1.

Uvod

Tuneli su značajan deo saobraćajnih sistema, i njihova uloga u savremenom

saobraćaju nikako ne sme biti zanemarena. Operativni troškovi tunelskog saobraćaja su
ogromni. Jedno od značajnijih pitanja modernog saobraćaja upravo jeste kako smanjiti
operativne troškove tunela uz poštovanje kvalitetnih bezbednosnih mera. U sistemu
tunela najbitniji deo je njegovo osvetljenje. Kvalitet osvetljenja direktno utiče na
bezbednost saobraćaja, a osvetljenje je ujedno i najveći potrošač energije u samom
sistemu tunela.

U ovom radu sistem kontrole osvetljenja tunela je dizajniran tako da koristi

metodu fuzzy upravljanja za konstantno podešavanje nivoa osvetljenosti unutrašnjosti
tunela u zavisnosti od promena u nivou osvetljenosti spoljašnje okoline tunela, obima
saobraćaja i brzine kretanja vozila, što sve zajedno omogućava bezbednost saobraćaja
u tunelu i značajnu uštedu energije potrebnu za osvetljenje tunela.

Cilj rada je da utvrdi da li je, i u kojoj meri primenom metode fuzzy upravljanja
moguće vršiti kontrolu osvetljenja unutrašnjosti tunela, kao i da ispita prednosti takvog
sistema kontrole osvetljenja u odnosu na sisteme koji su najčešće u praktičnoj upotrebi.
Rad je organizovan na sledeći način :

U drugom poglavlju su prikazene osnove tunelskog osvetljenja.

U trećem poglavlju su objašnjene osnove teorije fuzzy logike, pojmovi vezani za

tu teoriju, digitalno upravljanje i faze projektovanja FLC-a.

U četvrtom poglavlju su prikazane metode kontrole osvetljenja.

U petom poglavlju je izvršen prikaz fuzzy kontrole osvetljenja tunela koji uključuje
prikaz strukture kontrolnog sistema osvetljenja tunela i fuzzy upravljačkog modela
osvetljenja tunela.

U šestom poglavlju je prikazana realizacija fuzzy upravljačkog sistema u MATLAB

programskom paketu.

U sedmom poglavlju su analizirani dobijeni rezultati i izvršeno je njihovo

poređenje sa parametrima koje pruža sistem konstantnog osvetljenja tunela.
 2. Osvetljenje tunela

Svrha tunelskog osvetljenja je da izbegavanjem naglih promena u nivou

osvetljenja prilikom ulaska i izlaska iz tunela obezbedi da vizuelna percepcija vozača
ostane nepromenjena u toku vožnje (i dnevne i noćne). U toku noći je potrebno da nivo
osvetljenja u tunelu bude ekvivalentan nivou osvetljenja puta koji vodi do ulaza u tunel.
Tokom dana je zbog velikog nivoa spoljašnjeg osvetljenja okoline tunela neophodno da
se poveća i nivo osvetljenja unutrašnjosti tunela da bi se omogućilo lakše prilagođavanje
vozača prilikom ulaska u tunel i izlaska iz njega.

Drugim rečima, svrha osvetljenja tunela je da se obezbedi najbolji mogući

kontinuitet vidljivosti njegovim korisnicima. Da bi se to postiglo, neophodno je da vozači
u tunelu imaju dovoljno vizuelnih informacija o geometriji dela puta u vidnom polju kao i
o prisustvu i kretanju mogućih prepreka na putu. Error: Reference source not found

Prilikom približavanja tunelu u toku dana, vozači se suočavaju sa dvostrukim

problemom adaptacije vida. Prvi je vremenska adaptacija vida, jer oči vozača treba da
se prilagode nagloj promeni - od sjajnosti koju stvara dnevna svetlost izvan tunela do
veoma niskog nivoa sjajnosti u samom tunelu. Za to vreme vozilo prelazi određeni put
koji pri velikim brzinama može biti znatan.

Drugi problem sa kojim se vozač susreće je prostorna adaptacija vida. Pri

normalnoj vožnji vidno polje vozača iznosi oko 20° u vidokrugu, a približavanjem
ulaznom portalu tunela pogled vozača se usredsređuje na sam portal i vidno polje se
privremeno sužava na samo 2° , da bi se posle toga ponovo povećalo. Error: Reference
source not found

Takođe postoji i fenomen “ crne rupe “ koji se javlja kada vozači nisu u stanju da
sagledaju unutrašnjost neosvetljenog ili loše osvetljenog tunela čak i kada su veoma
blizu ulaza. Vozači ne mogu sa sigurnošću da ustanova da li je njihova traka u
unutrašnjosti tunela slobodna i zato usporavaju. Error: Reference source not found
 Vozač mora biti u stanju da uoči svaku prepreku u tunelu bez obzira u kom delu
tunela se ona nalazi. Da bi se to omogućilo, mora se stvoriti kontrast između prepreke i
njenog okruženja. Ovaj kontrast može biti pozitivan, kada je prepreka svetlija u odnosu
na pozadinu ili negativan, kada je prepreka tamnija u odnosu na pozadinu. Povećanje
kontrasta, kako pozitivnog tako i negativnog, je predstavljalo osnovu u procesu stvaranja
nekoliko različitih sistema osvetljenja (prikazanih i na Slici 1) Error: Reference source
not found :

Simetrično osvetljenje : svetlosna raspodela je simetrična u ravni normalnoj na pravac

kretanja vozila.

Asimetrično osvetljenje : svetlosna raspodela je asimetrična u ravni normalnoj na pravac

kretanja vozila.

Kontra - fluks osvetljenje : maksimalan intenzitet svetlosti je usmeren nasuprot smeru

kretanja vozila. Ovaj sistem pojačava negativni kontrast i povećava nivo sjajnosti
kolovoza, preporučuje se kod kolovoznih površina sa usmerenom refleksijom.

Pro – fluks osvetljenje : svetlost se prostire u smeru kretanja vozila. Ovaj sistem ima
prednost u veoma prometnim tunelima, jer pojačava pozitivan kontrast vozila ispred
vozača.
 Slika 1 Primeri sistema osvetljenja

Zahtevi koji se postavljaju pred sistem osvetljenja tunela zavise od više bitnih
faktora, koji ustvari određuju vidljivost. Ti zahtevi mogu da variraju, ali između ostalog
obuhvataju karakteristike vozača, uključujući njegove sposobnosti, starost i lične navike;
fizičke karakteristike puta; pristup tunelu i njegovu dužinu; atmosferske uslove; intenzitet
saobraćaja tj. obim saobraćaja i brzinu kretanja vozila kao i tip vozila koja prolaze kroz
tunel.

Kvalitet osvetljenja tunela varira u zavisnosti od promene tih bitnih parametara.

Osnovni uslov koji treba da ispune i dnevno i noćno osvetljenje jeste da obezbede
vidljivost koja će omogućiti bezbedan, komforan i pouzdan ulazak vozila u tunel,
prolazak vozila kroz tunel i izlazak iz njega. Jedan od važnih parametara koji utiču na
kvalitet osvetljenja tunela su i fotometrijske karakteristike sistema koji se koristi za
osvetljavanje unutrašnjosti tunela.

Neke od najvažnijih fotometrijskih karakteristike koje utiču na kvalitet osvetljenja

tunela su :

- nivo osvetljenja kolovoza i nižih delova zidova tunela

 - ravnomernost i raspodela svetlosti sa površine kolovoza i zidova tunela
- ograničavanje odsjaja koji stvaraju izvori svetlosti
- nivo vidljivosti mogućih prepreka
- upravljanje vidljivošću Error: Reference source not found

Iz svega navedenog se može videti da je kreiranje modernog sistema

osvetljenja tunela kompleksan i težak zadatak, i da takav sistem mora da zadovolji sve
bezbednosne aspekte, kao i da kvalitetom svojih rešenja parira sistemima koji su
trenutno u upotrebi.

Pored toga, kao jedan od zahteva modernog društva, i pred sistem osvetljenja
tunela se postavlja zahtev uštede energije koji dovodi do uštede finansijskih sredstava a
samim tim i do ekonomske isplativosti primene takvog sistema.

Ideja ovog rada je da pokaže jedan takav sistem - sistem osvetljenja tunela
koji se zasniva na primeni metode fuzzy upravljanja, i čija je jedna od osnovnih
karakteristika velika ušteda energije u odnosu na neke od sistema koji se praktično
primenjuju.