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2.2. Antecedentes

Los antecedentes de este tema de investigación se remontan a los inicios de la medición

con cámaras digitales y la fuente de consulta prioncipal es el trabajo realizado por Tsai,
titulado : "An efficient and accurate camera calibration technique for 3d machine
vision " [TSAI 86]. Este paradigma ha servido para otros autores que han mejorado la
capacidad de las técnicas de calibración tales como Toscani [TOSCANI 87] y
posteriormente Fougerais [FOUGERAS 93].

En cuanto a la calibración con técnicas de inteligencia artificial se partieron de dos

trabajos previos: uno llamado “Camera Calibration with Genetic Algorithms” donde se
aborda el problema de una busqueda iterativa del mejor conjunto de parámetros para el
modelo lineal pero sin entrar a desarrollar un procedimiento para el modelo no lineal
que incluya un parámetro de distorsión.

Un segundo campo de trabajo muy importante con técnicas de inteligencia artificial es

el de redes Neuronales Artificiales. En este campo son numerosos los proyectos que
han hecho calibración implícita con Redes Neuronales Artificiales, es decir, entrenan
una red neuronal para obtener un comportamiento igual al de la cámara digital
calibrada, pero sin averiguar en detalle los parámetros del modelo y sin hacer una
fundamentación teórica tal como la que se mostró en el apartado 2.1.

En cuanto a calibración explícita de cámaras con redes neuronales Artificiales, el único

trabajo encontrado y en el cual se basó parte de esta investigación es
“Neurocalibration: A Neural Network That Can Tell Camera Calibration Parameters”,
que sin embargo, se detiene en el modelo lineal y no aborda el problema de obtener un
parámetro de distorsión radial correspondiente al modelo no lineal.

Según la bibliografía consultada en la presente investigación los antecedentes

principales se encuentran fuera del país y en idioma inglés con excepción de una tesis
de grado presentada en la República de Uruguay titulada “Calibración monocular de
cámaras” [AZAR 99], que contiene una plataforma de calibración con varias técnicas
clásicas. En el medio colombiano, no se encontró ningún antecedente de este trabajo.