Messa a terra e soppressione disturbi

Sistema di messa a terra Multipunto

riferimento : A-72937EN_16 cap.3.6.2

Schema di messa a terra multipunto:

la piastra metallica dell’ armadio elettrico viene usata come piastra di messa a terra.
La connessione di massa viene eseguita in prossimità di ogni componente.
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Sistema di messa a terra a Punto singolo
riferimento : A-72937EN_16 cap.3.6.2

Schema di messa a terra a punto singolo:

le singole barre di massa isolate dalla carcassa armadio vengono utilizzate come terminale per le
connessioni a terra. Tutte le barre vengono poi connesse al punto centrale di massa (PE ) principale
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 Sistema di messa a terra a Punto singolo
riferimento : B-65412EN_01 cap.5.2.2

Utilizzare cavi di potenza provvisti di schermatura

Connettere le schermature dei cavi di potenza motori a una barra di massa in armadio (barra #1)
Connettere lo schermo dei cavi encoder motore e lo schermo dei cavi encoder esterni alla barra di
massa in armadio vicino agli azionamenti (barra #2)
Le barre di massa #1 e #2 DEVONO essere separate e isolate dalla piastra armadio
Connettere le barre #1 e #2 al punto di massa PE principale con un cavo di sezione almeno pari alla
sezione dei cavi di alimentazione del Power Supply Module (iPS)

Mantenere separate le barre #1 e #2

barra #1 barra #2

Linea alimentazione
Power Supply e linee Cavi encoder motori e
potenza motori cavi encoder esterni

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 Sistema di messa a terra a Punto singolo
riferimento : B-65412EN_01 cap.5.2.2

Fanuc può fornire i morsetti di bloccaggio necessari per realizzare un efficiente sistema di messa a
terra a punto singolo per eliminare i disturbi sui segnali degli encoder.
Fanuc non fornisce la barra per la messa a terra

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Connessione di massa dell’unità CNC
riferimento : B-64603EN_01 cap.3.4.3

Terminale di massa CNC LCD-mounted type Terminale di massa CNC unità Stand Alone

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Soppressione disturbi
riferimento : B-64603EN_01 cap.3.4.5

E’ raccomandato l’utilizzo di circuiti spegniarco CR sui carichi induttivi in AC.

Installarli in prossimità del carico, così da ridurre al minimo la lunghezza dei cavi di connessione

Esempio di applicazione circuiti spegniarco CR

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Soppressione disturbi
riferimento : B-64603EN_01 cap.3.4.5

Usare dei Diodi su carichi induttivi in DC e montarli in prossimità del carico così da ridurre al
minimo la lunghezza dei cavi di connessione

I diodi possono essere usati come soppressori di disturbi nei circuiti in DC.
Determinare le caratteristiche del diodo in accordo con la tensione e la corrente necessarie al
carico induttivo (come bobine di solenoidi, relay o motori) come segue:
1) Voltaggio: Approssimativamente il doppio del voltaggio applicato al carico induttivo
2) Corrente: Approssimativamente il doppio del flusso di corrente necessario al carico induttivo

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 Connessione dello 0V alla massa comune
riferimento : B-64603EN_01 cap.3.4.3

Collegamento OK dello 0V elettrico alla massa Collegamento NON OK dello 0V elettrico alla massa

NON OK Potenziale di massa diverso da quello del Cnc

Lo 0V viene elettricamente connesso tra tutti i dispositivi connessi al Cnc

Lo 0V deve esere connesso al terminale di massa comune in un solo punto e con un cavo di adeguata sezione.

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 Installazione circuiti anti-fulmini
riferimento : A-53866E-490

E’ raccomandata l’installazione del circuito lightning surge absorber fornito da Fanuc , così da proteggere le
apparecchiature dalle sovratensioni causate dai fulmini durante i temporali.
La figura sotto mostra un esempio di collegamento per circuiti a 400V trifase.
Per il collegamento circuiti a 200V trifase riferirsi al documento di riferimento
A06B-6077-K147 per 400V - A06B-6077-K146 per 200V

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Separazione gruppi cavi
riferimento : B-64603EN_01 cap.3.4.4

Separazione delle varie tipologie di cavi e segnali

Armadio Pulsantiera
elettrico

Cavi gruppo A Cavi gruppo B e C

Canalina
portacavi

Gruppo A Gruppo B e C

Separatore

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 Azioni contro i disturbi
riferimento : B-64603EN_01 cap.3.4.4

Gruppo Tipologia cavi Azioni

Linee di potenza primarie in AC

Tenere separati i cavi di questo gruppo da
Linee di potenza secondarie in AC
quelli dei gruppi B e C (per quanto possibile)
A con un separatore elettromagnetico.
Linee di potenza AC/DC (incluse linee per motori assi e mandrini) Applicare filtri RC sui carichi induttivi in AC

Linee AC di attivazione solenoidi, relay, teleruttori

Cavi 24 VDC di attivazione solenoidi, relay, teleruttori

Separare i cavi di questo gruppo da quelli del
gruppo A tramite un separatore
Cavi tra moduli I/O e componenti armadio elettrico
B elettromagnetico e da quelli del gruppo C
per quanto possibile. Applicare i Diodi sulle
Cavi tra moduli I/O e macchina bobine di attivazione dei relay, teleruttori e
solenoidi in DC.
Linee 24 VDC di alimentazione CNC e periferiche di I/O
Cavi I/O Link‐i, cavi per generatori impulsi (MPG) e RS‐232
Separare i cavi di questo gruppo da quelli del
gruppo A tramite un separatore
Cavi Ethernet, cavi batterie tamponamento encoder
C elettromagnetico e da quelli del gruppo B
per quanto possibile. Assicurarsi di utilizzare
Cavi encoder motori e encoder esterni i sistemi di messa a terra per le schermature
dei cavi.
Altri cavi per cui sia richiesta una schermatura

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 Filtri di rete
riferimento : A-72973EN_16

Il FILTRO DI RETE è indispensabile per rispettare le norme di compatibilità elettromagnetica ( EMC).

Riferirsi al documento guida «To meet the requirement of the EMC Directive» (A-72973EN_16) per informazioni
dettagliate sui filtri di rete.

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