CAPITULO 1 Analisis de sefiales Existen numerosas formas de comunicacién. Dos personas pueden comuni- arse entre si por Ix voz, los ademanes o los. simbolos grificos. En el pasado se llevaba a cabo In comunicacién a large distancia con medios como sonidos de tambor, seflales de humo, palomas mensajeras y_sefiales lumi nnosas. Hoy en dfs, estas formas de comunicacién han quedado superadas por Ia comusicacién eléetrica, Esto se debe a que se pueden transmitir las seflales eléctricas a distancias mucho mayores (te6ricameute a cualquier dis- tancia on ef universo) y con velocidad sumamente alta (3 x 10° metros por segundo aproximadamente). En este libro nos dedicaremos exclusivamente a Ja segunda forma de comunicacién mencionada, 0 sea, Ia comunicacién me- diante sefales elécteicas E] ingeniero esti primordialmente interesado en la comunicacion eficiente. Esto. implica el problema de Ia transmision de mensajes lo més ripidamente posible y con un minimo de errores. Estudiaremos dichos aspectos en forma ‘cuantitative en el transcurso del libro. Sin embargo resulta muy ilust analizar cualitativamente los factores que limitan la rapidez de transmisién de informacion. Por conveniencia, consideraremos la transmision de simbolos (tales como los simbolos alfaruméricos del idioma inglés) utilizando ciertas formas de ondas eléctricas. En el proceso de su transmision, estas seiiales se contaminan con seftales de ruido presentes en todas partes y generudas por numerosos fendmenos naturales 0 provocades por el hombre. Estos dltimos, como interruptores de contactos defectuosos, el apagado y el encendido de equipo eléctrico, radiacin por ignicion y limparas fluorescentes, emiten constantemente sefales de ruido aleatorias, Los fendmenos naturales como las tormentas y descargas eléctricas, 1a radiacion solar y la radiacion inter- galictica se consideran como fuentes de miido. Otro productor importante de ruido en todos los sistemas eléctricos es el ruido de fluctuacién como el mido térmico en resistores y el ruido de disparo en dispositivos activos. Cuando las sefiles que transportan el mensaje se transmiten en un cancl, sufien alteracion debido a las sefiles de ruido aleatorias y, por consiguiente, son dificiles de identificar en el receptor, Para superar esta dificultad, es 314 Anélisis de serates necesario incrementar la potencia de las formas de onda portadoras del ‘mensaje, También se debe mantener una determinada relacion de la potencia de senal a la potencia de ruido, Esta relacion, S/N, constituye un parimetro importante en ls evaluaciéa del comportamiento de un sistema. Consideraremos a continuacién el incremento de la velocidad de transmision aediante In compresion, en la escala del tiempo, de las formas de ofida con el objeto de transmitir més mensajes en un cierto interyalo. de_ tiempo. Cuando se comprimen las sefiales sus variaciones son més rdpidas. Esto in ctements naturalmente sus frecuencias. Por lo tanto la compresion de una Sefial plantea el problema de transmitir senales de frecuencias mis elevadas. Esto, a su vez, requiere un incremento en el ancho de banda del canal por el que se transmiten los mensses. En esta forma puede incrementarse la rapidez de comunicacién al aumentar el ancho de banda del canal. Por lo tanto, para que la comunicacion sea mas sipida y de mejor calidad, con viene’ ineremeniar la relacion de potenciss de seal a ruido y el ancho de banda Estas conclusiones que resullan evidentes se basan en un rszonamiento cualitstivo, sin embargo, lo interesante del caso es que el ancho de banda y Ta relacion selal a ruido sean intercambiables, Mas adelante demostraremos ‘que, para mantener una rapidez dada de comunicacion que tenga una ca Tidad especifica, podemos intercambiar la relaciOn S/N y el ancho de banda yy viceversa, Se puede reducir el ancho de banda con el fin de incrementar ia ‘elacion S/N. Por otra parte, se puede considerar adecuada una relacidn ‘SUV pequeta si se incrementa en forma correspondiente el ancho de bands del canal. Esto se expresa por medio de Ia ley de Shannon Hartley, Blog (1+ c en donde € es la capacidad del canal 0 Ia rapide de transmision del mensaje (que se examinard posteriormente) y B es el ancho de banda del sistema (en Hz), Con una C dada, podemos incrementar B y teducir SIN y viceversa. Para estudiar los sistemas de comunicacion debemos famiiarizanos con las diferentes. formas de representar las seitales, Nos dedicaremos en este capitulo al andlisis de sefales, 1.1 ANALOGIA ENTRE SENALES Y VECTORES Se entiende 0 se recuerda mejor un problema si se lo asocia con algin fendmeno conocido. Por eso, siempre tratamos de buscar analogiss al est diar un nuevo problema. En el estudio de problemas abstractos, las seme- janzas resultan muy ities, particularmente si el problema ¢s snélogo a slgin fenémeno conereto. Entonces es ficil obtener alguna idea del problema ‘nuevo a partic del conocimiento del fenémeno conespondiente, Afortuni amente existe una analogia perfecta entre los vectores yas sefiales que permite un mejor entendimiento del anslisis de senles, En seguida repasa- emos brevemente las propiedades de los vectors.Analogia entre seltales y vectores 1S Vectores Un vector s° especifica mediante su magnitud y su direccion. Denota remos todos los vectores con negritas ya sus magnitudes con cursivas; por ejemplo, A es determinado vector con mugnitud A. Considérense dos vecto res Vi y V2. como los de la figura 1.1. Sea Cy2¥2_ la componente de V, sobre Vz {Como interpretamos fisicamente la componente de un vector a lo largo de otro? Geométricamente, la componente del vector V, a lo largo del vector Vz se obtiene al trazar una perpendicular desde el extremo de V;, hacia el vector Vs, como vemos en la figura 1.1. Bl vector V, se puede exprosar ahora en términos del vector V3. % GN + Ve (Lia) ‘Sin embargo ésta no es la dinica forma de expresar el vector V, en. términos del vector V2- La figura 1.2 nos muestra dos entre infinitas posi- bilidades. Asf, en la figura 1.2a (ab) y en la figura 1.26 Va ON, +V,, (ate) En cada representacién, Vi queda expresado en términos de V2 més otro, vector, que Ilamaremos vector error. Si se quiere aproximar el vector V, mediante un vector en la direction de V3, entonces V, representa el error de Ia aproximacion. Por ejemplo, si en la figura 1.1 aproximamos a V; mediante C,;Va, entonces el error de la aproximasion es Ve, Si en la vi Gr We i) Figura 1.2 figura 1.2a, se aproxima V, mediante C,V2 entonces ¢l error esti dado por Ve, y asi socesivamente. ;Qué tiene de particular la representacion de la figara 1.1? La geometria de estas figuras nos ensefa claramente que et16. Amilisis de senales vector error de la figura I.1 es el menor. Ahora podemos formulas uns ofinicion cuantitativa de Ia componente de un vector en la direccién de ‘otro. La componente del vector V, en ta direccién del vector Vz estd dada por Ciz¥z, en donde Cy, se escoge de manera que el vector error set ‘minimo. Interpretemos fisicamente la componente de un vector a lo largo de otro. Por supuesto que, cuanto mayor sea la componente de un vector en Ia direccion de otro vector, mis se parecen las direcciones de ambos vectores y ‘es mis pequefio el vector error, Si la componente del vector V1 a lo fargo de Vz es CiaVo, entonces ta magnitud de Cyz indica la similitud de tos dos vectores. Si Cia @8 cero, entonces e} vector no tiene componente ea ireccion del otto, y por lo tanto los dos vectores son perpendiculares entre i, A estas vectores se les conoce como vectores ortogonales. Por lo tanto, los vectores ortogonales son vectores independientes. Si los vectores son lortogonales, entonces el pardmetro Cy, e8 cero. Por conveniencia, definimos el producto escalar de los vectores A y B como A-B = ABeos 0 en donde @ es el angulo que forman los vectores A y B. Se tiene de la definicion que A-B=B-A De acuerdo con esta notacién, la componente de A a lo largo de B=A cos @ la componente de B a lo largo de A= B cos 6 De igual manera, Ja componente de Vj a lo largo de V2 Por lo tanto (2.2) V-V,=0 (13)Analogia entre sefales y: vectores 17 Sefiales EE concepto de comparacion y ortogonalidad de vectores se puede exten ddor a Tas sefales.* Consideraremos dos seales f,(2) y fa(0. SupOngase que se desea aproximar f(A) en téminos de f3(@) en un cierto intervalo (4, < 1< 1) de la manera siguiente: AO =CnflH en ( funcién sen fy que la magnitud de esta compo- zente es 4/.20° Anétsis de senates 2€ual es el significado de Ja ortogonalidad de dos funciones? En ef caso de vectores, Ia ortogonalidad implica que un vector no tiene componente en ta direcci6n del otro. De igual manera, una funcién no contiene componente alguna de la forma de la funcion que es ortogonal a ella. Si intentamos aproximar una funcién mediante su funcion ortogonal, el error seré mas gran de que la funcién original misma, de modo que seré mejor aproximar a una funcién con una funcién mula j{¢)=0 en lugar de una funcion ortogo- nal 2 ella. Por consiguiente el valor Optimo de Cyz es 0 en ese caso, Determinacion gréfica de la componente de una funcion en otra. Es posible determinar Ia componente de una funcién en otra por medio de procedimientos grificos con la ecuacién 1.10. Supéngase que se conocen wrificamente las dos funciones fy(0) y fi(0 ¥ que se desea determinar la componente de la forma de onda f,(t) contenida en la sefial f,(2) en un periodo (0,7). Sabemas que la componente esti dada por C2fa(t)s es decir, 00! ao mo) fe) panto Ath to ) Figera 14 DeferminsciGn gritica de la componente de la forma de onda fy(0) 80 una sella Fi).Analogia entre sefales y vectores 21 fi) contiene la componente de la funcién f(4) de magnitud C1, dada por [none [os fat(t) dt Se encuentra la integral del numerador de esta ecuacion al multiplicar las dos funciones y evaluar cl area bajo la curve producto, como se muestra en In figuta 14. La integral del deuominedor se obtiene al encontrar el érea bajo Ts funcién [/a(0)/? de una manera similar Es evidente que si f\(1) varia mucho més lentamente que f(t), el area bajo la curva f,(LYfa(¢) serd muy pequeria, pues, las reas positivas y nega fivas serin aproximadamente iguales y tenderdn a cancelarse entre si como vemos en la figura 4.4a, En consecuencia, (2) contiene una pequefia com- ponente de f;(1). No obstante, si /,(#) varfa aproximadamente con la misma rapidez que x(t), entonces el Area bajo la curva producto f,(t\/a(t) sera mucho mayor, como s muestra en la figura 14b y, por lo tanto fi(@), contendré una componente grande de la funcién f(r). Este resultado tam- bién es intutivamente obvio, ya que si dos funciones varian con rapidez aproximadimente igual, deben ser bastante parecidas y, por consiguiente, fal@) contendsé una componente grande de la funcién f5(0) Ow Espacio ortogonal de vectores Se puede llevar alin mis lejos la analogia entre vectores y sefiales. Con: sideremos un espacio vectorial de tres dimensiones, descrito mediante coor denadas rectangulares, como en la figura 1.5. Designaremos un vector de Tongitud unitaria en el eje x como ay. De la misma manera, se designarin como a, y a; a los vectores unitarios sobre los ejes »' y 2, respectivamente. Ya que la magnitud de los vectores ay y ay es Ia unidad, se infiere que, en general, para cualquier vector A: La componente de A en Ia direccién del oje x= A ay La components de A en Ia direccién del eje » La componente de A en la direccién del eje z22 Anilisis de senates Un vector A desde el origen hasta un punto (x9, Yo, 20) del espacio tiene como components a x», Yo ¥ Zo en la direccion de los ejes x, » y 2, fespectivamente. Podemos expresar este vector A en términos de sus compo- nentes a lo largo de los tres ejes perpendiculares entre si: A Hat + Yody + Foie ‘Se puede expresar cualquier vecior del espacio en términos de los vectores By ty ¥ Me ‘Puesto que los tres vectores son mutuamente perpendiculares, se deduce que y (ule) Aya ay ay Las propiedades de los tres yectores, como nos dice In ecuacién 1.12, se pueden expresar en forma resumida como (0 men li a (is) en donde m y m pueden tener cualquier valor x,y y 2 ‘A. continuacién haremas und observacin importante, Si el sistema de courdenadas cuenta solamente con dos ejes, x yy, entonces el sistema resulta inadecuado para expresar cualquier vector A en témminos dc las com- onentes en estos ojes. En este sistema s6lo se expresan dos de las compo- hentes del vector A. Por lo tanto, se necesita de un sistema de coordensdas completo para poder expresar #\ cualquier vector A en términos de sus componentes. En este caso deben existir tes ejes de coordenadas. Una linea recta representa un espacio de una dimensién; un plano repre senta un espacio de dos dimensiones y nuestro universo, en general, es un espacio de tres dimensiones. Las conceptos desarrollados aqut son aplicables a1 un espacio de 7 dimensiones. Por supuesto que tal espacio fisico no existe fen la naturaleza; no obstante, existen muchos problemas andlogos que con viene considerar como problemas. de n dimensiones. Por ejemplo, una ecu cién lineal conn varibles indepondientes puede considerarse como vector expresado en términos de sus componentes con respecto an coordenadas perpendiculares entre sf Si a los vectores unitarios a lo largo de estas n coordonadas mutuamente perpendiculares se les designa por x), X2:-..5 % ¥ si un vector A del espacio de n dimensiones tiene por componentes aC, Cz... Cus fespec- tivamente, a lo largo de estas m Coontenadas, entonces A= Opn + Oaxy + Oymy bet Ome (14) Los vectores X11 39 y-+-+ Sq $00 todos ortogonsles entre si y el conjunto debe ser completo para que cualquier vector quede representado mediante Te ‘ecuacion 1.14. La condiciéa de ortogonalidad implica que el producto esc:Anologia entre senales y vectores 23 Jar de cudlesquiera dos vectores x», ¥ Mm Sea coro y que él producto escalar de cvalquier Yector consigo mismo sea Ta unidad. Esto constituye una con- secuencia directa de Ia ecuscién 1.13 y se puede expresar como 0 men ke (1.18) 1 Las constantes C,, C2, Ca, -.+, Cy de la eouacion 1.14 representan,respec- ‘ivamente, as magnitudes de las componentes de A sobre los vectores xi, X25 Xs peee> Se Se deduce que CG, = Aox, (1.16) Se obtiene el mismo resultado al tomar el producto escalar en ambos miem- ‘bros de la eeuacion 1.14, con el vector x,, Obtenemos er, Opn om + Ont, toe + Ome po + Oat (LIT) De Ia ecuasion 1.15 s© inflere que todos los términos de la forme Gy % GFN) del segundo miembro de Tt eevacién 1-17 som cero, Por lo tanto Asx, =Ox,+%, = 6, (ais) EI conjunto de vectors (1. ¥2,-.- %,) s¢ lama espacio ortogonal de vectores Hin genoral, el producto Xm » Xy puede ser igual a cualquier cons- tante ky» diferente de la unidad, Cuando ky es la unidad, el conjunto recibe el nombre de conjunto ortogonal normalizado, © espacio vectorial ortonormal. Por lo tanto, en general, para un espacio vectorial ortogonal Gi} 22 =, 2.5m) tenemos 0 men spe 1.19) a (19) En el caso de un espacio vectorial ortogonal, la ecuacién 1.18 se transforma en: Ox %) = Cy Bn resumen para un espacio vectorial ortogonal {x} + 0 mén a Xm 1.21 En m=n aan » Si este espacio vectorial es completo, emtonces se puede expresar cualquier vector F como P= On, + Cm +7 40x, 405 azn)(1.22) Espacio ortogonal de sefiales ‘A continuacién, con el cbjeto de formamos una idee intuitiva del andlisis de sefiales, apficaremos algunos conceptos del espacio vectorial. Se ha visto ‘que cualquier vector puede expreserse como una sume de sus componentes ccontenidas en n vectores mutuamente ottogonales, siempre y cuando los vectores formen un sistema completo de coordenadas. Por consiguiente, es de esperarse que podamos expresar cualquier funcién fe) como suma de sus componentes a 10 largo de un grupo o conjunto de funciones ortogonales entre si, si forman un conjunto completo. A continuacién se mostrard que ste ¢s ¢l caso. Aproximacién de una funcién mediante un grupo. de funciones ortogonales entre si Consideremot un grupo © conjunio de 7 funclones g3(0); &a(0s--+s so) ontogonals ents sf en et iteral defy 8 368 dec flsonma—o ine (1.230) y sea ia =i, (1.230) Considérese ahora que 1a funcién arbitrara /(2) s¢ aproxima en el inter valo (t:, f2) mediante una combinacién lineal de las n funciones mutuamen- te ortogonales. S(O) = Csgult) + Cagalt) boo + Caglt) ++ + Cas) Soon Para obtener Ie mejor aproximacién, debemos encontrar los valores adecus- dos de las constantes C,, Cy,..-5 Cy tales que ¢ el valor euadritico medio de fo(t) sea minimo. Por definici6n, fi =F) ->! f "leo Seon] a 28) ‘a t)Analogia entre settles y vectores 28 Por la ecuscion 1,24, os evidente que € es funcién de C;, Cz,..+, Cy- Para reducir al minimo ¢, debemos tener que de Be ae (1.25) ‘Ya que (fj ~ f) es constante, se puede expresar Ie eeuseién 1.25 como * {f" [s 0) Seal’ a} =o (1.26) ‘Al desarrollar el integrando, vemos que todos los térmunos que proceden del Producto vectorial de las funciones ortogonales valen cero, en virtud de la fortogonalidad; es decir, todos los términos de la forma jgj(*gx(t)dt son ‘cero, como s¢ expresa en la ecuscién 1,23. De la misma manera, Ia derivada ‘con respecto a C), de todos los téminos que no contienen a C;, vale coro, ss a 3a [Pom = 35, [rao a = 35, [exroaoae ~0 Esto nos deja con solamente dos términos en la ecuaciOn 1.26: 2, = [i [20,f0g) + Gye] dt = 0 27) Si cambiamos el orden de diferenciacién e integraci6n en la ecuacién 1.27, obtenemes 2) nang a = 26))" 570 a por lo tant, [irom a 6, = —— (1.280) Pose a 1p “5 [ “Flgste) dt (1.28b) En resumen, dado un grupo de n funciones (0), g2(0), +» (2) mu- ‘tuamente ortogonales en el intervalo (f1, f2), nes podemos aproximar a una26 Anétisis de senales funcién arbitraria f{2) en dicho intervalo mediante una combinacién lineal de las n funciones. £0) ~ Oat) + Cae) +--+ C,9,Kt) (1.29) Para tener a mejor aproximacién, con la cual se reduce al mfnimo el valor cuadritico medio del error en el intervalo, debemos calcular los coeficientes Cis Cassess Cys ets dados por la ecuacién 1.28 Determinacion del error cuadrético medio Ahora, se encontrar el valor de € cuando se escogen valores optimos de Cis Cayeeey Gyr de acuerdo con la ecuacién 1.28, Por definicién, oth “[s0 Sean] a ire sah " ay | [row +308|"oroa— “frome al] (1.30) ero de tas ecuaclons 1.288 y 1.286 se deduce que [Pronna = o,feena = 0.K, vo) Al substituir la ecuacidn 1.31 en la ecuacion 1.30, obtenemos “G4 [I mite oP 1_[ye - “a [fr ‘fritid Agee «,] (1.32) [free —(G8K, + OpKy t+ owka| (1.33) Se puede por lo tanto, determinar el error cuadritico medio por medio de 1a ecuacion 1.33. Representacion de una funcién mediante un grupo completo © cerrado de funciones ortogonales entre si Es evidente, por Ia ecuecion 1.33, que si m se incrementa es decir, si nos aproximanos a f(0) mediante un nimero mayor de funciones ortogo-Analogia entre’ sefales y vectores 27 nales, el error habri de disminuir, Por la manera en que se ha definido, € es ‘una cantidad positiva; por lo tanto, en el Limite, cuando el aimero de términos se vuelve infinito, 1a suma GK, converge a 1a integral firoe Y catonoss « 6 amula. Ast . [{roa—Sorx, (3s) En esas condiciones, /{2) queda representada por Ia serie infinita: S(O) = Crplt) + Cag) + +++ + Cale) +o ‘La serie infinita del segundo miembro de la ecuacién 1.24 converge a f(t) de manera que el valor medio del cuadrado del error es cero, Se dice que la serie comerge al valor medio. Notese que, aqui, Ia representacion de f{t) es acts, Se dice que un conjunto de funciones gs(t), ga(0),--- »€,(2) mutuamente ‘ortogonales en el intervalo (¢1, f2) e8 completo o cerrado cuanto no existe ‘una funciGn x(¢) para la cual se cumpla que: [oxono a0 pate b= 2 Si se puede encontrar una tuncién x(¢) tal que la integral anterior se anule, entonces, evidentemente, x(#) es ortogonal a cada uno de los miembros del conjunto {g,(t)} y, en consecuencia, forma parte del conjunte, Es obvio que el conjunio no es completo si x(¢) no pertenece a él. Ahora conviene resumir los resultados. Para un conjunto (g,(0)}. (r= 1,2,...) mutuamente ortogonal en el intervalo (t1, t3), Poatoatnat = sate 1.35 , Sal galt) -{ (1.35) Si este conjunto de funciones es completo, entonces se puede expresar cual- ‘quier funcién fir) como LO) = Cyan) + Cad) +++ + Og.) + 0°° (1.36) en donde ‘seoaanae [Onto ae a K, "4 f (Ode , Al comparar las ecuaciones de 1a 1.35 a la 1.37 con las ecuaciones de ia 1.20 a Ia 1.22 se manifiesta la analogia entre vectores y seftales. Cualquier (1.37)28 Anélisis de senales vector se puede expresar como la suma de sus componentes a lo largo de n vectores ortogonales unos a otros siempre y cuando formen un conjunto completo. Ademés, se puede expresar cualquier funcién f(t) como una suma de sus componentes 2 Io largo de funciones mutuamente ortogonales, siempre y cuando formen un conjunto completo o cerrado, En Ja comparacién de vectores y sefides, el producto escalar de dos vectores es andlogo a la integral del producto de dos seftales, es decir AB~[ fab float De cso se desprende que el cuadrado de Ia magnitud A de un vector A es andlogo a la integral del cusdmado de una funcién, es decir, AGA fs ~['r20 a Si se expresa un vector en tétminos de sus componentes mutuamente orto- gonales, el cuadrado de Is magnitud est dado por la suma de los cusdrados de las magnitudes de los vectores componentes. Para las sefiales, también se tiene un resultado anélogo, que se expresa con precisién en la ecua cién 1.34 (teorema de Perseval). Puesto que las funciones componentes 0 son ortonormales, el segundo miembro es ¥C,?X,? en luger de © C,2, En ‘un conjunto ortonommal, X, = 1. Ast la ecuacién 1.34 es andloga al caso en que se expresa un vector en ténminos de sus componentes a lo largo de Vectores mutuamente ortogomales cuyas magnitudes euadradat son K,, Fach, ah ete, La ecuacién 1.36 nos muestra que f(#) contiens una componente de s- fial z,(t) con magnitud C,. La representacién de f(¢) mediante un conjunto infinito de funciones mutuamente ortogonales se conoce como representa cién generalicada de fit) en serie de Fourier. Ejemplo 1.2 CConsideraremos de nuevo la funcién rectangular del jomplo 1.1 que se muestia en 1 figure 13. Se hizo una aproximacién a esta funcién mediante ana sola funcién sen 4 Aqui veremos que se obliene una sproximacién major cuando se emploa un gran smimero de funciones mutuamente ortogonales, Vimos antés que las funcionst 13a neayt y sen Gof son mutuarente ortogonales en el intervalo (fp, fo + 2742p) pata todor los valores enteros de ym. Por lo tanto, se deduce que um cenjunto. de funciones sen f, sen 2, sem 34, etc, ef mvtuamente oftogonal en el intervslo (0,2). A continu cin se hard una sproximacién a la funcién rectangular dela figura 1.3 mediante una serie finita de funciones sinusoidates Sit) =O sent 4 Oy 1 2b 4 Og sen nt Se pueden determina las consantes C, nediante la cemacn 1.28Analogia entre. sefales y vectores 29 five sen rt dt un? rt at (fener [ment sis impar 4 0 sires par Ast, A queda aproximade por io (1.38) 4 Sen tt Ben 3 Baan Bt sen TEE - | te figura 1.6 nos muestra ta funcién real y ta funcién aproximada cuando s hace Ie fptoximacién con uno, dos, es y cuatro téxminos, respectiramente, en la ecu iin 1.38, Pura el nimero dado en téminos de la forma sen rf, se tiene que const- tauyen las aprosimacionet dptimas que reducen al minimo al enter cuadtico medio. “Armedida que s¢ increments ol némero do. témninos, la aproximacién es mejot y isminuye ol error cusdritico medio. Para un nimero infinito de téminos el esror feuadritico medio es cero* Determinemos shora el error € en ests aproximaciones, De la ecuacién 1.33, Lt be eal aL [roa orn, - 98, —--] Ea ese caso (yb) = 20 1 tem = iD (ea (r (ay 008 wergt + By sen meng) — (fy << ty +P) = (1.46) La ecuacion 146 es la representaion de /(0) por medio de la serie trigo nnométrica de Fourier en el intervalo (lp, f +7). Las constantes i, y By estin dadas por [27 rw eornega a, = SE (14a) [coe next Q we f "Fl sen nord dt 34S (147) ‘sont nut dt Si ponemes n= 0 en la ecuaci6n 1.47, obtenemos 1 peer % =3 fae (1.480) Tambign tenemos que ioe) ues) r I 0s" wong dé -f sen? nog dl => Por consiguente, 2 per! i, FO) cos novgl dt (1.48b) 2 poeiny " dea Rl MO sn net (1.486) El témmino constante dg en la serie esti dado por la ecuacion 1482. Fs evidente que ap es el valor promedio de f(z) en el interval (to, to +7). Asi, dg es la componente de coments directa de /{t) en este intewvalo, La ‘serie trigonométrica (ecuacién 1.46) tiene’Ia siguiente representacién compacta: (1.49) en donde (1.50) Y ga= —tan-t fa,36 Anélisis de senales Ejemplo 1.4 ‘Vamos desartolar 1s funciona f(¢) de Ia figure 180 mediante una serie trigon> imética de Fourier an el intevalo (0,1). Desde luego, ft) =At (O<1<1), el intervalo THI, ¥ Gy =28/T=2n, Dabemos escoger tg =O. ASI $0) 04 + 0 cox nt +4 6OF dk += fay 608 Smt + 6b, son Bat 4 By en da sf bg sen Bent e+ (LSI) Figura 8 Se detetminan los diverts coeficients de la serie en in ccuacion 1.51, empleando las feuaetones de Ia 1.488 a la LA8c. wa Afra (1.52) aa ieee Ebene AL feos Sent + Bernt ven Qrnt}t (5%) mal ++ Det en 2a 5 eo 5 Aone [um Den — Dead os Bl, ase)Algunos ejemplos de funciones ortogonates 37 ‘Como 4 =0 para todos Ine valores den, todor los téminos ceseno de Ia eouacion 1.51 40m G270, LOS coeficienes de Tos térmizos seno estin dados por Ia ecuacion 1.526, La seie de Ia ecuciin 1.51 queds expresida coma (1.53) En esta forma, hemos expresudo ft) en téminos de sus componentes en el intervato (0, 1). De la ecuscién 1.53 desprends que f(t) tiene una componente de coiente directa de valor A/2. Ademés, ft) tiene componentes de furelones sinuiodaler sen Dah ven Are, et, con magnitudes ~ afm — 4/2, et, respectivamente. Coniene observar que Ja serie de la ecuacidn 1.51 representar también culguiee ‘tts funcién que sea idéntica a fe) en al interalo (0, 1). Es decir, las funciones f4(0) ¥ full) de las figuras 18D y 18¢ son idénticas a fie) en el interalo ©, 1) y, pot consiguiente, w pueden tepreventar ambat funciones en el intevsio (0, 1) mediante la fetie de Ia ecuaclin 1.53, Serie exponencial de Fourier Se puede demostrar ficilmente que el conjunto de funciones expor nencialer {0™0"), (n= 0, £1, £2,...) es ortogonal en al intervalo (toy fo + 2nfioa) para cualquier valor de Zp. Nétese que éste es un conjunto de funciones complejas. Poems demostrar su ortogonalidad, considerando Ta integral af enmnycmn dt sim=m, la integral I estd dada por ; fe an Sinsém, Ia integral I esti dada por 1 Fon = meg 1 gle amv Fin — may iu 4 ii afo0 I am Pussto quem y 1 son enteros, 2-1) os igual a la unidad y, en conse- ‘Suencia, 1a integral vale cero: ¥ T=038 Anélisis de senales Ast, tly ee n [eterna = [24 aH . o men Como ants, set a ae Tv De Ia ecuacién 1.54, es evidente que el conjunto de funciones erry (n= 0, EL 2+) es ortogonal en el intervalo (¢o; fo +7), en donde 7'= 2n/ca9. Adem, se puede Gemostrar que éste es un conjunto completo, Por Jo tanto, es posible repre sentar cualquier funcién /(¢) mediante una combinacién lineal de funciones exponeneiales en el intervalo (fo, fo + 7): lt) = Pot Buco 4 Byte poe bye te ee ee eae para : => rem te Rem (1.61) La igualdad es valida en el intervalo (fo, to +7). Los dos miembros de la ecuaciOn 1.61 no son necesariaments iguales fuera del intervalo. Es ficil ver, Sin embargo, que el segundo miomibro de Ia ecuacién 1.61 es periédico (con perfodo T= 2n]u9). Esto se deduce de que % ete eet) para 7 Por lo tanto, es obvio que, si f(t) es peribdica con perfodo T, entonces ta fgualdad de la ecuacién 1.61 8 vida en todo el intervalo (—o, =). Ast, para una funcién perdica (0), . so= Saye (ew ctce) en donde 1 pier 7), sorene Notese que Ia eleccien de to es indiferente. Bjempto 1.5 CConsidérese la onda sono rectificada de Is figura 1.9. Fn esta funci6n, 2 ip i = 5 remo Mon nat na ih ‘sem mie“? dt Por lo tanto, (1.02) Figura 19 Onda sono sectficada~ EL espectro complejo de Fourier 41 1.4 EL ESPECTRO COMPLEJO DE FOURIER El deserrollo en serie de Fourier de una funcién periédica equivale real mente a la transformacion de Ia funcién en términos de sus componentes de diferentes frecuencias. Una funcién periédica con pecfodo 7’ tiene compo- nentes de frecuencias angulares wo, 26p, 349,..., M29, etc., en donde ep = 20/7. Si se expecifica Ai), se puede encontrar si esectro. inversamen- fe, si s© conoce ol espectro, se puede encontrar Ia funcién periédica f(t) ‘correspondiente. Por 10 tanto, tenemos dos maneras de especificar a la fun- cién f(t): la representacién en el dominio del tiempo, con Ia cual f(0) se ‘expresa como funcién del tiempo. y Ia representacion en el dominio de la i con la cual se especifica el espectro (es decir, las amplitudes de las diferentes componentes de frecuencia). Notese que el espectro existe Ginicamente on ow, 2029, 3uo,.., etc. Asi, el espectro no es una curva continua, sino que existe solamente en algunos valores discretos de o. Por consiguiente es un especiro discreio y a veces se Ie llama epeciro de lineas, Se puede representar grificamenie al espectro al trazar lineas verti- ales en =o, 209,..., eit con alfuras proporcienales a la amplitud ‘de Ja componente correspondiente de frecuencia. Asi, en una grifica, el spectro de fiecuencias discreto aparece como una serie de Kneas verticales igualmente espacisdas, con alturas proporcionales a le amplitud de la com- ponente correspondiente de frecuencia. Se pucde utilizar cualquiera de las dos series, la trigonométrica 0 Ja exponencial, para representar el espectro. Sin embargo, para nuestros fines, resulta més itil la forma exponeneial. En esta serie la funcion pe- fifdica se expresa como suma de finciones exponenciales de frecuencia GE wo, # 260,..., etc. No es dificil ontender el significedo de las frecuen- Gias negativas. Las dos seftales o* y eS? oscilan a la frecuencia «2, Sin ‘embargo, s& les puede ver como dos fasores que giran en direcciones opues fas y que, cuando se suman, producen una funcién real del tiempo. Asi, et + et = 2 008 wl En una funcién poriédica de periodo , ta seie exponencial esté dada por LU = By t Byte yt of yelmen Ryle gett ss Bett Por consiguiente, tenemos las frecuencias 0, «9, —Wo, 229, — 2wa,...5 Nido, — nig, ..+, ete. ¥ las amplitudes de las ‘componentes son respecti- Mamente Fo, Fy, Fy, Fy, Fay.) Fay Pons -ny 080. Las amplitudes F,suelen ser complejas y, por lo tanto, se les describe Por su magnitud y fase. Por consiguiente, en genoral, se requiere de dos spectros pata la fepresntacin de una funcién periédica en el dominio de Ia frecuencia: el espectro de magnitud y el especiro de fase; sin embargo, fn la mayoria de tos casos, las amplitudes de las componentes de frecuencia ‘Son 0 bien reales o imaginaria, €2 modo que se puede desorbir fa funcion “mediante un solo expectro.42 Andtisis de sefates Coustrin; In ticrpall ica dabeeaicT's (Eee HY Si encbet t16 que In see exponential de Fourier part esta onda sono rectficeds es (Geuacien 1.62) pe) mse — PH aera, 2A ey! IPA ey Digan Beth Ae Lg eT ge 0 PA set 3r° Figura 1.10 Eypoctro de lin de uns onda seno rectifcada El espectto existe en w= 0, £ 2n, #47, +67,..., etc., y las magnitudes correspondientes son 24/x, —24/3z, — 24/15a, — 24/35n,..., etc. Notese que todas las amplitudes son reales y, por eso, s6lo es necesario dibujar un espectro. Este espectro se muestra en la figura 1.10. Se ve en esta figura aque el espectto es evidentemente simétrico con respecto al eje vertical que pasa por el origen. A continuacién se demuestra que el espectro de magnitud de cualquier funcion periédica es simétrico con regpecto al efe vertical que pasa ‘por el origen, El coeficiente F, esté dado por Lr ror ipre Jorma Estas ecuaciones nos indican claramente que los coeficientes Fy y Fy son complejos conjugedos, es decir, que F_,=F,* en conseeuencia. [F,| = [P_4| Se infiore, por 0 tanto, que el espectra do mugnitud es simétrico con respecto al eje vertical que past por el origen y, por consiguionte, ex fun- cién par de Si Fy 0s teal, entonves F_» también lo es y Fy es igual a Fy. Si Fy 8 complejo, sex Fy = |Fyle™ (1.63) centonces (1.636)El espectro complejo de Fourier 43 La fase de F, es 84; sin embargo, Ia fase de Fy es —§,. Por lo tanto,es fobvio que el espectro de fase es asimétrico (funcién impar) y el espectro de | magnitudes simétrico (funcién par) con respecto al eje vertical que pase por el origen Ejemplo 1.6 Desuréilese la funcién rectangular peviédica de la figura 1.13 como seve exponen | at de Fouser y dibijese ol espectio de frecuencia. DD sotrin 12 tno recanpist ione dun 8 yw mpi ct wguon " Posdernos dtciissnaitcarmente la fanei6n en un perfodo de a manera siguiente ‘ [A (—d2 <4 < 4/2) 10= lo e seeeges 02 a “oe a Oe ae an ar Gr Figura 112 Funcign de muestteo Sa(x). La frecuencia fundamental cp = 24/7. Fl espectio de fiecuencia es funcibn dscre- ‘ta y existe solamente en @=0,-+29/T, 3 4n/T, 26n/T,... ete, con amplitudes AB/7, (A8/TySair8/, (AB/TAAERD!T), ..., ete. respootivamente. Comideraremos el empes: ‘to pare algunos valores expecificos de 5 y T. Tomaremos como duracién del pulso 1/20 de segundo y el poriodo T como de 1/4 de seguado, 1/2 segundo, y 1 segundo, suoesivamente Para 5 =1/20 y T=I/4 segundo, la ecvscion 1.66 esté dada por La freowoncia fundamental Gp H16r, 0, ete como se ve en Ta Fgura 1.138, si5=1/20, 7 /2 segundoEl espectro complejo de Fourier 45 # In we Figura 1.13 Hespectco ve muestca en la figura 1,3b y exist 0, £4n, £8m,..., ete. $15 =1/20, P=1 segunto A sal =) 35 EL empectra existe en w=0, #2m, £4m,..., etc, y ‘st le muestra en I figura 3 Se ve cramente que, x medida gue cece ef periodo 7, a frecuencia fundamental 2x se vive nis pega y, em cmnecvercia, apaceen mis components de fecien- fe dento del rango dado de iecunca, Por 10 tanto, el emecto se susie mds denso Sando sl gringo 7 sument; sin embargo, lat amples de Tes componentes de fiscuencia gisniniyen » medida que Te ncromenta. Hn el Kinnt, cvndo 7 tiende a infiniti, tenemos un solo pulso tectangular de duracion 8 y Ix frecuencia fundamental Hende ceo. El coecito we rueWe contngo y exten todas ls fresencan ober se, sin embargo, que informa del ewectro de feeuancs no canbia con el peiodo T, De esta manera, In envatvente del espectro no depende del periodo T de Ia funcién, Aino inleemento de Ia forma del pas. Fn el finite, cuando T tends « ifinio fe funcion 4) sto estdformada por an puso que no sree, por To que el expetco Brains: n-Suniin po gestive iterla (nocct Flodeon ary ‘La ecuaci6n 1.72 nos ensefia que se puede expresar fy(t) como suma de fetles exponenciales de ectencis (2,, (23, (Oy, —- (y+ ete. La am- plitud de la componente de frecuencia Ww, es Fle, koo/2n (esto es igual a Fy). Obsérese, por lo tanto, que la ammplitud de dicha componente no és {gual sing proportional a F(2). Tnterpretaremos ahora grficamente 1a ecuacién 1.72, que representa une suma’ disereta “de componentes de frecuencia o, dicho de oim manert, tna suma de componentes disretas de frecuencia. En general, la cantidad Flo,jon! os compleja y por Io tanto, en su representacion grafca stricta se necesitan dos diagramas (uno real y otro imsginario © sea diggrames de tagaitud y de fase), Sin embargo, supondremos que la cantidad Fl, cereal Eso es suficente pars indicar muestra manera de razonar. La fige fa 116 isire el diagrama de esta cantidad como funcion de «o. La funcién Sriste solamente en valores disretor de 13, et docit, en Wi toys Way---5 et0, 6m donde by = Hy. Figura 1.16 La distancia que separa cada componente do frecuencia e6 (2p. Por lo tanto, ol area del reetingulo sombreado do a figura 1.16 es Alcon)" a! eq. La ecuacién 1,72 representa la suma de las reas bajo todos les rectéin-Observaciones acerca de Ia funcién del espectro continuo 49 gulos que corresponden a valores de n dasde n= —2° hasia ce. La suma de fas areas rectangulares representa aproximadamente el sea bajo Ia curva eada, La aproximacién se mejora cuando disminuye el valor de «29. En A limite, cuando >, cy se vuelve infinitesimalmente pequefia de modo fque se Ie puede representar por dw, La suma discrete de la ecusci6n 1.72 © transforma en la integral o el érea bajo la curva, La curva es una funcién ‘continua de c y esti dada por Fle!" Ademis, cuando T+, la fur- Sion fr(0)~ (0) las ecuaciones 1.70 y. 1.71 se transforman en Ee sdf sepae ur oon. ree) -[ rota ary En esta forma se ha logrado representar tna funcién no periédica f(?) en ‘tésminos de funciones exponenciales en todo el intervalo (<<), La eeuacién 1.73 representa f{0) como suma continua de funciones exponen- tales con ffecuencias comprendidas en el intervalo (=< a Fee (eo, =n) En una funci6n no periddica, 1a distribucién de exponencisles se vuelve continua; es dct, Ia Funcién espectral existe en todos los valores de wo. La amplitud de la componente en cualquier frecuencia « es cero. La aporte: cién total en un intervalo infinitesimal deo estd dada por (1/2n)F(w)deo, y la funcién fle) queda expresada en términos de la suma continua de esas componentes infinitesimalesRepresentaciin de una senal en el dominio del tiempo $1 10 =f" Moree do (1.78) he, be integramos con respecto a la variable J, em lugar de w, se elimina el faetor Sn Tonamos = 2af deo = 2nd La ecugcion 1.76 se puede ahora expresar como [Lremnemnar Fe 1.7 REPRESENTACION DE UNA SENAL EN EL DOMINIO DEL TIEMPO Y EN EL DE LA FRECUENCIA La transformada de Fourier es un instrumento con el cual se expresa una sefal dads en términos de sus componentes exponenciales. La fancion Fc) 6 la transformada directa de Fourier de 40), y representa las amplitudes relativas de las diferentes componentes. Por lo'tanto, F(co) es la representa: én de f{r) en el dominio de Ia frecuencia. La representacién en el dominio del tiempo especifica Ia funcion en cada instante del tiempo, mientras que la representacin en el dominio de la frecuencia especifica las amplitudes wlativas de las componentes de frecuencia de la funcién. Ambas represen- taciones especificun en forma tinica la funciéni En general, la funcién Re) @s compleja y se necesitan dos diagramas para su representacion gré- completa. Flo) = [F(w)| Asi, Aa) © puede epresentar mediante un diagrams de magnitud |F()) y un diagrama de fase @(c2). En, muchos casos, F(w) es s6lo real o imaginaria Y entoness sélo se requiere de un diagrama. Demostraremos a continuacién Ne, euando f(2) es funcién real, Feo) = F(-o) Tenemes Ploy “Sera De Ja misma manera, F(-#) -[" poem ae (L77b) De las ecuaciones 1.77a y 1.77b se infiore que, si ft) es funcién real de 7, Satonces52. Andlisis de senales Fw) = Fw) Por lo tanto, si (78) Flo) = Flo) entonces F(—e) = [Foy] eo (79) Es evidente a partir de ostas ecuaciones que el espectro de magnitad [F(~)) fs funcion par de a y el espectro de fase 9(6:) es funcion impar de «2: 1.8 EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER De la ecuasién 1.74, que define la transformada de Fourier, st despren- de laramente que xi” f(5H°"de e fis, emonces existe Ie transfor mada de Fourier, Pero, como la magnitud de e~/** es Ia unidad, una condicin suficien‘e para Ja existencia do la transformada de Fourier de s{e) ™ [lvoe sea finita. Sin embargo, si se consideran funciones singulares (por ejem- plo, funciones impulso), entonces esta condicion de absolute. integrabili- dad no es siempre necesaris, Veremos posteriormente que existen funciones que no son absolutamente integrables, aunque sf tienen transformadas. Es decir, la integrabilidad absoluta de f(t) es condicién suficiente pero no neve- saria, para la existencia de Ia transformada de Fourier de nt). Las funciones como sen ef, cos wf, u(é), ete. no satisfacen Ia eondicién anterior y, en un sentido estricto, no poseen transformada de Fourier. Sin embargo, esas funciones si tienen transformada de Fourier en el limite. Se puede suponer que la funcidn sen cof existe Gnicamente en el inter- valo -T/2<1< 7/2. En estas condiciones la funcién posee transformada de Fourier, siempre y cuando 7 sea finito. En el limite, 7 tiende a un valor muy grande pero finito. Se demostraré posteriormente que en el limite ‘existe la transformada de Fourier de tales funciones. 1.8 TRANSFORMADAS DE FOURIER DE ALGUNAS FUNCIONES UTILES. 1. Sefial exponencial unilateral e~#u(s) St) = e*tutty Foo) = [ewan at [ee (otsone de - (1.80)“Transjormades de Fourier $3 1 “atie 1 “Vere (81) eka Fel = 0) = tan 2 Fol=7aq Ym (2) shan representado el espoctro de magnitud \F(w)) y el espectro de fase pen la figura 1.18. Obsérvese que la integral de Ia ecuacién 1.80 converge sdlo en a> 0. jo a <0, la transformada de Fourier no existe, Esto también se deduce iderar que, cuando 4-0, j() no es absolutamente integrable 1.18 Representaiones de e-s4u(f) en el dominio del tiempo y el dominio de a frecuencia za Sefial exponencial bilateral e~2l*l 7 =e" Flo) = f Peale at (1.82) tot vese que, on este caso, el espectro de fase G(w) = 0. El espectro de 1d Zaf(a? + co?) se iustra en la figura 1.19. 10, Fu) i i Figura 119 —84 Anélisis de senales 3. La funcién pulso rectangular Se define la funsién pulso rectangular G,(0), que s& muostra en Is figu- 5 1.208, como f In ere Ga) = = lo wma La transformada de Fourier de esta funcién esté dada por i Ae dt Lie Flo) A A (eiott _g jo nt) en (wri) or? = Aria) (1.83) Nétese que Flos) es una funcién real y, en consecuencia, se le puede repre sentar grifieamente por una sola curva (Figura 1.200) \aGy(ty ane =e 7 ‘Figura 1.20) Fuseién pulso rectangular, b) Trunsformada do 1a functon pulso reo- tangubs. 1.10 FUNCIONES SINGULARES Considérese un voltaje escal6n unitario aplicado a un capacitor, de la manera ilustrada en la figura 1.2La, La cortiente / que pasa por el capacitor est dada porFunciones singulares 8 Es facil ver que dyjdt es cero para todos los valores de ¢ con la excepcién de t=O, on donde no esté definida. La derivada en ¢=0 no existe debido: que Ia funcién u(¢) es discontinua en efe punto. Nos encontramos con fina dificultad matemética, planteads por la idealizacién de la fuente y el dlemento del circuito, La soluciin existiria si o bien la fuente, o bien el fapacitor, fuesen no ideales. Por ejemplo, si el voltaje de la fuente fuese fomo el de la figura 1.22a en lugar del de 1a figura 1.21a, 1a corriente en ff capacitor soria un pulso como el de la figura 1.22b, En el caso de un woltaje escalén unitario idea, Ia solucién no existe, pero es posible obtenerla ‘en el limite, si se supone una fuente no ideal como la de la figura 1.22a y a eontinuacion se toma a como cero en el limite. Designetos por u,(¢) la funcién no ideal de voltaje. En el limite, cuando oo) a) ai Indigo a Figura 1.21 @ tiende a cero, esta funcién de voltaje se transforma en una funcién esca. Yon unitario. La derivads de la funcién u9(t) es un pulso rectangular de altura 1/¢ y de duracion a A medida que a varia, la forma del pulso varta, eto ss area permanece constante. La figura 1.23a nos muestra la secuencia ‘¢805 pulsos cuando varfa a Hn el limite, cuando @ es cero, Ia altura el pulso se vuelve infinita y 1a duracion se hace cero; sin embargo, el érea del sigue siendo unitaria. Definamos lo fimcién impulso unitario como la Getivada de una funciGn escalén unitario. Puesto que ta derivada de una escalén unitario no existe, la funcién impulso unitario se define fomo el limite de la sccuencia de’ las derivadas de una funcién no ideal $0) cuando ene seo. Ls fusion impuso ontario se denot por | Por lo tanta tenemos536 Anélisis de senales a) = tim © fw 0) = i ae el) 1 = Him = fw(e) — w(t — a] En el Ifmite, cuando a0, la funcién 4(r) adopta la forma de un pulso de altura infinite y duracién cero. El irea bajo el pulso, sin embargo, sigue siendo vnitaria, La funcién 6(¢) es cero en cualquier punto con Ia excepcién de r=a ut) ao b 22 a) Reprsentaciin de_un voltae mo. ideal. b) Pulso de contiente en ef tipaciter debido a lt fusnte no ideal de voltae (0). fun le) bb Figura 1.23,Funetones singuiares 31 Figura 1.24 4) Secuencia de pulsar de Gauss. b) Secuencia de. pulsos.triangulaes. ©) Secuencia de pulsos exponencales bilateral. Se puede expresar este hecho mediante la definicion de fa funcién impulso dada por P. A.M. Dirac: foun ~ (sy a0 640, Es evidente, de acuerdo con su definicién, ecuacion 1.84, que la funtion impulso no es una verdadera funcién en el sentido matemitico, en el que ‘una funcion debe quedar definida para todos los valores de «Sin embargo, 8¢ ha justificado rigurosamente la funcién impulso mediante la teorfa de las distribuciones de Schwartz;* se debe a Temple una versidn de esta teoria Giciones generalizadas). Desde ese punto de vist la funcién impulso queda Aefinida como una secvencia Je Tunciones regulares y todas Ins operaciones fon Ia funcion impulso se consderan como. operaciones con la secuencia Por consiguiente, se define la funcién impulso mediante varias secuencias ome vemos en la figura 1.24 MI, Lighthll, Fourier Analysis and Generalized Functions, Cambridge University Press, 1959.538 Anélisis de sefcles La figura 1.25 nos muestra Ia funcién impulso come Ifmite de Ia secuen- ccia de funciones de muestreo, Todas estas secuencias satisfacen la ecus. clon 1.84, 1. Pulso de Gauss it) = tim A ew 2. Pulso triangular 4 Wer 24) 3. Pulso exponencial 4, Funcion de muestreo. Se puede demostrar que ok [7 = sauna =1 (18s) ‘A medida que & aumenta, la amplitud de la funcin (&/x)Sa(Ke) también aumenta y la funcién oscil’ més répidamente atenuindose en forma inver samente proporcional a 1 (figura 1.25). En el limite, cuando ke, la fun- cién se concentra en el origen y el érea nets bajo fa curva ain es la unidad, ‘como puede verse en la ecuacién 1.85. Por lo tanto, a) = im © gate (1.86) 5. Funcién de muestreo cuadratica k att) = vim = aXe) (1.87) Exto se deduce de argumentaciones parecidas a las que se emplean con la funci6n de muestreo y el hecho de que L £ SaX(kx) de (88) Volvamos a 1a funcién impulso 8(1). Observamos que el area esti concen trada en ef origen £= 9. Por lo tanto, podemes escribir [Lave fanaa ro)Funciones singulares $9 3 4 aye Figura 1.25 La funciGn impulso como limite de una secuencia de funciones de muet tte,60 Andiisis de seaates en donde O* y O~ denotan valores de ¢ arbitrariamente pequetios que se aproximan al origen por la derecha y por la izquierda, respectivamente, Ademas como 5(1)= 0 en cualquier punto excepto en r= 0 [L10 20 20) [ a0 = 50 (1.900) Y también deducines que [Eres — 19 a =F) (1.908) Lis eouaiones 1.90 epresentan a propiedad de muesteo de Is foncién impulso.* Insistimos et que la funeién impulso no es una verdadera funcida en el sentido matemético habitual, donde se define una funcién para todes los valores de 1, No obstante, su empleo formal conduce a resultados que se pueden interpretar fisicamente. La utilizacién de la funcin impulso et muy comin en las ciencias fsicas y en la ingeniria para representar entidades como masas puniuales, cargas puntusles, fuentes puntuales, fuerzas concen tradas, fuentes de Linea y cargas superficales. En realidad, esos distribucio nes no existen en la prictica, pero la ideaizacién simplifica In obtencidn de Jos resultados. Ademds, el equipo de medicién que se emplea en la actual: dad, debido # su resolvciOn finita, no distingue entre las respuestas a la funcién impulso ideal y a un pulso de duracién pequena pero finita La fancién escalén u(t), la funcidn impulso (2) y_sus devivadas se Ua- ‘man funciones singulares. Este término se aplica a todas las funciones que son discontinuas 0 tienen derivadss discontinuas. Esas funciones sélo pueden fener derivadas continuas de orden finito. Por ejemplo, la fencion parabolica Ald) =at*u(t) solamente tiene derivada continua de primer orden, f'(0)= 2andt). La segunda derivada es discontinua. Por 1o tanto es funcion sing Jar, De la misma manera, la funcién rampa y Ia funcién escaléa unitario (@si como ta funcién impulso y sus derivadas) son funciones singulares, De hecho, cualquier funcién que s represents por un polinomio en f consti tuye una funcién singular, 1.11 TRANSFORMADAS DE FOURIER QUE CONTIENEN FUNCIONES IMPULSO 1. Transformada de Fourier de la funcién impulso La transformada de Fourier de Ia funci6n impulso unitario 8(¢) esté dada por FBO) = [ae a (2.91) Se ha demostiado que las ecuaciones 1.90 se deducen de Ia definiién de funciin Jmpulso de la ecuaciéa 1.86, Se define rigurosamente Ia funcién impulso medisete Ia fecuacién 1.90. De esa manera, definimes Is funeién lmpulso por sis propledades “ome integral y mo como funciéa del tiempo dofinida para todo Se puce demostia! que la definicion (1.84) no especifica una sola funcién, Véaee, por Gemplo, A. Papouls, Fourier Integral and Itt aplcatons, MeGraw-Hill, New York, 1962.Transformadas de Fourier de funciones impulso 61 | De la propiedad de mucstreo de 1a funcién impulso expresada por 1a ecus- ‘cid 1.90a, s deduce que la intogral del segundo miembro de la ecuacién 1.91 ‘es Ja unidad. En consecuencia, is Flay) =1 (1.92) “Asi, 1a transformada de Fourier de 1a funcién impulso unitazio es la unidad, Sor lo tanto, es evidente que Ja funcin impulso unitario tiene densidad tral uniforme en todo el intervalo do frecuencias, En otras palabras, la {Gn impulso contiene todas las componentes de frecuencia con amplitu- “des rolutivas iguales. 2. Transformada de Fourier de una constante Encontremos @ continuacién la transformada de Fourier de la funcién siguiente: i W=4 sts funcion no satisfce la condicign de integrabilidad absoluta, pero en el Limite, posee transformada de Fourier. Consideremos 1a transformada de gurier de una funcion pulso rectangular de altura A y de duraciém 7 camo la que se sfustre en Ia figure 1.202, En el limite, cuando a eo 1s) 0) ee te Leaeee, Peaee : Poe tale etecaecr Sedlpen SS Figura 1.26” La Tuneién impulso y ou wansformads, 72, le funcién pulso rectangular tionde a convertire en una funcion onstante A. En consecuencia la transformada de Fourier de una constante A es la transformada de Fourier de una funcién pulso rectangular G-(t) ido +>0e, Vimos antes que la transformada de Fourier de 4G, (1) es jor /2). Entonces i FIA] ArSa = = ted tim Sa : - Fe) La arabs) qt on > Rigars 1.27 Constante y su ansformeda,62 Anélisis de senates De Ia ecuacién 1.86, se deduce que el limite de la funcion de mucstreo anterior define una fumeiin impulso 6(0). Por lo tanto FA] = 2a do) (0.984) y FU] = 2x Ho) (1.930) ‘Asf, cuando f(@) es constante, contiene solamente una componente de fre- ‘cuencia «= 0, Como es de esperarse una sefal constante de corriente direc ta (9 =0), no contiene alguna otra componente de frecuencia. 3. Transformada de sen (1) Se define la funcién sigoum, que se abrevia sgn (9), como 1 t>0 -1 t<0 a) sgn (t) Se ve facilmente que, sgn (t) = 2u(t) — 1 (.94b) Se obtiene ficilmente 1a transformads de Fourier de sgn (¢) al observar que sgn (2) = Lim [e*u(t) — et'u(—O) san (t) -1 Figura 1.28 Entonces Fig (0) = inl = ino (1.95)Transformadas de Fourier de funciones impulso 63 me ao) oe = Figura 1.29 FuciGn escaln waitario y su ftncién de densidad espectra. 4. Transformada de la funcién escalén unitario u(¢) De Ta ecuacién 1.94b se deduce que ut) = 411 + sgn (0) Pot lo tanto, F(ulty] = HF) + Flsen ‘Al emplear las ecuaciones 1.93b y 1.95, obtenemos Fluid = x Hw) +s (1.98) La funcién de densidad espectral contiene un impulso en w=0 (figu rm 1.29), Por consiguiente, 1a funcién u(t) contiene, como era de esperarse, lung gran componente de cortiente directa y, ademés, otras componentes de frecuencia. La funcién u(?) aparenta ser una sefial pura de corsiente directs, de modo que resulta raro que existan otras componcntes de frecuencia diferentes de c= 0. Sin embargo, Ia funcién u(t) no es una verdadera senal de comieate directa, ya que vale cero en t<0 y tiene una discontinuidad pYonuinciada en =O que da lugar a otras componentes de frecuencia. En luna sefial verdaders de corriente directa, ft) es constante en todo el inter alo (~ 0. Si las senales sinusoidales son pempetuas (cos wot y sen Wot en todo el intervalo —o a 2) entonces, come le indican las ecuaciones 1.98y 1.99, contiener: efecti vamente componentes de frecuencia en wo. 6. La transformada de una exponencial perpetua eo! Vamos a encontzar la transformada de Fourier de une sefial exponencia! perpetua d¥0T (— soc t ret (m= 32)