MSA ─量測系統分析

Measurement System Analysis

主講：黃松裕
MSA

Measurement System Analysis

量測系統分析

2
課程內容
 量測系統構成
 量測系統變異
 量測系統變異概述
 測量系統精確度與準確度兩量測儀器能力的比較
 什麼是MSA？
 為什麼要作MSA？
 MSA的評估時機
 MSA的評估內容與意義
 量測系統分析
 GRR實驗方法
 MSA案例討論(含GRR)
 MSA評量工具
 Part 1: 計量型MSA (Gage R&R)
 Part 2: 計數型MSA (Kappa analysis)

 Part 3: 破壞性測試的量測系統

3
1.量測系統構成

量測系統包含以下要素:

1.量具.設備(軟.硬體)

2.操作(人員.過程)
量測系統
3.測試環境
4.待測試件

4
 量測系統變異概述

測量值
實際值
實際值

量測系統

實際產品變異 量測變異 觀察到的產品變異

長期產品變動 量檢具造成的變異

短期產品變異 操作員造成的變異

樣本變異

5
測量系統精確度與準確度
準確度:平均值

觀察到的值 = 主值 + 測量偏差

實際值 測量值

測量偏差

µ總量 = µ 產品 + µ 衡量
測量系統偏差----通過 “ 標定研究 ”決定
6
測量系統精確度與準確度
精確度:變動性

觀察到的變動性 = 產品變動 + 衡量的變動

實際值 測量值

2 2 2
σ 總量 =σ 產品 +σ 測量

衡量系統變動性- 通過 “R&R 研究”決定

7
兩量測儀器間的比較
 平均值的比較
 R值的比較

8
為什麼要作MSA？

 品管始於數據, 數據必須靠量測。
 量測過程所得之數據, 其準確度未知時, 此數據之使用
並無意義。(利用統計分析來決定與評估。)
 量測結果表現量具之精度與準度。

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MSA的評估時機

 新量測儀器導入
 新量測方法導入
 定期分析
 儀校送修
 量測方法變更

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變異的來源： * 量測系統的變異: 位置(平均值) & 寬度(R值)

(所量測到的) 製程變異

實際的
量測變異
製程變異
(抽樣造成的)
樣本變異

長期 短期 人 機
製程變異 製程變異 量測的變異 量測的變異
再現性

Repeatability Bias Stability Linearity

重複性 校正/偏差 穩定度 線性

* 量具的變異: 精度與準度。 11
MSA 5評估項目：

Stability 穩定度 量測數據之品質, 必須在穩定的作

業條件下獲得

Bias 偏差 判斷量具之準度

Linearity 線性
Repeatability 重複性
GRR 辨別量具之精度
Reproducibility 再現性

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什麼是 Stability 穩定度？

同一量具, 平均值
的變異
於不同時間 時間
量測同一樣本(之相同特
性), 所得的變異。

一般指量測平均值的變異

R值的變異

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如何判斷數值穩定？

檢定：
檢查這些平均值, 是否為常態分配？
檢查這些 R值, 是否為一常態分配？

 靜態：直方圖檢測是否有異常值？
 動態： SPC檢測是否有異常值？

14
穩定度評估的目的？
(發現穩定度不佳時該如何處理？)
--> 異常值的處理

15
什麼是 Bias 偏差？
同一人,
參考值 平均
使用同一量具,
量測同一物件〈之相同 偏差
特性〉多次所得平均值；

與精密儀器量測相同特
性〈標準件〉的參考值 (重複)
量測值
之偏差值。
數線
同一人
同一量具
偏差 = 量測值平均 - 參考值 同一物件

16
Bias 偏差 - 在統計上的驗證

檢定：
t 的雙尾檢定, 驗證此偏差是否有統計上的意義

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偏差 vs. 校正

 以統計驗證偏差是否存在；
 以規格驗證校正是否合格。

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Bias 偏差不良可能的原因

 標準件的器差
 量具的元件有磨損
 校正錯誤
 設備磨損
 讀值錯誤
 不正確使用
 被測件讀值錯誤

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什麼是 Linearity 線性？
量具各作業範圍之偏差。

量測值平均
標準/ 回歸線
(不理想)
參考值 平均 (理想)

偏差 .. ..
.
. .. ..
(重複)
..
量測值
標準/參考值

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Linearity 線性 - 統計上的驗證
檢定：
t 的雙尾檢定, 驗證此線性是否有統計上的意義

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Linearity線性不良可能的原因

 量具兩端不正確之校正值
 最小或最大值錯誤
 量具錯誤
 量具之設備特性非線性

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Repeatability 重複性： ---- GRR 機的變異
Equipment Variation (EV)

同一人,

使用同一量具,

量測同一零件之相同特性多次所得變異。

Repeatability

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Reproducibility 再現性： ---- GRR 人的變異
Appraiser Variation (AV)

不同人, Operator C

使用同一量具,

量測同一零件之相同特性所得之變異

Operator B

Operator A

Reproducibility
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量測系統分析

 量測系統鑑別力
 量測系統變異類型及分析
 重複性
 再現性
 零件間變異
 穩定性
 線性

 GR&R

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 量測系統鑑別力

鑑別力:量測系統發現並真實地表示被測特性很小變化的能力
 如最小量測刻度太大無法辨別被測特性很小變化稱為鑑別力不足,鑑別力不足
可以在R-Chart上顯現出來.

圖1 圖2

1.量測系統鑑別力不足,導致只有1~3個值落在管制界限內或1/4 R=0如圖1所示.
2.量測系統鑑別力足夠,所有的值落在管制界限內.
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量測系統變異類型及分析
重複性(Repeatability)
 重複性又稱為量具變異,是指用同一種量具,同一位作業者,當多次量測相
同零件之指定特性時之變異
 在完全相同的量測條件下,複之量測值間的差異
 為量測系統本身產生的差異,隨機誤差范疇

主值 主值

良好重復性 不良重復性

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重複性(Repeatability)
重複性(Repeatability)計算:
在R-chart圖管制下,再現性的標準差估計值 σ C =R/d2*

σ
重複性(Repeatability) EV=5.15 C =5.15R/d 2*

• 其中5.15表示常態分配中具有99%的信賴度(99%的信賴度= 5.15 σ
C )

5.15σC
28
再現性(Reproducibility)

 再生性又稱作業者變異,指不同作業者以相同量具量測相同產品之特性時,量測平均值之
變異
 在量測之條件有所變化下,重複之量測值之間的變異(操作者,裝夾,位置,環境條件,較長的
時間段)
 為外在因素引起之量測系統的變異

主值
檢查員 A
檢查員 B
檢查員 B
檢查員 A
檢查員 C
檢查員C

Operator B

Operator A Operator C

Reproducibility 29
再現性(Reproducibility)

再生性(Reproducibility)計算:
σ
再生性的標準差估計值 o =(Xmax-Xmin)/d *2
再生性(Reproducibility)AV1=5.15 σ =5.15(X
o max -Xmin)/d2*
因以上計算變異包含量測系統的影響所以必須進行修正:

AV= (AV1) -2 (EV) 2/(nr)

• n 零件數
• r 量測次數

Operator B

Operator A
Operator C

5.15σo
30
 零件間變異(Variation)

X-Chart圖分析:

圖1 圖2

•若測量平均值全部落在管制界限內,則零件變異隱藏在再現性之內,且量測變異支配制程變異------>如圖1
•反之若測量平均值過半落在管制界限外,則此量測系統適用------>如圖2
此時可以計算出零件變異

零件間的標準差: σ p =Rp/d 2*

零件間變異: PV=5.15σ p

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 穩定性(Stability )
 對於量測系統長期測量相同的Golden Sample的均值和標準偏差來說，測量值
的分佈應保持一致沒有漂移、 突然變化、 等…,並可以預測。
 可以用量測系統不同時間測量相同的Golden Sample的測量值繪製X-Chart圖
進行管制.如果失去管制則表示量測系統須校正或維修.

主值
(參考標準)

時間 1

時間 2

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線性(Linearity)

 線性: 在儀器能力的範圍內衡量準確度 和精確度 的差別。

量具1: 線性分佈有問題 量具 2: 線性分佈沒問題

Y 軸是相對主讀數的偏差，
當量具測量值為主讀數時，
準確度 準確度 所有的點應在0線上。
X 軸是用量具測量所有產品
O O
所得到的測量值的整個範圍
。
測量值 測量值

線性分佈有問題可能原因:
1.量測系統的量測範圍內的高端,低端的校正不適當
2.量測系統磨損
3.量測系統設計不適合測量被測特性
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 GR&R
何謂GR&R

 GR&R: Gauge Repeatability and Reproducibility

量具的重複性與再生性
 目的:
評估一個量測系統的量測能力,並以此統計分析
結果作為對操作者.量測設備變異狀況之改善
參考

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GRR統計意義

產品變異性
（實際變異性）

測量
變異性

總體變異性
（觀察到的變異性）

2
σ總量 = σ2 +σ2
產品 測量系統

σ 總量 = σ 產品 + σ 重復性 + σ 再現性
2 2 2 2

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 GRR計算(一)
重複性:EV(設備變異) %EV=100(EV/TV)%

再現性:AV(量測員變異) %AV=100(AV/TV)%

重複性&再現性: %R&R=100(R&R/TV)%
2 2
R&R= AV + EV
零件變異:PV

總變異:TV
2
TV = R&R + PV
2

36
 GRR計算(二)

量測能力指標: LSL USL

實際值 測量值(TV)
精確度與公差的比

515
. *R&R
P/T =
公差
量測變異(R&R)
公差 = USL - LSL

 解決測量誤差占公差的百分比。 %R&R用於證明衡量系統是否能夠測量
 最佳情況:< 10% 出觀察到的總的過程變動:
 可接受的情況:< 30% %P/T用於證明衡量系統是否能夠測量出
給定的產品規格 :
 既包括重復性，也包括再現性。

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量測系統的判定(一)

重複性:EV(設備變異)>再現性:AV(量測員變異)
•量具需加以保養
•量具需重新設計,以提高適切性.
•量具之夾持或定位需改善.
•存在過大的零件變異
重複性:EV(設備變異)<再現性:AV(量測員變異)
•量測員訓練不足.
•量具刻度校正不良.
•可能治具或軟體協助量測員進行量測

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 量測系統的判定(二)

GRR=<10% 量具系統可接受

10%<GRR<30% 可接受.可不接受,決定于該量
具系統之重要性,修理所需之
費用等因素
GRR>=30% 量具系統不能接受,
須予以改進

39
 量測系統的判定(三)

下面幾張幻燈片演示了4個變數的:
量具%R&R結果和量具%P/T - 精確度比公差
的圖形表示。
–GR&R結果有無數個(將%研究和 %公差結合).用這4個相對特殊的情形
，有助於決定對得出的結果需要採取哪些措施.

–儘管可以考慮接受(慎重進行)小於30%的情況，但是要努力尋找GR&R<
10%的結果 。

40
 情形 1 10%=%R&R
15%=%P/T

LSL USL
公差
在這個實例中，我們看到GR&R的結果是可以接
受的，它的% R&R變動與%P/T公差變動相同。
由於總變動 -TV 和公差- T(USL - LSL)相對大小
測量值(TV) 相同，所以結果相同。因此，當我們得出R&R或
P/T 比時，它將大大低於30%。

實際值 這個量具是可接受的，不需要採取任何措施 。
唯一需要採取的行動是改善過程能力。

50 60 70 80 90

量測變異(R&R)

41
 情形 2 70%=%R&R
70%=%P/T

LSL USL

在 這 個 實 例 中 , 我 們 觀 察 到 , GR&R 中 的
公差
%R&R與%P/T相同,然而結果根本無法接受.
由於總變動-TV和公差-T(USL-LSL)的相對大
測量值(TV) 小相同，所以結果相同。 因此當我們得出
P/TV或 P/T比時，它將大大超出30%。這表
明衡量系統無法辨別零件與零件的差別。不
良GR&R的一個影響將會擴大產品標準偏差
實際值 的變動性。

在這個實例中，我們確實需要修正衡量系統
!!!
50 60 70 80 90

量測變異(R&R)

42
 情形 3 70%=%R&R
5%=%P/T

LSL USL

公差
在此我們觀察到的 GR&R中% R&R根本無法接
受，而 % P/T完全可以接受。怎麼會出現這種
測量值(TV) 情況呢? 在這個實例中，%R&R很大。
然而當我們將量具精確度與公差 (USL - LSL) 相
比（P/T）時，我們發現GR&R - 5%. 是完全可
以接受的。
實際值
我們需要修正衡量系統嗎?這要視情況而定。如
果我們需要改善這個過程，那麽我們應當修正
50 60 70 80 90 衡量系統；如果我們不需要提高過程能力，那
麽這個衡量系統是可以接受的。

量測變異(R&R)

43
 情形 4 5%=%R&R
70%=%P/T

LSL USL

公差

測量值(TV)

在此我們觀察到的GR&R中%R&R是能夠接受的,而
實際值 % P/T無法接受.怎麼會出現這種情況呢?在這個實例
中,%R&R=5%非常小.然而當我們將量具精確度與公
差(USL-LSL)相比(P/T)時我們發現%P/T= 70%很大.

我們需要修正衡量系統。
50 60 70 80 90 在這個實例中，觀察到的 Cp 是實際 Cp 並且它可能
在0.2 到0.4之間.過程能力改善後,我們的%R&R將變
量測變異(R&R) 得更糟. 並且觀察到的Cp不反應實際值,所以需要改
善衡量系統。

44
GRR = √ EV2 + AV2 的計算(1)

45
GRR = √ EV2 + AV2 的計算(2)
= USL - LSL , 規格允差

46
%GRR 的計算

分母需先定義：
 %GRR = GRR / 規格允差
 %GRR = GRR / TV(總變異)

47
%GRR 的評估

Grade Criteria Rating

等級 基準 評價
A %R&R<10% 合格

B 10% ≤ %R&R ≤ 30% 有條件接受 (如 Cpk…?)

C %R&R>30% 不合格
如果重複性(機)大於再現性(人)，原因可能
是：
--- 機的問題
 儀器需要維修
 量具的夾緊或固定需進行改進
 量具可能需要重新設計
 零件內變異太大

49
如果再現性(人) 大於重複性(機) ，原因可
能是：
--- 人的問題

 需要對人員如何操作和判讀該量具儀器的培訓
(SOP -標準作業程序)
 量具校準、刻度的不清晰 (更好的操作環境)

50
%GRR 評估的應用範圍與時機

範圍: 非破壞性量測儀器 (for GRR)

時機
重新起用之再評估

(1) 閒置不用被中斷校正,再復用前必須完成校正和GR&R.
(2) 當量測規格變窄時 與規格比較, <10% 是否能滿足

(3) 機器的操作者已變更,且新人已完成訓練課程並經過確認
人變異
(4) 當量測方法改變時 機變異

51
%GRR 評估的執行原則

(1) 量測者應為使用該部量測儀器者
減少人的變異

(2)選取之被測品需能涵蓋平常操作與被測品規格範圍
零件變異同製程變異

(3) 量測者應避免知悉彼此之量測結果, 量測樣品選擇應隨機

避免預期心理,

52
 評量工具

 Part 1: 計量型MSA (Gage R&R)

 Part 2: 計數型MSA (Kappa analysis)

 Part 3: 破壞性測試的量測系統

流程能力

53
Part 1: 計量型MSA
( Gage R&R 分析)

54
 Gage R & R
 目的:

想知道重複性(儀器變異)與再現性(人員變
異)相 對於總變異是否夠小?
 前提假設

流程是在管制狀態之下(沒有特殊原因) ，
流程 可歸屬變異為 0

55
56
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74
75
76
77
知識、創新、訓練、服務
78
 Work shop-1
 實務案例演練

80
評價人/試驗次數 零件
平均值
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1. A 1 0.65 1.00 0.85 0.85 0.55 1.00 0.95 0.85 1.00 0.60

2. 2 0.60 1.00 0.80 0.95 0.45 1.00 0.95 0.80 1.00 0.70

3. 3
4. 平均值 Xa=
5. 組距 Ra=
6. B 1 0.55 1.05 0.80 0.80 0.40 1.00 0.95 0.75 1.00 0.55

7. 2 0.55 0.95 0.75 0.75 0.40 1.05 0.90 0.70 0.95 0.50

8. 3
9. 平均值 Xb=
10. 組距 Rb=
11. C 1 0.50 1.05 0.80 0.80 0.45 1.00 0.95 0.80 1.05 0.85

12. 2 0.55 1.00 0.80 0.80 0.50 1.05 0.95 0.80 1.05 0.80

13. 3
14. 平均值 Xc=
15. 組距 Rc=
16.零件平均值 (Xp) Xp=
Rp=
17.[Ra]+[Rb]+[Rc]/[ #評價人數]

18.[MaxX]-[MinX]=XDIFF
19.[R] ×[D2]=UCLR
20.[R] ×[D3]=LCLR
 Part 2. 計數型
MSA (Kappa分析)

82
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94
95
96
97
計算有效性、漏判率和誤判率
評價人測量有效性
(評價人對同一被測零件的所有判定結果與基準一致的)零件數
=
測量分析的零件總數
量測系統有效性
(所有評價人對同一被測零件的所有判定結果與基準一致的)零件數
=
測量分析的零件總數
將合格品判為不合格的次數
誤判率 =
合格機會總數
將不合格品判為合格的次數
漏判率 =
不合格機會總數

98
有效性、漏判率、誤判率的評判標準

有效性、漏判率、誤判率的評判標準

有效性 漏判率 誤判率

可接受 ≧90% ≦2% ≦5%

可接受—可能需要改進 80~90% 2~5% 5~10%

不可接受 <80% >5% >10%

99
100
 Work shop-2
 實務案例演練

101
計數型量具研究 Part # A-1 A-2 A-3 B-1 B-2 B-3 C-1 C-2 C-3 Ref:
(小樣 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
法)GO/NOGO
3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
GAGE 4 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
5 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
一個典型 6 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
的用于計數型量具 7 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
研究小樣法的表格 8 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
9 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
見右表
10 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
11 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
12 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
13 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
14 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
15 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
16 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
17 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
18 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
19 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
20 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
21 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
22 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
23 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
24 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
25 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
26 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
27 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
28 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
29 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
30 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1
 Part 3:
不可重複型量測系統分析
(破壞性測試的量測系統)

103
104
105
106
107
108
109
110
 Work shop-3
 實務案例演練

111
112
附錄1

113
114
Thank You for Attention

115