Mengukur Jarak dengan

menggunakan Sensor Ultrasonik dan

Arduino
arduino indo | December 16, 2021 | Arduino, Tutorial | No Comments

Sebenarnya sensor ultrasonik ini banyak gunanya terutama pada alat-alat

otomatis, misalnya seperti pintu otomatis, pengukuran level air pada tandon air
dan masih banyak lagi. Alat-alat tersebut kebanyakan memanfaatkan jarak sebagai
parameternya. Kalian pun juga dapat membuat alat-alat tersebut dengan mudah
menggunakan sensor jarak ultrasonik. Langsung saja kita mulai.

Pengertian Sensor Ultrasonik Hc-sr04

Sensor ultrasonik adalah suatu alat atau sensor yang digunakan untuk mengukur
jarak suatu benda menggunakan gelombang suara ultrasonik. Sensor ultrasonik
bekerja dengan mengirimkan gelombang suara pada frekuensi diatas jangkauan
pendengaran manusia sebesar 40.000 Hz (40kHz) yang bergerak diudara dan jika
ada objek atau hambatan dijalurnya maka gelombang tersebut akan dipantulkan
kembali ke sensor. Dengan mempertimbangkan nilai waktu tempuh dan nilai
kecepatan udara, maka besarnya nilai jarak dapat diketahui.

Gambar Sensor Ultrasonik HC-SR04

Pada sensor ini terdapat pin yang masing-masing punya fungsinya sendiri seperti
pada tabel dibawah ini

Pin Fungsi
Vcc Catu daya positif (5v)
Gnd Ground
Trig Trigger atau untuk memicu keluarnya sinyal dari sensor
Echo Untuk menangkap sinyal pantul dari benda

Gelombang suara yang dikeluarkan oleh Trigger akan mengenai benda dan
dipantulkan kembali ke sensor dan terima oleh bagian Echo. Dari proses inilah
jarak dari sebuah objek dapat ditentukan. Dibawah ini adalah timing digram dari
sensor ultrasonik..

Gambar timing diagram sensor ultrasonik Hc-sr04

Gambar
skema proses kalkulasi jarak

Kecepatan gelombang suara bernilai 340 m/s, maka untuk 1 cm (0,01 m)

memerlukan waktu 0,01/340 atau 0,0000294 s (29,4 us). Gelombang ultrasonik
melakukan sebanyak 2 kali perjalanan yaitu saat pergi dan saat kembali. Setiap
jarak tempuh 1 cm diperlukan waktu 29,4 us x 2 = 58,8 us. Dengan demikian
untuk menghitung nilai jarak (dalam satuan cm) dapat ditentukan dengan
menggunakan rumus jarak = waktu tempuh/ 58,8 s.

Pembuatan Rangkaian Sensor Ultrasonik Hc-sr04 dengan Arduino.

 Sebelumnya kalian sudah mempelajari apa itu sensor ultrasonik beserta
prinsip kerjanya. Selanjutnya mari kita praktek bagaimana cara menggunakan
sensor ini. Sensor ultrasonik dapat diakses menggunakan perangkat
mikrokontroller salah satunya adalah arduino. Cara penggunaanya juga cukup
mudah karena sensor ini dapat langsung dihubungkan ke arduino tanpa
membutuhkan rangkaian elektronik tambahan. Berikut ini pengalamatan pin pada
arduino.

Pin Arduino Pin Sensor Ultrasonik Hc-sr04

VCC 5V
Gnd Gnd
Trig 2
Echo 3

Alat dan bahan yang diperlukan :

• 1 Arduino (link pembelian arduino Dip, Arduino SMD)

• 1 Breadboard (link pembelian breadboard)
• 4 Kabel jumper male to male (link pembelian kabel jumper male to male)
• Sensor Ultrasonik (link pembelian Sensor Ultrasonik)
• 1 Komputer/laptop (yang sudah terinstall arduino IDE)

Gambar Rangkaian Arduino dengan Sensor Ultrasonik Hc-sr04

Pemrograman sensor HC-SR04 menggunakan Arduino IDE

Setelah pembuatan rangkaian selesai, pastikan kembali bahwa rangkaian tersebut

sudah sesuai. Kemudian buka Arduino IDE pada komputer kalian dan tulis/copy
program dibawah ini. Setelah proses upload program berhasil. Kalian bisa
mencoba menghadapkannya pada benda datar disekitar kalian. Karena
menggunakan prinsip pantulan, nilai pembacaannya akan bagus jika pada bidang
rata dan begitu juga sebaliknya.

// -----------------------------start program-------------------
1 ---------------- //
2 // Arduino Ultrasoninc Sensor HC-SR04
3 // Using Arduino IDE 1.8.13
4 // Using HC-SR04 Module
5 // -------------------------------------------------------------
--- //
6
7 #define trigPin 2 //pasang pin D2 Arduino ke pin Triger HC-SR04
8 #define echoPin 3 // pasang pin D3 Arduino ke pin Echo HC-SR04
9
10// defines variables
11long duration; // variabel untuk durasi perjalanan gelombang
suara
12int distance; // variabel untuk pengukuran jarak
13
14void setup() {
15 pinMode(trigPin, OUTPUT); // Menetapkan trigPin sebagai OUTPUT
16 pinMode(echoPin, INPUT); // Menetapkan echoPin sebagai
17INPUTINPUT
Serial.begin(9600); // // Komunikasi Serial dimulai dengan
18kecepatan baudrate 9600
19 Serial.println("Ultrasonic Sensor HC-SR04 Test"); // cetak
20beberapa teks di Serial Monitor
21 Serial.println("with Arduino UNO R3");
}
22void loop() {
23 // Menghapus kondisi trigPin
24 digitalWrite(trigPin, LOW);
25 delayMicroseconds(2);
26 // Menyetel trigPin TINGGI (AKTIF) selama 10 mikrodetik
digitalWrite(trigPin, HIGH);
27 delayMicroseconds(10);
28 digitalWrite(trigPin, LOW);
29 duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
30 // Menghitung jarak
distance = duration * 0.034 / 2; // Kecepatan gelombang suara
31dibagi 2 (pergi dan kembali)
32 // Menampilkan jarak pada Serial Monitor
33 Serial.print("Distance: ");
34 Serial.print(distance);
35 Serial.println(" cm");
//-----------------------------------------------end program----
36----------