Intégrales curvilignes et de surfaces

Fabrice Dodu

F ORMATION C ONTINUE : DUT+3

D ÉPARTEMENT DE M ATHÉMATIQUES : INSA T OULOUSE

2000-2001
Version 1.0
Sommaire

I Le cours 6
1 Intégrales curvilignes 8
1.1 Notions sur les arcs paramétrés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.2 Premières définitions et propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1.3 Arcs orientés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.4 Points particuliers et tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.1.5 Longueur d’un arc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2 Circulation d’un champ de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.2.2 Calcul pratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2.3 Champ dérivant d’un potentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.2.4 Formule de Green-Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Sommaire Entrées canoniques 2 Documents Exemples

Exercices
2 Intégrales de surfaces 24
2.1 Notions sur les surfaces paramétrés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.1.2 Définition : plan tangent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1.3 Aire d’une surface non plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.2 Flux d’un champ de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.2.1 Flux et intégrale de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.3 Théorèmes intégraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.3.1 Théorème de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.3.2 Théorème d’Ostrogradski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

II Les annexes 39
A Les exemples 40
A.1 Exemples du chapitre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
A.1.1 Arc paramétré dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
A.1.2 Arc paramétré dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
A.1.3 Arc paramétré dans l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
A.1.4 Orientation et tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
A.1.5 Circulation d’un champ de IR3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
A.2 Exemples du chapitre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
A.2.1 La sphère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
A.2.2 Le parapluie de Whitney . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Sommaire Entrées canoniques 3 Documents Exemples

Exercices
 A.2.3 Equation cartésienne d’une surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
A.2.4 Equation cartésienne du plan tangent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

B Les exercices 51
B.1 Exercices du chapitre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
B.1.1 Points simples et multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
B.1.2 Périmètre du cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
B.1.3 Longueur d’un arc défini par une équation cartésienne y = f (x) . . . . . . . . . . . . 55
B.1.4 Travail sur une demi-ellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
B.1.5 Travail sur une helice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
B.1.6 Travail d’un champ dérivant d’un potentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
B.1.7 Exercice : premier bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
B.1.8 Calcul d’aire d’une surface plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
B.1.9 Exercice : second bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
B.2 Exercices du chapitre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
B.2.1 Plan tangent à une surface définie par son équation cartésienne . . . . . . . . . . . . 62
B.2.2 Aire d’un cylindre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
B.2.3 Flux à travers une surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
B.2.4 Exercice : premier bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
B.2.5 Application à la formule de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
B.2.6 Application à la formule d’Ostrogradski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
B.2.7 Exercice difficile : pour le plaisir... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Sommaire Entrées canoniques 4 Documents Exemples

Exercices
C Les documents 70
C.1 Documents du chapitre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
C.1.1 Masse d’un fil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
C.1.2 Rappels de calcul vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
C.2 Documents du chapitre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
C.2.1 Règle du tire-bouchon de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Sommaire Entrées canoniques 5 Documents Exemples

Exercices
 Première partie

Le cours

Sommaire Entrées canoniques 6 Documents Exemples

Exercices
 Afin de simplifier la compréhension du cours, nous ne considèrerons que des espaces vectoriels normés E
réels de dimension 2 ou 3, supposés munis de leur structure affine naturelle. Ainsi les éléments de E seront ap-
pelés vecteurs s’ils sont considérés comme des éléments de l’espace vectoriel E , et points s’ils sont considéres
comme des éléments de l’espace affine E.
 
x1
Notation. On notera indifféremment x = (x1 , · · · , xn ) ou x =  ...  un vecteur x ∈ E (n=2 ou 3).
 
xn
Si x, y ∈ E alors
Xn
a) x · y = xi yi = x1 y1 + · · · xn yn .
i=1
q
b) kxk = x12 + · · · + xn2 .

c) si n = 3, x ∧ y = (x2 y3 − x3 y2 , x3 y1 − x1 y3 , x1 y2 − x2 y1 ).

Sommaire Entrées canoniques 7 Documents Exemples

Exercices
 chapitre suivant I

1 Intégrales curvilignes

1.1 Notions sur les arcs paramétrés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.2 Circulation d’un champ de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Sommaire Entrées canoniques 8 Documents Exemples

Exercices
 N chapitre section suivante I

1.1 Notions sur les arcs paramétrés

1.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.2 Premières définitions et propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1.3 Arcs orientés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.4 Points particuliers et tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.1.5 Longueur d’un arc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Sommaire Entrées canoniques 9 Documents Exemples

Exercices
 N section grain suivant I

Définition Exemples :
exemple A.1.1
exemple A.1.2
notion clé : exemple A.1.3
Arc paramétré
Définition 1.
Soit E un espace vectoriel normé (e.v.n.) de dimension 2 ou 3. Soit I un intervalle de IR
non vide et non réduit à un point.Un arc paramétré γ de classe Ck est une application
I −→ E
de classe Ck de I dans E notée γ .
t 7−→ γ (t)

γ (t) = (γ1 (t), γ2 (t)) (resp. γ (t) = (γ1 (t), γ2 (t), γ3 (t))) est un arc paramétré de IR2
(resp. IR3 ).

γ (I) est appelé support de l’arc paramétré.

Sommaire Entrées canoniques 10 Documents Exemples

Exercices
 N section J grain précédent grain suivant I

Premières définitions et Exercices :

propriétés exercice B.1.1

Définition 2.
notion clé : m est appelé point simple de γ (I) si il existe un unique tm ∈ I tel que m = γ (tm ).
Points et arcs
Un point multiple est un point qui n’est pas simple.

Définition 3.
Un arc est dit simple si tous les points sont simples (i.e. si γ est injective).

Définition 4.
Un arc est dit fermé si γ (a) = γ(b).

Définition 5.
Un arc fermé est dit fermé simple si I est de la forme [a, b] ( fermé borné), γ (a) = γ(b)
et la restriction de γ à l’intervalle [a, b[ est injective.

Sommaire Entrées canoniques 11 Documents Exemples

Exercices
 N section J grain précédent grain suivant I

Dans les exemples A.1.1 et A.1.2, les supports des deux arcs paramétrés sont les “
Arcs orientés mêmes ”. Mathématique, on traduit ce constat par la définition suivante
Définition 6.
Soient (I, γ) et (J, δ) deux arcs paramétrés.
notion clé : On dit que les deux arcs sont Ck −équivalents si
Arcs équivalents
i) γ et δ sont de classe Ck .
ii) Il existe une bijection θ : I → J de classe Ck ainsi que sa réciproque telle que
γ = δ ◦ θ.

θ est appelé changement de paramètre.

Remarque 1.1. θ est donc nécessairement strictement monotone car est bijectif.

Définition 7.
On appelle arc géométrique de classe C k l’ensemble des arcs paramétrés Ck −équivalents.
On le note Γ.
Les représentants de Γ sont appelés arcs paramétrés admissibles (ou représentations
admissibles).

Définition 8.
Soit Γ un arc géométrique de classe Ck k≥ 1.
III
Sommaire Entrées canoniques 12 Documents Exemples
Exercices
 Soit (γ1 , γ2 ) ∈ Γ2 donc il existe θ tel que γ1 = γ2 ◦ θ donc γ10 (t) = γ20 (θ (t)) θ0 (t).

On dit que γ1 et γ2 sont de même sens (ou positivement Ck −équivalents) si θ0 (t) > 0
, et de sens contraire (ou non-positivement Ck −équivalents) si θ0 (t) < 0.

On note Γ+ = {(I, γ) ∈ Γ tel que γ est positivement Ck −équivalent}.

On note Γ− = {(I, γ) ∈ Γ tel que γ est non-positivement Ck −équivalent}.

Remarque 1.2. θ étant strictement monotone, il suffit de vérifier le signe de θ0 pour un

point quelconque de I.

Lemme 1.1.
Pour qu’un arc géométrique admette deux orientations, il suffit qu’il possède au moins
deux points simples.

JJJ
Sommaire Entrées canoniques 13 Documents Exemples
Exercices
 N section J grain précédent grain suivant I

Points particuliers et Exemples :

tangente exemple A.1.4

Définition 9.
notion clé : Soit γ une paramétrisation de Γ arc géométrique de classe C k , (k ≥ 0).
Régulier, stationnaire,
tangente i) Un point simple m = γ(tm ) de γ(I) est dit régulier si γ 0 (t) 6= 0.
L’arc γ est régulier si tous ces points simples sont réguliers.
ii) Un point simple m = γ(tm ) de γ(I) est dit stationnaire si γ 0 (t) = 0.

Remarque 1.3. Ces définitions sont indépendantes du choix de la paramétrisation.

Définition 10.
On appelle tangente au point m la droite passant par m et de vecteur directeur γ 0 (tm ).

Définition 11.
Soit (I, γ) un arc régulier.
γ(t)
On appelle vecteur tangent unitaire la quantité T(t) = kγ 0 (t)k .

T(t) est dirigé dans le sens de l’orientation de l’arc (I, γ).

Sommaire Entrées canoniques 14 Documents Exemples

Exercices
 N section J grain précédent

Longueur d’un arc Exercices : Documents :

exercice B.1.2 document C.1.1
exercice B.1.3
notion clé :
Définition 12.
Longueur d’un arc
Soit (I, γ) un arc paramétré de classe C k , (k ≥ 1).
On appelle longueur de l’arc γ, le réel positif noté Lγ défini par
Z
Lγ (I) = kγ 0 (t)kdt (1.1)
I

En particulier, si (I, γ) est un arc paramétré de IR2 alors

Z q

2
2
Lγ (I) = γ10 (t) + γ20 (t) dt
I

De même, si (I, γ) est un arc paramétré de IR3 alors

Z q

2
2
2
Lγ (I) = γ10 (t) + γ20 (t) + γ30 (t) dt
I

Sommaire Entrées canoniques 15 Documents Exemples

Exercices
 N chapitre J section précédente

1.2 Circulation d’un champ de vecteurs

1.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.2.2 Calcul pratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2.3 Champ dérivant d’un potentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.2.4 Formule de Green-Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Sommaire Entrées canoniques 16 Documents Exemples

Exercices
 N section grain suivant I

Définition Exemples : Documents :

exemple A.1.5 document C.1.2

notion clé : Définition 13.

Champ de vecteurs et Soit A ⊂ E ; espace affine réel de dimension fini attaché à un espace vectoriel E.
circulation Un champ de vecteurs sur A est une application de A dans E.

Remarque 1.4. l’application (x, y) ∈ IR2 7−→ sin(x) cos(y), x2 est un champ de vec-

teurs de IR2 .

Définition 14.
Soient V un champ de vecteur continu sur A et (I = [a, b], γ) un arc paramétré de
classe C k tel que γ ([a, b]) ⊂ A.
On appelle circulation ou (travail) de V relative à γ, le réel défini par
Z b
V (γ (t)) · γ 0 (t) dt (1.2)
a

Sommaire Entrées canoniques 17 Documents Exemples

Exercices
 N section J grain précédent grain suivant I

Calcul pratique Exercices :

exercice B.1.4
exercice B.1.5
notion clé :
Point de vue physique
Calcul du travail d’un
Soient A = γ(a), B = γ(b) deux points de IR3 et V(x, y, z) = (P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z))
champ de force
un champ de vecteur.
γ(t) = (x(t), y(t), z(t)).
Rb
Alors a V (γ (t)) · γ 0 (t) dt est le travail total produit par le champ de force V lorsque
une particule se déplace du point A au point B le long de la trajectoire paramétrée par γ
et ce travail est noté
Rb
Wy (V) = V (γ (t)) · γ 0 (t) dt
AB Ra
= y Pdx + Qdy + Rdz
AB

Rappel : Wy (V) = −Wy (V)

AB BA
y
Méthodologie : calculer le travail de V le long du segment curviligne AB (donc
orienté).
1. a) Déterminer une paramétrisation ([a, b], γ) de l’arc orienté.

III
Sommaire Entrées canoniques 18 Documents Exemples
Exercices
 b) Vérifier si cette paramétrisation est compatible avec l’orientation imposée par
l’énoncé.
c) Si la paramétrisation est compatible avec l’orientation alors

Z b
Wy (V) = V (γ (t)) · γ 0 (t) dt (1.3)
AB a

d) Si la paramétrisation n’est pas compatible alors

Z b
Wy (V) = − V (γ (t)) · γ 0 (t) dt (1.4)
AB a

e) Calculer une intégrale simple.

2. En utilisant la seconde formule, il suffit simplement d’“ intégrer ” la forme diffé-
rentielle
ω = Pdx + Qdy + Rdz

JJJ
Sommaire Entrées canoniques 19 Documents Exemples
Exercices
 N section J grain précédent grain suivant I

Champ dérivant d’un Exercices :

potentiel exercice B.1.6
exercice B.1.7

Définition 15.
notion clé :
Soit U un champ de vecteur continûment dérivable.
Potentiel et travail
On dit que U dérive d’un potentiel f si U = ∇f .

Remarque 1.5. Si U dérive d’un potentiel alors rot U = rot (∇f ) = 0 d’après le do-
cument C.1.2.

Théorème 1.1.
Soit U un champ de vecteur dérivant d’un potentiel f .

Alors, on a :
W y (U) = f (B) − f (A)
AB
Démonstration.  
On suppose que la paramétrisation [a, b], γ(t) = (x(t), y(t), z(t)) est compatible
y
avec l’orientation du segment curviligne AB. Comme U = ∇f , on a d’après la formule
(1.3),
III
Sommaire Entrées canoniques 20 Documents Exemples
Exercices
 ∂f ∂f
U (γ(t)) · γ 0 (t) = x(t), y(t), z(t) x0 (t) + (x(t), y(t), z(t)) y0 (t)


∂x ∂y
∂f
+ (x(t), y(t), z(t)) z0 (t)
∂z
df

= x(t), y(t), z(t)
dt
Donc on obtient
Z b
df

W y (U) = x(t), y(t), z(t) dt
AB a dt
= f (x(b), y(b), z(b)) − f (x(a), y(a), z(a))
= f (B) − f (A) (1.5)


Remarque 1.6.
i) Si U dérive d’un potentiel alors son travail ne dépend pas du chemin suivi pour
aller de A vers B.
ii) Si la courbe est fermée alors son travail est nul (car A = B).

JJJ
Sommaire Entrées canoniques 21 Documents Exemples
Exercices
 N section J grain précédent

Formule de Exercices :
Green-Riemann exercice B.1.8
exercice B.1.9

La formule de Green-Riemann permet de ramener, dans certains cas, une intégrale

notion clé :
double en une intégrale curviligne sur la courbe qui délimite le domaine d’intégration.
Green-Riemann, Calcul
d’aire

Figure 1.1 – Domaine D et sa frontière orientée Γ+

Théorème 1.2.
Soit D une partie de IR2 limitée par Γ+ un arc géométrique simple fermé orienté dans
le sens direct (figure 1.1). Soient P et Q deux fonctions de classe C 1 sur D.

III
Sommaire Entrées canoniques 22 Documents Exemples
Exercices
 Alors, on a
ZZ   Z
∂Q ∂P
(x, y) − (x, y) dxdy = Pdx + Qdy (1.6)
D ∂x ∂y Γ+

Lemme 1.2. Soit D un domaine de IR2 .

ZZ
Aire de D = dxdy (1.7)
Z D

= x dy (1.8)
Γ+
Z
= − y dx (1.9)
Γ+
Z
1
= x dy − y dx (1.10)
2 Γ+

Démonstration.
On obtient ces résultats en posant P(x, y) = y, Q(x, y) = 0 ou P(x, y) = 0, Q(x, y) =
x dans la formule (1.6). 

JJJ
Sommaire Entrées canoniques 23 Documents Exemples
Exercices
 J chapitre précédent

2 Intégrales de surfaces

2.1 Notions sur les surfaces paramétrés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2.2 Flux d’un champ de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.3 Théorèmes intégraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Sommaire Entrées canoniques 24 Documents Exemples

Exercices
 N chapitre section suivante I

2.1 Notions sur les surfaces paramétrés

2.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.1.2 Définition : plan tangent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1.3 Aire d’une surface non plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Sommaire Entrées canoniques 25 Documents Exemples

Exercices
 N section grain suivant I

Définition Exemples :
exemple A.2.1
exemple A.2.2
notion clé : exemple A.2.3
Nappe et surface
E est un espace affine de dimension 3 attaché à l’espace vectoriel E. On identifie E
à E par le choix d’une origine.

De la même manière que pour les arcs paramétrés, on définit la notion de nappe para-
métrée comme suit
Définition 16.
Soit D un domaine (i.e. on peut mesure son aire qui est supposée finie) de IR2 .
Une nappe paramétrée de classe C k (k ≥ 0) de E est une application de classe C k :
Φ : D → E.

On appelle surface l’image par Φ de D et notée Σ = Φ(D).

Sommaire Entrées canoniques 26 Documents Exemples

Exercices
 N section J grain précédent grain suivant I

Définition : plan tangent Exemples : Exercices : Documents :

exemple A.2.4 exercice B.2.1 document C.2.1

notion clé : Définition 17.

Plan tangent et vecteur Soit Σ une surface définie par une paramétrisation Φ : D → E différentiable en (u0 , v0 ).
 
normal x = Φ1 (u, v)
Φ(u, v) =  y = Φ2 (u, v) 
z = Φ3 (u, v)
∂Φ1 ∂Φ1
   
(u , v ) (u , v )
 ∂u 0 0   ∂v 0 0 
   
   
 ∂Φ2   ∂Φ2 
Si les vecteurs  ∂u (u0 , v0 )  et 
  ∂v (u 0 , v0 )  sont linéairement indépendants,

   
   
 ∂Φ   ∂Φ 
3 3
(u0 , v0 ) (u0 , v0 )
∂u ∂v
alors il existe un plan PM0 tangent à la surface Σ en M0 = Φ(u0 , v0 ) qui est caractérisé
par

 
∂Φ ∂Φ
PM0 = M ∈ E, P = Φ(u0 , v0 ) + (u0 , v0 ) · (u − u0 ) + (u0 , v0 ) · (v − u0 )
∂u ∂v
III
Sommaire Entrées canoniques 27 Documents Exemples
Exercices
 Remarque 2.1. P est paramétré par le développement d’ordre 1 de Φ en (u0 , v0 ).

Définition 18. (Avec les notations de la définition 17).

La normale à la surface au point M est la droite affine passant par ce point et perpen-
diculaire au plan tangent.
Un vecteur directeur est
∂Φ1 ∂Φ1
   
 ∂u   ∂v 
   
   
 ∂Φ2   ∂Φ2 
N=  ∂u  ∧  ∂v  (2.1)
  
   
   
 ∂Φ   ∂Φ 
3 3
∂u ∂v
Un vecteur directeur unitaire est
N
n= (2.2)
kNk
Remarque 2.2.
a) De la même manière que pour la tangente d’un arc géométrique, il existe deux
vecteurs normaux à une surface N(u, v) et −N(u, v).
b) L’orientation de la surface est déterminée par un champ continu de normales
qui induisent ainsi une face pour la surface. Un paramétrage de la surface sera
JJJ III
Sommaire Entrées canoniques 28 Documents Exemples
Exercices
 compatible avec l’orientation si la normale qu’il génère coïncide avec le choix de
la normale fixant l’orientation. Pour une surface fermée, on considére le champ
de normales “sortant”. (Voir Document C.2.1).

JJJ
Sommaire Entrées canoniques 29 Documents Exemples
Exercices
 N section J grain précédent

Aire d’une surface non Exercices :

plane exercice B.2.2

On a vu (formule (1.7)) que si la surface D est plane (par exemple dans le plan xOy)
alors son aire est définie par
notion clé : ZZ
Aire d’une surface non
Aire de D = dxdy (2.3)
plane D

Soit maintenant une surface Σ (non plane) alors son aire est donnée par le théorème
suivant
Théorème 2.1.
Soit Σ une surface non plane définie par une paramétrisation Φ différentiable Φ :
4 −→ IR3 .
Notons Tu et Tv les vecteurs définis par
∂Φ1 ∂Φ1
   
(u, v) (u, v)
 ∂u   ∂v 
   
   
 ∂Φ2   ∂Φ2 
Tu (u, v) = 
 (u, v)  et Tv (u, v) = 
  (u, v) 
 ∂u  ∂v

 
   
 ∂Φ   ∂Φ 
3 3
(u, v) (u, v)
∂u ∂v
III
Sommaire Entrées canoniques 30 Documents Exemples
Exercices
 Alors l’aire de Σ vaut
Z
Aire de Σ = kTu (u, v) ∧ |Tv (u, v)k dudv (2.4)
4

JJJ
Sommaire Entrées canoniques 31 Documents Exemples
Exercices
 N chapitre J section précédente section suivante I

2.2 Flux d’un champ de vecteurs

2.2.1 Flux et intégrale de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Sommaire Entrées canoniques 32 Documents Exemples

Exercices
 N section

Flux et intégrale de Exercices :

surface exercice B.2.3
exercice B.2.4

Le flux d’un champ de vecteurs à travers une surface est fondamental dans diverses
notion clé :
domaines. Pour différencier un flux “rentrant” d’un flux “sortant”, l’orientation de la
Flux, intégrale de surface
surface Σ est fondamentale.
Définition 19.
Soient Σ+ une surface orienté régulière et Φ une paramétrisation de Σ = Φ (4).
Soit V un champ de vecteurs de IR3 continu.
ZZ
On appelle flux du champ V à travers Σ+ , le nombre noté V · dσ et défini par
Σ+
ZZ ZZ
V · dσ = V (Φ(x, y)) · n(x, y) dx dy (2.5)
Σ+ 4

où n est le champ de normale unitaire défini en (2.2).

Lemme 2.1.
Soit Σ une surface définie par l’équation {z = f (x, y), (x, y) ∈ D} où f est différen-
tiable.
III
Sommaire Entrées canoniques 33 Documents Exemples
Exercices
 Alors le flux de V à travers Σ+ est

ZZ ZZ  
∂f ∂f
V · dσ = ε V (x, y, f (x, y)) · − (x, y), − (x, y), 1 dxdy(2.6)
Σ+ D ∂x ∂y

où ε = 1 si le vecteur normal est orienté vers les z croissants, ε = −1 sinon.

JJJ
Sommaire Entrées canoniques 34 Documents Exemples
Exercices
 N chapitre J section précédente

2.3 Théorèmes intégraux

2.3.1 Théorème de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.3.2 Théorème d’Ostrogradski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Sommaire Entrées canoniques 35 Documents Exemples

Exercices
 N section grain suivant I

Théorème de Stokes Exercices :

exercice B.2.5

notion clé : Théorème 2.2.

Stokes Soient Σ+ une surface orientée par le choix d’un champ de normales et Γ+ le bord
fermé de Σ+ , orienté de manière cohérente avec Σ+ (règle du tire-bouchon de Maxwell
(figure 2.1).
Soit V un champ de vecteurs de IR3 continument différentiable, de composantes respec-
tives V1 , V2 et V3 .

Alors le flux du rotationnel de V à travers la surface Σ+ est égal à la circulation de V

le long de l’arc Γ+ i.e

ZZ Z
rot V · dσ = V1 dx + V2 dy + V3 dz (2.7)
Σ+ Γ+

Sommaire Entrées canoniques 36 Documents Exemples

Exercices
 N section J grain précédent

Théorème Exercices :
d’Ostrogradski exercice B.2.6
exercice B.2.7

Théorème 2.3.
notion clé :
Ostrogradski, volume Soit V un domaine de IR3 limité par une surface fermée Σ+ orientée vers l’ “ extérieur
” de V.
Soit V un champ de vecteurs de classe C 1 .

Alors l’intégrale de la divergence de V dans V est égale au flux de V à travers la surface

Σ+ i.e.

ZZZ ZZ
div V dxdydz = V · dσ (2.8)
V Σ+

Lemme 2.2. (Avec les notations précédentes)

ZZZ ZZ
Volume(V) = dxdydz = zdxdy
V Σ+

Sommaire Entrées canoniques 37 Documents Exemples

Exercices
 Γ−

Γ+

Figure 2.1 – Régle du tire-bouchon de Maxwell

Sommaire Entrées canoniques 38 Documents Exemples

Exercices
 Deuxième partie

Les annexes

Sommaire Entrées canoniques 39 Documents Exemples

Exercices
Annexe A

Les exemples

Table des exemples

A.1 : Exemples du chapitre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Exemple A.1.1 : Arc paramétré dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Exemple A.1.2 : Arc paramétré dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Exemple A.1.3 : Arc paramétré dans l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Exemple A.1.4 : Orientation et tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Exemple A.1.5 : Circulation d’un champ de IR3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
A.2 : Exemples du chapitre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Exemple A.2.1 : La sphère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Sommaire Entrées canoniques 40 Documents Exemples

Exercices
 Exemple A.2.2 : Le parapluie de Whitney . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Exemple A.2.3 : Equation cartésienne d’une surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Exemple A.2.4 : Equation cartésienne du plan tangent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Sommaire Entrées canoniques 41 Documents Exemples

Exercices
 J précédent suivant I

A.1 Exemples du chapitre 1

Exemple A.1.1 Arc paramétré dans le plan

I = − π2 , π2 ,
 
γ(t) = (sin (t) , cos (t))

0.8

0.6

0.4

0.2

-1 -0.5 0 0.5 1

Retour au grain N

Sommaire Entrées canoniques 42 Documents Exemples

Exercices
 J précédent suivant I

Exemple A.1.2 Arc paramétré dans le plan

 √ 
I = [−1, 1] , γ (t) = t, 1 − t2

0.8

0.6

0.4

0.2

-1 -0.5 0 0.5 1

Retour au grain N

Sommaire Entrées canoniques 43 Documents Exemples

Exercices
 J précédent suivant I

Exemple A.1.3 Arc paramétré dans l’espace

I = [0, 4π] , γ (t) = (cos (t) , sin (t) , 2t)

25

20

15

10

0
-1

-0.5
-1

0 -0.5

0
0.5
0.5

1 1

Retour au grain N

Sommaire Entrées canoniques 44 Documents Exemples

Exercices
 J précédent suivant I

Exemple A.1.4 Orientation et tangente

Suivant le choix de l’orientation de l’arc, on obtient deux vecteurs tangents de sens opposé.

Retour au grain N

Sommaire Entrées canoniques 45 Documents Exemples

Exercices
 J précédent suivant I

Exemple A.1.5 Circulation d’un champ de IR3

Soit V(x, y, z) = (P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) un champ de vecteur de IR3 .
Soit (I = [a, b], γ) un arc paramétré par γ(t) = (x(t), y(t), z(t)).
Alors la circulation de V relative à γ est
Z b Z b
0
V (x(t), y(t), z(t)) · x0 (t), y0 (t), z0 (t) dt


V (γ (t)) · γ (t) dt =
a a
Z b 
0 0 0
= P (x(t), y(t), z(t)) x (t) + Q (x(t), y(t), z(t)) y (t) + R (x(t), y(t), z(t)) z (t) dt
a

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Sommaire Entrées canoniques 46 Documents Exemples

Exercices
 J précédent suivant I

A.2 Exemples du chapitre 2

Exemple A.2.1 La sphère
 
x = a sin(u) cos(v)
D = {(u, v) , 0 < u < π, 0 < v < 2π} avec Φ (u, v) =  y = a sin(u) sin(v) 
z = a cos(u)

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
–0.2
–0.4
–0.6
–0.8
–1
–1 –1
–0.8 –0.8
–0.6 –0.6
–0.4 –0.4
–0.2 –0.2
0 0
0.2 0.2
0.4 0.4
0.6 0.6
0.8 0.8
1 1

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Sommaire Entrées canoniques 47 Documents Exemples

Exercices
 J précédent suivant I

Exemple A.2.2 Le parapluie de Whitney

 
x = uv
D = [−1, 1]2 avec Φ (u, v) =  y = u 
z = v2

0.5

0
–1
–0.8
–0.6
–0.4 –1
–0.2 –0.8
–0.6
0 –0.4
0.2 –0.2
0.4 0
0.2
0.6 0.4
0.8 0.6
0.8
1 1

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Sommaire Entrées canoniques 48 Documents Exemples

Exercices
 J précédent suivant I

Exemple A.2.3 Equation cartésienne d’une surface

 
x = x
D = [−5, 5]2 avec Φ (u, v) =  y = y  où f (x, y) = x + y2 sin(x).
z = f (x, y)

20

10

–10

–20 –4

–2
–4 0
–2
0 2
2
4
4

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Sommaire Entrées canoniques 49 Documents Exemples

Exercices
 J précédent suivant I

Exemple A.2.4 Equation cartésienne du plan tangent

Notons f , g et h les coordonnées de Φ dans un repère affine fixé de E.
Alors l’équation cartésienne de P dans ce repère est

x − f (u0 , v0 ) y − g(u0 , v0 ) z − h(u0 , v0 )

∂f ∂g ∂h
(u0 , v0 ) (u0 , v0 ) (u0 , v0 ) =0
∂u ∂u ∂u
∂f ∂g ∂h
(u0 , v0 ) (u0 , v0 ) (u0 , v0 )
∂v ∂v ∂v

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Sommaire Entrées canoniques 50 Documents Exemples

Exercices
Annexe B

Les exercices

Table des exercices

B.1 : Exercices du chapitre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Exercice B.1.1 : Points simples et multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Exercice B.1.2 : Périmètre du cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Exercice B.1.3 : Longueur d’un arc défini par une équation cartésienne y = f (x) . . . . . . 55
Exercice B.1.4 : Travail sur une demi-ellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Exercice B.1.5 : Travail sur une helice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Exercice B.1.6 : Travail d’un champ dérivant d’un potentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Exercice B.1.7 : Exercice : premier bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Sommaire Entrées canoniques 51 Documents Exemples

Exercices
 Exercice B.1.8 : Calcul d’aire d’une surface plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Exercice B.1.9 : Exercice : second bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
B.2 : Exercices du chapitre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Exercice B.2.1 : Plan tangent à une surface définie par son équation cartésienne . . . . . . . 62
Exercice B.2.2 : Aire d’un cylindre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Exercice B.2.3 : Flux à travers une surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Exercice B.2.4 : Exercice : premier bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Exercice B.2.5 : Application à la formule de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Exercice B.2.6 : Application à la formule d’Ostrogradski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Exercice B.2.7 : Exercice difficile : pour le plaisir... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Sommaire Entrées canoniques 52 Documents Exemples

Exercices
 J précédent suivant I

B.1 Exercices du chapitre 1

Exercice B.1.1 Points simples et multiples

Tracer les arcs paramétrés suivants, quels sont les points multiples (si ils existent) ?
a) ([0, 2π], γ) où γ (t) = (cos(t), sin (t)).
b) ([0, 4π], γ) où γ (t) = 1 + 12
cos(t), 2 + 12 sin (t) .

c) ([0, +∞[, γ) où γ (t) = t, t2 .

Retour au grain N

Solution

Sommaire Entrées canoniques 53 Documents Exemples

Exercices
 J précédent suivant I

Exercice B.1.2 Périmètre du cercle

Calculer le périmètre d’un cercle de centre l’origine et de rayon R.

Retour au grain N

Solution : à regarder en dernier ! !

Aide 1 Aide 2 Aide 3

Sommaire Entrées canoniques 54 Documents Exemples

Exercices
 J précédent suivant I

Exercice B.1.3 Longueur d’un arc défini par une équation cartésienne y = f (x)

Calculer la longueur du segment curviligne d’équation y = f (x) entre les abscisses xa et xb .

x
Application : calculer la longueur de l’arc de chainette d’équation y = ach pour x ∈ [0, a].
a

Retour au grain N

Solution : à regarder en dernier ! !

Aide 1

Sommaire Entrées canoniques 55 Documents Exemples

Exercices
 J précédent suivant I

Exercice B.1.4 Travail sur une demi-ellipse

Calculer le travail du champ de force V(x, y) = y2 , x2 le long de la demi-ellipse supérieure orientée Γ+


Rb
1. la formule a V (γ(t)) · γ 0 (t) dt.
R
2. la formule Γ+ Pdx + Qdy.

Retour au grain N

Question 1 Aide 1 Aide 2 Aide 3 Aide 4

Question 2 Aide 1 Aide 2 Aide 3

Sommaire Entrées canoniques 56 Documents Exemples

Exercices
 J précédent suivant I

Exercice B.1.5 Travail sur une helice

y
Soit le champ de vecteur V(x, y, z) = x + z, y2 , x . Calculer le travail de V sur l’arc orienté AB de l’hélice dont

R = R cos(t), y(t) = R sin(t), z(t) = at avec A = (R, 0, 0), B = (R, 0, 2πa).

la paramétrisation est x(t)
On utilisera la formule y Pdx + Qdy + Rdz
AB

12

10

z
6

0
–4
–2
0 0
y x
2 2
4 4

Retour au grain N

Solution

Sommaire Entrées canoniques 57 Documents Exemples

Exercices
 J précédent suivant I

Exercice B.1.6 Travail d’un champ dérivant d’un potentiel

Soit V un champ de vecteurs de IR3 de composantes respectives

P(x, y, z) = xy, Q(x, y, z) = αx2 + z, R(x, y, z) = y.

1. Calculez la divergence de V.
2. A quelle condition V dérive-t-il d’un potentiel ?
yx2
3. Calculer le gradient de la fonction f définie par f (x, y, z) = + yz + C (C étant une constante arbitraire).
2
y
4. En déduire le travail de V le long du segment orienté OA où O = (0, 0, 0) et A = (1, 1, 1).

Retour au grain N

Question 1 Aide 1
Question 2 Aide 1 Aide 2
Question 3 Aide 1
Question 4 Aide 1

Sommaire Entrées canoniques 58 Documents Exemples

Exercices
 J précédent suivant I

Exercice B.1.7 Exercice : premier bilan

On considère une particule qui se deplace dans le champ de force V(x, y) = (x − ay, 3y − 2x)).
1. Calculer le travail reçu par la particule en fonction de a.
y
a) si elle se déplace sur le segment rectiligne OA avec O = (0, 0) , A = (2, 4).
y
b) si elle se déplace de O à A en suivant le trajet OA0 A où A0 est la projection de A sur l’axe des abscisses.
y
c) si elle se déplace de O à A en suivant le trajet OA00 A où A00 est la projection de A sur l’axe des ordonnées.
Conclusion ?
2. Calculer en fonction de a le travail de la particule qui parcours une fois, dans le sens trigonométrique le
périmètre du cercle de centre O et de rayon 2.
3. Pour quelle valeur de a le champ de force V dérive-t-il d’un potentiel f ? Déterminer V(x, y). Que peut-on
dire alors des travaux calculés précédemment ?

Retour au grain N

Solution

Sommaire Entrées canoniques 59 Documents Exemples

Exercices
 J précédent suivant I

Exercice B.1.8 Calcul d’aire d’une surface plane

Calculez
Z l’aire D délimitée par l’ellipse Γ+ d’équation x(t) = a cos(t), y(t) = b sin(t) en utilisant
a) x dy.
ΓZ
+

b) − y dx.
Γ+

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Solution

Sommaire Entrées canoniques 60 Documents Exemples

Exercices
 J précédent suivant I

Exercice B.1.9 Exercice : second bilan

Soit V le champde vecteurs de IR2 de composantes respectives notées P(x, y) = −yx2 et Q(x, y) = xy2 .
On définit D = (x, y) ∈ IR2 , x2 + y2 − 2y < 0 . Notons Γ+ le bord de D orienté dans le sens trigonométrique.
a) faire uneZfigure représentant D.
b) calculer Pdx + Qdy.
Z ΓZ+  
∂Q ∂P
c) calculer (x, y) − (x, y) dxdy
D ∂x ∂y
d) Conclusion.

Retour au grain N

Solution

Sommaire Entrées canoniques 61 Documents Exemples

Exercices
 J précédent suivant I

B.2 Exercices du chapitre 2

Exercice B.2.1 Plan tangent à une surface définie par son équation cartésienne

En vous inspirant de l’exemple A.2.4, déterminer l’équation

 cartésienne
 du plan tangent P à la surface Σ si celle-ci
x
est définie par la paramétrisation suivante Φ(x, y) =  y .
f (x, y)

Retour au grain N

Solution

Sommaire Entrées canoniques 62 Documents Exemples

Exercices
 J précédent suivant I

Exercice B.2.2 Aire d’un cylindre

Soit Σ la surface définie par (x, y, z) ∈ IR3 ; x2 + y2 − 2ax = 0, 0 < z < h .



a) Representer Σ.
b) Calculer son aire.

Retour au grain N

Solution

Sommaire Entrées canoniques 63 Documents Exemples

Exercices
 J précédent suivant I

Exercice B.2.3 Flux à travers une surface

 2

Soit V le champ de vecteurs de IR3 défini par V(x, y, z) = xz, z, −z2 . Soit Σ la surface définie par l’équation
z = x2 + y2 , z ≤ 1, un champ de vecteurs normaux étant orientée vers les z croissants.
a) Représenter Σ et son orientation.
b) Calculer le flux du champ V à travers la surface orientée.

Retour au grain N

Solution

Sommaire Entrées canoniques 64 Documents Exemples

Exercices
 J précédent suivant I

Exercice B.2.4 Exercice : premier bilan

Calculer le flux du champ vectoriel V(x, y, z) = (y, x, y + z) à travers le triangle

Σ = {2x + y + z = 2, x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0} ; la normale étant orientée vers les z croissants.

Retour au grain N

Aide 1 Aide 2 Aide 3 Aide 4 Aide 5

Sommaire Entrées canoniques 65 Documents Exemples

Exercices
 J précédent suivant I

Exercice B.2.5 Application à la formule de Stokes

p
Soit Σ+ le cône d’équation z = 1 − x2 + y2 , z > 0 orienté vers le haut.
Soit le champ vectoriel de IR3 défini par V(x, y, z) = (−y, x, 1 + x + y)
1. Calculer le flux du rotationnel de V à travers Σ+ .
2. Retrouver le résultat en appliquant la formule de Stokes.

Retour au grain N

Question 1 Aide 1 Aide 2 Aide 3 Aide 4

Question 2 Aide 1 Aide 2

Sommaire Entrées canoniques 66 Documents Exemples

Exercices
 J précédent suivant I

Exercice B.2.6 Application à la formule d’Ostrogradski

Calculer le flux du champ de vecteurs de IR3 défini par V(x, y, z) = (0, 0, z) à travers la sphère d’équation x2 +
y2 + z2 = 1.

Retour au grain N

Solution

Sommaire Entrées canoniques 67 Documents Exemples

Exercices
 J précédent suivant I

Exercice B.2.7 Exercice difficile : pour le plaisir...

Théorème B.1. (Avec les notations du théorème 2.2).

Si Σ est une surface fermée, alors on a ZZ
rot V · dσ = 0
Σ+
On va vérifier ce théoreme sur le cas suivant.  
x = z cos(θ)
Soient le cône Σ1 paramétrisé par Φ1 : (θ, z) ∈ [0, 2π] × [0, 1] −→  y = z sin(θ)  et Γ1+ son bord orienté
z = z
dans le sens trigonométrique.
a) Tracer Σ1 .
b) Déterminer une normale de Σ1+ et vérifier si celle-ci correspond avec l’orientation de Γ1+
c) Soit V le champ de vecteur défini par V(x, y, z) = (yz, −xz, 0).
Déterminer sa circulation le long de Γ1+ et le flux de rot V à travers Σ1+ . 
x = ρ cos(θ)
d) Soit Σ2 la surface paramétrée par Φ2 : (θ, ρ) ∈ [0, 2π] × [0, 1] −→  y = ρ sin(θ) .
z = 1
Déterminer une normale de Σ+ et vérifier si celle-ci correspond avec l’orientation de Γ1+ .
2

III
Sommaire Entrées canoniques 68 Documents Exemples
Exercices
e) Soit Σ la surface fermée définie par Σ = Σ1 ∪ Σ2 . D’après le théorème précédent, le flux du rotationnel de V
à travers cette surface est nul. Tracer Σ et vérifier par le calcul.

Retour au grain N

Solution

JJJ
Sommaire Entrées canoniques 69 Documents Exemples
Exercices
Annexe C

Les documents

Table des documents

C.1 : Documents du chapitre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Document C.1.1 : Masse d’un fil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Document C.1.2 : Rappels de calcul vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
C.2 : Documents du chapitre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Document C.2.1 : Règle du tire-bouchon de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Sommaire Entrées canoniques 70 Documents Exemples

Exercices
 J précédent suivant I

C.1 Documents du chapitre 1

Document C.1.1 Masse d’un fil

Cours :
Longueur d’un arc

La masse d’un fil (de section constante) de longueur l et de masse linéique ρ (masse par unité de longueur) vaut
m = ρl. Malheureusement, si le fil n’est pas de section constante alors la masse linéique ρ n’est plus contante et
est une fonction d’un paramètre t.

Notons (I, γ) un arc géométrique dont le support γ (I) “ modélise ” notre fil, alors on admettra que
Z
m= ρ(t)kγ 0 (t)kdt
I

Sommaire Entrées canoniques 71 Documents Exemples

Exercices
 J précédent suivant I

Document C.1.2 Rappels de calcul vectoriel

Cours :
Champ de vecteurs et
circulation
Potentiel et travail
Dans toute la suite, on supposera que Ω est un ouvert de l’espace affine euclidien de dimension n = 3.
Définition 20.
Soit f une fonction de Ω dans IR différentiable.  n
∂f
On appelle gradient de f , le champ de vecteur noté ∇f et défini par ∇f = ∂x i i=1
Définition 21.
Soit V un champ de vecteur de IR3 dont les composantes P, Q, R sont des applications différentiables dans Ω.
On appelle rotationnel de V, le champ de vecteur noté rot V et défini par
 
∂R ∂Q
(x, y, z) − (x, y, z)
 ∂y ∂z
rot V(x, y, z) =  ∂P (x, y, z) − ∂R
∂x (x, y, z) 

∂z
∂Q ∂P
∂x (x, y, z) − ∂x (x, y, z)
Si V est un champ de vecteur de IR2 , on définit son rotationnel par
III
Sommaire Entrées canoniques 72 Documents Exemples
Exercices
 ∂Q ∂P
rot V(x, y) = ∂x (x, y) − ∂x (x, y).
Définition 22.
Soit V un champ de vecteur de IR3 dont les composantes P, Q, R sont des applications différentiables dans Ω.
On appelle divergence de V, la fonction noté div V et défini par

∂P ∂Q ∂R
div V(x, y, z) = (x, y, z) + (x, y, z) + (x, y, z) (C.1)
∂x ∂y ∂z
PETIT FORMULAIRE
Soient c une constante, f , g deux fonctions différentiables sur Ω, U et V deux champs de vecteurs continument
différentiables sur Ω.
Alors, on a :

i) ∇(cf ) = c∇f .
ii) ∇(f + g) = ∇f + ∇g.
iii) ∇(fg) = f ∇g + g∇f .

iv) rot (cU) = c rot U.

v) rot (U + V) = rot U + rot V.

vi) div (cU) = c div U.

vii) div (U + V) = div U + div V.

JJJ III
Sommaire Entrées canoniques 73 Documents Exemples
Exercices
viii) div (V) = 0 ⇔ V = rot U.
ix) rot (V) = 0 ⇔ V = ∇f .

JJJ
Sommaire Entrées canoniques 74 Documents Exemples
Exercices
 J précédent suivant I

C.2 Documents du chapitre 2

Document C.2.1 Règle du tire-bouchon de Maxwell

Cours :
Plan tangent et vecteur normal
~ est le sens de progression du tire bouchon de Maxwell dont le manche subirait la petite rotation qui
Le sens de C
~
amène A sur ~B.

III
Sommaire Entrées canoniques 75 Documents Exemples
Exercices
Si le contour est orienté comme ci-dessous, alors ~n a le sens de progression du tire bouchon de Maxwell dont le
manche tournerait dans le sens choisi.

JJJ
Sommaire Entrées canoniques 76 Documents Exemples
Exercices
Entrées canoniques

Le gras indique un grain où le concept est défini ; L

l’italique indique un renvoi à un exercice ou un exemple, Longueur d’un arc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15, 71
le gras italique à un document, et le romain à un grain où
le concept est mentionné.
N
Nappe et surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
A
Aire d’une surface non plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Arc paramétré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 O
Arcs équivalents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Ostrogradski, volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

C P
Plan tangent et vecteur normal . . . . . . . . . . . . . . 27, 75
Calcul du travail d’un champ de force . . . . . . . . . . . 18
Points et arcs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Champ de vecteurs et circulation . . . . . . . . . . . . 17, 72
Potentiel et travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20, 72

F R
Flux, intégrale de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Régulier, stationnaire, tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

G S
Green-Riemann, Calcul d’aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Sommaire Entrées canoniques 77 Documents Exemples

Exercices
 Solution de l’exercice B.1.1

L’arc paramétré de l’exercice B.1.1 est

a) un cercle de centre 0 et de rayon 1 parcouru une fois donc (1, 0) est un point multiple.
C’est un arc fermé.
1

0.5

-1 -0.5 0 0.5 1

-0.5

-1

1
b) un cercle de centre (1,2) et de rayon 2 parcouru deux fois donc tous les points sont
multiples.
 2.4

2.2

1.8

1.6

0.6 0.8 1 1.2 1.4

c) un parabole d’équation y = t2 , t > 0 qui est un arc simple.

100

80

60

40

20

0 2 4 6 8 10

Retour à l’exercice N
 Solution de l’exercice B.1.2

1. une paramétrisation possible est t ∈ [0, 2π], γ(t) = (R cos(t), R sin(t)).

q
kγ(0 t)k = (−R sin(t))2 + (R cos(t))2
√
2. = R2
= R
R 2π
3. Lγ ([0, 2π]) = 0 R dt = 2πR

Retour à l’exercice N
 Aide 1, Exercice B.1.2

Etape 1 : on détermine une paramétrisation du cercle.

Retour à l’exercice N
 Aide 2, Exercice B.1.2

Etape 2 : on calcule kγ(0 t)k.

Retour à l’exercice N
 Aide 3, Exercice B.1.2

Etape 3 : on applique la formule générale (1.1).

Retour à l’exercice N
 Solution de l’exercice B.1.3

Une paramétrisation possible

q est : t ∈ [xa , xb ], γ(t) = (t, f (t)).
On calcule kγ 0 (t)k = (1)2 + (f 0 (t))2 et la longueur est donc
Z xb q
k 1 + (f 0 (t))2 dtk
xa
x
Application : f (x) = ach .
Z a r a
 x 2
Lγ ([0, a]) = 1 + sh dx
Z0 a a
x
= ach dx
0 a
= ash (1)

Retour à l’exercice N
 Aide 1, Exercice B.1.3

Paramétrer ce segment curviligne et appliquer la formule générale (1.1).

Retour à l’exercice N
 Aide 1, question 1, Exercice B.1.4

Une paramétrisation de l’ellipse (complète) est t ∈ [0, 2π], γ(t) = (a cos(t), b sin(t))

Retour à l’exercice N
 Aide 2, question 1, Exercice B.1.4

Une paramétrisation de la demi-ellipse est t ∈ [0, π], γ(t) = (a cos(t), b sin(t)).

En t = 0, on est au point (a, 0) et en t = π, on se trouve au point (−a, 0), la paramétrisation
est donc compatible avec l’orientation de l’énoncé.

Calculez V(γ(t)) · γ 0 (t).

Rappel si X = (X1 , X2 ) et Y = (Y1 , Y2 ) sont des vecteurs de IR2 alors X · Y est un scalaire qui
vaut
X · Y = X1 Y1 + X2 Y2

Retour à l’exercice N
 Aide 3, question 1, Exercice B.1.4

On a : γ(t) = (γ1 (t), γ2 (t)).

V (γ1 (t), γ2 (t)) = V (a cos(t), b sin(t)) = b2 sin(t)2 , a2 cos(t)2 .

γ 0 (t) = γ10 (t), γ20 (t) = (−a sin(t), b cos(t)).

Par définition du produit scalaire entre les vecteurs V et γ 0 , on obtient

 
0 2 2 2 2
V (γ(t)) · γ (t)) = b sin(t) , a cos(t) · (−a sin(t), b cos(t)) (C.2)
= −ab2 sin(t)3 + a2 b cos(t)3

Il reste à intégrer cette dernière expression entre 0 et π.

Utilisez les formules de Moivre pour linéariser sin(t)3 et cos(t)3 .

Formules de Moivre
 e it − e −it
sin(t) =
2i
e + e −it
it
cos(t) =
2
it n nit


e = e

Retour à l’exercice N
 Aide 4, question 1, Exercice B.1.4

On va linéariser sin(t)3 en utilisant les formules de Moivre :

3
e it − e −it

3
sin(t) =
2i
1 
3it 2it −it it −2it −3it

= e − 3e e + 3e e −e
−8i"
3it − e −3it − 3e it − 3e −it


#
−1 e
=
4 2i
−1
= (sin(3t) − 3 sin(t))
4

En faisant de même pour cos(t)3 , on obtient :

1
cos(t)3 = (cos(3t) + 3 cos(t))
4
 On obtient finalement
Z π Z π  2  a2 b  
ab
V (γ(t)) · γ 0 (t) dt = sin(3t) − 3 sin(t) + cos(3t) + 3 cos(t) dt
0 0 4 4
ab2  − cos(3t) π iπ  a2 b   sin(3t) π
  h h iπ 
= + 3 cos(t) + + 3 sin(t)
4 3 0 0 4 3 0 0
−4ab2
=
3

Retour à l’exercice N
 Aide 1, question 2, Exercice B.1.4

On a vu à la précédente question qu’une paramétrisation admissible de Γ+ est

t ∈ [0, π], γ(t) = (a cos(t), b sin(t)).
Donc chaque point M d’abscisse x et d’ordonnée y parcourt cet arc.

Exprimez x et y en fonction de t, puis déterminez la différentielle dx et dy.

Retour à l’exercice N
 Aide 2, question 2, Exercice B.1.4

On a : x(t) = a cos(t), y(t) = b sin(t). Leurs différentielles respectives sont donc

dx = −a sin(t)dt

dy = b cos(t)dt

R
Calculer Γ+ Pdx + Qdy où P (resp. Q) désigne la première (resp. seconde) composante du
champ V.

Retour à l’exercice N
 Aide 3, question 2, Exercice B.1.4

On a : P(x, y) = y2 et Q(x, y) = x2 .

Z Z
Pdx + Qdy = y2 dx + x2 dy
Γ+
ZΓπ+  
2 2
= −a(b sin(t)) sin(t) + (a cos(t)) b cos(t) dt
0

On retrouve bien sûr la même intégrale que précédemment.

Retour à l’exercice N
 Solution de l’exercice B.1.5

La paramétrisation est γ(t) = (R cos(t), R sin(t), at) avec t ∈ [0, 2π] et est bien compatible
avec l’orientation (γ(0) = A et γ(2π) = B).
On a : dx = −R sin(t)dt, dy = R cos(t)dt, dz = a dt et on obtient
Z 2π h i
2 2
W (V) =
y (R cos(t) + at) (−R sin(t)) + R sin(t) R cos(t) + (R cos(t)) a dt
AB 0
Z 2π
= −aR t sin(t) dt
0
Rb Rb
On intègre par parties a f (t)g0 (t) dt = [f (t)g(t)]ba − a f 0 (t)g(t) dt en posant f (t) = t et g0 (t) =
sin(t).
On obtient donc
W y (V) = 2πaR
AB

Retour à l’exercice N
 Aide 1, question 1, Exercice B.1.6

On applique la formule (C.1) et on obtient

div V(x, y, z) = y

Retour à l’exercice N
 Aide 1, question 2, Exercice B.1.6

V dérive d’un potentiel si et seulement si rot V = 0.

Retour à l’exercice N
 Aide 2, question 2, Exercice B.1.6

rot V(x, y, z) = (0, 0, x(2α − 1))

1
Donc rot V = 0 =⇒ α = .
2
1
Pour α = , il existe une fonction g telle que V = ∇g.
2
Retour à l’exercice N
 Aide 1, question 3, Exercice B.1.6

x2
 
∇f (x, y, z) = yx, z + , y
2
Donc on a ∇f = V

Retour à l’exercice N
 Aide 1, question 4, Exercice B.1.6

y
Comme V dérive du potentiel f , d’après la relation (1.5) son travail le long d’un arc orienté OA
vaut

W y (V) = f (A) − f (O)

OA
3
=
2

Retour à l’exercice N
 Solution de l’exercice B.1.7

A’’ A

A’
O

y
1. a) on choisit une paramétrisation du segment OA, par exemple t ∈ [0, 2], γ(t) = (t, 2t).
Comme cette paramétrisation est compatible avec l’orientation (de O vers A) alors on
Z 2
applique la formule (1.3) et on a W y (V) = V (γ(t)) · γ 0 (t) dt.
OA 0
Calculons V (γ(t)) · γ 0 (t).
 V (γ(t)) = V (γ1 (t), γ2 (t))
= V (t, 2t)
= (t − 2at, 3 ∗ 2t − 2t)
V (γ(t)) · γ 0 (t) = (t − 2at) ∗ (1) + (3 ∗ 2t − 2t) ∗ (2)
= t − 2at + 8t
= 9t − 2at
Il ne reste plus qu’à intégrer une fonction (en la variable t) élémentaire.
Z 2
W y (V) = (9t − 2at) dt
OA 0
= 18 − 4a
y y y
b) On calcul le travail sur l’arc orienté OA0 A = OA0 ∪ A0 A. On doit donc déterminer les
y y
paramétrisations des arcs OA0 et A0 A.
y
Un paramétrage de l’arc OA0 compatible est t ∈ [0, 2], γ(t) = (t, 0). Le travail de V
y
le long de OA0 est donc
 Z 2
W y 0 (V) = V (t, 0) · (1, 0) dt
OA
Z0 2
= (t, −2t) · (1, 0) dt
Z0 2
= t dt
0
= 2
y
On fait de même sur l’arc A0 A avec la paramétrisation suivante (qui est compatible avec
l’orientation de l’arc) t ∈ [0, 4], γ(t) = (2, t).
Z 4
W y0 (V) = V (2, t) · (0, 1) dt
AA
Z0 4
= 3t − 4 dt
0
= 8
Donc le travail total de V pour aller de O à A0 puis à A vaut
 W y (V) = W y 0 (V) + W y0 (V)
OA0 A OA AA
= 2+8
= 10
y
Remarque importante. On aurait pu choisir pour paramétrer l’arc orienté A0 A
la pa-
ramétrisation suivante t ∈ [−4, 0], α(t) = (2, −t) mais dans ce cas cette paramé-
y
trisation n’est pas compatible avec l’orientation de l’arc A0 A (on va de α(−4) = A à
α(0) = A0 ). Il suffit d’appliquer alors la formule (1.4). On obtient donc
Z 0
W y0 (V) = − V (2, −t) · (0, −1) dt
AA −4
Z 0
= − (3t + 4) dt
−4
= − (−8)
= 8
Quelque soit la paramétrisation que vous choisissez, vérifier toujours si celle-ci est
compatible avec l’orientation imposé par l’exercice.
y y
c) on fait de même en trouvant deux paramétrisations des arcs OA00 et A00 A.
 y
– arc OA00 paramétré par t ∈ [0, 4], γ(t) = (0, t).

W y (V) = 24
OA00
y
– arc A00 A paramétré par t ∈ [0, 2], γ(t) = (t, 4).

W y (V) = 2 − 8a
A00 A

Le travail total vaut donc

W y (V) = 26 − 8a
OA00 A
Conclusion : le travail pour aller de O à A dépend du chemin suivi donc le champ de
force V ne dérive pas en général d’un potentiel (remarque 1.6).
2. une paramétrisation du cercle orienté de centre O = (0, 0) et de rayon 2 est
t ∈ [0, 2π], γ(t) = (2 cos(t), 2 sin(t))

Rappels :
– cos(t)2 dt = 12 (t + cos(t) sin(t)) + C.
R

– sin(t)2 dt = 12 (t − cos(t) sin(t)) + C.

R
 cos(t) sin(t) dt = 12 sin(t)2 + C.
R
–

Z 2π
WCercle+ (V) = V (2 cos(t), 2 sin(t)) · (−2 sin(t), 2 cos(t)) dt
0
Z 2π  
2 2
= 4a sin(t) − 8 cos(t) + 8 sin(t) cos(t) dt
0
Z 2π Z 2π Z 2π
= 4a sin(t)2 dt − 8 cos(t)2 dt + 8 sin(t) cos(t) dt
0 0 0
h i2π h i2π h i2π
2
= 2a t − cos(t) sin(t) − 4 t + cos(t) sin(t) + 4 sin(t)
0 0 0
= 4π (a − 2)
3. Deux méthodes possibles :
(a) Si V dérive d’un potentiel alors son travail est indépendant du chemin suivant et donc

W y (V) = W y (V)
OA00 A OA0 A
26 − 8a = 10
a = 2
(b) Le rotationnel d’un champ V(x, y) = (V1 (x, y), V2 (x, y) de IR2 est
∂V2 ∂V1
rot V = (x, y) − (x, y)
∂x ∂y
De plus V dérive d’un potentiel si rot V = 0 (Formule C.1.2).
Calculons rot V = 2 − a et donc a = 2.
Dire que pour a = 2, V dérive d’un potentiel f équivaut à
∂f
V1 (x, y) = (x, y)
∂x
∂f
V2 (x, y) = (x, y)
∂y
Calculons
( f.
∂f
x − 2y = ∂x (x, y) (1)
∂f
3y − 2x = ∂y (x, y) (2)
Intégrons (1) par rapport à x (y considéré comme une constante).
2
f (x, y) = x2 − 2xy + g(y) où g(y) est une fonction en y.
Intégrons (2) par rapport à y (x considéré comme une constante).
 3y2
f (x, y) = 2 − 2xy + h(x) où h(x) est une fonction en x.
2 2
donc on obtient x2 − 2xy + g(y) = 3y2 − 2xy + h(x) c’est-à-dire
(
3y2
g(y) = 2
x2
h(x) = 2
Donc
x2 3y2
f (x, y) = − 2xy + +C
2 2
Conclusion : si V dérive d’un potentiel, on a vu que son travail est indépendant du
chemin (question 1) et si le chemin est fermé (cas du cercle) alors son travail est nul
(remarque 1.6). On peut vérifier ce résultat numériquement avec
WCercle+ (V) = 4π (a − 2) = 0 ⇔ a = 2.

Retour à l’exercice N
 Solution de l’exercice B.1.8

a)
Z Z 2π
x dy = a cos(t) (b cos(t) dt)
Γ+ 0
Z 2π
= ab cos(t)2 dt
0
 2π
t + cos(t) sin(t)
= ab
2 0
= a bπ
b)
Z Z 2π
− y dx = − b sin(t) (−a sin(t) dt)
Γ+ 0
Z 2π
= ab sin(t)2 dt
0
 2π
t − cos(t) sin(t)
= ab
2 0
= a bπ

Retour à l’exercice N
 Solution de l’exercice B.1.9

a) x2 + y2 − 2y = 0 ⇐⇒ x2 + (y − 1)2 − 1 = 0.
On reconnait l’équation d’un cercle de centre A(0, 1) et de rayon 1. D est donc le disque
de centre A et de rayon 1 privé de sa frontière.
2

1.5

0.5

–1 –0.5 0.5 1

b) Une paramétrisation admissible de Γ+ est donc

t ∈ [0, 2π], x(t) = cos(t), y(t) = 1 + sin(t).
On obtient alors

dx = − sin(t) dt
dy = cos(t) dt
 Z Z 2π  
2 2 2
Pdx + Qdy = − (1 + sin(t)) cos(t) sin(t) + cos(t) (1 + sin(t)) dt
Γ+ 0
Z  2π 
2
= cos(t) (1 + sin(t)) (1 + 2 sin(t)) dt
0
Z 2π Z 2π Z 2π
2 2
= cos (t) dt + 3 cos (t) sin(t) dt + 2 cos2 (t) sin2 (t) dt
0 0 0
 2π h
t + cos(t) sin(t) i2π
= + − cos3 (t)
2 0 0
2π
cos(t) sin(t) + t − 2 sin(t) cos3 (t)

+
3 0
π
= π+0+
2
3π
=
2
c) On passe en coordonnée polaire et on obtient
x = ρ cos(θ)
où (ρ, θ) ∈ 4 = [0, 1] × [0, 2π].
y = 1 + ρ sin(θ)
 cos(θ) −ρ sin(θ)
On rappelle que le jacobien est |J (ρ, θ) | = =ρ
sin(θ) ρ cos(θ)
Après calcul, on obtient ∂Q ∂P 2
∂x (x, y) − ∂y (x, y) = x + y
2

Notons f (x, y) = x2 + y2 alors on a (voir Cours Intégrales Doubles)

ZZ ZZ
f (x, y)dxdy = f (ρ cos(θ), 1 + ρ sin(θ)) |J(ρ, θ)| dρdθ
D 4
 ZZ Z 1 Z 2π  
2 2 2
f (ρ cos(θ), 1 + ρ sin(θ)) |J(ρ, θ)| dρdθ = ρ cos (θ) + (1 + ρ sin(θ)) ρd
4 0 0
Z 1 Z 2π  
3 2
= ρ + ρ + 2ρ sin(θ) dρdθ
0 0
Z 1 
= 2π (1 + ρ) + 2ρ 2
[− cos(θ)]2π
0 dθ
0
Z  1 
3
= 2π ρ + ρ dρ
0  
1 1
= 2π +
2 4
3π
=
2
d) Le résultat était bien sûr attendu. C’est la formule de Green-Riemann (formule 1.6).

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 Solution de l’exercice B.2.1

En supposant que f est différentiable en (x0 , y0 ), le plan tangent admet l’équation cartésienne :

x − x0 y − y0 z − z0
∂f
1 0 (x0 , y0 ) = 0
∂x
∂h
0 1 (x0 , y0 )
∂y
soit en développant
∂f ∂f
z − f (x0 , y0 ) = (x − x0 ) (x0 , y0 ) + (y − y0 ) (x0 , y0 )
∂x ∂y

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 Solution de l’exercice B.2.2

a) x2 + y2 − ax = (x − a)2 + y2 − a2 .
Σ est le cylindre dont la base (dans le plan xOy) est le cercle de centre A(a, 0) de rayon a
et de hauteur h. Ainsi, en coordonnée polaire, on obtient comme paramétrisation

3
z
2

0
–2 0

–1 1

y0 2x

1 3

2 4

Figure C.1 – a = 2, h = 5
  
x = a (cos(u) + 1)
Φ(u, v) =  y = a sin(u)  où (u, v) ∈ [0, 2pi] × [0, h]
z = v
b) On applique la formule (2.4)
 :  
−a sin(u) 0
Tu (u, v) =  a cos(u)  et Tv (u, v) = 0 .

0 1
Ainsi on obtient :

Z 2π Z h
aire de Σ = kTu (u, v) ∧ Tv (u, v)kdudv
0 0
Z 2π Z h q
= (a cos(u))2 + (−a sin(u))2 dudv
0 0
Z 2π Z h
= a dudv
0 0
= 2π a h

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 Solution de l’exercice B.2.3

On applique la formule (2.6) avec ε = 1et f (x, y) = x2 + y2 .

(x2 +y2 )2

∂f ∂f
V(x, y, f (x, y)) · − ∂x (x, y), − ∂y (x, y), 1 = −2x2 (x2 + y2 ) − 2y(x2 + y2 ) − 2

x = ρ cos(θ)
On passe en coordonnée polaire avec (ρ, θ) ∈ [0, 1] × [0, 2π].
y = ρ sin(θ)
ZZ Z 1 Z 2π
 4
ρ
V · dσ = −2ρ4 cos(θ)2 − 2ρ3 sin(θ) − ρ dρdθ
Σ+ 0 0 2
Z 1 Z 2π 
ρ5

5 2 4
= −2ρ cos(θ) − 2ρ sin(θ) − dρdθ
0 0 2
Z 2π  
−1 3 2 1
= cos(θ) − sin(θ) − dρdθ
0 3 5 12
π
= −
2

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 Aide 1, Exercice B.2.4

2
y
1

 
x
Paramétrer la surface Φ(x, y) =  y  où ? ? est ...
??

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 Aide 2, Exercice B.2.4
 
x
Φ(x, y) =  y 
2 − 2x − y

Calculer une normale (formule (2.1)) induite par cette paramétrisation et vérifié si sa direc-
teur coïncide avec l’orientation imposée par l’énoncé.

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 Aide 3, Exercice B.2.4

N(x, y) = (1, 0, −2) ∧ (0, 1, −1) = (2, 1, 1)

Sa directeur est compatible avec l’orientation de Σ. On normalise n(x, y) = √1 N(x, y).
6
ZZ
1
Il ne reste plus qu’à calculer √ (y, x, 2 − 2x) · (2, 1, 1) dx dy
6 Σ+

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 Aide 4, Exercice B.2.4

On va fixé la première variable x qui d’après le dessin va de x = 0 à x = 1. Exprimer y en

fonction de x (i.e. déterminer l’équation de la droite du plan xOy passant par le point (1, 0) et
le point (0, 2).

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 Aide 5, Exercice B.2.4

Quand x parcourt l’intervalle [0, 1], y parcourt l’intervalle [0, 2 − 2x].

ZZ Z 1 Z 2−2x
1
V · dσ = √ (2y + x + 2 − 2x) dxdy
Σ+ 6 0 0
Z 1h i2−2x
1 2
= √ y + (2 − x)y dx
6 0 0
Z 1
1 2

= √ (2 − 2x) + (2 − x)(2 − 2x) dx
6 0
Z 1
1 2

= √ 6x + 8 − 14x dx
6 0
3
= √
6

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 Aide 1, question 1, Exercice B.2.5

Appliquer la formule (2.5) ou la formule (2.6), donc il faut

1. Déterminer une paramétrisation du cône Φ telle que cône= Φ(D).
2. Calculer un vecteur normal unitaire.
3. Calculer l’intégrale sur le domaine D.

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 Aide 2, question 1, Exercice B.2.5
p
Le cône est défini à l’aide de l’équation pz = 1 − x2 + y2 donc une paramétrisation est
Φ(x, y) = (x, y, f (x, y)) où f (x, y) = 1 − x2 + y2 . Donc cône = f (D) (formule (2.6).
 
−∂f −∂f
On sait qu’un vecteur normal unitaire est (formule (2.1)) alors n = ∂x , ∂y , 1 .

rot V(x, y, z) = (1, −1, 2)

Il reste donc à intégrer

ZZ
ε rot V (x, y, f (x, y)) · n dxdy
D

On vérifie que D est le disque du plan xOy de centre O et de rayon 1 et ε = 1.

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 Aide 3, question 1, Exercice B.2.5
ZZ
Pour intégrer rot V (x, y, f (x, y))·n dxdy, paramétrer le disque en coordonnées polaire.
Disque

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 Aide 4, question 1, Exercice B.2.5
 
x = ρ cos(θ)
avec [ρ, θ] ∈]0, 1] × [0, 2π].
y = ρ sin(θ)
On obtient alors

ZZ ZZ !
x y
rot V (x, y, f (x, y)) · n dxdy = p −p + 2 dx dy
disque disque x2 + y2 x2 + y2
Z 1 Z 2π
= (cos(θ) − sin(θ) + 2) ρdρ dθ
0 0
Z 1 
= [sin(θ)]2π
0 + [cos(θ)]2π
0 + 4π ρdρdθ
0
Z 1
= 4πρdρ
0
= 2π
ZZ
x
Le calcul de p dxdy n’était pas nécessaire car cette fonction en la variable
disque x2 + y2
 est impaire et le domaine d’intégration est symétrique par rapport à la droite x = 0 donc
xRR
√x
disque x2 +y2 dxdy = 0.
ZZ
y
Il en est de même pour le terme p dxdy.
disque x2 + y2

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 Aide 1, question 2, Exercice B.2.5

Quel est le bord orienté de Σ+ :

ATTENTION : ne pas confondre avec le domaine D de f .

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 Aide 2, question 2, Exercice B.2.5

Le bord de Σ+ est le centre de centre O et de rayon 1 parcouru dans le sens trigonométrique

dont une paramétrisation est γ : t ∈ [0, 2π] =⇒ (x = cos(t), y = sin(t), z = 0).
Pour calculer la circulation de V le long de ce cercle, on peut utiliser les deux méthodes
suivantes :
a) Calculer V (γ(t)) · γ 0 (t) (formule (1.3).
b) ZCalculer les différentielles dx, dy et dz (voir exercice B.1.4) et appliquer la formule
y V1 dx + V2 dy + V3 dz.
Cercle
On utilise la méthode b).

dx = − sin(t) dt
dy = cos(t) dt
dz = 0

On obtient donc
Z Z 2π  
y V1 dx + V2 dy + V3 dz = − sin(t) ∗ (−sin(t)) + cos(t) ∗ (− cos(t)) + 0 dt
Cercle 0
= 2π

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 Solution de l’exercice B.2.6

On applique le théorème d’Ostrogradski (formule (2.8)). Les normales à la sphère sont suppo-
sées sortantes.
Notons V la boule de centre O et de rayon 1.
ZZ ZZZ
V · dσ = div V dxdydz
Σ+ V
ZZZ
= dxdydz
V
= Volume de la boule unité
4π
=
3
Pour ceux qui ne connaissent pas le volume d’une boule :
il suffit de passer
 en coordonnée sphérique.

x = ρ sin(θ) cos(φ)
(ρ, θ, φ) =⇒  y = ρ sin(θ) sin(φ)  où (ρ, θ, φ) ∈]0, 1] × [0, π]×]0, 2π[.
z = ρ cos(θ)
Le jacobien vaut det J( ρ, θ, φ) = ρ2 sin(θ).


ZZZ Z 1Z π Z 2π
dxdydz = ρ2 sin(θ) dρdθ, dφ
V 0 0 0
4π
=
3

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 Solution de l’exercice B.2.7

0.8

0.6

0.4
1
0.8
0.6
0.4
–1
–0.5 0.2

–0.2 0.5
–0.4 1
–0.6
–0.8
–1

a)
1
b) De par   Φ , un vecteur
 la paramétrisation  normal est
−z sin(θ) cos(θ) z cos(θ)
1
n =  z cos(θ)  ∧  sin(θ)  =  z sin(θ)  qui ne correspond pas à l’orienta-
0 1 −z
 
cos(θ)
tion de l’arc fermé Γ1+ paramétré par γ 1 : θ ∈ [0, 2π],  sin(θ) 
1
c)
Z Z 2π
0
V (γ(θ)) · γ (θ) dθ = (− sin(θ) sin(θ) − cos(θ) cos(θ)) dθ
Γ1+ 0
= −2π
 
x
rot V =  y 
−2z
En appliquant la formule de Stokes (2.6) (avec le signe −) car incompatiblité de l’orien-
tation, on obtient
ZZ Z   0
rot V · dσ = − V γ (θ) · γ 1 (θ) dθ
1
Σ1+ Γ1+
= 2π
 
ρ cos(θ)
d) On paramétrise Σ2 par γ 2 : (ρ, θ) ∈ [0, 1] × [0, 2π],  ρ sin(θ) .
1
      
cos(θ) −ρ sin(θ) 0
2
Une normale à Φ est n = 2  sin(θ)  ∧  ρ cos(θ)  =  0  qui correspond à
0 0 ρ
1
l’orientation de l’arc fermé Γ+ .

0.8

0.6

0.4
1
0.8
0.6
0.4
–1
–0.5 0.2

–0.2 0.5
–0.4 1
–0.6
–0.8
–1

e)
Comme Σ = Σ1 ∪ Σ2 , on a alors d’après le théorème énoncé

ZZ ZZ ZZ
rot V · dσ = rot V · dσ + rot V · dσ
Σ+ Σ1+ Σ2+
= 0
Vérification :

ZZ Z 2π Z 1  
rot V · dσ = rot V Φ (ρ, θ) · n2 dρdθ
2
Σ2+ 0 0
Z 2π Z 1
= −2ρdρdθ
0 0
= −2π

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