Université Sorbonne Paris Nord M1 SGM

Université de Paris

SPM – Partie Mécanique

Année 2020-2021

Durée : 1h20

Exercice 1 : Maintien du bras en position horizontale

On modélise le bras en deux dimensions par deux corps rigides EC et CP articulés par des
liaisons pivots en E (épaule) et C (coude). Comme le bras est maintenu tendu, on suppose que
la liaison du coude est bloquée et que les segments EC et CP sont horizontaux comme illustré
ci-dessous. On suppose également que le poids du bras, mB, s'applique intégralement au niveau
du coude. Le bras est maintenu tendu par l'action du muscle deltoïde qui développe une force
FD avec un angle α de 15° par rapport à l’horizontale.

1. Calculer la force FD développée au point D par le muscle deltoïde avec un angle α de 15° par
rapport à l'horizontale pour garder le bras étendu, ce dernier ayant une masse, mB, de 2,8 kg
s'exerçant à 24 cm de l'articulation de l'épaule (E).

2. Quelle serait la force si la main portait une masse mP de 10 kg située à 50 cm de l'articulation

de l'épaule?

3. Quelles sont alors l'intensité et la direction de la force de réaction articulaire FE développée

au niveau de l'épaule (E) dans le cas correspondant à la question 2?

1
Exercice 2 : Comportement d'un matériau composite

Un matériau composite composé d'une matrice polymère renforcée par des fibres de verre a été
sollicité en traction selon différentes orientations. La figure ci-dessous illustre ces différentes
orientations ainsi que les courbes de traction obtenues.

D'après Mostafa et coll., Materials and Design 92, 2016

1. Quel phénomène est ici mis en évidence?

2. Quelle orientation présente la rigidité la plus élevée ? Calculer le module d'Young pour cette
orientation et indiquer sur le graphique la méthode utilisée.
3. Selon quelle orientation le matériau est-il le plus fragile?
4. Indiquer la contrainte à la rupture pour chaque orientation (valeur et représentation
graphique).
5. Quelle orientation présente la meilleure résistance?
6. Caractériser en anglais le comportement du matériau lorsqu'il est orienté à 45° (par rapport
aux autres orientations).
7. Tracer sur le graphique quel serait le comportement du matériau si l'on relâchait la contrainte
à partir du point A.
8. Quelle est l'unité de la déformation? Comment la calcule-t-on?
9. Comment sont mesurées en pratique les données des abscisse et ordonnée de ces courbes ?

2
Problème : Modélisation d’un test d'arrachage sur vis pédiculaire

D'après Tabesh et
coll., J Med Devices
6(3), 2012

Les vis pédiculaires sont des vis (de 4 à 12 mm de diamètre) insérées dans les vertèbres afin de
redresser la colonne vertébrale d'un patient scoliotique et la maintenir dans la configuration
redressée (voir figure ci-dessus). Ces vis sont soumises à de fortes sollicitations mécaniques et
le "pull-out test" ou test d'arrachage est un essai classiquement réalisé pour évaluer le design de
ces vis. Ce test consiste à enrober une vertèbre instrumentée dans de la résine et à exercer un
effort de traction le long de l'axe de la vis jusqu'à ce qu'elle soit arrachée comme illustré sur la
figure ci-dessous.

D'après Liddle et coll., J. Med Devices 7(4), 2013

Dans ce problème, nous allons donc tenter de modéliser ce test. Aucune connaissance
particulière en médecine n’est nécessaire à la résolution du problème.
Certaines formules vous sont données à la fin du document.
Partie 1 : Modélisation par éléments finis
Nous souhaitons reproduire à l'aide de l'analyse par éléments finis le test d'arrachage présenté
ci-dessus.
1. Décrire rapidement les différentes étapes nécessaires à toute modélisation par
éléments finis.
2. Pour reproduire ce test, quels objets choisissez-vous de modéliser?
3. Quel(s) chargement(s) et quelle(s) condition(s) aux limites appliquez-vous à ces
objets? Justifiez votre réponse.

3
 4. Selon vous est-il nécessaire de contrôler la taille du maillage sur certains de ces
objets? Justifiez votre réponse.

N.B. : Plusieurs réponses sont acceptables pour les questions 2 à 4.

Partie 2 : Mécanique des milieux continus
Le problème est simplifié comme illustré ci-dessous : nous considérons que la vis (de 10 mm
de diamètre) est parfaitement ostéo-intégrée dans la vertèbre représentée par un bloc d'os
trabéculaire recouvert d'une fine couche d'os cortical. Dans ce cas, la partie la plus sollicitée de
la vis est la zone hachurée A. Le comportement de la vis est supposé élastique linéaire et
isotrope avec un module d'Young de 120 GPa et un coefficient de Poisson de 0,33.

Dans la zone A, le tenseur des contraintes au sein du matériau est de la forme suivante :
0 0 0
𝜎 = #0 𝜎%% 0&
0 0 0

1. Justifier la forme du tenseur des contraintes. Quel est le signe de σ22?

2. Que signifie physiquement l'absence de termes extra-diagonaux?
3. Exprimer σ22 en fonction de F dans la zone A lorsque l'on est suffisamment loin de la
tête de la vis et de l'os cortical.
1-
2
4. Représenter une facette de normale 𝑛(⃗ = *√3- 0 sur un schéma et calculer le vecteur
2
0
contrainte sur cette facette en fonction de σ22.
5. Calculer le tenseur des déformations en fonction de σ22.
6. Commenter le tenseur des déformations (donner le sens physique de chacun des termes
et notamment de ε11 et ε33)
7. Dessiner l'allure de la vis après déformation.

4
 Formulaire

Matrice identité
La matrice identité 𝐼 est défini comme suit :
1 0 0
𝐼 = #0 1 0&
0 0 1
Produit matrice – vecteur
Soit 𝐴 une matrice 3x3 (3 lignes et 3 colonnes):
𝐴33 𝐴3% 𝐴35
𝐴 = # 𝐴%3 𝐴%% 𝐴%5 &
𝐴53 𝐴5% 𝐴55
Soit 𝑏(⃗ un vecteur (de dimension 3x1 car 3 lignes et 1 colonne)
𝑏3
𝑏(⃗ = #𝑏% &
𝑏5
(
⃗
Le produit 𝐴. 𝑏 est de dimension 3x1 (donc un vecteur) :
𝐴33 𝑏3 + 𝐴3% 𝑏% + 𝐴35 𝑏5
(
⃗
𝐴. 𝑏 = #𝐴%3 𝑏3 + 𝐴%% 𝑏% + 𝐴%5 𝑏5 &
𝐴53 𝑏3 + 𝐴5% 𝑏% + 𝐴55 𝑏5
Remarque : le produit de la matrice identité par un vecteur 𝑏(⃗ est égal à ce même vecteur 𝑏(⃗
𝐼. 𝑏(⃗ = 𝑏(⃗

La trace d’une matrice

Soit 𝐴 une matrice 3x3 :
𝐴33 𝐴3% 𝐴35
𝐴 = # 𝐴%3 𝐴%% 𝐴%5 &
𝐴53 𝐴5% 𝐴55
La trace de 𝐴 est la somme des termes diagonaux de 𝐴 :
𝑇𝑟𝐴 = 𝐴33 + 𝐴%% + 𝐴55

Loi de Hooke
1+𝜈 𝜈
ℇ= 𝜎 − 𝑇𝑟𝜎 𝐼
𝐸 𝐸