COMPTE RENDU TP4

REGULATION INDUSTRIELLE

Réalisé par : Encadré par :

YONLI Bouamani Severin
BABAH Sid’EL Mokhtar M. ADNANI

ANNEE UNIVERSITAIRE : 2023-2024

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 PLAN

INTRODUCTION
OBJECTIF DU TP
DIFFERENTE MANIPULATION DU CORRECTEUR PID
SIMULATION SOUS SIMULINK/ MATLAB
CONCLUSION

INTRODUCTION:
L'optimisation des performances d'un système de contrôle repose souvent sur une manipulation judicieuse des correcteurs,

notamment les correcteurs proportionnel, intégral et dérivé (PID). Ces composants cruciaux influent considérablement sur les

caractéristiques dynamiques et statiques du système, jouant un rôle prépondérant dans sa stabilité et sa capacité à répondre

efficacement aux variations de consigne. Dans cette perspective, cette étude se focalisera sur la manipulation des correcteurs PID

pour améliorer tant les performances dynamiques que statiques des systèmes de contrôle. L'objectif est d'explorer des

ajustements adéquats de ces correcteurs afin d'optimiser la rapidité de réponse, de minimiser les erreurs de régulation en régime

permanent et de garantir la stabilité du système. Cette démarche permettra d'approfondir notre compréhension des mécanismes

de régulation et d'identifier des stratégies novatrices pour optimiser les performances des systèmes asservis.

OBJECTIF DU TP: Examiner le fonctionnement des systèmes sous régulation et élaborer une synthèse des correcteurs

proportionnel, intégral et dérivé (PID) appropriés afin d'optimiser à la fois leurs performances dynamiques et statiques

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DIFFERENTES MANIPULATIONS DU PID

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SIMULATION DU SYSTEME POUR LES DIFFERENTES VALEURS DE KP

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5
6
VISUALISATION POUR CHAQUE VALEUR DE KP

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 SIMULATION SOUS SIMULINK/ MATLAB

Manipulation 1

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9
Manipulation 2 :

10
Manipulation 3 :

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12
13
14
15
TABLEAU

CONCLUSION

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Le correcteur proportionnel de gain Kp joue un rôle important dans la stabilité et les
performances statiques et dynamiques d'un système En termes de stabilité, un gain Kp trop élevé
peut entraîner une oscillation ou une instabilité dusystème, tandis qu'un gain Kp trop faible peut
rendre le système lent à atteindre sa valeur de consigne. Il est donc important de choisir un gain
Kp approprié pour assurer la stabilité du système. Les performances statiques sont influencées
par un gain Kp plus élevé, qui permet d'atteindre rapidement la valeur de consigne, mais
augmente la sensibilité aux perturbations. À l'inverse, un gain Kp plus faible réduit cette
sensibilité, mais rallonge le temps nécessaire pour atteindre la valeur souhaitée.

Concernant les performances dynamiques, un gain Kp élevé accélère la réponse du système, au

prix d'une présence accrue d'oscillations ou de dépassements. Un gain Kp plus bas atténue ces
oscillations, mais a tendance à ralentir la réponse globale du système.

En résumé, le choix du gain Kp dans un correcteur proportionnel représente un compromis

délicat entre la stabilité, les performances statiques et dynamiques du système. Il est essentiel
de trouver un équilibre afin d'optimiser les performances globales du système.

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SCHEMA BLOC

Pour les valeurs Kp=1 et Ki=0,2

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 Pour les valeurs de Kp=1et Ki=0,5

Pour kp=1 et ki=1 on a

Tableau :

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CONCLUSION :

Du point de vue de la stabilité, l'adjonction d'un correcteur intégral peut renforcer la stabilité en éliminant l'erreur de régulation en régime
permanent. Cela favorise la convergence du système vers la valeur de consigne sans générer d'oscillations excessives.

En ce qui concerne les performances statiques, l'ajout d'un correcteur intégral a le potentiel de réduire l'erreur de régulation en régime
permanent. Cela signifie que le système peut atteindre de manière plus précise la valeur de consigne, même face à des perturbations.

Quant aux performances dynamiques, l'intégration d'un correcteur intégral peut accélérer la réponse du système en diminuant le temps
nécessaire pour atteindre la valeur de consigne. Cependant, il convient de noter que l'ajout d'un correcteur intégral peut également accroître la
sensibilité du système aux perturbations, pouvant induire des oscillations ou des dépassements si le gain K est excessif.

MANIPULATION 3 :

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Schema bloc :

Pour Kp=1,Kd=0
21
Pour Kp=1,Kd=1

Pour Kp=1,Kd=2

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 PourKp=1,Kd=4

L'intégration d'un correcteur dérivé de gain Kd joue un rôle significatif dans la stabilité ainsi que dans les performances statiques et dynamiques
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d'un système.

En matière de stabilité, l'ajout d'un correcteur dérivé peut renforcer la stabilité en réduisant les oscillations et en facilitant le retour rapide du
système à sa position d'équilibre. Cela permet de minimiser les dépassements et d'atténuer les oscillations indésirables.

En ce qui concerne les performances statiques, l'inclusion d'un correcteur dérivé a le potentiel de diminuer l'erreur de régulation en régime
permanent. Ainsi, le système peut atteindre de manière plus précise la valeur de consigne, même en présence de perturbations.

Quant aux performances dynamiques, l'intégration d'un correcteur dérivé peut accélérer la réponse du système en réduisant le temps de montée
et en atténuant les oscillations transitoires. Cependant, il est à noter que l'ajout d'un correcteur dérivé peut accroître la sensibilité du système au
bruit et aux perturbations de haute fréquence.

MANIPULATION 4

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Schema bloc

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Pour Kp=2,5,Kd=0,ki=1,5

Pour Kp=2,5,Kd=1,ki=1,5

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27
Pour Kp=2,5,Kd=2,ki=1,5

Pour Kp=2,5,Kd=4,ki=1,5

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Conclusion :
En conclusion, l'étude de la manipulation des correcteurs PID pour l'amélioration de leurs
performances dynamiques et statiques dévoile l'importance cruciale de ces composants
dans le domaine du contrôle. En ajustant judicieusement les paramètres du régulateur
proportionnel, intégral et dérivé, il est possible d'atteindre un équilibre optimal entre la
rapidité de réponse du système, la précision de régulation en régime permanent et la
stabilité globale. Les résultats de cette recherche soulignent la nécessité d'une approche
équilibrée, où chaque composant du PID est finement ajusté en fonction des exigences
spécifiques du système. Ces manipulations permettent d'explorer des solutions novatrices
pour surmonter les défis liés aux variations de consigne, aux perturbations et aux
changements dynamiques. En somme, cette étude offre des perspectives prometteuses
pour l'optimisation des performances des systèmes asservis, ouvrant ainsi la voie à des
applications plus robustes et efficaces dans divers domaines de l'ingénierie et de la
régulation.

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