Scribd Logo
Upload

Welcome to Scribd!

  • Vezba 2

    Uploaded by

    Dimitrije Mita Pešić
    22 views24 pages

    Original Title

    VEZBA 2

    Copyright

    © © All Rights Reserved

    Available Formats

    PDF or read online from Scribd

    Did you find this document useful?

    Is this content inappropriate?

    Report this Document

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Download as PDF or read online from Scribd
    Flag for inappropriate content
    22 views24 pages

    Vezba 2

    Uploaded by

    Dimitrije Mita Pešić

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Download as PDF or read online from Scribd
    Flag for inappropriate content
    of 24
    BEXKBA 3 Heo 1/3 8. MEPEBBE MOJIYJIA EJIACTHUHOCTH 2KUTE Tlo3HATE MOJABE H 3AHHMJLHBOCTH Cpako Meprino ciiae, Kao cBoj OcHOBHH jleo MMa jeaH enacTHMHH exeMenT - onpyry, Koja cay mpersapa y nponopyHonaaHo nomepamse (aeopmanuiy). Tomepame ce saTHM o4nrasa Ha HeKoj smHHeapHoj cKaNH Koja Moke GuTH kauOpucatia y jenummmama cue us Mace. Exactwana zeopmanyja ce, Takohe, MepH cen30puMa KojM Jajy exextpwa curnian cpasMepant cin. Onpyre ce nto mpasnay uspabyiy on Merara. Kao npumep Mory ce ysern JIMHaMOMETPH, OMpyre MeXAHHYKHX YaCORHHKa, MOTOPHHX BOSHZa, BaTpeHOr opyrxja ap. Enactuane aedopmauuje seninHx mM ApyrHx MeranHx KoHeTpyKuuja y rpahenuuapersy M MaIIMHCTay, HaKO HeBUBHBe OKOM, Mory ce H3MepHTH oceT=bHBHM CeHSopHMa seibopMantuje H tloMepatba. Awopix Matepyjan, Kao mITO cy TyMa, mmacTHKa, pBo HM ApyrH, uMajy ommaje enacTusHe ocoGHe of MeTasa Koj HMajy KpucTamy CrpyKTypy. Enacrasoct umajy Taxohe Tacos sarBopeHd y nocyslaMa ca MOKpeTHHM suOBHMA Kao ITO cy Gaol, CaBpemenn ayromoGwin H ayToGycH KopucTe onpyre nymene Basayxom. Enactnuna crojersa cy npenycsor Koj Mopa oceosari HeKa cpenuHa ja 61 Mo vla Jla IpeHocn 3By4He Tastace. 8.1 OH3H4UKE OCHOBE Tipupoaua ocoGuna ceux Matepujana y uEpeToM cray je na nog aejeTRoM came Merbajy cRoje aMHeapHe AUMeHSuje, a Takohe NoBpuMHy 1 sanpemuny. Mpomene JUMeN3Hja Ce HaIHBajy CACTHYHHM YKONMKO ce, HaKOH mpecranka cue, HeopMucano TeHo y HOTHYHOCTH BparH y npBoGHTHN OGsHK. [ope enacrH4ne ocoSune Merara oGjammmakajy ce HHXOBOM KPHCTAsHOM eTpyKTYPOM, oy Tememe Haynnt 0 enactuunocTa moctapHo je eHraeckn HaysHuK PoGept Xyx', Jo sakoua Koj Hocu weroso ume, Xyx je domao ananusupajyhu uctesarwe pasiinx eaacrummx enemenata. Mebyrum, xkactuje ce oBaj saKoH yraBliom unrepnpetmpao Ha mpuMepy jeqHoctastior oGmuka cnacTHaHor emeMeHTa - Meramme auue. Ha taj namin je Moryhe pasqpojurm yriuaj reomerpujcKux napaMetapa H nlapamerapa Matepujaiia. IIpu Tome ce yMecTo HcTesara Tlocmarpa PesaTHBHO HeTeraIbe, a yMecTO cise HopMasHM Hanon. Kua Koja ce wetexe una ayxuny 1 4 nonpesin mpecex S. Jeammm xpajem 2xuna je yuspuihena sa Henlomuany noguory. Ha xpyru Kpaj xenyje noxyxna cua F Koja wsasuea ueresame 2xune, camKa 8.1 a, Kommunnk noxyxHe cHse m ompesHor mpeceKa Hasna ce HopMasHu Hanon, 6 = F'/S . [ox aejcTRoM cure, oxHOcHO HopMamHor wanton, ayxuita vxuue ce MoRchana 3a wsHoc Al. Axo je HopmanHM Harlom yHyTap oapebenux rpanmua, peaaTupno ueresame wxume ¢ = Al/I je amneapuo cpasMepHio HopMasHoM Hartony: = 4 win o= Eye, (8.1) rye je Ey (N/m?) 138. Janros® moayo exacru4Hocrn, Victesaise np nanarsy const (Tuieapra o6nacr const Craxnapgnsoaakn HopManki HanoH Saresia vaperoha pe rl i : ocune ronpewne pumeranie Aeopwaunja a) 6) 8) Cama 8.1 a) ¥3 oGjaumerme Xykogor saxona; 6) pearHm npHKas HeTesarba AMIE, Ca YACOHOBCKOM™ yechopManijoM, B) THIMAH AHjarpaM HopMamHor HaroHa y Yepctoha npr knaarey Penarnevo weresarbe HasHayenoM ., ' Robert Hooke (1635 — 1703), yumpepsasmm uay4un renuje, eurneckH Hay4uHK. ? Thomas Young (1773 - 1829) samenmrn eurnecka Haydn. 70 Ha comm 8.16 gar je peananjn mpakas enactanor neresatsa ‘Ne KojM YsHMa y o63Hp mpomene menor upesuuKa. Tocmarpa ce Mua WIM uATKa zyKHHE L, uuja nonpewa AMMeHSHja (IpeYHMK Baka, ONHOCHO UIMpHHa npHsMaTHuHOr urrana) HsHocK b. Axo ce jejcrBoM HloyaKHe cite H3as0Ke peaTHEHO MoBehaiKe ayxune Al/1, uctorpeMeno he ce jasHTh peaTMBHO cMamere monpedie aumensuje Ab/b. Tlyacon’ je ycraonno j1a cy one jke IpoMeHe IponopynHaitHe: arab : 11.2) T 6 (11.2) rae je {f TosuTHBan 6poj Kojm ce nasHBa [yaconon Koedunnjent. Moryhe je uoKasarH a Bpeocr TlyacoHoRor Koedunnjerra mMopa 6uTH y uHTepRany 0<<0,5. Tunwsna epeanocr Ilyacononor Koepunujenta 3a ueauK ce Kpehe y oncery on 0,28 ao 0,33. Bpentocr Tlyaconosor xoedunnjenra roropH o skutaBoeTH (oAHOCHO KpTocTH) Matepyjana. LlTo je BpemHocT Koeduunjenta neha, Marepujan je KWABHjK HM HeTerMBHjM (Ha UpHMep ryMa Ha [yaconon koeduunjenr Gausax 0,5). Ca apyre etpaxe, Marepajain ca ManoM BpenHouthy {1 cy KpTH ako myuajy. Ogronapajyhu mpumep cy pasiM THHOBH KepaMHuKHX Marepujaa kon Kojux ce Ilyacono omnoc xpehe y oncery of 0,21 0 0,23 Y nosnjoj smrepatyp ce Hanon 1a cy nporsReneHH HeKH RenrTaNKH MaTepHjam ca HeraTHBHoM Bpeanouthy [lyaconoror Koedunnjenta, To cy KOMMOSHTHE Marepujaim metiacte crpyktypa ox ommepa. Y3opak 071 TakBor Marepijama mpit wsuy2kery noctaje mmpu' To sHauH ja My ce HCTe3aHeM SanpeMHHa 3HANAjHO ysehaza (71), Opaksa oco6nta nuje mpumeheria kom Matepujaza y mpupomtt Ha canum 8.1a nuje npukasana npomena nonpeune zMMensuje xKHUE (IMME), HIT auauu ga Gu y TaKBOM cuy¥ajy ogrorapasa epenuocr “=O. Ouursemuo je za eTesarse MpHkasano Ha cnuuH 8.16 GamKe peaTHoM excnlepuMeHTy. 3ABHCHOCT HOPMAJIHOP HANOHA OL PEJIATHBHOP HCTE3AIbA. IACTHYHE KapaKTepHCTHKE KOHCTPYKTHBHHX MaTepujaa mpu jeqHOocHOM Hanpesarby npukasyjy ce aujarpaMom jaTHM Ha c7.8.18, Ha ancuney ce nanocn PevaTHBHO UcTesaie E, a Ha OPAMHATY cTAHAapaU30BAaHM HOpMasHM Hanon C, soGnjeH Tako mITO ce cHuTa ETH ca MOMpeUHHM Mpecexom S KOjM KHTA HMA y Henanpernytom cramy’. Y noverHom jeay jujarpaMa mocrojA o/uiMuna siMeapHocr Kapakrepueruke. JIpyrum peaHMa, THHeapHH seo sujarpama y > Simeon Denis Poisson (1781 — 1840), suamenmra dppanuyeKH Marematuuap H husnuap. * Anumupann mpukas osor neoGHuHor HauHua aebopmanuje Mowe ce BHeTH Vurepuery; (tpaxknTn nop onpesHunom negative Poisson ratio). * To suia4n a ce pH upTaiby oBor AHjarpama ie ysuMa y O6sup nojaza cMalbeLba nonpestior npeceKa mpi neTesarby. 7 notnynoctn ostronapa Xyxonom 3axony. [oven ox Tanke A mpi namem rionehary ueTesatba aujarpam noctaje Heaumeapa, an je HeTesame HM sabe enacTHAH Mebytum moves og tauKe T, 138. rpanaue Teverba yasit ce y O6macT MmacTHIHHX aeopmanuja, Kon “ennka rpanu Teierba oxrosapajy peatusna ucresaba ost oxo 0,1 % 10 0.2 %. Ho mpecranky aenoparba cite, HUA oHje je Hanpesarbe GuLI0 y o6nactu reiema, octaje Tpajuo uayaxena. [Ip cMamemy cae Komrpaxnija 2kUNe Ce BPUIH To MpaRoj Koja je napanenua ca Ho¥eTHOM KapaktepucTHKoM. Kata ce y o6sacrH TeHema HactagH ca TloRchaRamem usIyKema, zUjarpam jocTIDKe rauky Makcumyma Z. Hanpesame y onoj TaYKH ce HaziBa 3aTesHa tmpcrohia. To je wajeehe wampesare koje Hexm Matepyjat Moxe xa mlomHece ToKoM orpanmenor apemena, Kana wanpesamse mpekopaui npenHoct saTesie uaperohe, gonasit 0 6p30r mactHuHor HeTesaiba MpaheHor cMakseieM MlompesHor mpecexa Caoberem Ha crarimapamsorann Harox, onaj eo KpaBe HMa HeraTuBHM HarH6. Y raukn K wactaje xuzarse atepyjana, [ojana weanneaprix uctesama ce oGjammana packnjarbem Besa ynyrap Kpuicraane pemerke. ¥ o6nactH Tevera, 1. macTHaHHX nepopManija HeTesakbe nocTaje yuKunja Bpemena. Ty ce MeTam Honama cnusnio Matepyjanuma amopduie crpyktype, kao urTo je yrpejatio craK0, rur wap. Kugaiwe nye 06140 sano4nibe Ha HeKOM cua6ujem Mecty, Koje TlouMbe jla ce HecpasMepHo MHloro HBIyKyje, a HoNpedHH Mpecek Haro eMarbyje. urro yOpsana Kuzarbe TIpn vopmanom Kopmmhesy Merata y rpabesunckmm om MainnicKnM Konerpyknujana Hanpesaisa, oHOCHO HcTesaKa Mopajy NpunagaTH sMHeapHom oncery ;ujarpama Ha cn.8.18, 8.2 EKCIIEPAMEHTAJIHO OJ[PEBHBAIbE MOJIYJIA EJIACTHYHOCTH 2KHUE Y onoj nexGu, cnacraane ehopmanuje xe noGxjajiy ce nox sejeTHoM HopMaziior Hanonia Koji ce creapa jles1oRaibeM TexuMe TeroBa F = mg . Ha ociozy (8.1) 3a Mogyo enacrusnoct ce 106uja: met _ Agl m 8.3 e S Al gd? Al 6) Ey rae je d mpewnnx auue. Meresame Al mepu ce nomohy MexammuKor mepuia noMepatba ca HoHujycom, [osnaro je a cy Mepema HeTesamba yronHKo TasHHja YkonuKo je nevesarbe Behe. [Ipu 7aToj cu, ucresame je Behe yKonMKO je Mami xocuunjenT KpyrocrH eaacraunor eemenra (onpyre), eaeTH (7.1). Ha ocHony uspasa (7.1) (8.1) qoOuja ce a eKBMBaeHTHA KPyTOCT -KHIe H3HOCH: 2 ‘FES ALL (8.4) Kpyrocr je aupextHo cpasMepria nonpeatiom mpeceky S, a o6puyto cpasmepria ayxunn 1. Pagid go6xjama sehux ucresama, ynorpeGmena je Tama -xnma (npetumka oxo 1 mm) 4 Behe zy:Kune (H3Meby 3 4 4 MeTpa). Hanme, MakenMaaia ayxuia x%uue je orpanmiena BucHHOM came npocroprje. Topism Kpaj ane yusputhen je Gausy niadora 3a uspeTH YemusuM HoCaM. Cram Ha Kojoj ce ousrapa HeTesarbe criojexa je 3a Kpaj HOMOhHe 2KHUe OKaYEHE 3a uetH Hoca4. JIpyrn Kpaj Mepusia ca HoHHjycoM, crlojeH je 3a Kpaj 2KuNe Koja ce uctexe, OGe KuIle, MepHa H oMobHa, uMajy MeTY AYAMHY 1 OX MeTOr cy YesHKa. oKune cy 1a MazoM pactojarsy, uITo sHawMH Za cy HM Temieparype jetHake. Oryza MpoMexe Temneparype mpoctopuje crsapajy jeaHake mpomente y:KUHe OGe KHL, nla He yTW4y Ha moKasHBarbe MepHna, YrH6 Hocaya nog gejeTRoM TepeTa, sajemmuuKn je sa o6e UNC, na TaKohe He yruue Ha Mepuso. HsayxKema Koja ce ounrapajy Ha HOHHjycHOM Mepumy, w3a3RaHa cy MeKMY"HBO enacTHMHHM deopManyjama HcmMTHBaHe 2KHLe Tox AejcTBOM TeroBa NosHaTe TexHHe. Y noverHom cray, oGe xKHue Mopajy GurH NOTHyHO HepaBsbeHe. 3G0r Tora cy va oGe 2KUe MOCTABsCHH TeroBH 3a NpenonTepeheme YMMe ce yKTamajy HaGopit KojM nocroje Koa HesaTernyTux 2xuua. J[ejcrBo npegonrepehersa ce He YUMA y o63Hp, jep ce ToKOM ekcrepHMeHTa He Merba, Tipu ontepehupary He cme ce mpehn y 2oMen naacra4nHx neopmanyja, urro Gut HOBETO NO TpajHHX omrrehera r*HMe. Mostyo eACTHYHOCTH HeNHKa H3HOCH OKO 2:10"! N/m’, [ouerak o6aacTH mmacTHunux neopmamuja Hactaje Kaa penaTHBHo uctesame Yemka npehe rparuuy on 0.1% no 0.2%. Y natom caysajy npeuHK xKuye H3HOCH OKO 1 mm ma ce 43 XyKonor sakona (8.1) Hspauynapa na Gu ce Tpanmua miacTH4HHx 1eopManuja HocTHTa pH Mach TeroBa Behoj on 16 kg, TIOCTYMAK MEPEDA. Hsrsen anapatype 3a onpebusarse Monyna exacrasnocrit mpuxasan je wa cam 8.2a. Ha noverky Mepersa oTpeGHo je HsMepHTH JMMeHSHIe aKuNe UHjH ce Marepujan uenutyje. HIpesHMK %*uNe ce MepH ToMohy MUKpoMeTpa Ha BHIe MecTa Hy pasHHM upasnuma. Ha ocHony n H3MepeHHx npewnuKa d, oupebyje ce cpeama spemnocr d, =(}\d,)/n. Tonpesnn npecex xue a06xja ce nomohy wspasa §=d2r/4., Ip ucresamy «nue slonasH 10 cMaera MpewHMKa (yaconion 3akoH), 11a caMHM THM 1 10 CMamera HopesHor mpeceka. MehytHM y jlavoM cay4ajy, mpomene mpeceKa ce He y3uMajy y OGIp Kao Mae RemMHHe. Houerna ayxuna xxnue | x06uja ce nomohy merapcxe Tpake yuspmthene wa KoHso., Ha orem kpajy yuaputhex je KpyxkHH maoyactH Hocat Ha Koj ce pebajy Teron wasMBHe Mace m kg wom 2kg, jenan npexo apyror. Terosu, uMajy oGnux 7B AteKa ca mpopesom s1yK nlomynpemmmka, [Ip peharsy, mpopesi Terona TpeGa sla ce ykpurrajy, aa ce noca4 ne 61 HckpuBuo, a TeroBH cram. Ha noverky excilepHMexTa llocTaRH ce 0B0.baH Gpoj mpesrerona KojuMa ce «MIA y nornynoctm nenpansba, Kaa ce noctase npenterorn, 3anucyje ce noKasumatbe Mepiuia ricresaiba lomepaiba, Koje ce Kacuuje ysuMa 3a uysITH Honoka), Al Terosu ce HoctynHo HocTaBybajy Ha HOca4 H cBaKH NYT TaxkIbHBO OUNTA HeTesaTEe, Ha taj Hawai ce nonchasabem Tepera noGujajy maposn monaraka m, [kg] i Al; (m). Kapakrepucruka ueresaisa y yHkunju mace verona je uuueapuia dyaKunja, cmmka 8.26. Bpemuocra usayxema ne GH TpeGao Aa saBHce oN Tora ga AM ce CHa nonchara nm ematbyje. MehyTHM y npakcu, apetiocrit 1o6ujene pH noRehazamy Tepera Mory a ce Maio paznukyjy on onroBapajyhux BpeHocTH pH cMarHBay repera. One pi ckan, Koje mp mpomeHn cute 3a 9,81 N nsHoce, mpuGawKno 0,2 mm. JMKe TOTHYY Of HECHTYPHOCTH OUNTaBAHba MAIMX HcTesaHa Ha IBHCHO Oj YUH XKUIIC, ___Uetrmmerapcna paKa >Kiua “Nomohna Koja ce naa “eu Veresarse ar ‘0 ) Tewnp enon) ‘Ontwmanva Tnmye pasa xpos Arb | inocpera) oopamiaran iowerak Hocehi wiran Mepin a reroen resin Ter Teroan Maca rerosa sa wenpap- frais xuue Hoceha nnova a) 6 Cama 8.2 a) Anapatypa 3a Mepeme Mosty.aa enacTHIHOCTH NeNHHe AHE, ©) aujarpam sasuewoctH peraTusvor HeTesatba 2H OM HOpMasIHOF Harloxta OOHjext MeTo/OM OMTHMa:THe Mpake Koja Mposiaam Kpos KOOP/lUHATHH NONeTAK. 14 Tlo mpupons onor Mepersa aujarpaM w3qyxKerba M Mace TpeGa a MponasH KpO3 koopauHarHH noverak, Al=am, jep pH HystToj MacH Mm weresame Al Mopa Gur nysa. Ha ocHony w3pasa (4.17) 3a KoeunuijeHt panna a 7o6xja ce wspax Smal (8.5) Lm Moyo exacrusHoctn nspauyxana ce 13 nspaza: 4lg 1 Ey =—4-. (8.6) nd? a OBPAMA PESYSITATA MEPEIBA. [pumeriom vspasa (2.3) a (8.6), 3a penatneny cTaHlapany KoMOuHOBaHY MepHy HecHrypHoct Mogyna exactuuHocTHt 206Hja ce: (8.7) MpM YeMy u),U, HU, Mpenctasmajy cranapyHe HecHrypHocTH AYKAHe 2%KMLe, cpesibe BpeaHocTH mpewHuKa m HarHGa upare. Y onom cuy4ajy sanemapena je HecurypHoct rparntaunonor yOpsama g © TIperuocransajyhn yunopmay pacuogery 3a Hecurypuoc ayKUHE KUL, cranapana necurypuocr wsnocn u,=a/V3, re je @ noxosHHa Hajmamer noeoKa Ha HoHjyctioj exami. © Mepere npesimka xxuue je ToHoReHO HeKonHKo myra, Oryza ce Mory onpeanrn ape cranaapane HecurypHoctH: THM A, Uy, H THM B, typ, a Ha OcHOBY IHX KOMGMHOBaHA HecHTypHocT u,,. Ha ocHoBy TOHOBsEHHX Meperba mpeannxa (d),d,,....d,). oupebyje ce epeatba speanoct d, u craraapana HecurypHocr cpeise BpenHOCTH Uy, = 3a Mepeie mpesinxa KOpHcTH ce Mukpomerap 4uja pesonyuuja usHOCH 0,01 mm (ako je Kopmuthex wucTpymel apyraunje pesonyuuje mpamennr pesoyunjy KopHt uuerpymenta). TIpernocranmajyhu ysuopmuy pacnoseny, cranjapana enor HeCHTypHOCT U3HOCH Uyp =0,01 mm/(2V3}= 0,0029 mm. Hecurypuocr# Tum A w tm B cy nexopenncane, na ce KomOnHopaHa HecurypHoct oGHja Ha ochosy Wspa3a_U,, = ie, +p Kopuereh spas (4.19), 3a cramapany HecurypHoct KoedunujenTa npapna onrumamie mpare u,, o6xja ce: 15 BaMeHOM NojeAMHUX KOMIOHEHTH HecHrypHOCTH y (8.7) AOs1A3H ce Oo craKLapHAe HECHTYPHOCTH Mogysia eacTH4HOCTH. AKO ce npernoctasn parkerse Paycone Pactonene m yonojM cratucrH4Ka curypHocr on 95%, npommpena KoMGnHOBAHA Me, Mepia uecurypuoct Hstiocn U, = E,. Konasnu pesynrar Mepera y THYHOCTH H3paxana ce y o6snKy (Ey £U,) Monyy.1a es Penarupua rpeurka mepeta. Menurupana 2uua je ox seauKa. Ha xpajy nex6e rpeSa oupeAHTH peuaTHBHO oyeTynlame —OSujene BpenNocTH —Moaya eaacru4Hocra on apenHocra zare y Tipasory 6. Yeranoanrs ja sm ce raGanuHa Bpegnoct nasasu y untepsany (E, +U,) wan ne, 4 no norpeGu gaTH KoMenTap. TIo3HATH HAYHHIH Robert Hooke (1635 — 1703) je Guo jenan on najnehux u najcnecrpannjux HayanmKka caMX mpemena. Tiponamiao je saxon enacTHattocTH KojM HOCH theroBO MMe, CROjHM sakoHOM eacTHHHOeTH uienmpucao je PoGepta Bojaa za uenura ,enacrwame ocoGuHe racoza (Bojsi08 3aKoH). Boj je 1oxasao saxon KopHcreht HyMIy 3a KOMMIPHMORAIbe H paspehiBarbe Baslyxa Kojy je Koncrpyucao Xyx, Boje Kon, Taukinx uaMona oGjausazao je Kao Nocenuuy TastacHe npupone cReTTOCTH, Kouerpyncao mpat muxpockort ca cauM yoOusajeHuM cacrasHHM slenoBmMa. ‘Taopau muxpockoncKe Guomoruje. Msnao sysexy xisury Muxporpapuja y Kojoj cy mpait TYP NpAKAsAHM JLeTAIBHH UPTOKM NMEIHEKE ‘KAOKE, GyBE HM JIPYPHX CHTHHX ARMBOTHEBA H SGUXOBUX opraui. Yseo y Guonorujy waxan tepwun heanja. Tocwarpajyha Ha muxpockony moposny CTpykTypy lonpestor npecexa niayre, youno je oGnuKe Koje cy ra noTCeTHIe Ha saTROpeKe cobuue - heauje. Tipen je nerpaxnsay koji je cxwaTHo na hoc ocrayy HOTHYY ost HeKaauIbHX GusaKa i KUROTHIKA. MuKpocKoTIOM je MocMaTpao yrmeHHcaHe GusKe H YoUHO caMHHOCT ca CTPYKTYPOM AMBHX GHIHKH. Tipeu je npasnano oGjactHo mpoutee roperba. Kao apxuexra panuo je ta onion Jontona niocse noxkapa 1666. roaune, Mpowaniao oGsnx rpaheensckor syka Hajgehe Moryhe Hocmoct. Pemerse 3a o6smHK Tor myka Xy« je oGjasno y hops saronerke (anarpama). Pemtere atarpama Habhenio je Tek mocte Xykore cMpTH, jep HHKO je yerleo ja peu mpobnent. 16 Vinao nponanacke ns oGnacTH KOHCTpyKitHje 4aCOBHHKA, H ROSITA, MexaHHsaMa H Ip. Hanpasno mpse MeTeoposiomke HHCTpyMeHTe, Mepisto GpsiiHe BeTpa H xHTpoMeTap MepriT0 peaaTHBHE BaaKHOCTH BassyXa. Koncrpyucao pedpaxromerap — Mepusto muteKca npeamarba. Tipe Ebyruza je 3a Orxpuo nosnaty upseny mery wa Jymrepy (Koja npesicranysa orpoMHy nnKnoHcKy onyiy), Hremajyhn wy, yctanosuo 2a ce Jyniep oxpehe oxo cRoje oconmHe. Xy« je mwa H apyra 6pojua orkpuha Koje merosn caspemeHHuH HHCY SHE y Cray ja upuxsare wnt pasymejy. Ta orkpuha cy 6wia saGopassscua tia cy MHOro Kacnije 1OHOBO orkpusena”. Ty crajajy, Ha npuep, Bpayxono xperare, miayera Ypay, nepuoyta Xaugjese KOMere, ribypa4Ko 3BOHO H Ip. Buo je campemenuk Foyrita © KojHM je BoxMo Gop6y y BesH mpHopirera y neKHM orkphuma. Hbyr ce Tpyamo na ys momoh csor orpoMHor HaysHor m mpyursexor ayropurera yMaieH sHaviaj XyKoBHx orkpuha a serosor yrurea. Huje cayysana Hm jena cama PoGepra Xyxa. issopua oGamx csora saKona PoGepr Xyx je nyGmuKxosao 1679. roxmne y ops saronerke — anarpama Koji je racuo: “eeiiinosssttuy”. Brio je norpeGHo mpasim0 Pacopesri HaBeneHa cioBa H 20GuTH sHaxeHe, ise roMMHe HMKO Muje pemIMO anarpaM. Konaio je Xyk o6janio pemerme Koje je rnacro “Ut tensio, sic vis”, umm y Mpesony ca siarnuckor Kakno Meresaibe, Takea W cwuta. Xyk je RepowaTito HMao y BHLY ONMLITH cstysaj euacTHSHOF esteMentTa — onpyre Kou Koje je HeTesarbe Ax cpasmepuo cin F, 1). Ax=cF , rae je ¢[m/N] Koedmujent enactiocTa onpyre. XyKoRo MMe Hoce To jenaH Kpatep Ha Tyllao cxpatalbe ja wlanete uMajy eaumTHsHE nyTarBe. Meceny ua Mapey, Simeon Denis Poisson (1781 — 1840), snamenmru pannycKn Marematiap w dusiaap. OTKpHo waxkall THI pacttojtene cHy4ajHHX Gpojcka Koja HCH HeroRO HME. TipomIMpHO i yuanpeawo MaTeMaTHHKe MeTome y aNamHsH caBpeMenHx Mm MpeTXomNMX dusHUKHX ekcnepHMenaTa 13 MexaHHKe m exexrpoMarneTusMa, Veco y MaTemaTHaKy cTarneTHKy nojam BeanKH Spojesn, 3acayxan 3a orkpithe TTyaconowe ambepenumjanie jexnasme 1 MaremaTHuKor oneparopa TTyaconose sarpare. Jesla xpatep Ha Mecerty HOCH HseTORO HME. 17 8 BEXKBA 3 Heo 2/3 9. MEPEBBE MOJIYJIA TOP3HJE (CMMIABBA) 7KHITE Tlo3HATE MOJABE H 3AHHMJEHBOCTH * Topsuja, wn ysujame, kao Bui Hanpesara Matepujasa, Epsto ce HecTo cpehe y TeXHUIH, a TaKObe HY cRaKORHERHOM %KUBOTy. Ox orpomHor Spoja mpumepa, Hanoze ce caeqehi: oKpeTaise BOAOBOAHE CHABHHE, OKpeTae Ksby4a ¥ Spas, Tloeparse KRaKe, 1 71. TopsHono Hanpesaise ce januba y Gypruju mp Gymtery orBopa WH y ocoRMHH koja noxpehe Touak ayromo6na, H C21 + Vaujarent ce Mory coMuTH pas npenMeTH, a TBHMe ce TaKobe pystto 1esH py6mme. + Topsnona Hanpesama cy YecT yspoK mompene KON YoReKa (eKcTpemuTeTH, KituMeHH cTy6 1 xp). + Tpaheruckn marepujan u o6jexrn cy MHoro ocersbupnjn Ha cMmayhe Hero Ha KoMMpecHoHo Hanpesame (xopH30HTaIHM ysapH 3emsborpeca s1aKo usasnpajy pymersa). + Hea Guosouika TkHEa M OpraHH Cy MHOTO OceTBUBHjM Ha CMHUaKe Hero Ha Komupechjy; Ha npumep syGH HoxHoce orpomia HopMasiiia Hanpesatba, ann Gunajy ourrehenn 07 mannx emmuyhux Haupesatea. 9.1 OH3MH4UKE OCHOBE Tipen m apyrn FbyrHor saxon rorope jla yspok mpomene GpsnHe Hexor Tea mpencrasma cua Koja jemyje Ha To Teno, XykoR 3aKoH ykasyje a MpH cTaTHIKOM Hanpesamsy crura usasupa enacrHmiHe jeopmannje Marepyjana, FbyTHoRH 3aKoHH, a takobe H XyKoR 3aKon ce y oTHyHocTH mpuMeHyjy Ha poranHoHo KpeTamwe Tena, KAO H Ha nojasy Topsionux gedopmaunja. Usmeby usixnx nojapa 1 usnaKnx neamsuna npH TpaxcaanujA 4 poraunjH noctoje onpehene araroruje on, KojuX cy Heke mpukasane y Ta6emH 9.1 Poraunja HeKor oGjexra Moke ce 13 3a anjn je Mpenioc norpedtia eka ocositta. AKO ce jenoBarbem Momenta cnpera M [N-m] 3BATH JLETOBAEM MOMeHTA cIIpe 79 wsasuBa porannja oGjexta yraouom Gpsutiom [rad/s], oGjekty ce npenocs Mexannuka cHara P=M -@[W]. Ocozuva Mopa GirH Tako mpojekronana ja Ges tpajuux aehopmanuja nperiece MoMeHT Hy HajTeKNM yenoBuMa pasa MexanlusMa Tipu npenocy Momenta, Aoma3n 0 enacTH4nor yeujaHa ocopune. To cy TopsHona (cammyha) nianpesarba, omnoctio seopmanje. TopsHone 140} cpomtio, exuryhe Hampesarbe, japsbajy ce Takobe nH craTHuKHM yeroBHMa. TaGena 9.1 Ananorue nemmunne mpH Tpaxcmatmjm # poransjn. ‘Tpancranyja Poraunja Beawsuuna Osnaka | Jen. | Beanunna Osnaxa | Jen. Yrao, Tlomepaise, yraoto nomepaise, yacimia, ! m | yao ysnjarea 0.9 rad nedopmannja Ax Bpsuua v m/s_| Yraona 6psuna @ rad/s Yopsane a m/s’ | Yraono y6psane a rad/s” 2 Maca m kg | Momenr unepunje T kgm’ Cia Moment cue, cnper Nm Ww Cuara Ww Pag J | Pan A=M-6 J Kpytocr wim | TepsHona =Mio | Nava ompyre Koncranra nid Hopwanm |g Wim? | Han exmna Nim? Moyo > | Moayo cumuarna 2 .eTHUHOCTH Ey Nim? | (ropsuje) Nim’ Yraoua Yraona yaecranocT yaecranocr rad/s ” rad/s ocumanja cman 4 Hocmarpahemo, uajnpe, vero oGMKa KoUKe nocraBmeHO Ha xopssouTany nlojuiory. Ako Ha rope Gasuc, nospumie S neayje cana F,, napaxenna ca 80 nojutorom, Tex0 he ce zedopwuicatu Ha HawHH mpmkasan Ha camun 9.1a, Pann jacunjer yrucka, xebopmanuje cy npukasaue y npenarnametiom o6muxy. Ananorne aeopmanuje nactajy Kaa ce Ha KIBHTY Zenyje CHAOM HapastestOM ca KopHuaMa, commu 9.16. ¥ caysajy Kibure, omrnemuo je a cy ce cyceqHH AMCTOBM NoMepHTH, ‘TaKO UITO ce TOpIbH HHCT ,,cMaKAO", Tj. NPOKAHA0 MpeKo joer. Boua uBHUa Koja je 6una y nouerky neprukamna, 3aKocu ce 3a yrao 0. Tanrenunjanin anion FS Marepujaa nanpernyt Aniaioruja: smcTosn Kibure Ha cMHnaibe cy Mebyco6uo ,emakuytH a) 6) Cama 9.1 a) Enacririma xesopmanuja sepcror Tena non nejcTBoM camayher (ranrernujasor) nanrona; 6) ariaiorna emmyha sefopsattija Kon KrBHTe. Teopmannja exactwanor Tera wa cman 9.1a o6janmbara ce Ha axianoran Hau. Hawme, Teno ce Moxe mOcMarpaTH Kao fa ce cacTojm om BeaHKor Gpoja TapaenHHx XopusonTammx enojesa. Harton (wanpesame) 7 KojM ce crBapa jejersom cue F, Hasupa ce cMmuyhu Wim Tanrennujaanu Hanon. Ox je neunncak wspasom T= F,/ S$. Tanrenunjanin Hanow 7 noBomH 10 aHHEApHO cpaamepue xepopmannje tena 3a yrao @ npema nspasy t= =E,-0 1) Konetanta mponopumonamocta £,{N/m?] nasHpa ce Mogyo cmmuara 10H Moyo Topsuje, Yrao 0, KojH upexcranma Mepy zedopmaunje Tea HsIOKeHOr cmmuyhem Hampesamy, mpeyicTansba aHayorHy ReNMUMHY penaTHRHOM McTe3aHy €=Al/L mpu aejersy nopmantor nanona, Tlorpe6uo je youuru pasiuky Hopmannor m cMw4yher nanpesama. Hopman Hanon creapa cia ympasHa Ha nospumuy, a Tanrenuujanin Hanon cua mapavtea ca Tospummtom. Mogyo Topsuje E, u Mozyo enacTuunoctH Ey uMajy 81 wery auMensnjy. Mebyram, Spojie spentoct ona aa napamerpa Marepyjara mucy jemmaxe. Mogyo cmmuaia uma Kon Bebune mareprjaia yea a0 TpH mya Malby BpeaHocr 0 Moslysia enacTHHocTH. Taurenuujania cua usasnea cmmuyhy neopmaunjy, nox yenoRom Kayla je euicHa (ayKua) o6jexra mana, 1). GicKa ocranM AHMeHSHjaMa, Kao mITO je cay4aj KON xouke. Y caysajy Kaa pucwHa nocraxe met H Bume nyta Beha on mupue, cxmmayha xeopmanmja nperasn y capujame. Taxan exacrirmm oGjexr ce asmpa xonsoa, Ha comm 9.2a mpukasano je cmmmare, a ma can 9.26 capuijame Marepujama, Kparka koHgona Ayrauka konsona Cunyaibe hel Casujawe 1>>h Nosehaibem payne KoHsone cMnualbe npenasu y caanjabe a) 6) Cama 9.2 Ys oGjamsere npenacka cmmyhe sepopmannje y leopmanujy canujarsa’ a) HOpMasIHa cia KO; pesIATHBHO KPATKE KOHSONE H3ASHBA CMMMMAHGE, a 6) KO; PenaTHBHO Ayrauxe KoHsone caBitjarse. Caza hemo nocmarparu xoMorenH unaunaap ayxxnue | m nonynpesiuKa 7 Koji je xa jeaiom caom Kpajy yssputher, Kao mo je npukasano Ha cam 9.3. Ha caOGosHOM Kpajy HHLIMHIpa enyje MomeHT cipera M = 2r-F Koju yenja nmap oxo enoje oce 3a yrao g. Taka Ha o6uMy Kpyra caoGonHor GasHca ce moMepH 3a pactojame s = r- gy. VisnoaHnna ummiypa, Koja je y nouerky Gua xopH30HTamHa, HeKocH ce 3a yrao O~tgO=rp/l. Auanuzom emm4yhe enacrusne eopmannje unuinugpa sa yrao 8 o6yja ce u3pas: (9.2) Koednuujenr kpyroctu Topsnone onpyre c¢ neprmmcant je kao KOTHEHK MoMeHTTa 4 oftronapajyher yraa yanjarba kpaja 2KHULe: (9.3) 82 Vis nspasa (9.2) 1 (9.3) 106uja ce (9.4) Cama 9.3 Ys oGjammerme enactimnior ysujama sarernyre 2xune (MH BasbKa) TO igjerbom cripera enute Moayo Topsuje je monesan ca mpyra aBa napamerpa Koja ommcyjy enactuune kapakrepucTuke Matepiijazia, a To cy Jaros Moslyo enactuunioctn Ey 1 Ilyaconon xoeduunjent' jz. ¥ yyGennKoj mtepatypu ce Moxe BHeTH HsBoherbe cmeeher wspasa: : 9.5 20+) e% Tomohy (9.5) moryhe je oapeauru jeaay og neamuuna, Ey,E, win ft, aKo cy ape On UX HosHaTe, 9.2, EKCIEPHMEHTAJIHO O[PEBHBAIbE MOJIYJIA TOP3HJE 2KMME Mepna anaparypa npukasaria je na camun 9.4. Kua anjn ce Moyo Topsnje MepH, BHCH Wa MeTamHoj Kontcrpykunju. Kuna je yawpuihena sa ueHrap qHcKa ca KPy%KHOM yra0HOM cKasIOM, Koj ce Moxe OKpeTaTH pykoM. Yrao oKperara ce " Bugera norman 8. 83 ounTaRa y OfHOcy Ha HeroMMyaH McK ca perepHHM 3ape3zom. Ha pomem Kpajy venue yusputhen je MacuBin MeTamuM uutMAAp ca KasamKoM. LlaanEap uma yaory da sarerne 2kUUY, am TaKohe Ha ce mpeKo wera opMupa Moment cripera Koji ce MOxke MogenIanaTH HOMOhy jlpa jeuHaKa Tera. Texkuna ce mpeHocu Ha UWATITIAAp MpeKO [Ba aKa KOTYpa ca MaTHM TpetbeM y nexUIITHMA. TIOCTYTIAK MEPEIDA cactojxt ce 13 crerehux KopaKa: © Tipeaninx anne d wsmepi ce MuKpoMeTpoM Ha HeKOIHKO MecTa Hy HeKOUHKO Mpapatta H Hspayyna ce cpesiba BpemHOCT MpesHHKa. © Jkyxuna oxuye | u3mepu ce remupoM, ofNOCHO KaTeTOMeTpoM. © TIpemm« D gower umiunapa ce H3MepH a TeKOHKO MecTa momohy KubyHAacTor HOMHHHOT MepHuta ca HOHHjyCOM H Hspa4ynta cpeztiba BpeztHocT * Ha gown uuauunap je uaMoran Konau, 4HjM KpajesM mpenase npeKo apa kotypa. Ha KpajesuMa Konya o6euienu cy racoB a Koje ce crazibajy TeroBu jeanaxux aca m . Texnne teroza crsapajy Moment cnpera M =mgD. * Kana cy racorm mpasnu, uHHM noMepaibem Topmer jMcKa, KasazbKA Ha uimmapy ce noctarzba HacmpaM HemloKpeTHOr, perlepHor Epxa. © Crapmamem yea jeaka Tera Mace m Ha 2%KHILy ce NpeHocH MoMeHT cripera M =mgD, Koj wsasusa yeujaie xuue. Crora ce woxperna KasasbKa saxpeHe y omuocy Ha HeTloKpeTHy KasarBky. © TlaxkssuuM oxpetamem ropier ANCKa 3a yrao g, KasamKa Ha NUIMHApy ce MOHOBO MlocTaBH TayHO Hacripam penepHor Bpxa, Yrao g je jeauak yrny yeujatsa ou. * Tlocrynax ce monasba mosehasajyha macy Terosa ountanajyhu oarozapajyhi yrao yanjara anne. Onom MevouoM oGuja ce qoGpa rauHocr Meperba yraa yenjara axnue. Yrao SAKPeTaHa KasQBKE Ce HE MepH HeHOCpeAHO; OKpeTaHeM ropme ckKaNe ca YPuOMepOM, eTRApa Ce cyNPOTAH MOMeHT KOjHM ce HOMMUITaBA jejcrRo cnpera yeue Terora. Kajla ce o6pramem jIHcKa Ka3abKa Ha IWUIMHAPy HOHORO BATH y HowerHH Honoxkaj, (Hactpam perlepHe KasasbKe), yrao Ha ckalTHt yrsioMepa jesHaK je Iy yenjara aKune, Ha ocory nogaraka upta ce sujarpam sapicuocrH Momenta: qa yeujana y dyaKunjH (9.6) KojM Mpegeranma npary aMHMjy Koja mpos Harn6 one epere onrumasne npase ar je H3pasom (4.17), onnocHo: a3H Kpo3 KOOpAMHATHH MoveTAaK. 84 dL) mM Ca uspayynarom speaiomhy Topsvove KoHeraHre ¢ xKMe, Moyo eMuaHa ce oxpebyje us bopayze: (9.7) 2le (9.8) O6prHn yrnomep Henommunn auck Moment cnpera M=mgD t Mpevocun TouKwh ing Vingnnaunia nowerHor crarba Tone Cana 9.4 Anaparypa 3a ostpehinaise Moysia ropsije aKHI, OBPAJA PE3YJITATA MEPEHA. Lpnmertom wspasa (2.2) wa (9.8), 3a penarneny cTanapany KomOntioparty Mepiy necHryprioct Mogyna exactuunocTH n06Hja ce: = [« fate) (4 J 9) \ 1 WT pH 4emy uj), Uy HU, mpenerapspajy c Wlapalwe HECHrypHOCTH AyKHHE >HI, cpesbe ppeaHocTH npewika u Topsuone KoteTaxrTe, 3a necuryprioct Meperba ayaunte u yeRaja ce npaRoyraona pacnionema 85 Mepere npesinka 2kuue je HonoRbeHO HeKoNINKO MyTa, Tyga ce Mory opesTH gige cTauapane Hecurypuocta - Tun A, Waa, H = THM B, Wan (3a Koj yeBajamo yundopsiy pacnoxeay). Hecurypuocra Tan A u tan B cy HeKopeaucane, na ce 1a ocHony nspasa (2.3) qo6uja KoMGuHoBaHa HeCHTypHOCT 14. Kopucrehu spas (4.19), 3a crannapaiy HecurypHoct Koedmujenara mpasia omtumasue mpare 106xja ce: (9.10) + He jey =y a Tomo je Koebmnnjerr npasua a = I/c, HecurypHoct u, foGnja ce Kao HeCHTYpHOCT MHAMPeKTHO MepeHe BeNMUHHe Mpema H3pasy (2.2), Tj. ue = CoM, a spas (9.9) nocraje: — (2) (4) ey [x Vo) \ 3amenom nojenmmx KommonenTH Hecurypuocra y (9.11) jomasH ce go cranjapane HecurypHocra Moxysia Topsuje. Ako ce pet Pactojlene M YcROjH crarHcTH4Ka curypHocT of 95%, npoumpena KoMOMHORAHA joctaen Baxkerbe Taycoze Me, uecurypuoer msuoen U,=2|—]-£,. Kouasum pesysrar mepewa wonysta \E, Top3Hje uspaxkapa ce y obunky (E, +U,) Penarupna rpemka Mepema. Menumrupana xuua je on venuKa. Ha Kpajy BexGe 1peGa oMpeAUTH ostcTyNaMe AOGHjeHe BperHOCTH MozlysIa eMHUAHbA Oj BpeHOCTH jae y Tipaory 6. Yeranosirn ja ce TaGnM4Ha BpesHocT Hallas y HHTepBaly (E, £U,) ua ue, uno norpe6u zaTH KoMeHTap. 86 BEXKBA 3 Heo 3/3 10. MEPEIBE MOMEHTA HHEPOWVJE TEJA MlOMOHY TOP3MOHOF KJIATHA Tlo3HATE MOJABE HW 3AHHMJBUBOCTH * Kasay na sey wm Ganercka urpawuia noseharajy 6psniy porannje y ‘TpeHyTKy Kawa pauunperte pyke ckymte y3 Te710, Tipu ckoxy y Bosy ca tacke, Gpauna poranuje ce Haro Mera IIpH HcnpaBsarey Wain cabitjaisy Tena oko Nlojaca. Mexanwukn pysin sacosHik pau Ha ocHoRy npaBMAHHX ocuMaNHja KuaTHA ca cTMpaHoM (TopsHoriom) onpyrom. WacosHHK ca cTmpamHoM onpyrom mpsit je Koucrpyucao Benuxu xouangcKn dususap 17. nexa Xajreuc. Teno Koje Buen oKayexo 0 yBujeHy HiT, TepHomHuHo he ce oKperarH y stRa emepa, Oxrosapajyhi mpumepH cy onopHH Ter Ha puOonoBHOM HajoKcKOM. KOH 11H THMHACTHYap Koj BCH Ha KOHONUY 3a TeIbatbe. Topshony Bary Kao BeoMa OCeTybHBO MepHsIO MoMelTTa H CHIE Mpontamtao je H avamsupao Kystox miro My je oMoryhi1o sla 1oKaxKe cBoj HyReHH 3aKOH 13 eneKTpoctaTuke. 10.1 DA3MH4KE OCHOBE Y nperxosHom normazpy, y TaGemn 9.1, HanemeHe cy ananornje usmeby dbusnaKnx ReTHUNHA TIM TpaHeraTopHOM MH poTarHoHOM KpeTamy. V3 oRHX anazoruja mpouerusy atanornje w3Meby MexaHWuKNX TpaHcnauMoHHX HM poTanHOHHX cuctema, OcumaTopHn cHcTeMH ce Kos o6a Tuma KpeTaiba cacToje on enacTHMHOr 1M unepunjamior enemenra. Tpatteaatopum ocummaropin cucTem cactojH ce ox onpyre i HHepuujanior enementra (mace), Avanorio, xapMornjckH poTanmomt ocunnarop ce 2oGuja KoMOunanujom enactuunor enemeHTa - Topsione ompyre 1 mntepunjanior exemerita Koji Hocezyje Moment unepmaje. Poraumoxn ocumatop BpUI nyse ocuHanuje y XopH3onTaanoj paviu. [IpH Tome je HeomxosHO sla ryGunn eneprije Gyay sanemapsun0 mann, Kana ce onpyra yanje 3a yrao @ y 87 osiocy Ha pasHoTexktM nlooxaj, ona Zenyje Momentom enpera M()[N-m] , Koji je cpasmepan yrny: M()=-cO(t) (10.1) re je e[N- nvrad] xoucrai cmpera yee HepabHoMepHor yraonor Kperata u3Hocu M ,(t)=-I6(t), rae je ‘Topanone onpyre. [lo FbyrHonom saKony, Momel I[kgm?] Moment uHepuuje Tea y omHoOcy Ha ocy poratuje. 36up MomeHata M(Q) uM, (0) je jeawax nyam, na jennasuna xperaia uMa o6HK: T(t) +cO(1)=0. (10.2) Peuieie one xomorene mueapne zuepennujanne jennaunne riacn: or yay Sin OF. (10.3) MpH vemy je HepHox ocnMOBaRa: mle (10.4) © Jemoctasnm o62HK TopsHone onpyre npemcTanma saTerHyTa °KMLa HAM mITaT oxpyruor npecexa. Ocuwsaropum cucrem Ha cnMun 10.1a, cacroju ce ox KHUe yasputhene ropruM xKpajem Ha HenomMny tasKy. Ha jomem Kpajy 2%HNe yusputheno je Tex0 nenpasnanor o6nKa. pasar 2*me mporasn Kpos TexvmTe Tera Topsvone ocymnaunje >kwua HenosHaror >kwua >kuua y koecbvunjenra nosHaror npasuy Topanje koempvuujenra rexmura Topauje Mpasunio Teno 1 nosHaror MomeHTa ‘eno wnepuinje HenosHaror MomeHTa le wnlepunje a) 6) Cama 10.1 a) Oxpehusame momenta niepuuje Henpasiuiyor Tena Ha Gas nepHone ‘TopsHOHHx ocuMatja (ropsHoHa KoHCTaHTe HUE C je HosHaTa), 6) mHAMHKH MeTOR onpebsaiba TopsHoHe KOHCTaHTe JHE Ha GasH repHone ocrUMIaKHja Texa osHaTOr Momentra nuepusje, 88 Vis uspasa (10.4) 3a Moment mueprje Tena y onHocy Ha meroRy TeEKHUY ocy s06uja ce: I= (10.5) Moen? MHEPHWJE, Ha comm 10.2a, npukasania je Marepjania Taka Koja ce xpehe Gpsutiom v. Bpsiua je yupasua a upasy a. Tpenyrio pacrojawe rake ox, upane usnocu 1. Kperae rake ce Moxe vcrospemeHo wlocmarpari 1 Kao porannja oo mpaze, Koja npescranssa tpenyrny ocy poraunje. Yraona 6psuna ‘Takre poranuje je @=v/1. Tocmarpajyh kperame Kao Tpaxcsaunjy, KHHeTHHKA enepruja Matepujanue Tauxe Mace m u3noc E, =mv?/2. 3amenom v=a-l, M3pa3 3a KHHETHUKY exeprujy no6uja o6mmK E, = mio” /2. Ynopehupatem zBa uspasa 3a enepriijy, BHM ce Ja cy ananorne BemMunne 6psHia Vv W yraona Gpsmna @, a Takohe M Maca mM mponsBoq ml”, Koj ce Ha3HBa MomMeHT uHepuuje MaTepHjaine TauKe. Tlosasehm oa wspasa sa Moment unepunje Marepyjamie TauKe, Moxe ce, y IpuHuMTy, ompeMHTH MoMeHT uHepunje Gi10 Kor HeMpaBHaHOT Tea, caHKa 10.26. Hoctynax onpehupaisa momerta unepunije je cnenehw. Teno ce nose Ha nehut Gpoj zenha ca macama Am, Koj ce Mory ematpaTn MaTepyjamum TaaKama. Pacrojama s1esha ox oce poranuje usHoce 7;. Touro je Moment nnepunje ceaxor on gemha waHocH Al,=72Am,, YKYINH MoMeHT nHepunje Tera xo6nje ce cymupasem 1= Al, =72Am, Moment unepuuje Teta npasuanor o6auKa ce Moxe ompemHTa Meperem AUMeH3iija Tes1a 1 IpHMeHOM MaTeMaTIrIKor ocTyKa. Tanky myibu unmngap. Ha ca.10.28 npukasan myren iuuinHlap Mace mu nosynpemm«a r. J[e6muna saga je MHoro Mama ox omynperHMKa. Lusuaap MOXKE Ja POTHPA OKO cBOje WeHTPaMHe ce. Y oROM cuy4ajy HeTOKyNHA Maca UWIHHApA HasasH ce Ha ysaseHOCTH FO} OCe, LITO SHAN jla MOMeHT HHepLUje usHocH T=mr* (10.6) 17, BaKH HSpa3 HeTH Kao Hy caysajy Marepujamie TaKe, 89 Xomoren pasbax. Ha comm 10.2r, mpmxasan je myx, xomoren para nosynpeduuKa 7, nucHHe h m rycrune p. Basak ce Moxe oeMaTpaTH Kao ja je NojlesbeH Ha TaHke MyTube NUIHHpE NoMyNpeYUKa x, AeGsUHE dx M BHCHHE h Mowenr unepumje cBakor of oBux mMHHAapa usHocH d/=dm-x*, rue je m=x'm-h-p, a je dl =2xahpdx- x”. Yeynum Moment unepunje Baska 106uja ce MHTerpasersem 10GujeHor uspasa y rpaunuama O

    You might also like