2. ENGRANES RECTOS.

2.1 Definición.
Los engranes rectos son elementos cilíndricos dentados que transmiten potencia entre ejes
paralelos a baja velocidad. Tiene dientes de involuta que son rectos y paralelos a la línea
longitudinal del eje que lo soporta, estableciéndose el contacto entre dientes a través de una
línea.

Esto hace que los niveles de choque y vibración al momento de la transmisión sean
considerables y perjudiciales a la maquinaria. Entre más grande sea el tamaño del diente, a más
baja velocidad deben operar.

2.2 Terminología.

Terminología del engrane recto.

Diámetro de paso. Es el elemento geométrico en que se basan todos los cálculos.

Paso diametral normal. Es la relación del número de dientes al diámetro de paso.
𝑵
𝑷=
𝒅
Módulo. Es la relación del diámetro de paso al número de dientes. E sel inverso del paso
diametral normal.
𝟏 𝒅
𝒎= =
𝑷 𝑵
Paso circular. Es la distancia de un punto en un diente al correspondiente del otro diente
adyacente.
𝝅 𝝅𝒅
𝒑= =
𝑷 𝑵
Adendo. Es la distancia entre el diámetro de paso y la parte superior del diente.
𝟏
𝒂=
𝑷
Dedendo. Es la distancia entre el diámetro de paso y la parte inferior del diente.
𝟏. 𝟐𝟓
𝒃=
𝑷
Ciclo I/2021
Holgura. Es la diferencia entre el Dedendo y el Adendo.
𝑯=𝒃−𝒂
Radio del filete. Es el radio que une la base y el diente.
𝟎. 𝟑𝟓
𝒓=
𝑷
Ancho de cara. Es el espesor del engrane.
𝟗 𝟏𝟒
<𝑩 <
𝑷 𝑷

Tamaños de dientes de engrane en función del paso diametral.

Módulos estandarizados en engranes rectos

Tabla 11.3, pág. 386, Robert L. Mott, Diseño de Elementos de Máquinas, 2a edición 1992.

Ciclo I/2021
2.3 Engranes conjugados.
El requisito básico de la geometría y el perfil del diente es que debe cumplir la ley fundamental
del engrane; esto es, la relación de velocidades debe ser igual y constante a la relación de
diámetros y dientes. Cuando los engranes cumplen esa ley se dice que son conjugados.

Para trazar el perfil de un diente de un engrane conjugado, se usa la técnica de la envolvente.

Una envolvente es la curva generada por cualquier punto de un hilo tenso conforme se
desarrolla de un diámetro base. Es decir, se distribuye los 3600 de un diámetro en un
determinado número de dientes; para cada división se traza una tangente marcando el punto
donde dará inicio la trayectoria de la envolvente. La siguiente figura lo demuestra.

Trayectoria de la envolvente

En el acoplamiento de dos engranes que se muestra en la siguiente figura, ab es la línea de

paso donde la velocidad tangencial es común a ambos engranes. La línea AB es la línea de
presión o generatriz que a través de ella se mueve la línea de contacto en el momento de la
transmisión. El contacto entre los dientes comienza en el punto C y termina en el punto D. Es de
señalar que el punto C no debe sobrepasar el punto A a la izquierda y el punto D no debe
sobrepasar el punto B a la derecha. Si eso se presentara en una transmisión, indica que los
engranes no son conjugados y se dice que tiene interferencia.

Engranes conjugados
Ciclo I/2021
 Engranes no conjugados

Los puntos de interferencia son los A y B; es decir, a partir de esos puntos se determina el
máximo valor de adendum real que cualquier engrane deberá tener. En la siguiente figura se
determina el radio de Adendo máximo referencia para que en los engranes no exista
interferencia.

Ra1

Ra2

2.4 Relación de contacto.

El contacto entre dientes inicia y termina en las intersecciones de las dos circunferencias de
Adendo con la línea de presión AB. Esos puntos son C y D. La relación de contacto indica el
promedio de dientes en contacto.

La línea verde es del punto C al P.

La línea roja es del punto D al P

Ciclo I/2021
2.5 Análisis de esfuerzos.
La base principal del análisis de hoy en día es el de carga estática. No obstante, los dientes de
los engranes nunca están sujetos a ese tipo de carga; más bien, están sujetos a carga variable.

2.5.1 Análisis de carga estática.

Las primeras limitantes en el análisis consisten:
a) Toda la carga la recibe un sólo diente. Ya se demostró que se tiene más de un diente en
contacto en la transmisión.
b) Se considerará el diente como viga en voladizo.
c) La carga aplicada en el diente será en la parte superior, tal como lo muestra la siguiente
figura.
En la viga empotrada
𝑡
𝑀𝐶 ( 𝐹𝑡 𝑙 )( ) 6 𝐹𝑇 𝑙
𝜎= = 2 =
𝐼 𝐵 𝑡 3 /12 𝐵 𝑡2

En la figura del diente, igualando

triángulos
𝑋 𝑡⁄
2
𝑡⁄ =
2 𝑙
Despejando L
𝑡2
𝑙=
4𝑋
Sustituyendo l en la ecuación del esfuerzo
6 𝐹𝑡 𝑙 6𝐹𝑡 𝑡 2 𝐹𝑡 6 𝐹𝑡 3𝑝𝑐 𝐹𝑡
𝜎= 2
= 2
( )= ( )= ( )=
𝐵𝑡 𝐵 𝑡 4𝑥 𝐵 4𝑥 𝐵𝑝𝑐 2𝑥 𝐵 𝑝𝑐 𝑦
Utilizando
𝑌 𝜋
𝑦= 𝑝𝑐 =
𝜋 𝑃
𝑦 = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐿𝑒𝑤𝑖𝑠, 𝑌 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝐿𝑒𝑤𝑖𝑠

Al sustituir en el esfuerzo
𝐹𝑡 𝑃 𝜋 𝐹𝑡 𝑃
𝜎= =
𝐵𝜋𝑌 𝐵𝑌
Números de factor de forma de Lewis

Ciclo I/2021
2.5.2 Análisis de fatiga

2.5.3 Análisis de desgaste. Teoría de Hertz

2.5.4 Ecuaciones AGMA.

AGMA ha considerado hacer ensayos de laboratorio a los engranes y evaluar los factores que se
incluyen en las operaciones reales y así establecer un proceso normalizado del análisis que se
ajusta a la realidad. Es por eso por lo que AGMA establece dos ecuaciones de esfuerzo: Fatiga
por flexión y Desgaste. En consecuencia, también establece dos resistencias de esfuerzo
permisible: a la tensión Sat y al desgaste Sac.

AGMA dispone de un sinfín de gráficas y tablas para el análisis de engranes considerando

innumerables características, como son los materiales, pasos diametrales, tamaños de los
dientes, ángulos de presión, características de operación, niveles de velocidad, etc.

En este análisis sólo se considerarán ángulos de presión de 200, dientes completos y materiales
aceros.
Fatiga por flexión:
𝑌𝑁 𝑆𝑎𝑡 𝐹𝑇 𝑃
𝜎= = 𝐾 𝐾 𝐾 𝐾 𝐾
𝐾𝑇 𝐾𝑅 𝑆𝐹 𝐵𝐽 𝑜 𝑠 𝑣 𝑚 𝐵
Fatiga por desgaste

𝑍𝑁 𝐶𝐻 𝑆𝑎𝑐 𝐹𝑇 𝐾𝑜 𝐾𝑠 𝐾𝑣 𝐾𝑚 𝐶𝑓
𝜎= = 𝐶𝑝 √
𝐾𝑇 𝐾𝑅 𝑆𝐹 𝑑𝐵𝐼
Ciclo I/2021
Se describe a continuación los factores de corrección:

YN= ZN = Factor de ciclos de esfuerzos.

Corrige el valor del esfuerzo para un número de ciclos determinado. Realmente, es la curva S-N
para materiales de engranes.

KT = Factor de temperatura
Corrige el valor del esfuerzo en función de la temperatura de operación.

KR = Factor de confiabilidad
Este factor es válido aplicarlo para la producción de grandes cantidades de un mismo tipo de
engranes, puesto que evalúa la probabilidad del error en el proceso de fabricación.
Requisitos de aplicación KR
Menos de 1 falla en 10,000 1.50
Menos de 1 falla en 1000 1.25
Menos de 1 falla en 100 1.00
Menos de 1 falla en 100 0.85
Menos de 1 falla en 2 0.70
Fuente: AGMA 2001-C95

Ciclo I/2021
CH = Factor de relación de dureza
Relaciona la dureza del piñón con respecto al engrane. Según la relación de velocidades, ese
será el número de veces que al diente del piñón se le aplicará la carga más que el diente del
engrane.

Relación de dureza entre engranes acoplados.

K0= Factor de sobrecarga
Evalúa posibles incrementos de carga por las características de la operación. La aplicación del
factor queda a criterio del diseñador.

Ks = Factor de tamaño
Evalúa la uniformidad de las propiedades del material debido al tamaño del diente.

Ciclo I/2021
CF = Factor de calidad de la superficie.
Evalúa la calidad de la superficie en el proceso de fabricación. Depende del cepillado,
esmerilado, maquinado, granallado, etc. y el valor del factor queda a criterio del diseñador. Para
condiciones controladas de fabricación de rectificado, puede utilizarse la unidad. De lo contrario,
este valor estará sujeto por el diseñador.

Km = Factor de distribución de carga.

Evalúa la posibilidad de que la carga aplicada no esté uniformemente distribuida a todo lo ancho
de la cara del diente. Influye a que los ejes no están perfectamente paralelos. La figura
corresponde a engranes con ángulo de presión de 200.

Factores Km de distribución de carga

Ancho de cara pulg (mm) Km
≤2 (50) 1.6
≤6 (150) 1.7
≤9 (250) 1.8
≤20 (250) 2.0

KB = Factor de espesor de aro.

El factor aplica en engranes de diámetro considerable. Ajusta el valor del esfuerzo en el engrane
para un aro delgado cerca del diente; es decir, cuándo el espesor del aro no proporciona soporte
a la raíz del diente. Para ello se utiliza la relación:
𝑡𝑅
𝑚𝐵 =
ℎ𝑡
tR espesor del aro debajo del diente.
ht profundidad total.

2.242
1.6 𝐿𝑛 𝑚𝐵 < 1.2
𝐾𝐵 = { 𝑚𝐵
1 𝑚𝐵 ≥ 1.2
KV = Factor dinámico
Evalúa el efecto de la velocidad en la línea de paso, la inercia y rigidez de los elementos en
rotación y la consecuente deformación permanente del diente.

Ciclo I/2021
 Velocidad tangencial Número de calidad Velocidad tangencial
(pies/min) QV (m/s)
0 – 800 6–8 0–4
800 - 2000 8 – 10 4 – 11
2000 - 4000 10 – 12 11 – 22
Mayores a 4000 12 - 14 Mayores a 22

CP Coeficiente elástico
Es la resistencia al desgaste del material de un engrane al estar en contacto con otro engrane.

Ciclo I/2021
I = Factor geométrico a la picadura

Robert L. Mott. Diseño de Elementos de Máquinas. 4th Ed. México 2009. Pág. 402.

J = Factor geométrico.
Emplea el factor de forma de Lewis Y basado en el punto de contacto más alto en el diente y el
factor de concentración de esfuerzos a la fatiga KF.

Ciclo I/2021
Sat = Resistencia admisible a la fatiga por flexión del material.

Robert L. Norton. Diseño de Máquinas. Un enfoque integrado. Ed. Pearson, 4th Ed. 2011. Pág.
588.

Ciclo I/2021
Sac = Resistencia admisible a la fatiga por desgaste del material.

Robert L. Norton. Diseño de Máquinas. Un enfoque integrado. Ed. Pearson, 4th Ed. 2011. Pág.
590.

Ciclo I/2021
 Guía de Problemas

1. Determine el paso diametral y el diámetro de paso de un engrane de 40 dientes cuyo paso

circular es de 3.5 pulg.

2. Los diámetros de paso de un par de engranes son de 60 y 100 mm, respectivamente. Si el

módulo es 2.5 mm por diente, determine cuántos dientes tienen los engranes.

3. Un engrane que tiene un módulo de 4 mm por diente y 21 dientes impulsa a otro cuya
velocidad es de 240 rpm, determine la velocidad del engrane de 21 dientes si la distancia
entre centros es de 156 mm.

4. Dos engranes que tienen una relación de velocidad de 3:1 están montados sobre ejes cuyos
centros están separados 136 mm. Si el módulo de los engranes es de 4 mm, determine los
dientes para cada engrane.

5. Calcúlese la relación de contacto de un piñón de 17 dientes que impulsa a un engrane de 73

dientes. Los engranes tienen paso diametral de 96 y se cortaron con ángulo de la carga de
200.

6. Un par de engranes acoplados tienen un paso diametral de 24 y se cortaron con el sistema

de 200. Si el número de dientes es de 15 y 50, determine los Adendo máximos que deben
tener para que no ocurra interferencia.

7. Un piñón especial de 11 dientes y ángulo de presión de 250 debe impulsar un engrane de 23

dientes. Los engranes tienen un paso diametral de 8 y son dientes cortos (Adendo a=0.8/P,
Dedendo b=1/P). Determine la relación de contacto.

8. Un piñón recto de 17 dientes y ángulo de presión de 200, gira a 1800 rpm y transmite 4 hp a
un engrane de 52 dientes. El paso diametral es de 10, el ancho de cara de 1.25, el estándar
de calidad es de 6. El piñón es de acero endurecido a grado Brinell 240 y el engrane es de
hierro fundido número 30. Evalúe la condición segura de la transmisión para vida indefinida
utilizando el análisis por desgaste y fatiga de AGMA.

9. Se tienen 2 rodillos A y B para cortar lámina metálica y ambos deben operar a 45 pulg/s en
la zona de corte. Para la operación se requiere en el corte de la lámina una fuerza de 3000 lb.
Todas las transmisiones tienen una eficiencia de 95%, excepto engrane sinfín que tiene 85%.
El motor gira a 1750 rpm. Diseñe los engranes 2 y 3.

Ciclo I/2021
10- El mecanismo es de un horno metálico giratorio. Si N1 = 24, N2 = 70 para un paso diametral
de 4. N3= 20, N4 = 50 para un paso diametral de 3. Determine:
a) La distancia entre los ejes A y C.
b) Seleccione materiales de los engranes 3 y 4 para una potencia de 25 hp en el engrane 1. La
eficiencia en cada transmisión es de 95%.

11- La transmisión mostrada en la figura pertenece a un torno metálico. La potencia del motor
en 2 es de 7.5 hp. El paso diametral en los engranes 2 y 3 es de 10 y entre los engranes 4 y 5
de 8. Identifique el engrane que opera en condición crítica y seleccione el material para su
fabricación.

12-La velocidad del motor es de 1800 rpm.

a) Con los acoples mostrados en la figura, la velocidad en el husillo es de 371 rpm.
Determine los dientes de los engranes 13 y 15.
b) Diseñe el engrane 11.
Todos los engranes tienen el mismo paso diametral.

Ciclo I/2021