Fundamentos de Dinâmica

Veicular

Capítulo 3
Transmissão de Força Pneu Pista:
Modelo Quase Estático

Referência:
Nicolazzi, Lauro Cesar. Uma introdução à modelagem quase-estática de automóveis.
Publicação interna do GRANTE, Departamento de Engenharia Mecânica, UFSC.
2012
 3.2 - Posição do centro de gravidade

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 3.2 - Posição do centro de gravidade

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 3.2 - Posição do centro de gravidade

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 3.3 - Carga nos eixos de um veículo parado em aclive

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 3.3 - Carga nos eixos de um veículo parado em aclive

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 3.4 - Carga nos eixos com o veículo em movimento

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 3.4 - Carga nos eixos com o veículo em movimento

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 3.4 - Carga nos eixos com o veículo em movimento

(3.25) rearranjada se tem:

(3.31) e (3.32) simplificam-se para:

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 3.5 - Força motriz máxima

que a resistência de rolamento foi tomada como sendo:

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 3.5 - Força motriz máxima

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 3.5 - Força motriz máxima

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 3.5.1 – Aclives máximos

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 3.5.1 – Aclives máximos

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 3.5.2 – Acelerações máximas

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 3.5.2 – Acelerações máximas

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 Exemplo
Utilizando o Matlab, analisar a capacidade de transferir carga ao solo dos
veículos com as características apresentadas na Tabela 3.1.

• Ângulo de aclive máximo e reações

– veículo apontado para baixo da rampa
– veículo apontado para cima da rampa
• Cálculo da força motriz máxima e reações normais com veículo se
deslocando no plano
– tração traseira
– tração dianteira
– tração integral
• Aclives e acelerações máximas
– tração traseira
– tração dianteira
– tração integral

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 Exemplo

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