applications .

dynamique du point matériel dans un référentiel galiléen

A- Étude d'un projectile avec et sans frottement
Un trièdre orthonormé (01' , Oy , Oz ) est lié au sol terrestre d'axeo/vertical as-
cendant. Le champ de pesanteur; supposé uniforme. est noté : g - gC: .
= A l'ori-
gine des temps ( t = 0 }, un projectile supposé ponctuel, de masse m = 1 kg , est
----t
lancé du point O avec une vitesse initiale V O située dans le plan x Oy, faisant un
angle o· avec l 'horizontale avec: V0 =JO m /s .
1-En projetant la RFD dans le référentiel terrestre supposé galiléen ,déterminer les
composantes du vecteur OM.
déduire l'équation de la trajectoire.
1
2 - Exprùner, enfonction de \ 0 , g et o le temps nécessaire pour que le projectile a t-
teigne sa plus haute altitude S, et les coordonnées de ce point S.
3- Pour quelle valeur de l'angle a la portée duffencement est-elle 1naximale? Cal-
culer cette portée. ~~
4- En supposant le mod1:!_le Vn, de La vitesse initiale, constant, mais o variable ;
Donner l 'équation de la courbe ( dite de sureté J séparant les points du plan xOy
pouvant être atteints par le projectile, de ceux qui. ne serontjamais atteints.

X
0

6-Dans cette partie , on suppose que la résistance de l'air est modélisable par une
----t ----t
force de type f = -k V
6-1- quelle est la dimension de la constante k ?
----t
6-2- Déterminer les composantes du vecteur vitesse V (1'1)
6-3- En déduire celles du vecteur position O J\li
B- Particule so umise à un frott ement fluide de type :,/
1
-k .r
Une particule matérielle est lâchée sans vitesse initiale en un lieu ou règ ne un
champ de pesanteur uniforme. La particule est soumise, en p lus de la p es.~nteur._~
uneforce de.frottement de l'air proportionnelle au carrée de sa vitesse, d Ul tensue
.f = kV 2 ( k > O Jet de sens opposé au mouvement. Le référent iel d 'étude est un
référentiel terrestre considéré galiléen. Le mouvement de la particule est repéré s ur
un axe Oz descendant, d 'origine O ( position initiale de la particule Jet de vecteur
W1itaire C: .
1- quelle est la dimension de la constante k ?
2- Écrire l'équation du mouvement de chute. Quelle est la vitesse limüe Voc atteinte
par la particule ?
3-Exprimer la vitî,se de la particule à l'instant t, enfonction de t , Voo et g.
2a 1 1
On rappelle que : 2 = - - + - -
, - x2 a- x a + x 1 ! -.,,...-,
. .. dx {arctanh(x) + cte silxl < 1 J
~u b1enlon ut1hse: f i-x2 = arcotanh(x) + cte si lxl > 1
C- Le pen dul e s1mp e -. .__
On considère le mouvement d 'un pendule simple qui oscille dans un milieu où
les forces de.frottement sont inexistantes.Le pendule est constitué d 'un objet ponc-
tuel M de masse rn , accroché par l'intermédiaire d'un fil rigide à un point O fixe.
On suppose le fil rigide sans masse ,Sa longueur est C = lm ,On note 0 l'angle du
fil OM avec la verticale . L 'ensemble est situé dans le champ de pesanteur terrestre
g considéré comme uniforme. 0
y

1\1
X

On écarte le pendule de sa position d 'équilibre d'un angle 0(t

? = O) = 0 et le lâche
0

sans vitesse initiale.

1- En utilisant la R.F.D établir:
1-1- L 'équation différentielle du mouvement
-+
1-2- L'expression de la tension T dufil
1-3-L'expression de la pulsation propre w du mouvement 0

2- Résoudre l'équation différentielle du mouvement

3- Établir et tracer l'équation de la trajectoire de phase dans le p lan tO. 11 =-- !!...
).p uis
conclure ... -.,
4-0n a mesuré pour 20 périodes une durée de 40. 12s . Déduire de cett e e.-\.p érience
une valeur de g
D- Le pendule élastique
On considère une masse M homogène cle masse volwnique p "et d e uolum.e l .
plongée dans l'eau (masse volwnique p,, ). Cette masse est suspendue a W1 re5sort
de raideur k et de longueur à vide l 0 , accroché en W1 point A .
Soit (Oz) un axe vertical oriente vers le bas, le point A estfvœ à la cote zA = O. On
s ïnteresse au mouvement suivant (Oz) de la masse et on note z la cote du centre
de gravite G de la masse. A l'équilibre la masse est située en z = /, . On négliger a
la hauteur de la masse M devant h. Soit Rle référentiel terrestre suppose galiléen.
A

111 ---- z

1- Écrire la condition d 'équilibre de la masse M dans n.

2-En déduire l'équation düférentielle du mouvement de l'oscillation de M. On écrira
W1e équation reliant z et ses dérivées, lvf, k et h. Donner la pulsation propre .,_,•0 d e
cet oscillateur. On négligera les frottements dans cette question.
3- Commenter le fait que w 0 ne dépende pas de l'intensité de la poussée d 'Archi-
mède. Y a-t-il W1 terme de l'équation différentielle précédente qui en dépende ?

- -
4- On tient compte d'Wle force de frottement visqueux, colinéaire à la vitesse et
d ·intensité F = -a V (identique dans tous les référentiels) de l'eau sur la masse
J\,J. Donner~ ouvelle !¼J~'l différentielle vérifiée par :: . En se plaçant dans le
cas d 'Wl ~ nJ faibÎe, d nner sans calcul l 'allure de lafonction z(t ) avec
les condÏ4:?~i n ~ t e s · à t = 0, z = h 1 > h et la vitesse initiale est nulle.
5-A l'aide ' on, on impose à l'extremite A du ressort, un mouvement vertical
sinusoidal d 'amplitude ZAm; donc z.4(t ) = Z.4mcos(wt) . Écrire dans le référentiel R:4 ,
l~ . l'équation düférentielle vérifiée par z' cote de G dans R ~
ff- Calculer l'amplitude des oscillations de la masse M dans n ..
On utilisera la no-
111 ~
tation complexe et onfera apparaître les constantes w 0 ,r =- et la variable i· = -.
0 - ,-
7- Dans ce dispositif, l'intérêt du ressort est de permettre d ·obtenir des oscillations
de la masse d 'amplitude supérieure à celle de l.'excitation. Chercher un interoalle
de pulsations pour lequel cette condition est vérifiée. Vous montrerez que cer inrer-
valle existe si la masse M est supérieure à une certaine valeur que vous préciserez.
8-Si la condition précédente est vérifiée, pour quelle pulsation l'amplitude d'oscil-
lation de la masse M est-elle maxi.male?

A
 3 - fat-/ù:.ud C~ jli dt:tn.f an C~f' R'lî~~' ftA vJ?/Dl'?ln" ,_/ I hftP1J .,u;. r
L'étude des mouveme.nts d 'une particule chargée dans un champ électromagnétique
(Ë , 8) présente un intérêt cons idérable en phys ique. puisque son champ d'application
s' étend de l'oscillographe cathodique j usqu ·aux grands accélérateurs de parti cules en
passant par l' optique corpusculaire. Nous allons centrer notre anal yse principalement
sur les champs uniformes et stationnaires ; et on considère des vitesses faib les des
particules devant c:::::3 . 10 8 m.s· 1 (V < c ) pour qu ·on reste dans le domaine de la
10
mécanique classique. Le prolongement naturel de cette étude relève de la relativi té
restreinte.
-
Considérons une particule de charge q pénétrant avec une vitesse V0 dans une région
où règne un champ électrique uniforme et stationnaire Ë. choisissons, pour commodité.
le plan (Oxy) du référentiel terrestre R supposé galiléen tel que O coïncide avec la
position de la particule à l' instant initial ; et les axes soient tels que le champ électrique
Vo
Ë et la vitesse initiale s' écrivent respectivement :
Ë = E e; et v;;' = V 0cosao e; + V osinao e;
1) Qu ' est-ce que signifient les termes uniforme et stationnaire. Et comment obtenir un
champ de la sorte ? ·
2) Rappeler l' expression de la force de Coulomb.
3) Comparer la norme de la force de Coulomb exercée sur un électron avec son poids.
Conclure.
4) En appliquant le pfd sur l' électron, déterminer les équations différentielles du
mouvement. Déduire les équations horaires x(t), y(t) et z(t).
5) Quelle la trajectoire du mouvement ?
e;
6) On considère le cas où la vitesse v;;' = V O est perpendiculaire au champ Ë = E e; ;
a) déterminer x, y, Yx et Vy.
b) on suppose que la zone d'action du champ ( E non nul) est définie par 0~ y ~ Le
Quel est le temps nécessaire à la particule pour quitter la zone d' action du champ
électrique ? en déduire X5 , V xs , V ys·
c) Calculer la déviation D=Be .

y~1
1
1
1
1
1

'1 --- -
- ----------- --r--1

t
S Zo ne d'action
. ~:
Électron :A 1
de E :
~ !Le
< E ,, _
0 -~7r /2 !
✓ --- -- -- ----- ------·-------- -------------- l,...
~~ X
VQ
31 1
Données: q = -c =- l,6.10"19C ; m=9,11.10" kg; E=3 kV .m· ; V0=5.27.1 06m.s" 1
Le=lcm
 A

T.D Dynamique du point matérie l

1. MOUVEMENT D 'U N ANNEAU SUR UNE T I GE EN ROTATION .

Une t ige 6 , dont la partie inférieure est fixée en 0 , tourne> a u tour de (O z) où [(Oz) , 6) = 0 = este! avec
une vitesse angul air e w0 . Un anneau M de masse m. p eut coulisser sans frottem ent s ur 6 . L 'accélération
\i--;)pesante ur dans le référentiel galiléen R 9 (0xy z ) es t §= - g ëz.
.'.ti 'instant initial , M est lâché s~s- ~ d 'une posit ion Mo tel que OMo = ro (Figure 1).
- - --

0
y

F IGURE 1-

1. Cas où 0 est quelconque.

1.1. Q uelles sont les forces a ppliquées à M ? R eprésenter les sur une figure .
1.2. D éterminer l'équation horairet,J= kft) du mouvement de l'anneau.
1.3. A quelle d istance r o = r 1 d e l'origine O l'anneau reste-t-il immobile par rapport à la tige ?
2. Cas où 0 = 1r/2
2.1. Donner l'équation horaire du mouvement. ~
2.2. Tracer la courbe r = J(t) . Commenter
2.3. Calculer La réaction de la tige s ur l'anneau M .
Données : L'accélération radiale en coordonnéesJPhériques : ar = -;~- r( iP + cp2 sin 2 0) •
o1 : i;,ë
-+ rb" - .,-5,/19 CDJfJ(Ï a1-: f(fJlt16- + e ;y!>,'tlP- 4- ,2~ê f./'cos f}-
2 . PARTICULE CHARGÉE DA NS UN CH AMP ÉLECTROMAGNÉTIQUE UNIFO R M E
STATIONNAIRE.

Soit un électron de charge q = -e qui se trouve dans u n cham p magnétique u niforme et stationna.ire
B = B oëz. A l'instant initial l'électron est à l'origiuc O d 'un re père R.9 (0xy;! ) éU1imé d 'u ne \"ite&>e
ini t iale ii'o = vo cos a ê'x + v 0 sin a ë,;
Données n umériqu es :

vo = 1.104 m .s- 1 ; Bo = lOm.T ; e = 1, 6.10- 19 C ; me = 9, 1. 10- 3 1 kg; g = 9, 8 m.s- 2

l . Montrer que le poids de l'électron est négligea ble d evant la fo rce magnNiqu(•.
2. Établir les équa tions différent ielles du mouvem ent dt> l'/\lt>ct.ron. En Mduire ll'S cuordon111'(':-
:"/:( l ), y(l) et z(l)
3. Quelle est la uature de la trajectoire du poilll /> .Q110 Sl' passc-'- l • il si o = Il ?
4. En suppose qiw, en plus du cham p w ag11(•1ici uc prl'c('cla11t , q11 'i l Il'All(' 11 n rh:rn1p 1~lt>1' t n qu,, uni•
forme et s tatio1111a.i rc È =- - Ef.,. ave,· E = Il 1~ 11 Pt q111· l '('l,ytru11 !-.1' t rouw inil w.knwnt 1n1111obih'
à l'origi n<' O . D(·U!r,11i1 rn1· l1•s (;qua tioru; homi r<•:-; du 111m1vt•1m 1111 . q111•lh• 1·s t ln m.\t11t1' dl' la I n\J<~'
toire?

T .D : Dynamique du point mat«'., rio l 2