M. Sliti Hatem Produit scalaire – Produit vectoriel 4Sc.

exp - Cours
y e i 2023/2024
dans l’espace

Dans ce chapitre on désigne par :

ℰ l’ensemble des points de l’espace
l’ensemble des vecteurs de l’espace
I. Produit scalaire dans l’espace (Rappels) :

 Activité 1 p 35
1) Déterminant

↪ Rappels :
)⃗ * un repère de l’espace
(1) Soit "#, %⃗, '⃗, (
,(-, ., /) 0123 "#, %⃗, '⃗, ()⃗ * si et seulement si … … … … … … … … … … … … … … ..
1 1A 1AA
(2) Soit 7 8 "%⃗, '⃗, ( )⃗ * une base de l’ensemble des vecteurs de l’espace et 9 )⃗ :; = ; ?⃗ @; C DE F A ))⃗ @; AA C
< <′ <′′
trois vecteurs de
On appelle déterminant de (9 ))⃗ ) dans la base 7, le réel noté HIJK (L
)⃗ , ?⃗, F )⃗, M )⃗, N)))⃗) et défini par :
1 1′ 1′′
0DE7 (9 )⃗ , ?⃗, F ))⃗ ) 8 P; ;′ ;′′P 8 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ….
< <′ <′′
(3) Soit Q(-R , .R , /R ) et S(-T , .T , /T ) dans un repère ℛ 8 "#, %⃗, '⃗, ()⃗ * alors :
………
)))))⃗ :… … …= dans la base 7 8 "%⃗, '⃗, (
QS )⃗ *
………
(4) a) Les points Q, S, X DE Y sont coplanaires si et seulement si 0DE7 "QS )))))⃗ , QX
)))))⃗ , QY
)))))⃗* 8 … …
b) "QS )))))⃗ , QX
)))))⃗ , QY
)))))⃗* est une base de si et seulement si .......................................................................................
si et seulement si .......................................................................................

Un triplet de vecteurs de forme une base si et seulement si son déterminant relativement à une
Conséquence :

base quelconque de est ...............................................................

2) Produit scalaire dans l’espace

)⃗ et ?⃗ deux vecteurs de , ^ la mesure en radian de l’angle géométrique déterminé par deux

Soit 9
Définition :

représentants de même origine de 9 )⃗ et ?⃗

On appelle produit scalaire de L )⃗ et )M⃗ et on note L
)⃗. M
)⃗ le réel défini par :
 9 )⃗ 8 )0⃗ ou ?⃗ 8 )0⃗
)⃗ . ?⃗ 8 … si 9
 9 )⃗ a )0⃗ et ?⃗ a )0⃗
)⃗ . ?⃗ 8 … … … … … … … … … … si 9
En particulier : pour tous points A, B et C de ℰ, on a : QS )))))⃗ . QX
)))))⃗ 8 … … … … … … … … … … … … … … … … …

)⃗ de
a) Pour tout vecteur 9 ,9
)⃗ . 9
)⃗ se note 9
)⃗ ² (on lit : carré scalaire de L )⃗ ² 8 ‖9
)⃗ ) et on a : 9 )⃗ ‖²
Conséquences :

Ainsi : pour tous points A et B de ℰ : QS )))))⃗ ² 8 … … … 8 … … …

b) Si ‖9)⃗ ‖ 8 1 on dit que 9 )⃗ est .................................
)⃗ ‖ 8 0 signifie ....................
c) ‖9
d) Pour tout vecteur 9 )⃗ de , tel que 9 )⃗ a )0⃗ ; ‖i)⃗‖ 9 )⃗ est .....................................
h

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dans l’espace

Pour tous vecteurs 9 )⃗ , ?⃗ et F

))⃗ de et pour tous réels ^ et j, on a :
Propriétés :

a) ?⃗. 9 )⃗ 8 … … … …
b) 9)⃗ . (?⃗ k F ))⃗ ) 8 … … … … … …
c) (^ 9 )⃗ ). (j?⃗) 8 … … … … … … …
d) (9 )⃗ ⊥ ?⃗) ⇔ 9 )⃗ . ?⃗ 8 … …

Activité 4 p 36
3) Expression analytique du produit scalaire dans une base orthonormée

↪ Rappels :


)⃗ * de vecteurs de est dit base orthonormée de

a) Un triplet "%⃗, '⃗, ( si et seulement si :
)⃗ p 8 …
‖%⃗‖ 8 ‖'⃗‖ 8 p(
o DE
………………………………………………………………
)⃗ * est orthonormé si et seulement si .....................................................................................
b) Le repère "#, %⃗, '⃗, (

Activité 5 p 36
↪ Théorèmes :


)⃗ * une base orthonormée de l’espace

a) Soit "%⃗, '⃗, (
- -A
Pour tous vecteurs 9 )⃗ :.= et ?⃗ @. A C, on a :
/ /′
)⃗ . ?⃗ 8 … … … … … … … … … … et ‖9
9 )⃗ ‖ 8 … … … … … … … … … … … …
)⃗ * un repère orthonormé de l’espace.
b) Soit "#, %⃗, '⃗, (
Pour tous points Q(-R , .R , /R ) et S(-T , .T , /T ), on a : QS 8 ............................................................................

II. Produit vectoriel dans l’espace :

1) Orientation de l’espace et d’un plan de l’espace :

Lire page 37 – tome 2 du manuel scolaire

a) Orientation de l’espace :

Application : Activité 1 p 38

Lire page 38 – tome 2 du manuel scolaire

b) Orientation d’un plan de l’espace :

C C

B A
O O

P P B
A

)))))⃗, #S
"0, #Q )))))⃗ * D3E … … … … … … )))))⃗, #S
"0, #Q )))))⃗ * D3E … … … … … …

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2) Définition et propriétés du produit vectoriel dans l’espace

Soit t un plan
Théorème : (admis)

)⃗ vérifiant :
Pour toute base (%⃗, '⃗) de t et tout réel 0 u 0, il existe un unique vecteur (
)⃗ ⊥ %⃗ DE (
( )⃗ ⊥ '⃗
)⃗ * D3E 92D ;13D 0wxD<ED
v"%⃗, '⃗, (
)⃗ p 8 0
p(

)⃗ et ?⃗ deux vecteurs de , ^ la mesure en radian de l’angle géométrique déterminé par deux

Soit 9
Définition :

représentants de même origine de 9 )⃗ et ?⃗

On appelle produit vectoriel de L )⃗ par M)⃗ et on note )L⃗ ∧ )M⃗ le vecteur défini par :
 Si 9 )⃗ et ?⃗ sont colinéaires alors 9)⃗ ∧ ?⃗ 8 …
⎧… … … … … … … … … … … … … … … … …
⎪
 Si 9
)⃗ et ?⃗ ne sont pas colinéaires alors
⎨… … … … … … … … … … … … … … … … …
⎪
⎩… … … … … … … … … … … … … … … … …

Pour tous vecteurs 9 )⃗ et ?⃗ de , on a :

Conséquences :

 9 )⃗ ∧ 9
)⃗ 8 …
 9 )⃗ ∧ ?⃗ 8 )0⃗ si et seulement si ..................................................................
Application : Activité 2 p 40

Pour tous vecteurs 9 )⃗ , ?⃗ et F

))⃗ de , et pour tous réels ^ et j, on a :
Propriétés :

 ?⃗ ∧ 9 )⃗ 8 … … … … … … … …
 (^ 9 )⃗ ) ∧ (j?⃗) 8 … … … … … … …
 9 )⃗ ∧ (?⃗ k F ))⃗ ) 8 … … … … … … … … …
 (9 )⃗ k ?⃗) ∧ F ))⃗ 8 … … … … … … … … … … …
Application : Activité 3 p 40
A faire : exercice 18 p 47
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3) Expression analytique du produit vectoriel dans une base orthonormée directe

- -A
Théorème :

)⃗ *. Pour tous vecteurs 9

L’espace est muni d’une base orthonormée directe "%⃗, '⃗, ( )⃗ :.= et ?⃗ @. A C, on a :
/ /′
./ ~ /.′
A

9 A A A )⃗
)⃗ ∧ ?⃗ 8 (./ ~ /.′)%⃗ ~ (-/ ~ /-′)'⃗ k (-. ~ .-′)( . Autrement dit : 9 )⃗ ∧ ?⃗ • /- A ~ -/′ €
-. A ~ .-′ "•⃗ ⃗,ƒ)⃗*
,‚

Application : Activité 6 p 41
A faire : exercice 10 p 46
4) Distance d’un point à une droite

On appelle distance d’un point M à une droite D de l’espace, la distance .............. où ...........................................
Définition :

....................................................................................................................................................................................................................
On note : 0(,, Y) 8 … … … M

Soit D une droite de vecteur directeur 9 )⃗ , A un point de D

Théorème : D

et M un point de l’espace
‖… … … … … … ‖
0(,, Y) 8
‖… … ‖
H

Application : exercice 13 p 47 A u
A faire : exercice 14 p 47
5) Aires et volumes

L’espace est muni d’un repère orthonormé direct. Pour tous vecteurs 9 )⃗ , ?⃗ et F ))⃗ de , on a :
Propriété :

(9 ))⃗ 8 (?⃗ ∧ F
)⃗ ∧ ?⃗). F ))⃗ ). 9
)⃗ 8 (F )⃗ ). ?⃗ 8 0DE(9
))⃗ ∧ 9 ))⃗ )
)⃗ , ?⃗, F

Activité 10 p 42
↪ Théorème :


 L’aire d’un parallélogramme ABCD est égale à ..................................................

 L’aire d’un triangle ABD est égale à ..............................................................
↪ Théorème :
L’espace est muni d’un repère orthonormé direct.
Le volume d’un parallélépipède ABCDEFGH est égal à : ..................................................... 8 ......................................

Activité 13 p 43
Application : activité 12 p 43

↪ Théorème :


L’espace est muni d’un repère orthonormé direct

Le volume d’un tétraèdre ABCD est égal à ..................................................................... 8 .................................................
Application : Activité 14 p 44
A faire : QCM + Vrai ou Faux p 45

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