Estática

30 de dezembro de 2023

1 Estática dos sólidos

1.1 Equilı́brio de um ponto material
A força resultante tem que ser nula

1.1.1 Polias
P
F = (1)
2n

1.2 Equilı́brio de um corpo extenso

1.2.1 Equilı́brio de translação
Quando o centro de massa está em repouso, ou seja, as forças externas são nulas.

F⃗ext = 0 (2)

1.2.2 Equilı́brio de rotação

Quando o corpo extenso está em repouso, e a soma dos momentos escalares seja nula, ”O
corpo não cai para um dos lados”
ΣM = 0 (3)

1
1.3 Torque ou momento
M = ±F b (4)
B=Distância entre o ponto de rotação e da área que é aplicado a força
O sinal algébrico tem a finalidade de indicar a tendência de rotação, sendo horário(+) ou
anti horário(-).

1.4 Centro de gravidade

Determinado ponto que é considerado possuir toda massa do corpo ou de um sistema
Em campo gravitacional uniforme, o centro de gravidade coincide com o centro de massa
m1 x1 + m2 x2 + ...
xCG = (5)
m1 + m2 + ...
m1 y1 + m2 y2 + ...
yCG = (6)
m1 + m2 + ...

1.5 Equilı́brio de objetos apoiados

Para os corpos não tombarem é necessário que a vertical que passa pelo centro de gravidade
intercepte a região de apoio.

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1.6 Tipos de equilı́brio
1.6.1 Estável
Independente se o corpo for abandonado perto do ponto de equilı́brio, ele vai voltar para
posição original

1.6.2 Instável
Se o corpo for abandonado perto do ponto de equilı́brio, ele não vai voltar para posição
original

1.6.3 Indiferente
Se o corpo for abandonado perto do ponto de equilı́brio, ele vai ficar em equilı́brio

1.7 Alavancas
• Tem o objetivo de aumentar a intensidade das forças

• Fulcro: ponto de apoio

• Força potenteF⃗p : Força exercida na alavanca por quem usa

• Força resistenteF⃗r : Força que se pretende vencer com a alavanca

Fp · bp = Fr · br (7)

– bp ou br : Distância entre o ponto de força e o fulcro

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 1.7.1 Alavanca interfixa

Fulcro está entre o ponto de que é aplicado a força potente e o ponto de que é
aplicado força resistente, tendo a finalidade da força potente ser menor que a força
resistente.

1.7.2 Alavanca inter-resistente

Força resistente está entre o ponto de que é aplicado a força potente e o ponto de
que é aplicado fulcro, tendo a finalidade da força potente ser menor que a força
resistente

1.7.3 Alavanca interpotente

Força potente está entre o ponto de que é aplicado a força resistente e o ponto de
que é aplicado fulcro, tendo a finalidade da força potente ser maior que a força
resistente

1.8 Binário
Sistema de duas forças com a mesma direção, mesma intensidade, sentidos opostos, li-
nhas não são coincidentes e aplicadas no mesmo corpo. Ex: Chave, saca rolha, agulha
magnética colocada na direção leste e oeste.
A distância entre as duas forças é o braço binário(b)
As forças, por serem opostas, não aceleram o centro de massa, mas produzem rotação.

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1.8.1 Momento escalar do binário
|Mb | = F · b (8)

2 Estática dos fluidos ou Hidrostática

• Lı́quidos: Volume constante, não tem forma definida e são quase incompressı́veis

• Gases: Massa ocupa todo o espaço oferecido

2.1 Massa especı́fica ou densidade absoluta (µ)

m
µ= (9)
v

2.2 Peso especı́fico(ρ)

P
ρ= (10)
v
ρ=µ·g (11)

2.3 Densidade de um corpo(d)

m
d= (12)
ve xt
ve xt:Volume delimitado pela superfı́cie externa

2.4 Densidade relativa

µa
dab = (13)
µb
ma
dab = (14)
mb

2.5 Pressão
|F⃗n |
Pm = (15)
a

2.6 Pressão exercida por uma coluna lı́quida

P =µ·h·g (16)

2.7 Força exercida nas paredes do recipiente por um lı́quido em

equilı́brio
Os lı́quidos em equilı́brio exercem uma força perpendicular a parede dos recipientes

F = pc · A (17)

Pc :Pressão no centro geométrico(c) da parede banhada pelo lı́quido

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2.8 Teorema de Stevin ou Lei Fundamental de Hidrostática
p 2 − p1 = µ · h · g (18)
A diferença da pressão de 2 pontos é igual o produto da massa especı́fica, da gravidade e
a diferença de altura entre os pontos

2.8.1 Consequências
• Lı́quidos que estão no mesmo nı́vel horizontal tem a mesma pressão(isobárico)

• A superfı́cie de um lı́quido é plana e horizontal

2.9 Teorema de Pascal

Um incremento de pressão no lı́quido em equilı́brio transmite integralmente a pressão para
todos os pontos do lı́quido.

2.9.1 Consequência
Todos pontos de um lı́quido são afetados pela pressão atmosférica

2.10 Pressão absoluta e pressão efetiva

2.10.1 Pressão absoluta:
Pabs = µ · g · h + patm (19)

2.10.2 Pressão efetiva:

Pef = µ · g · h (20)

2.11 Vasos comunicantes

Em um conjunto de vasos comunicantes de mesmo lı́quido e com as extremidades abertas,
o nı́vel do lı́quido vai ser o mesmo

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2.11.1 Lı́quidos imiscı́veis em equilı́brio

µa · ha = µb · hb (21)

2.12 Prensa hidráulica

F2 A2
= (22)
F1 A1

2.13 Teorema de Arquimedes

Quando um corpo é imerso totalmente ou parcialmente em um lı́quido, surge uma força
vertical, sentido de baixo para cima, com a mesma intensidade do peso do fluido deslocado

E = µf · Vf d · g ⇒ E = mf d · g ⇒ E = Pf d (23)

3 Dinâmica dos fluidos ou Hidrodinâmica

3.1 Vazão
∆V
Z= (24)
∆t
Z =A·v (25)
V: Volume
A: Área de um segmento de um tubo

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3.2 Equação de continuidade
A1 · v1 = A2 · v2 (26)
A1 > A2 ⇒ v1 < v2

3.3 Teorema de Bernoulli

Descreve um fluido com movimento linear, incompressı́vel(com densidade constante), sem
viscosidade, sendo a aplicação da conservação de energia nos fluidos

µ · v12 µ · v22
p1 + µ · g · h1 + = p2 + µ · g · h2 + (27)
2 2
µ · v2
p+µ·g·h+ =C (28)
2
C:Constante
p: Pressões estáticas
µ·v 2
2
: Pressões dinâmicas

3.3.1 Casos particulares

Se h1 = h2 :
v1 < v2 ⇒ p1 > p2 (29)
Com a maior velocidade, a pressão vai diminuir, sendo a justificativa das situações práticas
que podem ser explicadas pelo Efeito Bernolli, como a asa do avião e a folha de papel
levantando após soprar.

3.4 Equação de Torricelli

Quanto mais fundo um buraco for feito em um recipiente, maior vai ser a vazão
p
v = 2gh (30)