Partie2-Graph and Optimization

Partie2-Graphes et algorithmes
December 15, 2021
Partie2-Graphes et algorithmes December 15, 2021 1 / 62

1 Motivation
2 Définitions et vocabulaires
3 Graphe non orienté
Notions élémentaires
Chaı̂nes et cycles
Graphe simple
Graphe complet
Graphe connexe
Graphe partiel et sous-graphe
Graphes eulériens
Graphes hamiltoniens
Stable
Coloration du graphe
Représentations non graphiques d’un graphe
Arbres
4 Graphe orienté
Motivation
Motivation
Problème des sept ponts de Königsberg
A priori le premier problème resolu par la théorie des graphes (en
1736). Euler demontra qu’il était impossible de traverser chacun des
sept ponts de la ville russe de Konigsberg une fois exactement et de
revenir au point de depart. Les ponts enjambent les bras de la Pregel
qui coulent de part et d’autre de l’ı̂le de Kneiphof.

Motivation
Motivation
Au XX eme siècle, la théorie des graphes va connaı̂tre un essor

croissant avec le développement des réseaux dont il faut optimiser
l’utilisation. On peut citer quelques exemples:
réseaux de transports routier, d’eau, d’électricité : les sommets
représentent les carrefours et les arêtes les rues.
réseaux informatiques : les sommets représentent les ordinateurs
et les arêtes les connexions physiques.
réseaux sociaux : les sommets représentent les membres du
groupe, deux personnes sont reliées par une arête si elles se
connaissent (Facebook, twiter...).

Motivation
Motivation
graphe du web : les sommets représentent les pages web et

chaque arc corresponda un hyperliens d’une page vers une autre.
Réseau de transports de données (téléphonie, wifi, réseaux
informatique. . . ).
ordonnancement de projet : les sommets représentent les
différentes tâches com-posant un projet, deux tâches sont reliés
par une flèche si la deuxième ne peut pascommencer avant que
la première soit terminée.
L’étude des graphes se réalise sous deux point de vues
complémentaire. L’étude de de graphes ou de familles de graphes
et l’étude algorithmique de certaines propriétés.

Définitions et vocabulaires
Définitions
un graphe est défini par un couple G = (V , E ) tel que:
V est un ensemble fini de n sommets(Vertices en anglais),
E est un ensemble de m couples de sommets(vi , vj ) ∈ V 2 ,
appelés arêtes (Edges en anglais).
Dans un graphe G on appelle:

Ordre d’un graphe le nombre de sommets n de ce graphe.
Taille d’un graphe est le nombre d’arêtes ou d’arcs.
Un graphe peut être :

orienté
non orienté
Graphe non orienté
Graphe non orienté
Dans un graphe non orienté, les couples (vi , vj ) ∈ V ne sont pas

orientés, c’est à dire que (vi , vj ) est équivalent à (vj , vi ). Une paire
(vi , vj ) est appelée une arête, et est il représentée graphiquement par
vi − vj .
1 2
4 3
G = (V , E ) avec V = 1, 2, 3, 4,E = (1, 2), (2, 4), (3, 4), (3, 3).

Graphe non orienté Notions élémentaires
Notions élémentaires
Deux sommets sont dadjacents, ou incidents s’il existe une

arête e qui relie ces sommets.
Une arête e est incidente à un sommet vi si vi est une
extrémité de e.
Deux arêtes incidentes à un même sommet sont adjacentes.
Un sommet est isolé s’il n’existe pas d’arête incidente à ce
sommet.
Si une arête à ses deux extrémités constituées du même sommet,
on dit que c’est une boucle.
Une arête e1 est appellée multiple s’il existe une autre arête
e1 ̸= e2 reliant les mêmes sommets que e1 ;e1 et e2 sont
parallèles.

Degré
Degré d’un sommet
On appelle degré du sommet v , et on note d(v ), le nombre d’arêtes
incidentes à ce sommet.
Attention ! Une boucle sur un sommet compte double.
Dans le multigraphe ci-contre, on a les degrés :
Theorem
La somme des degrés des sommets d’un graphe est égale à deux fois
le nombre d’arêtes.
Degré
Degré d’un graphe
Le degré d’un graphe est le degré maximum de tous ses sommets.
Dans l’exemple ci- dessous, le degré du graphe est 4, à cause du

sommet v3 .
Un graphe est dit régulier si tous les sommets ont le même degré.
Si le degré commun est k , alors on dit que le graphe est k-régulier.
Graphe non orienté Chaı̂nes et cycles
Chaı̂nes
Une chaı̂ne dans G , est une suite de la forme

(v0 , e1 , v1 , e2 , ..., vk−1 , ek , vk ) ayant pour éléments alternativement des
sommets (vi ) et des arêtes (ei ), commençant et se terminant par un
sommet, et telle que les extrémités de ei soient vk−1 et vi , i = 1, ..., k.
Si v0 = u et vk = v , on dit que la chaı̂ne relie u et v .
Une chaı̂ne a une longueur k (c’est le nombre d’arêtes de la chaı̂ne).
Une chaı̂ne doit comporter au moins une arête.

Chaı̂nes
On appelle distance entre deux sommets la longueur de la plus

petite chaı̂ne les reliant.
On appelle diamètre d’un graphe la plus longue des distances
entre deux sommets.
Une chaı̂ne élémentaire est une chaı̂ne ne passant pas deux fois
par un même sommet, c’est-à-dire dont tous les sommets sont
distincts.
Une chaı̂ne simple est une chaı̂ne ne passant pas deux fois par
une même arête, c’est-à-dire dont toutes les arêtes sont
distinctes.
Une chaı̂ne telle que v0 = vk est appelée chaı̂ne fermée ou
cycle.

Cycles
Une chaı̂ne fermée simple est appelée cycle si seul le sommet de
départ apparaı̂t deux fois dans la chaı̂ne.
Une boucle est un cycle de longueur 1.
Un cycle élémentaire est un cycle dont les sommets sont
distincts
Theorem
Un graphe est biparti si et seulement s’il ne contient aucun cycle de
longueur impaire.
Graphe non orienté Graphe simple
Graphe simple
Définition
Un graphe est simple s’il ne contient ni boucles ni arrêtes
multiples.
Si G est un graphe simple, le nombre d’arêtes incidentes à un
sommet v de G est appelé degré de v dans G , noté dG (v ) ou
d(u), avec 0 <= d(v ) <= n − 1.

Graphe non orienté Graphe complet
Graphe complet
Définition
Le graphe G est dit un graphe complet à n sommets noté Kn si
toutes les paires de sommets sont directement reliées par une arête.
On appelle clique un sous-graphe complet de G.

Graphe non orienté Graphe connexe
Graphe connexe
Définition
Un graphe est simplement connexe s’il existe une chaı̂ne reliant une
paire de sommets quelconques c.à.d à partir de n’importe quel
sommet, il est possible de rejoindre tous les autres en suivant les
arêtes.
Remarque
Un graphe non connexe se décompose en composantes connexes.

Graphe non orienté Graphe partiel et sous-graphe
Graphe partiel
Un graphe G ′ = (V , E ′) est un graphe partiel de G (V , E ), si
obtient G ′ en enlevant une ou plusieurs arêtes au graphe G .
Sous-graphe
Un graphe G ′ = (A, E (A)) est un sous-graphe de G , si A est un
sous-ensemble de sommets de V et E (A) est formé de toutes les
arêtes de G ayant leurs deux extrémités dans A.

Graphe non orienté Graphes eulériens
Graphes eulériens
Définition
On dit qu’un graphe est eulérien s’il est possible de trouver un
cycle passant une et une seule fois par toutes les arêtes.
On dit qu’un graphe est semi-eulérien s’il est possible de
trouver une chaı̂ne passant une et une seule fois par toutes les
arêtes.
Plus simplement, on peut dire qu’un graphe est eulérien (ou
semi-eulérien) s’il est possible de dessiner le graphe sans lever
le crayon (et sans passer deux fois sur le même trait!).

Graphe non orienté Graphes eulériens
Graphes eulériens
Theorem
Un graphe connexe G admet un cycle eulérien si et seulement si tous
ses sommets sont de degré pair.
Theorem
Un graphe connexe G admet une chaı̂ne eulérienne distincte d’un
cycle si et seulement si le nombre de sommets de G de degré
impair est égal à 2. Dans ce cas, si u et v sont les deux sommets
de G de degré impair, alors le graphe G admet une chaı̂ne eulérienne
d’extrémités u et v .

Graphe non orienté Graphes hamiltoniens
Définition
On dit qu’un graphe est hamiltonien s’il est possible de trouver
un cycle passant une et une seule fois par tous les sommets.
On dit qu’un graphe est semi-hamiltonien s’il est possible de
trouver une chaı̂ne passant une et une seule fois par tous les
sommets.
Un graphe possédant un sommet de degré 1 ne peut être
hamiltonien.
Si un sommet dans un graphe est de degré 2, alors les deux
arêtes incidentes à ce sommet doivent faire partie du cycle
hamiltonien.
Les graphes complets Kn sont hamiltoniens.

Graphe non orienté Graphes hamiltoniens
Théorème: Soit G = (V , E ) un graphe simple d’ordre n >= 3. Si

pour toute paire (u, v ) de sommets non adjacents, on a
d(u) + d(v ) >= n, alors G est hamiltonien.
Corollaire Soit G = (V , E ) un graphe simple d’ordre n >= 3. Si
pour tout sommet u de G , on a d(u) >= n/2, alors G
est hamiltonien.

Graphe non orienté Stable
Stable
Un sous-graphe est stable si ses sommets ne sont reliés par

aucune arête.
Un sous-ensemble S de V est un stable s’il ne comprend que des
sommets non adjacents deux à deux.

Graphe non orienté Coloration du graphe
La coloration des sommets d’un graphe consiste à affecter à tous les

sommets de ce graphe une couleur de telle sorte que deux sommets
adjacents ne portent pas la même couleur. Une coloration avec k
couleurs est donc une partition de l’ensemble des sommets en k
stables.
Le nombre chromatique du graphe G, noté γ(G ), est le plus petit

entier k pour lequel il existe une partition de V en k sous-ensembles
stables.

Theorem
χ(G ) <= r + 1, où r est le plus grand degré de ses sommets.
χ(G ) <= r + 1 − α(G ), avec α(G ) la cardinalité d’un stable S.
Theorem
Le nombre chromatique d’un graphe est supérieur ou égal à celui de
chacun de ses sous graphes.
χ(G ) >= ω(G ) : le nombre chromatique du graphe sera supérieur ou
égal à l’ordre de sa plus grande clique.

Algorithme de coloration de Welsh et Powell

Cet algorithme couramment utilisé permet d’obtenir une assez bonne
coloration d’un graphe, c’est-à-dire une coloration n’utilisant pas un
trop grand nombre de couleurs. Cependant il n’assure pas que le
nombre de couleurs soit minimum (et donc égal au nombre
chromatique du graphe).
Étape 1: Classer les sommets du graphe dans l’ordre décroissant de
leur degré, et attribuer à chacun des sommets son numéro d’ordre
dans la liste obtenue.
Étape 2: En parcourant la liste dans l’ordre, attribuer une couleur
non encore utilisée au premier sommet non encore coloré, et attribuer
cette même couleur à chaque sommet non encore coloré et non
adjacent à un sommet de cette couleur.
Étape 3: S’il reste des sommets non colorés dans le graphe, revenir
à l’étape 2. Sinon, FIN.
Graphe non orienté Représentations non graphiques d’un graphe
La matrice d’adjacence
La matrice d’adjacence est une matrice en deux dimensions. Chacune
des dimensions est indexée par les sommets du graphe. A
l’intersection de chaque ligne et colonne on trouve un nombre: il vaut
1 si une arête relie les deux sommets indexés par les coordonnées de
la case, et 0 sinon.

Graphe non orienté Représentations non graphiques d’un graphe
Listes d’adjacences
OOn peut aussi représenter un graphe simple en donnant pour

chacun de ses sommets la liste des sommets auxquels il est adjacent.
Ce sont les listes d’adjacences.

Graphe non orienté Arbres
Arbres
Définition
On appelle arbre tout graphe connexe sans cycle.
Un graphe sans cycle mais non connexe est appelé une forêt.
On distingue deux types de sommets dans un arbre :

Les feuilles dont le degré est 1;
Les sommets internes dont le degré est supérieur à 1.

Graphe non orienté Arbres
Arbre
Theorem
Les affirmations suivantes sont équivalentes pour tout graphe G à n
sommets:
G est un arbre
G est sans cycle et connexe
G est sans cycle et comporte n − 1 arêtes
G est connexe et comporte n − 1 arêtes chaque paire u, v de
sommets distincts est reliée par une seule chaı̂ne simple (et le
graphe est sans boucle).

Graphe orienté
Graphe orienté (digraphe)
Dans un graphe orienté, les couples(si , sj ) ∈ V sont orientés.

(si , sj ) est un couple ordonné, où si est le sommet initial, et sj le
sommet terminal.
Un couple(si , sj ) est appelé un arc, et il est représenté
graphiquement par si → sj .
1 2
4 3
G = (V , E ) avec V = 1, 2, 3, 4, E = (1, 2), (2, 1), (2, 4), (3, 4), (3, 3)
Graphe orienté
Degré
Soit v un sommet d’un graphe orienté.
On note d + (v ) le degré extérieur du sommet v , c’est-à-dire le
nombre d’arcs ayant v comme extrémité initiale.
On note d − (v ) le degré intérieur du sommet v, c’est-à-dire le
nombre d’arcs ayant v comme extrémité finale.
d(v ) = d + (v ) − d − (v )
Calculer les degrés de chacun des sommets du graphe ci-dessous:

2 1
3 6
4 5
Graphe orienté
Chemins et circuits
Un chemin conduisant du sommet a au sommet b est une suite

des sommets et des arcs, commençant par a et se terminant par
le sommet b, et telle que chaque arc est encadré à gauche par
son sommet origine et à droite par son sommet destination.
La distance entre deux sommets est la longueur du plus petit
chemin les reliant. S’il n’existe pas de chemin entre les sommets
a et b, on pose d(a, b) = ∞.
Un circuit est un chemin dont les sommets de départ et de fin
sont les mêmes.
Les notions de chemins et de circuits sont analogues à celles
des chaı̂nes et des cycles pour les graphes non orientés.

Graphe orienté
Digraphe fortement connexe

Un digraphe est fortement connexe, si toute paire ordonnée
(a,b) de sommets distincts du graphe est reliée par au moins un
chemin.
On appelle composante fortement connexe tout sous-graphe
induit maximal fortement connexe.
Exemple d’un graphe fortement connexe:
v1 v2
v3

Graphe orienté
Digraphe fortement connexe

Application
Déterminer les composantes fortement connexes des graphes suivants:

Graphe orienté
Représentations non graphiques des digraphes

Matrice d’adjacences
Dans une matrice d’adjacences, les lignes et les colonnes
représentent les sommets du graphe.
Un 1 à la position (i, j) signifie qu’un arc part de i pour
rejoindre j .
Exemple: donner la matrice d’adjacences du digraphe G :
2 1
3 6
4 5

Graphe orienté

Application
Calculer les matrices M 2 et M 3 avec M est la matrice d’adjacences
du graphe de l’exemple.
Pour chacune de ces matrices, à quoi correspondent les nombres
obtenus ?

Graphe orienté
Listes d’adjacences
On peut aussi représenter un digraphe en donnant pour chacun de ses
sommets la liste des sommets qu’on peut atteindre directement en
suivant un arc (dans le sens de la flèche).
Exemple: donner les listes d’adjacences du digraphe G :
2 1
3 6
4 5

Graphe orienté
Cheminement
Dans un graphe orienté pondéré G (V , E , W ) ,Wi,j est le poids

de l’arc (i, j) ∈ E .
Le poids (ou coût ou valuation) peut représenter par exemple
une distance, un coût de transport ou un temps de parcours.
La plupart du temps, le coût d’un chemin entre deux sommets
est la somme des coûts des arcs qui le composent.
Le problème consiste donc à trouver un chemin de coût minimal
(aussi appelé plus court chemin).

Graphe orienté
Cheminement
Il existe trois types de problèmes de plus court chemin :

Problème 1: Soient s et t deux sommets du graphe G . Quel
est le plus court chemin de s à t?
Problème 2: Soit s un sommet du graphe G . Quel est le plus
court chemin de s vers tous les autres sommets de G ?
(algorithmes de Dijkstra, Bellman)
Problème 3: Quel est le plus court chemin entre tout couple
de points de G ?

Graphe orienté
Algorithme de Dijkstra
L’algorithme de Dijkstra permet de trouver le plus court chemin d’un

sommet donné vers tous les autres sommets.
Il n’est utilisable que pour les graphes à valuations non-négatives, ce
qui implique qu’il n’y a pas de circuit de coût négatif dans le graphe.
De façon plus précise, à l’initialisation, chaque sommet à une
étiquette initialisée à +∞ sauf le sommet s qui a une étiquette à
0.
A chaque itération, l’algorithme choisit un sommet x et calcule
la valeur définitive de l’étiquette (label) V [x], valeur du plus
court chemin de s à x .
Puis, on cherche le sommet non fixé de plus petite valuation, et
on met à jour les étiquettes de ses successeurs.

Graphe orienté
Algorithme de Dijkstra

Graphe orienté
Exemple

Graphe orienté
Exemple

Graphe orienté
Exemple

Graphe orienté
Exemple

Graphe orienté
Exemple

Graphe orienté
Exemple

Graphe orienté
Exemple

Graphe orienté
Exemple

Graphe orienté
Exemple

Graphe orienté
Exemple

Graphe orienté
Exemple

Graphe orienté
Exemple

Graphe orienté
Exemple

Graphe orienté
Exemple

Graphe orienté
Exemple

Graphe orienté
Exemple

Graphe orienté
Exemple

Graphe orienté
Exemple

Graphe orienté
Exemple

Graphe orienté
Exemple

Graphe orienté
Complexité de l’algorithme
Lorsque la structure de données utilisée est une liste d’adjacence, la
complexité de l’algorithme est:
L’initialisation se fait en O(N),
Pour chacune des N itérations, la recherche du sommet x de
plus petite étiquette (lignes 6 à 10) se fait en O(N) et le
parcours des successeurs en O(d + (x)) .
La complexité globale de l’algorithme est donc O(N 2 ) .
Il est important de noter que la structure de données utilisée peut
être très importante sur la complexité des algorithmes.

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December 15, 2021

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Partie2-Graphes et algorithmes December 15, 2021 3 / 62

Au XX eme siècle, la théorie des graphes va connaı̂tre un essor

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Un graphe peut être :

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Partie2-Graphes et algorithmes December 15, 2021 17 / 62

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On distingue deux types de sommets dans un arbre :

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Graphe orienté (digraphe)

Dans un graphe orienté, les couples(si , sj ) ∈ V sont orientés.

Calculer les degrés de chacun des sommets du graphe ci-dessous:

Un chemin conduisant du sommet a au sommet b est une suite

Partie2-Graphes et algorithmes December 15, 2021 32 / 62

Digraphe fortement connexe

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Digraphe fortement connexe

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Représentations non graphiques des digraphes

Exemple: donner la matrice d’adjacences du digraphe G :

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Représentations non graphiques des digraphes

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Représentations non graphiques des digraphes

Exemple: donner les listes d’adjacences du digraphe G :

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Dans un graphe orienté pondéré G (V , E , W ) ,Wi,j est le poids

Partie2-Graphes et algorithmes December 15, 2021 38 / 62

Il existe trois types de problèmes de plus court chemin :

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