TORSION SIMPLE

Objectifs. : Expression de la contrainte, moment quadratique, angle de torsion, condition de

résistance, concentration de contrainte.
Prérequis: Torseur de cohésion.

1- Définition :
Une poutre est sollicitée en torsion lorsque les actions aux extrémités se réduisent à deux moments égaux et
opposés.

La démarche reste la même qu’aux chapitres précédents, on pratique une coupure fictive (S) dans la poutre
afin de la diviser en deux tronçons pour faire apparaître et calculer (statique) les efforts intérieurs ou de
cohésion (S est une section droite).

Le torseur de cohésion de la partie droite E2 sur la partie gauche E1 peut se réduire en G, centre de la section
droite, à un moment autour de l’axe de la ligne moyenne (axe x).
 
 R   
Tcoh E2 E1    
G
MG   
G 
2- Déformation :
2.1. Angle unitaire de torsion : θ
Si on suppose que les sections droites tournent toutes entre elles de la même façon, alors l’angle de
torsion entre deux sections droites quelconques est proportionnel à la distance entre celles-ci.

Cours torsion simple (CPI-2016).doc 1/4

 2.2. Condition de déformation (ou de rigidité) :
Le dimensionnement de la plupart des arbres de transmission ou barre de torsion se fait par une
condition de déformation et non par la condition de résistance
Pour les arbres de grandes longueurs (arbres de forgeages de puits de pétrole, arbres de navires
importants…), on évite de trop grandes déformations de torsion qui risquerait d’engendrer des
vibrations importantes pour un fonctionnement correct.
A cet effet, on impose un angle unitaire limite de torsion θlimite à ne pas dépasser :

Les valeurs de θlimite à retenir sont :

- Pour les arbres de transmission : θlimite = 0,25°/m
- Pour les barres de torsion : θlimite = 10 à 15°/m

3- Expression de la contrainte tangentielle:  (tau)

En torsion, et dans le cas de petites déformations, les contraintes
normales sont négligeables.

La contrainte en un point M quelconque de la coupure (S), est

proportionnelle à la distance GM =  entre le point et la ligne
moyenne.

Remarque :
Tous les points situés sur un même cercle de centre G et de rayon  ont même
contrainte.
Les contraintes sont maximales à la périphérie, ici lorsque  = R, la
relation devient :

Quelques valeurs du module d’élasticité transversal (Module de Coulomb) : G

Matériau Fontes Aciers Laiton Duralumin Plexiglas

G (MPa) 40000 80000 34000 32000 11000

Cours torsion simple (CPI-2016).doc 2/4

4- Relation entre le moment de torsion Mt et l’angle unitaire θ :
Dans le domaine élastique, le moment de torsion Mt est proportionnel à l'angle unitaire de torsion θ:

Moments quadratiques des sections les plus courantes.


Contrainte tangentielle en fonction du moment de torsion Mt.
A partir des relations mises en place précédemment ( et ), on obtient
la relation suivante :

Il faut rechercher la section (S) dans

laquelle le moment de torsion est
maximal. Dans celle-ci la contrainte
est maximale au point le plus éloigné
de l'axe ( = R)

5- Conditions de résistance :
Pour des raisons de sécurité, la contrainte tangentielle maximale  maxi de torsion doit rester inférieure à une
contrainte limite admissible appelée résistance pratique au glissement Rpg

La condition de résistance s’écrit donc :

La résistance pratique au glissement Rpg est obtenue en divisant la limite élastique

au glissement Reg par un coefficient de sécurité s :

Cours torsion simple (CPI-2016).doc 3/4

6- Concentration de contrainte :
Toute modification de forme d’une poutre (perçage, épaulement, gorge…). Au voisinage de ce changement de
forme, la répartition des contraintes n’est plus uniforme, il y a concentration de contraintes.

L’expression de la contrainte maximale maxi devient :

Kt est le coefficient de concentration de contrainte relatif à la torsion, qui dépend du type de

modification de forme de la poutre ( Kt est déterminé grâce à des abaques )

Rayon congé

maxi = Kt . nominale
nominale

Cours torsion simple (CPI-2016).doc 4/4