Compléments équations différentielles

Ce fichier est constitué de deux parties. La première concerne des

éclaircissements sur des points traités au cours. La deuxième est un supplément

aux travaux dirigés d’exercices corrigés.

Notons bien que les exercices ne sont pas à apprendre. Ce sont des supports qui

nous aident à bien assimiler les notions nouvelles, nous entrainer au calcul (pour

diminuer la fréquence des erreurs)

Partie 1 :

Point1-1 : Equation du premier ordre ; Intégration de l’équation non

homogène (méthode de la variation de la constante).

Selon la page 54 du cours des équations différentielles :

( )

( ) ( ) ( ) et ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Ainsi la constante est remplacée par une fonction de x : U(x).

Ensuite : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

D’où : ( ) ( ) ( )

Puis on continue…
Point2-1 : Equation du second ordre : cas ou le coefficient de y’ est

nul (page 56 du cours « Equations Différentielles »).

L’équation est (b=0)

( )

On traite les différents cas suivant le rapport :

Si alors on peut écrire . L’équation devient

Et ( )

Cos et sin sont deux solutions linéairement independantes de

l’équation (**) au dessus. La solution générale est une combinaison linéaire de ces

deux solutions : ( ) .

Si alors on peut écrire . L’équation devient

Et ( )

et sont deux solutions linéairement independantes de

l’équation (***) au dessus. La solution générale est une combinaison linéaire de

ces deux solutions : ( ) .

La solution générale peut aussi etre sous la forme : ( ) .

En effet : On sait que et

Et on a aussi

D’où : ( )
 ( ) ( )

( ) ( ) )

Avec .

Point2-2 : Equation du second ordre : Lien entre solutions de l’équation

caractéristique et solutions de l’équation homogène.

On considère l’équation homogène suivante :

( ) ( ) ( ) ( )

Alors l’équation caractéristique associée est :

( )

Si (i=1,2) sont deux solutions de (**) alors ( ) est solution de (*).

En effet , on a :

( ) ( ) ( )

On les remplace dans (*) , On obtient :

( ) ( ) ( )

D’où :

( )

car ( )
Point 2-3 : Equation second ordre ;

Situation de raçine double:

Il nous faut deux solutions linéairement indépendantes pour former la solution générale dans

ce cas. Ceci provient du fait que l’espace des solutions pour l’équation du second ordre est

de dimension deux.

On considère l’équation homogène suivante :

( ) ( ) ( ) ( )

Alors l’équation caractéristique associée est :

( )

Dans le cas ou r est une solution double de (**) ( ) alors ( )

(voir Point1 au dessus) et ( ) ( ) sont solutions de (*).

La forme de la solution de l’équation caractéristique est combinaison linéaire de

ces deux solutions. Sa forme est ( ) ( ) ( ) ( ) .

On montre que ( ) est aussi solution de (*) :

On a ( ) ( )

( ) ( ) ( )

Montrons que ( ) (*) :

( ) ( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )
car est racine double de l’équation caractéristique et .

Autre façon de calcul :

On prend

( ) ( )

On a ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( )

Montrons que ( ) (*) :

( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ( ) ( ) ( ))

Car ( ) ( ) et ( ) ( ) ( ) .

Point 2-4 :A propos de l’exemple 3 page 59 du cours « equations

differentielles » du fichier pdf : ( page 51 cours Equations Differentielles )

On propose comme solution particulière de l’équation complète :

( )

pour éviter la confusion des termes de la solution de l’équation sans second

membre et des termes de la solution particulière de l’équation complète lors de
la somme pour présenter la solution générale.
Ainsi , on note la solution particulière par :

( )

On dérive :

( ) ( )

( ( ) )

On dérive encore une fois :

( ( ) ) ( ( ) )

( ( ) ( ) )

Puis on remplace y et ses dérivées dans l’équation complète :

( ( ) ( ) )
( ( ) ) ( )

Après simplifications : (des termes en x au cube et en x au carré)

(( ) ) ( )

Puis

(( ) )

D’où

Enfin :

Ainsi :
Partie 2 :

Ce sont des exercices avec correction qui complètent les travaux dirigés.

Question :

Résoudre, sur IR, l’équation différentielle:

Réponse :

C’est-à-dire

Les solutions de l’équation homogène sont donc de la forme :

avec une constante réelle.

Il est facile de voir que la fonction est une solution particulière de

l’équation globale.
La solution générale de l’équation complète = la solution de l’équation sans
second membre + une solution particulière de l’équation complète.

Elle est donnée par : pour tout réel ,

Autre façon pour avoir une solution particulière de l’équation complète(c’est-à-

dire avec second membre): Méthode de la variation de la constante (on fait
comme si la constante est une fonction de x dans la solution de l’équation
homogène) :

Pour ce faire on pose :

( )

Il s’en suit alors que la derivée a pour expression:

( ) ( )

Puis on remplace dans l’équation complète :

( ) ( ) ( )

Après simplifications :

( )

Ce qui donne :

( )

Par conséquent :

( )

Puis, en remplaçant dans

( ) ( )

Ceci signifie que la solution générale de l’équation complète a pour forme :

avec une solution particulière de l’équation complète et la solution de
l’équation homogène (équation sans second membre).

Question :

Réponse :

Puis, sachant que

on peut simplifier par

On a bien :

Les solutions de l’équation homogène sont de la forme :

Ou C est une constante réelle.

Pour déterminer une solution particulière de l’équation complète, on utilise la

méthode de variation de la constante :

Pour ce faire on cherche une solution de la forme :

( ) ( )

Ou C est une fonction dérivable sur ] [.

On met cette expression dans l’équation complète (c’est-à-dire l’équation avec

second membre :

Après simplification, on obtient :

Il s’en suit que :

La solution générale de l’équation complète est, pour tout réel :

Ou est une constante réelle.

Question :

Résoudre l’équation différentielle linéaire du second ordre suivante :

Réponse :

L’équation caractéristique est :

( )

√ √
Elle admet deux solutions réelles :

Donc la solution générale de l’équation sans second membre (notée

) est

ou sont des constantes réelles.

Pour chercher une solution particulière, on note que le second membre est un
polynome du second ordre. Cet ordre est maintenu du coté de y et ses dérivées.

On pose alors :

Il s’en suit que : et

Puis, on remplace dans l’équation complète :

On obtient :
En ajustant les termes de memes puissances :

( )

Ceci donne les égalités {

dont les solutions sont : .

Il s’en suit que la solution particulière cherchée est :

( )

La solution générale de l’équation complète = la solution générale de l’équation

homogène (ou sans second membre) + une solution particulière de l’équation
complète:

( ) ( ) ( )

Question :

Résoudre l’équation différentielle du second ordre suivante :

Réponse :

L’équation homogène correspondante est :

L’équation caractéristique associée est :

Il s’en suit alors que la solution générale de l’équation sans second membre est :

Avec :
Pour chercher une solution particulière de l’équation complète , et en tenant
compte de la forme du second membre, on propose :

On aura besoin des dérivées première et seconde :

On remplace dans l’équation complète :

La solution générale de l’équation complète est alors donnée par :

Méthode de la variation des constantes

Question :

Résoudre l’équation différentielle linéaire du second ordre suivante :

Réponse :
C’est parceque et donc :

( ) ( | ( )| )

| ( )| +

D’où : (après simplification )

( | ( )|)

On retourne à la méthode classique : (équation homogène et solution

particulière de l’équation avec second membre)

Question :

Il s’agit de résoudre l’équation différentielle du second ordre :

Réponse :

L’équation homogène (équation sans second membre) :

L’équation caractéristique associée est :

dont les raçines sont 1 et -3 ( )

La forme de la solution de l’équation homogène :

( )

Pour avoir une solution particuière de l’équation complète, on examine

le second membre de l’équation non homogène :

Question :

Intégrer (résoudre) l’équation différentielle suivante :

Réponse :
Question :

Résoudre l’équation différentielle linéaire du second ordre suivante :

( )
Réponse :
Equations avec conditions initiales :
Question :

Résoudre l’équation différentielle linéaire du second ordre suivante :

( ) ( )

Avec les conditions : ( ) ( )

Réponse :