Vectores, rectas, _planos y superficies en el espacio NASON PRELIMINAR | estudio sobre vectores presentado en este E capitulo es un enfoque moderne y sirve como : introduecién tonto desde el punto de vista del Veetores en el plano algebra lineal como del anélisis vectorial clésico, En los Vectores en’el espacio a 10.1 y 10. 72 an los vectores mae pores ak . ordenados y ternas ordenadas de nimeros reales, respec- tridimensional fvamente, En estos sectiones os! como on las secciones Producto punto 10.3 y 10.5 se reolizan operaciones con vectores efec- Planos y rectas en RP tuando operaciones algebraicas entre sus coordenadas. Producto crue: Los oplicaciones de los vectores tratan sobre fisico, mee ingenieria, navegacién y geometria. Superficies En este capitulo se incluyen los temos de geometria onalitica sélida debido a que su estudio se simplifica al emplear vectores. Estos temas, se presentan en las seccio- nes 10.4 y 10.6, entre ellos se estudian planos, rectas, cilindros, superticies de revolucién y las superticies cuédricos10.1 _VECTORES EN EL PLANO 787 10.1 VECTORES EN EL PLANO . P R FO = FIGURA 1 Las aplicaciones mateméticas con frecuencia se relacionan con magnitudes que poseen tanto cantidad (0 intensidad) como direccién. Un ejemplo de ta- les magnitudes es la velocidad. As, la velocidad de wr, avi6n tiene cantidad (la rapidez con que éste vuela) y direccién, la cual determina su curso, Otros ejemplos de dichas magnitudes son la fuerza, el desplazamiento y la acele- racién. Los fisicos e ingenieros entienden por vector un segmento rectilineo dirigido, y las magnitudes que poseen cantidad y direccién se denominan magnitudes vectoriales. En contraste, una magnitud que tiene cantidad pero no direccién se lama magnitud escalar. Ejemplos de magnitudes escalares son la longitud, el érea, ef volumen, el costo, la utilidad, y la rapidez. El estudio de los vectores recibe el nombre de andlisis vectorial. E] andlisis vectorial puede estudiarse en forma geométrica o analitica. Si el estudio es geométrico, primero se define un segmento rectilineo dirigido (0 brevemente segmento dirigido) como un segmento de recta que parte desde un punto P y Hlega hasta un punto Q, y se denota por PQ. El punto P se llama punto inicial, y el punto Q se denomina punto terminal. Después, se dice que dos segmentos dirigidos son iguales si tienen la misma longitud y lamisma direccién, y seesctibe PQ = RS (consulte la figura 1), El segmento ido PQ se llama vector de P a Q. Un vector se denota por una sola letra en tipo negro tal como A. En algunos libros, se emplea una sola letra en tipo claro y con una flecha encima para denotar un vector, por ejemplo A. Cuando trabaje con vectores, puede usar esa notacién o A a fin de distinguir el sim- bolo para un vector del simbolo para un nimero real. Al continuar con el aspecto geamétrico del andlisis vectorial, observe qué si el segmento dirigido PQ es el vector A, y FO. = RS. entonces el seg- mento dirigido RS también es el vector A. Por esto se considera que un vector permanece sin cambio si se mueve paralelamente a sf mismo. Con esta interpretacién de vector, se puede suponer, por conveniencia, que cada vector tiene su punto inicial en algdin punto de referencia fijo. Si se considera este punto como el origen del sistema coordenado cartesiano rectangular, entonces tn vector puede definirse analfticamente en términos de nimeres teales. Tal definicién permite el estudio del andlisis vectorial desde un punto de vista puramente algebraico. En este libro se emplea el estudio analitico, mientras que la interpreta- cin geométrica se utiliza con fines ilustrativos. Un vector en ef plano se de- nota por un par ordenado de nimeros reales y Ia notaci6n (x, y) se emplea en lugar de (x, y) para evitar la confusién entre vector y punto. V2 es el conjunta de todos los parés ordenados (x, y). LRRD uur hee acu Un vector en el plano es un par ordenado de niimeros reales (x,y Los ntimeros x y y son las componentes del vector (x, y). De esta definicién, dos vectores (ct, a3) y (by, ba) son iguales si y s6lo sia, = bya = by. Existe una correspondencia entre los vectores (x, y) del plano y los pun- tos (x, y) del plano. Sea el vector A el par ordenado de ntimeros reales {@},42). Si A es el punto (aj, a2), entonces el vector A puede representarse geométricamente por el segmento dirigido OA. Este segmento dirigido es una representacién del vector A. Cualquier segmento dirigido a OA también788 CAPITULO 10 _VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO. 23 8 FIGURA 2 es una representacién del vector A. La representaci6n particular de un vector con su punto inicial en el origen se denomina representacién de posicton del vector. [> BJEMPLO ILUSTRATIVO 1 EI vector (2, 3) tiene como ‘su representacin de posicién el segmento dirigido desde el origen hasta el punto (2, 3). La representacién del vector (2, 3) cuyo punto inicial es (h, k) tiene como punto terminal (h + 2, + 3); consulte la figura 2. 4 El vector (0, 0) se denomina vector cero y se denota por 0; esto es, 0 = (0,0). Cualquier punto es una representacién del vector cero. RPT uk ee ee de un vector El médulo de un vector A, denotado por || A}, es la longitud de cualquiera de sus representaciones, y {a direceién de un vector di- ferente del vector cero es ta direccién de cualquiera de sus repre- sentaciones. ACR Ru) Si Aes el vector (aj, a), entonces ||A || = a;? + a2 g Demostracién Dela definicién 10.1.2, || A |] es la longitud de cualquiera de las representaciones de A, entonces || A || seré la longitud de la representa cién de posicién de A, la cual es la distancia del origen al punto (a), 42). De la formula de la distancia entre dos puntos, se obtiene All = vq - 0 + (@ ~ 07 2 + ay) . = vay Observe que ||A||| es un ntimero no negativo y no un vector. Del teo- rema 10.1.3, se tiene ||0|] = 0. [> EJEMPLO ILUSTRATIVO 2 sia (-3, 5), entonces All = Vea + 5? = 32 < DP EJEMPLO 1 Sean A el vector (-4,5) y P el punto (6,-2), (a) Dibuje la representacién de posicin de A y también la representacién par- ticular de A que tiene a P como su punto inicial. (b) Determine el médulo de A. Solucién (a) Sea A el punto (-4, 5). La figura 3 muestra el segmento dirigido OA, el cual es la representacién de posicién del vector A. Sea PQ la representa- *N. del T. Otros nombres para el médulo de un vector son magnitud, intensidad y tamafo.10.1 VECTORES EN EL PLANO 789 y cién particular del vector A que tiene a P como su punto inicial. Si args) Q = (y), entonces + 92,3) x-6=-4 y+2=5 { x ye3 Por tanto, Q = (2,3) y PQ se muestra en la figura 3. +\e+ * (b) Del teorema 10.1.3, All = Vca? es? 6,2) tall co : FIGURA 3 2 - El Angulo director de cualquier vector diferente del vector cero es eh Angulo 6 medido desde la parte positiva del eje x en el sentido contrario al giro de las manecillas del reloj hasta la representacidn de posicidn del vector. Si Ose mide en radianes, entonces 0 < 8 < 2m.SiA = (a;,az), entonces tn6= 2 sia, #0 a al! Si a, = 0 y az > 0, entonces @= !m si ay = 0 y ay < 0, entonces 6 = 3x. Las figuras 4 a 6 muestran el angulo director @ para vectores es- pecfficos cuyas representaciones de posicién estén dibujadas en ellas. y (ra) (aap » Ne ° \ q . 2 (ay a) FIGURA 4 FIGURA 5 FIGURA6 DP EJEMPLO 2 Determine Ia medida en radianes del dngulo director de cada uno de los siguientes vectores; (a) (-1, 1). () (0,-5); (©) (1,-2). Selucién Las representaciones de posicién de los vectores de (a), (b) y (¢) se muestran en las figuras 7, 8 y 9, respectivamente. Gamn +I y 8 = 5.176 cL (5) a2 FIGURA7 FIGURA8 FIGURA 9790 CAPITULO 10_VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO (aya) FIGURA 10 PCL, 8) 4-6 FIGURA 12 (a) tan @ = -l,y 3 < @ < m;demodo que 6 = } (b) tan Ono existe, yay < 0; por lo que @ = 3. (©) tan @ = -2,y $a < O < 2n; por tanto 6 = tan'(-2) + 2; es decir, 0 = 5.176. 4 Observe que si A = (ay, a) y Ges el Angulo director de A, entonces a, =|[Aljcos® ya = |JAljsen@ @ Refigrase a la figura 10, donde el punto (a), a3) esté en el primer cuadrante. Siel vector A = (a), a), entonces la representacién de A cuyo punto inj- cial es (x, y) tiene como punto terminal al punto (x + a), 7 + a3). De esta manera, un vector puede considerarse como una traslacién del plano en si mismo. La figura }} muestra cinco representaciones del vector A = (a), 3) En cada caso A traslada el punto (x;, y;) en el punto (x; + @|.¥ + a2). tetany ta) (ey 4.).34 4) Uy +9, 92 44) (ay) 9 (99) (9) FIGURA 11 > EJEMPLO 3 Suponga que P es el punto (1, 8) y Q es el pun. to (3, 2), Determine el vector A gue tiene a PQ como una representacién. Dibuje PO y la representacién de posicién de A. Solucién La figura 12 muestra el segmento dirigido PQ. Sea'el vector A = (qj, a9). Como PQ es una representacién del vector A, el vector A tras- Jada el punto P(-1, 8) al punto Q(3, 2). Pero el vector (ay, a2) traslada el punto (-1, 8) al punto (I + aj,8 + ap). Asi, “1+ a, =3 B+ a, =2 aq=4 ay = -6 Por tanto, A = (4,—6). La figura 12 también muestra la representacién de posicion de A. < La definicion siguiente proporciona el método para sumar dos vectores. 10.1.4 Definicion de la suma de vectores La suma de los vectores A = (ay, a2) y B = (bj, bs) es el vector A + Bdefinido por : A+ B= (a + bya + by)(e+ (ay + Dy + (ay + ba) \ A Oe + any + a) FIGURA 13 250 cos $9,250sen {m) (200, 0) FIGURA 14 10.1_VECTORES EN EL PLANO 791 EJEMPLO {LUSTRATIVO 3 si A = G.-1) y B= 4,5), entonces A+B = (3 + (-4),-1 + 5) 1,4) < La interpretacién geométrica de la suma de dos vectores se muestra en la figura 13, Sean A = (a), a2) y B = (b;, bg), y sea P el punto (x, y). Bnton- ces A taslada el punto P al punto (x + aj,y + a2) = Q. El vector B traslada el punto @ al punto ((x + a)) + by, (y + a2) + bp) 0, equivalen- temente, (x + (a) + byy + (a + by)) = R. Ademés, A+ B= (a + ba + by) En consecuencia, el vector A + B traslada el punto P al punto (x + (a; + by), y + (a + bp) = R. Asi, en la figura 13, PQ es una representacién de A, QR es una representaci6n del vector B, y PR es una representacién de A + B. Las representaciones de los vectores A y B son lados adyacentes de un para- Ielogramo, y la representacién del vector A + B es una diagonal de! paralelo- gramo. Esta diagonal se denomina resultante de los vectores A y B. La regla para a adicién de vectores también se conoce como la ley del paralelogramo. La fuerza es wna magnitud vectorial donde la cantidad se expresa en unida- des de fuerza y el Angulo director se determina mediante la direccién de la fuerza En fisica se demuestra que dos fuerzas aplicadas a un objeto en un punto par- ‘cular pueden reemplazarse por una fuerza equivaiente, la cual es su resultante. D EJEMPLO 4 dos fuerzas de 200 Ib y 250 Ib forman un énguld de 4 mentre si y estén aplicadas a un objeto en el mismo punto. Determine (@) la intensidad 0 médulo de la fuerza resultante, y (b) el éngulo que forma Ja resultante con la fuerza de 200 Ib. Solucion —Consulte Ia figura 14, donde los ejes se han elegido de modo que la representacién de posicién de Ia fuerza de 200 Ib coincida con la parte positiva del eje x. El vector A denota esta fuerza, por lo que A = (200, 0). El vector B representa la fuerza de 250 Ib. De las formulas (2), si B = (6, b,), entonces by = 250 cos } x by 125 250 sen Sr 16.5 Asi, B = (125, 216.5). La fuerza resultante es A + B, por lo que A + B = (200,0) + (125, 216.5) (325, 216.5) (a) JA + Bl] = (325)? + (216.5)? = 3905 (b) Si Bes el dngulo que el vector A + B forma con el vector A, entonces 26.5 tne = 265 " 325 : tan @ = 0.6662 @ = 05877 <792 CAPITULO 10 VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFI FIGURA 15 FIGURA 16 FIGURA 17 ES EN EL ESPACIO Pe neraee eke ke Si A = (qj, a2), entonces el megativo de A, denotado por ~A, es el vector (~a1,~a2). Si ef segmento dirigido PQ es una representacién del vector A, entonces el segmento dirigido QP es una representacién de ~A, Cualquier segmento dirigido paralelo a PQ, que tenga la misma longitud de PQ y sentido contrario al de PQ, es también una representacién de ~A. Refiérase a la figura 15. PAN AR R Ke La diferencia de los vectores A y B, denotada por A — B, es el vector que se obtiene al sumar A al negativo de B; es decir, A-B=A+(B) Asi, si A = (a), 42) y B = (bj, 6), entonces -B = (-bj, by), y A-B= (a ~ by,a2 - by) EJEMPLO ILUSTRATIVO 4 ssi A = (4.-2) y B (6, 3), entonces A - B = (4,-2) - 6-3) = (4,-2) + 6,3) = (2,1) 4 A fin de interpretar geométricamente la diferencia de dos vectores, con- sidere que las representaciones de los vectores A y B tienen el mismo punto inicial. Entonces el segmento dirigido desde el punto terminal de B al pun- to terminal del segmento dirigido de 1a representacién de A es una repre- sentacién del vector A - B. Esto obedece la ley del paralelogramo B + (A ~ B) = A Consulte la figura 16. El ejemplo siguiente, que involucra la diferencia de dos vectores, trata acerca de la navegacién aérea. La velocidad al aire (0 con respecto al aire) de un avi6n es su velocidad con relaciGn a la velocidad del aire en que navega, y la velocidad a tierra (0 con respecto a la tierra) es su velocidad conside- rada desde el suelo. Cuando hay viento, la velocidad del avién relativa al suelo es la resultante del vector que representa la velocidad del aire y el vector que representa la velocidad del avi6n relativa al aire. En navegacién, el curso de un barco 0 un avién es el éngulo medido en grados en el sentido en que giran las manecitlas del reloj desde el norte a la direccién en la que se encamina Ja nave. El Angulo se considera positivo aunque se recorre en el sentido del giro de las manecillas del reloj. PD EJEMPLO 5 Un avion puede volar a 300 mifh. Si el viento. sopla hacia el este a 50 mifh, cual debe ser el enfilamiento del avién para que el curso sea de 30°? ;Cudl seré la velocidad a tierra del avién si vuela en este curso? Solucién — Refiérase a ta figura 17, la cual muestra las representaciones de posicién de los vectores A y B asf como una representavién de A ~ B. El10.1_VECTORES EN ELPLANO 793 vector A representa la velocidad a tierra del avién sobre un curso de 30°. EI~ Angulo director de A es 60°. El vector B representa la velocidad del viento. Como B tiene una intensidad de 50 y un angulo director de 0°, entonces B = (50, 0). El vector A ~ B representa la velocidad del avién al aire, asi, ||A - Bl} = 300. Sea @ el dngulo director de A ~ B. De la figura 17 se Obtiene el triéngulo mostrado en la figura 18. Al aplicar la ley de los senos a este tridnguto, se tiene send _ sen 60° 30 300 50 sen 60° 300 send = 0.1433 d = 83° sen = FIGURA 18 Por tanto, @ = 60° + 83° 68.3° Si se aplica otra vez la ley de los senos al tridngulo de la figura 18, se tiene lal _ _300 sen(180° — 8) ~ sen 60° = 300 sen 111.7° Al = ee Al] = 322 Conclusién: El enfilamiento del avién debe ser 90° — 6, el cual es 21.7°, y siel avin vuela en este curso, su velocidad a tierra seré de 322 mi/h. < Suponga que P es el punto (a;, a) y Q es el punto (b,, b2). Se emplea- r4 la notacién V(PQ) para denotar el vector que tiene al segmento dirigido PO como una representacién. Consulte la figura 19, la cual muestra representa ciones de los vectores V(PQ), V(OP) y V(OQ). Observe que VPO) FIGURA 19 VPQ) V(0Q) - WOP) (61, ba) — (ay, a2) fl V(PQ) = {by ~ ay, by ~ a9) [> BJEMPLO ILUSTRATIVO 5 si Pes el punto (6,7) y es el punto (2, 9), entonces V(PQ) = (2 - (-6).9 - 7) e = 8,2) < tra operacién con vectores es la multiplicacién escalar (0 multiplica- cidn por un escalar) que implica el producto de un vector y un escalar (un ndmero real).794 CAPITULO 10_VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO FIGURA 20 FIGURA 21 SOM Ano: Ce ter ar nee Sic es un escalar y A es el vector (ay, a2), entonces el producto de cy A, denotado por cA, es el vector definido por (ay, 42) {ea, cuz) OTe targ cA [> EJEMPLO ILUSTRATIVO 6 SiA = (4,5), entonces 3A = 3(4,-5) = (12,-15) 4 En el ejercicio 45 se le pedird que demuestre que si A es cualquier vector y ces cualquier escalar, entonces OA)=O0 y cO= EI médulo del vector cA se calcula como sigue: cA] = Gea + (ean? = ye2(a)? + ay?) = Ve Ja? + ay lel all Por tanto, el médulo de cA es el valor absoluto de c por el médulo de A. La interpretacién geométrica del vector cA se presenta en las figuras 20 y 21. Sic > 0, entonces cA gs un vector cuya representacién tiene una longi- tud de ¢ veces el médulo de A y tiene la misma direccién de A; un ejemplo de esto se muestra en la figura 20, donde ¢ = 3. Sic < 0, entonces cA es un vector cuya representaci6n tiene una longitud que es |c| veces el médulo de A y pose direccién opuesta a la de A. Esta situacién se muestra en la figura 21, donde c = -!. El teorema siguiente proporciona las leyes que satisfacen las operacio- nes de adici6n vectorial y multiplicacién por un escalar de vectores de V2. Od SiA, By Con tres vectores cualesquiera de V2, y cy d son dos escalares cualesquiera, entonces la adicién vectorial y la multiplicacién por un escalar satisfacen las siguiemes propiedades: " (i) A+ B=B+A_ (ley conmatativa) Gi) A+ B+ ©) = (A +B) + C (ley asociativay ii) Existe un vector 0en V2 parael cual A + 0 = A (existencia del idéntico aditivo) iv) Bxiste un vector ~A en V2 fal que A + (-A) = 0 (existencia del inverso aditivo o negativo) (v) (ed)A = c(dA) (ley asociativa) (vi) (A + B) = cA + cB (ley distributiva) (iil) (c + dA = cA + d& (ley distributiva) (vill) i(A) = A (existencia del idéntico multiplicativo escalar)FIGURA 22 10.1 VECTORES EN EL PLANO 795 Demostracion Se presentardn las demostraciones de (i) y (vi), las demas se dejan como ejercicios (consulte tos ejercicios 46 a 50). En la demostracién de (i) se utiliza la propiedad conmutativa para los nimeros reales, y en la de- mostracién de (vi) se emplea la propiedad distributiva para los nimeros rea- les. Sean A = (ay, a3) y B = (by, by). Demostracién de (i) Demostracién de (vi) A+ B= (ayay) + (bj, b2) (A + BY = c((ay,a9) + (by, b2)) day + by, ay + ba) = clay + bay + by) = (by + ay, by + ay) = (c(a, + by), cla + Dy) (by, ba) + (a1, a2) = (cay + chy, cay + cb2) =B+A = (ca, caz) + (cbj, cb2) = clays ay) + c(by,b2) =cA + B . El teorema 10.1.8 es muy importante debido a que cualquier ley alge- braica para las operaciones de adicién vectorial y multiplicacién por un esca- lar en V2 se puede deducir a partir de las ocho propiedades establecidas en el teorema. Estas leyes son semejantes a las leyes de la aritmética de nimeros reales, Ademés, en algebra lineal, un espacio vectorial real s¢ define como un conjunto de vectores junto con el conjunto de niimeros reales (escalares) y Jas dos operaciones de adicién vectorial y multiplicacién por un escalar que satisfacen las ocho propiedades presemadas en el teorema 10.1.8. eee eer Un espacio vectorial real V es un conjunto de elementos, Hamados vectores, junto con el conjunto de niimeros reales, denominados esca- ares, con dos operaciones lamadas adicién vectorial y multipli- cacién por un escalar, tal que pata cada par de vectores Ay Ben Vy para cualquier escalar c, se definen los vectores A + B y cA de modo que las propiedades (i)-(viii) del teorema 10.1.8 se cumplan. De esta definicién, V2 es un espacio vectorial. Ahora se considerard un vector arbitrario de V2 y se expresaré en una forma especial: (ay, a) = (ay, 0) + @,an) (ay, @) = ay{1,0) + a(0, 1) 3) Debido a que el médulo de cada uno de los dos vectores (1,0) y (0, 1) es tuna unidad, se les conoce como vectores unitarios. A continuacién se pre- senta la notaci6n para estos dos vectores unitarios: i= 40 f= 1) Con estas notaciones, se tiene de (3) (a, a2) = ayi + aj (@) La representacién de posicién de los vectores i y j se muestra en la figu- ra 22, La ecuaci6n (4) establece que cualquier vector de V2 puede escribirse como una combinacién lineal dey j, De esta proposicién y del hecho de que iy j son independientes (es decir, sus representaciones de posicién no son colineales), se dice que los vectores i y j forman una base para él espacio796 CAPITULO 10 _VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO FIGURA 23 FIGURA 24 vectorial V2. Refiérase al ejercicio 52 para un ejemplo de una base que consiste de vectores no unitarios. El numero de elementos de una base de un espacio vecto- rial se denomina dimensién del espacio vectorial. Por tanto,-V2 es un espacio vectorial bidimensional o de dos dimensiones. [> EJEMPLO ILUSTRATIVO 7 be 4), 3,-4) = 31 - < Sean A el vector (a, a2) y 8 el dngulo director de A. Observe la figu- 12 23, donde el punto (a), az) esté en el segundo cuadrante y se muestra la re- presentacin de posicién de A. Como A = ayi + aj, a; = |[Al| cos 8 yaz = ||A|| sen @ entonces se puede escribir A [Al] cos 61 + [Al] sen 0) A 0 JAI] cos ei + sen 8) 6) Esta ecuacién expresa el vector A en términos de su médulo, del coseno y del seno de su dngulo director, y de los vectores unitarios fy j. D> EJEMPLO 6 Exprese el vector (-5, -2) en la forma (5). Solucion Vea la figura 24, la cual muestra la representacién de posicién del vector (5, -2). Al calcular el médulo y el coseno y seno del angulo di- rector, se tiene les. >I] = sl) Si el vector A = ajf + aj) es diferente del vector cero, entonces el vector unitario U que tiene la misma direccién y 1 mismo sentido de Acesté definido por yy °* Tal! ' ial Demostracién Se demostraré que el vector U es un vector unitario que tiene la misma direccién de A. Wel= (Gay + Gaye = paet te {lal llall10.1_VECTORES EN EL PLANO 797 fay + a; . A be Ria Be = w llall llall - lal llall =] Como |]U|] = 1, Ues un vector unitario, y debido a que U es igual al pro- ducto de un escalar positivo y el vector A, la direccién y el sentido de U son Jos mismos que los de A. . DP EJEMPLO 7 Dados A = 31 + jy B = -21 + 43, obtenga el vector unitario que tiene la misma direccién de A — B. Solucién A -B = Gi + j) - (-2i + 4j) si - 3 Asi, lA - Bl] = (5? +03" = VM Por el teorema 10.1.10, el vector unitario requerido es a U= - 4 val EJERCICIOS 10.1 En los ejercicios | a 4, (a) dibuje la representacién de posicion del vector Ay también la representacién particular que pasa por el punto P. (b) Calcule el madulo de A. 3.4); P = 21) 2 A= (2,5: P = (3.4) En los ejercicios 5 y 6, abtenga la medida exacta en radianes del dngulo director del vector. En el inciso (c) aproxime la me- dida a centésimos de radidn. 5. (a) (1.1) () (3,0) 6 (a) (V3.1) (b) (0.4) (©) (5.2) (©) (3,2) En los ejercicios 7 a 10, obtenga el vector A que tiene al seg- ‘mento dirigido PQ como una representacién. Dibuje PO y la representacién de posicién de A, 7. P= (3,70 = (5,4) & P= (65.420 = 3.7) 9 P= (-5,-3.Q = (0,3) 10. P = (-V2.0).@ = (0,0) En los ejercicios 11 a 14, determine el punto S de modo que PO y RS sean representaciones del mismo vector. U.P = @,5).0 = 1,6: R = €3,2) 12, P = (2,00 = (3,-4:R = (4,2) 1B. P = (0,3.Q = G,-2R = (7,0) MP = (1,40 = (2-3: R = 5.2) En los ejercicios 15 y 16, calcule la suma del par de vectores ¢ iistrela geomeétricamente. 18. (a) (2,4), (-3, 5) (b) (3, 0), (4, -5) 16. (a) (0, 3), (2, 3) (b) 2,3). V2, -1) En los ejercicios 17 y 8, reste el segundo vector del primero ilustre la diferencia geométricamente. 17, (a) 3,-4.6.0) (bly 3,22) 18. (a) (0, 5), (2,8) (b) (3,7). 3.7) En los ejercicios 19 y 20, determine el vector o el escalar si A= (24).B = ,-3)yC = (3.2) 19. (a) A+B (b) ||C- BI] (© [7a - BI 20. (a) A-B (by |[C|] (©) | 2a + 3B] En los ejercicios 21 a 24, obtenga el vector o el escalar si A= A+ 3jyB= 4 2 (a) SA (0) -6B (A+B) || A + BI) 2 (a) 2A 3B (@A-B_ (d) |A- Bll 23, (a) [Al] + [|B _@) SA - (©) [|54 - 6B] (a {]5a\] - [6B] 24. @ [|All [Bl] @) 3B ~ 24 (© |[3B - 2a] (@) {138 - [241798 CAPITULO 10 _VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO En los ejercicios 25 y 26, A = ~4i + 2j, B= -i+ Shy C= 5-5. 28. Obtenga: (a) SA - 2B ~ 2C;(b) {5A - 2B - 2C|| 26. En los ejercicios 27 y 28, A 2. 28. Determine: (a) 3B ~ 2A.- C; (b) {| 3B - 2A - Cl] 8+ Shy B= 3 Determine un vector unitario que tenga la misma direccién queA + B. Obtenga un vector unitario que tenga la misma diteccién queA - B. En los ejercicios 29 a 32, exprese el vector dado en la forma r{cos 81 + sen 85), donde r es el médulo y 8 es el dngulo di- rector. También obtenga un vector unitario que tenga la misma direcci6n 29. (a) 31 ~ 4j ) 2+ 25 30. (a) 81 + (b) 2V5i + 45 31. (a) -4i + 4/3] (b) -164 32, (a) 31 3j (b) 23 33. Si A = -21 + j, B= 31 -2j y C = Si 4), de- termine los escalares h y k tales que C = kA + KB. M. Si A = Si- 2), B= —4i + 3j y C = -61 + 8) determine los escalares hy k tales que B = hC ~ kA. 38. SIA 2),B = -21 + 4j y C = Ti ~ Sj, demucs- 3. 41. tre que C no puede expresarse en la forma hA + kB, donde h y & son escalates. Dos fuerzas de 340 Ib y 475 Ib forman entre sun éngulo de 34.6° y se aplican a un objeto en el mismo punto. Caleule (a) el médulo o intensidad de la fuerza resultante, y (b) el dngulo que forma la resultante con la fuerza de 475 Ib con aproximacién de décimos de grado. Dos fuerzas de 60 Ib y 80 Ib forman entre sf un éngulo de 30° y se aplican a un objeto en el mismo punto. Obtenga (a) el médulo o intensidad de la fuerza resultante, y (b) el Angulo que forma la resultante con la fuerza de 60 Ib con aproximacién de grados. Una fuerza de 22 Ib y otra de 34 Ib se aplican a un objeto en el mismo punto y forman un éngulo @ entre si. Si la fuerza resultante es de 46 Ib, determine @ con aproxi- macién de grados. Una fuerza de 112 Ib y otra de 84 Ib se aplican @ un objeto en el mismo punto, y la fuerza resultante es de 162 Ib. Determine el dngulo formado por la resultante y 1a fuer za de 112 Ib con aproximacién de décimos de grado. Unavidn tiene una velocidad al aire de 350 mi/h, Para que el curso real del avidn sea el norte, su enfilamiento debe ser 340°. Si el viento sopla del oeste. (a) ,cual es Ia rapidez del viento? (b) ,Cual es la velocidad a tierra del avién? En un avién que tiene una velocidad al aire de 250 mi/h, el piloto desea volar hacia e! norte. Si el viento sopla hacia cl este a 60 mifh, (a) cual debe ser el enfilamiento del avién? (b) {Cul seria la velocidad a tierra siel avidn volase ‘en este curso? 42. 43. 50. 51. 52. Una lancha puede desplazarse a 15 nudos con respecta.al agua. En un rio, cuya corriente es de 3 nudos hacia el oeste, Ja lancha tiene un enfilamiento hacia.el sur. ;Cuél es la velocidad de la lancha con respecto a tierra y cual es su curso? Un nadador con una velocidad de nado de 1.5 mi/h con respecto al agua. parte de la ribera sur de un rio y se drige al nore directamente a través del ri0. Si la corriente del rio fluye hacia el este a 0.8 mi/h. (a) cen qué direccién va el nadador? (b) {Cual ¢s la velocidad del nadador con respec~ toa tierra? (c) Si la distancia a través del rio es de 1 milla, {qué tan lejos, 0 abajo, el nadador aleanza la otra orilla? Suponga que el nadador del ejercicio 43 desea llegar al punto ubicado directamente al noree a través del rfo. (a) jn qué diteccién debe dirigirse el nadador? (b) {Cual serd la velocidad respecto a tierra del nadador si elige esta direcci6n? Demuestre que si A es cualquier vector y ¢ es cualquier escalar, entonces O(A) = Oy c(0) = 0. Demuestre el teorema 10.1.8(ii). Demuestre el teorema 10.1.8(iii) y (viii). Demuestre el teorema 10.1.8(v). Demuestre el teorema 10.1.8(¥).. Demuestre el teorema 10.1.8(vii). Sean A = (2,-5), B = G1) yC = (4.2). (a) Calcule A + (B + C)e ilustre geométricamente. (b) Caleule (A + B) + Ce ilustre geométricamente. Se dice que dos vectores son independientes si y s6lo si sus representaciones de posicién no son colineales. Ade- mds, se dice que dos vectores A y B forman una base para el espacio vectorial Vp si y sélo si cualquier vector de Va puede expresarse como una combinacién lineal de A y B. Se puede demostrar un teorema qué establece que dos vectores forman una base para el espacio vectorial V, si son independientes. Muestre que este teorema se cumple para los dos vectores (2,5) y (3,~1) haciendo lo si- guiente: (a) verifique que los vectores son independientes mostrando que sus representaciones de posicién no son colineales; y (b)verifique que los vectores forman una base al mostrar que cualquier vector a,i + a)j puede expresarse como c(2i + Sj) + d(3i - j), donde ¢ y d son escalares. Sugerencia: exprese ¢ y d en términos de ay ay Consulte las dos primeras oraciones del ejercicio 52. Se puede demostrar un teorema que afirma que dos vecto- res forman una base para el espacio vectorial V> sdlo si son independientes. Muestre que este teorema se cumple para los vectores (3-2) y (-6,4) efectuando lo siguiente: (a) verifique que los vectores son dependientes (es deci no son independientes) probando que sus representacio- nes de posicién son colineales: (b) verifique que los vec- tores no forman tna base tomando un vector particular y demostrando que no puede expresarse en 1a forma 2i) + d(-64 + 4j), donde c y d son escalates (es decir, no generan el espacio vectorial),54, Un conjunto de vectores V;, Vz. Vs. linealmente devendiente si y solo si existen escalares ‘un tidngulo, entonces A+ B+ € 10.1_VECTORES EN EL PLANO 799 Vn 8e dice que es vector C, Demuestre que si PQ, OR y RS son los lados de 0. Ay, hay hae. hye 0 todos cero, tales que AV) GV) + V5 + Demuestre que si V, 2i + SjrentoncesV,, 55. Sean PQ una representacién del vector A. OR u presentacién del vector B, y RS una representacic 1+ hV_ = 0 31 25, Vs 'Y,son linealmente dependientes. 56. Demuestre analfticamente 1a desigualdad del triéngulo ara vectores: hae ce JA + i] = all + ell are- 57. Explique la diferencia entre magnitud vectorial y magnitud del scalar. 10.2 VECTORES EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL Sistema coordenado derecho FIGURA 2 / plano xy FIGURA 3 Hasta ahora se han tratado el espacio numérico unidimensional R, la recta numérica, y el espacio bidimensional R?, el plano numérico. Se identificaron .los niimeros reales de R con los puntos de un eje horizontal y los pares de ni- meros reales de R? con los puntos de un plano geométrico. Ahora, antes de extender el concepto de vector a tres dimensiones, se discutiré el espacio numérico tridimensional. PU RBar uk kee eee Re aero EI conjunto de todas las ternas ordenadas de ntimeros reales recibe el nombre de espacio numérico tridimensional, y se denota por R°. Cada tema ordenada (x, y, 2) se denomina punto del espacio numé- rico tridimensional. Con el fin de representar R? en un espacio geométrico tridimensional, se consideran las distancias dirigidas de un punto a tres planos mutuamente perpendiculares. Los tres planos se forman al tomar tres rectas perpen- diculares entre sf, las cuales se intersectan en un punto llamado origen y de- notado por O. Estas rectas, denominadas ejes de coordenadas, se designan como el eje x, eje yy eje z. Por lo comin los ejes x y y se consideran en un plano horizontal, y el eje z vertical. El sentido positivo, elegido en cada eje como se muestra en la figura 1, proporciona un sistema coordenado derecho. Este nombre se deriva del hecho de que si se coloca la mano dere- cha de modo que el dedo indice apunte en la direcci6n positiva del eje x, y el dedo medio apunte hacia el sentido positivo del eje y, entonces e} pulgar apuntaré en la direccién positiva del eje z. Observe fa figura 2. Los tres ejes determinan tres planos coordenados: el plane xy que contiene a los ejes x y y, el plano xz que contiene a los ejes x y z, y el plano yz que contiene a los ejes y y z, como se muestra en la figura 3. Una tema ordenada (x, y, 2) se asocia con cada punto P del espacio geométrico tridimensional. La distancia dirigida de P al plano yz es la coor- denada x, su distancia dirigida al plano xz es la coordenada y, y la coorde- nada z es la distancia dirigida de P al plano ay. Estas tres coordenadas se denominan coordenadas cartesianas rectangulares de P, y existe una correspondencia uno a uno, denominada sistema coordenado cartesiano rectangular, entre las teas ordenadas de nimeros reales y los puntos del espacio geométrico tridimensional. En consecuencia, se identifica R? con el espacio geométrico tridimensional. En ta figura 4 se muestran los puntos (2,3,4) y (4,-2,-5). Los tres planos coordenados dividen al espacio en800 CAPITULO 10 _VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO 2 ‘ocho partes denominadas octantes. El primer octante es aquel en ef que las tres coordenadas son positivas. Una recta es paralela a un plano si y sélo si la distancia’ desde cualquier punto de la recta al plano es constante. [> EJEMPLO ILUSTRATIVO 1) Una recta paralela al plano ye, otra paralela al plano xz, y otra més paralela al plano xy, se muestran en las figuras 5, 6 y 7, respectivamente. < * 4,-2.5) FIGURA 4 Recta paralelaal plano yz Recta paralela al plano xz FIGURA 5 FIGURA 6 El teorema siguiente se deduce inmediatamente de la discusién anterior. 10.2.2 Teorema (i) Una recta es paralela al plano yz si y s6lo si todos los puntos de la recta tienen la misma coordenada x. (i) Una recta es paralela al piano xz si y s6lo si todos los puntos de la y recta tienen la misma coordenada y. (Gli) Una recta es paralela al plano xy si y sélo si todos los puntos'de la recta tienen la misma coordenada z. ‘Como caso especial, se consideran todas las rectas que estén en un plano dado como paralelas al plano, En este caso, la distancia de cualquier punto de una de estas rectas al plano es cero. FIGURA7 En el espacio tridimensional, si una recta es paralela a cada uno de dos planos que se intersectan, entonces la recta es paralela a la recta de intersec- ci6n de los dos planos, También, si una recta dada es paralela a una segunda recta, entonces la recta dada es paralela a cualquier plano que contenga a la segunda recta. El teorema siguiente se infiere de estos dos hechos geomé- tricos y del teorema 10.2.2. (@ Una recta es paralela al eje x si y s6lo si todos los puntos de la recta tienen la misma coordenada y y la misma coordenada z. (@) Una recta es paralela al eje y si y s6lo si todos los puntos de la recta tienen la misma coordenada x y la misma coordenada z. Recta paralela al plano xy| Recta paralela al eje x FIGURA 8 Recta paralela al eje y FIGURA9 FIGURA 10 LL, [5 EJEMPLO ILUSTRATIVO 2 Uno recta paratcla al eje x, 10,2 _VECTORES EN Et ESPACIO TRIDIMENSIONAL 801 Gif} Una recta es paralela al eje z si y s6lo si todos los puntos de la recta tienen la misma coordenada x y la misma coordenada y, otra paralela al eje y, y otra més paralela al eje z, se presentan en Jas figuras 8,9. y 10, respectivamente, Las formulas para determinar fa distancia de un punto a otro de una recta paralela a uno de los ejes coordenados se obtienen a partir de la defi- nicién de distancia dirigida dada en ta seccién &.2 del apéndice, y se establecen enel teorema siguiente. RRS) ‘Si A(x, y, 2) y B(xz, y, 2) son dos puntos de una recta paralela al eje x, entonces la distancia dirigida de A a B, denotada por AB, esté dada por IB=m-x Gi) Si C(x, ¥1.2) y DO, y2, 2) son dos puntos de una recta paralela al eje y, entonces a distancia dirigida de C a D, denotada por CD, estd dada por = n-y Gi) Si Ecc, y, 21) ¥ Fl, y, 22) son dos puntos de una recta paralela al eje z, entonces la distancia ditigida de E a F, denotada por EF, esté dada por EF= 4-2 (> EJEMPLO ILUSTRATIVO 3 La distancia dirigida PO del punto P(2, -5, -4) al punto Q(2, -3, ~4) estd dada por el teorema 10.2.4Gi): Pe ©3) - 3) 2 < El teorema siguiente proporciona una férmula para determinar la distancia no dirigida entre dos puntos cualesquiera def espacio tridi- mensional. Pe ee La distancia no dirigida entre los puntos Py(x1, yy, 21) ¥ P22, Ya %2) esta dada por IPP] = (G2 - a + Or yy + - ae Demastracion Se construye un paralelepfpedo rectangular que tiene a P; y P,como vértices opuestos y caras paralelas a los planos coordenados (consulte la figura 11).802 CAPITULO 10 VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO 2 Bess 3) FIGURA 11 Por el teorema de Pitégoras, |PiP2|? = |Pra? + [APP : Oo) Como [Pra]? = |PyB|? + [Ba]? se obtiene, al sustituir de esta ecuacién en (1), |PiPa|? = |PyB|? + |BA|? + AP, |? Si se aplica el teorema 10.2.4(i), (i) y (ii), a los lados rectos se obtiene |PAPa|? = Ge ~ x1) + Op ~ yo? + @ ~ a1? IFiFz| = \G2 3)? #02 - y+ @ —aF . DP EJEMPLO 1 Calcule 1a distancia no dirigida entre los puntos PC-3,4,-1) y Q(2, 5,-4). Solucién Del teorema 10.2.5, |Po| = ¥o+3? +G6-4P +44? ae 4 La formula de la distancia entre dos puntos de K? es una extension de la formula para Ia distancia entre dos puntos de R2. Cabe hacer notar que la dis- tancia dirigida entre dos puntos x; y x2 de R esté dada por | -l= JGr= A)? Las formulas para determinar las coordenadas de] punto medio de un seg- mento de recta se deducen al considerar los tridngulos congruentes que se forman, y proceder de manera anéloga al caso de dos dimensiones. Estas formulas se establecen en el teorema siguiente y la demostracién se deja como un ejercicio (refiérase al ejercicio 18). eee oe Las coordenadas del punto medio del segmento de recta cuyos extre- mos son Py(x}, ¥1, 21) ¥ Par, Ya, 22) estén dadas por Sra ee ee 2 2 COR Cea Rot cucu en R? es el conjunto de puntos (x, y, 2) cuyas coordenadas son niimeros que Satisfacen la ecuacién. ‘Una superficie es la grifica de una ecuacién en R°. Laesferaes un ejemplo de una superficie,FIGURA 12 10.2 VECTORES EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL 803 ati Definicion de esfera Una esfera es el conjunto de todos los puntos del espacio. tridimensio- nal que equidistan de un punto fijo. El punto fijo se denomina centro de la esfera y la medida de la distancia constante se llama radi 1 Una ecua GaP + (y- kP +e -IP =P 2) Teorema 'i6n de la esfera de radio r y centro en (h, kd) es Demostracion Denote punto (h,, !) por C (vea la figura 12). El punto P(x, y, 2) es un punto de la esfera si y s6lo si |CP| = r; es decir, J@-hP +o -k?4-p=r Alelevar al cuadrado los dos miembros de esta ecuacién se obtiene el resultado requerido. . Si el centro de la esfera esta en el origen, entonces h = 0, k = Oy 1 = 0; por lo que una ecuacién de esta esfera es, wy ye Par? Si se desarrollan los cuadrados de (2) y se reagrupan tos términos se tiene x2 + y2 4 2? = Whe - My - lz + 2 + 4 P- PY =O Esta ecuacién es de la forma tye 2+ Grt+Hy+hk+)=0 @) donde G, H. 1 y J son constantes. La ecuacién (3) se denomina forma ge neral de la ecuaci6n de la esfera, mientras que (2) recibe el nombre de forma centro-radio, Como toda esfera tiene un centro y un radio, su ecuacién puede expresarse en la forma centto-radio, y por tanto, en la forma general, Cualquier ecuacién de 1a forma (3) puede presentarse en la forma Wt (yb + @- DP eK @ donde h=-3G k=-{H I= y(G2 +H? + P~ 4d) Se le pedira que demuestre esto en el ejercicio 19. Si K > 0, entonces (4) tiene la forma de la ecuacién (2); de modo que Ja gréfica de la ecuacin es una esfera que tiene su centroen (h, k, !)y radio VK . Si K = 0, la grafica de ta ecuacién es el punto (h, k,). Si K < 0, entonces la grifica es el conjunto vacfo debido a que ta suma de los cuadrados de tres ntimeros reales es no negativa (es decir, es mayor que o igual a cero). Este resultado se establece en el teorema siguiente. 10.2.10 Teorema La gréfica de cualquier ecuaci6n de segundo grado en x, yy z, de la forma . wre yt 2+ Get Hy + + J =0 es una esfera, un punto o el canjunto vaio.804 CAPITULO 10 VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO x 5 (3.2,-1 FIGURA 13 DP EJEMPLO 2 determine la grfica de la ecuacién - xt + yrs 2 - 6x -4y + 2252 Solucién Si se reagrupan los términos y se completan los cuadrados se tiene xt 6rt 9+ dye he te Qe lars oe ded (= 3P + (y- 2 + + DP = 16 La gréfica es una esfera que tiene su centro en (3, 2,-I) y radio 4. < La figura 13 muestra la esfera del ejemplo 2. > EJEMPLO 3 Obtenga una ecuacién de la esfera que tiene los puntos A(-5, 6-2) y B(9, -4, 0) como los extremos de uno de sus didmetros, Solucién El centro de la esfera es el punto medio del segmento de rec- ta AB. Sea este punto C(Z, ¥. 2). Por el teorema 10.2.6 se tiene 9-5 5 _-4+6 ~_ 0-2 ae z De modo que C es el punto (2, 1,-1). El radio de la esfera es |CB|. En consecuencia, r= VO=2)7 +C4- 17 + + 1? N75 Por tanto, del teorema 10.2.9, una ecuacién de la esfera es (= 2 + (y - IP + @ + IP = 75 x2 + y? + 22 - 4x - 2y + 22-69 =0 < En la seccién 10.1 se definié un vector en el plano como un par orde- nado de niimeros reales. Ahora se extenderd esta definicion a un veetor en el espacio tridimensional. n de vector en el espaci ie een Un vector en el espacio tridimensional es una terna ordenada de ni- meros reales (x, y, z), Los mimeros x, yy z se denominan compo- nentes del vector (x, y, 2). Se dice que los vectores (ay, a3, 3) y (b1, b2, b3) son iguales si y s6lo sia, = byay = yy a3 = by. El conjunto de todas las ternas ordenadas (x, y,z), donde x, y y z son niimeros reales, se denota por V3. Del mismo modo que para los vectores de V2, un vector de V3 puede representarse mediante un segmento ditigido, Si A= (aj, 43,43), entonces el segmento dirigido que tiene su punto inicial en el origen y su punto terminal en el punto (a), az, a3) recibe el nombre deEO), tony tanztay) FIGURA 14 FIGURA 15 ; ‘fe (ay. ay 3) y yea 10.2 _VECTORES EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL 805 representacién de posicién de A. Un segmento dirigido que tiene su punto inicial en (x,y, 2) y su punto terminal en el punto (x + aj,y + ay,z + a3) es también una representacién del vector A. Consulte la figura-14. El vector cero es el vector (0, 0, 0) y se denota por 0. Cualquier punto es una representacién del vector cero. El médulo de un vector es la longitud de alguna de sus ie ciones. Siel vector A = (a), az, a3), el médulo de A se denota por || A ||, y |All = Var? + a? + a3? La direceién de un vector diferente del vector cero de V3 esté deter- minada por tres Angulos llamados dngulos directores del vector. CP eeu Los dngalos directores de un vector diferente del vector cero son los tres Angulos que tienen la menor medida en radianes no negativa a, B y ymedidos a partir de los ejes x, y y z, respectivamente, hasta la representacién de posicién del vector. esto ccc ers La medida en radianes de cada Angulo director de un vector es mayor que o igual a 0 y menor que o igual a 7. Los dngulos directores del vec- tor A = {a}, a3, a3), cuyas medidas en radianes son @, By y, se muestran en la figura 15, En esta figura, las componentes de A son ntimeros positivos, y los Angulos directores de este vector tiene medidas en radianes positivas me- nores que 47. En la figura se observa que el tridngulo POR es un triéngulo rectangulo y Puede demostrarse que la misma formula se cumple si $4 < a < 7 De igual manera pueden deducirse formulas para cos B y cos 7, obteniéndose cos a cos 6) a ee Hall all llal Los tres ntimeros cos of, cos B y cos y se denominan cosenes directores del vector A. El vector cero no tiene angulos directores, y, en consecuencia, tampoco cosenos directores. [> EJEMPLO ILUSTRATIVO 4 Se determinarén el modulo y los cosenos directores del vector A = (3, 2,-6). All = V@? + @F + CoP =7 De las férmulas (5), < =} ao s cosa = 3 cosB= 3 cosy= 7 Si el médulo de un vector y sus cosenosdirectores se conocen, entonces el vector esti determinado de manera Unica debido a que de (5) a; = [Al] cosa a2 = [AljcosB a = |JAllcosy 6)806 CAPITULO 10 VECTORES, RECTAS. PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO Los tres cosenos directores de un vector no son independientes entre si, como lo muestra el siguiente teorema. iL ER Cou Si cos a, cos B y cos 7 son los cosenos directores de un vector, entonces cos? a + cos* B + cos*y = | Demostracién Si A = (a), a>, a3), entonces los cosenos directores de A estan dados por (5), de modo que a? : ay? a3? lal? tale [lalP ay? + ay? + ax? lal? = Hale llalP 1 cos? a + cos? B + cos? y [> EJEMPLO ILUSTRATIVO 5 Se veriticaré el teorema 10.2.13 para el vector del ejemplo ilustrativo 4 cos? @ + cos*B + cos?y = (3/2 + GP + CSP Sas = %® eee eset = < El vector A = (aj, a3, a3) es un vector unitario si || || = 1, y de las ecuaciones (5), las componentes de un vector unitario son sus cosenos directores. Las operaciones de adicién, sustraccién y multiplicacién por un escalar en V3 se definen de manera similar a las definiciones correspondientes para vectores de V9. SiA = (ay,a9,a3) yB = (6), 63,63) y ces un escalar, entonces A+ B= (a) + bya; + bya; + b3) A = Cay,-a3,-a3) A-B=A+(B) cA = clay, dz, a3) (a, — by, a2 — bz, a3 - b3) (cay, €42, €43) D EJEMPLO 4 dados A = (5, -2, 6) y B calculeA + B,A — B,3Ay —SB. Solucion A+B (5S + 8,-2 + (-5),6 + (-4)) (13, -7, 2) A - B = (5 ~ 8,-2 - (-5),6 ~ (-4)) 3, 3, 10) 3A = 3(5,-2,6) -SB 5.~6, 18) 5(8, -5,—4) 40, 25, 20) <20, -1.4) FIGURA 16 FIGURA 17 FIGURA 18 FIGURA 19 10.2 _VECTORES EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL 807 La imterpretacién geométrica de la suma de dos vectores de V3 €8 sente~ jante a aquélla para vectores de V2. Refiérase a la figura 16. Si P es el punto (9,2), A = (a),43, a3) y PQ es una representacién de A, entonces Q es el punto (x + ay,y + az + ay). Sean B = (by, by. bs)-y OR una representa- cidn de B, entonces (x + (a, + by), y + (ay + by), Z + (ay + 43) es el punto R. Por tanto, PR es una representacién de] vector A + B, y se cumple Ja ley del paralelogramo. La diferencia de dos vectores de Vy también se interpreta geométrica- mente de manera semejante como se hace en V3. Consulte la figura 17. Se puede obtener una representacisn del vector A ~ B al elegir las representa- ciones de A y B de modo que tengan el mismo punto inicial. Entonces, una representacién del vector A — B es el segmento dirigido del punto terminal de la representacion de B al punto terminal de la representacién de A. La figura 18 muestra los puntos P(a), az, a3) ¥ Ob}, by, by). y los seg mentos dirigidas PQ, OP y OQ. Observe que (OQ) - VOP) (bj, bay bs) ~ (ety, a, a3) viPQ) Por tanto, V¢PQ) = (by ~ ay, by ~ a3. b3 ~ as) Db EJEMPLO ILUSTRATIVO 6 La figura 19 muestra el segmento dirigido PO, donde P es el punto (1, 3, 5) y Q es el panto (2, -1, 4). Por tanto, ViPQ) = 2 - = (1-4, < Suponga que A = (aj, a2, a3) es diferente del vector cero y que tiene los cosenos directores cos at, cos By cos yy que c es cualquier escalar. En- vonces cA = (cay, Caz, ca); ¥ Si cos a, cos Bi y cos % son los cosenos directores de cA. entonces, de las ecuaciones (5). se tiene aioe cos a a cos oy = cos By = cosy) = Ileal] Ileal ea cm cosa, = 2 AL cosy = £ cosy, = lel Hail le} All ¢ cos a = cos By = £-cosB cosy) = le] De modo que si c > 0, entonces, de las ecuaciones (7), los cosenos direc- tores de cA son los mismos que los cosenos directores de A. Sic < 0, los cosenos directores de cA son los negatives de los cosenos directores de A. Por tanto, si c es un escalar diferente de cero, entonces e] vector cA es un vector cuyoméduloes |c | vecesel médulodeA. Sic > 0,cA tiene lamismadireccién que A. Sic < 0,el sentido de cA es el opuesto al de A. Las operaciones de adicién vectorial y multiplicacién por un escalar de cualesquiera vectores de V3 satisfacen las propiedades enunciadas en el teorema 10.1.8; se le pediré que las demuestre en los ejercicios 47 y 48.808 CAPITULO 10 VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO A partir de este hecho y de la definicién 10.1.9, V3 es un espacio vectorial real. Los tres vectores unitarios t= (1,00) f= 1,0) k= 0,01) forman una base para el espacio vectorial V3 debido a que cualquier vector (ay, az, a3) puede expresarse en términos de ellos como sigue: (a1, 43,43) = a\(1,0,0) + a2(0, 1,0) + a3(0,0, 1) En consecuencia, si A = (a), @, a3), también se puede escribir A= ai + aj + ak (8) Ahora bien, como hay tres elementos en una base, V3 es un espacio vectorial tridimensional. Si se sustituye de (6) en (8) se tiene A = [JA [loos at + |] A [cos Bj + {A |] cos rk A = [Al] (cos ai + cos Bj + cos 7k) @ Esta ecuacién permite expresar cualquier vector diferente de cero en términos de su médulo y de sus cosenos directores. D EJEMPLO 5 Exprese el vector del ejemplo ilustrativo 4 en términos de su médulo y de sus cosenos directores. Solucién En el ejemplo ilustrativo 4, A = (3, 2, -6) y se obtuvo JAl] = 7.cosa = 3,cosB = 3 ycos y = -$. En consecuencia, de (9), A=7Gi+ i - $b < + aj + ayk es diferente del vector cero, entonces el vector unitario U que tiene la misma direccién que A esté determinado por : a Gey Us Dis + Oe al al” tall La demostracién de este teorema es andloga a la demostraci6n det teo- rema 10.1.10 para un vector de V3 y se deja como ejercicio (consulte el ejercicio 55), D EJEMPLO 6 Dados tos puntos R(2,-1, 3) y SG, 4, 6), obten- gael vector unitario que tiene la misma direccién que V(RS). Solucion : VRS) = B- 2.4 -1),6-3) |] VRS] = VP 4s? +3? =i+ 5j+ 3k = ¥3510.2 _VECTORES EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL 809 Por tanto, por el teorema 10.2.14, el vector unitario pedido es V35 Las operaciones con vectores, tales como la adicién y la multiplicacién por un escalar, asf como la determinacién del médulo de un vector y de un vector unitario que tenga la misma direccién que un vector dado, pue- den efectuarse en algunas computadoras y calculadoras. Refiérase al manual de usuarios correspondiente a fin de conocer el método para realizar ciertas operaciones vectoriales. EJERCICIOS 10.2 En los ejercicios 1 a 5, los puntos & y B son vertices opuestos 17. Para el tridngulo que tiene vértices A(2, ~5, 3), B(-1, 7, 0) de un paralelepipedo que tiene sus caras paralelas a tos pla- y C4, 9, 7) calcule (a) la longitud de cada lado, y (b) nos coordenados. En cada ejercicio, (a) dibuje ta figura, (b) obtenga las coordenadas de los otros seis vértices, (c)calcule la longitud de la diagonal AB. L A(O, 0. 0); B(7, 2, 3) ACL, 1,2): BQ, 3, 8) AQ,-1, 3): B4, 0-1) ACL, =1, 07,83, 3,8) El vértice opuesto al rincén de una sala esta a 18 pie al este, 15 pie al sur y 12 pie por arriba del primer rincén. (a) ibuje Ia figura; (b) determine 1a longitad de la diagonal que une dos vértices opuestos; (€) obtenga las coordena- das de los ocho vértices de la sala 2. ACL, 1, 1); BG.4,2) En los ejercicios 7 a 11, determine (a) la distancia no diri- sida entre los puntos A y B, ) (b) el punto medio del segmento de recia que une aA con B: 13. 14, 15. 16, AG, 4,2); BU 6,3) ACA. -3, 2); BC2, 3,5) AQ.~4, 1); BUS, 2,3) A(-2, 4.5): BG, 1,4) ACS, 2, 1), BG, 7,-2) Demuestrequelostres puntos(1, 1.3), 21.7) y 4,2, 6) son los vértices de un tridngulo recténgulo, y calcule su rea, Se dibuja una recta que pasa por el punto (6, 4,2) y que es perpendicular al plano yz. Obtenga las coordenadas de fos puntos de la recta que estén a una distancia de 10 uni- dades del pume (0, 4,0). Resuelva el ejercicio 13 sila recta se dibuja perpendicular al plano xy, Demuestre que los tres puntos (3.2, 4), (6.1.2) y (-12, 3,6) son colineales empleando 1a férmula de la distancia. Determine los vértices del tridngulo cuyos lados tienen los puntos medios en (3, 2,3), (-1, 1,5) y (0, 3,4). los puntos medios de cada lado. 18, Demuestre el teorema 10.2.6. 19, Demuestre que cualquier ecuacisn de la forma Pepe tt Gre mek +s =0 puede expresarse en la forma QW + - Bee -eK En los ejercicios 20 a 25, determine la gréfica de la ecuacién. Mo + y+ By + 62-25 =0 We xr + ya ch Br + dye w- 4 =O yr +2=0 0 24, x2 + yh eo? — Bx + Wy ~ 42 + 13 = 25, x2 + yt 2? - Gre Wy 42 + 19 = 0 Re yraox Boe yteP- 649 En los ejercicios 26 a 28, obtenga una ecuacién de la esfera que satisface las condiciones indicadas. 26. Uno de sus diémetros es el segmento de recta que tiene extremos en (6, 2,-5) y 4,0, 7). 27. Es concéntrica con Ja esfera que tiene la ecuacién xte yt ct = 2y + Be — 9 = 0. y tiene radio 3. 28. Contiene los puntos (0, 0,4), (2. 1,3) ¥ 0.2.6) y su centro se encuentra en el plano yz. En los ejercicios 29 a 34, A = (I,2,3), B= (4, -3, =I), C = (5, -3,5) yD = (2,1,6). 29, Calcule (a) A + 5B; (b) 7 ~ SD; (©) ||7}} - || 5D ||: «a {|7¢]| - ||sD]] 30. Caleule (a) 2A ~ €:(b) |]24 || - Ef: (4B + 6C - 2D.¢d) |] 4B] + []6C |] ~ ||2D]] 31. Calcule (a) C + 3 - 8A;() []A] [BI] - D) 32, Calcule (a) 3A - 2B + C - 12D; ) flalje - jalip.810 CAPITULO 10 _VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO 33, Determine los escalares a y b tales que a(A +B) + (C+D) =0 34, Determine los escalares a,b y c tales que aA + B+ eC =D En los ejercicios 35 a 38, determine los cosenos directores det vector V(P\P;) y verifique las respuestas al mostrar que la ssuma de sus cuadrados es | 38. PY. 36. Py(-2, 6, 5); Py(2,4, 1) 37. Py(4,~3,-1); Py{-2,~4,-8) +4); Py(T, 2,4) 38. P\(1,3, 5); P(2,-1,4) 39. Ulice los puntos P; y P, del ejercicio 35 y obtenga el punto Q tal que V(P,P,) = 3V(P0). 40. Utilice los puntos P;-y P del ejercicio 38 y obtenga el punto R tal que V(P;R) = -2V(P,R). 41. ‘Dados P\(3, 2, 4) y Px-5, 4,2), determine el punto Py tal que 4V(P,P,) = -3V(P,P)), 42. Dados P}(7,0, -2) y P:(2, -3. 5). determine el punto Py tal que V(P,P3) = SV(P;P)). En los ejercicios 43 y 44, exprese el vector en términos de su médulo y de sus cosenos directores 43. (a) 61 + 2) + 3k 44, (a) 2 - 2) +k (b) -2i + j - 3k (b) 31+ 4j - 5k En los ejercicios 45 y 46, obtenga el vector unitario que tiene la misma direccién de (P,P) 8. (a) Py(4, -1,-6) y Py(5,7,-2) (b) (P((-2, 5,3) y Px-4, 7,5) 46. (a) PY3.0,-1) y Px-3.8,-1) (b) Py(-8,-5, 2) y Pyl-3, -9, 4) En los ejercicios 47 y 48, demuestre la propiedad si A,B y C son tres vectores cualesquiera de V, y ¢ es cualquier escalar. 47. (a) A + B= B + A (ley conmutativa) (b) Existe un vector en V3 para el cual A + 0 = A. (existencia det idéntico aditivo). (©) Existe un vector -A en V3 tal que A + A) = 0 (existencia del negativo), (d) c(A + B) = cA + cB (ley distributiva) 48. (a) A + (B+ ©) = (A + B) + C (ley asociativa). (b) (cd)A = o(dA) (ley asociativa), (©) (€ + dA = cA + dA (ley distributiva), @ WA) =A : 49. si. 82. 53. $5. 56. Demuestre mediante geometria ahalftica que las cuatro di gonales que unen los vértces opuestos de un paralelepipede se bisectan mutuamente. Si P,Q, Ry Sson cuatro puntos del espacio tridimensional y A.B, Cy D son los puntos medios de PQ, OR, RSy SP. respectivamente, demuestre mediante geometria analitica que ABCD es un paralelogramo. Demuestre mediante geometria analitica que las cuatro diagonales de un paralelepipedo rectangular tienen la misma longitud. Se dice que tres vectores en V3 son independientes si y sdlo si sus representaciones de posicién no estén en un plano; también se dice que tres vectores, Ey, Ey y E5, forman una base para el espacio vectorial V3 si y s6lo si cualquier vector de V3 puede expresarse como una combinacién lineal de E,, E ¥ Ey. Se puede demostrar uun teorema que establece que tres vectores forman una base para el espacio vectorial V3 si son independientes. Muestre que este teorema se cumple para los tres vec: tores (1,.0,0), (1. 1,0) y (I, 1, 1) haciendo lo siguiente: (@) verifique que los vectores son independientes.demos- trando que sus representaciones de posicién no son co- planares; (b) verifique que los vectores forman una base probando que cualquier vector A puede expresarse como A= r(1,0,0) + 5(,1,0)+ 11,1) (10) donde r, s y t son escalares. (¢)Si A = (6, ~2, 5), deter- mine los valores particulares de 7, s y 1 tales que se cumple (10). Consulte el ejercicio 52. (a)Verifique que los vectores 2,0, 1),(0,1, 0) y (1,1, 0) forman una base para V3 al demostrar que cualquiet vector A puede expresarse como A= 7(2,0,1) + 5Q,-1,0) + 141,-1,0) (UD donde r,s y ¢ son escalares. (b) Si A = (-2, 3, 5), deter: mine los valores particulares de r, s y t tales que se cum- ple (11). Refiérase al primer enunciado del ejercicio 52. Se puede demostrar un teorema que afirma que tres vectores de V3 forman una base para el espacio V5 s6lo si son indepen- dientes. Muestre que este teorema es valido para los tres veotores Fy = (1,0, 1), Fp = (le bul) y By = 21,2) realizando lo siguiente: (a) Verifique que F). F, y F; no son independientes al demostrar que sus representa ciones de posicién son coplanares; (b) verifique que los vectores no forman una base probando que no todo vec- tor de V3 puede expresarse como una combinacién lineal de F), Fp y F, (es decir, no generan el espacio vectorial), Demuestre el teorema 10.2.14 Si las medidas en’radianes de los angulos directores de tun vector son iguales, {cudl es la medida de cada uno? Explique cémo Ilegé a la respuesta.10.3_PRODUCTO PUNTO 811 10.3 PRODUCTO PUNTO : Hasta este momento se han definido las siguientes operaciones con vecto- res: adicién, sustracci6n y multiplicacién de un vector por un escalar. El resul- tado de cada una de estas operaciones es un vector. A continuacién se definiré la operacién en la que se multiplicarin dos vectores, denominada producto punta, ta cual tiene como resultado un escalar y no un vector. 10.3.1 Definicion de producto punto El producto punto de dos vectores A y B, denotado por A+ B, se define como sigue: @ Si A = (ay,42) y B = (6), bp) son dos vectores de V3, entonces A+B = aby + agby Gi) Si A = (ay.42, a5) y B = (bj, b2,bs) son dos vectores de Vs, entonces A+B = ayhy + anh) + ayby En ocasiones el producto punto recibe el nombre de producto interior 0 producto escalar, no debe confundirse con la multiplicacién escalar (mul- tiplicacién por un escalar) la cual es el producto de un escalar y un vector. [> EJEMPLO ILUSTRATIVO 1 si A = @2.-3) y B 4.4), entonces A+B = (2,-3)* = QC) + 63)@) = -13 < D> BJEMPLO ILUSTRATIVO 2 si B = (-5, 3,-2), entonces A‘B = (4,2,-6)+ (-5,3,-2) . 4(-5) + 2(3) + (-6) (-2) =-2 < Los productos puntos que contienen los vectores unitarios 1, } y & son litiles y pueden verificarse fécilmente (consulte los ejercicios 5 y 6): 1 k-k=1 0 jtk=0 Ei teorema siguiente afirma que el producto punto es conmutativo y que se distribuye con respecto a ta adiciGn vectorial. 1 rd Si A, By Cson tres vectores cualesquiera de V; 0 V3, entonces @) A+B = BA (ley conmutativa) — A+B + C) = A‘ B+ A°C (ley distributiva)812 CAPITULO 10 _VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO FIGURA 3 Las demostraciones se dejan como ejercicios (refigrase a los ejercicios 7 y 8). Como A+B es un escalar, la expresién (A + B)* C carece de signifi- cado. En consecuencia, no se considera la asociatividad del producto punto. En el teorema siguiente se presentan otras leyes del producto punto. Si A y B son dos vectores cualesquiera de V2 0 V3, y ¢ es cualquier scalar, entonces () c(A+ B) = (cA) B Gi) 0-A =0 Gii) A+ A = |[Al]? Las demostraciones se dejan como ejercicios (consulte los ejercicios 9y 10). Ahora se consideraré el significado de dngulo entre dos vectores, el cual conduce a otra expresién para el producto punto de vectores. 10.3.4 Definicién del angulo entre dos vectores Sean A y B dos vectores diferentes del vector cero. @ Si A no es un miltiplo escatar de B y si OP es la representacién de posicién de A y OQ es la representacién de posicién de B, entonces el dngulo entre los vectores A y B es el Angulo de me- dida positiva entre OP y OO e interior al triéngulo determinado por 0, Py Q. Gi) Si A = cB, donde c es un escalar, entonces sic > 0, el Sngulo entre los yectores mide 0 radianes; y si ¢ < 0, entonces el dn- gulo entre los vectores mide x radianes. EI simbolo empleado para denotar el angulo entre dos vectores tam- bién se utiliza para representar la medida del éngulo. De la definici6n, si Oes la medida en radianes del dngulo entre dos vectores, entonces0 < @ < m.La figura 1 muestra el dngulo 0 entre los vectores A y B (donde A no es un miiltiplo escalar de B) de V2, y la figura 2 muestra el ngulo cuando los vec- tores pertenecen a V3, LC Pearce) Si Ges el Angulo entre los vectores A y B, diferentes del vector cero, entonces A+B = [[Al [|B Joos 6 Demostracion La figura 3 muestra la representacién de posicién OP de A, la representacién de posicién OO de B, la representacién PQ de B - A, y el angulo 0 en el origen, dentro del trisngulo POQ. De la ley de los cose- nos, se tiene lpi? - IB - al? {alii Bll llall? cos 8 = wo10.3 PRODUCTO PUNTO _813 Al aplicar las propiedades del producto punto, de los teoremas 10.3.2 y 10.3.3, resulta ~ |B- all? =@-Aa)-@-A = (B-A)-B-(B-A)-A B-B-A+B-B:A+A-+A BI? -24-B+ lal? ) Si se sustituye de (2) en (1), se obtiene Jal? + [BIP - (|BIP - 24+B + [lAl?) cos 8 = ala liiBll cos 6 = A:B= . El teorema 10.3.5 afirma que el producto punto de dos vectores es el producto de los médulos de los vectores y el coseno del dngulo entre ellos. DP EJEMPLO 1 Dados tos vectores 2+ j-3k A= 6i-3)+2 y B determine cos @ si @es el Angulo entre Ay B. Solucién Primero se calcula A+ B, || Al y || BI. A+B = 6,-3,2)+(2,1,-3) [Al] = V304944 [Bl] = 44749 =12-3-6 = va9 = 4 7 Del teorema 10.3.5, A+B cos @ = allie = 3 4 Wid En Ia secci6n 10.1 se dijo que si dos vectores diferentes del vector cero son miiltiplos escalares uno del otro, entonces tienen la misma direccién o direcciones opuestas, Este hecho conduce a la siguiente definicién. foo Se dice que dos vectores son paralelos si y sél0 si uno de los vectores es miltiplo escalar del otro. [> BJEMPLO ILUSTRATIVO 3 Los vectores (3,-4.8) y (3,-1, 2) son paralelos debido a que (3,4, 8) = 4(3,-1, 2). 4 Si A es cualquier vector, entonces 0 = 0A; de modo que, de la defini- ci6n 10.3.6, el vector cero es paralelo a cualquier vector.814 CAPITULO 10 _VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO 6.3.2) AFIGURA 4 Se le pedird como ejercicio que demuestre el hecho de que dos vectores diferentes del vector cero son paralelos si y sélo si la medida en radianes del Angulo entre ellos es 0 0 7 (consulte el ejercicio 49). Si A y B son dos vectores diferentes del vector cero,”entonces, por el teorema 10.3.5, cos@=0 siysdlosi A*B=0 Como 0 < 8 < 7, se infiere de esta proposicién que @= 32 siysilosi A+B=0 En consecuencia se tiene la definicin siguiente. ion de vectores ortogonales Se dice que dos vectores A y B son ortogonales (o perpendiculares) siysélosiA- B = 0. [>” EJEMPLO ILUSTRATIVO 4 Los vectores (4, 5. 0) y (10, 8, 3) son ortogonales ya que 4.5.0) + (10, 8, 3) = (-4)(10) + (5)(8) + (03) =0 < Si A es cualquier vector, 0+ A= 0, y por tanto, el vector cero es orto- gonal a cualquier vector. PD EJEMPLO 2 Dados A = 31 + Jy B= 2+ kj, donde k un escalar, determine (a) k tal que A y B sean ortogonales; (b) & tal que A y B sean paralelos. Solucion (a) Por la definicién 10.3.7, A y B son ortogonales si y sdlo si A+ B = 0; es decir, B)2) + 2k) k (b) De ta definicion 10.3.6, A y B son paralglos si y sélo si existe algin escalar c tal que (3, 2) = ,c(2,); esto es, 2 y 2=ck Al resolver estas dos ecuaciones simuiténeamente se obtienek = 4. DP EJEMPLO 3 Demuestce, empleando vectores, que los puntos A(4, 9, 1), B-2, 6, 3) y C(6, 3, -2) son vértices de un tridngulo recténgulo. Solucion EI tridngulo CAB se muestra en la figura 4. De la figura se observa que el dngulo en A puede ser un Angulo recto. Se obtienen V(AB) yFIGURAS [slfese > 0 ® . ——> [Bl cosa <0 FIGURA 6 10.3_PRODUCTO PUNTO 815 V(AC) y si el producto punto de estos dos vectores es cero, entonces el dngulo en Aes un Angulo recto, V(AB) = (-2-4,.6-9,3-1) VAC) = 6 - 43-92-19 = (6,-3.2) = (2,-6,-3) V(AB) + WAC) = (~6,-3,2) + (2,-6,-3) 2 Conclusién: W(AB) y V(AC) son ortogonales; de modo que el dngulo en A es un Angulo recto, y por tanto, el tridngulo CAB es un tridngulo rec- tangulo. 4 Una interpretacién geométrica del producto punto se obtiene a partir de la proyeccién escalar de un vector sobre otro. Observe la figura 5, donde OP y OQ son las representaciones de posicién de los vectores A y B, respecti- vamente. El punto R es el pie de 1a perpendicular de Q a la recta que contiene a OP. La proyeccién escalar de B sobse A es el médulo del vector que tiene a OR como su representacisn de posicién. ERP Ceo hectare Peter Si A y B son dos vectores diferentes del vector cero, entonces la proyeccién esealar de B sobre A se define como ||B |} cos @, donde Bes el éngulo entre A y B. Observe que la proyeccién escalar puede ser positiva 0 negativa, depen- diendo del signo de cos 8. Del teorema 10.3.5, A+B = [Al|(i Bl] cos 6) @ De modo que el producto punto de A y B es el modulo de A multiplicado por la proyeccién escalar de B sobre A. Consulte las figuras 6(a) y (b). Como el producto punto es conmutativo, A * B también es igual al médulo de B mul- tiplicado por la proyeccién escalat de A sobre B. SiB = bji + byj + byk, entonces j°B=b, k*B= bd, En consecuencia, del producto punto de B y uno de 10s vectores unitarios i, j ok, se obtiene la componente de B en la direccién de ese vector unitario. Con el fin de generalizar este resultado, sea U cualquier vector unitario, entonces de (3), si Bes el éngulo entre U y B, U-B = [LU] | Bl|cos 0 = [[Bllcos 6 Por tanto, U + B es la proyeccién escalar de B sobre U, a ta cual se le llama componente del vector Ben la direccién de U. De manera mas general, la com- ponente de un vector B en la direcciGn de un vectot A es la proyeccién es- calar de B sobre un vector unitario en la direccién de A. El teorema siguiente puede emplearse para calcular la proyecci6n escalar de un vector sobre otro.816 CAPITULO 10 _VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO La proyeccién escalar del vector B sobre el vector A es > AB llall Demostracion Dela definicién 10.3.8, la proyeccién escalar de B sobre Acs || B || cos 6 donde Ges el angulo entre A y B. Del teorema 10.3.5, Al] [Bllcos@ = A-B |JBlfcos@ = A:B . llall Consulte otra vez la figura 5. Si C es el vector que tiene a OR como su representaci6n de posicién, entonces C se denomina vector proyeccién de B sobre A. Para determinar C, se multiplica ||B ||cos @ por el vector uni- tario que tiene la misma direccién de A. Asi, € = ({[B|lcos A. llall - all des 9) 4 llalk (Raya (el teorema 10.3.5) [lal Este resultado se establece en el siguiente teorema. El vector proyescién dei:vector B sobre el-vector A es [> EJEMPLO.ILUSTRATIVO 5 En el ejemplo 1; pare fos vectores. A 6i- 3+ 2k y B= 2i+j-3k secalcul6A +B = 3y [All = 7. La componente de B en la direccién de A es la proyeccién escalar de B sobre A, la cual, del teorema 10.3.9, es A:B_3 fall 7 Del teorema 10.3.10, el vector proyeccién de B sobre A es (a8 llalP: | Sg a 3 a= (Ot ~ 35 + 2K) i, 9 6 gin agit aok <80, -3,5) FIGURA& 10.3 PRODUCTO PUNTO 817 DP EJEMPLO 4 sean tos vectores A=-Si+j y B= 4i+ 2j Determine: (a) la proyeccién escalar de B sobre A; (b) el vector proyeccién de B sobre A. (c) Muestre en una figura las representaciones de posicién de A, By el vector proyecci6n de B sobre A. Solucion Primero se calcula A- By ||| AsB= (5,142) All = Jp? +P = % (a) Del teorema 10.3.9, la proyeccién escalar de B sobre A es AB _ 8 Hall +26 (b) Del teorema 10.3.10, el vector proyeccién de B sobre A es (©) La figura 7 muestra las representaciones de posicién de A, B y C, dony de C es el vector proyeccién de B sobre A. < que pasa por los puntos A(8, 3, 2) y B(2, ~3, 5). Solucién La figura 8 muestra el punto P y la recta que pasa por A y B. El punto M es el pie de la perpendicular a la recta que pasa por A y B trazada desde P. Sean d unidades la distancia [PM | . Asf, por el teorema de Pitagoras, a = yfapp - {ame @ A fin de aplicar (4) se necesita calcular |AP | , la cual es el médulo de V(AP) y [AM], que es la proyeccién escalar de V(AP) sobre V(AB). Primero se determinan V(AP) y V(AB). VAP) = (4 - 8,1 -3,6-2) Vad) €4,-2,4) c = (2-83-3572) 6,3) Se obtiene [AP al calcular || V(AP) || ,y se catcula |Ad#| mediante el teore- ma 10.3.9con A = V(AB)y B = V(AP). V(AB)* VAP) lvcaB)ll JAP] = | vaP)|) |am| = Vea + eaee a = = 24412412 v81818 CAPITULO 10 VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO FIGURA 9 Si se sustituyen estos valores de |AP| y |AM| en (4) resulta a 1" q (ee 4 En la seecién 6.4 se dijo que si una fuerza constante de F libras mueve uun cuerpo una distancia de d pies a lo largo de una recta y la fuerza acta en la direccién de movimiento, entonces si W es el mimero de libras-pie del trabajo realizado por la fuerza, W = Fd. Sin embargo, suponga que la fuer- za constante no esté dirigida a lo largo de la recta de movimiento. En este caso los fisicos definen el trabajo realizado como ef producto de la compo- nente de la fuerza a lo largo de la recta de movimiento, por el desplazamien- to. Si un objeto se mueve de un punto Aa un punto B, se denomina vector de desplazamiento, el cual se denota por V(AB), al vector que tiene a AB como una representacién. De modo que si el médulo de un vector F de fuerza constante se expresa en libras y la distancia de A a B se expresa en pies, y @ es el Angulo entre los vectores F y V(AB), entonces si W es el nd- mero de libras por pie del trabajo realizado por la fuerza F que mueve un cuerpo de Aa B. = ({[Fl|cos 6) || veaB) |] | F | | Vad) || cos @ vB) DP EJEMPLO 6 —Suponga que una fuerza F tiene una intensidad de 6 Ib y la medida del Angulo que indica su ‘cién es La rad. Calcule el trabajo realizado por F al mover un objeto a lo largo de una recta desde el origen al punto P(7, 1), donde la distancia se mide en pies. Solucién 1a figura 9 muestra las representaciones de posicién de F y V(OP). Como F = (6cos 1x, 6sen 1x) y V(OP) = (7, 1), entonces si W Ib-pie es el trabajo realizado, W = F+ W(OP) {6 cos §m,6 sen tm) * (7,1) (3.V3, 3) +(7, 1) = 213 +3 = 3037 Conclusién: El trabajo realizado es aproximadamente 39.37 Ib-pie. < Los vectores tienen representaciones geométricas independientes del sistema coordenado utilizado. Debido a esto, el andlisis vectorial puede em- plearse para demostrar ciertos teoremas de geometria plana como se ilustra en el ejemplo siguiente. PD EJEMPLO 7 — Demuesire mediante. anslisis vectorial que las alturas de un tridngulo coinciden en un punto. Solucion Sea ABC un tridngulo que tiene alturas AP y BQ que inter- sectan en el punto S. Dibuje la recta que pasa por C y S, y que intersecta el10.3 _PRODUCTO PUNTO 819 c lado AB en el punto R. Se desea demostrar que RC es perpendicular a AB (vea la figura 10) Sean AB, BC, AC, AS, BS y CS representaciones de vectores. Consi- dere que el vector V(AB) tiene al segmento dirigido AB como una repre- ce sentacion. De manera semejante sean V(BC), (AC), V(AS), V(BS) y (CS) 0 los vectores que tienen al segmento dirigido entre paréntesis como una re- presentacién. Como AP es una altura del tridngulo, oak a VAS) - VBC) = 0 © FIGURA 10 También, como BQ es una altura del tridngulo, VBS) - VAT) = 0 © Con el proposito de probar que RC es perpendicular a AB se demostraré que V(CS) + V(AB) = 0. W(CS) + VAB) = V(CS) + (VAC) + WCB) VCS) + VAC) + VCS)» WEB) (V(GB) + VBS] + VAC) + [V(CA) + VAS] - ViCB) V(CB) + VAC) + V(BS) + VAC) + V(CA)+ WCB) + VAS) + WEB) Al sustituir V(CA) por -V(AC) y al utilizar (5) y (6) se obtiene ‘V(C3) + W(AB) = (CB) WAC) + 0 + [-WAC)]* VECB) + 0 =0 Conclusién: Las alturas AP, BQ y CR son concurrentes, es decir, coinci- den en un punto, < EJERCICIOS 10. Enos ejercicios | a 4, catcule A+ B. 12. (a) A = (2,-3),B = G2) : 13. Determine el valor de k tal que la medida en radianes 2w@as del ngulo entre los vectores del ejemplo 2 sea jx. Oe 14, Sean A = ki ~ 2) y B= ki + 63, donde k es un esca- 3 mash h-dB= 25 lar. Obtenga el valor de & tal que A y B sean ortogonales (b) A 2kB=i+j- 3k 1S, Sean A = Si ~ kjy B = ki + 6), donde k es un esca- 1) lar. Obtenga el valor de & tal que (a) A y B sean ortogo- y+ 2k rales, y (b) A y 8 sean paralelos. 16. Determine el valor de k tal que los vectores del ejercicio 14 tengan direcciones opuestas. 4. (a) A = (4,0,2),B = (5,2, (b) A = 31-25 + KB 5. Demuestre que Litk = Qyjrk = 0. kek = Leiy = 0. 6 Demuestre que §* j 17, SiA = -Bi + 4jy B = Th ~ 64, calcule (a) la proyec- En los ejercicios 7 a 10, demuestre el teorema para vectores ciGn escalar de A sobre B, y (b) el vector proyeccién de de V3. A sobre B. 7. Teorema 10.3.2) 8 Teorema 10.3.2) 18, Para los vectores del ejercicio 17, (a} obtenga la proyec- cidn escalar de B sobre A, y (b) el vector proyeccién de 9% Teorema 10.3.3i) 10, Teorema 10.3.3), (ii) B sobre A. En los ejercicios 11 y 12, si @es el dngulo entre A y B, calcule 19, Determine la componente del vector A = Si - 6j en la cos 8 direccidn del yector B= Ti + j IL (@) A = 4,3), B = (1-1) 20. Para los vectores A y B del ejercicio 19, calcule la com- (b) A = Si~ 12),B = i+ ponente de Ben ta direccién de A.820 CAPITULO 10 VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO En los ejercicios 21 a 26, & = © 3,0) yD = 6.4. -3) i 2A, Obtengh (a) A= (B + C):(b) (A+ BYC* Die) A+ D = B+C,(d)(D+ BA - (D+ ADB. 22, Obtenga (a) A’ B+ A-C; (b) (A*B)(B+C); (ce) (A+ B)C + (B+ C)D; (d) (2A + 3B) + (4C -.D). 23, Calcule {a} cos @ si @ es el dngulo entre A y C; (b) la componente de C en la direceiéa de A; (c) el vector pro- yeecién de C sobre A. 24. Determine (a) cos @ si.@ es el éngulo entre B y D; (b) la ‘componente de B en la direccién de D: (c) el vector pro: yeccién de B sobre D. (-4, -2,4); B= (2,7, =I); 25, Obtenga (a) la proyeccisn esealar de A sobre B; (b) el vec tor proyeccién de A sobre B. Calcule (a) la proyeccién escalar de D sobre C; (b) el vector proyeccién de D sobre C. ’calcule la distancia del punto (2, -1, ~4) a la recta que asa por los puntos (3,-2.2) y (9,-6.6). Determine la distancia del punto (3,2, 0) a la recta que pasa por los puntos (1. 2,9) y (-3.~6.—3). 29. Pruebe, empleando vectores, que los puntos (2, 2,2), (2,0,1), (4. 1,1) y (4, 3, 0) son los vértices de un rec~ sangulo. . 30, Demuestre, utilizando vectores que los puntos (2, 2, 2), (©, 1, 2, CL. 3. 3G, 04 1) son los vertices de-um paralelogramo. FF omen el area del tridngulo cuyos vértices son 2.3, 9,1, 2.3) ¥ G1, 2) E) Demuestreempieando vectores, que los puntos (-2, 1, 6) “ @, 4,5) y Cl, -2. 1) son los vertices de un tridagulo recténgulo, y determine el rea del tidigulo. ; 33. Determine dos vectores unitarios que tengan una repre- Sentacién cuyo punto incial gga el punto (2,4), y que ‘ean tangentes a la pardbola y =x? en ése punto. 34, Determine dos vectores unitarios que tengan una repre- sentacién cuyo punto’ inicial sca el punto (2,4), y que sean normales a la pardbola y = x? en ese punto. 38. Si A = 3i + Sj - 3k, B= -i- 2) + 3k y C= 21 — j + 4k, obtenga la componente de“B en la direc- cion A ~ 2C 36. Caleule los cosenos de los Angulos de! triéngulo que tie- ne vértices en A(O, 0, 0), B(4, -1, 3) y C(I, 2, 3). 37. Un vector F representa una fuerza que tiene una intensi- dad de 8 Ib y su diteccién esti determinada por el angulo cya medida en radanes es #1 Determine e) trabajo fea lizado por la fuersa al desplazar un objeto (a) a lo largo del eje x desde el origen hasta el pum (6,0), y (b) a lo largo del eje y desde el origen hasta el punto (0,6). La distancia se mide en pies. 38. Un vector F representa una fuerza que tiene una intensi- ‘dad de 10 Ib y su direccién esté determinada por el dngu- lo cuya medida en radianes es}. Calcule el trabajo realizado por la fuerza al desplazar un objeto desde el punto (0, ~2) hasta el punto (0, 5). La distancia se mide en pies, : Un vector F representa una fuerza que tiene una intensidad de 9 Ib y so dliteccién esta determinada por el Angulo cuya medida en’radianes es 7. Determine el trabajo rea- lizado por la fuerza al desplavar un objeto desde el ori ‘gen hasta el punto (-4, ~2). La distancia se mide en pies. 9. Dos fuerzas representadas por los vectores Fy y Fy ac- tiian sobre una particula ocasionando que se desplace a lo largo de una recta desde ef punto (2,-5) hasta el punto (7,3). SiF) = 31 jy Fy = ~4) + Spy si las intensi- dades de las fuerzas se miden en libras y la distancia en pies, calcule el trabajo realizado por las dos fuerzas al ‘actuar juntas, 41, Si una fuerza tiene la representacién vectorial F = 3i - 2j + k, calcole el trabajo realizado por la fuerza al desplazar un objeto a lo largo de una recta desde el punto’ P\(-2, 4, 3) hasta el punto P2(1. ~3, 5). La intensidad de la fuerza se mide en libras y Ia distancia en pies. 42, Si una fuerza ticne la representacién vectorial F = Sh ~ 3k, caleule el trabajo realizado por la fuerza al de lazar un objeto a to largo de una recta desde el punto P,(4, 1, 3) hasta el punto P,(-S. 6, 2). La intensidad de Ja fuerza se mide en libras y'la distancia en pies. 43, El vector F representa una fuerza que tiene una intensi- dad de 10 Ib, y los cosenos directores’ dé F son cos =" V6 yeos B = 1/6. Sila fuerza desplaza un cuerpo a lo largo de una recta desde el origen hasta el punto (7, ~4, 2), calcule el trabajo realizado. 1 distancia se mide en pies. }$ A y B son vectores diferentes del vector cero, de- muestre que el vector A - cB es ortogonal a B si = A+ B/|[BI?. Si A = 124 + 9j ~ Sk y B= 44 4 3) --5k, emplee ‘el resultado del ejercicio 44 para determinar el valor det escalar ¢ de modo que el Vector B - cA sea ortogonal aA 46. Para los vectores del ejercicio 45, utilice el resultado det ejercicio 44 a fin de calcular el valor del escalar d de modo que el vector A ~ dB sea ortogonsal a B. 47, Demuestre que si A y B son dos vectores cualesguiera, en- “ tonces os vectores BI] + AU By lla — llAllB son ortogonales. Demuesite que si.A y B son dos vectores cualesaviera diterenes del vector cero y C= ||BI|A + |AI|B. en- tonces el dnigulo entre A y C tigne la misnia medida en radianes que‘el dngulo entre B y C. Demuestre que dos vectores diferentes del vector cero son paralelos si y S6lo si la medida en radianes del éngulo entre ellos es 0.0 1, . $0, Demuesire, mediante andlisis vectorial, que las medianas de un triéngulo son concurrentes, es decir coinciden en * ‘un punto,