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TD Hacheurs
TD Hacheurs
TD : Hacheurs
Exercice1
Le hacheur alimente une charge équivalente inductive.
Figure 1 Courbe 1
E = 140 V, Re = 50 Ω
H est un interrupteur électronique commandé à l'ouverture et à la fermeture dont la structure
n'est pas étudiée. Tous les composants seront supposés parfaits.
6.1. Calculer l'ondulation du courant dans la charge définie par Δ ie = ie maximum- ie minimum..
α .(1 − α ).E
6.2. On admet que Δie = . En déduire la valeur de Le.
Le . f
6.3. E étant fixée, pour une valeur donnée de < ue >, sur quel paramètre ou élément du
hacheur peut-on agir, et dans quel sens, pour diminuer cette ondulation ?
Exercice2
La figure 2 ci-dessous représente un pont en H :
La source de tension continue E est réversible, sa f.e.m. vaut E = 24 V et son impédance est
nulle.
Le moteur M peut être, suivant la commande choisie :
- soit un moteur à courant continu à aimants permanents.
- soit un micromoteur synchrone monophasé possédant 12 pôles.
La vitesse du moteur à courant continu est proportionnelle à la tension moyenne à ses bornes
et elle vaut
Ω = 6000 tr.min-1 pour une tension moyenne de <u> = 24 V.
La commande des 4 transistors est réalisée à partir d'un mot de 4 bits N = abcd. Le bit a
commande T1, le bit b commande T2, le bit c commande T3 et le d commande T4.
Lorsque le bit correspondant est à 0, le transistor est bloqué et quand il est à 1, le transistor est
commandé. Les composants (diodes et transistors) sont considérés comme parfaits.
1 - Préambule.
2-1 que doit-on ajouter au moteur pour rendre le courant i(t) constant ?
2-2 établir le chronogramme de la tension u(t). Mentionner les valeurs des ordonnées.
2-3 par quels éléments le courant passe-t-il entre les instants α.T et T ? Quel est leur rôle ?
2-4 déduire du chronogramme l'expression de la valeur moyenne <u> de u(t) en fonction de E
et de α. Donner sa valeur numérique.
2-5 exprimer la valeur efficace U de u(t). Calculer sa valeur numérique.
2-6 calculer la fréquence de rotation du moteur en tours.min-1, puis en rad.s-1.
Exercice3
Un hacheur alimente depuis une source de tension constante Ua une machine à courant
continu à aimants permanents. Les interrupteurs supposés parfaits commutent à une fréquence
de 20kHz. Les couples d'interrupteurs (K1 K3) et (K2 K4) sont commandés de façon
complémentaire avec un rapport cyclique α.
1. Rappeler le modèle électrique équivalent à l'induit d'une machine à courant continu. Dans
la suite de l'exercice la résistance de l'induit est négligée.
2. Proposer en la justifiant une solution technologique pour réaliser les interrupteurs (Ua =
48V et I <10A)
Exercice4
L'interrupteur à commande électronique commute à la fréquence f avec un rapport cyclique de
0,6. La diode et l'interrupteur sont parfaits. La charge est équivalente à une source de courant
I0.
4. Donner des exemples de solution pour réaliser K. Discuter ces choix en fonction de la
fréquence de hachage.
1. Donner l'expression de la valeur moyenne de la tension (u), notée Umoy, aux bornes de la
charge (ici la Mcc), en fonction de la source continue (U0) et du rapport cyclique α.
2. Sachant que la charge est une Mcc, de résistance (R), d'inductance de l'induit (L) et de force
contre-électromotrice (E), donner l'expression de l'ondulation du courant d'induit (i), notée ΔI,
en fonction de U0, α, L et f (fréquence de découpage).
Par la suite, on supposera le courant d'induit parfaitement lissé. Pour suivre le profil de
vitesse, le courant d'induit moyen (sur une période de découpage, de durée 50µs) doit suivre
le profil de la figure 3.
4. Quels sont les composants actifs du hacheur pendant chaque phase du fonctionnement ?
5. Tracer l'allure du courant dans les quatre interrupteurs et dans les quatre diodes pour
chaque phase. On notera " I " le courant d'induit de la Mcc, " α " le rapport cyclique et "T" la
période de découpage.
4. Exprimer la puissance fournie par la source U0 et la puissance reçue par la machine. Quel
est le rendement du convertisseur ? Quelle est la nature de la réversibilité du hacheur ?
Exercice7
On considère un montage avec un transistor parfait, une diode parfaite et l'induit d'une
machine à courant continu à aimants permanents équivalent à une source de tension E et une
inductance pure L = 3mH. H est commandé à la fermeture de 0 à αT et à l'ouverture de αT à
T. La fréquence de découpage est de 6,25kHz.
3. Si la valeur moyenne du courant i devient 0,5A, quelles modifications des signaux doit-on
considérer ?
A uAB
i
K iD
L uL V
uAB
V
D
u
M
B
0 αT T 2T t
Figure 1 Figure 2
Ce dispositif comprend :
- une source de tension continue fournissant la tension constante : V=240 V ;
- un interrupteur K ;
- une diode D (supposée idéale) ;
- une inductance L.
L'interrupteur K est commandé électroniquement : il se ferme et s'ouvre périodiquement. A
chaque période T, il est fermé de 0 à αT et ouvert de αT à T (avec 0<α<1) .
La tension uAB est représentée figure 2.
RS us
B
L'oscillogramme de us(t) est fourni sur la figure suivante.
a- Représenter sur le document réponse l'oscillogramme de uAB(t) .
b- Quelle est la période de uAB(t) ? Quelle est sa fréquence ?
c- Déterminer la valeur de α. En déduire la valeur moyenne de uAB .
d- Déterminer les valeurs maximale et minimale de l'intensité i du courant dans l'induit du
moteur.
us
base de temps :
50μs/div
calibre de
tension :
2 V/div
0 αT T t
Exercice9
Le schéma de principe du hacheur est le suivant :
H : interrupteur électronique.
D : diode idéale.
L: inductance de lissage permettant d'obtenir un courant d'intensité constante i = I0.
E: f.e.m. du moteur à courant continu.
La résistance de l'induit est négligée pour l'étude du hacheur.
Le moteur est traversé par un courant d'intensité constante I0 = 40A. On note α le rapport
cyclique du hacheur
1°) Pour l'intervalle de temps 0 à αT
1.1) Redessiner le schéma du montage en remplaçant les composants H et D par des
interrupteurs ouverts ou fermés selon le cas.
1.2) En déduire les valeurs numériques de uH, iH et iD
Exercice10
On étudie le principe de fonctionnement d’un hacheur sur une charge inductive. Le courant
n’est pas parfaitement lissé. On donne E = 50V la valeur de la tension d’alimentation.
5. Représenter les oscillogrammes de la tension uc(t) aux bornes de la charge ainsi que le
courant i(t) traversant la charge.( attention aux hypothèses de départ).
Exercice11 L= D1 Vf =1Volt
Esortie=
Eentrée=5Vc
Commande C=______ Rc=15 Ω
100KHz
Exercice12
Un hacheur série, parfait, alimente un moteur de traction électrique. La tension aux bornes du
moteur se confond avec sa f.é.m E. le hacheur est commandé par un système périodique à la
fréquence f= 600Hz.
Une tension U= 750 V est appliqqée à l’entrée du hacheur.
2.1. Représenter, en fonction du temps, les intensités des courants dans le moteur, dans
le hacheur H et dans la diode de roue libre D.
2.2. Quelle est la valeur de l’inductance L
Exercice13
On considère le circuit ci-contre où la source alimente une charge modélisée par un
résistor R en série avec une bobine d'inductance L.
Exercice14
On considère le hacheur ci-contre dans lequel tous les éléments sont idéaux.
E = 50 V ; T = 50 μs ; a = 0,7 ; L = 10 mH.
1) Exprimer, par deux relations indépendantes faisant intervenir d'une part E et d'autre part E',
l'intensité IM lors du blocage de K.
2) En déduire une relation entre E, a et E'. Calculer E'.
3) La puissance moyenne échangée entre les deux sources est P = 70 W. Déterminer Im et IM.
4) On désire définir quelles fonctions de commutation peuvent être utilisées.
Tracer l'évolution de l'intensité dans la bobine et dans chaque interrupteur avec les valeurs
numériques.
Représenter dans le plan tension-courant les zones de fonctionnement de chaque interrupteur
K et K'.
En déduire les fonctions de commutation à utiliser.