CARRERA: INGENIERO MECÁNICO ELECTRICISTA

FRANCISCO JAVIER VARELA HERRERA

PROFESORA: ING. FRANCISCO SALOMÓN RAMÍREZ FLORES.

ACTIVIDAD: EJERCICIO DE PRÁCTICA UNIDAD I

INTRODUCCIÓN A LA INGENIERIA DE CONTROL.

micarrerauniversitaria.com

ASIGNATURA: INGENIERÍA DE CONTROL

MATRÍCULA 6885
12 DE NOVIEMBRE DE 2023

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 upiic.ipn.mx

INDICE:

Introducción………………………………………………………………..…3

Desarrollo…………………………………………………………………….4

Ejercicio de práctica..…………………….…………………..…..….......…5

Conclusión……………………………………………………….....……....11

Bibliografía……………………………………………………………….....12

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 adisl.es
INTRODUCCION:
La ingeniería de control es la disciplina de la ingeniería que aplica la teoría de
control para diseñar, planificar y desarrollar dispositivos y sistemas con
comportamientos deseados. La práctica requiere utilización de sensores y
actuadores de entrada para hacer modificaciones en la respuesta de salida. La
ingeniería de control se enfoca principalmente en la implementación de sistemas
de control a partir de modelamientos matemáticos.
Se ocupó desde sus orígenes de la automatización y del control automático de
sistemas industriales, sin intervención humana directa. Campos como el control de
procesos, control de sistemas electromecánicos, supervisión y ajuste de
controladores y otros donde se aplican teorías y técnicas entre las que podemos
destacar: Control óptimo, control predictivo, control robusto y control no lineal entre
otros, todo ello con trabajos y aplicaciones muy diversas (investigación básica,
investigación aplicada, militares, industriales, comerciales, etc.), las cuales han
hecho de la ingeniería de control una materia científica y tecnológica imprescindible
hoy en día.
El control es un área de la ingeniería y forma parte de la Ingeniería de Control. Se
centra en el control de los sistemas dinámicos mediante el principio de la
realimentación, para conseguir que las salidas de los mismos se acerquen lo más
posible a un comportamiento predefinido. Esta rama de la ingeniería tiene como
herramientas los métodos de la teoría de sistemas matemática.
La ingeniería de control es una ciencia interdisciplinar relacionada con muchos otros
campos, principalmente las matemáticas y la informática. Las aplicaciones son de
lo más variado: desde tecnología de fabricación, instrumentación médica,
Subestación eléctrica, ingeniería de procesos, robótica hasta economía y
sociología. Aplicaciones típicas son, por ejemplo, el piloto automático de aviones y
barcos y el ABS de los automóviles. En la biología se pueden encontrar también
sistemas de control realimentados, como por ejemplo el habla humana, donde el
oído recoge la propia voz para regularla.

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 minas.medellin.edu.co

DESARROLLO:

La ingeniería de control moderna se relaciona de cerca con la Ingeniería eléctrica

y la electrónica, pues los circuitos electrónicos pueden ser modelizados fácilmente
usando técnicas de la teoría de control. En muchas universidades, los cursos de
ingeniería de control son dictados generalmente por la Facultad de Ingeniería
Eléctrica. Anterior a la electrónica moderna, los dispositivos para el control de
procesos eran diseñados por la ingeniería mecánica, los que incluían dispositivos
tales como levas junto con dispositivos neumáticos e hidráulicos. Algunos de estos
dispositivos mecánicos siguen siendo usados en la actualidad en combinación con
modernos dispositivos electrónicos.

El control aplicado en la industria se conoce como control de procesos. Se ocupa

sobre todo del control de variables como temperatura, presión, caudal, etc., en un
proceso químico de una planta. Se incluye como parte del plan de estudios de
cualquier programa de ingeniería química. Emplea muchos de los principios de la
ingeniería de control. La ingeniería de control es un área muy amplia y cualquier
ingeniería puede utilizar los mismos principios y técnicas que esta utiliza.

El diseño, implementación y puesta en marcha de sistemas automáticos es un

proceso muy metódico. Estos métodos de la ingeniería automática están en parte
divididos en procesos de la Ingeniería Moderna. (automation del inglés
automotivation) Hoy en día, la ingeniería electrónica es una parte integrante de la
Ingeniería de Control. Casi todos los sistemas automáticos funcionan con ayuda de
la electrónica, quedando los sistemas automáticos basados en la mecánica en un
segundo plano. Por otra parte, los sistemas digitales están tomando cada vez más
importancia en esta área, en especial los microprocesadores y los convertidores
digital-analógicos (D/A) así como los analógico-digitales (A/D).

La mayoría de los métodos generales de la ingeniería de control se basan en el uso

de modelos analíticos del proceso que se quiere estudiar obtenidos de forma teórica
o experimental. A partir de estos modelos se pueden usar métodos científicos para
obtener sistemas de control para los mismos. Esta parte de la automática tiene una
gran importancia, contando con los siguientes métodos:

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 • Identificación y estimación de parámetros
• Control adaptativo
• Vigilancia y diagnóstico de fallos
• Lógica difusa o control difuso
• Algoritmos evolutivos
• Redes neuronales

tecnei.com

EJERCICIO DE PRÁCTICA

1.- Ejemplifica un sistema de control cerrado.

El control en lazo cerrado aparece ante la necesidad de corregir las desviaciones,

de la salida frente a la referencia, de forma automática. Esto introduce un nuevo
elemento en el sistema, un automatismo o procesador que se encargará de evaluar
los valores del sensor y actuar en consecuencia.

En el ejemplo del coche este procesador sería el conductor. Estamos en el vehículo

a una velocidad de 50km/h manteniendo el pedal del gas pulsado hasta la mitad, y
vemos la velocidad real a través del velocímetro. Pero de repente viene una subida
y, sin tocar nada, observamos que la velocidad del coche disminuye a 30km/h. A
esta diferencia entre la referencia y el valor real le llamaremos error.

Como estamos en un modelo de control en lazo cerrado automáticamente actuamos

sobre el pedal del gas hasta observar que la velocidad es nuevamente de 50km/h.

Ya hemos corregido el error, pero, ¿cuánto hemos tardado?

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Tal como vemos en la imagen podemos presionar de forma constante el pedal,
incrementando poco a poco en valor de la salida hasta llegar a los 50km/h, pero es
una forma poco efectiva, ya que nos interesa reaccionar lo más rápido posible.
Seguidamente veremos las formas que tenemos para mejorar este comportamiento
hasta llegar al famoso PID, que se explica a continuación.

Un pensamiento lógico para mejorar el tiempo de respuesta sería que si el error es

muy alto podemos actuar con mayor magnitud (presionando el pedal más a fondo),
y a medida que el error se reduce actuamos en menor medida.

Con el control proporcional usamos la información que tenemos del presente y

aplicamos una corrección en función de esto. Medimos el error, lo multiplicamos por
una constante P, y actuamos. En el siguiente instante medimos de nuevo el error
(que será menor, pues ya hemos corregido una parte), lo multiplicamos por P y
actuamos.

Como vemos en la gráfica la corrección es mucho más rápida, pero nunca llegamos
al error cero, ya que por muy bajo que sea este lo vamos a multiplicar por P para
aplicar la corrección.

Cuanto mayor sea el valor de P menor será el tiempo de corrección. Pero no se

puede subir infinitamente, ya que a partir de cierto valor la corrección que aplicamos
en la salida superará el error anterior, llevando al sistema a inestabilidad.

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2.- Ejemplifica un sistema de control abierto.

El control en lazo abierto se caracteriza por no incorporar un sistema de medición

para evaluar el valor de salida, o que este existe, pero no influye en el valor de
entrada. La regulación se hace a partir de la experiencia o de los resultados de
mediciones previas.

Para ejemplificar de forma gráfica esto, vamos a imaginar que tenemos un coche
del que, por nuestra experiencia previa, sabemos que la velocidad de este va de 0
a 100km/h de forma proporcional a como presionamos el pedal del gas. Queremos
controlar la velocidad del coche. Esta será nuestra magnitud de salida. Y la
velocidad de referencia en este ejemplo será de 50km/h, por lo que debemos
presionar el pedal del gas (actuador) hasta la mitad de recorrido.

Con este mismo esquema, si presionamos el pedal del gas solo hasta una cuarta
parte de su recorrido, la velocidad del coche será de 25km/h.

En el mundo industrial encontramos este tipo de control donde no se requiere una

alta precisión en el valor de salida. Por ejemplo, podemos regular un motor
asíncrono de una cinta transportadora con un variador de frecuencia. En este caso
la velocidad del motor será proporcional a la frecuencia del voltaje que aplicamos al
motor, pero no hay ningún elemento que verifique si la velocidad de giro es la
correcta. Podemos ampliar el esquema actual introduciendo un elemento de
medición, un sensor que mida el valor de salida de nuestro sistema. En el caso del
coche este sensor es el velocímetro que nos indica la velocidad real del coche.

Este sensor nos indica el valor real de la salida, pero, aunque este valor difiera de
la referencia, no modifica automáticamente la entrada. En nuestro coche podríamos
ver que la velocidad real es de, por ejemplo, 52km/h en lugar de los 50km/h
deseados, pero no actuaríamos sobre el pedal del gas para corregirlo.

En la práctica, en el caso del motor asíncrono, el operario mediría la velocidad de la

cinta transportadora y modificaría el valor de la referencia para ajustar la salida al
valor real necesario. Pero a partir de ahí el sistema seguiría funcionando en lazo
abierto, ya que, si algún elemento externo modifica la velocidad, el sistema de
control no lo corregiría.

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3.- Explica que es la carga eléctrica

En física, se llama carga eléctrica a una propiedad de la materia que está presente
en las partículas subatómicas y se evidencia por fuerzas de atracción o de repulsión
entre ellas, a través de campos electromagnéticos.

La materia compuesta por átomos es eléctricamente neutra, es decir, no está

cargada a menos que algún factor externo la cargue. Los átomos poseen la misma
cantidad de partículas con carga eléctrica negativa (electrones) que de partículas
con carga eléctrica positiva (protones).

Sin embargo, la materia puede cargarse eléctricamente, es decir, puede ganar o

perder carga, y así quedar cargada en forma negativa o positiva. La materia cargada
genera un campo eléctrico, un campo de fuerzas eléctricas. La fuerza
electromagnética es una de las cuatro interacciones fundamentales de la
naturaleza.

Las cargas eléctricas no pueden crearse ni destruirse. La cantidad de carga eléctrica

en el universo es constante, no cambia con el tiempo.

Los materiales responden de distinto modo a la inducción electromagnética.

Algunos son conductores de la electricidad y otros son aislantes, es decir, no la
conducen.

Conforme al Sistema Internacional de Medidas (SI), las cargas eléctricas se miden

en una unidad llamada Coulombios o Coulombs (C). Su nombre se estableció en
honor al físico francés Charles-Augustin de Coulomb (1736-1806), uno de los
mayores estudiosos de este tipo de fenómenos físicos.

Una unidad de Coulomb se define como la cantidad de carga que transporta una
corriente eléctrica de un amperio por un conductor eléctrico en un segundo. Un
amperio corresponde a 6,242 x 1018 electrones libres.

Las cargas eléctricas interactúan entre sí de acuerdo a su tipo: pueden ser positivas
o negativas, como las llamó Benjamín Franklin. Estas denominaciones son
arbitrarias, es decir, no hay nada que distinga a la positiva de la negativa, pero se
las piensa igual que a un dipolo magnético, como una batería, que posee un polo
positivo (o norte) y un polo negativo (o sur).

La positiva se denota con el signo + y la negativa con el signo -, convencionalmente.

Las cargas eléctricas de signos iguales se repelen. Las cargas eléctricas de signos
opuestos se atraen.

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4.- Cita al menos 3 empresas generadoras de electricidad.

Iberdrola, S. A.

(BME: IBE), es una empresa española que tiene

su sede en Bilbao, en el País Vasco, España. Es
un grupo empresarial dedicado a la producción,
distribución y comercialización de energía. Su nombre es el resultado de la fusión
en 1992 de Iberduero e Hidroeléctrica Española (Hidrola), dos empresas eléctricas
privadas que, a su vez, eran el resultado de fusiones anteriores.

Iberdrola constituye una de las grandes empresas eléctricas a nivel internacional,1

es el primer grupo energético de España por capitalización bursátil y la segunda
eléctrica más valiosa del mundo situándose, además, a la cabeza del sector eólico
mundial. Suministra energía a cerca de 100 millones de personas en varios países
y desarrolla sus actividades de renovables, redes y comercial en Europa (España,
Portugal, Reino Unido, Francia, Alemania, Italia y Grecia), Estados Unidos, Brasil,
México y Australia y mantiene como plataformas de crecimiento mercados como
Japón, Irlanda, Suecia y Polonia, entre otros. Tiene una plantilla con más de 40.000
empleados y unos activos de más de 150.000 millones de euros. En 2022, obtuvo
un beneficio neto de 4.339 millones de euros, un 11,7% más que en 2021. En cuanto
a la cifra total de ventas, se va hasta los 53.949,4 millones de euros, un 38% por
encima de los 39.113,5 del año pasado.

En 2015, se comprometió a reducir las emisiones de CO2 en un 50% para 2017 y a

finales de este año, anunció su intención de cerrar todas las centrales térmicas de
carbón que tenía en el mundo. En 2021 estuvo entre las 10 empresas que emitieron
más toneladas equivalentes de CO2 en España con 2,4 Mt.

Con una producción libre de emisiones del 84% de forma global, siendo ese
porcentaje del 90% en España, Iberdrola se ha comprometido a ser neutra en
carbono en 2030 en Europa, donde sus emisiones ya son de alrededor de 50 g/kWh
en octubre de 2021, así como a reducir su intensidad de emisiones de CO2 a nivel
global hasta los 50g/kWh —serían de 70g/kWh a finales de 2025—, hasta ser neutra
en carbono a nivel global en 2050. La compañía también se ha marcado el objetivo
de reducir las emisiones absolutas de gases de efecto invernadero (GEI) en los
alcances 1, 2 y 3, un compromiso que ha sido aprobado por la iniciativa Science
Based Target y que está alineado con el Acuerdo de París.

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MITSUI DE MÉXICO S, DE R. L. DE C.V.

Mitsui desarrolla proyectos en campos industriales

estratégicos a través de alianzas con socios
inversores con importante presencia en el mercado,
empresas de ingeniería y construcción, fabricantes;
y buscar una alta rentabilidad a través de la mitigación y gestión de diversos riesgos
durante la construcción y durante las etapas de operación y mantenimiento.

Mitsui estructura proyectos a través de su red global en diversos sectores de

negocio y desarrolla sofisticadas estructuras financieras para la construcción,
operación y mantenimiento a largo plazo. Mitsui está completamente familiarizado
con los términos BOT (Build, Operate and Transfer), BOO (Build, Own and Operate),
PPP (Public and Private Partnership) y FTK (Full Turn Key), que son comunes en el
desarrollo de proyectos diversificados.

Compañía de Generación ValladolidEn junio de 2006, Compañía de Generación

Valladolid (50% propiedad de Mitsui) inició operaciones de una planta de ciclo
combinado de gas de 525MW que se construyó en Valladolid, estado de Yucatán.
La planta opera bajo el esquema de Productor Independiente de Energía (IPP) y
entrega su producción a la Comisión Federal de Electricidad (CFE).

En abril de 2022, Mitsui integró sus 2 importantes subsidiarias, Mitsui & Co. Power
Development and Management Americas (MPA)(*1) y Atlatec(*2), y lanzó "Mitsui&
Co. Infrastructure Solutions" con el objetivo de ser una solución integral. proveedor
de soluciones de infraestructura que incluye generación de energía, ventas
minoristas de energía, tratamiento de agua, cogeneración y administración de
energía.

MITSUBISHI ELECTRIC.

Para contribuir a la generación eficiente de

energía eléctrica y minimizar la pérdida de
energía, Mitsubishi Electric está adoptando
medidas activas para ahorrar energía y reducir
las emisiones de CO2 y otros gases de efecto
invernadero con su amplia gama de sistemas de
energía, incluidos los sistemas de generación de energía, sistemas de transmisión
y distribución de energía, y soluciones integrales para el ahorro de energía en
fábricas, edificios comerciales y tiendas.

Mitsubishi Electric ha suministrado sistemas eléctricos y sistemas de

instrumentación y control (I+C) a plantas de energía nuclear durante décadas,
además de su aporte al funcionamiento seguro de las centrales nucleares mediante

10
tecnologías confiables con una trayectoria comprobada. Concretamente, con
nuestros sistemas de I+C, Mitsubishi Electric está proporcionando tanto sistemas
analógicos como digitales fabricados con tecnologías de vanguardia de cada
generación para la construcción de la nueva planta y el mejoramiento de las
actuales.

CONCLUSION:

nunsys.com

La teoría del control hizo avances significativos durante el próximo siglo. Las nuevas
técnicas matemáticas, así como los avances en las tecnologías electrónicas e
informáticas, hicieron posible controlar sistemas dinámicos significativamente más
complejos que los que podía estabilizar el regulador de bola original. Las nuevas
técnicas matemáticas incluyeron desarrollos en control óptimo en las décadas de
1950 y 1960, seguidos de avances en métodos de control estocástico, robusto,
adaptativo y no lineal en las décadas de 1970 y 1980. Las aplicaciones de la
metodología de control han ayudado a hacer posibles los viajes espaciales y los
satélites de comunicación, aeronaves más seguras y eficientes, motores de
automóviles más limpios y procesos químicos más limpios y eficientes.

Antes de que surgiera como una disciplina única, la ingeniería de control se

practicaba como parte de la ingeniería mecánica y la teoría de control se estudiaba
como parte de la ingeniería eléctrica ya que los circuitos eléctricos a menudo
pueden describirse fácilmente usando técnicas de teoría de control. En las primeras
relaciones de control, una salida de corriente estaba representada por una entrada
de control de voltaje. Sin embargo, al no contar con la tecnología adecuada para
implementar sistemas de control eléctrico, los diseñadores se quedaron con la
opción de sistemas mecánicos menos eficientes y de respuesta lenta. Un
controlador mecánico muy efectivo que todavía se usa ampliamente en algunas
centrales hidroeléctricas es el regulador. Más tarde, antes de la electrónica de
potencia moderna, los ingenieros mecánicos idearon sistemas de control de
procesos para aplicaciones industriales usando dispositivos de control de neumática
y hidráulica, muchos de los cuales todavía están en uso actualmente.

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 BIBLIOGRAFIA:

Imágenes:
micarrerauniversitaria.com upiic.ipn.mx adisl.es
minas.medellin.edu.co tecnei.com nunsys.com

Textos:
[1] https://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C3%ADa_de_control

[2] https://sinadrives.com/es/control-de-maquinaria-control-en-lazo-abierto-cerrado

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