Universidad Nacional del Santa

La transformada de Laplace
La transformada de Laplace, debe su nombre al físico matemático francés
Pierre Simón de Laplace (1749-1827), matemático, físico y astrónomo
francés, primero en presentar en 1779 la transformada que lleva su nombre

2
 3

La transformada de Laplace
Sea f(t) una función definida para t ≥ 0, su
transformada de Laplace se define como:


L{ f (t )} = F ( s ) =  f (t ) e dt − st
0

donde s es un parámetro
Se dice que la transformada de Laplace de f(t) existe
si la integral converge. 4
F (t)

t
a t1 t2 t3 b

6
7

8
 La transformada de Laplace
 b
L f (t ) =  e−st f (t )dt = Lìm  e−st f (t )dt
b→
0 0


Y ( s ) = Ly (t ) =  e − st y (t )dt
0

L  f (t ) = F ( s),
9

Observa que la transformada de Laplace es una

integral impropia:

 h

e f (t )dt = lim  e
− s t − s t
f (t )dt
h →
0 0

Notación: L  f (t ) = F ( s),
L  y (t ) = Y ( s ),
L  x(t ) = X ( s ), etc. 10
Ejemplos:


−1 − st
 1
L 1 = F ( s) =  1e dt = e − st
=
0 s 0 s
siempre que s  0

11

Calcula la transformada de f(t) = e-t:

L e  = F (s) = 
  − s +1 t
( )
−t
e e dt =  e
− t − st
dt =
0 0

−1 −( s +1)t 1
e =
s +1 0 s +1

−t 1
f (t ) = e → F ( s) = (s  −1)
s +1 12
Ejemplos: 
L e −4t  =  e − st e −4t dt
0
b
= lim  e − ( s + 4) t
dt
b →
0

− ( s + 4)t b − ( s + 4 )t 
−e −e 1
= lim = = ,
b → s+4 0
s+4 0
s+4
siempre que s  −4 13

Calcula la transformada de f(t) = sen(at):


 e − st  e − st
L sen(at ) = F ( s ) =  − st
sen(at )e dt = sen(at ) − a cos( at ) dt =
0 −s 0
0 −s

a e − st 

 e − st
( −a ) sen(at ) dt  = 2 − 2
 a a 
cos( at ) −  sen(at )e − st dt
s −s 0 −s  s s 0
 0 

 a2  a2 a
1 + 2  I = 2 ; I=
 s  s s2 + a2

a
f (t ) = sen( at ) → F (s) = (s  0)
s2 + a2

Ejercicio: calcula F(s) para f(t) = cos(at) 14

Para a=2


L cos 2t =  e − st cos 2tdt
0

− st 
−e
b
cos 2t 2
= − lim  e − st sen2tdt ,
s 0
s b→ 0
=......
s
= 2 , s0
s +4 15

1 + cos 2t 
L cos t = L 
2
 = ....
 2 
=
s2 + 2
= , s0
s ( s + 4)
2

16
Teorema: 1
L 1 = , s  0
s
L t  = n +1 , n = 1, 2, 3,
n n!
s
L e  =
1
at
, sa
s-a
k
L sen kt = 2 2 , s  0
s +k
s
L cos kt = 2 2 , s  0
s +k
17

……

k
L sen h kt = 2 2 , s  k
s -k
s
L cosh kt = 2 2 , s  k
s -k
L t n e at  =
n!
, s  a, n = 1, 2, 3,
( s-a )
n +1

18
Calcula la transformada de f(t) = tn:
− st 
e− st
L t  = F (s) = 
 e 
n n − st
t e dt = tn
−  nt n −1
dt =
0 −s 0
0 −s

=  t e dt = L  t n −1
n  n −1 − st n
s 0 s

L  t  = L  t n −1
n n

 L  t  = n +1
s n n!

L t 0 =
1  s
s 
n!
f (t ) = t → F ( s) = n +1
n
( s  0)
s 19

Identidades trigonométricas:
Transformaciones de productos en sumas

20
 1 
L sent cos 2t = L  ( − sent + sen3t )  =
2 
=
s −3 2
= 2 , s0
( s + 1)( s + 9 )
2

21

Condiciones suficientes de existencia de la TL


L{ f (t )} = F ( s ) =  f (t ) e − st dt
0

1. f(t) es seccionalmente continua en [0, ∞)

2. | f (t ) | Me , t  [0, )L
at

Es decir, f(t) es de orden exponencial en el infinito:

L{ f (t )} = F ( s22)
 Calcula la transformada de f(t) = Aeat:

L  Ae  = F (s) = 
  − ( s − a )t
at
Ae e dt =  Ae
at − st
dt =
0 0

− A − ( s − a )t A
e = , sa
(s − a) 0
s−a

A
f (t ) = Ae → F ( s) =
at
, sa
s−a 23

Propiedades
1. Propiedad de Linealidad: Si c1 y c2 son
constantes, f1(x) y f2(x) son funciones cuyas
transformadas de Laplace son F1(x) y F2(x),
respectivamente; entonces:
L{c1 f1 (t ) + c2 f 2 (t )} = c1 L  f1 (t ) + c2 L  f 2 (t )
= c1 F1 ( s ) + c2 F2 ( s)

La transformada de Laplace es un operador lineal.

24
 Demostración:

L c1 f1 (t ) + c2 f 2 (t ) =

 c f (t ) + c f (t )  e dt =
− st
0 1 1 2 2

 
c1  f1 (t )e dt + c2  f 2 (t )e − st dt =
− st
0 0

c1 L  f1 (t ) + c2 L  f 2 (t )
25

2. Primer teorema de traslación

L{ f (t )} = F ( s )

F ( s) =  e − st
f (t )dt L{e − at f (t )} = F ( s + a )
0
 
L{e − at f (t )} =  e − st e − at f (t )dt =  e − ( s + a )t f (t )dt
0 0

= F (s + a)

→ L  te  =26
1 1
Ejemplo: L  t = 2 at

s ( s − a)2
La función Heaviside o escalón unitaria:
0t a
u (t − a) = 0,
1, ta

u (t − a)
1 1

0
 c h t
L u (t − c) =  e − st u (t − c)dt = lim  e − st dt =
h →
0 c

− s t h − s h − s c − s c
lim −1
e = lim −1
(e −e )= e
h →
s c h →
s 27 s

3. Segundo teorema de traslación

− st0
L{ f (t − t0 )u(t − t0 )} = e F ( s)

f (t − t0 )u (t − t0 ) = L e -1
 − st0
F (s) 
Transformada inversa
28
 Demostración:


F (s) =  e
− st
f (t )dt
0

L{ f (t − t0 )u (t − t0 )}
=  e − st f (t − t0 )u (t − t0 )dt
0

=  e − st f (t − t0 )dt
(l = t − t0 ) t0


e f ( l ) dl
− st 0 − sl
=e
0

= e − st0 F ( s ) 29

Ejemplo:

 −3 s

L (t − 3) 2 u (t − 3) = e −3 s
e
L t  = 3
−1 2 2
L  3  2

 s  s s3
 e−3s  1
−1
 L  3  = (t − 3) 2 u (t − 3)
 s  2

30
t
3
 4. Cambio de escala en tiempo

F ( s ) =  e − st f (t )dt L{ f (t )} = F ( s)
0 1 s
 L{ f (at )} = F 
a a
L{ f (at )} =  e − st f ( at ) dt
0

1 −( s / a)l
= e f (l ) d l ( l = at )
a0
= (1/ a) F ( s / a)
31

5. Derivada de la transformada de Laplace


F ( s ) =  e − st f (t )dt F ( s ) = L{ f (t )}
F ( s ) = L −tf (t )
0

d  d − st 
F ( s ) =   e  f (t )dt
0  
ds ds

= −  e − st tf (t )  dt
0

= L −tf (t )
32
 En general:
Derivada n-ésima de una transformada

F ( s) = L{ f (t )}
n
F ( s) = L t f (t )
d
(−1) n
n n

ds

33

6. Transformada de las derivadas de una función

La transformada de Laplace de la derivada de una
función está dada por:
L{ f '(t )} = sF ( s ) − f (0)

donde f(0) es el valor de f(t) en t = 0.

La transformada de Laplace de la segunda derivada
de una función está dada por:

L{ f ''(t )} = s 2 F ( s) − sf (0) − f '(0)

34
 En forma general:

L{ f ( n ) (t )} = s n F ( s) − s n −1 f (0) − s n −2 f '(0) − − f ( n −1) (0)

(
lim e − st f (t ) = 0
t →
)
Demostración:
 
L  f '(t ) =  e − st f '(t )dt = e − st f (t ) −  ( − se − st ) f (t )dt


0
0 0

= − f (0) + s  e − st f (t )dt = sF ( s ) − f (0)
35
0

Ejercicio: Determina la transformada de Laplace de la

función f (t ) = cos(at)

usando la transformada de Laplace de f (t )

Tenemos:
f (t ) = cos(at )
f (t ) = − asen(at )
f (t ) = − a 2 cos(at ) 
 f (t ) = − a 2 f (t ) con f(0) = 1 y f (0) = 0
Puesto que: L  f (t )  = s 2 F ( s ) − sf (0) − f (0) 
 L  − a 2 f (t )  = s 2 F ( s ) − s 1 − 0 
 − a 2 L  f (t )  = − a 2 F ( s ) = s 2 F ( s ) − s 
s
 F (s) =
s + a2
2
36
7. Transformada la integral de una función
Si existe la TL de f(t) cuando s> p ≥ 0,
entonces:

L  t

0
f (u )du =  1
s
L{ f (t )} =
F ( s)
s
, s p


F ( s ) =  e − st f (t )dt
0
Integración
 f (u)du =  e

t
 f ( )d  dt
t

 0
− st
L por partes
0
0

t 1
u =  f ( )d , v = − e − st
0 s
t
0 d
y teniendo en cuenta que: f ( )d = 0, y  f (u )du = f (t )
37
0 dt 0

L  t

0
f (u )du =  1
s
L{ f (t )} =
F ( s)
s
s> p


F ( s ) =  e − st f (t )dt
0
Integración
 

f (u )du =  e − st   f ( )d  dt
t t
L por partes
0  0 
0
 
 1 − st 
=  
t 1 − st
f ( )d  − e  +  e f (t )dt
 0   s 0 s 0
1
= F (s)
s
38
Ejemplo:
L  0
t

f (u )du =
1
s
L{ f (t )} =
F ( s)
s
s> p
Calcular
L 
0
t
e − u cos udu
Solución
Con la indicación f (u ) = e − u cos u,
usando el teorema , se tiene

L 
0
t

e − u cos udu =
1
s
L e − u cos u
1 s +1
s ( s + 1)2 + 1

39

Resumen:

L{ f (t )} = F ( s ) =  f (t ) e − st dt
0

1. L{c1 f1 (t ) + c2 f 2 (t )} = c1 L  f1 (t ) + c2 L  f 2 (t ).

2. L{e− at f (t )} = F ( s + a)

− st0
3. L{ f (t − t0 )u(t − t0 )} = e F (s)
40
 n
4. L t n f (t ) = ( −1) n
d
n
F ( s)
ds

1 s
5. L{ f ( at )} = F  
a a

n −1 n−2 ( n −1)
6. L{ f (t )} = s F (s) − s f (0) − s f '(0) − − f
(n) n
(0)

7. L  0
t
 1
f (u )du = L{ f (t )} =
s
F ( s)
s
, s41 p

Ejemplos:

1. L{c1 f1 (t ) + c2 f 2 (t )} = c1 L  f1 (t ) + c2 L  f 2 (t ).

L{2t + 5sen3t )} = 2 L{t} + 5 L{sen3t}

1 3
= 2 2 +5 2
s s +9
2. L{e− at f (t )} = F ( s + a)
s−6
L{e cos 4t )} =
6t

( s − 6) + 16
2
42
Ejemplos:

− st0
3. L{ f (t − t0 )u(t − t0 )} = e F (s)

L{cos t  (t − 2 )} = L{cos(t − 2 )  (t − 2 )}
= e −2 s L{cos t} =

43

Ejemplos:

n
4. L t n f (t ) = (−1) n n F ( s)
d
ds
L te −2t sent = − (1) L e −2t sent
1 d
ds
d 1
=−
ds (s+2) 2 + 1
2(s+2)
=- 2
(s+2) + 1
2
44
 TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
1 
1 = L−1  
s
 n! 
t n = L−1  n +1  , n = 1, 2, 3,
s 
−1 1 
e =L  
at

 s-a 
−1  k 
sen kt =L  2 2 
 s +k 
 s 
cos kt =L−1  2 2 
 s +k  45

Ejemplos:
 1 −1
1. Calcular L  4 
 s -9 
Solución
1 A B Cs + D
= + +
s 4 -9 s − 3 s + 3 s 2 + 3

1 1 1
A= , B=− ,C = 0 , D = −
12 3 12 3 6

 1  1 1 − 1
L−1  4  = e 3t
− e 3t
− sen 3t
 s -9  12 3 12 3 6 3 46
Ejemplos:
 s-1 
−1
2. Calcular L  2 2 
 s (s +1) 
Solución
s-1 A B Cs + D
= + 2+ 2
2 2
s (s +1) s s s +1

A = 1 , B = −1 , C = −1 , D = 1

 s-1 
L−1  2 2  = 1 − t − cos t + sent
 s (s +1)  47

Producto de convolución
t
f1 (t ) * f 2 (t ) =  f1 (u ) f 2 (t − u )du
0

f1 (t ) y f 2 (t ) nulas en ( −, 0 )

L{ f1 (t ) * f 2 (t )} = L{ f1 (t )}L{ f 2 (t )}

48
 Ejemplos: t
f1 (t ) * f 2 (t ) =  f1 (u ) f 2 (t − u )du
0

L{ f1 (t ) * f 2 (t )} = L{ f1 (t )}L{ f 2 (t )}

1. L  senu cos(t − u)du = L{sent)}L{cos t}

0
t

1 s
= 2
s +1 s 2 +1

49

Ejemplos:
L{ f1 (t ) * f 2 (t )} = L{ f1 (t )}L{ f 2 (t )}

f1 (t )* f 2 (t ) = L−1{F1 (s) F2 (s)}


 1 

2. L−1  

 s ( s 2
+ 1) 

Solucion
1 
L−1   = f (t ) = 1
s

 1  
L−1  2  = g (t ) = sent
(
 s + 1) 

 1 
 t t
L−1   =  f (u ) g (t − u ) du =  1sen(t − u )du
 ( + ) 
2

0 0
s s 1
=
50
= 1 − cos t
 Ejemplos:
L{ f1 (t ) * f 2 (t )} = L{ f1 (t )}L{ f 2 (t )}

f1 (t )* f 2 (t ) = L−1{F1 (s) F2 (s)}

 1 
L−1  =
 ( + ) 
2
s s 4

51

TRANSFORMADA DE LAPLACE DE
FUNCIONES ESPECIALES

0 , 0  t  a
 (t − a ) =  Función escalón unitaria
1 , t  a




a t

52
 Ejemplo:
f(t)

0 1 2 4
6
-1

-3

f (t ) = −1 − 2  (t − 2) + 4  (t − 4) −  (t − 6)
L ( f (t ) ) = L ( −1 − 2  (t − 2) + 4  (t − 4) −  (t − 6) )
53

Función delta de dirac

1
 , t0 − a  t  t 0 + a
 a (t − t0 ) =  2a  (t − t0 ) = lim  a (t − t0 )
 a →0
0 , t  t0 − a ó t  t0 + a

 

1 1
2a 2a

0
0
t0 − a t0 t0 + a t0 − a t0 t0 + a t
t

2a
2a

 , t = t 0
 (t − t0 ) = 
0 , t  t0
L{ (t − t0 )} = lim L{ a (t − t0 )} = e− st0
a →0
+
−
 (t − t0 ) = 1 54
 Funciones periódicas
Supongamos que f (t) es una función periódica de periodo T.
Entonces: T
1
F ( s ) = L  f (t ) = − sT
F ( s ) F ( s ) =  e − st
f (t )dt
1− e
1 1
0

donde F1(s) es la transformada de Laplace de la función f(t)

sobre el primer periodo y cero fuera.

55
t t

Demostración

F ( s ) =  e − st f (t )dt
0
T 
=  e − st f (t )dt +  e − st f (t )dt
0 T
T 
=  e − st f (t )dt +  e − s ( +T ) f ( + T )d ,  = t −T
0 0
T 
=  e − st f (t )dt + e − sT  e − s f ( )d
0 0
T
=  e − st f (t )dt + e − sT F ( s )
56
0
 Ejemplo: onda cuadrada

T = 2a
1

1
F (s) = F (s)
− 2 as 1
1− e
a 2a
2a 2a
F1 ( s) =  e− st f (t )dt =  e− st dt = ( e −e )
1 − as −2 as
s
0 a

e − as − e −2 as 1
 F ( s) = − 2 as
=
s(1 − e ) s(1 + e as )
57

 1 e− s 
f(t)= L−1  2 − 2 
s s 
Solucion
−1 1 e− s  −1  e
−s

L  2 − 2 − L  2 
s s  s 
= t − (t − 1)  (t − 1) = t − t  (t − 1) +  (t − 1)
0 , 0  t<1
Pero :  (t − 1) = 
1 , t 1

t , 0  t<1
Entonces : f (t ) = 
1 , t 1

58
 59

Recordamos la Tabla de transformadas de Laplace


sen t
s2 +  2
1 s
1 cos t
s s2 +  2
1 
t e − at sen t
s2 (s + a) + 2
2

n! s+a
tn n +1 e − at cos t
s (s + a) + 2
2

− at 1 n!
e t n e − at
s+a
(s + a)
n +1

60
Gracias a esta propiedad y a la linealidad de
la TL podemos convertir una E. D. como

y "+ 3 y '− 4 y = t  u (t − 1)
y (0) = −1, y '(0) = 2 Resolver para
y(t)
Aplicamos TL
en una ec. algebraica

Resolver para
Y(s)

Ec. Diferencial

Transformada de
Laplace

Ec. Algebraica
 Si resolvemos la ec. algebraica:

−( s + 1)  ( s 2  e s − 1)  e − s
Y ( s) =
s 2  ( s 2 + 3s − 4)

y encontramos la transformada inversa de

Laplace de la solución, Y(s), encontraremos
la solución de la ec. diferencial.

Ec. Algebraica

Inversa de la
Transformada
de Laplace

Solución de la
Ec. Diferencial
 La transformada inversa de Laplace de:

−( s + 1)  ( s 2  e s − 1)  e − s
Y ( s) = es
s 2  ( s 2 + 3s − 4)

y (t ) = u (t − 1)(  e +
2
5e
t 3e4
80  (et ) −4 − 14 t − 163 )
t −4
− u (t )(  e −  (e ) )
2
5
t 3
5

En conclusión:

y "+ 3 y '− 4 y = t  u (t − 1)
y (0) = −1, y '(0) = 2
Tiene por solución:

y (t ) = u (t − 1)(  e +
2
5e
t 3e4
80  (et ) −4 − 14 t − 163 )
− u (t )( 52  et − 53  (et ) −4 )
Recuerde, hemos aplicado:

a) Que la TL y su inversa son lineales:

L cf (t ) + g (t ) = c L  f (t )+ L  g (t ) ,
L−1 cF ( s ) + G ( s ) = c L−1  F ( s )+ L-1 G ( s )
b) La TF de las derivadas de una
función son:
L  f '(t ) = s  L  f (t ) − f (0), and
L  f ''(t ) = s 2  L  f (t ) − s  f (0) − f '(0)
etc...

A este método se le conoce como cálculo de Heaviside.

Por ejemplo:

f ' ' (t ) + a1 f ' (t ) + a0 f (t ) = 0

{s 2 F ( s) − sf (0) − f ' (0)} + a1{sF ( s) − f (0)} + a0 F ( s) = 0
sf (0) + f ' (0) + a1 f (0)
F ( s) =
s 2 + a1s + a0
Y antitransformando obtendremos la solución.
 Veamos un ejemplo concreto: Resolver la ec. diferencial
f ' (t ) + 2 f (t ) = e −3t (t  0 y f (0) = 4)

f ' (t ) + 2 f (t ) − e −3t = 0 ; L{ f ' (t ) + 2 f (t ) − e −3t } = 0

L{ f ' (t )} + 2 L{ f (t )} − L{e −3t } = 0
1
( sF ( s ) − f (0)) + 2 F ( s ) − =0
s+3
1
sF ( s ) − 4 + 2 F ( s ) − =0
s+3
5 1
F (s) = − → f (t ) = 5e − 2t − e −3t
s+2 s+3

Ejemplo
s e n t 0  t  
Resolver y + y =  , y (0) = y(0) = 0
 0 t 

70
 Ejemplo
s e n t 0  t  
Resolver y + y =  , y (0) = y(0) = 0
 0 t 

s 2Y ( s ) + Y ( s ) = L s e n t − u (t −  ) s e n t
= L s e n t + u (t −  ) s e n(t −  )
1 e − s
= 2 + 2
s +1 s +1
1 e −s
Y ( s) = +
(s 2 + 1) 2
( s 2 + 1) 2
y (t ) = s e n t − t cos t  + u (t −  ) 12 s e n(t −  ) − (t −  ) cos(t −  ) 
1
2

 12 s e n t − t cos t  0  t  
=  71

 − 12  cos t t 

Ejemplo:

Resolver y + 3 y + 2 y =  (t − 1), y(0) = y (0) = 0

s 2Y ( s ) + 3sY ( s ) + 2Y ( s ) = e − s
1 −s  1 1 
Y (s) = e −s = e −
 s +1 s + 2
s 2 + 3s + 2  


y (t ) = u (t − 1) e − (t −1) − e −2(t −1) 
72
 Ejercicio: Resuelva el siguiente problema de Cauchy:

y + y = s e n t
y (0) = 1
y(0) = 0
Respuesta.

L  y  = Y ( s ); L  y = s 2 L  y  − sy (0) − y (0) = s 2Y ( s ) − s

1
L s e n t  =
1 + s2 73

• Transformada de la ecuación:
1
L  y + y  = L s e n t   Y ( s 2 + 1) − s = 
1+ s 2

 
s 1 −1  s  −1  1 
 Y (s) = 2 +  y (t ) = L   + L
s + 1 ( s 2 + 1) 2
 s + 1
2
 ( s 2 + 1) 
2

 

 s 
−1
L  2  = cos t
 s + 1
 
−1  1  −1  1 1 
L =L  2  = s e n t s e n t
 ( s 2 + 1) 
2
 s + 1 s + 1
2

  74
 t
s e n t  s e n t =  s e n u s e n(t − u )du =
0

1 t 1 t
=  (cos(2u − t ) − cos t )du = s e n t − cos t
2 0 2 2

1 t
y (t ) = cos t + s e n t − cos t
2 2

75

Resolver la ecuación integro-diferencial:

d 
x(t ) − 4  (t − s ) x( s )ds = et ; x(0) = 1
t

dt  0 

d d t d  d 
x(t ) − 4  (t − s ) x( s )ds = et ; L  x(t )  − 4 L  h(t )  = L{et }
dt dt 0  dt   dt 
t*x (t ) = h (t )

1
sX ( s ) − x(0) − 4 s L{h(t )} − h(0) =
s −1
 
  1 4 1
sX ( s ) − 1 − 4  s L{t * x(t )} − 0  = ; sX ( s ) − 1 − X ( s) =
 L{t } L{ x (t )}= 1 X ( s )  s − 1 s s −1
 s2  76
 4 1
sX ( s ) − 1 − X ( s ) =
s s −1
s2
X (s) =
( s − 1)(s − 2)(s − 3)
1 1 1 1 1
X (s) = − + +
3 s −1 s − 2 3 s + 2
Antitransformando:
1 t 1 − 2t
x (t ) = − e + e + e
2t

3 3

77

Ejercicio: Obtener, la solución del problema de Cauchy.

d
x(u )du  =  (t − 3)
t
 x(t ) − 0 e
3( t − u )

dt  
x(0) = 0
Solución:

 
d  t 
 x(t ) − 0 e x(u )du  =  (t − 3)
3( t − u )

dt   
 h (t )  78
L  x(t )  = s L  x(t )  − x(0) = sX ( s )
L  h(t )  = s L  h(t )  − h(0) = sH ( s )
h(t ) = f  x, f (t ) = e 3t

1
L  h(t )  = L  f (t )   L  x(t )  = X ( s)
s −3
L  (t − 3)  = e L  (t )  = e
−3 s −3 s

79

−3 s
 s  −3 s ( s − 3) e
X (s)  s −  = e , X (s) =
 s − 3 s ( s − 4)
3 1 
X ( s ) = e −3 s  4 + 4 
 s s − 4
 
3  e −3 s
 1  e −3 s

L  X ( s) = L 
−1 −1

−1
+ L  
4  s  4 s − 4
3 1 4 ( t − 3)
x(t ) = H (t − 3) + e
4 4 80
 Ejemplo: Resuelva el siguiente problema:

d 2u du  
− − 2u = e −t
sen (2t ) − 3 t − 
dt 2 dt  2
u (0) = 0; u (0) = 2
   
L u  − u  − 2u  = L e − t sen(2t ) − 3  t −   
  2 
   
 L u  − L u  − 2 L u  = L e − t sen(2t )  − 3 L   t −   
  2 

2 − s
 s L u  − 2 − s L u  − 2 L u  =
2
− 3e 2

( s + 1) +4
2


 ( s − s − 2 ) L u  = 2 +
2 − s
2
− 3e 2

( s + 1) +4
2


2 − s
 ( s − 2 )( s + 1) L u  = 2 +
81

− 3e 2

( s + 1) +4
2


2 2 3 − s
 L u  = + − e 2 
( s − 2 )( s + 1) ( s + 1) + 4  ( s − 2 )( s + 1) ( s − 2 )( s + 1)
2
 
28 1 5 1 1 2 3 s
 L u  = − − + −
39 s − 2 6 s + 1 13 ( s + 1)2 + 4 26 ( s + 1)2 + 4
1 − 2 s 1 − 2 s
− e + e 
s−2 s +1
   
28 5 1 3 2 t −  − t − 
 u (t ) = e 2t − e − t − e − t sen(2t ) + e − t cos(2t ) − e  2  + e  2 
39 6 13 26

82
Ejercicio: Encuentre la transformada de Laplace de la
función f (t ) = t 3ch (3t ) sh(5t )
 3 e3t + e −3t e5t − e −5t 
L t ch(3t ) sh(5t )  = L t
3
=
 2 2 
= L t 3 ( e8t − e −2t + e 2t − e −8t )  =
1
4
=  L ( t 3e8t ) − L ( t 3e −2t ) + L ( t 3e 2t ) − L ( t 3e −8t ) 
1
4
L ( t 3e t ) =
3!
(s − a)
4

1  3! 3! 3! 3! 
L  f (t )  =  − + − =
4  ( s − 8 )4 ( s + 2 )4 ( s − 2 )4 ( s + 8 )4 

3 1 1 1 1 
=  − + − 4
83

2  ( s − 8 ) ( s + 2 ) ( s − 2 ) ( s + 8 ) 
4 4 4