Agisoft Metashape

Informe de procesamiento
05 December 2023
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

50 m

Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 67 Imágenes alineadas: 67

Altitud media de vuelo: 79 m Puntos de paso: 54,199
Resolución en terreno: 9.7 mm/pix Proyecciones: 206,558
Área cubierta: 0.0206 km^2 Error de reproyección: 3.66 pix

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

ZenmuseP1 (35mm) 8192 x 5460 35 mm 4.39 x 4.39 micras No
Tabla 1. Cámaras.

Página 2
Calibración de cámara

1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para ZenmuseP1 (35mm).

ZenmuseP1 (35mm)
67 imágenes

Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel

Cuadro 8192 x 5460 35 mm 4.39 x 4.39 micras

Valor Error K1 K2 P1 P2

F 7963.85

K1 -0.0440888 0.0013 1.00 -0.67 -0.78 0.30

K2 -0.0284642 0.0005 1.00 0.46 -0.17

P1 -0.000787126 2.5e-05 1.00 -0.26

P2 0.00280789 1.2e-05 1.00

Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.

Página 3
 Posiciones de cámaras
20 cm
16 cm
12 cm
8 cm
4 cm
0 cm
-4 cm
-8 cm
-12 cm
-16 cm
-20 cm

x5

50 m

Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimadores de error.

El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.

Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Error en XY (cm) Error combinado (cm)
25.285 74.2562 7.85459 78.4431 78.8354
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Longitud, Y - Latitud, Z - Altitud.

Página 4
Modelo digital de elevaciones
433 m

416 m

50 m

Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.

Resolución: 7.76 cm/pix

Densidad de puntos: 166 puntos/m^2

Página 5
Parámetros de procesamiento

Generales
Cámaras 67
Cámaras orientadas 67
Formas
Cadena poligonal 3476
Sistema de coordenadas WGS 84 (EPSG::4326)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 54,199 de 62,773
RMS error de reproyección 0.177665 (3.65931 pix)
Error de reproyección máximo 0.541689 (89.425 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 18.7915 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 4.158
Parámetros de orientación
Precisión Baja
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia No
Puntos clave por foto 50,000
Límite de puntos clave por megapixel 1,000
Puntos de paso por foto 5,000
Excluir puntos de paso inmóviles Sí
Emparejamiento guiado No
Ajuste adaptativo del modelo de cámara Sí
Tiempo búsqueda de emparejamientos 1 minuto 24 segundos
Uso de memoria durante el emparejamiento 688.90 MB
Tiempo de orientación 1 minuto 39 segundos
Uso de memoria durante el alineamiento 143.76 MB
Fecha de creación 2023:12:05 23:45:02
Versión del programa 1.8.5.15709
Tamaño de archivo 5.41 MB
Mapas de profundidad
Número 67
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Baja
Nivel de filtrado Moderado
Límite máximo de redundancia 16
Tiempo de procesamiento 5 minutos 27 segundos
Tamaño de archivo 82.19 MB
Nube de puntos densa
Puntos 4,294,683
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Baja
Nivel de filtrado Moderado
Límite máximo de redundancia 16
Tiempo de procesamiento 5 minutos 27 segundos
Parámetros de generación de la nube densa
Tiempo de procesamiento 3 minutos 9 segundos

Página 6
 Fecha de creación 2023:12:06 00:00:32
Versión del programa 1.8.5.15709
Tamaño de archivo 61.68 MB
Modelo
Caras 387,849
Vértices 194,068
Colores de vértices 3 bandas, uint8
Textura 8,192 x 8,192, 4 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Baja
Nivel de filtrado Moderado
Límite máximo de redundancia 16
Tiempo de procesamiento 5 minutos 27 segundos
Parámetros de reconstrucción
Tipo de superficie Arbitrario
Origen de datos Nube de puntos densa
Interpolación Habilitada
Máscaras volumétricas estrictas No
Tiempo de procesamiento 2 minutos 18 segundos
Uso de memoria 1.74 GB
Parámetros de texturizado
Modo de mapeado Genérico
Modo de mezcla Mosaico
Tamaño de textura 8,192
Habilitar el cierre de agujeros Sí
Habilitar el filtro de efecto fantasma Sí
Tiempo de mapeado en UV 2 minutos 37 segundos
uso de memoria para mapa UV 311.10 MB
Tiempo de mezcla 8 minutos 41 segundos
Uso de memoria durante la mezcla 7.98 GB
Fecha de creación 2023:12:06 00:12:28
Versión del programa 1.8.5.15709
Tamaño de archivo 119.29 MB
MDE
Tamaño 1,973 x 2,546
Sistema de coordenadas WGS 84 (EPSG::4326)
Parámetros de reconstrucción
Origen de datos Nube de puntos densa
Interpolación Habilitada
Tiempo de procesamiento 4 segundos
Uso de memoria 165.06 MB
Fecha de creación 2023:12:06 00:32:19
Versión del programa 1.8.5.15709
Tamaño de archivo 12.18 MB
Ortomosaico
Tamaño 15,784 x 20,368
Sistema de coordenadas WGS 84 (EPSG::4326)
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie MDE
Permitir el cierre de agujeros Sí
Habilitar el filtro de efecto fantasma Sí
Tiempo de procesamiento 22 minutos 2 segundos
Uso de memoria 8.31 GB
Fecha de creación 2023:12:06 00:46:22

Página 7
 Versión del programa 1.8.5.15709
Tamaño de archivo 4.44 GB
Sistema
Nombre del programa Agisoft Metashape Professional
Versión del programa 1.8.5 build 15709
OS Windows 64 bit
RAM 15.63 GB
CPU 12th Gen Intel(R) Core(TM) i7-1260U
GPU(s) Intel(R) Iris(R) Xe Graphics

Página 8