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    BBC BROWN BOVERI Druckschrifter-Bestell-Nr. DEG 60807 D Inhalt: 1, Allgemeines 1.1 Besondere Merkmale 12 Kurzdaten 2 Montage 2.1 MaBbilder und Abmessungen der Systemkomponenten 3. Anschlu8 31 Anschlusklemmenbelegung 3.2 Netzbedingungen 33 NetzanschiuB 34 — AnschluBverdrahtung 2.5 Anochludbeiopiol 36 Adsicherung 37 Vorschriften 4. Inbetriebnahme 41 Vorbereitende Arbeiten 42 Ein- und Ausschaltbedingungen Betriebsanleitung Axodyn-Drehzahlregelgerate 05 LE 07/08/10/11/20/30 .. . Dreiphasig/ Einquadrantenbetrieb 4.3 Freischalten 4.4 Strombegrenzung 4.5 Dynamischer Hochstrom 4.6 Momentenreduktion 4.7 AnschluB des Tachogenerators 4.8 — Drehzahl-Istwert-Anpassung 4.9 Drehzahlregler-Optimierung 4410 Drehzahibegrenzung 4.11 Zusatzlicher Drehzahlreglereingang 5. Von der Tachoregelung abweichende Betriebsarten 5.1 Ankerspannungsregelung mit BacKamponeston 6. Fehleranalyse 6.1 Kontrolimessungen 6.2 Stdrungsursache 7. Bestiickung PaatyOraathop 05 LE Allgemeines Die dreiphasigen Axodyn-Diehzahlregelgerite der Bau- reine 05 LE. .. sind Einquadranten-Gordte, die mit 9>- taktoton Leictungetrancistoron in dor Endetufo arboiton. Sie Oberdecken den Leistungsbereich von 03 bis 3 KW. 1.1 Besondere Merkmale © dreiphasiger Wechssispannungsanschlu8 Uber Transtormator im Gerat eingobaute Glatturgs-Drosselspule Lolstungeregolung dbor Puledauormodulation zuverlassiger Schutz von Gert und Motor durch digitale Strombegrenzung kurzschluBfaster Ausgang ‘Tabelle 1 Gerdteabersichtstabelle dynamischer Hochstrom fir reaktionsschnelle An- triebsautgabon Freischalteingang Momentenreduktion Tachoregolung eder Anksrepannungerogelung mit IxR-Kompensation zusatzlicher Drenzaniregierengang 1.2 Kuredaten Weitere technische Daten sind der Druckschrift AKo- dyn-Drerahlregelgerate Baureihe 05 LE... (Oruck- schriften-Bestell-Nr. OEG 60821 D) zu entnehmen, AxodyeDretzahi-] __AnschluBwechse® | max ‘Ausgangsdaten rogoigerat ‘spannung Gesari- Ve Regel-und | Leistungs- | verlust- |Nenn-® | Nenn-® dyn ® om. Stouereit | tet Festung bei |Gieicn- | Gieien- | Hochstrom Spitzen- Neanbatried [apannung | som felstung ve w . - A HW iw Os Le or rao | aoa 50 705 30 2 08 12 05 LE 8 zo | 90s 80 105, 78. = oF, = OS LE 1 a0 | 80a 720 90 48 20 13 18 osLe tt aoi~ | a0 140 0 78 = is = osie@ mone | 0 710 70 136 20 23 aa seo Bao | 12008 0) 730) 30 ® 35 56 @2ulissige Toleranzen +10 %e:-15 % ae nz ante @Stelibereicn dex Ausgangsspannung: 0... 100 % @ Umgedungstemperstur: 0. 45°C betriebsbereit: ~10..+60°C. jedoch Stromredualerung bel Umgebungstemp. > +45°C um 2 %/K Formfaktor bei Nenrstrom: = 1,05 {Dar eine Drvor bit 71 tym ~ 05 8 bol einer maximalon Einschaltdauor ven ED — 6 %. Tabelle 2 Axodyn-Drehzahiregelsystem fir Einquadrantenbetriab ‘Asem Motor ‘Ancdyn Drehzahiregetgoral] Drohetrom Netstranaformator® ye Nenrmoment | Typ Best 1 Beste BaugréSe | Spannungen Nem urs, Gut kVA Prim /seke) vv MATIN 6 OSLE 07... | tosooom: | oTKasa acsoasn2 | 068 80/60 MATH 560 OsLe 07... | tosoooR: | OTK esa ‘eee o08R2 | 0.75 380/80 Mai7HO | ie OSLE 0B... | to7e00R1 | OTK Osa ‘eos oo8n2 | 075 80780 me 320 OSLE10,., | 10er00R) | OTK ioe ecsoosRa | 1,90 380/60 mie 0m OSLE TI tossoone | OTK Ta aos ooeRe | 2.96 380760 mas 7 OsLe 20... | rosic0m | orKzwa wosoovne | 3.50 390760 mae 00 O6LES0.,, | Hov0RT | OTK 0a eaorne | 526 3007%20 ‘git nur far eingesctrankten Arbeitszyklus, dor zsitliche Mitelwert dart das Nennmoment von 180 Nem nicht dbersteigen. @ oit nur far eingesctrankien Arbeitszyki er zsitiche Mitelwert dart das Nennmoment von 320 Nem nicht abersteigen. tir Drahstrom, 3-phasig, mit Potertiatrennung (Prispannung 2,25 kV), Uberlastsicher auch bel dynamischem Hochstrom. ‘© vahiweise auch mit anderen Primér-(Nets-}oparnungen liferber: 220 V, 440, 600 V. 2 2. Montage Die Drehzahiregelgerate sind for Wandmontage konzi- plort, Dabel ist zu beachten, daB die AnschluBklemmen (1 bis 16) nur unten oder oben sind. ie Betestigung erfolgt Ober vier Bohrungen, dio in der Grundplatie dafiir vargesahen sind. Die Mindeat- linge der Befestigungsschrauben (M4) betragt 15 mm. Obor- und unterhalb dos Gorites muB mindestens 69 mm freier Raum gelassen werden, um eine ausrei ‘chende Konvektion zu erhalten (s. Bild 1). Wird die zu- léssige Umgetungstemperatur von 45° C nicht Ube schritn, 50 ist keine Zwangsbeliftung durch einen zusitalichen Lifter erforderlich. 2.1 MaBbilder und Abmessungen der Systemkompo- nnenten Das Grunctormat sowie dle Betestigungsiécher sing. bei den Gerditen 05 LE 07/08/10/11... gleich Gordte mit grdBerer Leistung 05 LE 20/30... sind etwas anger, jedoch sine Grundformat und Bafesiigungslo- ‘cher untereinander wieder gleich. Alle Abmessungen sind aus Bild 2 und 3 und Tebel 3.und 4 zu entrehmen. Axodyn® ‘Tabollo 3 Drehzahlregelgerite 05 LE... Mas Goat A e c wiEo 2 298 i O51 08 52 295 zi os LE 10 7 296 Zz wien 7 295 zi ose 20 or Pfr sas wt erry 100 35 aI “Tabolle 4 Drehetrom-Netztranstormstoren Type Baugrése ‘Abmestungen: nim ‘Gesamt- | kVA Gewicht afofe la fe [rt ]a | n | ako brKosa Gu 1 868 008 F, oss | a0 | 10 | wo | x | 0 | | «9 | 9 | 1 Dios | GIN TOCROOR ars | 240 | 211 | 20 1 | ve | v7 | se | wo | 8 DTK10e =| GV 1803 005R. 190 as | 250 | 205 [130 | 107 | s2 | 67 | 11 | 33 omnes (Gav 1803 008 F 236 | 205 | 250 | 2 [rae | vor | v2 | or | vt | biKa0e (Gav 1803 008 aso | ea | oo | 2 [ve | iar | wor | oe | n | DTKoo8 ‘Gav 4009 010 525 | 260 | 200 | seo | raz | v2 | oo | ve | 1 | 68 3. Ansehius Samtliche Anechiudklemmen befinden eich in einer Reihe an der Vordertront des Regelgerates. Die An- i schlsse erfolgen Uber Schraubkiemmen. Primi-Anschlu® | Sekunder-Anschli : cate Leisturgaversorgung (Trans formoter) Notarorachlus 3.1 AnachluBkiemmenbelegung Alle Gerdte haben gleiche Anschlusklemmentelegung. Die Belegung der AnschluBklommen ist aus Bild 4 zu erection. 3.2 Netzbedingungen Die Axodyn-Drehzahiregelgerite sind bei Netzspan- nungsschwankungen von +10 % und—15 % voll funk- livnofahiy. Dioo yilt avril for die Opannungerersor~ ‘gung des Regel- und Stevertels als auch for die Span- ‘ungsversorgung des Leistungsteils. Die jewellige Netz- ‘reauenz spielt eine untergeordnete Rolle. da die Span- rungen im Leistungsteil und im Regel- und Sieuerteil gordteintern gleichgerichtet werden. Gegen kurzzeitige Spannungsspitzen und -inbrache, we sie in Industrie etzen vorkommen, sind im Drehzahlregelgerat Entstr- lieder eingebaut, deren Wirksarkeit im Normalfall ausreicht. ‘Avodyr-Drehzahlregelgeriit 05 LE... =[e[7[el> fe] nf [is] [spe aa + Saale ae V~/ 32 mA Trias eperteecierog a ndecontace bls centre Deane 4 3.3 NetzanschiuB Die Axodyr-Drehzahiregelgeriite 05 LE . Bild 5 an das Netz anzuschiieBen. Der Regel- und Steuortell muB an 270 V~ angeschlos- sen werden, d.h. an eine Phase und an Mp (Anschiu- Klemmen 15 und 16). Die Leistungsanpassung vom Netz an dis Axodyn-Drah- zahlregelgerate erfolgt uber einen Drenstrom-Netztrans- ‘tormator, Hierzu werden die in der Tabelle 2 aufgefinr- ton Netztransformatoren empfohien. Mit diesen Trans- formatoren sind die Regelgerate optimal an das Netz, angepett. Die Netztraneformatoren aind auch fir andore Primi ‘AnschluBspannungon erhaltlich. Die Bilder 6 und 7 zai- {gen Belsplele tur den Anschlus an Orehstromnetzen vvon 220 V~, 440 V~ und 500 V~: sind nach 34 AnschluBverdrahtung Die Leistungsverdrehtung dar Axodyn-Drehzahiregelge- rap ist enlsprechend dem jewelligen Strombedart der Gerate zu dimensionieren (siehe hierzu VDE 0100, sowie Tapellen 1 und 2). Die AnschluBklemmen an den Axo- dyn-Drehzahlregeloeraten sind fOr Leitungscuerschnitte bis 4 mm? sindrahtig baw. 2.5 mm? mehrdrahtig ausce- logt Hinweise fir die Verdrahtung der Stouerleitungen sind In Tabelle 5 und Kapite| 4. und 4.8 zu finden } eve 3.5 AnschluBbelspiel ln Bild 8 ist ein AnschluBbeispiel fr Orehzahlregelung mit Tachogeneraior (Tachoregelung) gezeigt. Von dar Tachoragelung abweichende Drehzahiregelun- gen sind im Kapitel 5 beschrieben. Sj mew | | | L ie 1 { aed 1 1 tt BOF seen: eal nl ea Lamers re] Beka Aneinisd mn rntronnet 0 Vena dng ‘ei tr Anse ex Oransromsts 40 V~/-phag corse ‘Tabelio: Steuerieitungen Bi Lingen bis 0.6 m verdrite Leitungen Ein-/Ausgiinge Kemmen| VerdiahtungsraBnahinen ——grsisehatung acta Drehzahisolwer, | 8-10-11 }Boi Langon aber 0.8 m = Potertiometer Apgeschiimtes Kabel rmtee Kab! mit verdiliten Innenteteen Momentraduserung | 10-13 |verdritten innenieitern [Schirm einsetg an Eleke Drehzanlistwert. 24 — |tronikmasse) Ein Schaltgerat mit nied- = Tachogenerater rigem Kontaktbergengs- Lettungen getrennt vor wideretand (Roed-R den Havptleitungen (Netz, Goldspltzkontakt}verwenden Fer rena 1-4 |starsstcom) verloge. Saiaarane a Re ee. |= 10 __|nenterdent ® $380 Vee fin elo dos clo " 05 LE 20 +e 05 LE So ss ualen Prcamcraste Shel naans® regen) Honentredy- Kontaktlage: nicht rede ziert ot Freischoltung ge, Kontakt lage: nicht freige- achaltet ‘Sollvert- Foner Potentionster 38 Absicherung Dor Ragel- und Steuertoll ist mit einer Sicherung ‘50x20 mm; 32 mA/trage gerateintern abgesichert. Dor Leistungsteil des Orehzahiregelgerites ist durch die im Gerat enthaltene digitale Strombegrenzung ge- echitet, ‘Die Primarseite des Netztransformators kann nach T belle 6 abgesichert werden, 37 Vorschrifton ‘AuBer den grundiegenden Bestimmungen fir die Eich= tung von Schaltaniagen, Verteiiern und Steverungen VDE 0100/5.73 und VDE 0110 gelten fur Schaltgerate- kombinationen mit elektronischen Komponenten die ‘Bestimmungen VDE 0160, Tell 1 und Tel 2, In Verbin- ‘dung mit VDE 0660, Tell . Fir Steuerungen von Be- und Verarbeltungsmaschinen ist zusatzich VDE 0113, zu beachten. Der Anwender hat sicherzustellen, da das Gerdt sowie dis zugehérigen Komponenten nach diesen Boctim- mungen montiert werden; zB. Einbau in einen Schalt- schrank. 4. Inbetriebnahme Die Funktionen der in den folgenden Kapiteln ange- ‘sprochenen Bauteile sind aus dem vereinfaciten Schaltplan, Bild 9, ersichtlich, Die Lage der Bautelle auf der Leiterplatte ist aus dem Lageplan, Bild 10, 2u entnehmen, lo 6 Abslcherung der Primérselio des Drehstrom-Netztranstermators Drehstrom. Sicnerung (F2, Fo, F4) Netztranstormator Fur den Anschius an ax220v~ axa80v~O a xa4ov~ axs00v~ Dros Atrios 2Atvige 2A trige 2 Atrage Drkosa “4 Atrige 2A tage 2A trige 2Atrige OTK 198 6 Atage tAtage ‘sAtrige aAtige preira TO Atrage BAwage BA trige B Atrige ork 208 16 Atrage 10 A tage TOAtrigg TWAtage oTKa08 20 Atige TBA Wage TBA rage Te AWage ‘©pretstromtransformator mit Primdrspannung $80 V~: Lagertyper eine xonpeaton (Be BLE cert han Carol: et 6 LEO 6) Lageplan 05 LE 29, Leilaldol Edda FEREEP (=. REP lel) | + ld ») Lageolan 05 LE 08. €) Lagepian 05 LE 2 cil ee oll J de 4.1 Vorbereltende Arbeiton In spannungstreiem Zustand ist zu prifen: « Ist cor Drehstromtransformator sekundrseiti richtig ‘an das Gerat angeschlossen (AnschluBklemmen 5, 6, 7}? (siehe hierzu Kapital 33). ‘+ Stimmt dio Sekundarepannung des Drehstromtrars- formators mit der AnsehluBspannung vom Leistungs- tell des Regelgerates Gberein (o. Tabelle 1)? « Ist dor Regel- und Stouerell richtig, ¢. h. sind 220 V~ an cle AnschluBklemmen 18 und 16 engeschiossen? (s. hierza Kaoitel 33) « Sind die Polaritaten von Motor und Tachogererator richig? (6. hier Bild 8 und Kaptel 4.7) 42 Eln- und Ausschaltbedingungen Die Spannungsversorgungen des Regel- und Steuerteils lund des Leistungsteils sind gemeinsam ein- und auszu- ‘schalten. Schaltbeispiele sind in den Bildern 5, und 8 gezeigt. Als Netzschitz c10 kann ein Schatz vom ‘Typ BBC B 1021 (Best-Nr. GH B 102 1106V0) verwendet werden. 43 Freischalten Frolzchalten bedeutet, da der Motor ohne Strom und Spannung blelbt und deshalb kein Moment entwickeln kann, Des Gerat wird durch Verbinden der AnschluBklemmen ‘14nd 12 (Anschluklemme 12: negative Hittsspannung) freigeschattet. Dies ist im Bild 11a) gezeiat. Des Bild 11b) zeigt eine Variant dazu, die den Vor das Gerat in den sicheren, d. h.freigeschaltaten, 2u- stand gent. Fir die Verdrahtung des Freischalteinganges gelten die in der Tabelle 5 angegedenen Bedingungen. Ist die LLeitung zwischen schaltencem Element und Regelgerat anger als 0,5 m, dann ist ein abgeschirmtes Kabel mit verdriiten Innenieltern zu wahlen, wie es im Bild 11 dergestellt ist. 44 Strombegrenzung Die Stiombegrenzung ist ab Werk auf den Wert des Gerite-Nennstromes (8. Typschild) eingesteltt Besteht die Forderung, den Geritestrom abzusenker ‘80 kann dies mit einem extern anzuschlieBenden Wid stand erfolgen (s, hierzu 4.6 Momentenreduktion). 4.5 Dynamischer Hochstrom Der dynamische Hochstrom, der erheblich Uber dem Nennsirom liegt, gidt dem Scheibeniautermotor ein gréferes Beschleunigungsmomant und verkirzt damit, die Hochlautzeit. Die Dauer des dynamischen Hochstroms ist mit 0.5 Se- kunden bei einer Einschaltcauer von 5 % fest einge- stellt Wird kein ¢ynamischer Hochstrom bendtigt, so kann dieser durch Entfernen der Orahtbricke 1011 auBor Betrieb gesetzt werden. je Gerate 05 LE 08... und 05 LE 11 ‘nen dynamischan Hochstrom. + Dositzen Kei- 10 etsichoate Nantektoge: iche freigechaitee a} Feeigochatets Kontokt goseblonson 5 oezeichoste Kontoktoe EX enor b) Feetqachaltets Kontakt psfnat 4.6 Momentenreduktion Ober die AnschluBklemme 13 kann extern die Gerdte- Strombagrenzung horabgesstzt worsen. Dies iat gleich bedeutend mit der Reduktion des meximal moglichen Motormoments, da beim Axem-Schebeniaufermctor das Motormoment proportional dem Motorstiom ist. Die Stremgrenze kann in dem Bereich herby = 11 bis Ca. lala = 0.1:1 bolibig eingesiellt worden, Dazu werden die AnschluBklammen 13 und 10 Ober inen Widerstand Rn verbundon. Bel einem Wider- standewort von 100 K2 ergibt sich eta g:hy = 1:1, bei einer Verbindung der beiden AnschiBklemmen miteiner Drahtbricke ergibt sich otwa lag:hy = 0.1:1. Es ist zu beachten, da der Zusammenhang zwischen dem reduzierton Sirom lu und dem Widerstendswert Aichtinear ist. Bild 12 zeigt den typlschen Zusermmen- hang zwischen dem Widerstand Re, und dem Verhltnis Ina Bio Momentenredultion kann sowohl Widerstand als auch mit Hilfe eines einstelibaren Po- Tentiomaters vorgenommen werden (s. dazu Bild 13 und 14) rr 9 o8 07 06 14 tit | 0,5. oA L oa [os «24 o,! aE iy aly 2120,30,40,8 48 le 2,0 904050 Bole 20 30 do Bo Baloo FS meen es mst at Naas a - aA os ke Momentenreduktion tiber Festwideretand lerbol wird ein Festwiderstend zwischen den An- ‘schluklemmen 10 und 13 gaschaltot(s. Bild 13). Fur den Schaltkontakt § unc fur dle Vercrantung gelten die in der Tabelle § aenannten Forderunaen, 4.6.2 Momentenreduktion iiber Potentiometer Fur eine einstellbare Momentenreduktion ist das Regel- gerat mit einem Potiantiometer R= 100 kQ entspre- Chend Bild 14 zu beschalten. Wird der Widerstandswert des Potentiometers gréBer 100 kO gewahlt, so leidet, unter Umstanden die Feineinstellung, Wird or kleiner ‘gewahit, so wird das Nennmoment nicht mehr erreicht. Fur den Schaltkontast 8 und Ur die Verdrahtung gelten die in der Tabelle 5 genennten Forderungen 4.7 AnschluB des Tachogenerators Sind dle Polarititen von Motor und Tachogererator bekannt, so werden sie entsprechend dem AnschluBbsi- spiel Bild 8 angeschlossen. ‘Sind dle Polaritaten nicht bekannt, so gitt es zwei Me- thoden, diese festzustellen Die erste Methode ist nur magiicn, wenn der Motor ‘noch nicht fest eingebaut und die Motorwelle noch Zzuginglich ist, Es wird ein GleichspannungsmeBgerat gezeichne Kentoktloge: ‘an den Tacho angeschlossen und die Motorwelle von Hand ein pear Umdrehungen gedreht, bis das MeBgerat einen Ausschiag zeigt. Entoprochond dor Polaritat doe Instrumentes ergibt sich die Polsritat des Tachogenera- tors. Dle Motorpolaritat ist nach demselben Prinzip fest- zustellen, Die zweite Methode kann auch mit eingebautem Motor vorganammen werden. Dabei ist der Motor an das be- triedsbereite Regelgarat anzuschlieBen, jedoch ist der Kondensator C1003 dee Drehzahlregiors (Intogralantel) kurzzuschlieBen und die Proportionaverstariang aut 4 Minimum zu drehen (siehe Lagepian, Bild 10, Potentio- meter R21, Vj). Nun ist die Sollwertspannung aut Null zu drehen und die Anschliisse des Tachogenerators ‘sind vor Fegelgerat zu trennen und an ein Gleichspan- ungsmefigerat anzuschliofion Wird nun das Gerat eingeschaltet und die Sollwertspan- ‘nung lengsem erhaht, so wird sich der Motor in eine Richtung drehen. Solite es die falsche Richtung sein, 0 kann dles geancert werdsn, indem man cle An- ‘schliisse des Motors vertauscht. Durch die Drehbewe- gung des Motors wird eine Spannung im Tachogenera~ tor induzier, die am Me@instrument einen Ausschlag erzeugt. Entsprechend der Polaritat des Metinstrumen- to0 orgiat eich die Polaritat deo Tachogenorators. Der positive Anschiu@ ist nun an die Anschludklemme 4 {oder 10), der negative an die AnschluBklemme 2 anzu- scilieBen, Nach Abschlu dieser Arbeiten sind die urspringlichen Regelparameter wieder einzustellen. Drehzahi-Istwert-Anpassung Die Regelgerate sind mit den in der Tabelle 2 angege- ‘benen Komponenten (Drehistrom-Netztransformator, Motor mit Tachogenerator F127) als System so aufein- ander abgestimmt, daB sie ohne Anderung betriebsbe- reit sind Wird en Tachogenerator verwendet, der vom F12T ab- welchende Spennungswerte besitzt, so ist der Drehizaht- -Istwert-Eingang am Regelgersit an diese Spannung anzupassen. Dafdr sind die Widerstande R1005 und 1006 zu andem. Hierfar geht man folgendermaden vor: © Eeist die Spannung das Tachogenerators (Uraare) bei maximeler Drefzahl (== Motor-Nenndrehzahi) zuermitteln © Mit der folgenden Gleichung la®t sich der Gesamt- ‘Angassungswicerstand H,,, erechnen © Der errechnete Widerstand ist aut die beiden Wider- stande F105 und R1006 aufzutellen: 1005 ~ 1008, Die den nachstliegenden Normwerten entsprechen- don Widerstande sind auf den Bestickungsplatzen 41005 und 1006 einzuldien (s. Lageplan Bild 10). ‘Tabelle 7 cibt fir verschiedene Tachospannungen die Werte der Widerstinde R108 und R1006 an, ‘Tabelle7 Droheahl-Istwert-Anpassung Ure i005 i006 ve a ke 1 20 20 a a 39 o a 82 % 100 120 160 180 180 jee 70 220 alls Widerstinde: 0.25 W © jualistorngszustand 2 4.9 Drehzahiregler-Optimterung ‘Das Recelverhatten ist bei Auslieferung der Drehzahire-

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