Zanichelli RuffoLanotte Lezioni Azzurra U07

Giuseppe Ruffo Nunzio Lanotte
Lezioni di fisica
ed. azzurra
Unità 7 - Il moto nel piano
1. Il moto circolare uniforme
2. La velocità angolare
3. Il moto armonico
4. Il moto parabolico
5. La composizione dei moti
Giuseppe Ruffo Nunzio Lanotte, Lezioni di fisica, ed. azzurra © Zanichelli editore 2016 2
Lezione 1 - Il moto circolare
uniforme
Nel moto circolare uniforme la

velocità ha modulo costante ed è
tangente alla circonferenza
uniforme
La direzione del vettore Moto circolare uniforme: un punto
velocità coincide con la
direzione della tangente alla si muove su una circonferenza con
circonferenza.
velocità di modulo costante.
La velocità è un vettore:
-direzione tangente alla circonferenza
-verso orario o antiorario.
Per convenzione, stabiliamo come positivo il
verso antiorario.
uniforme
L’arco AB è percorso Nell’intervallo di tempo ∆t = t2 – t1, il punto
nell’intervallo di tempo
Δt = t2 −t1.
percorre l’arco AB. Il punto percorre archi
uguali in intervalli di tempo uguali.
Velocità (tangenziale):
rapporto fra la lunghezza dell’arco
percorso sulla circonferenza e l’intervallo
di tempo impiegato a percorrerlo
uniforme
Periodo del moto (T): tempo impiegato per percorrere
l’intera circonferenza di raggio r (lunga 2π·r)
uniforme
Nel moto circolare uniforme c’è variazione di velocità, e quindi
accelerazione: la direzione del vettore velocità cambia nel tempo.
r r
Il vettore v è diretto verso l’interno Se Δt è piccolo, v e a sono diretti verso
della circonferenza. il centro della circonferenza.
uniforme
Accelerazione centripeta
-Nel moto circolare uniforme il vettore accelerazione punta istante per
istante verso il centro della circonferenza.
Il modulo dell’accelerazione centripeta ac è:
uniforme
La frequenza è il numero di giri
compiuto nell’unità di tempo.
-Nel SI la frequenza si misura in hertz (Hz):
In base alla definizione, la frequenza f è il

reciproco del periodo T:
oppure f ·T = 1
Lezione 2 - La velocità angolare
La velocità angolare è riferita

all’angolo descritto e non all’arco
percorso
Nel SI l’unità di misura degli angoli è il radiante (rad).
Il radiante è un angolo che Per definizione, la misura in radianti di un

ha il vertice nel centro della
circonferenza ed è sotteso da angolo è il rapporto tra l’arco che lo
un arco di lunghezza uguale
al raggio. sottende e il raggio della circonferenza
Se la lunghezza dell’arco è uguale a quella

del raggio, l’angolo misura 1 radiante
L’angolo giro in gradi sessagesimali misura 360°
All’angolo giro corrisponde come arco l’intera circonferenza;
l’angolo giro in radianti è dato dal rapporto:

Per convertire la misura dello stesso angolo da gradi (αgradi) a
radianti (αrad) o viceversa, si usa la proporzione:
Nell’intervallo di tempo Δt, il Nell’intervallo di tempo ∆t = t2 – t1, il punto
punto A si muove da A a B e
il raggio descrive l’angolo α. percorre l’arco AB e il raggio descrive
l’angolo al centro α.
Velocità angolare:
rapporto fra l’angolo descritto dal raggio e
l’intervallo di tempo impiegato a
descriverlo
Nel SI la velocità angolare ω si misura in radianti al
secondo (rad/s).

Angolo α e velocità angolare ω
Velocità tangenziale v e velocità angolare ω
e quindi
Accelerazione centripeta ac e velocità angolare ω
e quindi
Lezione 3 - Il moto armonico
Proiettando un moto circolare

uniforme su un diametro si ottiene
un moto armonico
Se il punto P si muove di moto circolare uniforme, la sua proiezione
Q su un diametro compie un moto armonico.
Il punto P percorre una circonferenza Il moto di Q lungo il diametro non è

con moto uniforme. Il punto Q è la uniforme: in tempi uguali Q percorre
proiezione di P sul diametro. distanze diverse.
In un periodo T il punto P percorre l’intera
circonferenza. Nello stesso tempo, la sua
proiezione Q fa un’oscillazione completa: in
mezzo periodo si sposta da A verso B, poi
torna indietro, ripassa per il centro O e torna di
nuovo in A.
Il moto armonico è un moto periodico di oscillazione.
Il periodo del moto armonico del punto Q è uguale al periodo del
moto circolare di P.
L’ampiezza dell’oscillazione (OA) è la massima distanza dal centro.
La posizione s del punto Q è la misura di OQ: Nel triangolo rettangolo OQP,
OQ è il cateto adiacente
all’angolo α, perciò
OQ = OP ∙ cos α.
P compie un moto circolare uniforme, quindi:
La legge che esprime la posizione s di Q al

variare del tempo, cioè la legge oraria del
moto armonico di Q, è quindi:
Il grafico della legge oraria s = r·cos(ω·t) è una curva detta cosinusoide
Spostamento del punto Q

in funzione del tempo. Il
punto è alla massima
distanza dal centro delle
oscillazioni negli istanti 0, T/2
e T.
La grandezza ω viene detta pulsazione del moto armonico
Caratteristiche del moto armonico
Lo spostamento s del punto Q è sempre compresa tra i due valori

estremi – r e + r.
La velocità del moto armonico non è costante (il grafico spazio-tempo

non ha pendenza costante).
L’accelerazione del moto armonico non è costante, ed è espressa

dalla legge:
a è direttamente proporzionale a s, ma ha segno opposto.
Lezione 4 - Il moto parabolico
Il moto parabolico è la
composizione di due moti
simultanei, uno accelerato
verticale e l’altro uniforme
orizzontale, indipendenti fra loro
Nella caduta, la biglia Una biglia cade da un tavolo con velocità
è soggetta a due
movimenti indipen- v0: mentre cade ha due moti indipendenti
denti, uno orizzontale
e uno verticale. lungo l’orizzontale e la verticale.
Orizzontale (asse x): moto uniforme con velocità v0.
Legge oraria:
Verticale (asse y)): moto di caduta (uniformemente

accelerato con partenza da fermo) con accelerazione
g. Legge oraria:
Moto orizzontale
uniforme + moto Le due leggi orarie forniscono le coordinate del
verticale uniformemente
accelerato = moto punto che cade:
parabolico.
-sx è la coordinata x (al variare del tempo t)
-sy è la coordinata y (al variare del tempo t)
Supponendo v0 = 2 m/s, si ha:
Il grafico corrispondente è la traiettoria del moto, ed è una parabola.
Un proiettile viene sparato, con una velocità iniziale v0, e
a un angolo α rispetto all’orizzontale.
Scomponiamo la velocità
iniziale lungo le due
direzioni orizzontale e
verticale:
La velocità iniziale del La velocità ha due
proiettile forma un componenti, uno
angolo α con l’orizzon- orizzontale e l’altro
tale. verticale.
La componente orizzontale vx resta
costante: in tempi uguali, il proiettile
percorre spazi orizzontali uguali.
La componente verticale vy
diminuisce, diventa nulla nel punto
di massima altezza, e torna ad
Il componente orizzontale rimane costante, aumentare (verso il basso) quando il
quello verticale diminuisce in salita e
aumenta in discesa. proiettile ricade.
Se l’attrito dell’aria è trascurabile, anche in questo caso la traiettoria
è una parabola, come nel lancio orizzontale.
La gittata (distanza percorsa in orizzontale) è:
L’altezza massima raggiunta è:
La gittata varia con l’angolo di lancio del L’attrito dell’aria fa diminuire la gittata; la
proiettile; assume il valore massimo traiettoria reale è più bassa.
quando l’angolo è circa 45°.
Lezione 5 - La composizione dei
moti
Spostamento, velocità e
accelerazione di un corpo
dipendono dal sistema di
riferimento rispetto al quale si
studia il moto
moti
Un corpo si muove su un vagone di un treno, che a sua volta è in
movimento rispetto al terreno: lo spostamento del corpo osservato
è diverso per un osservatore sul treno e uno a terra.
spostamento del corpo
rispetto a terra
spostamento del corpo

rispetto al treno
spostamento del treno

rispetto a terra
moti
L’osservatore a terra osserva uno spostamento complessivo dato
dalla somma degli altri due spostamenti (legge di composizione
degli spostamenti)
Lo spostamento
s della biglia
rispetto ai binari è
uguale alla
somma di due
Spostamenti,
quello della biglia
rispetto al treno e
quello del treno
rispetto ai binari.
moti
La legge di composizione degli spostamenti è una legge vettoriale,
che vale anche quando gli spostamenti non sono paralleli.
Lo spostamento risultante si trova con il metodo punta-coda.
s' e st hanno
direzioni diverse:
lo spostamento
risultante è la
somma vettoriale
dei singoli sposta-
menti.
moti
La legge di composizione delle velocità si ricava dalla legge di
composizione degli spostamenti dividendo per Δt:
velocità del corpo rispetto a terra
velocità relativa (del corpo rispetto al treno)
velocità di trascinamento (del treno rispetto a terra)
moti
Negli esempi consideriamo tutti spostamenti paralleli
moti
Anche la legge di composizione delle velocità è una legge
vettoriale: si applica anche se le velocità non sono parallele
La biglia si muove
in direzione
perpendicolare a
quella del treno. La
sua velocità v è
la risultante div '
e vt . Il modulo di
v si trova con il
teorema di
Pitagora.
r r
v  v ' vt
moti
Il treno si muove con velocità costante rispetto alla terra.
Quindi, se si ha una variazione di velocità del corpo, deve essere:
Per definizione di accelerazione, quindi, la composizione delle

accelerazioni è espressa da:
L’accelerazione è la stessa rispetto alla terra e rispetto al treno.

In generale, le accelerazioni sono uguali in tutti i sistemi di riferimento
che si muovono di moto rettilineo uniforme rispetto alla Terra
Unità 7 - Il moto nel piano
Radianti Composizione delle
velocità
Moto circolare
Moto armonico Composizione dei moti
uniforme
Velocità Moto parabolico

Pulsazione
angolare
Periodo e
frequenza Moto di un proiettile
Accelerazione centripeta

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Nel moto circolare uniforme la

In base alla definizione, la frequenza f è il

La velocità angolare è riferita

Il radiante è un angolo che Per definizione, la misura in radianti di un

Se la lunghezza dell’arco è uguale a quella

l’angolo giro in radianti è dato dal rapporto:

Velocità tangenziale v e velocità angolare ω

Accelerazione centripeta ac e velocità angolare ω

Proiettando un moto circolare

Il punto P percorre una circonferenza Il moto di Q lungo il diametro non è

P compie un moto circolare uniforme, quindi:

La legge che esprime la posizione s di Q al

Spostamento del punto Q

La grandezza ω viene detta pulsazione del moto armonico

Lo spostamento s del punto Q è sempre compresa tra i due valori

La velocità del moto armonico non è costante (il grafico spazio-tempo

L’accelerazione del moto armonico non è costante, ed è espressa

a è direttamente proporzionale a s, ma ha segno opposto.

Verticale (asse y)): moto di caduta (uniformemente

Il grafico corrispondente è la traiettoria del moto, ed è una parabola.

L’altezza massima raggiunta è:

spostamento del corpo

spostamento del treno

velocità del corpo rispetto a terra

velocità relativa (del corpo rispetto al treno)

velocità di trascinamento (del treno rispetto a terra)

Per definizione di accelerazione, quindi, la composizione delle

L’accelerazione è la stessa rispetto alla terra e rispetto al treno.

Velocità Moto parabolico

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