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Análisis de un convertidor DC/DC destinado al

almacenamiento hı́brido de energı́a
Daniel Ignacio Ramirez Chaves 2022086773, Esteban Chacón Chacón 2022123812,
Lóng Santiago Cañón Gil 2022200414
Escuela de Ingenierı́a Mecatrónica
Laboratorio de electrónica digital
Instituto Tecnológico de Costa Rica

Resumen—El siguiente proyecto consiste en el análisis y diseño
de un sistema de conversión de potencia para hibridar sistemas
de almacenamiento con baterı́as y supercondensadores para ser
utilizados en sistemas de generación renovable hı́bridos conecta-
dos a redes aisladas o débiles. Para la resolución del problema fue
necesario consultar la literatura, el uso de software de simulación
como Simulink y el buscador de componentes SEMIKRON.
Primero se realizó un analisis completamente teórico para la
resolución del problema, comparando diversas topologı́as de
conversión y sus caracterı́sticas. Una vez satisfechos con los
cálculos teóricos, se procedió a buscar posibles mejoras en los
circuitos con el fin de reducir el rizado en la corriente y estabilizar
el sistema. Los circuitos propuestos fueron simulados en Simulink
para comprobar su cumplimiento con los párametros buscados
y, a partir de estos datos, se buscaron componentes reales que
cumplieran las caracterı́sticas para ser útiles dado el proyecto.
Al concluir el proyecto se determinó que los datos simulados
concordaban con la teorı́a y, a partir de estos, se obtuvieron
diversos posibles circuitos y parámetros que permitieran una
resolución satisfactoria del problema.
Palabras clave—Convertidor DC/DC bidireccional, Buck-
Boost, almacenamiento hı́brido de energı́a. energı́a renovable
I. I NTRODUCCI ÓN
Los convertidores DC-DC son utilizados cuando se requiere
transformar un voltaje a otro en corriente continua, donde el
voltaje de entrada experimenta fluctuaciones. Existen del tipo
elevador (boost) y reductor (buck). Asimismo, se encuentra
la combinación de ambos generando convertidores de tipo
elevador-reductor, los cuales se utilizan cuando se quiere
suministrar un voltaje constante, pero hay una entrada de
voltaje que variará por encima y por debajo del valor de
salida en su aplicación. El convertidor también puede ser
de tipo bidireccional, por lo que puede entregar o consumir
potencia. Su aplicación se da en sistema de almacenamiento
de energı́a donde, conectado a una red, puede cargarse y
descargarse cuando esta ası́ lo requiera, con el fin compensar
inestabilidades en el suministro de energı́a.
El almacenamiento de energı́a debe ser hı́brido, por lo
que no puede contarse solamente con baterı́as. En la red
cada vez hay mayor proporción del aporte de energı́a por
parte de las energı́as renovables, por lo que esta tiende a
inestabilizarse, mientras que las baterı́as deben equilibrar la
falta o exceso de energı́a en periodos de tiempo muy corto,
ya que de lo contrario, la reacción del sistema no serı́a lo
suficientemente rápida para mantener un uso continuo de algún
equipo eléctrico (como los pacientes con equipo conectado en
un hospital, motores sincronizados o máquinas de un proceso
de ensamblaje preciso). Esto se vuelve una tarea complicada
para las baterı́a convencionales, cuyos tiempos de carga y
descarga son diseñados para varias horas, dado que para este
caso se requieren tiempos en el rango de segundos. Lo que
sı́ cumplen las baterı́as convencionales es con proporcionar
energı́a suficiente necesaria en la red. Para resolver el impedi-
mento de los ciclos de carga y descarga, se pone en paralelo
unos supercapacitores, los cuales tienen la ventaja de poseer
ciclos de carga y descarga en el rango de segundos necesarios
(1-3 segundos), además de poder almacenar suficiente energı́a
para equilibrar las fluctuaciones.
En este caso, se requiere cargar y descargar un sistema de
almacenamiento de energı́a para compensar fluctuaciones en
el suministro de la red, ya que esta utiliza una generación de
energı́a a partir de fuentes renovable como solar o eólica, y
no renovables como diesel.
II. D ESARROLLO
II-A. Problema por solucionar
Actualmente, el uso de energı́a renovables, como sistema
de alimentación parcial o total, se ha ido popularizando, no
obstante, este sistema de alimentación no es estable dadas las
fluctuaciones de potencia de las energı́as renovables.
Para evitar los picos de potencia entregada se debe entregar
o recibir energı́a para garantizar un flujo estable. Comúnmente
se utiliza un controlador a través de la entrega o absorción
de potencia. Sin embargo, estos no producen energı́a limpia,
entonces para tener una aplicación con cero emisiones debe
utilizarse otro tipo de controlador.
El presente trabajo pretende solucionar el almacenamiento
de energı́a de un sistema hı́brido de alimentación. Este alma-
cenamiento podrá entregar y recibir potencia en tiempos en
la escala de segundos, a través de un convertidor Boost-Buck
bidireccional.
II-B. Objetivos
II-B1. Objetivo General: Diseñar un sistema de conver-
sión de potencia que permita hibridar sistemas de alma-
cenamiento basados en baterı́as y supercondensadores para
ser utilizados en sistemas de generación renovable hı́bridos
conectados a redes aisladas o débiles.
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II-B2. Objetivos Especı́ficos: Plantear un funcionamiento

óptimo para un convertidor DC/DC bidireccional que permita
la carga/descarga del sistema de almacenamiento, calcular las
perdidas de dicho convertidor en un dispositivo real e investi-
gar posibles modificaciones en el circuito para reducir el rizado
de la corriente que atraviesa el sistema de almacenamiento.

II-C. Fundamento teórico

Para el diseño del convertidor se decidió utilizar un con-
vertidor DC/DC buck-boost debido a su capacidad para am-
plificar o reducir la tensión de salida respecto a la entrada, es Figura 2. Modelo Simulink con interleaving y filtro capacitivo
importante conocer las ecuaciones que se utilizaron para las
realización de este trabajo, las cuales se detallan a continua-
ción:
Vo D
= (1)
Vd 1−D
s
Vo Io
D= ∗ (2)
Vd I( o, lim, max)

Vo (Vo )2
L( critica) = ∗ (3)
Vd Vd ∗ 2f ∗ P

II-D. Aplicación Práctica Estudiada

Para el análisis de los resultados se utilizó el circuito de
la Figura 1, este consiste de un supercondensador conectado
por un convertidor DC/DC bidireccional a las baterı́as y estas
conectadas a un circuito inversor para obtener corriente alterna.
En la Figura 2 se observa el circuito completo como modelo
en Simulink.
Figura 3. Obtención de señal PWM.
corriente bruscos en los supercondensadores, por esto mismo
se colocaron dos switch que solo permiten que conduzca un
IGBT a la vez, esto se observa en la Figura 4, la cual muestra
las corrientes para las cuales se activa cada interruptor.

Figura 1. Diagráma de análisis.

Para determinar el control del ciclo de trabajo en el converti-

dor se utilizó una señal PWM como se observa en la Figura 3.
La onda moduladora corresponde a la corriente constante que
se desea obtener y la onda portadora es la corriente actual del
supercapacitor. Estas se comparan y se les aplica un regulador
PI para obtener el valor del PWM. Cuando la onda moduladora
es mayor a la portadora el PWM se encontrará en estado alto
y cuando la onda moduladora sea menor a la onda portadora
el PWM se encontrará en estado bajo.
Es importante que el convertidor no se encuentre en un
modo de conducción mixto, para evitar que se den cambios de
Figura 4. Pulsos interruptores.
La autora se propone evitar un flujo continuo de corriente
variando en valores positivos y negativos para los supercon-
densadores para no perjudicarlos. Por esta razón, implementó
un sistema que comparaba y permitı́a pasar la corriente de
ambas polaridades, pero separadas en dos tractos. En la Figura
5 se demuestra el efecto de estos interruptores en la polaridad
de la corriente que atraviesa los supercapacitores.

Figura 5. Corriente por los supercondensadores.
1 X 1
= ( )
CT Ci
(U( ultras))2
Lcritica = ∗ (UDC − Uultras )
UDC ∗ 2f ∗ P
Debido a que se considera la inductancia crı́tica para diver-
sos valores de tensión en los capacitores es necesario generar
una gráfica de guı́a que determine posibles valores en este
rango, como se observa en la Figura 6.
Figura 6. Inductancia crı́tica en función de la tensión en los supercapacitores.
Por lo cual, mientras la inductancia utilizada sea menor que
el valor de la gráfica para una misma tensión, se operará en el
modo discontinuo. Para esto la autora escogió un valor 10 %
menor que el valor crı́tico.
Inicialmente, se obtuvo un rizado de 200 %. Para obtener
un valor aceptable, se usaron dos métodos distintos. Primero
un capacitor en paralelo como filtro capacitivo con los su-
percapacitores, que obtuvo un rizado de 100 %. Segundo, el
método de interleaving, que consiste en tener 3 ramas para la
carga RL que reducirá la corriente que pasa en una de estas.
Para reducir el rizado, se conmuta con desfase las ramas y
esto reduce el rizado. Si se conmutaran a la vez, aumentarı́a
más que el original. Se debió volver a calcular la inductancia
crı́tica. El rizado con interleaving y filtro capacitivo fue de
15 %. Este último dato puede apreciarse en la Figura 7.
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Figura 7. Rizado al utilizar el método de interleaving y filtro capacitivo para
la corriente nominal 200 A .
(4)
Otra ventaja de utilizar tres ramas desfasadas es la reducción
de la distorsión armónica. Esto redujo picos de distorsión de
haber uno en 5, 10 y 15 kHz a solo uno en 15 kHz. Los
cálculos fueron simulados utilizando la transformada rápida
de Fourier. Esto se muestra en la Figura 8. Además, con el
(5) filtro capacitivo se redujo aún más la distorsión en 15 kHz.
Figura 8. Obtención de picos de distorsión mediante Transfromada Rápida
de Fourrier
La selección de componentes se realizó siguiendo el dia-
grama de flujo de operaciones que se detalla en la Figura 9.
El proceso empezó por seleccionar los dispositivos a utilizar a
partir de los resultados en simulaciones, la autora recurrió a la
herramienta Semisel de Semikron. Esta, al darle los parámetros
de funcionamiento para un convertidor elevador y para un
reductor, mostraba resultados de componentes industriales que
cumplı́an lo requerido. La autora seleccionó el que cumplı́a
con los cuatro casos: elevador, reductor para voltajes mı́nimo
y máximo de operación.
La selección final de los componentes contempló el si-
guiente comportamiento del convertidor junto al disipador de
calor. Según la autora se siguen los siguientes parámetros
para garantizar el funcionamiento óptimo de los componentes,
de esta forma, dependiendo de la temperatura de la unión
se aceptaba o no una recomendación de disipador de la
herramienta Semisel:
Tj menor que 100°C: La configuración elegida está
sobredimensionada. Conviene elegir un dispositivo más
pequeño
100°C menor que Tj menor que Tj(máx) - 25°C: La
configuración es adecuada

Figura 9. Diagrama de flujo utilizado para seleccionar los componentes
Tj(max) - 25 %C ¡Tj ¡Tj(máx)): Recomendación, no usar
dispositivos SEMIKRON en el rango de Tj(max). El
diseñador/ingenicro debe decidir si asume el riesgo ñde
operar con valores cercanos al limite.
Tj mayor que Tj(máx): La configuración no es adecuada.
En caso de que los disipadores contemplados junto al
convertidor no cumplieran estos criterios, se volvı́a a elegir
otro disipador, y si no habı́a otras opciones, otro convertidor.
Al final la autora escogió el convertidor SKM150GB12T4G,
junto con el disipador de calor por aire forzado. Ambos
modelos se encuentran en la Figura 10 y 11, respectivamente.
Figura 10. Medidas convertidor SKM150GB12T4G
Figura 11. Medidas disipador de calor por aire forzado
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Las pérdidas por conducción se deben a la corriente que
circula por los interruptores cuando están cerrados. Dichas
pérdidas dependen de la frecuencia de conmutación puesto que
cuantas más veces se conmute el interruptor más pérdidas se
producirán. Las pérdidas por conmutación se generan cuando
un interruptor pasa de un estado de conducción a un estado
de no conducción y viceversa. En la Figura 12 se observa la
variación de las perdidas respecto al tiempo de conducción del
diodo y IGBT.
Figura 12. Gráfica de pérdidas en IGBT y diodo con respecto al ton
Se asumió en un inicio que el modo de conducción discon-
tinuo producirı́a menores pérdidas debido a que las pérdidas
de conmutación serı́an menores. Esto se comprobó ya que la
mayorı́a de las pérdidas son por conmutación, tanto del IGBT
como del diodo. Además, en la Figura 13 se puede apreciar
como entre más discontinuo sea el modo de operación, en otras
palabras, entre menos conmutaciones haya de los componen-
tes, se producirán menores pérdidas. Esto es más notable con
el diodo en la Figura 11.
Figura 13. Porcentaje de cada tipo de pérdidas calculadas
III. C ONCLUSIONES
Los resultados simulados son coherentes con la teorı́a.
Asimismo, se comprobó que se puede reducir el rizado sustan-
cialmente al unificar los métodos de 3 ramas y filtro capacitivo.
Por último, se corroboró que el método discontinuo causa
menos pérdidas que el modo continuo.
R EFERENCIAS
[1] C. Ramos-Flores, Análisis de un convertidor DC/DC destinado al alma-
cenamiento hı́brido de energı́a. Universidad Politecnica de Madrid, 2017.