O uso da teoria dos grafos e de linguagem C na determinação de
caminhos mínimos
Resumo
O presente projeto dedica-se ao objetivo
de levantar e identificar aspectos das estruturas
de dados para representação de grafos, e
determinar a aplicabilidade de algoritmos para
resolução de problemas práticos com a utilização
da linguagem C. A implementação de tais
algoritmos levou à escolha da linguagem C por
ser esta uma linguagem de programação flexível,
robusta e portável, além de amplamente utilizada.
Inicialmente foi efetuado um estudo investigativo
e exploratório através da revisão da literatura
conhecida sobre o assunto e, posteriormente, a
análise de algoritmos que possibilitam a
implementação de soluções práticas para
problemas reais, resolvidos através da utilização
dos teoremas de Euler para verificação da
Introdução
A Teoria dos Grafos pode representar um
ponto comum entre assuntos oriundos das mais
diversas áreas profissionais e acadêmicas. Isto
porque a mesma pode ser aplicada à
representação de quaisquer conjuntos finitos de
elementos, abrangendo situações que vão desde
mapas de rotas de transporte ou distribuição de
produtos, diagramas elétricos, pesquisa
operacional, arquitetura, geografia, e muitos
outros.
Meu interesse pelo assunto surgiu em sala
de aula a partir de uma breve explicação do
Professor Gerson Pastre de Oliveira, enquanto
ministrava aula de Estruturas de Dados, e embora
o escopo do curso não contemplasse uma
abordagem completa da matéria, a curiosidade
foi aguçada pela minha afinidade com as matérias
lógicas, matemáticas e, principalmente, linguagens
de programação. Sabendo, então, que os grafos
podem ser representados por estruturas de
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Autora: Criseida Toledo de Paula
Professor Orientador: Ms. Gerson Pastre de Oliveira
Faculdade Politécnica de Jundiaí
existência de um caminho ou ciclo em um grafo,
e também do algoritmo de Dijkstra para encontrar
um caminho mínimo em um grafo simples e
conexo. No decorrer da pesquisa foram
identificados alguns problemas reais que,
seguindo a metodologia do projeto, puderam ser
tratados corretamente, obedecendo aos
objetivos definidos, sendo que, através dos testes
realizados, os recursos utilizados mostraram
corresponder às expectativas.
Palavras-chave: Grafos, teoria dos
grafos, algoritmos, trilhas/ciclos de Euler,
algoritmo do caminho mínimo de Dijkstra,
estruturas de dados.
dados, além de algoritmos, e que sua aplicação
vem permitir e facilitar a implementação de
soluções para problemas das mais variadas áreas
do conhecimento, decidi, então, investigar o
assunto a fim de conhecer e entender um pouco
mais a respeito.
Uma das primeiras abordagens ao assunto
que hoje é conhecido como “Teoria dos Grafos”
se deu, provavelmente, pelo matemático suíço
Leonhard Euler, no século XVIII, que desejou
encontrar uma solução para o problema das
pontes de Konigsberg; (Oliveira, 2003): “Há um
rio atravessando a cidade, com uma bifurcação
em determinado ponto, em torno de uma ilha.
Diversas pontes atravessam o rio (...). A questão
é saber se uma pessoa poderia passar por todas
as regiões da cidade cruzando cada ponte apenas
uma vez”.

Segundo Gersting (2001, p. 230) “Grafos
ou árvores podem representar um número
surpreendente de situações reais - organogramas,
mapas rodoviários, redes de transporte e
comunicação, e assim por diante”.
Embora a idéia de grafo seja bastante
simples, um número surpreendente de
situações envolve relações entre
dados que podem ser representadas
por um grafo. (...) Uma representação
de qualquer rede de rotas de
transporte (um mapa de estradas, por
exemplo), rede de comunicação
(como em uma rede de
computadores), ou rotas de
distribuição de produtos ou serviços,
como dutos de gás ou água, é um
grafo. A estrutura química de uma
molécula também pode ser
representada por um grafo. (...)
Redes neurais, ferramentas utilizadas
em Inteligência Artificial para tarefas
como o reconhecimento de padrões,
são representadas por grafos
direcionados com peso. (op.cit., p.
232 e 233)
Objetivos
Este projeto dedica-se ao objetivo de
estudar aspectos da Teoria dos Grafos
relacionados com a procura do caminho mais
curto entre dois pontos, utilizando-se, para isso,
exemplos de situações práticas do cotidiano.
Muitos cenários podem ser encontrados no
mundo real, como por exemplo, um mapa de
ruas de um bairro qualquer, que pode ser
perfeitamente representado por um grafo com
as características desejadas. Um algoritmo
eficiente para realizar essa busca é conhecido
como algoritmo de Dijkstra, e será utilizado para
demonstrar a aplicação deste estudo.
Procura-se, assim, estabelecer exemplos
práticos de utilização do algoritmo do caminho
mínimo de Dijkstra para solucionar problemas
reais. Para tanto foi efetuada negociação com a
Prefeitura Municipal de Várzea Paulista, que
gentilmente cedeu o mapa digitalizado da cidade.
O exemplo a ser utilizado supõe a existência de
um ponto de táxi em determinada rua da região
escolhida.
Definições e Revisão Teórica
No que diz respeito aos assuntos
relacionados à área de computação, o grafo é
uma estrutura de dados que representa um
conjunto de elementos (pontos) chamados nós
ou vértices, os quais são unidos (ou conectados)
por outros elementos (linhas) chamados arestas
ou arcos. Os nós do conjunto podem representar
os pontos de cruzamento entre ruas, estradas,
estações de metrô, pontos telefônicos ou de
computadores em uma rede, e as arestas
correspondem às ruas ou estradas propriamente
ditas, trilhos, cabeamento de rede, e assim por
diante. Para facilitar o entendimento, vejamos as
figuras seguintes:
165

Ambas as situações acima passam a ser
representadas utilizando-se pontos e linhas em
uma diagrama, “... os pontos são chamados
vértices, as linhas são chamadas arestas, e todo
o diagrama é chamado grafo. Note que a
interseção das linhas PS e QT não é um vértice,
já que ela não corresponde a um cruzamento da
estrada ou um encontro de dois fios elétricos”
(Wilson, 1996, p.2). A figura 4 mostra o grafo
que representa essas situações.
Sendo assim, “um grafo simples G
consiste de um conjunto finito não vazio de
elementos chamados vértices (ou nós), e um
conjunto finito de pares de elementos distintos e
não-ordenados, chamados arestas. Em um grafo
simples há no máximo uma aresta unindo um par
de vértices”. (op.cit., p.8)
Conforme definição de Gersting (2001, p.
231) “Um grafo é um conjunto de nós (vértices)
e um conjunto de arcos (arestas) tais que cada
166
arco conecta dois nós”.
Alguns grafos podem apresentar mais de
uma aresta conectando o mesmo par de vértices,
e estas então são chamadas arestas paralelas.
De modo semelhante, um determinado nó pode
ser ao mesmo tempo o ponto inicial e final de
uma aresta, e neste caso ela é chamada de laço.
O grau de um vértice corresponde ao
número de arestas que partem de um
determinado nó. Dessa forma, o nó R da figura
5 tem grau 3, enquanto o nó T tem grau 4.
Um grafo simples é aquele que não
apresenta arestas paralelas e nem laços. Ainda
se tratando de arestas, aqueles nós que ela
conecta são chamados de vértices adjacentes,
ou seja, os nós nos quais a aresta tem seus pontos
inicial e final.
Alguns grafos podem apresentar alguns
conjuntos de nós (ou um único nó) que não tem
conexão com os demais. Um exemplo:
De maneira inversa, um grafo conexo é
aquele em que não há vértices (ou grupos de
vértices) isolados, ou seja, “para um vértice
qualquer do grafo, sempre existe um
caminhamento para qualquer outro vértice do
mesmo grafo”. (Oliveira, 2003).
Quando se pode partir de um determinado
nó e percorrer um caminho até outro nó qualquer,
através da sucessão de nós e arestas existentes,
então o grafo é chamado de conexo. O grafo da
figura 6 também é conexo.
De acordo com Wilson (1996, p.2), outra
forma de representar o grafo da figura 4 é
remover o cruzamento das linhas PS e QT,
desenhando a linha PS por fora do retângulo
PQST. O grafo resultante ainda nos diz quais
nós a aresta PS conecta.
Um grafo que pode ser redesenhado sem
cruzamentos é chamado de grafo planar.
Estruturas que são iguais exceto por
uma mudança de nomes são ditas
isomorfas. Para mostrar que duas
estruturas são isomorfas, precisamos
obter uma mudança de nomes (uma
bijeção entre os elementos das duas
estruturas) e depois mostrar que as
propriedades importantes das
estruturas são “preservadas”
(mantidas) sob essa mudança de
nomes. No caso de grafos, os
elementos são os nós e os arcos. A
“propriedade importante” em um
grafo é quais arcos conectam que nós.
(op. cit., p. 236)

Metodologia

De acordo com Oliveira (2004; 2003), a

existência de um caminhamento em um
determinado grafo pode ser verificada através
De acordo com Oliveira (2003) “Por
da aplicação dos Ciclos ou Trilhas de Euler, e
definição, chamamos de grafo planar a todo
para isso é necessário verificar o grau de todos
grafo que pode ser representado (desenhado em
os vértices pertencentes ao grafo. Um
um plano) de maneira que a interseção das
caminhamento é uma “maneira de ir de um para
arestas ocorra apenas nos vértices. Um grafo
outro vértice”, e consiste em se percorrer uma
pode ser definido como planar se pode ser
sequência de arestas, uma após outra.
desenhado dessa maneira, independente de sua
Quando se pode partir de um nó qualquer,
apresentação atual”.
percorrer todas as arestas do grafo uma única
Apesar de se apresentarem de forma
vez e retornar ao nó inicial, então existe um Ciclo
“aparentemente” diferente, os grafos das figuras
de Euler no grafo, sendo que a condição para
4 e 7 são o mesmo grafo, assim como também
que isso seja possível é que todos os nós do
o da figura 8 e, nesse caso, eles são chamados
grafo tenham grau par. Contudo, se existirem
de grafos isomorfos.
exatamente dois nós de grau impar, é possível
percorrer um caminho pelas arestas do grafo,
desde que os nós inicial e final desse percurso
sejam exatamente os nós ímpares, ou seja, o
caminho deve iniciar exatamente em um dos dois
nós impares e terminar no outro. De acordo com
Gersting (2001, p. 298),

Existe um caminho de Euler em um

Segundo Gersting (2001) “Dois grafos
podem parecer muito diferentes em sua
representação visual, mas ainda assim serem o
mesmo grafo...”.
grafo conexo se, e somente se, não
existem nós ímpares ou existem
exatamente dois nós ímpares. No caso
em que não existem nós ímpares, o
caminho pode começar em qualquer
nó e terminar aí; no caso de dois nós
ímpares, o caminho precisa começar
em um deles e terminar no outro.

167
 Existem grafos em que as arestas possuem
um sentido obrigatório, como se fossem ruas de
mão única. Nesse caso o grafo é chamado de
direcionado, ou digrafo.
Algumas estruturas de dados podem ser
utilizadas para representação de grafos como,
por exemplo, uma matriz de adjacência, onde o
número de linhas e de colunas corresponde ao
número de vértices do grafo. De acordo com
Gersting (2001, p.230), “Para representar um
grafo ou uma árvore na memória do computador,
os dados precisam ser arrumados de forma que
se preserve toda a informação contida na
representação visual”.
Para cada aresta do grafo é acrescentado
o valor ‘1’ na linha/coluna correspondente. Dessa
forma, numerando-se os vértices (apenas por
uma questão de ordenação), substituindo-se as
letras u, v, w e z por números de 1 a 4,
respectivamente, o grafo conexo e não
direcionado da figura 6 teria a seguinte matriz de
adjacência:
Grafos não direcionados possuem matriz
de adjacência simétrica, contudo, se o mesmo
grafo fosse direcionado, a sua matriz de
adjacência poderia apresentar-se de forma
completamente diferente, em razão do sentido
de orientação de cada aresta.
Há muitas situações em que o
comprimento da aresta é fator totalmente
relevante e necessário, como, por exemplo, para
se estabelecer o custo do menor caminho para
se partir de um determinado nó e chegar a outro,
também determinado. Nesses casos esse valor
168
é atribuído como peso às arestas. Um dos
algoritmos para se encontrar o caminho mínimo
em um grafo foi desenvolvido por Dijkstra. De
acordo com Oliveira (2003),
Se G é um grafo simples e conexo -
com pesos positivos - pode-se afirmar
que existe pelo menos um caminho
entre dois vértices quaisquer. O mais
freqüente é que existam vários
caminhos e então surge o problema
que consiste em determinar quais são
os caminhos de peso mínimo (pode
haver apenas um, também). O peso
pode ser encarado como distância
entre dois pontos, daí chamar-se tal
problema de” problema do caminho
mínimo “. Sua solução pode trazer
múltiplas vantagens em redes de
computadores, por exemplo, no envio
de informações entre os pontos de
maneira mais eficiente quanto
possível. A área de logística também
pode perceber benefícios associados
à solução de semelhante questão.
A fim de ilustrar a aplicação deste estudo
foi utilizada uma situação específica: deseja-se
encontrar a menor distância possível entre dois
pontos quaisquer em um grafo que represente
uma situação tangível da vida real, como por
exemplo, um ponto de táxi que poderia estar
localizado em determinada rua de uma cidade, e
tem como destino levar passageiros até outro
ponto qualquer dentro do mesmo bairro.
Para isso, foi tomado um conjunto de ruas
de um bairro da cidade de Várzea Paulista,
baseado na facilidade de visualização deste
conjunto através de sua representação como
grafo.
Foi escolhida a metodologia de estudo de
caso porque ela permite mostrar, de forma clara
e objetiva, a que este estudo se dedica, ou seja,
pela análise de um cenário da vida real torna-se
simples perceber o impacto que este domínio
do conhecimento possui para solucionar as
situações a que se propõe.
De posse do mapa, procurou-se traçar um
grafo simples, conexo e não direcionado sobre
as ruas de determinada região da cidade (parte
da Vila Popular), conforme figura 10.
Para estabelecer quantas arestas partem
de cada vértice, foi considerado o seguinte: a
partir de um vértice localizado em determinada
rua, é possível acessar quais outras ruas? Por
exemplo, a partir da rua dos Alecrins é possível
acessar diretamente as ruas das Avencas, José
R. Portella e Brasília; dessa forma, o nó 3 se
conecta com os nós 1, 2 e 4, e o nó 1 se conecta
com os nós 3, 4 e 36. A tabela 1 mostra que
vértices podem ser acessados a partir dos pontos
traçados no grafo.
169
 Selecionados os pontos para compor os
vértices do grafo, o próximo passo foi levantar
todas as distâncias referentes a cada par de
vértices conectados por arestas. Para este
trabalho foram consideradas apenas as distâncias
lineares entre os pontos, sem considerar algumas
variáveis complicadoras, como obstáculos ou
relevo das ruas, por tratar-se de estudo
experimental baseado apenas nas distancias.
Contudo essas variáveis seriam de grande
importância em determinadas situações, como
logística, por exemplo, onde o relevo influencia
diretamente o consumo de combustível.
170
Para apurar as distâncias, percorremos
uma linha imaginária através do centro do leito
das ruas, dobrando as esquinas necessárias,
como mostra a figura 11. Por exemplo, para
descobrir a distância real entre os dois pontos
das ruas Amambaí e Ibirá, iniciamos a medida a
partir do ponto “a” localizado sobre o vértice
37, e seguimos em linha reta até o ponto “b”
localizado na esquina das ruas Ibirá com
Amambaí, perfazendo 135 metros; em seguida,
dobramos a esquina e seguimos a nossa linha
pela rua Amambaí, percorrendo mais 136 metros
até chegar ao ponto “c” que se encontra sobre o
vértice 38, totalizando assim 271 metros. Feito
isto, as distâncias apuradas foram atribuídas ao
grafo como peso da aresta em questão. E assim,
sucessivamente com as demais arestas do grafo.

Para a realização dos testes, foi utilizado

o programa em Linguagem C implementado pelo
Prof. Gerson Pastre de Oliveira, para encontrar
o caminho mínimo, baseado no algoritmo de
Dijkstra. Inserimos no programa todas as arestas
do grafo e respectivos pesos, conforme tabela
2.

Resultados

Para verificar a eficiência e comprovar a

aplicabilidade de tal algoritmo ao nosso
problema, foi solicitado a alguns alunos do curso
de Sistemas de Informação da Faculdade
Politécnica de Jundiaí que efetuassem testes,
simulando vários destinos a partir de
determinados pontos iniciais, escolhidos
aleatoriamente.
No teste de campo realizado neste
trabalho, foram efetuadas simulações com o
grafo traçado para a pesquisa, que sempre
indicaram o caminho mais curto (de menor custo)
- o que surpreendeu alguns dos alunos, os quais
se mostraram interessados pelo fato de o estudo
trazer soluções para problemas aparentemente
difíceis.

171

Após uma breve introdução aos alunos,
sobre o tema e significado da Teoria dos Grafos,
alguns estudantes quiseram também criar novos
grafos, além daquele que é objeto da pesquisa,
sempre respeitando as condições do programa
utilizado - grafo simples, conexo e não
direcionado - e testar os caminhos desses novos
grafos. Essa experiência também obteve
sucesso, comprovando que o programa
realmente fornece como resultado das buscas a
indicação do menor caminho entre quaisquer
dois vértices selecionados.
172
Conclusão
Com a finalidade de atingir o objetivo
definido para este projeto foi efetuado o estudo,
inicialmente sobre a matéria relativa à Teoria dos
Grafos, e posteriormente sobre os programas
implementados pelo Prof. Gerson Pastre de
Oliveira para o algoritmo de Dijkstra, o algoritmo
para encontrar um caminho de custo mínimo em
um grafo simples e conexo.
Para definir exemplos de situações
práticas do cotidiano, onde tal algoritmo pode
ser aplicado foi escolhida a metodologia de
estudo de caso, que mostrou que os testes e
recursos utilizados obtiveram sucesso,
comprovando assim que a busca sempre resultou
no caminho que fornece a menor distância entre
quaisquer dois pontos selecionados.
É importante ressaltar que este trabalho
não possui a pretensão de esgotar as
possibilidades de estudo deste tema tão vasto e
rico em possibilidades de aplicação mas, ao
contrário, procura abrir um espaço para estudos
mais profundos das aplicações da Teoria dos
Grafos em situações práticas do cotidiano, além
da possibilidade de disseminar e compartilhar o
fruto deste aprendizado com os meus colegas
de Curso. Além disso, o conhecimento e
experiência adquiridos serão valiosos para
aprimorar não só a minha vida acadêmica, mas
também, no futuro, a profissional.
Dessa forma, as obras pesquisadas
mostraram ser excelentes fontes de pesquisa. As
possibilidades de aplicação do assunto objeto
deste estudo estão crescendo exponencialmente
no mundo contemporâneo, pois o poder de
representação das mais variadas situações
através de grafos pode abranger um grande
volume de informação, especialmente
considerando-se o novo paradigma da nossa
sociedade - a Sociedade da Informação.
Referências Bibliográficas
CERVO, Amado L. e BERVIAN, Pedro A. Metodologia
Científica. São Paulo: Prentice Hall, 2002.
GERSTING, Judith L. Fundamentos matemáticos para
a ciência da computação. Rio de Janeiro: LTC, 2001.
OLIVEIRA, Gerson P. Construção coletiva do
conhecimento através de uma experiência de incentivo
à autonomia dos estudantes no aprendizado de
matemática discreta. Anais do VII Encontro Paulista
de Educação Matemática, 2004.
__________. Matemática Discreta: notas de aula.
Jundiaí, 2003. (mimeo).
WILSON, Robin J. Introduction do Graph Theory. 4.
ed. Prentice Hall. 1996.

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