NORMA ABNT NBR BRASILEIRA Iso 7176-1 ‘Segunda edigao 16.01.2018 Cadeiras de rodas Parte 1: Determinagao da estabilidade estatica Wheelchairs Part 1: Determination of static stability ICS 11.180.10 ISBN 978-85-07-07375-8 |ASSOCIACAO Numero de referéncia BRASILEIRA ABNT NBR ISO 7176-1:2018 DENORMAS 32 pa TECNICAS beginas @ISO 2014 - @ABNT 2018ABNT NBR ISO 7176-1: © 180 2014 Todos os direitos reservados. A menos que especificado de outro mado, nenhuma parte desta publicagao pode ser reproduzida ou utlizada por qualquer meio, eletrénico ou mecanico, incluindo fotacépia e micrafilme, sem permissio por escrito da ABNT, dnico representante da ISO no territério brasileiro @ABNT 2018 Todos os direitos reservados. A menos que especificado de outro modo, nenhuma parte desta publicagao pode ser reproduzida ou utiizada por qualquer meio, eletrénico ou mecanico, incluinde fotocdpia e micrafilme, sem permissio por escrito da ABNT. ABNT ‘Av-Treze de Maio, 13 - 28° andar 2031-201 - Rio de Janeiro - RU Tel: +55 21 3974-2300 Fax: + 55 21 3974-2346 abnt@abnt.org.br ‘www.abnt.org.br © 150 2014- © ABNT 2018 - Todos os direitos reservadosABNT NBR ISO 7176-1:2018 Sumario Pagina Prefacio Nacional Introdugao 1 Escopo 2 Referéncias norm: 3 Termos e definigées 4 4a 42 Eficiéncia dos dispositivos antitombo. 5 Aparelhagem.. 6 Procedimento de ajustes.. 7 Procedimento geral de ensaio 8 84 82 Rodas destravadas e a cadeira de rodas na configuragao menos estavel_ 8.3 Rodas da parte mais baixa travadas e a cadeira de rodas na configuragao menos estavel.. 84 Rodas destravadas e a cadeira de rodas na configuragao mais estavel. 85 Rodas da parte mais baixa travadas e a cadeira de rodas na configuragao mais estavel.. 9 Ensaio para estabilidade estatica em movimento para trés a4 Geral 92 Rodas nao travadas e a cadeira de rodas na configuracao menos estavel 93 Rodas travadas e a cadeira de rodas na configuracao menos estavel 94 Rodas destravadas e a cadeira de rodas na configuragao mais estavel. 95 Rodas travadas e a cadeira de rodas na configuragao mais estavel. 10 Ensaio para estabilidade estatica, orientagao lateral 10.1 Geral. 10.2 Cadeira de rodas na configuragao menos estavel. 10.3 Cadeira de rodas na configuragao mais estavel " Ensaio para estabilidade estatica com disposi frente e para tras. nA Geral. 11.2 _Dispositivos antitombo na configuragao menos eficiente.. 11.3. Dispositivos antitombo na configuragae mais eficiente 11.4 Ensaio de eficiéncia dos dispositivos antitombo . 12 Relatério de ensaio 13 Divulgagao de informagao. Anexo A (informativo) Meios de impedir que rodas ou hastes deslizem. ©150 2014 - © ABNT 2018 - Todos os dreitos reservados iliABNT NBR ISO 7176-1:2018 Figuras Figura 1 — Demonstracao dos angulos de tombamento da cad movimento para tras). Figura 2 — Estabilidade no movimento para a frente, rodas destravadas Figura 3 - Estabilidade no movimento para a frente, rodas travadas. idade traseira, rodas destravadas.. Figura 5 - Estabilidade traseira, rodas travadas.. idade lateral, rodas destravadas idade lateral, rodas travadas idade lateral, roda de tragao travada ou destravada, rodas de manobra ou roda de orientacdo Figura 9 - Dispositivos antitombo com rodas destravadas. Figura 10 — Dispositivos antitombo com hastes ou rodas travada de rodas (exemplo de Tabelas Tabela 1 — Estabilidade para frente. 8 Tabela 2 — Estabilidade para tras .. Tabela 3 — Estabilidade lateral - Influéncia usual dos ajustes. Tabela 4 — Resultados dos ensaios de estabilidade estatico: iv © 150 2014- © ABNT 2018 - Todos os direitos reservadosABNT NBR ISO 7176-1:2018 Prefacio Nacional ‘AAssociagao Brasileira de Normas Técnicas (ABNT) é 0 Foro Nacional de Normalizagao. As Normas Brasileiras, cujo contetido é de responsabilidade dos Comités Brasileiros (ABNT/CB), dos Organismos de Normalizagao Setorial (ABNT/ONS) e das Comissdes de Estudo Especiais (ABNT/CEE), so elaboradas por Comissées de Estudo (CE), formadas pelas partes interessadas no tema objeto da normalizagao. Os Documentos Técnicos Internacionais s4o adotados conforme as regras da ABNT Diretiva 3. AABNT chama a atengo para que, apesar de ter sido solicitada manifestagao sobre eventuais direitos de patentes durante a Consulta Nacional, estes podem ocorrer e devem ser comunicados @ ABNT a qualquer momento (Lei n? 9.279, de 14 de maio de 1996). Ressalta-se que Normas Brasileiras podem ser objeto de citagao em Regulamentos Técnicos. Nestes casos, 0s érgaos responsaveis pelos Regulamentos Técnicos podem determinar outras datas para exigéncia dos requisitos desta Norma AABNT NBR ISO 7176-1 foi elaborada no Comité Brasileiro Odonto-Médico-Hospitalar (ABNT/CB-026), pela Comisséo de Estudo de Cadeira de Rodas (CE-026:120.001). O Projeto circulou em Consulta Nacional conforme Edital n° 11, de 30.11.2017 a 02.01.2018. Esta Norma é uma adogo idéntica, em contetido técnico, estrutura e redagao, & ISO 7176-1:2014, que fo elaborada pelo Technical Committee Assistive products for persons with disability (ISO/TC 173), Subcommittee Wheelchairs (SC 1), conforme ISO/IEC Guide 21-1:2005. Esta segunda edicao cancela e substitui a edigao anterior (ABNT NBR ISO 7176-1:2009), a qual foi tecnicamente revisada. AABNT NBR ISO 7176, sob 0 titulo geral “Cadeiras de rodas’, tem previsdo de conter as seguintes partes: — Parte 1: Determinagao da estabilidade estatica; — Parte 2: Determination of dynamic stability of electric wheelchairs; — Parte 3: Determinagao da eficdcia dos freios; — Parte 4: Consumo de energia de cadeiras de rodas motorizadas e scooters para a determinagao da autonomia tedrica de distancia; — Parte 5: Determination of dimensions, mass and manoeuvring space; — Parte 6: Determination of maximum speed, acceleration and deceleration of electric wheelchairs, — Parte 7: Medigao de dimensées de assentos e rodas; — Parte 8: Requisitos e métodos de ensaio para forga estatica, de impacto e fadiga; — Parte 9: Climatic tests for electric wheelchairs; — Parte 10: Determination of obstacle-climbing ability of electrically powered wheelchairs; ©150 2014 - © ABNT 2018 - Todos os dreitos reservados vABNT NBR ISO 7176-1:2018 — Parle 11: Bonecos de ensaios; — Parte 13: Determinacao do coeficiente de atrito de superficies de ensaio; — Part 14: Power and control systems for electrically powered wheelchairs and scooters — Requirements and test methods; — Parle 15: Requisitos de divulgagao de informagao, documentagao e identificagao; — Part 16: Resistance to ignition of postural support devices; — Part 19: Wheeled mobility devices for use as seats in motor vehicles; — Part 21: Requirements and test methods for electromagnetic compatibility of electrically powered wheelchairs and scooters, and battery chargers; — Parte 22: Procedimentos de ajuste; — Part 25: Batteries and chargers for powered wheelchairs; — Part 26: Vocabulary; — Part 28: Requirements and test methods for stair-climbing devices. Escopo em inglés desta Norma Brasileira é 0 seguinte: Scope This Part of ABNT NBR ISO 7176 specifies methods for the determination of wheelchair dimensions and mass. This includes specific methods for the determination of outside dimensions when the wheelchair is occupied by a reference occupant and the required manoeuvring space needed for wheelchair manoeuvres commonly carried out in daily life. vi © 150 2014- © ABNT 2018 - Todos os direitos reservadosABNT NBR ISO 7176-1: 018 Introdugao E importante conhecer as caracteristicas de estabilidade estatica de uma cadeira de rodas para fins de indicagéo de modelo e ajustes. Alguns ocupantes precisam de mais estabilidade para manter a seguranga, enquanto outros preferem cadeiras de rodas precisamente balanceadas (menor estabili- dade), que so mais faceis de manobrar. Aestabilidade estatica é apenas um dos fatores que afetam a estabilidade dinamica. Os outros fatores s4o a posigao do operador na cadeira de rodas, sua habilidade ‘em operar a cadeira de rodas, a maneira pela qual a cadeira de rodas é impulsionada e o ambiente no qual a cadeira de rodas é operada. Esta Parte da ABNT NBR ISO 7176 especifica ensaios nos quais a estabilidade estatica 6 medida com 08 freios de estacionamento acionados, como ¢ 0 caso de uma cadeira de rodas parada em um local inclinado. Os ensaios também sao realizados com as rodas destravadas, simulando a situagao em que a cadeira de rodas esta parada em um local inclinado com as rodas encostadas em obstaculos, a situagao em um piso nivelado com as rodas destravadas e o usuario de cadeira de rodas tentando alcangar um objeto ou instabilidade da cadeira de rodas em movimento, Também sao realizados ensaios para determinar a estabilidade estatica da cadeira de rodas quando ela esta impedida de tombar por algum dispositivo antitombo, seja no movimento para a frente ou para tras, e a eficiéncia destes dispositivos antitombo caso a cadeira de rodas se incline naquela diregao. ©150 2014 - © ABNT 2018 - Todos os deitos reservados viiNORMA BRASILEIRA ABNT NBR ISO 7176-1 2018 Cadeiras de rodas Parte 1: Determinacao da estabilidade estatica 1 Escopo Esta Parte da ABNT NBR ISO 7176 especifica os métodos de ensaio para determinagao da estabili- dade estatica das cadeiras de rodas, Aplica-se as cadeiras de rodas manuais e motorizadas, incluindo scooters, com uma velocidade maxima igual ou menor que 15 km/h, que sirvam para prover mobilidade ‘em ambientes internos e/ou extemos para uma pessoa com deficiéncia cuja massa esteja dentro da faixa representada pela ABNT NBR ISO 7176-11 Para cadeiras de rodas com controle ativo de estabilidade, esta Parte da ABNT NBR ISO 7176 se aplica a um estado estavel, em repouso Esta Parte da ABNT NBR ISO 7176 apresenta um método para medir os angulos de tombamento (seja no Angulo de tombamento da cadeira de rodas ou no Angulo de tombamento do dispositivo antitombo), mas este método ndo se aplica a cadeiras de rodas com dispositive antitombo lateral, e nao considera © derrapamento no piso. Esta Parte da ABNT NBR ISO 7176 também inclui requisitos para relatérios de ensaio e divulgagao de informagées 2. Referéncias normativas Os documentos relacionados a seguir sao indispensaveis & aplicagao deste documento, Para referén- cias datadas, aplicam-se somente as edigées citadas. Para referéncias nao datadas, aplicam-se as edigdes mais recentes do referido documento (incluindo emendas), ABNT NBR ISO 7176-11, Cadeiras de rodas — Parte 11: Bonecos de ensaio ABNT NBR ISO 7176-15, Cadeiras de rodas — Parte 15: Requisitos para divulgagéo de informagées, documentagéo e colocagao de etiquetas ABNT NBR ISO 7176-22, Cadeiras de rodas — Parte 22: Procedimento de ajuste ABNT NBR ISO 7176-26, Cadeiras de rodas — Parte 26: Vocabulario 3. Termos e definigdes Para os efeitos deste documento aplicam-se os termos e definigdes da ABNT NBR ISO 7176-26 e os seguintes. ‘a de rodas com controle ativo de estabilidade cadeira de rodas que ativamente controla, ou aumenta sua estabilidade (por meios eletrénicos ou ‘outros meios) quando em repouso ou em movimento. ©150 2014 - © ABNT 2018 - Todos os deitos reservados 1ABNT NBR ISO 7176-1: dispositive que limita o Angulo de inclinagao maximo de uma cadeira de rodas Nota 1 de entrada: Os dispositivos antitombo podem atuar nas inclinagées para a frente, para tras ou nas inclinagdes laterais. Alguns dispositivos antitambo tém uma suspensdo de mola. Algumas rodas de tragdo podem funcionar como dispositivos antitombo, mas sua fungdo principal tracionar. Os apoios de pés podem servir como dispositivos antitombo caso o fabricante designe que eles sao intencionados a ter essa fungao. Uma mudanga na configuragao da cadeira de rodas, ou nas suas caracteristicas de controle, a fim de aumentar a estabilidade, ndo é considerada um dispositivo antitombo. 33 Angulo de inicio de tombamento em diregao ao dispositivo antitombo Angulo da plataforma de ensaio em relagao a horizontal, no qual a cadeira de rodas comeca a se inclinar na diregao do dispositivo antitombo 3.4 ponto de contato ponto médio da regido de contato entre uma roda, ou outra parte da cadeira de rodas, e o chao Nota 1 de entrada: Nos procedimentos de ensaio especificados nesta parte da ABNT NBR ISO 7176, 0 chao pode ser a plataforma de ensaio, ou uma cobertura que fique entre a plataforma de ensaio e a cadeira, ou entre a plalaforma e a haste do antitombo. 35 ponto de deteceao de forca Ponto no qual é monitorada a forga sob uma roda que esté na parte mais elevada da superfi ensaio de Nota 1 de entrada: Isso pode ser determinado como o ponto pelo qual é possivel passar uma folha de papel entre a roda e a superficie de contato. 3.6 rodas travaveis roda equipada com freio de estacionamento, ou roda cujo giro é impedido usando tragao (por exemplo, usando maos, alavancas ou motores) 37 roda nao travavel roda que nao ¢ uma roda travavel 38 estado de repouso posicdo estatica que permite que 0 usuario da cadeira de rodas se transfira do ou para o assento da cadeira de rodas 3.9 roda de tragao. roda que normalmente gira sobre a superficie enquanto a cadeira de rodas esta em movimento em uma velocidade constante sobre uma superficie nivelada 2 © 150 2014- © ABNT 2018 - Todos os direitos reservadosABNT NBR ISO 7176-1: 018 3.10 Angulo de tombamento da cadeira de rodas Angulo da plataforma de ensaio em relagao a horizontal, no qual a projegao vertical do centro de massa se move para fora de um poligono que conecta os pontos de contato de todas as rodas de tragao (a ser avaliado por uma medida empirica) Nota 1 de entrada: © momento em que a cadeira de rodas comega a tombar é alcangado quando as forgas assumem valor zero sobre todas as rodas que esto na parte mais elevada da superficie de ensaio (ou seja, uma ponta do poligono se encontra diretamente abaixo do centro de massa) Nota 2 de entrada: Ha uma diversidade de métodos disponiveis para determinar quando as forgas assumem, valor zero nas rodas que estao na parte mais elevada da superficie de ensaio. Entre os métodos, que nao so 08 Unicos, encontram-se os seguintes: a capacidade de passar pedacos de papel por baixo das rodas, identificagao visual de quando as rodas desencostam da plataforma de ensaio ou 0 uso de instrumentos que medem forga. 4 Principios 4.1 Estabilidade estatica Teoricamente, uma cadeira de rodas ocupada é estaticamente estavel, desde que a linha da forga da gravidade, a partir do centro de massa, esteja dentro da area no chao que esta limitada ao tragado das linhas que ligam os pontos de contato (ver 3.4) de suas rodas. A estabilidade da cadeira de rodas aumenta & medida em que aumenta o Angulo entre o plano vertical que passa pelo eixo de tombamento e o plano que contém o centro de massa ¢ 0 eixo de tombamento. Uma cadeira de rodas tomba quando ¢ inclinada além deste Angulo medido (ver Figura 1) em tomo do eixo de tombamento. As cadeiras de rodas podem tombar em torno do ponto de contato quando as rodas esto travadas, ‘ou em torno do eixo da roda quando as rodas estdo destravadas (ver Figura 1). Uma vez que a localizagao do centro de massa nao ¢ conhecida, nao é possivel medir diretamente © Angulo de tombamento. Portanto, este angulo é determinado com a cadeira de rodas sobre uma plataforma de ensaio cuja inclinagao é ajustavel. O angulo do plano inclinado no qual a cadeira de rodas ‘comega a tombar é medido. O Angulo da plataforma de ensaio representa o angulo de tombamento ©150 2014 - © ABNT 2018 - Todos os deitos reservados 3ABNT NBR ISO 7176-1:2018 eo B —~p b) cadeira de rodas com as rodas destravadas Legenda centro de massa da cadeira de rodas mais o boneco vertical eixo de tombamento quando a roda esta travada Angulo de tombamento da cadeira de rodas quando a roda esta travada eixo de tombamento quando a roda esta destravada, Angulo de tombamento da cadeira de rodas quando a roda esté destravada eanenae Figura 1 - Demonstragao dos angulos de tombamento da cadeira de rodas (exemplo de movimento para tras) 4 © 150 2014- © ABNT 2018 - Todos os direitos reservadosABNT NBR ISO 7176-1:2018 No caso de um ensaio com rodas destravadas, 0 eixo de tombamento recai sobre os eixos da roda, € © centro de gravidade relevante é o da cadeira de rodas ocupada, excluindo a massa das rodas des- travadas sobre as quais a cadeira tomba. NOTA Uma vez que este 6 um efeito bastante reduzido, nao é mostrado explicitamente nas figuras desta parte da ABNT NBR ISO 7176. 4.2. Eficiéncia dos dispositivos antitombo Acadeira de rodas é colocada em uma situagdo na qual fica em um equilibrio instavel em torno de um eixo entre as duas rodas de tracdo e mais préxima do(s) mecanismo(s) antitombo. A partir deste estado, convém que a cadeira de rodas seja capaz de inclinar-se livremente até os) dispositivo(s) antitombo entrem em contato com a superficie de ensaio. Observar se 0 dispositivo antitombo é capaz de impedir a cadeira de rodas de tombar completamente. 5 Aparelhagem 5.1 Plataforma de ensaio, uma plataforma plana e rigida, com um Angulo de inclinagao ajus- tavel que é suficientemente grande para acomodar a cadeira de rodas a ser ensaiada, com uma superficie que recai entre dois planos paralelos imaginarios separados por § mm, e que nao apresenta mais do que 0,5° de variagao na inclinagao ou na inclinago cruzada ao longo de todo o ensaio. NOTA1 Os planos imagindrios servem para prover medida de controle sobre a planicidade da plataforma de ensaio. NOTA2 _ Linhas visiveis paralelas © normais a articulagao da plataforma de ensaio podem auxiliar no posi- cionamento da cadeira de rodas. 5.2 Meios pelos qu: pode ser ajustado. ‘© Angulo de inclinagao da plataforma de ens: © gull de inclinagao da plataforma de ensaio pode ser aumentado de maneira gradual ou continua, Se 0 Angulo de inclinagdo aumentar de maneira gradual, durante os tiltimos dois ou trés graus de inclinagao, convém que os intervalos ndo sejam maiores que 0,5° e que nao sejam tao abruptos a ponto de afetar a validade do angulo de tombamento (seja o Angulo de tombamento da cadeira de rodas ou 0 angulo do dispositive antitombo). Entre os intervalos de angulo, convém que sejam feitas pausas suficientemente longas para permitir a acomodagao de qualquer trepidacao na cadeira de rodas. Sejam quais forem os meios para amortecer a trepidagao na cadeira de rodas, convém que eles no afetem a validade do Angulo de tombamento (seja o angulo de tombamento da cadeira de rodas ‘0u 0 Angulo de inclinagao do dispositive antitombo). Se, em caso contrario, o Angulo de inclinagao da plataforma de ensaios for aumentado de maneira continua, durante os dois ou trés tiltimos graus de inclinagao antes de o Angulo de tombamento ser alcangado, convém que a velocidade da inclinagao nao exceda 0,5 */s, 5.3 Calgo, um meio de impedir uma roda destravada, ou um dispositivo antitombo, de girar e que no afete a liberdade da cadeira de rodas de se inclinar em toro do eixo da roda com o limitador. As superficies do calgo que entram em contato com a roda devem ser perpendiculares ao plano de ensaio. A altura do calgo deve ser suficiente para impedir a rolagem das rodas durante 0 ensaio (ver Figura 2), NOTA — Colocar uma barreira rigida em contato com as rodas que estéo na parte mais baixa da superficie de ensaio é um método aceitavel de ensaio, quando as rodas que estao na parte mais baixa da superficie de ensaio esto destravadas, ©150 2014 - © ABNT 2018 - Todos os deitos reservados 5ABNT NBR ISO 7176-1:2018 5.4 Limitador de deslizamento, meio de impedir 0 deslizamento de uma roda travada, ou de um dispositive antitombo, que nao afeta a liberdade da cadeira de rodas de inclinar-se em torno do ponto de contato (ver 3.4) da roda ou haste do antitombo, sujeitas a limitagao. NOTA1 Ver Anexo A. NOTA2 Colocar uma barreira rigida em contato com as rodas que esto na parte mais balxa da superficie de ensaio nao é um método aceitavel de ensaio, quando as rodas que esto na parte mais baixa da superficie de ensaio estdo travadas, pois isso muda o eixo de tobamento. 5.5. Limitador de inclinagdo, meio de limitar 0 quanto a cadeira de rodas se inclina em relagao a plataforma de ensaio. Isso nao afeta a estabilidade da cadeira de rodas, nao restringe a liberdade da cadeira de rodas de deformar, nem restringe a liberdade da cadeira de rodas de inclinar-se o suficiente para detectar uma forga zero sob as rodas que esto na parte mais baixa da superficie de ensaio da cadeira de rodas, ou, no caso de 11.2, de inclinar-se na diregao de suas rodas antitombo (ver Figura 2). 5.6 _Dispositivo de mensuragao angular, meios para medir a angulagao do plano inclinado da pla- taforma de ensaios em relagao horizontal, com preciso de + 0,5° 5.7 Boneco de ensaio, conforme especificado na ABNT NBR ISO 7176-11 5.8 Seguranga do boneco, meios para manter em seguranga 0 tronco, coxas e partes inferiores da perna do boneco de ensaio, conforme especificado na ABNT NBR ISO 7176-22. 6 Procedimento de ajustes Configurar a cadeira de rodas de ens: conforme especificado na ABNT NBR ISO 7176-22 Selecionar um boneco de ensaio e fazer 0s ajustes conforme especificado na ABNT NBR ISO 7176-22. Para cadeiras de rodas com controle ativo da estabilidade, em que o fabricante especifica que a cadeira de rodas 6 estavel apenas quando esta ligada, convém que os ensaios sejam conduzidos com a cadeira ligada e os sistemas ativos, e na Tabela 4 é feita uma nota de que a cadeira é instavel quando desligada. Em todas as outras situagdes, convém que a cadeira de rodas seja ensaiada com o sistema ativo e com a cadeira desligada a fim determinar as condigées de maior e menor estabilidade. Assegurar de registrar na Tabela 4 os preparativos apropriados de cada resultado. Convém que a avaliagéo da seguranga das cadeiras de rodas com controle ativo da estabilidade devido a desligamento elétrico (por opgao do cadeirante ou nao) durante 0 uso seja feita de acordo com a ISO 7176-14, Nao utilizar um humano como ocupante no ensaio da cadeira de rodas, exceto quando aprovado por avaliagées olinicas. Todos 0s ajustes devem estar dentro de uma faixa eficiente de ajustes especificados pelo fabricante no manual do operador, em uma etiqueta fixada na cadeira de rodas, ou em uma barreira fisica instalada para impedir movimentos que atinjam aquela area. NOTA Durante os ajustes, “parte mais elevada’ e “parte mais baixa" referem-se as diregées da inclinagéio da plataforma de ensaio durante 0 ensaio, 6 © 150 2014- © ABNT 2018 - Todos os direitos reservadosABNT NBR ISO 7176-1:2018 7 Procedimento geral de ensaio Os ensaios de estabilidade estatica séo baseados em um procedimento comum que & modificado para se adaptar a cada ensaio. O procedimento comum de ensaios é descrito a seguir, a) Aumentar a angulacao da plataforma de ensaio até alcangar 0 Angulo de tambamento (seja do Angulo de tombamento da cadeira de rodas ou do Angulo de tambamento do dispositive antitombo), e entdo evitar movimentos adicionais da plataforma. b) Assegurar que o resultado nao seja afetado pelo contato inadivertido entre a cadeira de rodas € 0 equipamento de ensaio, ou 0 chao. ©) Verificar novamente o posicionamento do boneco de ensaio e da cadeira de rodas para garantir que nenhum movimento inadvertido ocorra. Se a configuragao da cadeira de rodas mudar, durante © ensaio, de maneira reproduzivel ou irreversivel (por exemplo, se o pneu deslizar para fora da plataforma ou a cadeira de rodas se dobrar parcialmente), — registrar a natureza da ocorréncia e o Angulo da plataforma de ensaio na qual isso occorre na segao de comentarios do relatério de ensaio [alinea (j) na Segao 12), € — completar 0 ensaio. d) Medir e registrar o Angulo de inclinagdo (seja do Angulo de tombamento da cadeira de rodas ou do Angulo de inclinagao do dispositive antitombo), arredondando para o primeiro mais préximo. e) Abaixar a plataforma de ensaios até a horizontal. f) Onde aplicavel (por exemplo, nos ensaios de estabilidade estética com dispositivos antitombo), permitir que as rodas de tracdo da cadeira de rodas retornem a posigao anterior na plataforma de ensaio. ADVERTENCIA — Estes ensaios podem ser perigosos. E essencial que sejam tomadas as precaugdes adequadas de seguranga para proteger a equipe que realiza os ensaios. 8 Ensaio para estabilidade estatica em movimento para a frente 8.1 Geral Os métodos de ensaio especificados nas Segdes 8 a 11 desta Parte da ABNT NBR ISO 7176 podem ser conduzidos em qualquer sequéncia. a) Para cadeiras de rodas com rodas dianteiras nao travaveis, medi os angulos de tombamento da cadeira de rodas no movimento para frente, como especificado em 8.2 e 8.4 apenas. b) Para cadeiras de rodas com rodas frontais travaveis, medir os angulos de tombamento da cadeira de rodas no movimento para frente, como especificado em 8.2 e 8.5 apenas. ©) Para cadeiras de rodas com uma tinica roda dianteira, ou se os pontos de contato das rodas dianteiras estiverem a uma distancia menor do que o didmetro de uma roda, entéo tratar como se ela tivesse apenas uma roda dianteira. Em tais circunstancias, a cadeira de rodas tombara em uma diregdo mais lateral, e os ensaios especificados na Segdo 8 devem ser omitidos. Este aspecto da estabilidade é mensurado na Segao 10. ©150 2014 - © ABNT 2018 - Todos os deitos reservados 7ABNT NBR ISO 7176-1:2018 8.2 Rodas destravadas e a cadeira de rodas na configuragao menos estavel 8.2.1 Regular as partes ajustaveis da cadeira de rodas na configuragéo menos estavel para esta- bilidade no movimento para a frente. A Tabela 1 ilustra o efeito usual dos ajustes tipicos. Multiplas tentativas podem ser necessarias para verificar as configurages mais e menos estaveis. Convém que configuragées da cadeira de rodas que geram um posicionamento sentado, nao permitindo prever ‘como seria um ocupante de cadeira de rodas representado pelo boneco escolhido sentado, nao sejam usadas para ensaios, Um exemplo disso seria um assento de profundidade curta nao razoavel para © boneco selecionado (para fixar adequadamente o boneco no assento) ou um encosto inclinado para a frente. Tabela 1 — Estabilidade para frente Componente ajustavel da cadeira de rodas_| Menos estavel Mais estavel Posigdo da roda traseira, diregdo frente-tras Para frente Para tras Posigao da roda dianteira, diregdo frente-tras Para tras Para frente Posigao do assento, diregao frente-tras Para frente Para tras Posigdo do assento, vertical Alta Baixa Posigao do encosto, diregao frente-tras Para frente Para tras Encosto, reclinar Perpendicular Reclinado Sistema de suporte corporal, tilt Perpendicular | _Inclinado para tras, Posigao de elevagao do apoio de pemas Para cima Para baixo 8.2.2 Posicionar a cadeira de rodas na plataforma horizontal de ensaio de maneira que fique de frente para baixo, quando a plataforma de ensaio estiver inclinada. Posicionar a cadeira de rodas de maneira que a linha através do eixo das rodas que esto na parte mais baixa da superficie de ensaio seja paralela + 3° em relagao & articulagao da plataforma de ensaio. Direcionar as rodas do caster da parte mais baixa, para que elas fiquem na diregao de subida, e quais- quer rodas de caster da parte mais elevada para que fiquem na diregao de descida. Direcionar as rodas de dirego, ou as rodas de diregdo tracionadas, para movimento para frente 8.2.3 Ajustar o calgo (5.3) eo limitador de tombamento (5.5) conforme mostrado na Figura 2. 8.2.4 Destravar as rodas que esto na parte mais baixa da superficie de ensaio. 8.2.5 Seguir o procedimento geral de ensaio especificado na Segao 7. 8 © 150 2014- © ABNT 2018 - Todos os direitos reservadosABNT NBR ISO 7176-1: 018 Legenda 1. Angulo de tombamento da cadeira de rodas 7 calgo (5.3) 2 limitador de tombamento (5.5) 8 _ pontos de detecgao de forga 3. vertical 9 plataforma de ensaio 4 centro de massa da cadeira de rodas mais oboneco 10 roda destravada 5 boneco de ensaio 11. articulagao da plataforma de ensaio 6 eixo de tombamento 12 horizontal NOTA1 As figuras mostradas no corpo desta Parte da ABNT NBR ISO 7176 usam 0 exemplo de uma cadeira de rodas com rodas de caster na frente e rodas de manobra na parte traseira. No entanto, esta parte da ISO 7176 se aplica a uma faixa ampla de cadeiras de rodas manuais e motorizadas (incluindo scooters), com as variagdes correspondentes de projeto. As Figuras 2 a 10 ilustram a orientagao da cadeira de rodas sobre a plataforma de ensaio e exemplos de métodos para impedir a cadeira de rodas de deslizar, ou de andar sozinha sobre a plataforma de ensaio, @ de tambamento excessivo durante 0 procedimento de ensaio. NOTA2 A figura ilustra uma roda de caster destravada com calgo (5.3). Esta limitagao também é aplicavel a qualquer outra roda destravada onde ela for um requisito. O eixo de tombamento recai sobre os eixos das rodas frontais. Figura 2 - Estabil jidade no movimento para a frente, rodas destravadas ©150 2014 - © ABNT 2018 - Todos os dreitos reservados 9ABNT NBR ISO 7176-1:2018 8.3 Rodas da parte mais baixa travadas e a cadeira de rodas na configuragao menos estavel 8.3.1. Regular as partes ajustaveis da cadeira de rodas na configuragao menos estavel para estabi- lidade no movimento para a frente (ver Tabela 1) 8.3.2 Posicionar a cadeira de rodas na plataforma de ensaio horizontal, de maneira que fique de frente para a parte mais baixa da inclinagao, quando a plataforma de ensaio estiver inclinada, Posicionar a cadeira de rodas de maneira que a linha através dos pontos de contato das rodas da parte mais baixa seja paralela + 3° em relagao a articulagao da plataforma de ensaio. Direcionar as rodas do caster da parte mais baixa para que elas fiquem na diregao de subida, © as rodas de caster da parte mais elevada, para que fiquem na diregao de descida. Direcionar as rodas de dirego, ou as rodas de diregdo tracionada, para movimento para frente. 8.3.3 Travar as rodas que estéo na parte mais baixa da superficie de ensaio. 8.3.4 Ajustar o limitador de deslizamento (5.4) ¢ 0 limitador de tombamento (5.5) conforme mostrado na Figura 3. 8.3.5 Seguir o procedimento geral de ensaio especificado na Segao 7. 10 © 150 2014- © ABNT 2018 - Todos os direitos reservadosABNT NBR ISO 7176-1: 018 Legenda 1 Angulo de tombamento da cadeira de rodas. 7 limitador de desiizamento (5.4) 2 limitador de tombamento (5.5) 8 _pontos de detecgao de fora 3° vertical 9 plataforma de ensaio 4 centro de massa da cadeira de rodas mais oboneco = 10._roda travada 5 boneco de ensaio 11 articulagao da plataforma de ensaio 6 — eixo de tombamento 12. horizontal NOTA1 A Figura 3 ilustra uma roda de caster travada com limitador de deslizamento (5.4). Este limitador de deslizamento também é aplicavel para qualquer roda com trava. O eixo de tombamento recai sobre os pontos de contato das rodas dianteiras. NOTA2 Uma extremidade da fita flexivel do limitador de deslizamento esta presa parte de cima da pla- taforma de ensaio. A fita flexivel passa por baixo da cadeira de rodas e faz uma curva em tomno das rodas dianteiras. A outra extremidade da fita flexivel fica presa ao chassi da cadeira de rodas. Isso impede o desli- zamento da cadeira de rodas. Figura 3 — Estabilidade no movimento para a frente, rodas travadas ©150 2014 - © ABNT 2018 - Todos os dreitos reservados 11ABNT NBR ISO 7176-1:2018 8.4 Rodas destravadas e a cadeira de rodas na configuragao mais estavel 8.4.1 Regularas partes ajustéveis da cadeira de rodas na configuragao mais estavel para estabilidade no movimento para frente. A Tabela 1 (ver 8.2.1) ilustra o efeito usual dos ajustes tipicos. 8.4.2 Posicionar a cadeira de rodas na plataforma horizontal de ensaio de maneira que fique virada para a descida, quando a plataforma de ensaio estiver inclinada Posicionar a cadeira de rodas de maneira que a linha através do eixo das rodas que esto na parte mais baixa da superficie de ensaio seja paralela + 3°em relagdo a articulacao da plataforma de ensaio. Direcionar as rodas do caster da parte mais baixa para que elas fiquem na diregao de subida, ¢ as rodas de caster da parte mais elevada para que fiquem na direcdo de descida. Direcionar as rodas de diregdo, ou as rodas de diregdo tracionada, para movimento para frente. 8.4.3 Ajustar o calgo (5.3) € 0 limitador de tombamento (5.5) conforme mostrado na Figura 2. 8.4.4 Destravar as rodas que esto na parte mais baixa da superficie de ensaio. 8.4.5 Seguir 0 procedimento geral de ensaio especificado na Segao 7 8.5 Rodas da parte mais baixa travadas e a cadeira de rodas na configuragao mais estavel 8.5.1 Regularas partes ajustaveis da cadeira de rodas na configuragao mais estavel para estabilidade no movimento para frente (ver Tabela 1). 8.5.2 Posicionar a cadeira de rodas na plataforma de ensaio horizontal, de maneira que fique de frente para a parte mais baixa da inclinagao, quando a plataforma de ensaio estiver inclinada Posicionar a cadeira de rodas de maneira que a linha através dos pontos de contato das rodas da parte mais baixa seja paralela + 3° em relagdo a articulagao da plataforma de ensaio. Direcionar as rodas do caster da parte mais baixa para que elas fiquem na diregao de subida, e as rodas de caster da parte mais elevada para que fiquem na direcao de descida. Direcionar as rodas de dirego, ou as rodas de diregao tracionada, para movimento para frente. 8.5.3 Travar as rodas que esto na parte mais baixa da superficie de ensaio. 8.5.4 Ajustar o limitador de deslizamento (5.4) e o limitador de tombamento (5.5) conforme mostrado nna Figura 3. 8.5.5 Seguir 0 procedimento geral de ensaio especificado na Segdo 7 9 Ensaio para estabilidade estatica em movimento para tras 9.1 Geral 9.1.1. Para cadeiras de rodas com rodas traseiras néo travaveis (ver 3.7), medir os angulos de tombamento no movimento para trés, conforme especificado em 9.2 a 9.4 apenas. 12 © 150 2014- © ABNT 2018 - Todos os direitos reservadosABNT NBR ISO 7176-1: 018 9.1.2 Para cadeiras de rodas com rodas traseiras travaveis, medir os 4ngulos de tombamento da cadeira de rodas no movimento para tras, conforme especificado em 9.2 a 9.5. 9.1.3 Para cadeiras de rodas com uma Unica roda traseira, ou se os pontos de contato das rodas traseiras estiverem a uma distancia menor do que o didmetro de uma roda, entao tratar como se hou vesse apenas uma roda traseira. Em lais circunstancias, a cadeira de rodas inclinaré em uma diregao mais lateral, ¢ os ensaios especificados na Se¢ao 9 devem ser omitidos. Este aspecto da estabilidade 6 mensurado na Segao 10. 9.2 Rodas nao travadas e a cadeira de rodas na configuragao menos estavel 9.2.1 Regular as partes ajustaveis da cadeira de rodas na configuragao menos estavel para estabili- dade no movimento para tras. A Tabela 2 ilustra 0 efeito usual dos ajustes tipicos. Multiplas tentativas podem ser necessérias para verificar as configuragdes mais e menos estaveis. Ndo convém que sejam usadas para ensaios configuragdes da cadeira de rodas que geram um posicionamento sentado que nao permite prever como seria um ocupante de cadeira de rodas representado pelo boneco sentado Um exemplo disso seria um assento de profundidade nao razoavelmente curta para o boneco selecio- nado (para fixar adequadamente o boneco no assento) ou um encosto inclinado para frente. Tabela 2 - Estabilidade para tras Componente ajustavel da cadeira de rodas | _Menos estavel Mais estavel Posigao da roda traseira, diregao frente-tras__| Para frente Para tras Posigao da roda dianteira, diregao frente-tras_ | Para tras, Para frente Posigao do assento, diregao frente-tras Para tras Para frente Posigao do assento, vertical Alta Baixa Posigao do encosto, diregao frente—tras Para tras Para frente Encosto, reclinio Reclinado Perpendicular Sistema de suporte corporal, tilt Inclinado para tras | Perpendicular Posigao de elevagao do apoio das pernas Para baixo Para cima 9.2.2 Posicionar a cadeira de rodas na plataforma horizontal de ensaio, de maneira que fique de frente para cima quando a plataforma de ensaio estiver inclinada Posicionar a cadeira de maneira que a linha através do eixo das rodas que estéo na parte mais baixa da superficie de ensaio seja paralela + 3° em relagao articulagao da plataforma de ensaio. Direcionar as rodas de caster da parte mais baixa para que elas fiquem na diregdo de subida, e as rodas de caster da parte mais elevada para que fiquem na direcdo de descida. Direcionar as rodas de diregao, ou as rodas de direcdo tracionadas, para movimento para frente 9.2.3 Ajustar 0 calgo (5.3) € 0 limitador de tombamento (5.5) conforme mostrado na Figura 4. 9.2.4 Destravar as rodas que esto na parte mais baixa da superficie de ensaio. 9.2.5 Seguir 0 procedimento geral de ensaio especificado na Segdo 7. ©150 2014 - © ABNT 2018 - Todos os dreitos reservados 13ABNT NBR ISO 7176-1:2018 Legenda 1 Angulo de tombamento da cadeira de rodas 7 calgo (6.3) 2 limitador de tombamento (6.5) 8 _pontos de detecgao de fora 3 vertical 9 plataforma de ensaio 4 centro de massa da cadeira de rodas mais a boneco 10 _roda destravada 5 boneco de ensaio 11 articulagao da plataforma de ensaios 6 eixo de inclinago 12. horizontal NOTA Figura 4 ilustra uma roda de manobra destravada com calgo (5.3). Este limitador de deslizamento também ¢ aplicdvel a quaisquer outras rodas destravadas. O eixo de tombamento recai sobre 0 eixo das rodas frontais. Figura 4 — Estabilidade traseira, rodas destravadas 9.3 Rodas travadas e a cadeira de rodas na configuragao menos estavel 9.3.1 Regular as partes ajustaveis da cadeira de rodas na configuracao menos estavel para estabi- lidade no movimento para tras (ver Tabela 2). 9.3.2. Posicionar a cadeira de rodas na plataforma horizontal de ensaio, de maneira que fique de frente para a subida quando a plataforma de ensaio estiver inclinada. 14 © 150 2014- © ABNT 2018 - Todos os direitos reservadosABNT NBR ISO 7176-1:2018 Posicionar a cadeira de rodas de maneira que a linha através dos pontos de contato das rodas da parte mais baixa seja paralela + 3° em relagao @ articulagao da plataforma de ensaio, Direcionar as rodas do caster da parte mais baixa para que elas fiquem na diregdo de subida, e as rodas de caster da parte mais elevada para que fiquem na direcdo de descida. Direcionar quaisquer rodas de dirego, ou rodas de diregdo tracionada, para movimento para frente. 9.3.3 Travar as rodas que esto na parte mais baixa da superficie de ensaio. 9.3.4 Ajustar o limitador de deslizamento (5.4) ¢ o limitador de tombamento (5.5) conforme mostrado na Figura 8. 9.3.5 Seguir o procedimento geral de ensaio especificado na Segao 7. ©150 2014 - © ABNT 2018 - Todos os dreitos reservados 15ABNT NBR ISO 7176-1:2018 Legenda 1 Angulo de tombamento da cadeira de rodas 7 limitador de destizamento (5.4) 2 limitador de tombamento (5.5) 8 _pontos de deteceao de forca 3° vertical 9 plataforma de ensaio 4 centro de massa da cadeira de rodas mais o boneco 10 _roda travada 5 boneco de ensaio 11. articulagdo da plataforma de ensaio 6 eixo de inclinagao 12. horizontal NOTA1 A Figura § ilustra uma roda de manobra travada com o limitador de deslizamento (5.4). Este limi= tador de deslizamento também é aplicavel a qualquer outra roda travada. O eixo de tombamento recai sobre 08 pontos de contato das rodas traseiras, NOTA2 Uma extremidade da fita flexivel do limitador de deslizamento esta presa a extremidade de cima da plataforma de ensaio. A fita flexivel passa por baixo da cadeira de rodas e faz uma curva contornando as rodas dianteiras. A outra extremidade da fita flexivel fica presa ao chassi da cadeira de rodas. Isso impede © deslizamento da cadeira de rodas, Figura 5 — Estabilidade traseira, rodas travadas 16 © 150 2014- © ABNT 2018 - Todos os direitos reservadosABNT NBR ISO 7176-1:2018 9.4 Rodas destravadas e a cadeira de rodas na configuragao mais estavel 9.4.1. Regular as partes ajustaveis da cadeira de rodas na configuragao mais estavel para estabi- lidade no movimento para tras (ver Tabela 2). 9.4.2 Posicionar a cadeira de rodas na plataforma horizontal de ensaio, de maneira que fique virada para a subida quando a plataforma de ensaio estiver inclinada. Posicionar a cadeira de rodas de maneira que a linha através do eixo das rodas de tragao viradas para baixo seja paralela + 3° em relagdo a articulacdo da plataforma de ensaio. Direcionar as rodas do caster da parte mais baixa para que elas fiquem na diregao de subida, e as rodas de caster da parte mais elevada para que fiquem na direcdo de descida Direcionar as rodas de diregdo, ou as rodas de dirego tracionada, para movimento para frente, 9.4.3 Ajustar 0 calgo (5.3) e 0 limitador de tombamento (5.5) conforme mostrado na Figura 4. 9.4.4 Destravar as rodas que esto na parte mais baixa da superficie de ensaio. 9.4.5 Sequir 0 procedimento geral de ensaio especificado na Segdo 7. 9.5 Rodas travadas e a cadeira de rodas na configuracao mais estavel 9.5.1. Regular as partes ajustaveis da cadeira de rodas na configuragao mais estavel para estabi- lidade no movimento para tras (ver Tabela 2). 9.5.2 Posicionar a cadeira de rodas na plataforma de ensaio horizontal, de maneira que fique de frente para a parte mais alta da inclinagao quando a plataforma de ensaio estiver inclinada. Posicionar a cadeira de rodas de maneira que a linha através dos pontos de contato das rodas da parte mais baixa seja paralela + 3° em relagao & articulagao da plataforma de ensaio Direcionar as rodas do caster da parte mais baixa para que elas fiquem na diregdo de subida, e as rodas de caster da parte mais elevada para que fiquem na direcdo de descida Direcionar as rodas de direg&o, ou as rodas de diregdo tracionada, para movimento para frente 9.5.3 Travar as rodas que estdo na parte mais baixa da superficie de ensaio. 9.5.4 Ajustar o limitador de deslizamento (5.4) eo limitador de tombamento (5.5) conforme mostrado na Figura 5. 9.5.5 Sequir o procedimento geral de ensaio especificado na Segdo 7. 10 Ensaio para estabilidade estatica, orientagao lateral 10.1 Geral ADVERTENCIA — Observar que a cadeira de rodas pode virar em uma direcao inesperada. Este ensaio é aplicavel a todas as cadeiras de rodas. ©150 2014 - © ABNT 2018 - Todos os dreitos reservados 17ABNT NBR ISO 7176-1: Quando se realiza o ensaio da estabilidade estatica na orientagdo lateral, a cadeira de rodas ¢ inclinada sobre cada par de rodas de tragao adjacente de um lado (esquerdo ou direito) da cadeira de rodas. Quando a cadeira de rodas possui um dispositive antitombo, um ensaio adicional é realizado sobre © eixo da roda (ou ponto de contato no caso de uma haste do antitombo) do dispositive antitombo e da roda de tragao adjacente. Quando a cadeira de rodas tende a torcer para longe do eixo de tom- bamento durante 0 ensaio da Se¢&o 10 e nao tomba, convém que 0 ensaio seja interrompido e o resultado anotado. NOTA Esta toro pode ocorrer quando o centro de massa ndo esta dentro da area de apoio. 10.2 Cadeira de rodas na configuragao menos estavel 10.2.1 Regular as partes ajustaveis da cadeira de rodas na configuragéo menos estavel para estabili- dade lateral. A Tabela 3 ilustra 0 efeito usual dos ajustes tipicos. Convém que nao sejam usadas para ensaio configuragdes da cadeira de rodas que geram uma posigao sentada que nao permita prever como seria um ocupante representado pelo boneco sentado, Um exemplo disso seria um assento nao razoavelmente curto para uma massa maxima do cadeirante (para fixar adequadamente o boneco no assento) ou um encosto inclinado para frente. Se 0 assento for capaz de girar para mais de uma posi¢ao em torno do eixo vertical (por exemplo, em uma scooter), todos os ensaios devem ser conduzidos com o assento virado para frente. Tabela 3 — Estabilidade lateral — Influéncia usual dos ajustes Componente ajustavel da cadeira de rodas Menos estavel Mais estavel Rastros da roda Rastro mais estreito | Rastro mais largo Cambagem Positiva Negativa Conjunto do caster preso ao chassi, dentro-fora | Dentro Fora Conjunto do caster preso ao chassi, frente-tras_| Distancia curta entre Distancia longa entre eixos eixos Posigao do assent, vertical Alta Baixa Na diregao do eixo, | Na diregao do eixo, Posigao do assent, frente-tras com o rastro mais com 0 rastro mais estreito largo Encosto, reclineo Perpendicular Reclinado Na diregao do eixo, —_| Na diregao do eixo, Posigao do encosto, frente-tras com o rastro mais com 0 rastro mais estreito largo Sistema de suporte corporal, tit Perpendicular Inclinado 10.2.2 Posicionar a cadeira de rodas na plataforma horizontal de ensaio, de maneira que fique na transversal quando a plataforma de ensaio estiver inclinada. Direcionar as rodas de caster da parte mais baixa para que elas fiquem na diregao de subida, e para que uma linha passando através do eixo das rodas de caster seja paralela + 3° em relacdo a articulagao da plataforma de ensaio. 18 © 150 2014- © ABNT 2018 - Todos os direitos reservadosABNT NBR ISO 7176-1:2018 Direcionar as rodas de diregdo ou rodas de tragao de diregdo que esto na parte mais baixa da super- ficie de ensaio para que fiquem viradas para cima no maior angulo possivel Girar as rodas de caster da parte de cima para que fiquem viradas para a parte mais baixa. Posicionar a cadeira de rodas de maneira que a linha que liga os pontos de contato (ver 3.4) das duas rodas que esto na parte mais baixa da superficie de ensaio fique paralela + 3° em relagdo a articulagao da plataforma de ensaio. NOTA1 0 eixo de tombamento das rodas travadas é o ponto de contato, enquanto que, no caso das rodas, destravadas, é 0 eixo da rotago da roda (0 elxo da roda), a menos que o tombamento ocorra perpendicular- mente ao eixo, quando ele é 0 ponto de contato. A medida que o eixo da roda fica paralelo a articulagao da Plataforma, seu eixo de tombamento ficara diretamente acima do ponto de contato, O requisito acima pressu- de que, para a maioria das rodas de tragdo/manobra (que ndo articulam), a projecdo do eixo da roda sobre 0 plano de ensaio (caso a roda nao soja travavel) sera bem préxima do ponto de contato durante o ensaio de estabilidade lateral. NOTA2 Dependendo das marcas diferentes no eixo para frente ou para tras, a cadeira de rodas pode ficar orientada obliquamente, NOTA3 Aorientagdo obliqua da cadeira de rodas pode requerer um reajuste das rodas de caster em tomo do eixo do caster, a fim de ajustar 0s eixos de suas rodas paralelamente @ articulagao da plataforma de ensaio. 10.2.3 Travar as rodas travaveis (ver 3.6). 10.2.4 Ajustar o calgo (5.3) quando uma roda de caster, roda de piv6, ou roda de tracao for destravada (ver Figura 6) Ajustar 0 limitador de desiizamento (5.4) quando uma roda de caster, roda de diregao ou roda de tra- 90 de diregdo for destravada (ver Figura 7). Ajustar o limitador de deslizamento (5.4) quando uma roda de tragao, roda de manobra ou roda de orientagdo for travada ou destravada (ver Figura 8). ‘Ajustar o limitador de tombamento (5.5) sem restringir a liberdade de inclinagao da cadeira de rodas, 10.2.5 Realizar 0 procedimento geral de ensaio especificado na Segao 7 e registrar de que lado o tombamento ocorreu e qualquer configuragao em particular usada (mais estével ou menos estavel). 10.2.6 Repetir os ensaios de 10.2.1 a 10.2.5 para o outro lado da cadeira de rodas, a menos que a cadeira de rodas seja simétrica ©150 2014 - © ABNT 2018 - Todos os dreitos reservados 19ABNT NBR ISO 7176-1:2018 Legenda 1 Angulo de tombamento da cadeira de rodas 7 calgo (5.3) 2 limitador de tombamento (6.5) 8 —_pontos de detecgao de forga 3° vertical 9 plataforma de ensaio 4 centro de massa da cadeira de rodas mais oboneco —«10_roda destravada 5 boneco de ensaio 11 articulagao da plataforma de ensaio 6 eixo de inclinago 12. horizontal NOTA1 A Figura 6 ilustra uma roda de caster destravada com calgo (5.3). Este calgo também é aplicavel as rodas de diregao destravadas ou rodas de tragao de diragao. O eixo de tombamento recai sobre os eixos das rodas destravadas, NOTA2 Figura 6 também mostra a orientagao ligeiramente obliqua da cadeira de rodas que normaimente 6 necessaria para assegurar que 0 elxo de tombamento fique paralelo a articulagdo da plataforma de ensaio. limitador apropriado para a roda de tragao, roda de manobra ou roda de orientagao ¢ mostrado na Figura 8, Figura 6 — Estabilidade lateral, rodas destravadas 20 © 150 2014- © ABNT 2018 - Todos os direitos reservadosABNT NBR ISO 7176-1:2018 Legenda 1 Angulo de tombamento da cadeira de rodas 7 limitador de destizamento (5.4) 2 limitador de tombamento (5.5) 8 _ pontos de detecgao de forga 3 vertical 9 plataforma de ensaio 4 centro de massa da cadeira de rodas mais o boneco —10_roda travada 5 boneco de ensaio 11 articulagao da plataforma de ensaio 6 —_eixo de inclinagao 12. horizontal NOTA1 A Figura 7 ilustra uma roda de caster travada com limitador de deslizamento (6.7). Este limitador também é aplicavel as rodas de diregao travadas ou rodas de trago de dirego. O eixo de tombamento recal sobre os pontos de contato das rodas travadas. A figura também mostra a orientagao ligeiramente obliqua da cadeira de rodas que normalmente é necesséria para assegurar que 0 eixo de tombamento fique paralelo com a articulagdo da plataforma de ensaio. A Figura 8 mostra como se limita uma roda de tragdo, roda de manobra ou roda-guia. NOTA2 Uma extremidade da fita flexivel do limitador de deslizamento esta fixada a extremidade da parte de cima da plataforma de ensaios. A fita flexivel passa por baixo da cadeira de rodas, contornando as rodas de caster travadas, as rodas de diregao ou as rodas de tragao de diregao. A outra extremidade da fita flexivel esté fixada ao chassi da cadeira de rodas. Isso impede o deslizamento da cadeira de rodas, Figura 7 — Estabilidade lateral, rodas travadas ©150 2014 - © ABNT 2018 - Todos os dreitos reservados aABNT NBR ISO 7176-1: 12 " Legenda 1 Angulo de tombamento da cadeira de rodas 7. limitador de deslizamento (6.4) 2 limitador de tombamento 8 pontos de deteceao de forga 3° vertical 9 plataforma de ensaio 4 centro de massa da cadeira de rodas mais oboneco —10_roda travada ou destravada 5 boneco de ensaio 11 articulagao da plataforma de ensaio 6 eixo de inclinago 12. horizontal NOTA‘ A Figura 5 ilustra uma roda de manobra travada ou destravada com limitador de deslizamento. A Figura 8 também 6 aplicavel as rodas de tragdo ou rodas de orientacao, travadas ou destravadas. O eixo de tambamento recal sobre os pontos de contato das rodas travadas. A figura também mostra a orientago ligeiramente obliqua da cadeira de rodas que normalmente é necessaria para assegurar que o eixo de tom- bamento fique paralelo com a articulagao da plataforma de ensaio. A Figura 6 mostra como rodas destrava- das de caster, de direcdo ou de trag40 de direcdo so limitadas. A Figura 7 ilustra como rodas travadas de caster, de diregao ou de tragao de diregao sao limitadas, NOTA2 Uma extremidade da fita flexivel do limitador de deslizamento esta fixada a extremidade da parte de cima da plataforma de ensaio. A fita flexivel passa por baixo da cadeira de rodas, contornando as rodas de tragdo travadas ou destravadas, as rodas de manobra ou rodas de orientagao. A outra extremidade da fita flexivel esta fixada ao chassi da cadeira de rodas. Isso impede o deslizamento da cadeira de rodas. Figura 8 — Estabilidade lateral, roda de tracao travada ou destravada, rodas de manobra ou roda de orientagao 22 © 150 2014- © ABNT 2018 - Todos os direitos reservadosABNT NBR ISO 7176-1:2018 10.3 Cadeira de rodas na configuragao mais estavel 10.3.1 Regular as partes ajustaveis da cadeira de rodas na configuragao mais estavel para estabi- lidade lateral. A Tabela 3 (ver 10.2.1) ilustra 0 efeito usual dos ajustes tipicos. Se o assento for capaz de girar para mais de uma posigao em torno do eixo vertical (por exemplo, em uma scooter), todos os ensaios devem ser conduzidos com o assento virado para frente 10.3.2 Repetir 10.2.2 a 10.26. 11 Ensaio para estabilidade estatica com dispositivos antitombo no movimento para frente e para tras. 11.1 Geral Este ensaio fornece informagées a respeito da estabilidade de uma cadeira de rodas equipada com dispositivos antitombo nos movimentos para a frente e para trés, quando a cadeira de rodas for incli- nada de maneira que a carga da cadeira de rodas seja transmitida pelo dispositive antitombo para a plataforma de ensaios. Se a cadeira de rodas possuir dispositivos antitombo traseiros e dianteiros, a estabilidade dos doi dispositivos antitombo, no movimento para a frente e para tras, deve ser mensurada. NOTA _ Este ensaio é aplicavel apenas as cadeiras de rodas com dispositivos antitombo nos movimentos para frente ¢ para trés. Os métodos de ensaio para ajustar dispositivos antiombo laterais para suas onfiguragées de maior ¢ de menor eficiéncia estao atualmente sendo examinados. \dentificar as rodas ou os pontos de contato dos dispositivos antitombo. No ensaio de estabilidade estatica com dispositivos antitombo, a cadeira de rodas é inclinada pelas rodas ou pelas hastes dos dispositivos antitombo. 11.2 Dispositivos antitombo na configuragao menos eficiente 11.2.1 No caso de dispositivos antitombo traseiros, ajustar as rodas de tragao traseiras para a posi¢ao mais para tras da faixa de ajustes especificada pelo fabricante. No caso de dispositivos antitombo dianteiros, ajustar as rodas de tragao dianteiras para a posi¢éo mais para frente da faixa de ajustes especificada pelo fabricante. ivos antitombo fixados ao conjunto da roda, estas mudangas podem resultar em. dade. Neste caso, ajustar a posigo da roda para obter menor estabilidade. NOTA — Namaioria das ocorréncias, o dispositivo antitombo é fixado ao chassi da cadeira de rodas. Quando as rodas adjacentes ao dispositivo antitombo so movidas na diregao do dispositivo antitombo, uma parte menor do dispositivo antitombo fica exposta, tornando-se assim menos eficiente, 11.2.2 Ajustar a configuragao, dentro da faixa efetiva de ajuste especificada pelo fabricante, de todas as outras partes ajustaveis da cadeira de rodas na configuragdo menos estavel para a diregao da estabilidade que esta sendo ensaiada, A Tabela 1 (ver 8.2.1) ¢ a Tabela 2 (ver 9.2.1) ilustram 0 efeito tipico dos ajustes de estabilidade nos movimentos para frente e para tras, ©150 2014 - © ABNT 2018 - Todos os dreitos reservados 23