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‫‪S‬‬

‫‪JG.DE‬‬
‫اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ اﻟﻔﺮاﻏﻲ‬

‫اﻟﻔﺮاغ اﻷﻗﻠﯿﺪي‪ :‬ﯾﻌﺮف ﺑﻤﺠﻤﻮﻋﺔ اﻟﻨﻔﺎط اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ ) ‪ x  (x 1 , x 2 , x 3‬ﺣﯿﺚ‬

‫‪ x i  , i  1,2,3‬وﯾﺮﻣﺰ ﻟﮫ ﺑﺎﻟﺮﻣﺰ‬
‫‪3‬‬
‫‪.‬‬
‫‪3‬‬
‫‪EW 531‬‬ ‫اﻟﻤﺘﺠﮭﺎت ﻓﻲ اﻟﻔﺮاغ اﻷﻗﻠﯿﺪي‪:‬‬

‫إذا ﻛﺎﻧﺖ ) ‪ P (x 1 , x 2 , x 3‬ﻧﻘﻄﺔ ﻓﻲ اﻟﻔﺮاغ اﻷﻗﻠﯿﺪي ﻓﺄن اﻟﻤﺘﺠﮫ اﻟﻮاﺻﻞ ﻣﻦ ﻧﻘﻄﺔ‬

‫اﻷﺻﻞ ‪ O‬اﻟﻲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ P‬ﯾﺴﻤﻲ ﻣﺘﺠﮫ اﻟﻤﻮﺿﻊ ﻟﻠﻨﻘﻄﺔ ‪ P‬وﯾﺮﻣﺰ ﻟﮫ ﺑﺎﻟﺮﻣﺰ ‪ OP‬ﺣﯿﺚ‬

‫) ‪OP  (x 1 , x 2 , x 3‬‬
‫‪OF‬‬ ‫‪it 2J‬‬ ‫‪3K‬‬
‫ﺿﺮب اﻟﻤﺘﺠﮭﺎت‬
‫‪1591‬‬ ‫‪I 521‬‬ ‫‪151 151 151 1‬‬ ‫‪a‬‬

‫‪1.531J A 0.31‬‬ ‫ﺣﺎﺻﻞ اﻟﻀﺮب اﻟﻘﯿﺎﺳﻲ ﻟﻤﺘﺠﮭﯿﻦ‪:‬‬

‫ﺗﻌﺮﯾﻒ‪ :‬إذا ﻛﺎن ‪ a, b‬ﻣﺘﺠﮭﺎن ﻓﻲ اﻟﻔﺮاغ اﻟﺜﻼﺛﻲ ﻓﺄن ﺣﺎﺻﻞ اﻟﻀﺮب اﻟﻘﯿﺎﺳﻲ ﻟﻠﻤﺘﺠﮭﯿﻦ‬
‫‪Gift‬‬
‫‪ a, b‬وﯾﺮﻣﺰ ﻟﮫ ﺑﺎﻟﺮﻣﺰ ‪ a . b‬ﯾﻌﻄﻲ ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ‬

‫‪n .gs‬‬
‫‪P‬‬
‫‪a . b  a b cos‬‬
‫‪i‬‬
‫‪x‬‬
‫ﺣﯿﺚ ‪ a‬ھﻮ طﻮل اﻟﻤﺘﺠﮫ ‪ a‬و ‪ ‬ھﻲ اﻟﺰاوﯾﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﻤﺘﺠﮭﯿﻦ ‪. a, b‬‬

‫طﻮل اﻟﻤﺘﺠﮫ ‪ a‬ﯾﻤﻜﻦ أﯾﺠﺎده ﺣﯿﺚ‬

‫)‪a . a  a a cos (0‬‬

‫‪ a  a. a‬‬

‫‪8.31.0323‬‬
‫‪41‬‬
‫‪m 61.031‬‬
‫‪a‬‬ ‫‪I‬‬ ‫‪5110.61‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪1‬‬

‫‪if.at‬‬ ‫‪bit bait‬‬ ‫‪a a‬‬ ‫‪azjtazko.si‬‬ ‫‪if‬‬


‫‪v‬‬ ‫‪if y‬‬ ‫‪I‬‬
x̅ 461
a D a 15 cos 0 I a I ab azbztas.bz
Jia III 94
‫ﺧﻮاص ﺣﺎﺻﻞ اﻟﻀﺮب اﻟﻘﯿﺎﺳﻲ‬
Canaria
310s Ibl at
gifts of 000 ‫ ﺛﻼث ﻣﺘﺠﮭﺎت ﻓﻲ اﻟﻔﺮاغ‬a, b, c ‫أذا ﻛﺎن‬
said 305 0.310 029 1511510590 o
at Éca o a3 ofa  b ‫ ﻓﺄن‬a,b  0 ‫ ﺣﯿﺚ‬a. b  0 ‫( إذا ﻛﺎن‬١)
Faita a . b  b . a ‫( ﺧﺎﺻﯿﺔ اﻟﺘﻤﺎﺛﻞ‬٢) Jia
a .(b  c)  a .b  a .c ‫ﺧﺎﺻﯿﺔ اﻟﺘﻮزﯾﻊ‬ (٣)
‫ﺧﺎﺻﯿﺔ اﻟﻀﺮب ﻓﻲ ﻋﺪد ﻗﯿﺎﺳﻲ‬ (٤)

 a .b  a . b   (a .b)  

hoakjgwxiiis.am
‫ متجهين في الفراغ فأن حاصل الضرب‬a   a , a , a  , b   b , b , b 
1 2 3 1 2 3 ‫أذا كان المتجهين‬

‫ يعطي بالصورة‬a . b ‫القياسي‬

a .b  a1b1  a2b2  a3b3

‫ يعطي بالعالقة‬a ‫وطول المتجه‬

a  a12  a22  a32

‫ تعطي من العالقة‬a , b ‫ بين المتجهين‬ ‫والزاوية‬

igwiwiiww.in a. b a1b1  a2b2  a3b3


laillhlsos.pe cos  
a12  a22  a32 b12  b22  b32
ab a b
 ab a b a b 
  cos  2 1 21 22 2 2 3 32 2
1

 a a a b b b 
 1 2 3 1 2 3 

2
‫‪a‬‬ ‫‪XI‬‬ ‫‪503‬‬ ‫‪1511‬‬
‫ﺣﺎﺻﻞ اﻟﻀﺮب اﻻﺗﺠﺎھﻲ ﻟﻤﺘﺠﮭﯿﻦ‪:‬‬

‫ﺗﻌﺮﯾﻒ‪ :‬إذا ﻛﺎن ‪ a, b‬ﻣﺘﺠﮭﺎن ﻓﻲ اﻟﻔﺮاغ اﻟﺜﻼﺛﻲ ﻓﺄن ﺣﺎﺻﻞ اﻟﻀﺮب اﻻﺗﺠﺎھﻲ ﻟﻠﻤﺘﺠﮭﯿﻦ‬

‫‪ a, b‬وﯾﺮﻣﺰ ﻟﺔ ﺑﺎﻟﺮﻣﺰ ‪ a  b‬ﯾﻌﻄﻲ ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ‬


‫‪I‬‬ ‫‪I‬‬
‫‪a‬‬ ‫‪D‬‬ ‫‪Il‬‬
‫‪a  b  a b sin n‬‬
‫‪a‬‬ ‫‪92‬‬ ‫‪93‬‬
‫‪bi‬‬ ‫‪bz b‬‬
‫ﺣﯿﺚ ‪ ‬ھﻲ اﻟﺰاوﯾﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﻤﺘﺠﮭﯿﻦ ‪ . a, b‬واﻟﻤﺘﺠﮫ ‪ n‬ھﻮ ﻣﺘﺠﮫ وﺣﺪة ﻋﻤﻮدي ﻋﻠﻲ اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻟﺬي‬

‫ﯾﺠﻤﻊ اﻟﻤﺘﺠﮭﯿﻦ ‪ . a, b‬واﺿﺢ أن ﺣﺎﺻﻞ اﻟﻀﺮب اﻻﺗﺠﺎھﻲ ﻟﻤﺘﺠﮭﯿﻦ ھﻮ ﻛﻤﯿﺔ ﻣﺘﺠﮭﺔ وﻟﻜﻦ ﻣﻘﺪار‬
‫‪l‬‬ ‫‪E‬‬ ‫‪d‬‬
‫‪n‬‬ ‫‪l‬‬ ‫ھﺬة اﻟﻘﯿﻤﺔ وھﻲ ‪ a  b  a b sin ‬ﺗﻌﻨﻲ ھﻨﺪﺳﯿﺎ ً ﻣﺴﺎﺣﺔ ﺳﻄﺢ ﻣﺘﻮازي اﻷﺿﻼع اﻟﻤﻨﺸﺄ ﻋﻠﻲ‬

‫اﻟﻤﺘﺠﮭﯿﻦ اﻟﻤﺘﺠﺎوران ‪ a, b‬أي أن ‪ a, b‬ﺿﻠﻌﯿﻦ ﻣﺘﺠﺎورﯾﻦ ﻓﯿﮫ‪.‬‬


‫‪FI‬‬
‫‪Ihidiisi‬‬
‫‪s s iW1‬‬
‫‪of xD‬‬ ‫‪s‬‬
‫‪a‬‬ ‫ﺧﻮاص ﺣﺎﺻﻞ اﻟﻀﺮب اﻻﺗﺠﺎھﻲ‬

‫‪last 0,6‬‬ ‫‪a‬‬ ‫‪t.ie‬‬


‫أذا ﻛﺎن ‪ a, b, c‬ﺛﻼث ﻣﺘﺠﮭﺎت ﻓﻲ اﻟﻔﺮاغ‬
‫‪I‬‬ ‫‪261 SIS‬‬ ‫‪you‬‬
‫‪a‬‬
‫‪ a, b‬ﻣﺘﻮازﯾﺎن ) أي أن ‪In (iiia  b‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪5 10 1b‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪o‬‬
‫إذا ﻛﺎن ‪ a  b  0‬ﺣﯿﺚ ‪ a, b  0‬ﻓﺄن‬ ‫)‪(١‬‬
‫‪jp‬‬
‫‪men a  b  b  a‬‬ ‫)‪(٢‬‬
‫‪it‬‬
‫ﺧﺎﺻﯿﺔ اﻟﺘﻮزﯾﻊ‬ ‫)‪(٣‬‬

‫‪a  (b  c)  a  b  a  c‬‬
‫‪a‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪11‬‬ ‫‪fifty‬‬
‫‪in I‬‬ ‫‪a‬‬ ‫‪IN‬‬
‫‪911‬‬ ‫ﺧﺎﺻﯿﺔ اﻟﻀﺮب ﻓﻲ ﻋﺪد ﻗﯿﺎﺳﻲ‬ ‫)‪(٤‬‬

‫)‪ a b  a   b   (a b‬‬ ‫‪ ‬‬

‫ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺘﺠﮭﺎت ‪ i , j, k‬ﻓﺄن‬

‫‪1 z‬‬
‫‪I‬‬ ‫‪imm‬‬
‫‪i‬‬
‫‪3‬‬
‫‪Ii‬‬
‫‪4‬‬
‫‪7 oct‬‬
‫‪31 5‬‬
‫‪I go. T‬‬
‫‪1.1 Sin‬‬
‫‪I‬‬ ‫‪I‬‬ ‫‪I‬‬
‫‪lillilsino‬‬ ‫‪n‬‬ ‫‪i i  j j  k  k  o‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪I‬‬
‫‪It It sinon‬‬ ‫‪i j  k ,‬‬ ‫‪j  k  i,‬‬ ‫‪k i  j‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪am‬‬
‫‪o‬‬

‫وهي تكون مجموعة يمينية‪.‬‬

‫أذا كان المتجهين ‪ a   a1 , a2 , a3  , b   b1 , b2 , b3 ‬متجهين في الفراغ فأن حاصل الضرب‬

‫االتجاهي ‪ a  b‬يعطي بالصورة‬


‫‪www.im‬‬
‫‪a  b   a2b3  a3b2  i   a3b1  a1b3  j   a1b2  a2b1  k‬‬

‫ويمكن وضعة علي الصورة‬


‫‪YI‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪T‬‬ ‫‪til it‬‬ ‫‪cos‬‬
‫‪I J J I‬‬ ‫‪FT‬‬ ‫‪J‬‬ ‫‪is‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪1 1‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪j‬‬ ‫‪k‬‬
‫‪IJ‬‬ ‫‪F I I‬‬ ‫‪a  b  a1‬‬ ‫‪a2‬‬ ‫‪a3‬‬
‫‪b1‬‬ ‫‪b2‬‬ ‫‪b3‬‬
‫‪3 594‬‬
‫‪931‬‬
‫‪ask.in‬‬ ‫اﻟﺪاﻟﺔ اﻻﺗﺠﺎھﯿﺔ‪:‬‬
‫‪S‬‬
‫أو ﻓﺘﺮة ﺟﺰﺋﯿﺔ ﻣﻨﮭﺎ‬ ‫اﻟﺪاﻟﺔ اﻻﺗﺠﺎھﯿﺔ ‪ f‬ھﻲ راﺳﻢ ) ﺗﻄﺒﯿﻖ ( ﻣﻦ اﻷﻋﺪاد اﻟﺤﻘﯿﻘﯿﺔ‬

‫‪t I ‬‬ ‫‪3‬‬


‫ﺑﺤﯿﺚ أﻧﮫ ﻟﻜﻞ‬
‫‪3‬‬
‫‪ ) I  R‬ﻓﺘﺮة ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ أو ﻣﻐﻠﻘﺔ ( أﻟﻲ اﻟﻔﺮاغ اﻷﻗﻠﯿﺪي‬
‫‪ P ‬ﺣﯿﺚ‬ ‫‪3‬‬
‫ﺗﻮﺟﺪ ﻧﻘﻄﺔ‬
‫‪e‬‬
‫‪A j‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪f :I ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪f (t )   x 1 (t ), x 2 (t ), x 3 (t ) ‬‬

‫ﺗﻌﺮﯾﻒ‪:‬‬
‫‪HIT‬‬ ‫‪a‬‬ ‫‪CHI‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪HIT‬‬
‫‪3‬‬
‫‪ f : I ‬أﻧﮭﺎ ﻣﺘﺼﻠﺔ ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ t‬أذا‬ ‫‪‬‬ ‫‪ -١‬ﯾﻘﺎل أن اﻟﺪاﻟﺔ اﻻﺗﺠﺎھﯿﺔ‬
‫ﻛﺎﻧﺖ ﻛﻞ اﻟﻤﺮﻛﺒﺎت ) ‪ x i (t‬ﻟﻜﻞ ‪ i  1, 2,3‬ﻣﺘﺼﻠﺔ ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪. t‬‬ ‫‪IT‬‬ ‫‪Is‬‬
‫‪3‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪I‬‬
‫‪ f : I ‬أﻧﮭﺎ ﺗﻔﺎﺿﻠﯿﺔ أذا ﻛﺎﻧﺖ ﻛﻞ ﻣﺮﻛﺒﺔ‬ ‫‪‬‬ ‫‪ -٢‬ﯾﻘﺎل أن اﻟﺪاﻟﺔ اﻻﺗﺠﺎھﯿﺔ‬
‫ﻣﻦ ﻣﺮﻛﺒﺎﺗﮭﺎ ﺗﻔﺎﺿﻠﯿﺔ‪.‬‬
‫‪10‬‬ ‫‪e‬‬ ‫‪id‬‬ ‫‪jan‬‬ ‫‪6‬‬
‫‪4‬‬
‫‪3‬‬
‫‪ f : I ‬أﻧﮭﺎ ﻣﻦ طﺒﻘﺔ ‪ C‬أذا ﻛﺎﻧﺖ ﻛﻞ‬ ‫‪‬‬
‫‪r‬‬
‫‪ -٣‬ﯾﻘﺎل أن اﻟﺪاﻟﺔ اﻻﺗﺠﺎھﯿﺔ‬
‫ﻣﺮﻛﺒﺎت اﻟﺪاﻟﺔ ھﻲ دوال ﺗﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻣﻦ اﻟﺮﺗﺒﺔ ‪.r‬‬

‫‪VIII‬‬ ‫ﺗﻌﺮﯾﻒ‪:‬‬

‫اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ ھﻮ اﻟﻤﺤﻞ اﻟﮭﻨﺪﺳﻲ ﻟﻨﻘﻄﺔ ﺗﺘﺤﺮك ﻓﻲ اﻟﻔﺮاغ ﺑﺤﯿﺚ أن ﻣﺘﺠﮫ اﻟﻤﻮﺿﻊ ﻟﮭﺎ ﻋﻨﺪ أي‬
‫‪my‬‬
‫ﻟﺤﻈﺔ ھﻮ داﻟﺔ ﻓﻲ ﻣﺘﻐﯿﺮ واﺣﺪ‪.‬‬

‫اﻟﺘﻤﺜﯿﻞ اﻟﺒﺎراﻣﺘﺮي ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ‪:‬‬


‫‪P‬‬
‫ً‬
‫ﻟﻠﺘﻌﺒﯿﺮ رﯾﺎﺿﯿﺎ ﻋﻦ اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ ﻧﺴﺘﺨﺪم اﻟﺪاﻟﺔ اﻻﺗﺠﺎھﯿﺔ‪ .‬ﺑﻔﺮض أن ‪ ‬ھﻲ داﻟﺔ اﺗﺠﺎھﯿﺔ ‪nZ‬‬
‫ﻣﻦ اﻟﻔﺘﺮة ‪ a, b  ‬اﻟﻲ اﻟﻔﺮاغ اﻷﻗﻠﯿﺪي ‪ 3‬ﺣﯿﺚ‬

‫‪c‬‬
‫‪ir‬‬ ‫‪ :a, b  ‬‬ ‫‪3‬‬

‫)‪ (u )   x 1 (u ), x 2 (u ), x 3 (u )  u  a, b       (1‬‬


‫‪II‬‬ ‫‪m‬‬

‫وﻟﮭﺎ ﻣﺘﺠﮫ اﻟﻤﻮﺿﻊ‬ ‫‪3‬‬


‫ھﺬه اﻟﺪاﻟﺔ ﺗﺤﺪد ﻟﻜﻞ ‪ u  a,b ‬ﻧﻘﻄﺔ ‪  x 1 (u ), x 2 (u ), x 3 (u ) ‬ﻓﻲ‬
‫ﺗﺴﻤﻲ ﻣﻨﺤﻨﻲ وﯾﺮﻣﺰ‬ ‫‪3‬‬
‫) ‪ .  (u‬ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ھﺬه اﻟﻨﻘﺎط ﺗﻜﻮن ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﺟﺰﺋﯿﺔ ﻣﻦ اﻟﻔﺮاغ اﻷﻗﻠﯿﺪي‬
‫‪.C ‬‬ ‫‪3‬‬
‫ﻟﮭﺎ ﺑﺎﻟﺮﻣﺰ‬

‫اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ )‪ (1‬ﺗﻌﻄﻲ اﻟﺘﻤﺜﯿﻞ اﻟﺒﺎراﻣﺘﺮي ) اﻟﻮﺳﯿﻄﻲ ( ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ ‪ u ، C‬ﯾﺴﻤﻲ ﺑﺮاﻣﺘﺮ اﻟﺘﻤﺜﯿﻞ ﺣﯿﺚ‬
‫) ‪    (u‬ھﻲ داﻟﺔ اﺗﺠﺎھﯿﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻓﻲ ﻣﺘﻐﯿﺮ واﺣﺪ ھﻮ ‪. u‬‬

‫ﻣﺜﺎل‪:‬‬

‫أوﺟﺪ اﻟﺘﻤﺜﯿﻞ اﻟﺒﺎراﻣﺘﺮي ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ ‪  (u )   x 1 (u ), x 2 (u ), x 3 (u ) ‬ﺣﯿﺚ‬

‫‪x 22  x 1 , x 32  1  x 1‬‬

‫‪9‬‬ ‫‪4 94 56‬‬ ‫اﻟﺤﻞ‪:‬‬


‫‪50.3.9‬‬ ‫ﺑﺠﻤﻊ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺘﯿﻦ ﻧﺠﺪ أن‬
‫‪6‬‬ ‫‪60‬‬
‫‪If‬‬ ‫‪x 22  x 32  1‬‬

‫‪5‬‬ ‫‪9‬‬
‫‪In‬‬ ‫‪I 61‬‬
‫‪III‬‬ ‫‪610‬‬ ‫‪0101 65g‬‬ ‫‪I‬‬ ‫‪6k‬‬ ‫‪II‬‬
‫‪051W 951,41‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1050‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪1 Sin 0‬‬
‫‪reuse‬‬ ‫ﺑﻔﺮض أن‬
‫‪3‬‬ ‫‪rsino‬‬ ‫‪s‬‬ ‫‪4709‬‬

‫‪x 2  cos‬‬

‫ﻓﺄن‬

‫‪x 3  sin‬‬
‫‪s‬‬
‫ﺑﺎﻟﺘﻌﻮﯾﺾ ﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻷوﻟﻲ ﻧﺠﺪ أن‬
‫‪2‬‬ ‫‪Cos‬‬
‫‪x 1  cos 2 ‬‬

‫أذا ً اﻟﺘﻤﺜﯿﻞ اﻟﺒﺎراﻣﺘﺮي ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ ھﻮ‬

‫‪ ( )   cos2  ,cos ,sin  ‬‬

‫‪I‬‬ ‫‪I‬‬ ‫ﺗﻤﺮﯾﻦ)واﺟﺐ(‬


‫‪I‬‬
‫أوﺟﺪ اﻟﺘﻤﺜﯿﻞ اﻟﺒﺎراﻣﺘﺮي ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ ‪  (u )   x 1 (u ), x 2 (u ), x 3 (u ) ‬ﺣﯿﺚ‬

‫‪x 12  x 22   2 ,‬‬ ‫‪x 22  x 32   2‬‬

‫اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ اﻟﻤﻨﺘﻈﻢ‪:‬‬

‫‪  :I ‬ﯾﺴﻤﻲ ﻣﻨﺤﻨﻲ ﻣﻨﺘﻈﻢ إذا ﻛﺎن‬ ‫‪3‬‬


‫ﺗﻌﺮﯾﻒ‪ :‬اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ‬

‫‪d‬‬
‫‪ (u ) ‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪u  I‬‬
‫‪du‬‬

‫أي أن ‪.  (u )  0‬‬

‫‪d‬‬
‫ﻋﻨﺪ ﻧﻘﻄﺔ ﻣﺎ ﻓﺄن ھﺬه اﻟﻨﻘﻄﺔ ﺗﺴﻤﻲ ﻧﻘﻄﺔ ﺷﺎذة‪.‬‬ ‫أذا ﻛﺎن ‪ 0‬‬ ‫ﻣﻠﺤﻮظﺔ‪:‬‬
‫‪du‬‬

‫‪6‬‬
‫طﻮل ﻗﻮس اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ‪- :‬‬

‫ﺑﻔﺮض أن اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ ‪ C‬ﻣﻌﻄﻲ ﺑﺎﻟﺘﻤﺜﯿﻞ اﻟﺒﺎراﻣﺘﺮي اﻟﺘﺎﻟﻲ‬

‫‪ (u )   x 1 (u ), x 2 (u ), x 3 (u ) ‬‬

‫ﻹﯾﺠﺎد طﻮل ﻗﻮس اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ ﻓﻲ اﻟﻔﺘﺮة ‪ . a ,b ‬ﻧﺠﺰئ اﻟﻔﺘﺮة أﻟﻲ ‪ n‬ﻣﻦ اﻟﻔﺘﺮات اﻟﺠﺰﺋﯿﺔ ﻏﯿﺮ‬
‫اﻟﻤﺘﺴﺎوﯾﺔ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻟﻨﻘﺎط‬

‫‪a  u 0  u1  u 2  .......  u n  b‬‬

‫أذا ً طﻮل ﻗﻮس اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ ھﻮ‬

‫‪n‬‬
‫) ‪s  lim   (u i )   (u i 1‬‬
‫‪ u 0‬‬
‫‪i 1‬‬

‫ﺣﯿﺚ‬

‫‪ u  max u i  u i 1‬‬

‫ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن اﻟﻨﮭﺎﯾﺔ ﻣﻮﺟﻮدة ﻓﺄن اﻟﻤﺠﻤﻮع ھﻮ طﻮل اﻟﺨﻂ اﻟﻤﻨﻜﺴﺮ اﻟﻤﺮﺳﻮم داﺧﻞ اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ‬
‫واﻟﻮاﺻﻞ ﺑﯿﻦ ﻧﻘﺎط اﻟﺘﻘﺴﯿﻢ‬

‫‪n‬‬
‫) ‪ (u i )   (u i 1‬‬
‫‪s  lim ‬‬ ‫‪u‬‬
‫‪ u 0‬‬
‫‪i 1‬‬ ‫‪u‬‬
‫‪n‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ (u i )   (u i 1 ) ‬‬
‫‪   lim‬‬ ‫‪ u‬‬
‫‪i 1 ‬‬
‫‪ u 0‬‬ ‫‪u‬‬ ‫‪‬‬
‫‪b d‬‬ ‫‪b‬‬
‫‪s ‬‬ ‫‪du    (u ) du‬‬
‫‪a du‬‬ ‫‪a‬‬

‫ﻣﺜﺎل‪:‬‬

‫أﺛﺒﺖ أن اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ‬

‫‪ (u )   cosu ,sin u ,u ‬‬

‫‪7‬‬
‫كلية العلوم واألدب بمحايل عسير ‪ -‬قسم الرياضيات – مقرر الهندسة التفاضلية – د‪ /‬فتحي محمد حمدون‬

‫ھﻮ ﻣﻨﺤﻨﻲ ﻣﻨﺘﻈﻢ وأوﺟﺪ طﻮل ﻗﻮس اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ ﻓﻲ اﻟﻔﺘﺮة ‪.  0,u ‬‬

‫اﻟﺤﻞ‪:‬‬

‫‪ (u )   cosu ,sin u ,u ‬‬


‫‪ (u )    sin u ,cosu ,1‬‬

‫‪ (u )  sin 2 u  cos 2 u  1  2  0‬‬ ‫‪u‬‬

‫أذا ً اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ ﻣﻨﺤﻨﻲ ﻣﻨﺘﻈﻢ‪ .‬طﻮل ﻗﻮس اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ ھﻮ‬

‫‪u‬‬ ‫‪u‬‬
‫‪s    (u ) du   2du  2 u‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪s  2u‬‬

‫ﻣﺜﺎل‪:‬‬

‫أﺛﺒﺖ أن ﻛﻼً ﻣﻦ اﻟﻤﻨﺤﻨﯿﺎت اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ ھﻮ ﻣﻨﺤﻨﻲ ﻣﻨﺘﻈﻢ وأوﺟﺪ طﻮل ﻗﻮس اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ ﻓﻲ‬
‫اﻟﻔﺘﺮة اﻟﻤﺬﻛﻮرة أﻣﺎم ﻛﻞ ﻣﻨﺤﻨﻲ‪.‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪(i )  (u )  e u ,e u , 2 u , u  0,u ‬‬

‫‪(ii )  (u )   6u ,3u 2 , u 3  , u  0,6 ‬‬


‫‪(iii )  (u )   a cosu , a sin u ,0  , u  0,2 ‬‬

‫‪8‬‬
:‫اﻟﺤﻞ‬

(i)


 (u )  e u ,e u , 2 u 

 (u )  e u ,  e u , 2 
e  e u 
2
 (u )  e 2u  e 2u  2  u

  (u )  e u  e u   0 u

‫أذا ً اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ ﻣﻨﺘﻈﻢ‬

‫طﻮل ﻗﻮس اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ ھﻮ‬

u u u
s    (u ) du   (e u  e u ) du  e u  e u
0 0 0

1
s  eu 
eu

(ii)

 (u )   6u ,3u 2 ,u 3 
 (u )   6,6u ,3u 2 
 (u )  3 4  4u 2  u 4  3  2  u 2 
2

  (u )  3  2  u 2   0 u

‫أذا ً اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ ﻣﻨﺘﻈﻢ‬

‫طﻮل ﻗﻮس اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ ھﻮ‬

6
6 6 u3
s   (u ) du  3 (2  u ) du  3(2u  )
2
0 0 3 0
s  312  72  252

9
‫)‪ (iii‬ﯾﺘﺮك واﺟﺐ‬

‫اﻟﻤﻤﺎس ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ‪:‬‬

‫ﺑﻔﺮض أن ﻟﺪﯾﻨﺎ ﻣﻨﺤﻨﻲ ﻓﺮاﻏﻲ ) ‪    (s‬وﻛﺎﻧﺖ ‪ p ,q‬ﻧﻘﻄﺘﯿﻦ ﻣﺘﺠﺎورﺗﺎن ﻋﻠﻲ اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ ﻟﮭﻤﺎ‬

‫ﻣﺘﺠﮭﻲ اﻟﻤﻮﺿﻊ ‪ r , r   r‬ﻋﻠﻲ اﻟﺘﺮﺗﯿﺐ وطﻮل ﻗﻮس ﻛﻼ ﻣﻨﮭﻤﺎ ‪ s , s   s‬ﻋﻠﻲ اﻟﺘﺮﺗﯿﺐ‬

‫ﻓﺄن اﻟﻤﻤﺎس ﻟﮭﺬا اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ p‬ﯾﻌﺮف ﺑﺎﻧﺔ اﻟﻮﺿﻊ اﻟﻨﮭﺎﺋﻲ ﻟﻠﻮﺗﺮ ‪ pq‬ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪p‬‬
‫ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﺆول ﻧﮭﺎﯾﺔ اﻟﻮﺗﺮ ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ q‬أﻟﻲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ p‬وﯾﺮﻣﺰ ﻟﺔ ﺑﺎﻟﺮﻣﺰ ‪ . t‬ﺣﯿﺚ‬

‫‪ r dr‬‬
‫‪t  lim‬‬ ‫‪‬‬ ‫) ‪ r (s‬‬
‫‪ s 0  s‬‬ ‫‪ds‬‬

‫‪11‬‬
‫اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻟﻌﻤﻮدي‪:‬‬

‫اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻟﻌﻤﻮدي ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ ) ‪    (s‬ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ p‬اﻟﺘﻲ ﻟﮭﺎ ﻣﺘﺠﮫ اﻟﻤﻮﺿﻊ ھﻮ ﻣﺴﺘﻮي‬
‫ﯾﺤﺘﻮي اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ p‬وﻋﻤﻮدي ﻋﻠﻲ اﻟﻤﺘﺠﮫ اﻟﻤﻤﺎس ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪. p‬‬

‫ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻟﻌﻤﻮدي‪:‬‬

‫ﻻ ﯾﺠﺎد ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻟﻌﻤﻮدي ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ p‬اﻟﺘﻲ ﻟﮭﺎ ﻣﺘﺠﮫ اﻟﻤﻮﺿﻊ‬
‫) ‪ . r  r (s‬ﺑﻔﺮض أن اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ q‬اﻟﺘﻲ ﻟﮭﺎ ﻣﺘﺠﮫ اﻟﻤﻮﺿﻊ ‪ R‬ﺗﻤﺮ ﺑﺎﻟﻤﺴﺘﻮي‬

‫أذا ً اﻟﻤﺴﺘﻘﯿﻢ ‪ pq‬ﯾﻘﻊ ﻓﻲ اﻟﻤﺴﺘﻮي وﺣﯿﺚ أن اﻟﻤﺘﺠﮫ ‪ t‬ﻋﻤﻮدي ﻋﻠﻲ اﻟﻤﺴﺘﻮي‬

‫‪ pq . t  0‬‬
‫‪oq  op .t‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪ R  r . t‬‬ ‫‪0‬‬

‫ھﺬه اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ھﻲ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻟﻌﻤﻮدي ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ ﻋﻨﺪ أي ﻧﻘﻄﺔ ﺗﻘﻊ ﻋﻠﯿﺔ ﺣﯿﺚ‬

‫ھﻮ ﻣﺘﺠﮫ اﻟﻤﻮﺿﻊ ﻟﻨﻘﻄﺔ ﻋﺎﻣﺔ ﺗﻘﻊ ﺑﺎﻟﻤﺴﺘﻮي وﻟﺘﻜﻦ اﺣﺪاﺛﯿﺎﺗﮭﺎ ‪ x 1 , x 2 , x 3 ‬‬ ‫‪R‬‬

‫‪ r‬ھﻮ ﻣﺘﺠﮫ اﻟﻤﻮﺿﻊ ﻟﻨﻘﻄﺔ ﻋﻠﻲ اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ‬

‫‪ t‬اﻟﻤﺘﺠﮫ اﻟﻤﻤﺎس ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ‬

‫ﻣﺜﺎل‪:‬‬

‫أوﺟﺪ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻟﻌﻤﻮدي ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ‬

‫‪ (u )   cosu ,sin u ,u ‬‬

‫ﻋﻨﺪﻣﺎ ‪.u   2‬‬

‫‪11‬‬
‫اﻟﺤﻞ‪:‬‬

‫‪ (u )   cosu ,sin u ,u ‬‬

‫أذا ً اﻟﻤﻤﺎس ﻟﮭﺬا اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ ھﻮ‬

‫‪d‬‬
‫‪t ‬‬ ‫‪  sin u ,cosu ,1‬‬
‫‪du‬‬

‫ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻟﻌﻤﻮدي ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ ھﻲ‬

‫‪ R  r . t‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪ x 1  cosu , x 2  sin u , x 3 u .  sin t ,cost ,1  0‬‬


‫‪ x 1 sin u  x 2 cosu  x 3  u‬‬

‫ﻋﻨﺪﻣﺎ ‪ u   2 .‬ﻓﺄن ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻤﺴﺘﻮي ھﻲ‬

‫‪x 1  x 3   2‬‬

‫ﻣﺜﺎل )واﺟﺐ(‪:‬‬

‫أوﺟﺪ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻟﻌﻤﻮدي ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ‬

‫‪ (u )  u ,u 2 ,u 3 ‬‬

‫اﻟﺘﻤﺜﯿﻞ اﻟﻄﺒﯿﻌﻲ ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ‪:‬‬

‫أذا ﻛﺎن ) ‪    (u‬ﻟﮫ اﻟﺘﻤﺜﯿﻞ اﻟﺒﺎراﻣﺘﺮي‬

‫‪ (u )   x 1 (u ), x 2 (u ), x 3 (u ) ‬‬

‫ﻣﻨﺤﻨﻲ ﻣﻨﺘﻈﻢ ﻣﻦ اﻟﻄﺒﻘﺔ ‪ c k‬ﺣﯿﺚ )‪ (k  1‬ﻓﯿﻤﻜﻨﺎ أن ﻧﻌﺮف وﺳﯿﻂ ﺟﺪﯾﺪ ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ ﻋﻦ طﺮﯾﻖ‬
‫اﺳﺘﺨﺪام طﻮل ﻗﻮس اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ ﺣﯿﺚ‬

‫‪12‬‬
‫‪u‬‬
‫‪s    (u )du‬‬
‫‪0‬‬

‫وﯾﺴﻤﻲ ھﺬا اﻟﺘﻤﺜﯿﻞ ﺑﺎﻟﺘﻤﺜﯿﻞ اﻟﻄﺒﯿﻌﻲ ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ‪.‬‬

‫ﻣﻠﺤﻮظﺔ‪:‬‬

‫‪dr‬‬
‫‪.‬‬ ‫أذا ﻛﺎن ‪ u‬ﺑﺎراﻣﺘﺮ طﺒﯿﻌﻲ ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ ) ‪ r  r (u‬ﻓﺄن ‪ 1‬‬
‫‪du‬‬

‫ﻣﺜﺎل‪:‬‬

‫أﺛﺒﺖ أن اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ‬

‫‪ (u )  u ,cosh u ,c ‬‬

‫ﺣﯿﺚ ‪ c‬ﺛﺎﺑﺖ‪ .‬ﻣﻨﺤﻨﻲ ﻣﻨﺘﻈﻢ ﺛﻢ أﻋﺪ ﺗﻮﺳﯿﻄﮫ ﺑﺪﻻﻟﺔ طﻮل اﻟﻘﻮس‪.‬‬

‫اﻟﺤﻞ‪:‬‬

‫‪ (u )  1,sinh u ,0 ‬‬


‫‪ (u )  1  sinh 2 u  cosh u  0 u‬‬

‫أذا ً اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ ) ‪  (u‬ﻣﻨﺤﻨﻲ ﻣﻨﺘﻈﻢ‬

‫‪u‬‬
‫‪u‬‬
‫‪s    (u ) du   cosh u du‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬

‫‪s  sinh u‬‬ ‫‪ u  sinh 1 s‬‬


‫‪ (s )   sinh 1 s , cosh(sinh 1 s ),c ‬‬

‫وھﺬ ھﻮ اﻟﺘﻤﺜﯿﻞ اﻟﻄﺒﯿﻌﻲ ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ‪.‬‬

‫ﻣﺜﺎل‪:‬‬

‫أﺛﺒﺖ أن ﻛﻼً ﻣﻦ اﻟﻤﻨﺤﻨﯿﺎت اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ ﻣﻨﺘﻈﻤﺔ ﺛﻢ أﻋﺪ ﺗﻮﺳﯿﻄﮭﺎ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام طﻮل اﻟﻘﻮس‬

‫‪13‬‬
(i ) (u )  e u cosu ,e u sin u ,e u 
(ii ) (u )   cosh u ,sinh u ,u 
(iii ) ( )  a cos , a sin  ,b 

:‫اﻟﺤﻞ‬

(i)

 (u )  e u cosu  e u sin u ,e u cosu  e u sin u ,e u 


 e u  cosu  sin u ,cosu  sin u ,1
 (u )  e u cos 2 u  sin 2 u  cos 2 u  sin 2 u  1
 3e u  0 u .

.‫أذا ً اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ ﻣﻨﺘﻈﻢ‬

‫طﻮل ﻗﻮس اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ ھﻮ‬

u u
s    (u )du   3 e u du  3 e u  3
o 0

s  3(e u  1)

s  s 
e u   1  u  ln   1
3  3 

 s  s s 
 (s )    1 cos(ln(  1)),sin(ln(  1)),1
 3  3 3 

‫( واﺟﺐ‬iii) ‫( و‬ii)

14
‫‪ ٢-١‬أطﺎر ﺳﯿﺮﯾﮫ – ﻓﯿﺮﻧﯿﺔ‬

‫اﻻﻧﺤﻨﺎء ) اﻟﺘﻜﻮر( ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ ‪: ‬‬

‫ﺗﻌﺮﯾﻒ‪ :‬اﻻﻧﺤﻨﺎء ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ ) ‪ r  r (s‬ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ p‬ھﻮ ﻣﻌﺪل دوران اﻟﻤﻤﺎس ﻋﻨﺪ‬

‫اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ p‬وﯾﺮﻣﺰ ﻟﺔ ﺑﺎﻟﺮﻣﺰ ‪. ‬‬

‫أذا ﻛﺎن ) ‪ r  r (s‬ﻣﻨﺤﻨﻲ ﺣﯿﺚ ‪ s‬طﻮل ﻗﻮس اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ ﻓﺄن‬

‫‪dr‬‬
‫‪t ‬‬
‫‪ds‬‬

‫ھﻮ ﻣﺘﺠﮫ اﻟﻮﺣﺪة اﻟﻤﻤﺎس ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ وﻋﻠﯿﺔ ﻓﺄن اﻻﻧﺤﻨﺎء ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ ھﻮ‬

‫‪dt‬‬
‫‪‬‬
‫‪ds‬‬

‫‪dt‬‬
‫‪ .‬ﺣﯿﺚ أن‬ ‫وﻟﻤﻌﺮﻓﺔ أﺗﺠﺎه اﻟﻤﺘﺠﮫ‬
‫‪ds‬‬

‫‪t t  1‬‬

‫ﺑﺎﻟﺘﻔﺎﺿﻞ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ اﻟﻲ طﻮل اﻟﻘﻮس ‪ s‬ﯾﻨﺘﺞ أن‬

‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪t  t   0‬‬
‫‪ds‬‬ ‫‪ds‬‬

‫‪dt‬‬
‫‪‬‬ ‫‪t  0‬‬
‫‪ds‬‬

‫أي أن ‪ dt‬ﻓﻲ أﺗﺠﺎه ﻋﻤﻮدي ﻋﻠﻲ اﻟﻤﻤﺎس ‪ . t‬أذا ً‬


‫‪ds‬‬

‫‪dt‬‬
‫‪/ /n‬‬
‫‪ds‬‬

‫‪15‬‬
‫ﺣﯿﺚ ‪ n‬ھﻮ ﻣﺘﺠﮫ اﻟﻮﺣﺪة اﻟﻌﻤﻮدي ﻋﻠﻲ اﻟﻤﻤﺎس ) ﯾﺴﻤﻲ اﻟﻌﻤﻮد اﻷﺳﺎﺳﻲ ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ ( أو اﻟﻨﺎظﻢ‬
‫اﻷﺳﺎﺳﻲ‬

‫‪dt‬‬
‫‪ n‬‬ ‫‪‬‬ ‫)‪(I‬‬
‫‪ds‬‬

‫اﻟﻌﻤﻮد اﻟﺜﺎﻧﻮي )اﻟﻨﺎظﻢ اﻟﺜﺎﻧﻮي(‬

‫وھﻮ ﻣﺘﺠﮫ ﻋﻤﻮدي ﻋﻠﻲ اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻟﺬي ﯾﺠﻤﻊ ﻣﺘﺠﮫ اﻟﻤﻤﺎس وﻣﺘﺠﮫ اﻟﻌﻤﻮد اﻷﺳﺎﺳﻲ‬
‫‪ t , n ‬أي ﻋﻤﻮدي ﻋﻠﻲ اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻟﻼﺻﻖ أذا ً‬

‫‪b t n‬‬

‫‪‬‬
‫‪ t , n ,b‬ﺗﻜﻮن ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﯾﻤﯿﻨﯿﺔ ﺣﯿﺚ‬ ‫‪‬‬ ‫أذا ً اﻟﻤﺘﺠﮭﺎت‬

‫‪t  n  t b  n b  0‬‬
‫‪t  n  b , n b  t , b t  n‬‬

‫اﻟﻠﻲ ) اﻻﻟﺘﻔﺎف( ‪:‬‬

‫اﻟﻠﻲ ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ ھﻮ ﻣﻌﺪل دوران اﻟﻌﻤﻮد اﻟﺜﺎﻧﻮي ‪ b‬وﯾﺮﻣﺰ ﻟﮫ ﺑﺎﻟﺮﻣﺰ ‪.‬‬

‫‪db‬‬
‫‪‬‬
‫‪ds‬‬

‫‪db‬‬
‫ﻋﻤﻮدي ﻋﻠﻲ ‪b‬‬ ‫وﻟﻜﻦ ‪ b‬ﻣﻨﺤﻨﻲ طﻮﻟﺔ اﻟﻮﺣﺪة )ﺛﺎﺑﺖ( ﻓﺄن‬
‫‪ds‬‬

‫‪db‬‬
‫‪‬‬ ‫‪/ /n‬‬
‫‪ds‬‬

‫ﻧﺴﺘﻨﺘﺞ ﻣﻦ ذﻟﻚ أن‬

‫‪db‬‬
‫‪‬‬ ‫‪  n‬‬ ‫)‪ (II‬‬
‫‪ds‬‬

‫‪16‬‬
‫ﻻ ﯾﺠﺎد ﻣﻌﺪل دوران اﻟﻌﻤﻮد اﻷﺳﺎﺳﻲ‬

‫‪n  b t‬‬
‫‪dn db‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪‬‬ ‫‪t  b ‬‬
‫‪ds ds‬‬ ‫‪ds‬‬
‫‪dn‬‬
‫‪  n  t  b   n‬‬
‫‪ds‬‬
‫‪dn‬‬
‫‪  b  t‬‬ ‫)‪ (III‬‬
‫‪ds‬‬

‫اﻟﻤﻌﺎدﻻت )‪ (I), (II), (III‬ﺗﺴﻤﻲ ﻣﻌﺎدﻻت ﺳﯿﺮﯾﮫ‪ -‬ﻓﺮﯾﻨﯿﺔ وﯾﻤﻜﻦ ﻛﺘﺎﺑﺘﮭﺎ ﻋﻠﻲ اﻟﺼﻮرة‬
‫اﻟﻤﺼﻔﻮﻓﯿﺔ اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ‬

‫‪t   0‬‬ ‫‪‬‬‫‪0  t ‬‬


‫‪  ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪ n     ‬‬ ‫‪0    n ‬‬
‫‪ b    0‬‬ ‫‪ 0   b ‬‬
‫‪ ‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪:‬‬

‫أذا ﻛﺎن )‪ r = r(s‬ﻣﻨﺤﻨﻲ ﻣﻦ اﻟﻄﺒﻘﺔ ‪ C‬ﺣﯿﺚ ‪ s‬ھﻮ طﻮل ﻗﻮس اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ ﻓﺄﺛﺒﺖ أن‬

‫‪dr‬‬
‫‪[r  , r , r ]   2 k , r  ‬‬
‫‪ds‬‬

‫اﻟﺤﻞ‪:‬‬

‫‪ s‬ھﻮ طﻮل ﻗﻮس اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ‬

‫‪dr‬‬
‫‪r (s ) ‬‬ ‫‪t‬‬
‫‪ds‬‬
‫‪d 2 r dt‬‬
‫‪r (s )  2 ‬‬ ‫‪ n‬‬
‫‪ds‬‬ ‫‪ds‬‬

‫‪17‬‬

d
r (s )  ( n )   n   ( b  t )
ds
  2t   n   b

1 0 0
 r, r, r  0  0   2
 2   

:‫ﻣﺜﺎل‬

‫ ھﻮ طﻮل‬s ‫ ﺣﯿﺚ‬c4 ‫ ھﻮ ﻣﺘﺠﮫ اﻟﻤﻮﺿﻊ ﻟﻤﻨﺤﻨﻲ ﻓﺮاﻏﻲ ﻣﻦ اﻟﻄﺒﻘﺔ‬r  r ( s ) ‫إذا ﻛﺎن‬


‫ﻗﻮس اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ ﻓﺄﺛﺒﺖ أن‬

d   dr
 r , r , r ( 4)    5   , r 
ds    ds

-:‫اﻟﺤﻞ‬

‫ ھﻮ طﻮل ﻗﻮس اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ‬s

dr
r ( s )  t
ds
d 2 r dt

r ( s)  2   n
ds ds
d
r ( s )  ( n )   n   ( b   t )
ds
  2t   n   b

r (4)  2 t   3n   n   ( b   t )


   b   b   2 n
r (4)  3 t  (    3   2 )n  (2    )b

18
-

0  0
  r, r, r (4)    2  
3      3   2 2    

  3      

      d  
5   5  
   ds   
2

:‫ﻣﺜﺎل‬

‫ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ‬

r ( )   a cos , a sin  ,b 

‫أوﺟﺪ اﻻﻧﺤﻨﺎء واﻟﻠﻲ ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ‬ (i)

 
‫ ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ‬t , n ,b ‫أوﺟﺪ اﻟﺜﻼﺛﻲ اﻟﻤﺘﻌﺎﻣﺪ‬ (ii)

:‫اﻟﺤﻞ‬

‫ وﺑﺎﻟﺘﻔﺎﺿﻞ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻄﻮل اﻟﻘﻮس‬s ‫ﺑﻘﺮض أن طﻮل ﻗﻮس اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ ھﻮ‬

dr dr d 

ds d  ds

d
t   a sin  , a cos ,b 
ds

‫ ﻧﺠﺪ أن‬.‫ﺑﺄﺧﺬ اﻟﻤﻘﯿﺎس ﻟﻠﻄﺮﻓﯿﻦ‬

d
1  a cos 2   a sin 2   b 2  (*)
ds

d 1
 
ds a2  b 2

19
‫ﺑﺎﻟﺘﻌﻮﯾﺾ ﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ )*( ﻓﺄن ﻣﺘﺠﮫ اﻟﻮﺣﺪة اﻟﻤﻤﺎس ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ ھﻮ‬

‫‪1‬‬
‫‪t ‬‬ ‫‪ a sin  , a cos ,b ‬‬
‫‪a2  b 2‬‬

‫وﺑﺎﻟﺘﻔﺎﺿﻞ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻄﻮل اﻟﻘﻮس ‪s‬‬

‫‪dt dt d ‬‬
‫‪‬‬
‫‪ds d  ds‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪d‬‬
‫‪ n ‬‬ ‫‪ a cos ,  a sin  ,0 ‬‬
‫‪a2  b‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪ds‬‬
‫‪1‬‬
‫‪n  2‬‬ ‫‪ a cos ,  a sin  ,0 ‬‬ ‫)**( ‪‬‬
‫‪a b2‬‬

‫ﺑﺄﺧﺬ اﻟﻤﻘﯿﺎس ﻟﻠﻄﺮﻓﯿﻦ ﻧﺠﺪ أن اﻻﻧﺤﻨﺎء ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ ھﻮ‬

‫‪a‬‬
‫‪‬‬
‫‪a2  b 2‬‬

‫ﺑﺎﻟﺘﻌﻮﯾﺾ ﻓﻲ )**( ﻓﺄن اﻟﻌﻤﻮد اﻷﺳﺎﺳﻲ ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ ھﻮ‬

‫‪n    cos ,  sin  ,0 ‬‬

‫‪b t n‬‬

‫‪1‬‬
‫‪b ‬‬ ‫‪a sin ‬‬ ‫‪a cos b‬‬
‫‪a2  b 2‬‬
‫‪ cos‬‬ ‫‪ sin  0‬‬
‫‪1‬‬
‫‪b‬‬ ‫‪b sin  ,  b cos , a ‬‬
‫‪a b‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫وﺑﺎﻟﺘﻔﺎﺿﻞ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻄﻮل اﻟﻘﻮس ‪s‬‬

‫‪db db d ‬‬
‫‪‬‬
‫‪ds d  ds‬‬

‫‪21‬‬
1 d
 n  b cos ,b sin  ,0 
a2  b 2 ds
1
 n  2 b cos ,b sin  ,0 
a b2

‫أذا ً اﻟﻠﻲ ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ ھﻮ‬

b

a b2
2

:‫ﻣﺜﺎل‬

‫ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ‬

𝒓(𝒖) = (𝟒𝒂 𝒄𝒐𝒔𝟑 𝒖, 𝟒𝒂 𝒔𝒊𝒏𝟑 𝒖, 𝟑𝒄 𝒄𝒐𝒔 𝟐𝒖 )

‫( أوﺟﺪ اﻻﻧﺤﻨﺎء واﻟﻠﻲ ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ‬i)

‫( أوﺟﺪ اﻟﺜﻼﺛﻲ اﻟﻤﺘﻌﺎﻣﺪ ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ‬ii)

:‫اﻟﺤﻞ‬

s‫ﺑﻔﺮض أن طﻮل ﻗﻮس اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ ھﻮ‬

dr dr du

ds du ds

du
t   12a cos 2 u sin u,12a sin 2 u cos u,  6c sin 2u 
ds

du
t   12a cos 2 u sin u ,12a sin 2 u cos u ,  12c sin u cos u 
ds

21
du
t  12sin u cos u  a cos u , a sin u ,  c 
ds

‫ﺑﺄﺧﺬ اﻟﻤﻘﯿﺎس ﻟﻠﻄﺮﻓﯿﻦ ﻧﺠﺪ أن‬

du
1  12sin u cos u a 2  c 2
ds
du 1

ds 12sin u cos u a 2  c 2

1
t   a cos u, a sin u,  c 
a2  c2

‫ﺑﺎﻟﺘﻔﺎﺿﻞ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ اﻟﻲ طﻮل اﻟﻘﻮس‬

dt dt du

ds du ds

1 du
n   a sin u, a cos u,0 
a2  c2 ds

1
 n   a sin u, a cos u,0 
12(a  c )sin u cos u
2 2

‫ﺑﺄﺧﺬ اﻟﻤﻘﯿﺎس ﻟﻠﻄﺮﻓﯿﻦ ﻧﺠﺪ أن‬

a
 
12(a 2  c 2 )sin u cos u
n   sin u ,cos u ,0 

b t n

22
1
b  c cos u,  c sin u,  a 
a  c2
2

‫ﺑﺎﻟﺘﻔﺎﺿﻞ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ اﻟﻲ طﻮل اﻟﻘﻮس‬

db db du

ds du ds

1
 n   c sin u,  c cos u,0 
12(a  c )sin u cos u
2 2

c

12(a 2  c 2 )sin u cos u

(‫ )واﺣﺐ‬:‫ﻣﺜﺎل‬

‫أوﺟﺪ اﻻﻧﺤﻨﺎء واﻟﻠﻲ ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ‬

 (u )   3u  u 3 ,3u 2 ,3u  u 3 

23
‫اﻟﻤﺴﺘﻮﯾﺎت اﻟﻤﺼﺎﺣﺒﺔ ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ اﻟﻔﺮاﻏﻲ‪:‬‬

‫ﻋﻨﺪ أي ﻧﻘﻄﺔ ‪ p‬ﻋﻠﻲ اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ اﻟﻔﺮاﻏﻲ ) ‪    (u‬ﻣﻦ اﻟﻄﺒﻘﺔ ‪ C 4‬ﺗﻮﺟﺪ ﺛﻼث ﻣﺴﺘﻮﯾﺎت ﻣﺼﺎﺣﺒﺔ‬
‫ﻟﮭﺬا اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ وھﻲ‬

‫اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻟﻌﻤﻮدي وھﻮ ﻣﺴﺘﻮي ﯾﻤﺮ ﺑﺎﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ p‬وﻋﻤﻮدي ﻋﻠﻲ اﻟﻤﻤﺎس ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ‬ ‫‪-i‬‬
‫وﻣﻌﺎدﻟﺘﮫ اﻻﺗﺠﺎھﯿﺔ ھﻲ‬

‫‪ R  r   ddu  0‬‬


‫اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻟﻼﺻﻖ وھﻮ اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻟﺬي ﯾﻤﺮ ﺑﺎﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ p‬وﻋﻤﻮدي ﻋﻠﻲ اﻟﻌﻤﻮد اﻟﺜﺎﻧﻮي‬ ‫‪-ii‬‬
‫ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ ‪ b‬وﻣﻌﺎدﻟﺘﮫ اﻻﺗﺠﺎھﯿﺔ ھﻲ‬
‫‪d 3‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪R r  3 0‬‬
‫‪du‬‬

‫‪24‬‬
‫اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻟﻤﻘﻮي وھﻮ اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻟﺬي ﯾﻤﺮ ﺑﺎﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ p‬وﻋﻤﻮدي ﻋﻠﻲ اﻟﻌﻤﻮد اﻷﺳﺎﺳﻲ‬ ‫‪-iii‬‬
‫ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ ‪ n‬وﻣﻌﺎدﻟﺘﮫ اﻻﺗﺠﺎھﯿﺔ ھﻲ‬
‫‪d 2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪R r  2 0‬‬
‫‪du‬‬
‫ﺣﯿﺚ‬
‫‪ R‬ھﻮ ﻣﺘﺠﺔ اﻟﻤﻮﺿﻊ ﻟﻨﻘﻄﺔ ﻋﺎﻣﺔ ﺗﻘﻊ ﻓﻲ اﻟﻤﺴﺘﻮي وﻟﺘﻜﻦ ‪ x 1, x 2 , x 3 ‬‬
‫‪ r‬ھﻮ ﻣﺘﺠﮫ اﻟﻤﻮﺿﻊ ﻟﻠﻨﻘﻄﺔ ‪ p‬اﻟﺘﻲ ﺗﻘﻊ ﻋﻠﻲ اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ‪.‬‬

‫ﻣﺜﺎل‪:‬‬

‫أذا ﻛﺎن ﻟﺪﯾﻨﺎ اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ‬

‫‪ (u )   cosu ,sin u ,u ‬‬

‫‪‬‬
‫‪u‬‬ ‫أوﺟﺪ ﻣﻌﺪﻟﺔ ﻛﻼً ﻣﻦ اﻟﻤﺴﺘﻮﯾﺎت اﻟﻤﺼﺎﺣﺒﺔ ﻟﮭﺬا اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ ﻋﻨﺪﻣﺎ‬
‫‪2‬‬

‫اﻟﺤﻞ‪:‬‬

‫‪ (u )   cosu ,sin u ,u ‬‬

‫‪d‬‬
‫‪   sin u ,cosu ,1‬‬
‫‪du‬‬
‫‪d 2‬‬
‫‪   cosu ,  sin u ,0 ‬‬
‫‪du 2‬‬
‫‪d 3‬‬
‫‪  sin u ,  cosu ,0 ‬‬
‫‪du 3‬‬

‫أذا ً ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻟﻌﻤﻮدي ﻋﻨﺪ أي ﻧﻘﻄﺔ ھﻲ‬

‫‪ R  r   ddu  0‬‬


‫‪ x 1  cosu , x 2  sin u , x 3  u     sin u ,cosu ,1  0‬‬
‫‪ x 1sin u  x 2 cosu  x 3  u‬‬

‫‪25‬‬
‫–‬

‫‪‬‬
‫‪ u ‬ﻓﺄن ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻟﻌﻤﻮدي ھﻲ‬ ‫ﻋﻨﺪﻣﺎ‬
‫‪2‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬


‫‪x 1 sin‬‬ ‫‪ x 2 cos‬‬ ‫‪ x3 ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫‪ x1  x 3 ‬‬
‫‪2‬‬

‫ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻟﻤﻘﻮي ھﻲ‬

‫‪d 2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪R r  2 0‬‬
‫‪du‬‬

‫‪ x 1  cosu , x 2  sinu , x 3  u     cosu ,  sin u ,0   0‬‬


‫‪x 1 cosu  x 2 sin u  1‬‬

‫‪‬‬
‫‪ u ‬ﻓﺄن ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻟﻤﻘﻮي ھﻲ‬ ‫ﻋﻨﺪﻣﺎ‬
‫‪2‬‬

‫‪x 2 1‬‬

‫ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻟﻼﺻﻖ ھﻲ‬

‫‪d 3‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪R r  3 0‬‬
‫‪du‬‬

‫‪ x 1  cosu , x 2  sin u , x 3  u    sin u ,  cosu ,0   0‬‬


‫‪x 1 sin u  x 2 cosu  0‬‬

‫‪‬‬
‫‪ u ‬ﻓﺄن ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻟﻼﺻﻖ ھﻲ‬ ‫ﻋﻨﺪﻣﺎ‬
‫‪2‬‬

‫‪x1  0‬‬

‫اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ اﻟﻤﺴﺘﻮي‪:‬‬

‫اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ اﻟﻤﺴﺘﻮي ھﻮ ﻣﻨﺤﻨﻲ ﯾﻘﻊ ﺑﺄﻛﻤﻠﮫ ﻓﻲ ﻣﺴﺘﻮي‬ ‫ﺗﻌﺮﯾﻒ‪:‬‬

‫‪26‬‬
‫ﻧﻈﺮﯾﺔ‪:‬‬

‫اﻟﺸﺮط اﻟﻀﺮوري واﻟﻜﺎﻓﻲ ﻟﻜﻲ ﯾﻜﻮن اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ ﻣﺴﺘﻮي ) ﯾﻘﻊ ﻓﻲ ﻣﺴﺘﻮي( ھﻮ أن اﻟﻠﻲ ﻟﮫ‬
‫ﻣﻨﻌﺪم ) أي أن ‪.(   0‬‬

‫اﻟﺒﺮھﺎن‪:‬‬

‫ﺑﻔﺮض أن ﻟﺪﯾﻨﺎ ﻣﻨﺤﻨﻲ ﻣﺘﺠﮫ اﻟﻤﻮﺿﻊ ﻟﮫ ھﻮ ) ‪ r  r (s‬وأن اﻟﻠﻲ ﻟﮫ ﻣﻨﻌﺪم‬

‫‪db‬‬
‫‪b (s ) ‬‬ ‫‪  n  0‬‬
‫‪ds‬‬

‫أذا ً ﻣﺘﺠﮫ اﻟﻌﻤﻮدي اﻟﺜﺎﻧﻮي ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ ‪ b‬ھﻮ ﻣﺘﺠﮫ ﺛﺎﺑﺖ‪ ،‬وﺑﻔﺮض أن‬

‫‪b (s )  b0‬‬

‫‪‬‬
‫‪d‬‬
‫‪ds‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪r (s ). b0  t  b0  0‬‬

‫أذا ً ‪ r (s ). b0‬ھﻮ ﻣﺘﺠﮫ ﺛﺎﺑﺖ‬

‫أذا ً اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ ) ‪ r  r (s‬ﯾﻘﻊ ﻓﻲ اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻟﻼﺻﻖ وھﻮ ﻣﻨﺤﻨﻲ ﻣﺴﺘﻮي‪.‬‬

‫اﻻﺗﺠﺎه اﻟﻌﻜﺴﻲ‪:‬‬

‫ﺑﻔﺮض أن اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ ) ‪ r  r (s‬ھﻮ ﻣﻨﺤﻨﻲ ﻣﺴﺘﻮي‬

‫أذا ً اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ ﯾﻘﻊ ﻓﻲ اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻟﺬي ﯾﺠﻤﻊ اﻟﻤﻤﺎس واﻟﻌﻤﻮد اﻷﺳﺎﺳﻲ ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ ) اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻟﻼﺻﻖ(‬

‫أذا ً اﻟﻌﻤﻮد اﻟﺜﺎﻧﻮي ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ ﺛﺎﺑﺖ أي أن‬

‫‪db‬‬
‫‪0   0‬‬
‫‪ds‬‬

‫‪27‬‬
‫اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ اﻟﺤﻠﺰون ) اﻟﻠﻮﻟﺒﻲ(‬

‫ﺗﻌﺮﯾﻒ‪ :‬اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ اﻟﺤﻠﺰون ھﻮ اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ اﻟﺬي ﯾﺼﻨﻊ اﻟﻤﻤﺎس ﻟﮫ ﻋﻨﺪ أي ﻧﻘﻄﺔ زاوﯾﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‬
‫ﻣﻊ اﺗﺠﺎه ﺛﺎﺑﺖ‪.‬‬

‫ﻧﻈﺮﯾﺔ‪:‬‬

‫اﻟﺸﺮط اﻟﻀﺮوري واﻟﻜﺎﻓﻲ ﻟﻜﻲ ﯾﻜﻮن اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ اﻟﻔﺮاﻏﻲ ﻣﻨﺤﻨﻲ ﺣﻠﺰون ھﻮ أن اﻟﻨﺴﺒﺔ ﺑﯿﻦ‬
‫اﻻﻧﺤﻨﺎء واﻟﻠﻲ ﺗﺴﺎوي ﻣﻘﺪار ﺛﺎﺑﺖ‪.‬‬

‫اﻟﺒﺮھﺎن‪:‬‬

‫ﺑﻔﺮض أن اﻟﻤﻤﺎس ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ ‪ t‬ﯾﺼﻨﻊ زاوﯾﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻣﺘﺠﮫ اﻟﻮﺣﺪة اﻟﺜﺎﺑﺖ ‪e‬‬

‫‪ t  e  cos   constant‬‬

‫ﺑﺘﻔﺎﺿﻞ اﻟﻌﻼﻗﺔ اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ اﻟﻲ طﻮل اﻟﻘﻮس ‪s‬‬

‫‪dt‬‬
‫‪e  0   n e  0‬‬
‫‪ds‬‬

‫‪  0  n e  0‬‬ ‫)*(‬

‫وھﺬا ﯾﻌﻨﻲ أن اﻟﻌﻤﻮد اﻷﺳﺎﺳﻲ ﻟﻤﻨﺤﻨﻲ اﻟﺤﻠﺰون ﯾﻜﻮن ﻣﻮازﯾﺎ ً ﻟﻤﺴﺘﻮي ﺛﺎﺑﺖ‪ .‬ﺑﺘﻔﺎﺿﻞ اﻟﻌﻼﻗﺔ )*(‬
‫ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻄﻮل اﻟﻘﻮس ﻧﺠﺪ أن‬

‫‪dn‬‬
‫‪e  0‬‬
‫‪ds‬‬

‫‪ b  t   e  0‬‬
‫‪ b  e  t  e  0‬‬ ‫)**(‬

‫ﻣﻦ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ )*( ﻧﺠﺪ أن اﻟﻤﺘﺠﮫ ‪ e‬ﻋﻤﻮدي ﻋﻠﻲ اﻟﻌﻤﻮد اﻷﺳﺎﺳﻲ ‪ .‬أذا ً اﻟﻤﺘﺠﮫ ‪ e‬ﯾﻘﻊ ﻓﻲ‬
‫اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻟﺬي ﯾﺤﺘﻮي ﻛﻼً ﻣﻦ اﻟﻤﺘﺠﮭﯿﻦ ‪ t , b ‬وﺣﯿﺚ أن ‪ e‬ﯾﺼﻨﻊ زاوﯾﺔ ‪ ‬ﻣﻊ اﻟﻤﺘﺠﮫ ‪ t‬ﻓﮭﻮ‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫ﯾﺼﻨﻊ زاوﯾﺔ ‪    ‬ﻣﻊ اﻟﻤﺘﺠﮫ ‪b .‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪‬‬

‫‪28‬‬
‫‪ t  e  cos , b  e  sin ‬‬

‫ﺑﺎﻟﺘﻌﻮﯾﺾ ﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ )**( ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻲ‬

‫‪ sin    cos  0‬‬

‫‪‬‬
‫‪ tan   constant‬‬
‫‪‬‬

‫أذا ً اﻟﻨﺴﺒﺔ ﺑﯿﻦ اﻻﻧﺤﻨﺎء واﻟﻠﻲ ﺗﺴﺎوي ﻣﻘﺪار ﺛﺎﺑﺖ‬

‫اﻻﺗﺠﺎه اﻟﻌﻜﺴﻲ‪:‬‬

‫‪‬‬
‫ﺣﯿﺚ ‪ c‬ﺛﺎﺑﺖ‬ ‫ﯾﺤﻘﻖ أن ‪ c‬‬ ‫) ‪r  r (s‬‬ ‫ﺑﻔﺮض أن اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ‬
‫‪‬‬

‫‪d‬‬
‫‪ds‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪t  cb   n  c n    c  n  0‬‬

‫أذا ً اﻟﻤﺘﺠﮫ ‪ t  cb ‬ھﻮ ﻣﺘﺠﮫ ﺛﺎﺑﺖ وﻣﺘﺠﮫ اﻟﻮﺣﺪة ﻓﻲ اﺗﺠﺎھﮫ ھﻮ‬

‫‪t  cb‬‬
‫‪e‬‬
‫‪1 c 2‬‬

‫ﺣﯿﺚ‬

‫‪1‬‬
‫‪t e ‬‬ ‫‪ contant‬‬
‫‪1c‬‬ ‫‪2‬‬

‫أذا ً اﻟﻤﻤﺎس ﯾﺼﻨﻊ زاوﯾﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻣﻊ اﺗﺠﺎه ﺛﺎﺑﺖ‪.‬‬

‫اﻟﺤﻠﺰون اﻟﺪاﺋﺮي‪:‬‬

‫ھﻮ اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ اﻟﺬي ﯾﻘﻄﻊ رواﺳﻢ اﻷﺳﻄﻮاﻧﺔ اﻟﺪاﺋﺮﯾﺔ ﻓﻲ زاوﯾﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‪ .‬وﯾﻜﻮن اﻻﻧﺤﻨﺎء واﻟﻠﻲ‬
‫ﻟﮫ ﺛﺎﺑﺘﺎن‪.‬‬

‫‪29‬‬
‫ﻣﺜﺎل‪:‬‬

‫ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ‬

‫‪ (u )  u 3 ,6u ,3u 2 ‬‬

‫أﺛﺒﺖ ان اﻟﻤﻤﺎس ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ ﯾﺼﻨﻊ زاوﯾﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻣﻊ اﺗﺠﺎه ﺛﺎﺑﺖ‬ ‫)‪(i‬‬


‫أوﺟﺪ اﻻﻧﺤﻨﺎء واﻟﻠﻲ ﻋﻨﺪ أي ﻧﻘﻄﺔ‬ ‫)‪(ii‬‬
‫أﺛﺒﺖ أن اﻟﻌﻤﻮد اﻟﺜﺎﻧﻮي ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ ﻋﻨﺪ ‪ u  2,u  1‬ﻣﺘﻌﺎﻣﺪان‪.‬‬ ‫)‪(iii‬‬

‫اﻟﺤﻞ‪:‬‬

‫ﺑﻔﺮض أن طﻮل ﻗﻮس اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ ھﻮ ‪ s .‬ﺑﺎﻟﺘﻔﺎﺿﻞ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻄﻮل اﻟﻘﻮس‬ ‫)‪(i‬‬

‫‪d  d  du‬‬
‫‪‬‬
‫‪ds du ds‬‬

‫‪du‬‬
‫‪t   3u 2 ,6,6u ‬‬ ‫‪‬‬ ‫)*(‬
‫‪ds‬‬

‫ﺑﺄﺧﺬ اﻟﻤﻘﯿﺎس ﻟﻠﻄﺮﻓﯿﻦ‬

‫‪du‬‬
‫‪1  3 u 4  4  4u 2‬‬
‫‪ds‬‬
‫‪du‬‬ ‫‪du‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪1  3 (u 2  2) 2‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ds‬‬ ‫)‪ds 3(u  2‬‬
‫‪2‬‬

‫ﺑﺎﻟﺘﻌﻮﯾﺾ ﻓﻲ )*( ﻧﺠﺪ أن ﻣﺘﺠﮫ اﻟﻮﺣﺪة اﻟﻤﻤﺎس ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ ھﻮ‬

‫‪ u2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2u ‬‬


‫‪t  2‬‬ ‫‪, 2‬‬ ‫‪, 2‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫)**(‬
‫‪u  2 u  2 u  2 ‬‬

‫اﻟﻤﺘﺠﮫ )‪ e  (1,1, 0‬ھﻮ ﻣﺘﺠﮫ ﺛﺎﺑﺖ ﺣﯿﺚ‬

‫‪u2 2‬‬
‫‪t e  2‬‬ ‫‪ 1  constant‬‬
‫‪u 2‬‬

‫‪31‬‬
‫أذا ً اﻟﻤﻤﺎس ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ ﯾﺼﻨﻊ زاوﯾﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻣﻊ اﺗﺠﺎه ﺛﺎﺑﺖ‪.‬‬

‫ﺑﺘﻔﺎﺿﻞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ )**( ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻄﻮل اﻟﻘﻮس‬ ‫)‪(ii‬‬

‫‪dt dt du‬‬
‫‪‬‬
‫‪ds du ds‬‬

‫) ‪ 2u (u 2  2)  2u (u 2‬‬ ‫‪4u‬‬ ‫‪2(u 2  2)  4u 2  du‬‬


‫‪n  ‬‬ ‫‪, 2‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫(‬‫‪u‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫)‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫(‬‫‪u‬‬ ‫‪‬‬ ‫)‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪(u 2  2) 2‬‬ ‫‪ ds‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪n  2‬‬ ‫)***( ‪2u ,  2u ,2  u 2 ‬‬
‫)‪(u  2‬‬

‫ﺑﺄﺧﺬ اﻟﻤﻘﯿﺎس ﻟﻠﻄﺮﻓﯿﻦ‬

‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪(u 2  2)2‬‬
‫)‪3(u  2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬

‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪3(u 2  2)2‬‬

‫ﺑﺎﻟﺘﻌﻮﯾﺾ ﻓﻲ )***( ‪ .‬اﻟﻌﻤﻮد اﻷﺳﺎﺳﻲ ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ ھﻮ‬

‫‪1‬‬
‫‪n‬‬
‫)‪(u  2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪2u ,  2u ,2  u 2 ‬‬

‫‪b t n‬‬

‫‪1‬‬
‫‪b ‬‬ ‫‪u2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2u‬‬
‫)‪(u  2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪2u‬‬ ‫‪2u‬‬ ‫‪2 u 2‬‬


‫‪1‬‬
‫‪2 ‬‬
‫‪b ‬‬ ‫‪4  2u 2 ,u 4  2u 2 ,  2u 3  4u ‬‬
‫)‪(u  2‬‬
‫‪2‬‬

‫‪‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪u2‬‬ ‫‪2u ‬‬


‫‪b  2‬‬ ‫‪, 2‬‬ ‫‪, 2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ (u  2) (u  2) (u  2) ‬‬

‫ﺑﺎﻟﺘﻔﺎﺿﻞ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻄﻮل اﻟﻘﻮس ‪s‬‬

‫‪31‬‬
‫–‬

‫‪db db du‬‬
‫‪‬‬
‫‪ds du ds‬‬

‫‪ 4u‬‬ ‫‪4u‬‬ ‫‪2(u 2  2) ‬‬ ‫‪1‬‬


‫‪ n   2‬‬ ‫‪, 2‬‬ ‫‪, 2‬‬ ‫‪2 ‬‬
‫)‪ (u  2) (u  2) (u  2)  3(u  2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪ n  2‬‬ ‫‪2u ,  2u ,2  u 2 ‬‬
‫)‪(u  2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪3(u  2) 2‬‬
‫‪2‬‬

‫)‪ (iii‬ﺑﻔﺮض أن اﻟﻌﻤﻮد اﻟﺜﺎﻧﻮي ﻋﻨﺪ ‪ u  1‬ھﻮ ‪ b1‬وﻋﻨﺪ ‪ u  2‬ھﻮ ‪b 2‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪ b1 ‬‬ ‫‪ 2,1,  2  , b2  1,2,2 ‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪ b1  b2  0‬‬

‫اﻟﻨﻈﺮﯾﺔ اﻷﺳﺎﺳﯿﺔ ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﯿﺎت‬

‫اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ ﯾﺤﺪد ﺗﺤﺪﯾﺪا ً ﺗﺎﻣﺎ ً ) ﻓﯿﻤﺎ ﻋﺪا ﻣﻮﺿﻌﮫ ( ﺑﻤﻌﻠﻮﻣﯿﺔ اﻻﻧﺤﻨﺎء ) ‪  (s‬واﻟﻠﻲ ‪ (s ) .‬‬

‫اﻟﺒﺮھﺎن‬

‫ﺑﻔﺮض أن ﻟﺪﯾﻨﺎ ﻣﻨﺤﻨﯿﺎن ) ‪  (s ),  (s‬ﺣﯿﺚ ‪ s‬ھﻮ طﻮل اﻟﻘﻮس وﺑﻔﺮض أن اﻻﻧﺤﻨﺎء ﻟﮭﻤﺎ‬
‫ھﻮ ) ‪  (s ),  * (s‬واﻟﻠﻲ ھﻮ ) ‪  (s ), * (s‬ﻋﻠﻲ اﻟﺘﺮﺗﯿﺐ ﺣﯿﺚ‬

‫‪ (s )   * (s ),‬‬ ‫) ‪ (s )   * (s‬‬

‫ﺑﺄﺧﺬ ﻧﻘﻄﺔ ‪ s  s 0‬ﻋﻠﻲ اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ ) ‪  (s‬وأزاﺣﮫ اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ ) ‪  (s‬ﺑﺤﯿﺚ ﯾﺘﻘﺎطﻊ ﻣﻊ اﻟﻤﻨﺤﻨﯿﺎن ﻋﻨﺪ‬

‫ھﺬه اﻟﻨﻘﻄﺔ‪ .‬ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ s  s‬ﻛﻞ ﻣﻨﺤﻨﻲ ﻟﮫ ﺛﻼﺛﻲ ﻣﺘﻌﺎﻣﺪ ﺧﺎص ﺑﮫ وﻟﯿﻜﻦ ‪t , n ,b ‬‬
‫‪o‬‬ ‫‪o‬‬ ‫‪o‬‬ ‫‪0‬‬

‫ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ ) ‪ t , n ,b  ،  (s‬ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ ) ‪ .  (s‬ﺑﺪوران اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ ) ‪  (s‬ﺣﻮل اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ s‬ﺑﺤﯿﺚ‬


‫‪o‬‬ ‫‪o‬‬
‫*‬ ‫*‬
‫‪o‬‬
‫*‬
‫‪o‬‬

‫ﯾﻨﻄﺒﻖ اﻟﺜﻼﺛﻲ اﻟﻤﺘﻌﺎﻣﺪ ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ ) ‪  (s‬ﻣﻊ اﻟﺜﻼﺛﻲ اﻟﻤﺘﻌﺎﻣﺪ ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ ) ‪ .  (s‬أي أن‬

‫‪t o  t o* ,‬‬ ‫‪no*  no* ,‬‬ ‫‪bo  bo*.‬‬

‫‪32‬‬

d dt * dt *
ds
t  t *
  ds  t  t  ds    n  t *  t  n *  (1)

d n*
d
ds
 n n  
* dn *
ds
n  n 
ds
 
  n  b *  b  n *    n  t *  t  n *  (2)

db*
d
ds

b b * 
ds

db *
b  b 
ds

  n  b *  b  n *  (3)

‫( ﻧﺠﺪ أن‬1), (2), (3) ‫ﺑﺠﻤﻊ اﻟﻤﻌﺎدﻻت‬

d
ds

t t *  n  n *  b b *  0
 t t *  n  n *  b b *  c

s  s o ‫ﻋﻨﺪﻣﺎ‬

 t  t o *  n  no *  b  bo *  3

c  3 ً ‫أذا‬

 t t *  n  n *  b b *  3

‫وﺣﯿﺚ أن اﻟﻤﺘﺠﮭﺎت اﻟﺴﺘﺔ ھﻲ ﻣﺘﺠﮭﺎت وﺣﺪة ﻓﺄن ﺣﺎﺻﻞ اﻟﻀﺮب اﻟﻘﯿﺎﺳﻲ ﻷي زوج ﻣﻨﮭﺎ ﯾﺴﺎوي‬
ً‫ ھﻲ اﻟﺰاوﯾﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﻤﺘﺠﮭﯿﻦ ﻓﻤﺜﻼ‬ ‫ ﺣﯿﺚ‬cos

1  t  t *  cos  1

‫ ﻓﻼﺑﺪ أن‬٣ ً ‫وﻟﻜﻲ ﯾﻜﻮن اﻟﻤﺠﻤﻮع ﻣﺴﺎوﯾﺎ‬

t  t *  1, b  b *  1, n  n *  1.

t t *
d d 
 
ds ds

33
‫ﺑﺎﻟﺘﻜﺎﻣﻞ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻄﻮل اﻟﻘﻮس ‪ s‬ﻧﺠﺪ أن‬

‫‪ (s )   (s )  c1‬‬

‫وﻟﻜﻦ ﻋﻨﺪﻣﺎ ‪ s  s o‬ﻓﺄن ) ‪ (s o )   (s o‬‬

‫‪ c1  0‬‬

‫وﯾﻨﺘﺞ أن‬

‫) ‪ (s )   (s‬‬

‫أي أن اﻟﻤﻨﺤﻨﯿﺎن ﻣﻨﻄﺒﻘﺎن‪.‬‬

‫اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺬاﺗﯿﺔ ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ‬

‫أذا ﻛﺎن ﻟﺪﯾﻨﺎ ﻣﻨﺤﻨﻲ ﻓﺮاﻏﻲ ) ‪ r  r (s‬ﺣﯿﺚ ‪ s‬ھﻮ طﻮل ﻗﻮس اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ ﻓﺄن اﻟﻤﻌﺎدﻻت‬
‫اﻟﺬاﺗﯿﺔ ﻟﮭﺬا اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ ھﻲ‬

‫) ‪   (s ),    (s‬‬

‫ﻣﺜﺎل‪:‬‬

‫أوﺟﺪ اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺬاﺗﯿﺔ ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ‬

‫‪r (u )   2aeu cos u,2aeu sin u, aeu ‬‬

‫اﻟﺤﻞ‪:‬‬

‫ﺑﻔﺮض أن طﻮل ﻗﻮس اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ ھﻮ ‪ s‬وﺑﺎﻟﺘﻔﺎﺿﻞ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ اﻟﻲ ‪s‬‬

‫‪dr dr du‬‬
‫‪‬‬
‫‪ds du ds‬‬

‫‪du‬‬
‫) ‪t  a(2eu (cos u  sin u ),2eu (sin u  cos u ), eu‬‬
‫‪ds‬‬

‫‪34‬‬
‫ﺑﺄﺧﺬ اﻟﻤﻘﯿﺎس ﻟﻠﻄﺮﻓﯿﻦ‬

du
1  aeu 4(cos u  sin u ) 2  4(sin u  cos u ) 2  1
ds
du 1
   s  3aeu
ds 3aeu

1
t  (2(cos u  sin u ),2(sin u  cos u ),1)
3

s ‫ﺑﺎﻟﺘﻔﺎﺿﻞ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ اﻟﻲ‬

dt dt du

ds du ds

2 du
 n  ( sin u  cos u, cos u  sin u,0)
3 ds

2
n  ( sin u  cos u, cos u  sin u,0)
9aeu

‫ﺑﺄﺧﺬ اﻟﻤﻘﯿﺎس ﻟﻠﻄﺮﻓﯿﻦ‬

2 2 2 2
    (1)
9ae u 3s

1
n ( sin u  cos u, cos u  sin u,0)
2

b t n

1
b 2(cos u  sin u ) 2(sin u  cos u ) 1
3 2
(sin u  cos u ) (cos u  sin u ) 0

1
b  sin u  cos u,  cos u  sin u, 4 
3 2

35
‫ﺑﺎﻟﺘﻔﺎﺿﻞ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ اﻟﻲ طﻮل اﻟﻘﻮس‬

‫‪db db du‬‬
‫‪‬‬
‫‪ds du ds‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪du‬‬
‫‪ n ‬‬ ‫‪ cos u  sin u,sin u  cos u,0 ‬‬
‫‪3 2‬‬ ‫‪ds‬‬
‫‪1‬‬
‫‪  n ‬‬ ‫‪ cos u  sin u,sin u  cos u,0 ‬‬
‫‪9 2aeu‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(2‬‬
‫‪9ae u‬‬ ‫‪3s‬‬

‫اﻟﻤﻌﺎدﻻت )‪ (1), (2‬ﺗﺴﻤﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺬاﺗﯿﺔ ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ‪.‬‬

‫اﻟﺘﻨﺎظﺮ ﺑﯿﻦ اﻟﻤﻨﺤﻨﯿﺎت‬

‫أوﻻً‪ :‬داﺋﺮة اﻻﻧﺤﻨﺎء‬

‫‪P‬‬ ‫داﺋﺮة اﻻﻧﺤﻨﺎء ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ ) ‪ r  r (s‬ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ P‬ھﻲ اﻟﺪاﺋﺮة اﻟﺘﻲ ﺗﻤﺮ ﺑﺎﻟﻨﻘﻄﺔ‬ ‫ﺗﻌﺮﯾﻒ‪:‬‬
‫وﻧﻘﻄﺘﯿﻦ ﻣﺠﺎورﺗﺎن ﻟﮭﺎ‪.‬‬

‫أي أن‪:‬‬

‫داﺋﺮة اﻻﻧﺤﻨﺎء ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ ) ‪ r  r (s‬ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ P‬ھﻲ اﻟﺪاﺋﺮة اﻟﺘﻲ ﻟﮭﺎ اﻟﺘﺼﺎق ﻣﻊ اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ‬
‫ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ P‬ﻣﻦ اﻟﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ‪.‬‬

‫اﺳﺘﻨﺘﺎج اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻻﺗﺠﺎھﯿﺔ ﻟﺪاﺋﺮة اﻻﻧﺤﻨﺎء‬

‫أذا ﻛﺎن ﻣﺮﻛﺰ داﺋﺮة اﻻﻧﺤﻨﺎء ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ P‬ھﻮ ‪ C‬وﺣﯿﺚ أن ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮ اﻟﺪاﺋﺮة ﻋﻤﻮدي‬
‫ﻋﻠﻲ اﻟﻤﻤﺎس‪ .‬أذا ً ‪ C‬ﺗﻘﻊ ﻋﻠﻲ اﻟﻌﻤﻮد اﻷﺳﺎﺳﻲ ‪ n‬ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ‬

‫ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ ﻧﺴﺘﻨﺘﺞ أن‬

‫‪36‬‬
‫‪OC  OP  PC‬‬
‫‪ r (s )   n‬‬
‫‪‬‬ ‫‪OC  r (s )   n‬‬

‫ﺣﯿﺚ ‪ ‬ﻛﻤﯿﺔ ﻗﯿﺎﺳﯿﺔ‬

‫‪ OC  r (s )‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ 2‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2‬‬
‫‪F (s )  OC  r (s )   2‬‬

‫اﻟﺪاﺋﺮة ﻟﮭﺎ اﻟﺘﺼﺎق ﻣﻦ اﻟﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ﻋﻨﺪ ‪P‬‬

‫‪ F (s )  F (s )  F (s )  0‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪F (s )  2 OC  r (s )  t  0‬‬

‫‪‬‬
‫‪F (s )  t  t  OC  r (s )   n  0‬‬ ‫‪‬‬
‫‪OC  r (s )   n  1  ‬‬
‫أذا ً ﻣﺮﻛﺰ دواﺋﺮ اﻻﻧﺤﻨﺎء ھﻮ‬

‫‪OC  r (s )   n‬‬

‫وﻋﻨﺪ ﻛﻞ ﻧﻘﻄﺔ ﻣﻦ ﻧﻘﺎط اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ ﺗﻮﺟﺪ داﺋﺮة اﻧﺤﻨﺎء‪ .‬ﺣﯿﺚ ﻣﺮاﻛﺰ دواﺋﺮ اﻻﻧﺤﻨﺎء ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ‬
‫) ‪ r  r (s‬ﺗﻌﻄﻲ ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ‬

‫‪r1 (s1 )  r (s )   n‬‬

‫ﻣﺜﺎل‪:‬‬

‫أذا ﻛﺎن )‪ r  r ( s‬ﻣﻨﺤﻨﻲ ﻟﮫ اﻻﻧﺤﻨﺎء ﺛﺎﺑﺖ ﻋﻨﺪ ﺟﻤﯿﻊ ﻧﻘﺎطﺔ ﻓﺄﺛﺒﺖ أن ﻣﻨﺤﻨﻲ ﻣﺮاﻛﺰ اﻻﻧﺤﻨﺎء‬
‫اﻟﺬي ﯾﻌﻄﻲ ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ‬

‫‪37‬‬
r1 (s1 )  r (s)   n,   1

.ً ‫ھﻮ ﻣﻨﺤﻨﻲ ﻟﮫ اﻻﻧﺤﻨﺎء ﺛﺎﺑﺖ أﯾﻀﺎ‬

:‫اﻟﺤﻞ‬

s1 ‫ﺑﺎﻟﺘﻔﺎﺿﻞ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ اﻟﻲ‬

dr1  dr d  dn  ds
  n 
ds1  ds ds ds  ds1

ds
t1  t   ( b   t ) 
ds1

ds
t1   b
ds1

‫ ﻧﺠﺪ أن‬.‫ﺑﺄﺧﺬ اﻟﻤﻘﯿﺎس ﻟﻠﻄﺮﻓﯿﻦ‬

ds ds 1
1    
ds1 ds1 

 t1  b

s1 ‫ﺑﺎﻟﺘﻔﺎﺿﻞ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻄﻮل اﻟﻘﻮس‬

dt1 db ds

ds1 ds ds1

 1 
1n1   n  
  

‫ﺑﺄﺧﺬ اﻟﻤﻘﯿﺎس ﻧﺠﺪ أن‬

38
‫‪1    const.‬‬

‫ثانياً‪ :‬المنحني الناشر‬

‫ﺗﻌﺮﯾﻒ‪:‬‬
‫‪ C : I ‬ﺣﯿﺚ ‪ s‬ھﻮ طﻮل ﻗﻮس اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ ‪ C‬وأن اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ‬ ‫ﺑﻔﺮض أن اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ‬
‫‪ C1 : J ‬ﻟﺔ اﻟﺨﺎﺻﯿﺔ اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ اﻟﻤﻤﺎﺳﺎت ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ ‪ C‬ھﻲ أﻋﻤﺪة ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ ‪ . C1‬ﯾﺴﻤﻲ اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ‬
‫‪ C1‬ﻧﺎﺷﺮ ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ ‪.C‬‬

‫ﻣﻦ اﻟﺮﺳﻢ ﻧﺠﺪ أن‬

‫‪OP1  OP  PP1‬‬
‫‪r1 ( s1 )  r ( s)  t‬‬
‫ﺑﺎﻟﺘﻔﺎﺿﻞ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ اﻟﻲ ‪s‬‬

‫‪39‬‬
‫‪dr1  dr‬‬ ‫‪ ds‬‬
‫‪    t   n ‬‬
‫‪ds1  ds‬‬ ‫‪ ds1‬‬
‫‪ds‬‬
‫‪t1   (1   ) t   n ‬‬
‫‪ds1‬‬
‫وﻟﻜﻦ‬
‫‪t1  n1  0‬‬
‫‪ds‬‬
‫‪t1  n1   (1   ) t  t   n  t ‬‬
‫‪ds1‬‬
‫‪ds‬‬
‫)‪0  (1   ‬‬
‫‪ds1‬‬
‫‪ 1    0    c  s‬‬
‫أذا ً ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ اﻟﻨﺎﺷﺮ ھﻲ‬

‫‪r1 (s 1 )  r (s )  (c  s ) t‬‬

‫وھﺬه ھﻲ اﻟﺼﻮرة اﻟﻌﺎﻣﺔ ﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ اﻟﻨﺎﺷﺮ ﺣﯿﺚ ‪ C‬ﺛﺎﺑﺖ اﺧﺘﯿﺎري‪ .‬أذا ً ﻷي ﻣﻨﺤﻨﻲ ﻓﺮاﻏﻲ‬
‫ﯾﻮﺟﺪ ﻋﺪد ﻻﻧﮭﺎﺋﻲ ﻣﻦ اﻟﻤﻨﺤﻨﯿﺎت اﻟﺘﻲ ﺗﻌﺘﺒﺮ ﻧﺎﺷﺮ ﻟﮭﺬا اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ‪.‬‬

‫ﻣﺜﺎل‪:‬‬
‫أذا ﻛﺎن اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ ) ‪ r  r (s‬ھﻮ ﻣﻨﺤﻨﻲ ﺣﻠﺰون ﻓﺄﺛﺒﺖ أن اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ اﻟﻨﺎﺷﺮ ﻟﮫ واﻟﺬي ﯾﻌﻄﻲ‬
‫ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ ‪ r1 (s1 )  r (s )  (c  s )t‬ھﻮ ﻣﻨﺤﻨﻲ ﻣﺴﺘﻮي‪.‬‬

‫اﻟﺒﺮھﺎن‪:‬‬
‫‪r1 (s1 )  r (s )  (c  s ) t‬‬
‫ﺑﺎﻟﺘﻔﺎﺿﻞ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ اﻟﻲ ‪s 1‬‬

‫‪d r1  d r‬‬ ‫‪ ds‬‬


‫‪‬‬ ‫‪ (c  s ) n  t ‬‬
‫‪ds1  ds‬‬ ‫‪ ds1‬‬
‫‪ds‬‬
‫‪t 1  t  (c  s ) n  t ‬‬
‫‪ds1‬‬
‫‪ds‬‬
‫‪t 1  (c  s ) n‬‬ ‫)‪ (1‬‬
‫‪ds1‬‬

‫‪41‬‬
‫–‬

‫ﺑﺄﺧﺬ اﻟﻤﻘﯿﺎس ﻟﻠﻄﺮﻓﯿﻦ‬


‫‪ds‬‬ ‫‪ds‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪1 c s ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ds1 ds1 c  s ‬‬
‫ﺑﺎﻟﺘﻌﻮﯾﺾ ﻓﻲ )‪(1‬‬
‫‪t1  n‬‬
‫ﺑﺎﻟﺘﻔﺎﺿﻞ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ اﻟﻲ ‪ s 1‬ﻧﺠﺪ أن‬

‫‪d t 1 d n ds‬‬
‫‪‬‬
‫‪ds1 ds ds1‬‬

‫‪1n1 ‬‬
‫‪ b  t ‬‬ ‫)‪ (2‬‬
‫‪c s ‬‬

‫ﺑﺄﺧﺬ اﻟﻤﻘﯿﺎس ﻟﻠﻄﺮﻓﯿﻦ‪ .‬اﻻﻧﺤﻨﺎء ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ اﻟﻨﺎﺷﺮ ھﻮ‬

‫‪2 2‬‬
‫‪ 1 ‬‬
‫‪c s ‬‬

‫ﻣﻦ )‪ (2‬أذا ً اﻟﻌﻤﻮد اﻻﺳﺎﺳﻲ ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ اﻟﻨﺎﺷﺮ ھﻮ‬


‫‪ b  t‬‬
‫‪n1 ‬‬
‫‪2 2‬‬
‫أذا ً اﻟﻌﻤﻮد اﻟﺜﺎﻧﻮي ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ اﻟﻨﺎﺷﺮ ھﻮ‬
‫‪  b  t ‬‬
‫‪b1  t 1  n1  n  ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪   ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪b   t‬‬
‫‪b1 ‬‬
‫‪2 2‬‬
‫‪‬‬
‫ھﻮ ﻣﻨﺤﻨﻲ ﺣﻠﺰون ﻓﺄن ‪ c‬‬ ‫) ‪r  r (s‬‬ ‫ﺣﯿﺚ أن اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ‬
‫‪‬‬
‫أذا ً اﻟﻌﻤﻮد اﻟﺜﺎﻧﻮي ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ اﻟﻨﺎﺷﺮ ﻟﻤﻨﺤﻨﻲ اﻟﺤﻠﺰون ھﻮ‬
‫‪b  ct‬‬
‫‪b1 ‬‬
‫‪1c 2‬‬
‫ﺑﺎﻟﺘﻔﺎﺿﻞ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ أﻟﻲ ‪s 1‬‬

‫‪41‬‬
‫‪1‬‬
‫‪ 1n1 ‬‬ ‫‪  n  c n   0‬‬
‫‪1 c 2‬‬
‫أذا ً ‪ 1  0‬‬

‫أذا ً اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ اﻟﻨﺎﺷﺮ ﻟﻤﻨﺤﻨﻲ اﻟﺤﻠﺰون ھﻮ ﻣﻨﺤﻨﻲ ﻣﺴﺘﻮي‪.‬‬

‫ﺛﺎﻟﺜﺎ ً‪ -‬ﻣﻨﺤﻨﯿﺎت ﺑﺮﺗﺮاﻧﺪ‬


‫ﺗﻌﺮﯾﻒ‪ :‬ﯾﻘﺎل أن زوج ﻣﻦ اﻟﻤﻨﺤﻨﯿﺎت أﻧﮭﻤﺎ ﻣﻦ ﻧﻮع ﺑﺮﺗﺮاﻧﺪ أذا ﻛﺎن ﻟﮭﻤﺎ ﻧﻔﺲ اﻟﻌﻤﻮد‬
‫اﻷﺳﺎﺳﻲ‪.‬‬

‫‪OP1  OP  PP1‬‬
‫‪r1 ( s1 )  r ( s )   n‬‬
‫ﺑﺎﻟﺘﻔﺎﺿﻞ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ أﻟﻲ ‪s‬‬
‫‪ds1‬‬
‫) ‪t1 ( s1‬‬ ‫‪ t   n   ( b   t ) ‬‬
‫‪ds ‬‬
‫‪ds‬‬
‫‪t1 ( s1 ) 1  (1   )t   n   b‬‬
‫‪ds‬‬
‫ﺑﻀﺮب طﺮﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻗﯿﺎﺳﯿﺎ ﻓﻲ ‪ n‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻲ‬

‫‪42‬‬
‫‪   0    const.‬‬
‫أذا ً اﻟﻤﺴﺎﻓﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﻨﻘﺎط اﻟﻤﺘﻨﺎظﺮة ﻟﺰوج ﻣﻦ ﻣﻨﺤﻨﯿﺎت ﺑﺮﺗﺮاﻧﺪ ﺛﺎﺑﺘﺔ‪.‬‬
‫ﻣﺜﺎل‪:‬‬
‫أﺛﺒﺖ أﻧﮫ ﯾﻮﺟﺪ ﺗﻨﺎﺳﺐ ﻋﻜﺴﻲ ﺑﯿﻦ اﻟﻠﻲ ﻟﺰوج ﻣﻦ ﻣﻨﺤﻨﯿﺎت ﺑﺮﺗﺮاﻧﺪ‪.‬‬
‫اﻟﺤﻞ‪:‬‬
‫اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﯿﻦ ﻣﻨﺤﻨﯿﺎت ﺑﺮﺗﺮاﻧﺪ ھﻲ‬
‫‪r1 (s 1 )  r (s )   n‬‬
‫ﺑﺎﻟﺘﻔﺎﺿﻞ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ أﻟﻲ ‪s 1‬‬

‫‪ds‬‬
‫‪t 1 (s 1 )  t   ( b  t ) ‬‬
‫‪ds 1‬‬
‫‪ds‬‬
‫‪t 1 (s 1 )  (1   )t   b ‬‬ ‫)‪(1‬‬
‫‪ds 1‬‬
‫وﻟﻜﻦ‬
‫‪d‬‬ ‫‪ds‬‬
‫‪(t  t 1 )   n  t 1  t  1n1 1‬‬
‫‪ds‬‬ ‫‪ds‬‬
‫‪ds‬‬
‫‪  n1  t 1  t  1n 1  0‬‬
‫‪ds‬‬
‫‪ t  t 1  constant=cos‬‬
‫أذا ً اﻟﻤﻤﺎﺳﯿﻦ ﻟﺰوج اﻟﻤﻨﺤﻨﯿﺎت ﻣﻦ اﻟﻨﻮع ﺑﺮﺗﺮاﻧﺪ ﯾﺤﺼﺮان زاوﯾﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‪ .‬وﺣﯿﺚ أن‬
‫اﻟﻤﺘﺠﮭﺎت ‪ t , t 1 , b , b1‬ﺗﻘﻊ ﻓﻲ ﻣﺴﺘﻮي ﻋﻤﻮدي ﻋﻠﻲ اﻟﻤﺘﺠﮫ ‪ n  n1‬وأﯾﻀﺎ ً ‪t  t1 , b  b1‬‬

‫‪ .‬أذا ً اﻟﻌﻤﻮدان اﻟﺜﺎﻧﻮﯾﺎن ‪ b , b1‬ﯾﺤﺼﺮان ﺑﯿﻨﮭﻤﺎ ﻧﻔﺲ اﻟﺰاوﯾﺔ ‪. ‬‬


‫ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ‬
‫‪t1  cos t  sin  b‬‬ ‫)‪(2‬‬
‫ﻣﻦ اﻟﻤﻌﺎدﻻت )‪ (1), (2‬ﻧﺴﺘﻨﺘﺞ أن‬
‫‪ds‬‬ ‫‪‬‬
‫) ‪(1  ‬‬ ‫‪ cos ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ds1‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫)‪(I‬‬
‫‪ds‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ sin ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ds1‬‬ ‫‪‬‬

‫‪43‬‬
‫ﯾﻤﻜﻦ أن ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻲ ﻋﻼﻗﺔ ﻣﻤﺎﺛﻠﺔ ﻟﻠﻌﻼﻗﺔ )‪ (I‬ﻋﻠﻲ اﻋﺘﺒﺎر أن اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ ‪ C‬ھﻮ ﻣﻨﺤﻨﻲ ﺑﺮﺗﺮاﻧﺪ‬
‫ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻲ ‪ C 1‬وذﻟﻚ ﺑﺘﺒﺪﯾﻞ ‪ ‬ب ) ‪  , (‬ﺑﺪﻻً ﻣﻦ ‪ s 1 ، 1,1‬ﺑﺪﻻً ﻣﻦ ‪ s‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻲ‬

‫‪ds1‬‬ ‫‪‬‬
‫) ‪(1  1‬‬ ‫‪ cos ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ds‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫)‪(II‬‬
‫‪ds1‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 1‬‬ ‫‪  sin ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ds‬‬ ‫‪‬‬

‫ﻣﻦ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ﻓﻲ )‪ (I), (II‬ﻧﺠﺪ أن‬


‫‪sin 2 ‬‬
‫‪ 1 ‬‬ ‫‪ constant‬‬
‫‪2‬‬

‫‪44‬‬
45

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