PARADECMAS2() sss a0) Eesti Ain dings Analisis del dimensionamiento de una turbina hidraulica, por redes neuronales para una minicentral Victor Vidal Bacrena’ Resumen Este trabajo desarrolla une algoritm computecional, para la realizacén de la selecc y dseto de las timensiones principales del rodete, para diferentes turbinas hidréulins por redes neuronal para una min central entre 50 Keo a 4000 Kz, haciendo uso de tas féenicns de Ins numerosas experincins de prictica experimental y de laboratorio de diferentes expertos, en materias tan especificas como en la Seleecin y diseo de estas turbinas hidrdulices de accién y de rencciin,complementado con wea re neuronal artificial yeeusciones de edleul tabuladas en cuades estaditicos. Dicha selecign Is realize el Sistersa Intligente que usa procedimientos de conocimiente asada eos cileulos realizados por los experts. Este compo require utilizar um conjunto de conocimientos basados cola experiencia aculada durante muchos afas de trabajo en esa area especific, ademas de erplear conocinrentosyrutinasde trabajo basados en otras disciplinas Los concepts de los pardvmetos diferentes de las ecuacione de seteccion y dis, tabuladas en cuadros estadisticos, las cuales serdn aprovechados por led neuronal artificial, prevamenteentvenada para que teviga capacidad de razonar ene sentidode mferir muvainformacién, y que por adificultad del prema de ka seleccién de las turbinas requera ua solucion con un grado de intligencia. Esta cual de inteligencia implica una serie de elementos distintous, tales como la capacidad de aprendizaje, ae auto ‘correcoiimyrazonamionto Palabras Claves “Turbinas Hidniulions, Experto, Redes Newronales, java, red beck propagation. Abstract ‘This work developsa computational algaritin to performs the selection and design of the main dimensions ofthe impeller for diferent hydraulic turbines for neural networks to w central mn from 50 Kw t 4000 Ku using techniques from the many experiences experimental and laboratory practice of different experts in specificareas suck s the selection and design of these turbines hydraulic action and reaction, complete swithan artificial neural network calculation equations tabulated in statistical ables, ‘Theselection s dene by the utelligent system that uses kncwlege ofprocedures bused on fe calcwations mae by experts. This field requires use ofa body of knowledge based on experience accumulated over ie‘yrcroR VIDAL Basen eee rere eee ee mony years of work in that specific are, in audition to using knowledge and work rutines based 2 other Aisciplines. “Theconceptsof different parameters ofthe selection and design equations Eabulated in statistical tbls, which ted be used by the artificial neural network, previously trained to have ability fo reason, in the sense of injerving new information, an thatthe difficulty of the problem of selection of the turbines required aso tion tuith a degree of intelligence. This quality of intelligence avotoes a numberof distinctive features, such as learning ability, self-correcting and reasoning. Key words Hydrawiic Turbines, Expert, Newral Networks, Joa, back propagation network Introduccién Desde Ja antigtiedad, el hombre ha buscado medios para que su labor cotidiana sea més cémoda, para ello ha ido desarrollando téenicas e instruimentos que Je liberen de los abajos "menos gratos; sin embargo Ja gran mayoria de ellos precisan que el ser humano supervise & intervenga en su operacién, Puede decirse que el cerebro humano es un elemento de procesamiento de la informacién extremadamente complejo, cuyo modo de funcionamiento es eminentemente paraleloy cuyo comportamientono puede deseribirse por medio de modetos sencillos como son los ineales De ahi que surgiera, dentro de la Inteligencia Artificial, una rama que intenta initar el comportamiento del cerebro: los sistemas conexionistasoredes neuronales artificial. Como la energia hidréulica ha sidohastael momentola de mayor acogida,y elinterésde crear tan software para la seleccién y disefio de turbinas hidréulicas que genere entre 50kW y 40COKW; a partir de la necesidad de producir méquinas hidréulicas, se requiere crear una herramienta que facilite la elaboracion del diseio, seleccién y construccién de turbinas;en fa actualidad los sistemas expertos constituyen una de las principales aplicaciones de la inteligencia artificial, "La Inteligencia Artificial es el conjunto de técnicas que se aplcan en el diseito de programas para computadar que tengan capacidad de razonar, en el sentido de inferie nueva informaciéa,y que porla dificultad del problema requieten una solucién con un gradodeinteligencia". En la actualidad la buisqueda de alternativas energéticas para la generacién de energia cléctrica, es tal vez una de Jas principales fuentes de desarrotlo y de mejoramiento de la ‘alidad de vida del hombre actual; actualmente se cuenta con cuatro tipos especiales de instalaciones no convencionales Ilamadas: grandes centrales, pequefia central, mini zentral y micro central, las cuales han sevolucionado el sector dela generaciin de energia eléetrica, no Cee e eee eS ee TT a ea Rea taANAS DEL DMMENSIONAAUENTO OE UN TURDINA HDR, POR REDES Nano Fake UNA MINICENRAL Finalmente, el trabajo “Andlisis del dimensionamiento de una turbina Hidréulica, por Redes Neuronales para una Mini central” para la seleccidn y disefio de turbinas hidréulicas que igenere entre 500KW y 1000kW aleaniza como resultados especificos: la seleccién de la turbina para las condiciones de entrada de altura y caudal, las dimensiones principales del rodete y Jos resultados mateméticos de velocidad del chorro a la salida del inyector, RPM, Ns y potencia. Disefio del Software Para la elaboracin de un software para el “Analisis del dimensionamiento de una turbina Hidrdulica, por Redes Neuronales para una Mini central”, se utilizaron para su disefio dos elementos primordiales: (1) instrumentos matematico y geométrico para la selecsién y diseho de las diferentes turbinas hidrdulicas, tales como: Pelton, Francis, Hélice, Kaplan y Michell y (2) herramientas computacionales como el NeuroShell 2, basada en la inteligencia artificial aplicada principalmente como herramienta para la prediccién y la clasificacion de patrenes; el NeuroShell 2 genera un o6digo fuente en Visual C, El cédligo generado a partir de estos resultados te6ricos (1) y 2) permite la creacién en este trabajo de un software que permite la selecciény disefio de turbinashidréulicas para una mini central, Aplicaciones Matematica y Geométrica para la Selecci6n y Disefio de Turbina Hidraulicas. Para la elaboracién del softwate, la teoria sobre turbinas hidréulicas, se aplicé de la siguiente manera: conociendo la altura neta (Hn) y el caudal (Q), se procede a calcularla potencaneta de la turbina en hp y kis; con estos datos, se calculan los valores de: la velocidad especifica (Ns), velocidad del agua a la salida del inyector (C1), los didmetro principales del rode, el didmetro del chorro del agua a Ia salida del inyector (dch), dimensiones y el néimers de cucharas (2). Realizados los clculos indicados en ef pirrafo anterior, se procede a la construccién, geométrica dela turbinaempezando por el inyector. Las cotas del inyector estén en funcitn de unrango porel diémetro de salida del agua enel inyector(d). ‘Método de las Redes Neuronales Artificiales (merna) "Ante la gran variedad de turbinas hidrdulicas para Ia generacion de energia eléctrica, uno de estos problemas, que se presenta a la hora de seleccionar cutil es el tipo de turbina més conveniente, para un salto yun caudal, puesdebe lograrse realizar una instalacion con a que se obtenga el mejor aprovechamiento de los recursos, con facilidades de mantenimienta, yal precios favorable. teva‘icra VIDAL BARREN Por esta cazén se ha desarrollado un método en el proceso de seleccidn y dlserio de las turbinas hidréulicas, que permita seleccionar y disefiar a la turbina sin necesidad de tener a tun experto en esta materia, Para seleccionar tna turbina hidraulica, se require clasficar las diferentes turbinas por el salto, caudal, su velocidad especifica, la potencia y sus eficiencias; cesta clasificacidn se muestraen|a Table 1.1. ‘Tabla 11: Valores caractristicos de las turbinas hides is mi oa Clases de Turbinas | Toe | Ms of sim fo] Rodeie | tant | rasear [tm | | KW [ruRswvas| 1h ww=20 [009-041] 60-300 ‘30 909] be. PELTON = oe zon. = wm] 1 [2500 [ach H=w_poww2e iso] [reo fae tabhe ee oe Sisses & Teen Redele | pr) | Cwrresal | tm) |e TOREINAS [TORED. fen 20) [089-45 | S17 [eet] rere aceion ORLEANS aot [anemia | tow [OL oo q Re ice wi-179 Jaos-oas | 10-250 feoaol 5-30 eet wae ar 2a HTURBINAS |-eqnos PRBS! ae as 7 FB = De ne) Raside | Ponsa] O81 608 an IREACCION Eeasa | sooo | ay=3o | a=e 1. [a Kamut Peles | Sov veoo | aap 28 “10 Hubler | oto [7 so? | [ao 1s ‘Cada una de estas posibles soluciones tiene una determinada zona de aplicaciér en el dliagrama técnico “caudal - altura” de seleccién del tipo de turbina, como se observa en la figura 1.1, Estas zonas de aplicacion se han incorporade a la base de conocimiento del MERNA, siendo estas las que determinan posteriormente la seleccion y el céleulo de las diferentes tiposdeturbinas.AN Au Dek Dasexsacesngen70 DE UNA TURRIA HIDRSULACA 8 Rens [NUUACNALES PARA UNA MINICENIRAL EL Software el NeuroShell 2 (la pagina de inicio se muestra en la figura 12) es un programa para Windows que se utiliza para tratar para resolver una amplia variedad de problemas en. materia de modelacién de datos de negocio, investigacién basica y entornos industriales. "NeuroShell 2¢s una herramienta para la creacién de sistemas RNA, que permite predecir en laselecciony dimensiones deunaturbina. Fig. 12 NouroShell 2 Como consecuencia de lo anterior, en este trabajo se utilizan tres paquetes o software; ellos son:Cad, Excel y Visual C++, Los dos primeros pertenecen al software de disefin; el Visual C+ esunlenguaje de programacién dirigidaaobjelosy pertenecea loslenguajesdealtonivel Visual CH Visual C+ es un lenguaje que utiliza la programacisn dirigida a objetos, Esta herramienta labora los desarrollos matematicos, los almacena en Excel y, posteriormente, alimenta a un software Cad para que transforme los planos de acuerdo con las entradas que ha dado el usuario. Visual C+, permite al usuario trabajar por medio de eventos, pues responde alo jue el Lueuatio dacea hacer enmarcado dentro de unas condiciones de dosempono; en otzas palabras, no estuna caja cerrada donde sélo entran datos y salen unos resultados, Excel Excel, en la elaboracién de este informe, hace parte del grapo de programas a utilizareneste trabajo. Este programa permite, en sushojasde célculo, guardar informacion que se usaré en tun progeama Cad, Eo‘icra VibAL Basen Software para la Seleccién y Disefto de Turbinas Hidréulicas que Genere Entre 50kwy 4000kw E] trabajo desarrollado ejecta todas las ecuaciones mateméticas para obtener los valores. requeridos tanto pata seleccionarla turbina y dimensionat las partes principales del rodote Este software de disefo utiliza como herramienta principal el NeuroShell 2, que después de tun entrenamiento con ejemplos desarrallados, nos arroja un programa fuente en Visual C; Juego con Visual C++ (C#, Net Bean) se desarrolla una caja de didlogo, que uiiliza, el usuario para ingresarlos datos de altura neta (Hn) y caudal (Q) en la pantalla de inicio que se observan, cenlasfiguras1.3(a)y (0) say ogasonaanen Og WA ee Fig. 13 4} Pantall de inicio, Enla pantalla de inicio, comose observa en a figura 1.3 (b), observamos en la caja ce ¢idlogo, pparte inferior de la pantalla un menti ce aywuda en donde podemos seleccionar la eltura ¥ ‘caudal que se desee danto doble click en los valores deseados, o también digitando elmimero del item deseado enla caja “item”, luego presionamos enter.ANAS DBL DENSON AAGENTO DE UNA TURRISA HIORAELCA, POR REDES [NEURCNALES FA UNA MINICENTRAL Seleccién de una Turbina Francis Normal Ingresarlos datos del item 244, H~100 m, Q=2.50m3/seg, el software desarrollado (MERNA) selecciona: Turbina Francis Lenta, como se observa en las figuras 14 y 1.5. El califcative de seleccisn de la red neuronal es 6.942, resulta por lo tanto un calificativo éptimo del rango Sal 10, Fig. 18 Selecein de una turbina Francis Lenta: Método 2Ne eee ee ee een EE ES EEE eee eee ‘Véczon VIDAL BAARENA En las tablas 1.2 y 1.3 mostramos la comparacidn de los resultados obtenicos, de les cuatro ve clos denavrllacos en este trabajo; selec y disefio por el nétodo tradicional y por et sactedo MERNA (tnétedos 12, 3y 4) la desviaciin en los resultados que se presentan, Al Ingresar los datos indicados el MERNA sclecciona Ia turbina y calla las dimensions principales del rodete; para las condiciones de entrada corresponde a una Tarbina Fanci Lonta,comose observan en las figuras 1.61.7. Variables de Salida (he | piw [we _[ MERA | Pre | Paw | Ne pnp iPiw te {air T5668] TOTHD | Aco | HOT aD [Teme | Tas [RRO $9178 | 253.579 | 1963.158 116.799 | Método 2 | 2566.484 | 1913.961 ] 97.277 2.474 | 2505 | 16715. {ar ara {oe 158176750 [ Weleda >| 250180 | reae. 46a | 1T0se6 | 1747 |e | 2888 sera [We 15 06709 [Won [ntzr2 | vez | 11071 | 847 646k 2 | “oblaL3 Compara de resulindos: Dimensions de Turin Francis ent Mélodo Tradicional | Método | Variables de Salida _| (Mt - SMint}"10 “ A Datasp | DRG | D2eor | MERNA | DSTasp | 9.R# | S2cor | DéTaxp | D_Rat | C2eor Leese raxais tozatT [wooo [311578] 723.055 co.64 | 260 | ones | 0 | cenara | Tou cee | o02.207 | Método 4 | 507.482 723.282 so4a0a| 0364 | 022s | 1219ANALSS DOL Da ENSioxanaenTo DE UNA TURRNA HIDRAU:CA, 8 RENEE [NELEGRALES PARR UNA MINICENERAL ig. 17 Seleccin de una turbina Francs Lenta: Método 4 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. Enlaevaluacién de laselecci6n delas turbinas y diseno de las dimensiones principales,se han utilizado dos métodos el tradicional y la utilizacién del MERNA que utiliza cuatro métodos, paralaselecciin y das métodos para elcélculo de sus dimensiones principales. ‘LFlsistema desarrollado esté especialmente dirigido a resolver el problema ce a seleccién y disefio de turbinas hidrdulicas que genere entre 5OKW y 400kW, en los casos en que no se encuentre el experto y para optimizar los cilculos mateméticos y geométricos Fara Ia seleccién y construction virtual paraestas turbinas hidréulicas. 22] software opera en unos limites estipulados por la Organizacién Latinoamericana de Energia (OLADE) gracias a un estudio de recursos hidro energéticos y demandas eléctricas probables. .ELsoftware selecciona y disefia utilizando formulas matemiaticas y geométricas estipaladas enel"Manial dle Mini y Micro centrales Hlidsdulicas” (TDG). Una guia para el desarrollo de proyectos. 4.Elsoftware desarrollado utiliza el NeuroShell2, suentrenamiento se realizé en el sistema de principiante y el sistema avanzado. En el sistema avanzado, la red back propagation genera unarchivoen C que ocupa 180k, la red GRNN genera un archivo en C que ocupa 1.9MB, este archivonoes posible compilarlosdirectamentesin sucesivas divisiones del ebdigo fuerte. LEE)‘victor Vina. Bane 5Realizar el entrenamiento utilizando mayor niimero de neuronas, superiores a las 30 neuronasquese han utilizado, e incrementarel tiempo deentrenamiento de la red. 62 entrenamiento de la red debe seguir procesos especificos ajustados al problema en particular, Io que incluye examinar y determinar un iactor clave como lo es la condicién de paradaadecuadaacada caso. BIBLIOGRAFIA, LB, AtMztDa. “Backpropagation en perceptrén con comentarios’ Neural Computers (R. Eckmilles, C. von dear Malsburg, eds) NATO ASI Ser,, pp. 199-208, New York: Springer Verlag, 198 QUANTZ L, (1992) “Motores Hidréulicos” Construccién y céleulo de las instalaciones ‘modernas de fuerza hidréulica. L. Quantz. Editorial Gustavo Gill, SA ITDG PERU (1995) “Manual de Mini y Micro centrales Hidréulicas” Una guia para el desarrollo de proyectos, Intermediate Technology Development Group, ITDG- | PERU WitrReDo JARA T. (1998). Méquinas Hideéulicas” Fondo Editorial INIFIM, Instituto de Investigacion dela Facultad de Ingenieria Mecénica, ‘Tsucuo NozaKs, “Guia paralla Elaboracién de Proyectos de Pequefas Centrales Hidroeléctricas destinadas ala Electrificacién Rural del Peri” Julio de 1968.