Les systmes de radionavigation

Navigation vue -> Difficile, impossible lorsque les conditions atm. sont mauvaises ds que l'avion dpasse une vitesse. ou

Les systmes de radionavigation

Les 1ires applications de la radionavigation -> Prise de relevs directionnels des transmissions radios de l'avion par des stations terrestres qui pouvaient, Par triangulation, dt. la position de l'avion, puis en informer le pilote. Mais aprs la 2ime guerre mondiale, la radionavigation est une ncessit pour l'volution commerciale de l'aviation.
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Les 1irs usagers de la radio ont ralis son utilit pour naviguer.
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Les systmes de radionavigation

Le radiogoniomtre automatique ADF Le radiophare omnidirectionnel VOR L'quipement de mesure de distance DME Le systme d'atterrissage aux instruments ILS Le systme d'atterrissage micro-ondes MLS Le radioaltimtre Le radar mto
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Principes de base
Onde EM
Mvt ondulatoire transversal cr par la variation d'un courant lectrique. 2 composantes: 1) Champ lectrique (E) et 2) Champ magntique (H). Les 2 champs E et H sont alternatifs en phase, perpendiculaires entre eux et la dir. de propagation de l'onde. 6

3 types dondes EM

Frquence et longueur d'onde

Onde EM caractrise par: Frquence < Hertz (Hz) > ou en cycles/sec., Longueur d'onde < m > Vitesselumire = Frquence * Longueur donde
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1) Ondes radioactives (rayons cosmiques, gamma et X) 2) Ondes lumineuses et 3) Ondes hertziennes ->

Ondes Hz
Ondes Hz : Frquences = 1 kHz - 100 GHz Le spectre Hz est subdivis en bandes. Figure dans les notes -> Identification des bandes de frquences

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Les phnomnes lis la propagation

Les ondes EM se propagent travers l'atmosphre -> Phnomnes -> Performance des systmes de navigation et de communication. Ces phnomnes sont : L'interfrence, La rflexion et la rfraction, La diffraction.
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Linterfrence
L'interaction de 2 ou plusieurs ondes EM Cette interfrence est : constructive (ondes en phase) destructive (ondes dphases -> Dphasage max = 1800 < rad > ) 2 ondes de mme frquence s'annulent.
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Linterfrence
2 signaux de frquences diffrentes interfrent -> Battement. Signaux que l'on dsire transmettre par radio -> frq. impossibles transmettre directement sous formes d'ondes Hz. En superposant le signal d'intrt avec londe appele porteuse - modulation -> Transmettre le signal distance et sans brouillage.
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Figure 8.3 - Phnomne de battement

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Linterfrence
3 formes de modulation
1) En amplitude, o le signal d'intrt changera l'amplitude de l'onde porteuse 2) En frquence, o le signal d'intrt changera la frquence de l'onde porteuse 3) En impulsion, o l'onde porteuse sera transmise par impulsion.
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La rfraction et la rflexion
Lorsqu'une onde rencontre un milieu d'indice de rfraction diffrent -> londe se propage. Une partie de l'nergie du signal sera rflchie, tandis que l'autre continuera son chemin, mais avec une dviation dpendante de la svrit du changement d'indice de rfraction.

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La diffraction
Ce phnomne permet une onde de suivre la courbure d'une surface. L'habilet de profiter de ce phnomne dpend du matriau dont la surface est constitue et la frquence de l'onde.

La propagation des ondes

Les phnomnes de propagation vont crer 3 types d'ondes EM
1) Londe directe (ou londe d'espace), 2) Londe ionosphrique (ou londe de ciel), 3) Londe de diffraction (ou londe de sol).

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Onde directe
L'onde qui circule en ligne droite entre 2 points sans avoir affronter d'obstacles -> Difficile Cette onde -> Meilleure stabilit et L'attnuation de la puissance du signal en cours est rduite.

Onde directe
La courbure de la terre prsente donc une limite ultime quant la porte de l'onde directe. En tenant compte que l'un des postes radio serait situ au sol, cette porte peut tre calcule l'aide de la figure dans les notes de cours.

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L'onde de sol (ou OS)

Se produit aux plus basses frquences (VLF et LF/MF) et Sa porte est fonction de: puissance de l'metteur, de la frq. du signal, de la nature (i.e. conductivit), du sol (plus faible si la frquence est basse et sur mer). Les frquences < 1700 kHz adaptes la radiogoniomtrie car elles seront peu affectes par les interfrences, et ont une bonne OS.
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Londe ionosphrique (OC)

Sous linfluence des rayons solaires -> Les hautes couches de latm sont ionises et rflchissent les ondes EM La porte de lOC se produit en fonction de la: frquence (HF), niveau dionisation qui varie du jour la nuit et des saisons -> Son utilisation difficile
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Phnomne de Fading

Les bruits EMs

Lorsqu'un rcepteur reoit 1 ou plusieurs ondes Hz, il reoit une quantit de bruit EM. Pour pouvoir oprer correctement -> Puissance de l'onde reue va dpasser le niveau de bruit ambiant par un rapport min.

OS et l'onde ionosphrique d'un signal interfrent et provoque le Phnomne de Fading. Aux frquences moyennes -> Zone de Fading peut s'tendre de 200 500 km de l'metteur.

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Les bruits EMs

Sources de bruit EMs incluent : Bruits internes causs par le rcepteur ou le systme luimme - Bruits de provenance externe naturelles tels que les bruits parasites, ou ceux causs par la foudre, - Bruits parasites lectriques causs par l'avion, - Brouillage provenant d'missions sur des frquences voisines celles utilises par le systme, ou des harmoniques de ces signaux. Figure -> Position des antennes sur le RJ25

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LADF
Principe d'opration

LADF
Principe d'opration (suite)

LADF - Doyen des instruments de radionavigation et le plus simple. Outil de la navigation aux instruments. Mesure le gisement d'une mission provenant d'un radiophare omnidirectionnel (NDB), d'une radiobalise (Locator) / d'un poste AM oprant dans la bande MF.
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- Gisement mesure la pos. d'un point par rapport un plan vert. align (dit en azimut) avec l'axe long. de l'avion qui repr. le gisement de 00 mesur dans le sens horaire. - Le relvement mesure la position en azimut d'un point par rapport au Nm.

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LADF

LADF

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Le systme ADF
1) Rcepteur ADF 2) Antenne cadres 3) Antenne de lever de doute 4) Indicateur de gisement
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Antenne de lever de doute

- Fil de 2-5 m sur le dessus de lavion - A lisolateur sur le dessus du fuselage -> Se prolonge jusqu lempennage

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Antenne cadres

Antenne cadres ancienne

- Peroit le gisement Rm de

- Tourner

l'avion vers la station

la main pour Capter les signaux max et min dune station

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Antenne cadres
- Anneau de metal -> - Bobinages de fils isols -> - Dans un carnage, sous le fuselage, lavant
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Antennes de lADF
L'antenne de lever de doute
-> Londe RF sous forme omnidirectionnelle

- Saisir le champ vertical lectrostatique E

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Antennes de lADF
L'antenne cadres (suite)
- Londe RF sous forme bidirectionnelle (8) - Saisir le champ horizontal lectrostatique H

Antennes de lADF (suite)

- Combinaison des :
Antennes cadres et Antennes de lever de doute

-> ->

Antenne sous forme de lame Monte sur le dessus du fuselage

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Rcepteur ADF digital

-> Slection rapide et prcise de la station choisie -> Reoivent les stations rparties sur LF et MF

Rcepteur ADF (suite)

- Reoit et convertit linfo de lantenne -> dplacement de laiguille de lI.G - Slecteur de fonctions 5 positions : EXR, ADF, REC, BFO, OFF

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Rcepteur ADF (suite)

Position REC (ANT) -> -> L'antenne de lever de doute (en circuit) L'antenne cadre et l'I.G. (hors circuit)

Rcepteur ADF (suite)

Position REC (ANT) suite ->
- Fonctionne comme un rcepteur L/MF - Capte missions en phonie de la station affiche ->

- Lidentification et lcoute des stations

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Antennes de lADF (suite)

Rcepteur ADF (suite)
Position ADF ->

Antennes de lADF (suite)

Reception audio de la pos. REC retenue -> Pilote baisse le volume ->

- Lantenne cadres (mise en circuit) - Lantenne de lever de doute (signal reu par) -> Radio ralliement

Lidentification positive de la station

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Antennes de lADF (suite)

Position EXR ->
- Choisir une porte accrue - Pour la rception nette et puissante de signaux mis par stations trs loignes.

Antennes de lADF (suite)

Position BFO -> ( Oscillateur de battement )
- Utiliser pour laccord de signaux non-moduls - Signaux mis par stations des pays trangers - Pas conue pour tre utilise avec signaux modules mis par stations de radiodiffusion commerciale et stations aro LF ( Canada & USA).
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Antennes de lADF (suite)

Position BFO ->
- Permet dentendre lindicatif en morse travers la tonalit du signal non modul - 1 fois la station rgle et identifie -> Slecteur de fonction remis sur ADF
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Antennes de lADF (suite)

Lindicateur de gisement
Aiguilles et Cadran dazimut gradu de 00 -> 3600 1) Indicateur limbe fixe 2) Indicateur limbe mobile
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Antennes de lADF (suite)

Lindicateur de gisement limbe fixe - Nez de lavion orient sur le 0 (indp. du Cm) Lindicateur de gisement limbe mobile
- Pilote tourne le cadran dazimut -> au cap de lavion indiqu par le conservateur de cap et le compas magntique
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Indicateur de gisement

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Antennes de lADF (suite)

- Lantenne cadres qui dtecte Rm de la station ->

Antennes de lADF (suite)

L'ADF -> Dans un avion qui suit Cm = 0900 L'IG limbe fixe -> GR = 2900 p.r. lavion -> QDM = 0200
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Aligne sur laxe longitudinal de lavion - Lantenne cadres mesure, en sens horaire, le nr. de deg. (laxe long. de lavion et la station) = GR

RM ( QDM ) = CM + GR
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Antennes de lADF (suite)

L'IG limbe mobile -> - Afficher Rm de la station
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Navigation l'ADF
IG limbe fixe
Station 900

GR = 300 -> Rm = 1200

Station

00

Nez

Queue Station

Station
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2700

1800
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Navigation l'ADF (suite)

IG limbe mobile
- Lavion suit Cm = 0200
Station 1100

Navigation l'ADF (suite)

Avion -> Suivi dune route -> Verticale de la station sur lADF Sur le cap de rapprochement -> Laiguille -> 0000
Station

200 Station

Nez

Queue

Ds le passage de la station ->

Laiguille -> 1800
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Station

2900

2000
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Navigation l'ADF (suite)

Avion -> Route -> Passe la station au bout de l'aile droite Avion s'approche / dpasse la station -> Laiguille passe de 900 -> 1800 Lavion conserve un cap constant -> L'aiguille ne pointe pas vers 1800
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Interception d'une route ADF

Le pilote dsire suivre une route -> Station ADF / NDB plusieurs milles de l'aroport Route intercepter par le pilote -> - Le prolongement de la Rm (NDB-> l'aroport) -> Suivre -> Au - dessus de la station au cap -> Aroport
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Interception d'une route ADF (suite)

Aprs avoir affiche la station -> Le pilote choisit le Cm ->
L'interception de la route pour rallier l'instal. ADF

Interception d'une route ADF (suite)

GR = RM CM -> Calculer GR Affich sur lADF ->

Intercepter la route dsire
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Interception d'une route ADF (suite)

Route intercept pour rallier le NDB Rm = 1200 Cm pour linterception = -> GR = 0700 0500

Interception d'une route ADF (suite)

Sur le point dintercepter la route -> Pilote fait un virage -> IG -> 0000
-> Pilote conserve laiguille sur 0000 ->

(par lADF)
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Verticale de la station
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Interception d'une route ADF (suite)

Comment le pilote doit s'en prendre pour choisir le bon cap suivre ? - Le pilote va prendre le cap -> L'tablir sur la route parallle la route voulue - Vrifier lindicateur de lADF -> Angle dinterception = Double
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Interception d'une route ADF (suite)

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Interception d'une route ADF (suite)

On va intercepter une route -> Station ADF Rm en rapprochement = 3000 Prendre le cap = 3000 Notez sur l'indicateur de l'ADF -> Station votre droite -> GR = 0200
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Interception d'une route ADF (suite)

->

Angle d'interception = 0400 et Suivi de la Rm = 3400 GR = 3200 -> Intercepter route dsire
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IG ->

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Positionnement lADF
Calculer sa position avec de radiophares ADF Affichage de la frquence de la station -> GR de la station NDB ou de la station de radiodiffusion commerciale
en dehors de la route
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Positionnement lADF (suite)

L'aiguille de l'indicateur ADF ->
Direction o se trouve la station p.r. au cap / l'axe longitudinal de l'avion -> GR partant de l'avion -> station

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Positionnement lADF (suite)

Tracer une ligne de position sur la carte aronautique

Positionnement lADF (suite)

Figure ->
GR de la station partir de l'avion = 300

- Rm de la station -> Rv (Appliquer la dviation et la dclinaison) => Fig. 14

Cc de l'avion = 0750 ->

QDM de la station = 1050 Dviation = 50 Ouest ; Dclinaison = 100 Ouest -> Rv = 0900
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Positionnement lADF (suite)

Rv -> Ligne de position sur la carte aronautique Tracer sur la carte -> Ligne avec lorigine = station
(Utiliser la rciproque du relvement) Cette Ligne = Ligne de position sur laquelle se trouve l'avion au moment o R a t fait
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Positionnement lADF (suite)

2 ou plusieurs R pris partir des stations diffrentes Tracer les lignes de position sur la carte -> Position exacte de l'avion
(par triangulation)
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Positionnement lADF (suite)

Figure 14 ->
L'angle entre les lignes de position > 300

Installation ADF double

2 radiocompas automatiques Le pilote -> 2 relvements simultans partir de 2 stations distinctes Rallier une station -> Gisement continu -> Permet de connatre sa position en tout temps

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Positionnement lADF (suite)

Pilote affiche le 1er ADF sur station avant Pilote affiche le 2ime ADF sur station arrire Vent dporte l'avion gauche de la route 2 aiguilles ne pointent plus sur R rciproques Pilote change de cap vers la droite
Aiguilles soient de nouveau alignes -> lui indiquant quil a regagn sa route
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Positionnement lADF (suite)

Pour le reste du vol -> -Pilote maintient le cap ->
-Garder aiguilles sur caps rciproques

Installation double -> -Pour correction de la drive lors du radioralliement

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Positionnement lADF (suite)

Correction de la drive ->
Afficher la frquence d'une station l'avant et d'une station l'arrire

Positionnement lADF (suite)

Installation double ->
Utile au pilote excutant des circuits d'attente aux instruments au-dessus d'un NDB

Cap ajust -> Garder 2 aiguilles alignes

sur R rciproques

Maintenir trajectoire d'approche -> Piste

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Erreurs du systme ADF

1) Erreur quadrantale Erreur semblable la dviation du Cm Cause par la rfraction
Dformation des ondes radio -> Structure mtallique de l'avion
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Erreurs du systme ADF

1) Erreur quadrantale (suite)
Minimale aux points cardinaux Maximale aux points intermdiaires interm

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Erreurs du systme ADF (suite)

Majorit des rcepteurs ADF prvus pour
-

Erreurs du systme ADF (suite)

Calcul de lerreur quadrantale par
rgulation au sol et en vol

Effectuer la correction de l'erreur

L'antenne cadres -> - Installe dans un endroit ou Facteur correctif intgr dans lquipement = Lerreur quadrantale cause par lavion
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Lerreur < 100 et

Systme aux points cardinaux -> L'erreur n'affecte pas le fonctionnement de l'ADF

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Erreurs du systme ADF (suite)

2) Oscillation de l'aiguille
Fluctuations causes par : 1) Mauvaise interfrence statique 2) Signal faible 3) Avion mi - chemin entre 2 stations qui mettent sur la mme frquence
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Erreurs du systme ADF (suite)

2) Oscillation de l'aiguille (suite) Quand loscillation est importante / Laiguille semble courir -> Moyenne des oscillations -> Cap moyen

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Erreurs du systme ADF (suite)

3) Effet de nuit Bandes de frquences LF/MF -> Ondes d'espace et des ondes de surface ADF ragit aux ondes de surface
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Erreurs du systme ADF (suite)

3) Effet de nuit (suite)
La nuit ->
Ondes d'espace plus fortes que le jour Ondes d'espace arrivent de n'importe quelle dir.
(dpendent de la faon et de l'endroit) -> Erreurs instr.
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Erreurs du systme ADF (suite)

3) Effet de nuit (suite) IG se dplace ->
L'onde d'espace change

Erreurs du systme ADF (suite)

3) Effet de nuit (suite)
A dist. min. de la station = 20 - 40 m.m.->
L'effet de nuit disparat.

Plus la station est loigne ->

Plus l'effet de nuit prononc
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L'effet de nuit plus prononc

aux frquences plus leves.
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Erreurs du systme ADF (suite)

3) Effet de nuit (suite)

Erreurs du systme ADF (suite)

4) Effet de terrain
4.1) Effet de ct 4.2) Effet de relief 4.3) Dpts de minerais

Radioralliement -> une station de radio comm.

Plus affect que le radioralliement partir de NDB

Minimiser l'effet de nuit ->

Choisir une station de LF pour le radioralliement
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Erreurs du systme ADF (suite)

4.1) Effet de ct - Changement de direction de la
trajectoire des ondes radio (Terre -> Mer) -> R pris sur une station terrestre depuis un avion au-dessus de leau sont imprcis -> Angle inf. 300 p.r. la cte
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Erreurs du systme ADF (suite)

4.1) Effet de ct (suite) Angles plus grands ->
Dviation ngligeable

Lorsque R effectus au-dessus de leau ->

Stations sur la cte (Stations marins) Stations -> R des angles > 300 p.r. au littoral
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Erreurs du systme ADF (suite)

4.2) Effet de relief Terrain montagneux ->
Signal rflchi par versants

Erreurs du systme ADF (suite)

4.2) Effet de relief suite R errons / incertains -> Enregistrs sur l'IG ADF 4.3) Dpts de minerais
Faire dvier l'aiguille de l'ADF
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Signal parvient l'antenne cadres ADF ->

Provient de la station
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Erreurs du systme ADF (suite)

5) Glace et neige fondante - Sur les antennes ->
Causer lectures d'aiguille errones Affaiblir puissance des signaux
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Erreurs du systme ADF (suite)

6) Parasites atmosphriques - Se rencontrer sur les bandes LF/MF
au cours des vols dans la pluie / neige -> Imp. -> Gner le bon fonctionnement de l'aiguille qui pointera dans mauvaise dir.
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Erreurs du systme ADF (suite)

Rception du signal sonore -> Mauvaise ->
Impossible d'identifier la station

Attnuer effets nuisibles des parasites ->

Rduire vitesse de l'avion

Orages -> lectricit statique

Gnent ondes radio LF/MF et Occasionnent lectures errones sur l'ADF
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