UNDAD III: MOVIMIENTO EN EL PLANO CON ACELERACIÓN CONSTANTE: TIRO OBLICUO

- María Eugenia Doña - 2016

TIRO OBLICUO

Este apunte no es un desarrollo teórico del tema, se recomienda que antes de leerlo, el estudiante haya asistido a
la clase teórica correspondiente y haya leído el tema en un libro de física universitario, donde se hacen las
demostraciones y análisis teóricos correspondientes.

El objetivo de este apunte es mostrar uno de los posibles razonamientos que se pueden ir haciendo a partir del
análisis de un problema concreto. La importancia no radica en “aprender a resolver el problema”, sino en aprender
la Física que nos permite entender el fenómeno en cuestión.

El estilo del texto corresponde a lo que podría estar explicando un docente en el momento en que resuelve un
problema en el pizarrón, donde –además del uso de fórmulas y cálculos- aprovecha la oportunidad para ir
reforzando la teoría correspondiente y para mostrar procedimientos propios del pensamiento científico.

Problema: Se dispara un proyectil al aire desde la cima de una cornisa a 100,0 m por encima de un valle. Su velocidad
inicial es de 68,0 m/s y forma un ángulo de 60º respecto a la horizontal.

a- ¿Cuál es la altura máxima que alcanza el proyectil? Expresar el vector posición para ese momento.
b- ¿Dónde caerá el proyectil? Expresar el vector posición para ese momento.
c- Calcular la velocidad del proyectil en el instante anterior a tocar el suelo.
d- ¿Cuánto tiempo después de ser lanzado, el proyectil alcanza un valor de la velocidad igual a 40,0 m/s?
e- ¿Cuánto tiempo después de ser lanzado, el proyectil alcanza un valor de la velocidad igual a 71,0 m/s?

Análisis y resolución del problema:

Analizaremos este problema para el caso en que:

a- el proyectil lanzado sólo se traslada, es decir que no va rotando mientras se traslada -o si rota, los efectos
de la rotación son despreciables.
b- Cualquier otra interacción del proyectil con el aire es despreciable.
c- La variación de la aceleración de la gravedad es despreciable (es decir g = cte.). En este caso es razonable,
dado que la altura desde la que se tira el proyectil es de 100,0 m y habría que controlar que la altura máxima
que alcanza en su trayectoria sea despreciable en relación al radio de la Tierra (El radio de la Tierra es
aproximadamente 6000 km).
d- El alcance que tiene el lanzamiento es tal que, para esa distancia al punto de partida, la curvatura de la
tierra es despreciable.

Suponiendo que las condiciones anteriores son razonables para la situación planteada en el problema, podemos
considerar que el modelo de partícula moviéndose en el vacío es una buena aproximación para representar el
movimiento de nuestro proyectil.

Basados en el modelo anterior, podemos afirmar que, una vez en el aire, la aceleración del proyectil es la
aceleración de la gravedad (g), con dirección vertical y sentido hacia el centro de la Tierra. Dado que la velocidad
inicial (v0) del proyectil no es paralela a la aceleración (g), el proyectil describe una trayectoria parabólica. Se trata,
pues, de un movimiento en un plano vertical.

Para analizar el movimiento elegimos como sistema de referencia la Tierra y unos ejes de coordenadas horizontal
(x) y vertical (y) como se indica en el dibujo. El origen de nuestro sistema está al nivel del valle.
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y(m) ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟎
60°

100,0 m

Gráfico 1 x(m)
Como el sistema de coordenadas elegido corresponde a un eje vertical (y) positivo hacia arriba, y la aceleración del
proyectil es la de la gravedad, con sentido haca abajo, podemos ver que –para este caso- la aceleración es negativa
y la podemos expresar de la siguiente manera:

⃗ = -g.𝒋̂
𝒂 donde ax = 0 y ay = -g (aquí, consideraremos g = |g| es decir g > 0
podríamos aproximar g = 10 m/s2)

Observar que la aceleración no depende del tiempo, se trata de un movimiento con aceleración constante. Durante
todo el movimiento, la aceleración que actúa sobre el cuerpo es la misma.

Al tratarse de un movimiento en un plano, cualquier posición del proyectil estará bien definida si se especifican las
coordenadas “x” e “y” correspondientes.

300
y(m)

250 trayectoria
vx
y
200
⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟎
vy ⃗
𝒗
150
v0y
60°
r
100
v0x

50

0
0 50 100 150 200 250 300
x 350 400 450 500
x(m)
-50
Gráfico 2

De esta forma, el vector posición se podrá expresar ⃗⃗𝒓 = x.𝒊̂ + y.𝒋̂

El vector velocidad, que es tangente a la trayectoria en las diferentes posiciones, también tendrá dos componentes
⃗ = vx.𝒊̂ + vy.𝒋̂
𝒗

Por lo que para conocer la velocidad del proyectil en cualquier instante, hay que conocer sus dos componentes en
ese instante.
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Las condiciones iniciales del proyectil, esto es para t = 0 s, son:

⃗⃗⃗⃗
𝒓𝟎 = y0.𝒊̂ donde y0 = 100,0 m y x0 = 0m, para este caso

⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟎 = v0x.𝒊̂ + v0y.𝒋̂ donde v0x = v0 . cos (θ) para este caso, los valores son: v0 = 68,0 m/s y θ = 60º

v0y = v0. sen (θ)

Entonces, para poder indicar la posición, velocidad y aceleración del proyectil en cualquier instante, tendremos que
expresar:

⃗⃗𝒓 = x.𝒊̂ + y.𝒋̂ (1)

⃗⃗⃗ = vx.𝒊̂ + vy.𝒋̂

𝒗 (2)

⃗ = -g.𝒋̂
𝒂

300
y(m)

250

200

150

100

50

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
x(m)
-50
Gráfico 3

En este gráfico se representa (con los círculos más oscuros) sucesivas imágenes del proyectil en su recorrido por el
aire, como si le hubieran sacado varias fotos instantáneas, pero todas impresas en el mismo papel y el intervalo de
tiempo entre cada foto, sería siempre el mismo (sería lo que se llama una foto estroboscópica). Con los círculos
más claros, se representa la proyección (o sombra) del proyectil, tanto en el eje vertical (y) como en el horizontal
(x), para cada instante fotografiado.

⃗ ) varía como si se tratara de la posición

Del gráfico, podemos observar que la componente “x” del vector posición (𝒓
de un cuerpo que se mueve con MRU sobre el eje x. Se podría pensar que corresponde la posición de la sombra del
proyectil en el eje horizontal. Esto es porque ax = 0.

También, podemos observar que la componente “y” del vector posición (𝒓⃗ ) varía como si se tratara de la posición
de un cuerpo que se mueve con MRUV sobre el eje y. Se podría pensar que corresponde la posición de la sombra
del proyectil en el eje vertical. Esto es porque ay = -g (constante).

Lo expresado anteriormente, permite analizar el movimiento del proyectil -que es un movimiento en el plano-, a
partir de la composición de dos movimientos independientes, uno, correspondiente a un MRU sobre el eje x, y el
otro, correspondiente a un MRUV en el eje y.
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Por lo que se analizan por separado como varía cada una de estas componentes en el tiempo. Después del análisis
que se hizo en teoría, podemos decir que las fórmulas que describen cómo varían en el tiempo estas componentes
son:

Componentes en el eje x Componentes en el eje y

ax = 0 ay = -g (consideraremos g = |g| es decir g > 0 )

vx = v0x (2) (es cte., no depende del tiempo ) vy = v0y – g.t (4)

x = v0x .t (3) (con x0 = 0) y = y0 + v0y .t – ½ .g .t2 (5)

con v0x = v0 . cos (θ) con v0y = v0. sen (θ)

Observar que las componentes x de los Observar que las componentes y de los
⃗ ,𝒗
vectores 𝒂 ⃗ ,𝒓
⃗ varían como si se ⃗ ,𝒗
vectores 𝒂 ⃗ ,𝒓
⃗ varían como si se
trataran de las coordenadas de un cuerpo trataran de las coordenadas de un cuerpo
que se mueve con MRU. que se mueve con MRUV.
Se podría pensar que corresponden a las Se podría pensar que corresponden a las
variables que describen el movimiento de variables que describen el movimiento de
la sombra del proyectil en el eje la sombra del proyectil en el eje vertical.
horizontal.

⃗,𝒗
Una vez que se analizan cada una de las componentes por separado, se pueden determinar los vectores 𝒂 ⃗,
⃗⃗𝒓 correspondientes.

Teniendo en claro las ecuaciones que describen el movimiento de nuestro proyectil, pasemos a analizar las
preguntas que se hacen en el problema planteado al comienzo.

a- ¿Cuál es la altura máxima que alcanza el proyectil? Expresar el vector posición para ese momento.

Como nos pide la altura máxima, si conocemos la componente “y” de la posición para el momento en que está
en el máximo de la trayectoria, podremos responder la pregunta. El inconveniente es que no sabemos en qué
tiempo ocurre eso, por lo que no podremos usar directamente la ecuación (5). Por esto, el primer paso sería
averiguar en qué tiempo el proyectil alcanza la altura máxima.

Si analizamos la ecuación: vy = v0y – g.t (4)

Podemos ver que para t = 0 s la componente “y” de la velocidad es v0y, a medida que transcurre el tiempo va
disminuyendo (ya que el término donde esta “t” tiene signo negativo); justo el tiempo para el cual el proyectil
alcanza la altura máxima la componente y de la velocidad es cero (esto es, vy = 0). Podemos usar este dato para
averiguar en qué tiempo la componente “y” de la velocidad se hace cero, y ese sería el mismo tiempo que
corresponde para el instante en que alcanza la altura máxima.
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El análisis matemático correspondiente sería:

Buscamos “t” tal que vy = 0

Reemplazando en (4) 0 = v0y – g.t

Despejando t, nos queda t = v0y / g (6)

Antes de reemplazar los valores correspondientes al problema particular que estamos resolviendo, podemos
analizar un poquito la expresión encontrada: Observamos que el tiempo de altura máxima depende de la
componente y de la velocidad inicial (ya que g = cte.). Mientras mayor sea la componente y de la velocidad
inicial, mayor será el tiempo que le lleve al proyectil alcanzar la altura máxima. Como v 0y = v0. sen (θ) , decir
que cuanto mayor sea v0y, es pensar en una adecuada combinación entre v0 y θ.

Aclaración: Que la componente “y” de la velocidad sea cero (vy = 0), no significa que la velocidad del proyectil
en la posición correspondiente a la altura máxima sea cero, ya que la componente “x” de la velocidad (al ser
constante durante todo el movimiento) nunca se hace cero. Por lo que en esa posición la velocidad del proyectil
será:

⃗𝒗 = vx.𝒊̂

Todo lo dicho anteriormente con respecto a la velocidad, se puede observar en el siguiente gráfico:

vy = 0 y v = vx
300
y(m) ⃗
𝒗
250 ⃗
𝒗
vy vx
200 vx vy
⃗⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟎
⃗
𝒗
150
v0y
vx
100
v0x
vy ⃗
𝒗
50
vx
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
x(m)
vy ⃗
𝒗
-50

Gráfico 4

Continuemos con el objetivo de calcular la altura máxima. Ya conocemos la expresión que nos permitirá calcular
el tiempo en que el proyectil alcanza la altura máxima. Dejaremos el cálculo del tiempo para el final, y
trabajaremos con la expresión (6) como está (esto nos permitirá analizar de qué variables o parámetros depende
la altura máxima que pueda alcanzar un proyectil cualquiera).
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Reemplazamos la formula t = v0y / g (6) en la formula y = y0 + v0y .t – ½ .g .t2 (5)

y = y0 + v0y .( v0y / g) – ½ .g . (v0y / g) 2

y = y0 + v0y2 / g – ½ .g . v0y2 / g 2

y = y0 +(1/2 v0y2 / g)

Observamos que la altura máxima que alcanza el proyectil depende de la altura inicial desde donde se lo arroja
y del cuadrado de la componente y de la velocidad inicial (ya que g = cte.).

Podríamos analizar la altura máxima alcanzada a partir de la altura inicial desde donde se arroja el proyectil, esto
es: y - y0 = (1/2 v0y2) / g

Mientras mayor sea la componente “y” de la velocidad inicial, mayor será la altura máxima, pero como depende
de v0y2, podemos decir que si la componente “y” de la velocidad inicial se duplica, la altura máxima en relación
a la altura desde donde se tira, se cuadriplica (o sea que aumenta mucho más). Como v0y = v0. sen (θ) , podríamos
decir que para una velocidad inicial (v0) fija, mientras mayor sea el ángulo θ, mayor será la altura máxima.

Ahora hagamos las cuentas correspondientes:

Calculemos la componente “y” de la velocidad inicial: v0y = v0 . sen θ = 68,0 m/s . sen 60º = 59 m/s

Aproximemos g = 10 m/s2

tiempo en que alcanza la altura máxima: t = v0y / g = 59 m/s / 10 m/s2 = 5,9 s

componente “y” de la posición en ese instante: y = y0 + (1/2 v0y2 ) / g = 274 m

Lo que acabamos de calcular es la componente “y” del vector posición correspondiente al instante en que el
proyectil está en su altura máxima, con respecto al sistema de ejes coordenados elegidos al comienzo.

Para responder la pregunta planteada en el problema hay que tener en cuenta con respecto a qué se pide la
altura máxima. Como no se especifica, podemos suponer que se pide la altura máxima con respecto al suelo y
como el origen del sistema de coordenadas elegido está en el suelo, la respuesta a la pregunta sería:

Rta: La altura máxima que alcanza el proyectil con respecto al suelo es ymax = 274 m y aclaramos que la alcanza
a los t = 5,9 s de haber sido lanzado.

Para poder expresar el vector posición en ese instante, faltaría calcular la componente “x” de la posición.

Reemplazando t = v0y / g (6) en x = v0x .t (3)

X = v0x. v0y/g

X = v0. cos (θ) . v0 . sen (θ)/g

X= v02. cos (θ). sen (θ)/g = [(68 m/s)2 . cos (60°) . sen (60°)]/10 m/s2 = 200 m

Resumiendo: las componentes “x” e “y” de la posición de la altura máxima que alcanza el proyectil son:

x= 200 m e y = 274 m

Por lo que el vector posición para la altura máxima, quedaría expresado: ⃗⃗⃗⃗⃗𝒓 = 200 m.𝒊̂ + 274 m.𝒋̂
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b- ¿Dónde caerá el proyectil? Expresar el vector posición para ese momento.

La posición donde cae el proyectil se le suele llamar alcance, esto es el la coordenada “x” máxima que alcanza el
proyectil.

Para poder responder a esta pregunta, hay que analizar primero cuál es la situación concreta que se plantea en
el problema y qué sabemos de esa posición “final” del proyectil. Para el caso de nuestro problema, el proyectil
cae al valle (observar la posición final en el gráfico 2). No sabemos qué tiempo le lleva al proyectil llegar a esa
posición final (a lo que le llamaríamos tiempo de vuelo), pero sí se puede observar, según nuestro sistema de
coordenadas elegido, que la componente “y” de la posición es 0m (y = 0m). Con este dato, podemos averiguar
cuál es el tiempo necesario para que y = 0m.

Buscamos “t” tal que y = 0m

Reemplazamos este dato en la ecuación y = y0 + v0y .t – ½ .g .t2 (5)

0 = y0 + v0y .t – ½ .g .t2

Resolviendo la ecuación cuadrática, nos queda que

t1,2 = [ - v0y +/- (v0y2 + 2.g.y0)1/2 ]/g

Matemáticamente esta ecuación tiene dos soluciones.

reemplazando los valores y calculando, tendríamos que t1 = -1,5 s y t2 = 13 s

para este caso, en que t0 = 0s, el tiempo negativo no tiene sentido desde el punto de vista físico,
por lo que tomamos como tiempo de vuelo el valor posicivo, esto es, tvuelo = 13 s

reemplazando este valor en x = v0x .t (3)

nos queda x = 68 m/s . cos (60°) . 13 s = 452 m

Resumiendo, para el instante anterior a tocar el suelo, las componentes del vector posición son:

x = 452 m e y=0m

Por lo que el vector posición para la posición final, quedaría expresado: ⃗ = 452 m.𝒊̂
𝒓

c- Calcular la velocidad del proyectil en el instante anterior a tocar el suelo.

Para contestar esta pregunta, hay que tener en cuenta que la velocidad tiene dos componentes. Calculamos las
dos componentes por separado.

La componente “x” de la velocidad (vx): ya habíamos dicho que como la aceleración del proyectil es vertical, no
tiene componente en el eje x, por lo que la componente x de la velocidad es constante durante todo el
movimiento (ver gráfico 4), esto es, que será igual, para todo t a la componente “x” de la velocidad inicial (vx=v0x)

vx = v0x

vx = v0 . cos (θ)

reemplazando vx = 34 m/s
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La componente “y” de la velocidad (vy), va variando según la ecuación vy = v0y – g.t (4), como ya
conocemos el tiempo de vuelo, podemos calcular vy para ese tiempo.

De esta forma nos queda: vy = 68 m/s . sen 60° - 10 m/s2 . 13 s = - 74 m/s

Observar que, para el tiempo de vuelo, es razonable que la componente “y” de la velocidad sea negativa, porque
el proyectil ya pasó por la altura máxima y estría bajando.

Resumiendo, las componentes “x” e “y” de la velocidad en el instante anterior a tocar el suelo son:

Vx = 34 m/s y vy = - 74 m/s

Conociendo las dos componentes, podemos armar el vector velocidad para el instante anterior a tocar el suelo:

⃗ = 34 m/s. 𝒊̂ - 74 m/s. 𝒋̂
𝑽

El módulo de la velocidad en ese instante será 𝑣 = √𝑣𝑥2 + 𝑣𝑦2 = 81 m/s

Observar que es razonable que el valor de la velocidad sea mayor que el de la velocidad inicial, ya que
corresponde a una posición tal que la altura, con respecto al suelo, es menor a la de la altura inicial (ver gráfico
4).

d- ¿Cuánto tiempo después de ser lanzado, el proyectil alcanza un valor de la velocidad igual a 40 m/s?

Como en la pregunta se pide el tiempo en que la velocidad del proyectil sea 40 m/s, y no se aclara que se esté
hablando de una de las componentes del vector velocidad, entonces los 40 m/s se refieren al módulo de la
velocidad.

Con este dato, nos va a interesar averiguar el valor de la componente “y” para ese caso, ya que es la componente
que depende del tiempo.

Sabemos que la componente “x” se mantuvo constante, por lo que vx = 34 m/s

Entonces, sabiendo vx y v, podemos despejar vy de la relación de Pitágoras, esto es:

v2 = vx2 + vy2

vy2 = v2 - vx2

𝑣𝑦 = √𝑣 2 − 𝑣𝑥2 matemáticamente, esta operación tiene dos resultados, uno positivo y otro negativo

𝑚 𝑚
𝑣𝑦 = √(40 𝑠 )2 − (34 𝑠 )2

Por lo que nos quedaría vy = 21 m/s o vy = - 21 m/s

Al obtener estos valores, hay que analizar cuál es el que tiene sentido desde el punto de vista físico según la
situación que plantea el problema y la pregunta a la que se pretende dar respuesta.

En este caso, tienen sentido físico los dos valores, ya que, como v0y = 59 m/s, al ir subiendo va disminuyendo su
velocidad (para algún instante se hace 21 m/s) y después que alcanza la altura máxima y se hace cero la
componente “y” de la velocidad, comienza a aumentar otra vez, pero con sentido hacia abajo, por eso el signo
negativo (-21 m/s).
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Por lo tanto, encontraremos dos tiempos para los cuales la velocidad adquiere un valor de 40 m/s. Uno, menor
al tiempo en que alcanza la altura máxima, y otro, mayor la tiempo de altura máxima (pero tiene que dar menor
que el tiempo de vuelo).

Conociendo la componente “y” de la velocidad, podemos averiguar en qué tiempo t se alcanza ese valor

Si vy = 21 m/s y sabíamos que vy = v0y – g.t (4)

t = (v0y – vy)/g = (59 m/s – 21 m/s)/10 m/s2 = 3,8 s

Si vy = - 21 m/s

t = (v0y – vy)/g = [59 m/s – (- 21 m/s)] / 10 m/s2 = 8,0 s

Por lo tanto, la respuesta es: la velocidad del proyectil alcanza un valor de 40 m/s, 3,8 segundos después de
ser lanzado (mientras está subiendo) y 8,0 segundos después de ser lanzados, cuando ya está bajando.

¿Cuánto tiempo después de ser lanzado, el proyectil alcanza un valor de la velocidad igual a 71 m/s?

Procedemos igual que en inciso anterior.

v2 = vx2 + vy2

vy2 = v2 - vx2

𝑚 𝑚
𝑣𝑦 = √𝑣 2 − 𝑣𝑥2 = √(71 𝑠 )2 − (34 𝑠 )2

Por lo que nos quedaría vy = 62 m/s o vy = - 62 m/s

Al obtener estos valores, hay que analizar cuál es el que tiene sentido desde el punto de vista físico según la
situación que plantea el problema y la pregunta a la que se pretende dar respuesta.

En este caso, sólo tiene sentido físico el valor (- 62 m/s), ya que, como v0y = 59 m/s, al ir subiendo va
disminuyendo su velocidad, en ningún momento puede tener un valor positivo mayor a 59 m/s, como 62 m/s.

En cambio, después que alcanza la altura máxima y se hace cero la componente “y” de la velocidad, comienza a
aumentar otra vez, pero con sentido hacia abajo, y como la componente “y” de la velocidad para el instante
anterior a tocar el suelo vy = -74 m/s (calculada en el inciso c-) es un valor mayor al de (-62 m/s), calculada en
este caso, esta última sí tendría sentido físico (el signo negativo indica que es de bajada).

Por lo tanto, encontraremos sólo un tiempo para el cual la velocidad adquiere un valor de 75 m/s. Tendría que
ser mayor al tiempo de altura máxima y menor que el tiempo de vuelo.
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Conociendo la componente “y” de la velocidad, podemos averiguar en qué tiempo t se alcanza ese valor

Si vy = -62 m/s y sabíamos que vy = v0y – g.t (4)

t = (v0y – vy)/g = [59 m/s – (- 62 m/s)] / 10 m/s2 = 12 s

Aquí ya podríamos dar la respuesta a la pregunta, pero ¿qué pasaría si hubiéramos hecho el cálculo para
vy= 62 m/s (positivo)? veamos

Si vy = 62 m/s

t = (v0y – vy)/g = [59 m/s – (62 m/s)] / 10 m/s2 = - 0,3 s

Nos daría un tiempo negativo, esto es un absurdo, pues t0 = 0s . Por lo tanto, durante la trayectoria del
proyectil en el aire, la componente “y” de la velocidad en ninguna posición alcanza un valor de 62 m/s
(positivo).

Por lo tanto, la respuesta es: la velocidad del proyectil alcanza un valor de 71 m/s, 12 segundos después
de ser lanzado, cuando ya está bajando.

Con todo esto, daríamos por resuelto el problema planteado. Pero también puede ser interesante plantearse
(uno mismo) algunas cuestiones con respecto al procedimiento que se acaba de llevar a cabo, por ejemplo, entre
otras cosas, nos podríamos preguntar:

Si cambiamos el proyectil por otro que tenga una masa mayor (o menor), ¿qué pasaría? ¿en qué cambiarían las
respuestas dadas en cada uno de los incisos?

Con respecto a esta pregunta, se puede observar que en ninguna de las ecuaciones usadas para resolver las
cuestiones planteadas en el problema aparece la masa del cuerdo, el volumen o la forma. Esto significa que, para
⃗⃗⃗⃗𝟎 , ⃗⃗⃗⃗
cualquier cuerpo que se arroje al aire con las condiciones iniciales planteadas en el problema (𝒓 𝒗𝟎 y θ) -siempre
y cuando se lo pueda modelar como “partícula moviéndose en el vacío”- los resultados de altura máxima, alcance,
posición y velocidad en un tiempo determinado van a ser los mismos, independientemente de cuál sea la masa, el
volumen o la forma del cuerpo arrojado. Esto se podrá justificar cuando veamos Dinámica de la partícula.