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Régulateur de procédé
avec Consigne
programmable
1/
16 DIN - 48 x 48

Modèle M5 c
Manuel d’utilisation • 09/02 • Code: ISTR_M_M5_F_06_--
ISO 9001
C e r t i f i e d

Ascon Tecnologic srl

viale Indipendenza 56, 27029 Vigevano (PV)
Tel.: +39-0381 69 871 - Fax: +39-0381 69 8730
Sito internet:
www.ascontecnologic.com
Indirizzo E-Mail:
sales@ascontecnologic.com
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Régulateur de procédé
avec Consigne
programmable
1/
16 DIN - 48 x 48

Modèle M5 c

48.50
1
2
3
REM
SP 1 RUN
SP 2 MAN 48.50
A/M
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Indications

c Lire attentivement ces instructions avant de passer à l’installation de cet

INDICATIONS
SUR LA SÉCURITÉ
ÉLECTRIQUE ET SUR
LA COMPATIBILITÉ
ÉLECTROMAGNÉTIQUE
instrument.
Instrument de classe II pour montage sur tableau.
Ce régulateur a été conçu en conformité avec les normes suivantes:
Norme sur la BT en accord avec la directive 72/23/EEC modifiée par la direc-
tive 93/68/EEC pour l’application de la norme générale sur la sécurité élec-
trique EN61010-1 : 93 + A2:95
Norme sur la compatibilité électromagnétique en accord avec la directi-
ve 89/336/EEC modifiée par la directive 92/31/EEC, 93/68/EEC, 98/13/EEC
pour l’application:
- de la norme générale sur les émissions:
EN61000-6-4 : 2001 pour systèmes et appareils industriels.
- de la norme générale sur l’immunité
EN61000-6-2 : 2001 pour systèmes et appareils industriels.

Nous rappelons que la conformité aux normes de sécurité électrique

de l’équipement final est de la responsabilité de l’installateur.
Ce régulateur, ou l’un de ses sous ensemble, ne peut être réparé par l’utili-
sateur. Les réparations doivent être effectuées par des personnes spéciale-
ment formées et qualifiées.
Pour ce faire, le fabricant met à disposition de ses clients un service d’as-
sistance technique et de réparation.
Pour plus d’information, contacter l’agence la plus proche.

Toutes les indications et/ou mise en garde concernant la sécurité élec-

trique et la compatibilité électromagnétique sont mises en évidence
par le signe B situé à coté du message.

2
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Sommaire

SOMMAIRE 1 INTRODUCTION....................................................................................................................................PAGE 4
1.1 IDENTIFICATION DU MODÈLE .......................................................................................PAGE 5

2 INSTALLATION ........................................................................................................................................PAGE 6
2.1 DESCRIPTION GÉNÉRALE ................................................................................................PAGE 6
2.2 CONDITIONS D’ENVIRONNEMENT...........................................................................PAGE 7
2.3 MONTAGE EN PANNEAU ...................................................................................................PAGE 7

3 CONNEXIONS ÉLECTRIQUES ......................................................................................PAGE 8

3.1 BORNIER DE RACCORDEMENT .................................................................................PAGE 8
3.2 CABLAGE CONSEILLÉ ..........................................................................................................PAGE 8
3.3 SCHÉMA DES CONNEXIONS..........................................................................................PAGE 9

4 UTILISATION ...............................................................................................................................................PAGE 15
4.1 FONCTIONS DES TOUCHES ET DE L’AFFICHEUR ...................................PAGE 15
4.2 PROCÉDURE DE CONFIGURATION .........................................................................PAGE 16
4.3 PROCÉDURE DE PARAMÈTRAGE .............................................................................PAGE 20
4.4 NIVEAUX D’ACCÈS ..................................................................................................................PAGE 27

5 AFFICHAGE ..................................................................................................................................................PAGE 29

6 COMMANDES ...........................................................................................................................................PAGE 30
6.1 COMMANDES À PARTIR DU CLAVIER ..................................................................PAGE 33
6.2 COMMANDES PAR ENTRÉES LOGIQUES..........................................................PAGE 32
6.3 COMMANDES PAR COMMUNICATION SÉRIE
(CONSULTER LE SUPPLÉMENT SUR LA COMMUNICATION SÉRIE)

7 CONSIGNE PROGRAMMÉE (option) .................................................................PAGE 34

7.1 STRUCTURE DU PROGRAMME ...................................................................................PAGE 34
7.2 CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT ...................................................................PAGE 36
7.3 PROCÉDURE DE CRÉATION
ET DE MODIFICATION D’UN PROGRAMME .....................................................PAGE 37
7.4 LANCEMENT/ARRÊT D’UN PROGRAMME .......................................................PAGE 38

8 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES.................................................................PAGE 39

3
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1 - Introduction

1 INTRODUCTION PUISSANTES PRESTATIONS ET NOMBREUSES FONCTIONNALITES

Merci pour avoir choisi ces régulateurs
universels. Ils représentent la synthè-
se de notre expérience dans la
conception et la réalisation de régu-
lateurs compacts, puissants et hau-
tement fiables.
Les régulateurs de procédé de la ligne Ils peuvent être utilisés aussi comme
M5 sont conçus pour fonctionner en programmateurs de Consigne avec
environnement industriel, ils sont un programme à 16 segments.
dotés d’un ensemble complet de
fonctions et sont de ce fait vraiment
universels.

Ressources Combinaison des sorties

Régulation Alarmes Retransmission
Memory Chip
Copie / Archivage des données
(option)
Entrée mesure PV/SP
PV OP1 Simple
1 Action OP1 OP2 OP3 OP4
Entrée auxiliaire Simple
2 Action OP4 OP1 OP2 OP3
AUX OP2
Double
3 Action OP1 OP2 OP3 OP4
Deux entrées logiques
IL1 Double
OP3 4 Action OP1 OP4 OP2 OP3
IL2
Double
5 Action OP4 OP2 OP1 OP3
M5
OP4 Servo-
6 moteur OP1 OP2 OP3 OP4
(option)

Consigne Tuning
Modbus RS485
Paramètrage One shot Adaptive tuning
Supervision Auto tuning
Fonctions associées à IL1 ou IL2 (option)

4
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1 - Introduction

1.1 IDENTIFICATION DU MODELE Type Matériel Accessoires

Modèle: M5 A B C D – E F G 0
P/N : M5-3150-0000 Alimentation Couleur
Le code complet d’identification de CONF :
Sorties Manuel d’utilisation
l’instrument est reporté sur son éti- S/N : A0A-9809/0011
V~(L-N) : 85÷264V 50/60 Hz - 3W Série/Options Consigne
quette.
Alimentation A
Une procédure particulière permet de 100...240Vac (-15...+10%) 3
visualiser sur l’afficheur les codifi- 24Vac (-25...+12%) ou 24Vdc (-15...+25%) 5
cations “hardware” et “software” de
l’appareil. Sortie OP1 et OP2 B
Voir le paragraphe 5.1 page 29. Etiquette Relais - Relais 1
Relais - Triac 2
Triac - Relais 4
Triac - Triac 5

Liaison série Options C D

Aucune [2] 0 0
Entrée Potentiomètre de recopie [2] 0 1
Non prévue Consigne externe [1] 0 2
auxiliaire Transformateur de courant (TI) 0 3

3150
1 Sortie Logique/Continue 0 4
2 auxiliaire Logique/Continue + Cons. externe [1] [2] 0 5
3 Aucune [2] 5 0
RS485 Potentiomètre de recopie [2] 5 1
REM Entrée
Protocole Consigne externe [1]

Hard
5 2
SP 1 RUN auxiliaire Transformateur de courant TI
Modbus/Jbus 5 3
SP 2 MAN Sortie auxiliaire Logique/Continue 5 4
[1] Pas disponible avec l’option consigne programmable (E=1)
A/M [2] Deuxième entrée digitale (IL2) pas disponible

Consigne programmable E Couleur de la façade G

Non prévue 0 Anthracite (standard) 0
Prévue 1 Sable 1

Manuel d’utilisation F
B C D Italien - Anglais (standard) 0
Français - Anglais 1
Index des digits du code matériel Allemand - Anglais 2
Espagnol - Anglais 3
5
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2 - Installation

2 INSTALLATION 2.1 DESCRIPTION GENERALE 2.1.1 DIMENSIONS

L’installation doit être effectuée seu- 48 mm

lement par du personnel qualifié. 1.89 in
Bornier IP 20
EN61010 - 1 (IEC1010 - 1)
Avant de commencer à l’installation,
lire toutes les instructions contenues
dans ce manuel, avec une attention 48 mm
1.89 in
particulière à celles qui sont signa-
lées par le symbole B relatives aux
directive de la CE en matière de sécu- Connecteur 20 mm max
rité électrique et de compatibilité élec- pour la Memory Chip 0.79 in max
tromagnétique.
Panneau
B du tableau
Pour éviter les contacts accidentels
avec les parties sous tension élec- 150 mm
trique, ce régulateur doit être instal- 5.9 in
lé dans un boîtier ou en panneau.

2.1.2 DECOUPE DU PANNEAU

Identification du modèle
65 mm min
2.56 in min

Pattes de fixation

2.56 in min
65 mm min
1.78+0.023 in
45+0.6 mm
Protection
frontale IP65
EN61059 (IEC529)
Joint d’étanchéité

45+0.6 mm
1.78+0.023 in
6
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2 - Installation

2.2 CONDITIONS D’ENVIRONNEMENT B 2.3 MONTAGE EN PANNEAU [2]

2.3.1 INSERTION 2.3.2 FIXATION AU PANNEAU

Conditions standards DANS LE PANNEAU
1 Préparer la découpe du panneau 1 Positionner les 4 pattes de fixation.
M Altitude jusqu’à 2000 m 2 Vérifier la position du joint
3 Insérer l’instrument dans la découpe
2 Pousser le dispositif vers le pan-
neau pour bloquer l’instrument
T Température 0…50°C [1]
1
1

%Rh Humidité 5…95 %Rh sans condensation

Conditions particulières Conseils

M Altitude > 2000 m Utiliser le modèle 24Vac

3 2
T Température >50°C Ventiler
2
1
%Rh Humidité > 95 %Rh Réchauffer

P Poussières conductrices Filtrer 2.3.3 RETRAIT DES PATTES

DE FIXATION
2.3.4 EXTRACTION FRONTALE
B
1 Insérer le tournevis dans la lan- 1 Appuyer et
Conditions à éviter D guette comme indiqué ci-dessous
2 Tourner
2 tirer pour extraire l’instrument
L’instrument peut être abîmé par des
C Gaz corrosifs décharges électrostatiques. Avant
l’extraction se décharger à la terre
E Atmosphère explosive
1MΩ
1
1
2

1
UL note
[1] Operating surrounding temperature 0…50°C 2
[2] For Use on a Flat Surface of a Type 2 and Type 3 ‘raintight’ Enclosure.
1
7
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3 - Connexions électriques

3 CONNEXIONS 3.1 BORNIER 3.2 CABLAGE CONSEILLE B

DE RACCORDEMENT [1] B
ÉLECTRIQUES
1 7 13 Goulotte pour les câbles d’alimentation et de sortie
PRECAUTIONS
2 8 14 A = Alimentation
B = Sorties relais/triac
B 3 0,5
9 15
C = Entrées analogiques
Nm D = Communication
série
Bien que ce régulateur ait été conçu 4 10 16 E = Entrées/Sorties
pour résister à de fortes perturbations auxiliaires
F = Entrées logiques
présentes sur les sites industriels ( 5 11 17 B A B B A B
niveau IV de la norme IEC 801-4), il
est fortement recommandé de suivre 6 12 18
les précautions suivantes: Plaques de
A protection
du câblage
Toutes les connexions doivent res-
pecter la législation locale en vigueur. 5.7 mm
0.22 in
Séparer la ligne d’alimentation des Section du câble
1 mm2 (18 AWG)
autres lignes de puissance. [2] 1 7 L 13 1 7 L 13

Eviter la proximité de télérupteurs, 2 8 N 14 2 8 N 14

compteurs électromagnétiques et 18 bornes à vis M3 3 9 15 3 9 15

moteurs de forte puissance. 4 10 16 4 10 16
Eloigner l’appareil des unités de puis- Bornes optionnelles
5 11 17 5 11 17
sance, particulièrement de celles à Couple de serrage de
contrôle par angle de phase. la vis à borne 0.5 Nm
6 12 18 6 12 18

Séparer le signaux bas niveau de Tournevis Phillips PH1

l’alimentation et des sorties. Tournevis plat
Si ceci n’est pas faisable, utiliser des 0.8 x 4mm
câbles blindés pour les signaux bas Connexions conseillées
niveau, et relier le blindage à la terre.
A œillets
UL notes q 1.4 mm - 0.055 in
C E D F C E D F
[1] Use 60/70 °C copper (Cu) A fourche AMP 165004
Ø
conductor only. Ø 5.5 mm - 0.21 in
[2] Wire size 1 mm2 Embouts Goulotte pour les câbles des signaux bas niveau
L
(18 AWG Solid/Stranded) L 5.5 mm - 0.21 in
8
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3 - Connexions électriques

3.3 EXEMPLE D’UN SCHEMA DE CABLAGE (commande d’un servomoteur) B

Notes: 5] Pour protéger l'instrument, les cir-
NO 1 7 DIGITAL INPUT 13 L 1] S'assurer que la tension d'alimen- cuits internes comportent:
18 V— OP3

RS485
Supervision
C 2 8 1 14 N tation correspond à celle indiquée - Fusibles 2AT sorties relais à 220Vc.a.,
sur l'appareil - Fusibles 4AT sorties relais à 110Vc.a.,
OUT
3 C 9
2 15
A 2] Ne mettre l'appareil sous tension - 1Ac.a.T pour les sorties Triac.
4 10 100% 10 16 NO

OP2 OP1
b que lorsque l'ensemble des rac- 6] Les contacts des relais sont déjà
5 RTD 11 POT 11 17 C cordements a été effectué protégés par des varistances

(REM)
OP4
TC

TA
B
6 12 0% 12 18 NO 3] Pour le respect des normes de sécu- En cas de charges inductives
mA V
RS485 rité, l'interrupteur d'alimentation doit 24Vac , utiliser les varistances
indiquer l'instrument qui lui est asso- modèle A51-065-30D7 (sur
cié. Il doit être accessible facilement demande)
à l'utilisateur
Bornes optionnelles 4] L’appareil est protégé par un
en alternative
fusible PTC.
En cas de défaut, nous recom-
mandons de renvoyer le régulateur
au fabricant pour réparation

Entrée Commandes
logiques

Alarme PLC
Fusible
2AacT PTC L
1 7 13 L
Vac OP3 V~ Alimentation Vac
[6] N
2 8 14 N
Interrupteur de ligne
PV 3 18V– 9 15
C Servomoteur
A Fusible [5]
Transmetteur 4 10 16 Ouverture
2 fils OP1 [6]
B Vac
5 11 17 M
OP2 [6]
B
6 12 18 Fermeture
Pt100 Fusible [5] Relais
mA mV-V Tc

9
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3 - Connexions électriques

3.3.1 ALIMENTATION B 3.3.2 ENTREES DE LA MESURE PV B

Fusible PTC Interrupteur à double isolement avec A Pour thermocouples

incorporé Ligne max 150Ω
fusible incorporé type J L K S R
13 L
• Version standard: • Respecter les polarités
Tension nominale: 5 • Pour une extension éventuelle, uti-
14 N
100...240Vac (-15...+10%) liser un câble de compensation
Fréquence: 50/60Hz 6 correspondant au type du ther-
• Version basse tension: mocouple utilisé
Tension nominale: • Si le câble est blindé, ne raccorder
24Vac (-25...+12%) le blindage à la terre qu’à une seule
Fréquence: 50/60Hz ou 24Vdc extrémité.
(-15...+25%)
Puissance absorbée 3W max. B Pour une Thermorésistance
A
PT100
4 • Pour les connexions à 3 fils, utili-
b ser des câbles de même section
5 (1 mm2 min)
B Ligne 20Ω max. par fil.
6 • Pour les connexions à 2 fils, utili-
ser des câbles de même section
(1.5 mm2 min)
Pour la connexion à 2 fils A Avec une distance de 15 m. entre
uniquement, ponter la sonde et le régulateur et un
les bornes 5 et 6
câble de 1.5 mm2 de section, l’er-
reur est de 1°C environ.

B1 Pour (T (2xPt100)
• Utiliser des fils de1.5 mm2 de la
A même longueur
4
R1 Ligne 20Ω max. par fil.
B
5
R2 A R1 + R2 doit être < 320Ω
6

10
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3 - Connexions électriques

3.3.2 RACCORDEMENT DE LA MESURE PV (suite) B 3.3.3 ENTREES AUXILIAIRES (OPTION) B

C En continu Résistance externe 5 W A Pour transformateur

0.5Ω pour secondaire 1A
Rj interne = 30Ω par mA 0.1Ω pour secondaire 5A d’intensité TI
Rj interne = 10 MΩ par mV Pour la mesure du courant de charge
5 Rj interne = 10 kΩ par Volt CT load
Rj 11
• Primaire10 A....100A
6 ~ • Secondaire: 50 mA standard 100mA
12
mA mV-V Sélectionnable par pontage
50/100mA 10…100A

C1 Pour transmetteurs à 2 fils

PV 18V–
3 • L’alimentation auxiliaire pour le Module option TI
mA transmetteur 18Vdc ±10%
Transmetteur 30mA max.
Rj interne = 30Ω
5
Rj
6
Pont à souder
pour secondaire
de100 mA
Transmetteur C2 Pour transmetteurs à 3 ou 4 fils
PV 3 18V– • Alimentation auxiliaire pour le
mA transmetteur 18Vdc ±10%
30mA max.
Rj interne = 30Ω
5
Rj
6

11
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3 - Connexions électriques

3.3.3 ENTREES AUXILIAIRES (suite) B 3.3.5 SORTIES OP1 - OP2 - OP3 - OP4 B

e Si la sortie continue est présente les B A partir de la Consigne externe Le mode de fonctionnement associé aux sorties OP1, OP2, OP3 et OP4 est
bornes pour la Consigne externe En courant défini durant la phase de configuration.
deviennent 10(+) et 9(-). 0/4…20mA Les combinaisons possibles sont:
Rj interne = 30Ω
Régulation Alarmes Retrans.
En tension PV-SP
1…5V, 0…5V, 0…10V
11
Rj interne = 300kΩ Simple OP1
Rj 1 OP2 OP3 OP4-C
action Chaud
12
mV-V mA Simple OP4
2 OP1 OP2 OP3
action Chaud
C A partir d’un potentiomètre
Pour la mesure de la position du Double OP1 OP2
3 OP3 OP4-C
moteur action Chaud Froid
10 100% 100Ω...10kΩ max.
100% Double OP1 OP4 [1] OP2
4 OP3
11 pot.h action Chaud Froid [2]
0% Course Course
utile totale Double OP4 [1] OP2 OP1
12 pot.I 5 OP3
action Chaud Froid [2]
0% Servo- OP1 OP2
B 6 OP3 OP4-C
3.3.4 ENTREES LOGIQUES moteur Augmente Diminue

• Avec une commande logique où:

externe ON la fonction associée
est active. OP1 - OP2 Sorties relais ou triac
Sortie
C1 NPN o.c. • Avec une commande logique exter- Sortie relais
OP3
IL 1 15 ne OFF la fonction associée est
désactivée. (voir table à page 33) OP4 Sortie continue ou logique
C2
IL 2 10 Sortie continue
OP4-C
• La seconde entrée logique n'est dis-
Com. 9 ponible qu'avec les options suivantes: Notes
Contact Sortie Consigne externe (D = 2) [1] La sortie OP4 continue n’est signalée par aucun témoin rouge allumé.
isolé TTL o.c.
Transformateur de courant (D=3) [2] Uniquement avec la sortie logique OP4, l’activation des sorties OP1 ou OP2, si elles
Sortie logique/analogique (D=4) sont utilisées comme alarmes, n’est signalée par aucun témoin rouge allumé.

12
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3 - Connexions électriques

3.3.5-A SORTIE SIMPLE 3.3.5-B SORTIE SIMPLE 3.3.5-F SORTIE A DOUBLE ACTION - RELAIS (TRIAC) / LOGIQUE (OPTION)
A RELAIS (TRIAC) B LOGIQUE (OPTION) B B

Charge Charge Charge Charge

16 11 16 11
V~ V~ OP1 Chaud V~ OP4 Froid V~
OP1 OP4
17 12 17 12

1 contact NO Sortie 0…22Vdc ±20% (20mA max.)

Isolée galvaniquement

3.3.5-C SORTIE SIMPLE EN 3.3.5-D SORTIE POUR 3.3.5-G SORTIE A DOUBLE ACTION -LOGIQUE (OPTION) / RELAIS (TRIAC)
CONTINU (OPTION) B SERVOMOTEUR B B

16
Augmente Charge
OP1
11 Vac M 11 17
Charge OP2
17
~ OP4 Chaud V~ OP2 Froid V~
Diminue
12 18 12 18
Charge
mA mV,V

Isolée galvaniquement A 3 positions avec 2 contacts NO ver-

500 Vac/ 1min rouillés mécaniquement (augmente,
750Ω/15V max. en courant arrêt, diminue)
500Ω/20mA max. en tension

3.3.5-E SORTIE A DOUBLE ACTION-RELAIS/RELAIS (TRIAC/TRIAC) 3.3.5-H SORTIE A DOUBLE ACTION - RELAIS (TRIAC) /CONTINUE (OPTION)
B B
Charge 2 contacts NO
16 Charge
Chaud 16 11
OP1
17 V~ OP1 Chaud V~ OP4 Froid Charge
OP2 Froid 17 12
18 mA mV,V
Charge

13
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3 - Connexions électriques

3.3.5-I SORTIE A DOUBLE ACTION - CONTINUE (OPTION) / RELAIS (TRIAC) 3.3.7 SORTIE DE RETRANSMISSION (OPTION)
B B

Charge Sortie isolée galvaniquement

11 17 11 500 Vac/1 min
OP4 Chaud Charge OP2 Froid V~ Charge 750Ω/15V max. en courant
12 18 12 500Ω/20mA max. en tension
mA mV,V mA mV,V e La sortie continue OP4 peut être
utilisée pour la retransmission de
signal seulement si elle n’est pas
utilisée comme sortie de régula-
tion.

3.3.6 SORTIES ALARMES OP1, OP2, OP3 B 3.3.8 COMMUNICATION SERIE (OPTION) B

Charge e Les sorties à relais / triac OP1, OP2 • Interface passive et isolée galva-
16 et OP3, peuvent être utilisées 7 niquement 500Vac/1 min
OP1 comme alarmes seulement si elles Conforme au standard EIA RS485,
17 V~ ne sont pas utilisées comme sorties 8 protocole Modbus/Jbus
OP2 de régulation.
18 9 Commun AConsulter le manuel d’utilisation:
Charge
gammadue® et deltadue® control-
ler series serial communication and
2 contacts NO configuration

Charge
1
V~ OP3
2

1 contact NO

14
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4 - Utilisation

4 Utilisation
4.1.A FONCTIONS DU CLAVIER ET DES AFFICHEURS EN MODE OPERATEUR 4.1.1 MODIFICATION 4.1.2 MODIFICATION DES
Consigne DES NUMERIQUES VALEURS MNEMONIQUES
Mesure PV de travail SP (ex. Modification d’une Consigne mémori- (ex. Modification de la configuration pages
exprimée en unités (locale/ externe sée de 1253 à 1350) 16 et 18)
physiques ou mémorisée)
Voyants d’état Une impulsion instantanée de $ ou Une impulsion sur $ ou %
des sorties
(rouges): % modifie la valeur de 1 unité à la affiche le mnémonique suivant ou
Sortie OP1 ON fois. Une pression continue de $ précédent.

Sortie OP2 ON
Sortie OP3 ON
5 voyants du mode de
fonctionnement (verts)
REM - Consigne externe activée
SP1 -1° Cons. mémorisée activée
SP2 -2° Cons. mémorisée activée
RUN - Programme en cours
MAN - Fonctionnement manuel
274.8
1
2 ou % change la valeur selon un ryth- Une pression continue sur $ ou
3
REM me qui double à chaque seconde. Le % affiche les mnémoniques
SP 1 RUN
SP 2 MAN 275.0 rythme de variation peut être ralenti en
interrompant la pression.
séquentiellement à un rythme de 1
chaque 0.5 seconde. Le mnémonique
A/M Dans tous les cas la variation s’ar- sera sélectionné quand on passera
rête si on atteint les limites max/min au paramètre suivant.
configurées.

Accès Sélection/ 1253 2° Consigne °C Degrés Centigrade

Unités Physiques
Menus confirmation
d’un paramètre s.p. 2
mémorisée
Unit.
Automatique/ Modification Lancement/
manuel de la Consigne arrêt d’un
programme —décrémente

4.1.B FONCTIONS DU CLAVIER ET DES AFFICHEURS EN PROGRAMMATION

1100 2° Consigne °f Degrés Fahrenheit
Unités Physiques
mémorisée
Unit
s.p. 2
35.0
1
Valeur du paramètre 2
3 —incrémente
Code du paramètre
REM
SP 1 RUN
p.b. 1350 2° Consigne MA mA
Unités Physiques
SP 2 MAN mémorisée
Unit
A/M s.p. 2
La nouvelle valeur est
Accès aux menus de :
- configuration acceptée quand on
- paramètrage
- sélection de l’accès
Sélection /
passe au paramètre
suivant en appuyant ph Ph
Unités Physiques

Modification
confirmation
de la valeur
sur la touche è Unit
de la valeur du paramètre
du paramètre
15
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4 - Utilisation

4.2 PROCEDURE DE CONFIGURATION

Inp Configuration
de l’entrée
s.p. Configuration
de la Consigne
Conf Conf
274.8 Mode
opérateur
Conf Menu de
configuration
275.8 Menu é0=10 éLoc
Type d’entrée Sélection de la Consigne
Inp. (voir table 1) rs.p.C Voir table 3

Presser la touche jusqu’à é 0 é4=20

Nbr de décimales Insertion de la Consigne
sC.dd (entrée linéaire uniquement) rs.In Externe
0/1/2/3 (externe seulement)
voir table 4
é 0 éP:Sec
Insertion du mot de passe
de configuration
33 sc.lo Début d’échelle
(entrée linéaire uniquement) s.p.tM
Base de temps de la
pente de la Consigne
p.sec/ p.Min / .phr
de -999 à +9999 C.pas du début d’échelle à sc.Hi

(33 est la valeur standard é9999

Fin d’échelle Retour au
de fabrique)
sc.Hi (entrée linéaire uniquement) premier paramètre
de sc.lo à fin d’échelle s.p=
. Conf
La valeur est acceptée si elle
coïncide avec celle affectée au éno
paramètre C.pas (page 27) Racine carrée
sqr (entrée linéaire uniquement)
OK no / yes
NON OUI éno
Linéarisation des
CHar échelles linéaires
Si l'option hardware configurée n'est pas présente, le message d'erreur no / yes
suivant est affiché: énone
Unités Physiques
Unit
100 100
101
Sortie analogique pas présente
Entrée transformateur de courant pas présente
Voir table 2

H.Err
102 Entrée consigne externe pas présente Retour au
103 Entrée potentiomètre pas présente premier paramètre
104 Sortie analogique + consigne externe pas présente de inp.=Conf

16
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MENU DE CONFIGURATION 4 - Utilisation

Out Configuration
des sorties
L.inP Configuration
des entrées logiques
AlM Configuration
des alarmes
Conf Conf Conf

éPid:r éOFF éOFF éOFF

Type de régulation Fonction de IL1 Type d’alarme AL1 Type d’alarme AL3
O.Ity voir table 5 Il1 Voir table 8 Al.1 Al.3 Voir table 9
voir table 9
éOFF éOFF Fonction de IL2 éOP1 éOP1
Sortie de régulation Voir table 8 Affection de AL1 Affection de AL3
H.C.OP Chaud Il2 AI.Ou (absent si AL1 est OFF) A3.Ou (absent si AL3 est OFF)
Voir table 6 OpI / Op2/ Op3 OpI / Op2/ Op3
éOFF éno éno
Sécurité de la sortie Retour au Mémorisation de AL1 Mémorisation de AL3
s.Out de régulation
1° paramètre ltch (absent si AL1 est OFF) ltch (absent si AL3 est OFF)
Off/ -100…100% deIl=Conf
no / yes no / yes
énone éno éno
Sélection de la sortie AL1 en alarme bloquante AL3 en alarme bloquante
rtH retransmise
(en cas de sortie continue)
bloc (absent si AL1 est OFF) bloc (absent si AL3 est OFF)
no / yes
none / pU / s.p. no / yes
é4=20 éOFF éOFF
Sortie de retransmission Type d’alarme AL2 Type d’alarme AL4
O.r.ty (en cas de sortie continue) Al.2 voir table 9 Al.4 voir table 9
voir table 4

é0 éOP1 éOP1
Début de l’échelle Affection de AL2 Affection de AL4
rt.lo de retransmission A2.Ou (absent si AL2 est OFF) A4.Ou (absent si AL4 est OFF)
Echelle entière OpI / Op2/ Op3 OpI / Op2/ Op3
é9999 éno éno
Fin de l’échelle Mémorisation de Al2 Mémorisation de AL4
rt.Hi de retransmission ltch (absent si AL2 est OFF)
no / yes
ltch (absent si AL4 est OFF)
Echelle entière no / yes
éOFF éno éno
Sortie de régulation froid AL2 en alarme bloquante AL4 en alarme
C.C.OP Voir table 7 bloc (absent si AL2 est OFF) bloc bloquante
no / yes (absent si AL4 est OFF)
no / yes
Retour au 1° paramètre de Out=Conf 17
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4 - Utilisation

Tab. 1 Type d’entrée Tab. 3 Type d’entrée Tab. 7 Sortie régulation Froid
Val. par. Description Val. par. Description Val. par. Description
EHit Sortie
Configuration tc. j 0…600°C
éInp.
32…1112°F loc Seulement locale
érs.p.C.
Off Non utilisée
éC.C.OP

Conf tc. l 0…600°C 32…1112°F reM Seulement externe r2 Relais 2 Discontinue

tc. k 0…1200°C 32…2192°F l=r Seulement locale/externe log Logique
tc. s 0…1600°C 32…2912°F loc.t Locale + correction (trim) 0=5 0…5 Volt
tc. r 0…1600°C 32…2912°F reM.t Externe + correction (trim) 1=5 1…5 Volt
Retour tc. t -200…400°C -328…752°F 0=10 0…10 Volt Continue
au mode opérateur cuSt Echelle client sur demande Tab. 4 Cons. externe érs.In 0=20 0…20 mA
rtd1 -200…600°C -328…1112°F Retransmis. éO.r.ty 4=20 4…20 mA
rtd2 -99.9...300.0°C -99.9…572.0°F Val. par. Description
del.t -50.0…50.0°C -58.0…122.0°F 0=5 0…5 Volt Tab. 8 Fonction des entrées log.
MU 0…50 mV 1=5 1…5 Volt éIl1
0=5 0…5 Volt 0=10 0…10 Volt Val. par. Description éIl2
1=5 1…5 Volt Unités 0=20 0…20 mA Off Non utilisée
0=10 0…10 Volt physiques 4=20 4…20 mA l=r Locale/Externe
0=20 0…20 mA A.Man Automatique/Manuel
4=20 4…20 mA Tab. 5 Type de régulation s.p.1 1° Consigne mémorisée
Val. par. Description éOI.ty s.p.2 2° Consigne mémorisée
Tab. 2 Unités physiques Of.re Action inverse On - Off keb.I Blocage du clavier
Val. par. Description éUnit Of.di Action directe slo.1 Inhibition de la pentes.p.
none aucune pid.d Action directe P.I.D. H.pU Maintien de la mesure
°C degrés centigrade pid.r Action inverse r.=H. Lancement/arrêt programme
°f degrés Fahrenheit U.dir Action directe Vannes
MA mA U.reU Action inverse modulantes Tab. 9 Type d’alarme
MU mV H.C.ln Linéaire Chaud / éAl1 éAl2
U Volt H.C.Ol Courbe huile Froid Val. par. Description éAl3 éAl4
é100 bar bar H.C.H2 Courbe eau Off Non utilisée
Fin d’échelle TI
Ht.f.C (disponible si au moins 1 psI PSI fs.H Active haute Indépend.
alarme est Htr) rh Rh Tab. 6 Sortie régulation Chaud fs.l Active basse
10…100 ph Ph Val. par. Description éH.C.OP deU.H Active haute Déviation
éOFF Off Non utilisée deU.l Active basse
Point décimal
Ht.on mesure TI rI Relais 1
log Logique
Discontinue band Active dehors Bande
Htr Active haute Heater Break
(disponible si au moins 1
alarme est Htr) 0=5 0…5 Volt lba Loop break alarm (AL1 seul.)
Off / On 1=5 1…5 Volt
Retour au 1°
0=10 0…10 Volt Continue
paramètre
0=20 0…20 mA
AlM=Conf 4=20 4…20 mA
18
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4 - Utilisation

4.2.1 CONFIGURATION DES ALARMES AL1, AL2, AL3, AL4

En configuration, il est possible de définir jus- Le seuil d’alarme peut être réglé sur toute [B] FONCTION DE [D] INTERVENTION
qu’à 4 niveaux d’alarme: AL1, AL2, AL3, AL4. l’étendue d’échelle. MÉMORISATION DE L’ALARME “LOOP BREAK ALARM” LBA
Pour chaque niveau : Rupture de la boucle de régulation
A Le type et le mode d’intervention de [A] TYPE ET MODE D’INTERVENTION Une alarme peut être mémorisée jusqu’à
l’alarme (tab. 9 page 18) son acquittement qui est provoqué en Pour une quelconque rupture de câblage
B La validation de la fonction de mémori- Alarme absolue appuyant sur n’importe quelle touche. ou pour une quelconque anomalie de fonc-
sation de l’alarme (latching) #ltch tionnement de l’un des composants de
C La validation de la fonction d’inhibition
de l’activation (blocking) #bloc
On
Active haute yes la boucle de régulation, un temps peut être
réglé de 1 à 9999 s permettant l’interven-
D L’affection de la sortie de l’intervention
Off
hyd hyu
é-fsH
ltch tion de l’alarme AL1.
On
#OpI #Op2 #Op3 Active basse
L’état d’alarme cesse si l’anomalie qui en
é-fsl Off Après cela, l’état d’alarme cesse unique- est la cause disparaît.
Les sorties peuvent être utilisées pour ment si la cause qui l’a provoquée disparaît.
Début d’échelle Fin d’échelle
les alarmes uniquement si elle ne sont Seuil d’alarme

Ilba
1
pas utilisées comme sorties de régu- 2
3
lation (voir par. 3.3.5 page 12) Alarme de déviation
Il est possible d’utiliser jusqu’à 4 niveaux
On SP
[C] FONCTION 275.0 OP1
d’alarmes sur une sortie unique (fonction Active haute
D’INHIBITION A L’ACTIVATION A/M

OU sur les alarmes). Off é-deH

hyd hyu
Affichage des alarmes Active basse
On yes
Cette fonction peut être validée par
le logiciel de configuration (merci
é-del
∆SP
Off bloc
- Etendue d’échelle + Etendue d’échelle
de lire le manuel d'utilisation Seuil d’alarme
"PROTOCOLE MODBUS / JBUS
Inhibition
pour SÉRIE M5, fourni séparément) Alarme de bande
∆SP
SP
Le type d’alarme se présente SP On En
en mode clignotant à la place On Off descente
de la variable PV. Seuil mA
Active dehors Activation
∆SP
é-bnd Off ± étendue °C
d’échelle

2f.5.H hyd hyu hyd hyu par rapport

1
2 SP à SP
3 ∆SP ∆SP En
∆SP Inhibition montée
Etendue d’échelle e
275.0
Etendue d’échelle
Seuil d’alarme On
Off Avec la régulation ON-OFF,
Activation l’intervention “LBA”
Le voyant rouge correspondant à la sortie
utilisée s’allume. est inactive.

19
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4 - Utilisation

4.3 PROCEDURE DE PARAMETRAGE

274.8 Mode
opérateur
s.p. Menu du point
de Consigne
prog Menu de programmation
de la Consigne
Al Menu
des Alarmes
275.8 Menu Menu (si l’option est présente,
voir page 37)
Menu

é loc é Off é 0
Sélection de la Consigne Rampe de montée Seuil de l’alarme 1
l=r locale/externe
(seulement pour conf. loca-
sl. u de la Consigne
(peut être exclue)
1--- [2] voir table
le ou externe) Off/1 digit/…[1]
é 0 loc / reM é Off é 0
A s.p. 1
1° Consigne mémorisée
(seulement pour conf. locale) sl. d Rampe de descente
de la Consigne 2---
Seuil de l’alarme 2
[2] voir table
Sur toute l’étendue (peut être exclue)
La procédure de paramètrage est d’échelle Off/1 digit/…[1]
temporisée. Sans action sur aucune é 0 é 1:00 é 0
touche pendant 30 secondes, on 2° Consigne mémorisée Rapport (Ratio) Seuil de l’alarme 3
retourne automatiquement au mode s.p. 2 (seulement pour conf. locale) rtio de la Consigne externe
(seulement si conf. Loc. Ext.
3--- [2] voir table
Sur toute l’étendue
opérateur. d’échelle ou correction)
énone é 0
Après avoir sélectionné le paramètre Rappel des Consignes é 0 Seuil de l’alarme 4
ou le code voulu, appuyer sur $ s.sel mémorisées 4---
ou % pour modifier la valeur (voir
(seulement pour conf. locale)
none / s.sp . I
. / s.sp . 2
.
bias Polarisation
de la Consigne externe
[2] voir table

(seulement si conf. Loc. Ext.

page 15 ou 30). La valeur est insé- éIn:sPcala ou correction) é 1
rée quand on passe au paramètre Limite basse -échelle…+échelle Hystérésis de l’alarme 1
suivant en appuyant sur la touche s.p. l de la Consigne hy.Iu asymétrique supérieure
du début d’échelle à spH 0…échelle/20
è. Note
en unités physiques
éf:sPcala Limite haute [1] En fonction de ce é 1
A partir de n’importe quel paramètre, de la Consigne qui a été défini en Hystérésis de l’alarme 1
quand on appuie sur la touche í, on s.p. H De la fin d’échelle à spl configuration (voir par. hy.Id asymétrique inférieure
passe directement au mode operateur 4.2, page 16 – configu- 0…échelle/20
ration de la Consigne), en unités physiques
Retour au
la rampe est exprimée
1° paramètre
en: digit/s, digit/min.
du menu du point digit/heure.
de Consigne

20
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4 - Utilisation

MENU PARAMETRES

pId Menu
P.I.D.
tune Menu
de Tuning
Menu Menu

é 5:0 é 12:0
é 1 Bande proportionnelle Temps dérivée é no Lancement de
Hystérésis de l’alarme 2 p.b. (Seulement avec l’algorithme t.d. Peut être exclu (Seulement l’autoréglage
hy.2u asymétrique supérieure P.I.D.) 0.1…999.9 % éch. avec l’algorithme P.I.D.)
Off/0.1…999.9 secondes
tune (One shot tune)
no/yes
0…échelle/20
en unités physiques é 60 éOFF
é 1 Temps intégrale Bande morte d’erreur é no Lancement de
Hystérésis de l’alarme 2 t.i. Peut être exclu (Seulement d.Err Off/0.1…10.0 digit l’autoadaptatif
hy.2d asymétrique inférieure avec l’algorithme P.I.D.) Adpt (adaptive tune)
(non disponible avec set
0…échelle/20 Off/1…9999 secondes prGh) no/yes.
en unités physiques é 1:00
Note [2] En fonction de ce qui a été
é 1
Hystérésis de l’alarme 3
défini en configuration, un code qui iden- O.C. Contrôle de l’overshoot
Peut être exclu (Seulement Bande proportionnelle
hy.3u asymétrique supérieure tifie le n° et le type d’alarme apparaît. En
se basant sur le type, insérer la valeur du
avec l’algorithme P.I.D.) p.b. imposée [3] (seulement en
visualisation) (disponible si
0…échelle/20 0.01…1.00
en unités physiques seuil indiquée dans la table suivante : é 50 l’adaptative tune est validé)
é 1 Réajustement manuel
Hystérésis de l’alarme 3 Type et valeur Mode N° et Param. Mres Peut être exclu (Seulement Temps intégrale
hy.3d asymétrique inférieure
Indépendante Active haute
avec l’algorithme P.I.D.)
Off/1…100% sortie
t.i. imposé [3]
0…échelle/20
sur toute
-fsH é 5:0
(seulement en visualisation)
en unités physiques (disponible si l’adaptative tune
é 1 l’échelle Active basse -fsl Bande proportionnelle est validé)
Hystérésis de l’alarme 4 Déviation Active haute -deH p.b. C froid Temps dérivée
hy.4u asymétrique supérieure de l’amplitude (seulement pour conf. Chaud/
Froid) 0.1…999.9% éch.
t.d. imposé [3]
0…échelle/20 d’échelle Active basse -del é 60
(seulement en visualisation)
n unités physiques Bande sur (disponible si l’adaptative
é 1 Active dehors -bnd Temps intégrale froid tune est validé)
Hystérésis de l’alarme 4
toute l’échelle t.i. C Peut être exclu (seulement
hy.4d asymétrique inférieure
Seuil de charge
pour conf. Chaud/Froid)
0…échelle/20 1…100A Active haute -Htr é 12:0 Off/1…9999 secondes Note [3]
en unités physiques 0.1…20A
Ces valeurs ne sont
Retour au
Retard dans
l’intervention
t.d. C Temps dérivée froid
Peut être exclu (seulement Retour au pas mémorisées auto-
pour conf. Chaud/Froid)
1° paramètre du menu de AL1
Active haute Ilba Off/0.1…999.9 secondes 1° paramètre matiquement dans les
des alarmes 1…9999 s Retour au du menu Tuning paramètres du menu
premier paramètre du menu P.I.D. P.I.D Ti, Pb, T.d.
21
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4 - Utilisation

InP Menu
entrée
Out Menu
des sorties
CoMM Menu
Communication
Accs Menu
des accès
Conf Menu de
configuration
Menu Menu Menu série Menu (voir page 27) Menu (voir page 16)

é Off é 0.5 é 10:.0 é 1

Constante de temps du
Hystérésis de la sortie Temps de cycle Adresse
t.fil filtre mesure
(peut être exclue)
OP.Hy de régulation (unique para-
mètre présent avec l’algo-
tc.C sortie froid
(Chaud/Froid seulement régula-
Addr Off/1…247
Off/0.2…999.9 secondes rithme ON-OFF) tion pour temps proportionnel)
é 0 é 10:.0 0...5% de l’échelle é 0.5 0.2…100.0 secondes é9600
Décalage de la mesure Temps de cycle de la Vitesse de transmission
In.sh Off/0-60…60 digit t.c. sortie de régulation d.bnd Bande morte
(seulement si Chaud/Froid) baud 1200/ 2400/ 4800
(seulement régulation pour 0.0…5.0%
temps proportionnel) 9600/ 19.200
é 0:1 é 0.0 0.2…100.0 s é100.0 éjbus
Temps d’échantillonnage Limite basse de la sortie Limite haute sortie froid Protocole
t.saM 0.1…10 secondes Op. l de régulation Op.CH (seulement si Chaud/Froid) prot de communication
(indisponible si Chaud/Froid) 0.0…100.0%
0…100.0% Modb/ jbus
é100.0 é 0ff
Limite haute de la sortie Vitesse de variation
Op. H de régulation Op.rC de la sortie froid
0…100.0% (peut être exclue)
(seulement si Chaud/Froid)
é Off é 60 Off/0.01…99.99%/ s
Vitesse de variation Temps de rotation
Op.r de la sortie de régulation MU.tM du moteur
(peut être exclue) (seulement si pour servomo-
Off/0.01…99.99%/s teurs) 15…600 secondes
é Off é 0.5
Valeur Soft Start Résolution minimum
st.Op de la sortie de régulation
(peut être exclue)
MU.hy de la sortie (hystérésis)
(seulement si pour servo-
Off/0.1…100.0% moteurs) 0.1…5.0%
é 10
Retour Temps d’activation Retour au Retour au
au 1° paramètre st.tM de la fonction Soft Start 1° paramètre 1° paramètre du menu
(indisponible si st.Op = Off)
du menu entrée 1…9999 secondes du menu sorties de communication série

22
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4 - Utilisation

4.3.1 DESCRIPTION DES PARAMETRES

Pour simplifier l’utilisation, les paramètres ont été subdivisés en groupes de fonctions homogènes.

MENU CONSIGNE

#s.p. 1 1° Consigne
mémorisée
ou communication série) sera attein-
te avec la vitesse définie.
Bias et Ratio sur la consigne externe
Signal
externe
#s.p. 2 2° Consigne
mémorisée
Les valeurs de Consigne mémorisées #rtio Rapport (Ratio) de la
Consigne Externe
10V ab
bias = 20
peuvent être sélectionnées à partir Ce paramètre défini l’étendue maxi- ratio = 0.1
d’entrées logiques, du clavier et de mum de la Consigne externe. a´ b´
la communication série. Le N° de la bias = 100
Consigne appelée, est signalé par ratio = –0.1
le voyant vert â ou ä . #bias. Polarisation de la
Consigne Externe
C’est le point de départ de la Echelle
-200 0 20 100 600 °C
Consigne externe analogique expri-
#s.p. l Limite basse
de la Consigne mé en unités physiques.
LR a (b´ ) b (a´ )
Echelle de
HR

#s.p. H Limite haute

de la Consigne
la consigne
externe
Limites basse et haute de l’affichage
de la consigne. L’étendue minimum
est de 100 digits.

#sl. u Rampe de montée

de la Consigne
PV = Entrée mesure
#s.l. d Rampe de descente
de la Consigne LR = Limite basse de la mesure
Vitesse de variation de la Consigne HR = Limite haute de la mesure
en fonction de ce qui a été défini en SR = Consigne externe
configuration, elle est exprimée en: a (a´) = Valeur de départ de SR
digit/s, digit/min. ou digit/heure. b (b´) = Valeur finale de SR
Avec Off , cette fonction est exclue,
si au contraire elle est active, n’im-
porte quelle valeur de Consigne (insé-
rée par le clavier, entrées logiques,

23
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4 - Utilisation

MENU ALARMES
(voir page 19)
Si la valeur de départ de WE est infé- Consigne de travail (SP) issue Exemples:
rieure à la valeur finale, les deux d'un calcul entre la consigne Consigne locale (SL) avec trim exter-
exprimées en unités physiques: locale (SL) et un signal externe ne avec coefficient multiplicateur de MENU P.I.D.
1/10:
biaS= valeur de départ = a Consigne de type Loc.t Consigne de type = Loc.t
b-a
(tableau 3 page 18) rtio= 0.1 #p.b. Bande
proportionnelle
rtio= SP = SL + (rtio • REM) biaS= 0
HR - LR
+ biaS #p.b. C Bande proportionnelle
Froid
Exemple: Consigne externe (SR) avec trim en L’action proportionnelle détermine une
biaS= 20 Consigne de type reM.t local et coefficient multiplicateur de variation de la sortie de régulation pro-
rtio= 100 - 20 80 (tableau 3 page 18) 1/5: portionnelle à l’erreur (SP - PV)
= = 0.1
600 - (-200) 800 SP = REM + (rtio • SL) Consigne de type = reM.t
+ biaS rtio= 0.2
biaS= 0 #t.i. Temps
intégrale
SIGN = Pourcentage du signal Temps intégrale
Si la valeur de départ de WE est externe Echelle de la consigne externe iden- #t.i. C Froid
supérieure à la valeur finale, les deux SPAN = HR-LR tique à l'entrée mesure: C’est le temps employé par la seule
exprimées en unités physiques: SIGN * SPAN
Consigne de type = Loc.t action intégrale pour répéter l’apport
REM = rtio = 1 fourni par l’action proportionnelle.
100
biaS= valeur de départ = a´ biaS = LR Avec Off elle est exclue.
b´ - a´ SL = 0
rtio=
HR - LR #t.d. Temps
dérivée
Exemple:
biaS= 100 #t.d. C Temps dérivée
Froid
rtio= C’est le temps employé par la seule
20 - 100 - 80 action proportionnelle pour atteindre
= = - 0.1
600 - (-200) 800 le même niveau P. + D.
Avec Off elle est exclue.

24
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4.3.1 DESCRIPTION DES PARAMETRES (suite)
#O.C. Contrôle
de l’overshoot
Automatiquement désactivé si l'au-
to-adaptatif est en cours)
En définissant des valeurs décrois-
santes (1—>0.01), il augmente sa
capacité de réduire l’overshoot durant
le changement de Consigne, sans
interagir sur la qualité du P.I.D..
En le mettant à 1, il ne produit aucun
effet.
#M.res Réajustement
manuel
En l’absence de l’action intégrale
(seulement pour P.D.) il détermine la
valeur de sortie de régulation quand
PV = SP.
TUNING
Deux méthodes de tuning (réglage)
sont fournies:
• Auto-Tuning initial “one shot”
• Adaptative-Tuning continu avec
auto apprentissage.
Au lancement de l’Auto-Tuning
(Autoréglage) le régulateur module la
sortie avec des impulsions ON-OFF
et, avec rapidité, calcule les para-
mètres P.I.D. optimaux qui deviennent
immédiatement opérationnels.
Les avantages de cette méthode sont
la vitesse de calcul et la simplicité de
lancement.
Un écart minimum de 5% est néces-
saire pour lancer l'autoréglage)
Pagina 25
4 - Utilisation
mentaux. MENU D’ENTREE
Auto-Tuning initial “ One shoot ”
SP
Adaptive tuning continu
Changement
de Consigne
Fin de la procédure Perturbation
#t.fil Constante
de temps du filtre
et insertion
des paramètres de la mesure
Variable PV Lancement de l’Auto Tune
Constante de temps exprimée en
Nouveaux secondes, du filtre RC appliqué sur
paramètres
Sortie l’entrée de la variable principale PV.
de régulation Avec Off cette fonction est exclue.
Si l’on coupe l’alimentation du Effet du filtre
L’Adaptative-Tuning (réglage auto- régulateur, avec l’adaptative tuning
adaptatif) ASCON à auto apprentissa-
ge est de type non intrusif. En effet il ne
activé, les valeurs calculées des
paramètres P.I.D. sont mémorisées
100%
63.2% PV
perturbe pas le procédé puisque la sor- et de ce fait demeurent disponibles.
tie de régulation n’est pas influencée A la mise sous tension suivante, le
durant la phase de recherche des para- régulateur se remettra à fonction- 0 Temps
mètres P.I.D. optimaux. ner avec l’Adaptative Tuning acti- t.Fil.
Il doit être utilisé dans le cas ou l’on vé et avec les valeurs des para-
a des procédés supposés à temps mètres P.I.D. mémorisés précé-
variable ou qui ont des fortes non
linéarités suivant la variation du point
demment.
#In.sh Décalage
de la mesure (Bias)
de Consigne de travail. Cette valeur décale toute l’échelle de
Il n’est demandé aucune intervention à ±60digit.
l’opérateur. Son fonctionnement est
simple et sûr : il analyse la réponse du
procédé à la perturbation, en mémori- #t.saM. Temps
d’échantillonnage
se la réaction en intensité et fréquen- Il est exprimé en secondes. Ce para-
ce et, sur la base des données statis- mètre est utilisé pour les procédés
tiques mémorisées, corrige et rend opé- lents et augmente le temps d’échan-
rationnelles les valeurs des paramètres tillonnage de 0.1 à 10 s
P.I.D..
C’est le système idéal pour les appli-
cations dans lesquelles le recalcul des
paramètres P.I.D. et leur modification
pour s’adapter aux changement de
conditions du procédé sont fonda-
25
M5 FR-ed6 16-02-2009 14:50 Pagina 26

4 - Utilisation

MENU DES SORTIES MENU DE COMMUNICATION

#Op.r Vitesse de variation
de la sortie #d.bnd Bande morte entre
les sorties SERIE
de régulation chaud Chaud/Froid
#Op.hy Hystérésis de la
sortie de régulation Bande morte entre les actions de
SP
#Op.rC Vitesse de variation
de la sortie régulation Chaud/Froid #Addr Adresse série
du régulateur
On de régulation froid Algorithme Chaud/Froid L’adresse est réglable de 1 à 247 et
Off Elle est exprimée en vitesse, de 0.01 doit être unique sur la liaison.
hy à 99.99%/s Chaud Avec Off le régulateur n’est pas
Avec Off cette fonction est désac- 100% connecté.
Chaud Froid
Zone d’hystérésis hy de la sortie de tivée.
#Op.H. #OpC.H
régulation. Elle est exprimée en % de Si elle est activée, toute nouvelle
l’étendue d’échelle. valeur de la sortie sera atteinte avec
SP
#baud Vitesse de
transmission
la vitesse définie. De 1200 à 19.200 bit/s
P.b. d.bnd P.b. / C
#t.c. Temps de cycle de la
sortie de régulation
#st.Op Valeur Soft-Start de la
sortie de régulation
100% 0 0 100%
#Prot Protocole

#t.c. C Temps de cycle

Froid C’est la valeur que prend la sortie de
sortie chaud
sortie froid
de communication
Modb/ jbus
Pendant ce temps, l’algorithme de régulation pendant toute la durée de Ce protocole esclave permet au
régulation module en pourcentage le la phase Soft-Start. superviseur de lire et écrire (lorsque
temps de marche (ON) et d’arrêt (OFF) #MU.tM Temps d’ouverture
du servomoteur c'est possible) tous les paramètres
de la sortie principale de régulation.
#st.tM Temps d’activation
de la fonction
Temps nécessaire au servomoteur
pour réaliser la course entre 0% et
du régulateur.
Soft-Start
100%.
#Op. l Limite basse de la
sortie de régulation Durée de la fonction Soft-Start à par-
C’est la valeur minimum que peut tir de la mise sous tension du régu- MENU DES ACCES
prendre la sortie de régulation. Cette lateur. #MU.hy Variation minimum
de la sortie (voir page 27)
limite est active aussi en mode manuel. OP
servomoteur
00% Résolution de positionnement ou
zone morte du servomoteur.
#Op. H Limite haute de la
sortie de régulation Phase
Soft-Start
#Op.r

Limite haute de la Vitesse MENU DE CONFIGURATION

#Op.C.H sortie de régulation
froid
# t.Op
en %/s
(voir page 16)

C’est la valeur maximum que peut Temps

prendre la sortie de régulation. Cette Activation
limite est active aussi en mode manuel.
26
M5 FR-ed6 16-02-2009 14:50 Pagina 27

4 - Utilisation

4.4 NIVEAUX D’ACCES – MOT DE PASSE - CALIBRATIONS

274.8 Mode
opérateur
Accs Menu
des accès
275.8 Menu
Introduction
Appuyer jusqu’à
II du mot de passe
Habilitation des accès
A.pas de -999 à 9999
(11 valeur de fabrique)
La valeur est acceptée si
elle coïncide avec celle
NON qui a été attribuée au
OK paramètre
OUI
A.pas [A]

Note:
En appuyant sur la touche í
On retourne au Mode opérateur
fUll Accès à tous les niveaux
[1]
Oper Accès niveau
opérateur Edit Accès au niveau Edit

Ac.le Ac.le Ac.le

[1] Avec un niveau d’accès complet (full), tous les
paramètres cohérents avec la configuration
choisie sont présentés.

none Exécute
les opérations suivantes C.pas Modification
du mot de passe A.pas Modification
du mot de passe
EHec EHec de configuration
EHec des accès

yes Habilitation A/M

/ nO
33 Introduction
du mot de passe II Introduction [A]
E.AMn C.pas de configuration
A.pas du mot de passe
des accès

27
M5 FR-ed6 16-02-2009 14:50 Pagina 28

4 - Utilisation

4.4 NIVEAUX D’ACCES – MOT DE PASSE - CALIBRATIONS (suite)

Avec le niveau d’accès Edit il est Groupe de paramètres Code Niveau d’accès Le paramètre associé au niveau d’ac-
possible de définir quels groupes read visible cès fast sera inséré dans la pro-
et quels paramètres seront acces-
sibles à l’opérateur.
pId Hide non visible
cédure d’accès rapide des para-
mètres “fast view” (voir par. 5.2 page
Menu 29). On peut y insérer 10 paramètres
Après avoir sélectionné et confirmé maximum.
le niveau d’accès Edit, entrer dans le
Paramètres Code Niveau d’accès
menu des paramètres. A la place de A la fin de la liste des paramètres
la valeur numérique, le code du AItr visible et modifiable appartenant au groupe sélectionné,
niveau d’accès sera visualisé. 35.0 fast inséré dans “Fast view” le niveau d’accès Edit est désactivé.

Avec les touches $ et % sélec-

p.b. read visible seulement De ce fait, la sélection du niveau
Edit (si nécessaire) devra être répé-
tionner celui désiré. Hide non visible et non modifiable tée pour chaque groupe de para-
mètres.

Le niveau d’accès, des groupes et

des paramètres, sélectionné devient
C.pot Calibration
du potentiomètre
actif avec :
Accès niveau
EHec (si présent)
Oper opérateur

Ac.le
load Chargement des données
à partir de la Memory stor Chargement
des données O La vanne se positionne en
début de course
EHec chip (puce mémoire)
EHec dans la memory chip
potl Lorsque l'affichage Confirmer
(la vanne) est arrêtée,
confirmer la valeur de
calibration en utilisant

Confirmation
255 $ ou %
La vanne se positionne en
et retour potH fin de course
au mode
opérateur

28
M5 FR-ed6 16-02-2009 14:50 Pagina 29

5 - Affichages

5 AFFICHAGES 5.1 AFFICHAGES STANDARDS 5.2 “FAST VIEW”

(accès rapide aux paramètres)

Mode 274.8 Mode 274.8 Mode Avec cette procédure simple et rapi-
de, certains paramètres, 10 maximum,
Manuel
MAN 275.8 Opérateur
275.0 Automatique
promus comme “Fast view” (voir par.
4.4 page 28) peuvent être affichés et
modifiés directement par l’opérateur,
sans devoir entrer dans la procédu-
re de paramètrisation.
274.8 Unités physiques Pour modifier les paramètres, appuyer
sur $%. La nouvelle valeur est
°C confirmée avec la touche è

Exemples de paramètres promus

Version du SW comme Fast view (accès rapide)
et première
partie de la
63.0 Valeur de la sortie OP1
(absente si On-Off)
codification de Op no Lancement du
l'instrument One shot tune
(HW) tune no/yes
Valeur de la
300.0 Consigne cible

00A N° de version
firmware (release) t.s.p.
En mode local seulement
(apparaît seulement si les
rampes sont exclues) 365.8 Seuil de l’alarme 3
rel. (indépendante active haute)
3fs.H sur toute l’échelle

A B C D 50 Courant de charge
en Ampères
t.Cur (seulement avec l’option TA)

3150 Code du
modèle base none Rappel des points
de Consigne mémorisés
Hard (voir page 5) s.sel none/s.sp
. I
. /s.sp
. 2
.

Retour au mode opérateur Retour au mode opérateur

29
M5 FR-ed6 16-02-2009 14:50 Pagina 30

6 - Commandes

6 COMMANDES COMMANDES POUR LE REGULATEUR ET PHASES DE FONCTIONNEMENT

Les commandes peuvent être

effectuées de 3 façons:

48.50
1
2
3
REM
SP 1 RUN
SP 2 MAN 48.50
A/M

6.1 CLAVIER 6.2 COMMANDES LOGIQUES 6.3 PAR COMMUNICATION

Voir page 33 SÉRIE
• Modification de la Consigne (page 31) (voir manuel spécifique)
• Sélection Locale/Externe (page 31)
• Rappel des Consignes mémorisées
(page 31)
• Passage en mode manuel (page 32)
• Lancement du tuning (page 32)
• Lancement / arrêt du programme
(page 38)

30
M5 FR-ed6 16-02-2009 14:50 Pagina 31

6 - Commandes

6.1 COMMANDES PAR LE CLAVIER

A. MODIFICATION DE LA CONSIGNE B. SELECTION LOCALE/EXTERNE C. RAPPEL DES CONSIGNES MEMORISEES

La Consigne se modifie directement
en appuyant sur les touches $%. La Consigne se modifie directement en appuyant sur les
La nouvelle valeur est acceptée et
devient opérationnelle après environ
274.8 Mode
opérateur
s.p. Menu
Consigne
touches $%.
La nouvelle valeur est acceptée et devient opérationnel-
2 secondes. 275.0 Menu le après environ 2 secondes.
Ce passage est mis en évidence par Ce passage est mis en évidence par le clignotement de
le clignotement de l’affichage SP. l’affichage SP.

274.8 Mode
opérateur Sélection
loc
Appuyer jusqu’à
Rappel des
Consignes none
275.0 Locale/Externe mémorisées
Exemple, modification de l=r s.sel
la Consigne de 275,0 à
350,0°C

274.8 Valeur de la
Consigne modifiée Passage
reM La Consigne
1° Consigne
s.s.p.1
La Consigne rappelée
devient opérationnelle
350.0 en Externe sélectionnée devient mémorisée en appuyant sur la
l=r opérationnelle en
appuyant sur la touche
s.sel touche
è
Après 2 è
Les voyants verts SP1
secondes En Externe, le voyant
et SP2 s’allument res-
vert s’allume
274.8 Confirmation de la
nouvelle valeur
Passage
en Locale loc Ü 2° Consigne
mémorisée s.s.p.2 pectivement
âä
350.0 de la Consigne et retour
au mode opérateur
l=r s.sel

Retour au mode opérateur Retour au Mode opérateur

Exemple Consigne cible = 350°C
Note: A chaque changement du point de Consigne, pour tous les modèles et pour toutes les
conditions de fonctionnement, la nouvelle valeur est atteinte progressivement suivant la rampe défi- Changement
nie ( #sl .u rampe en montée, #sl. d rampe en descente). Avec un point de Consigne Externe de la Consigne
il est conseillé, si nécessaire, de mettre les valeurs #sl. u et/ou #sl. d Off. s
# I. u = 10 digit/minutes
La nouvelle valeur du point de Consigne à atteindre est appelée “Point de Consigne Cible”.
Consigne initiale
Il est possible de la visualiser quand apparaît t.=s.p. = 250°C
Avec une rampe égale à zéro, le changement du point de Consigne se fait par échelon. t t = 10 minutes
31
M5 FR-ed6 16-02-2009 14:50 Pagina 32

6 - Commandes

6.1.2 MODE 6.1.3 TUNING (AUTO REGLAGE)

AUTOMATIQUE/MANUEL
Ce régulateur est doté de 2 méthodes • Auto-réglage (One shot tune) pour • Auto-adaptatif (Adaptive Tune) pour
274.8 Mode opérateur
(automatique)
de Tuning : la recherche des paramètres P.I.D.
optimaux.
une correction en continu des para-
mètres P.I.D., dans le cas de pro-
MAN 275.0 cédés très perturbés ou des pro-
274.8 tune cédés non linéaires.
275.0 Menu
Appuyer jusqu’à

274.8 Passage en Manuel

Le voyant vert {
Appuyer jusqu’à

MAN
50.0 est allumée Auto-réglage
(one shot tune)
Auto-adaptatif
(adaptive tune)
(absent en cas
de Consigne
programmée)

no no
tune Adpt
274.8 Valeur modifiée de la
sortie
MAN
35.0
Répondre
yes
yes La commande lancement /
arrêt devient opérationnelle
Répondre
yes
yes La commande
Retour pour le lancement
tune en appuyant sur la touche pour le lancement
tune lancement / arrêt
au mode è devient opérationnelle
opérateur Durant le calcul des para- en appuyant sur la
mètres P.I.D., le voyant vert touche è

100%
AUTO MAN AUTO Répondre
no
no { clignote Répondre
no
no
Consigne SP
SP (PV) SP pour l’arrêt
tune pour l’arrêt
tune
PV Op.r
SP = PV
0 Après le lancement et pendant toute
100%sortie OP OPMAN=OPAUTO
Après le lancement du réglage, si tout la durée de cette fonction, les para-
modification Y
OP OP c’est bien passé, les paramètres cal- mètres calculés sont visibles, mais
co OP culés sont présentés dans le menu non modifiables, dans le menu de
0 $% OPAUTO=OPMAN
P.I.D.. tuning. (voir page 21)

32
M5 FR-ed6 16-02-2009 14:50 Pagina 33

6 - Commandes

6.2 COMMANDES
Valeur Etats de la commande
PAR ENTREES LOGIQUES Fonction associée Note
du paramètre
Off On
En phase de configuration, à chaque
entrée logique IL1 et IL2, une fonc-
tion est librement associée (voir valeur
Aucune
#none — — Non utilisé

des paramètres tab. 8 page 17).

Avec une commande logique exter-
ne (contact isolé ou sortie en “col-
Passage en manuel
#A.Man Automatique Manuel

lecteur ouvert”) et en état de ON

Avec le clavier bloqué, d’éventuelles autres
(fermé en permanence) la fonction
sélectionnée devient active. Au
Blocage du clavier
#keb.I Déblocage Blocage commandes logiques et la communication
série restent opérationnelles
contraire en état OFF (ouvert en per-
manence) la fonction est désactivée. Fonction. La valeur de La valeur de la mesure PV est “figée” quand
L’imposition d’une quelconque fonc- Maintien de la mesure PV
#H.pU normal PV est figée la commande logique est en ON.
tion activée par la commande On, est
prioritaire par rapport à la comman- Inhibition des rampes Rampes Fonction. Quand la commande est On, la variation de
de par clavier ou par communication
série.
de Consigne #slo.1 insérées normal la Consigne se produit par échelon
Rappel de la
1ère Consigne
mémorisée
#sp.1 Locale 1ère SP Si plus d’une commande logique appelle en
même temps 1 des 2 points de Consigne
Rappel de la mémorisés, c’est le dernier appelé qui sera
2ème Consigne #sp.2 Locale 2ème SP actif
Consigne
standard

mémorisée
Imposition de la
Consigne Externe #l=r. Locale Externe
programmée
Consigne

Lancement/ L'état Hold/Run (Maintien / Démarre) change

Lancement / arrêt
du programme #H.=r. Arrêt à chaque fois sue l'état de l'entrée logique
(RUN/HOLD) passe de Off à On

33
M5 FR-ed6 16-02-2009 14:50 Pagina 34

7 - Consigne programmée

7 CONSIGNE INTRODUCTION 7.1 STRUCTURE DES PROGRAMMES

PROGRAMMEE Dans le régulateur avec l’option Un programme est constitué par une Segments ordinaires
Consigne programmée (mod. M5-3… succession de segments. Ils ont pour fonction la construction du
& ), il est possible de construire, programme proprement dit. On peut
mémoriser, rappeler et exécuter un Pour chaque segment on peut définir: réaliser 3 typologies de segments:
programme pour faire évoluer le point • le point de
de Consigne en fonction du temps. Consigne d’arrivée Rampe
#s.p. données
obligatoires
CARACTÉRISTIQUES PRINCIPALES • la durée
#t.i.
• programme, 16 segments/pro- • l’état de la sortie OP3 #sp.==
gramme
• lancement, arrêt, maintien (hold) Un programme est constitué par:
etc., commandes à partir du clavier • 1 segment initial appelé O
• base des temps en secondes, • 1 segment final appelé F #ti.==
minutes ou heures • 1..14 segments ordinaires
• continu ou de 1 à 9999 répétitions Palier (maintien)
du programme (cycles) #sp==
• sortie digitale OP3 configurable ,
programmée dans le temps, asso-
ciée au programme.
• Bande d’erreur admise définissable
sur toute l’échelle.
#sp.==
#ti== #ti.==

Échelon
Segment initial
Il a pour fonction, au lancement du
programme, d’amener la variable de #sp.==
régulation dans un état bien défini.
#ti.== = 0
Segment final s.p. = Consigne d’arrivée
Il a pour fonction, en fin de program- ti. = Durée
me, de laisser la variable contrôlée = Segment précédent
dans un état bien défini pendant une = Segment à exécuter
= Segment suivant
durée de temps indéfinie.

34
M5 FR-ed6 16-02-2009 14:50 Pagina 35

7 - Consigne programmée

EXEMPLE DE CONSIGNE PROGRAMMEE

°C Consigne
#sp. 4 #sp. 9
Ecart #sp.10
#sp. 3 maximum
toléré #sp.11
band
350 #sp. 2
#sp.12
300
#sp.13
Lancement #sp. I
250 du programme #sp.14
200

150
#sp. f
100

50 #sp. 0

0 30 50 70 80 110 170 190 210 230 250 Temps

Segment Initial 1° 2° 3° 4° 5° 9° 10° 11°/12° 13° 14° Final

Temps t0 t1 t2 t3 t4 t5 t9 t10 t11/t12 t13 t14 Sortie digitale OP3, programmable dans
le temps et associée au programme

#CIo #CIo contact fermé (On)

Sortie digitale OP3
#Opn #Opn contact ouvert (Off)

35
M5 FR-ed6 16-02-2009 14:50 Pagina 36

7 - Consigne programmée

7.2 CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT

7.2.1 DEPASSEMENT DE L’ECART 7.2.2 REDEMARRAGE DU PROGRAMME APRES UNE INTERRUPTION DE TENSION DE RESEAU
MAXIMUM TOLERE ( band )
Le comportement du régulateur au Si l’on choisi #Cont Interruption durant
Dans le cas ou la mesure PV sort de redémarrage dépend de la définition L’exécution du programme reprendra le segment Palier
l’écart maximum toléré (band), pour du paramètre #fail (voir page 37) à l’endroit ou il avait été interrompu.
le segment en exécution, le décomp- qui peut prendre 3 valeurs: Interruption
te du temps est suspendu jusqu’à Tous les paramètres comme la
la rentrée à l’intérieur de l’écart. #Cont Continue Consigne et le temps restant
La durée du segment devient ti.= . = +Ti reprennent les valeurs en cours au
A. en Rampe
#res Reset moment de l’interruption de la ten-
sion du réseau.
#band #raMp Rampe ti
SP Interruption

#band
SP PV Interruption durant
le segment Rampe
ti Temps d’interruption
PV
Interruption
Ti
#ti.--
#ti.-- + Ti Si on choisi #res
Le programme est terminé et l’on
B. en Palier retourne en mode local. ti

Si on choisi #raMp
SP #band
L’exécution du programme reprend
#band à l’endroit ou il avait été interrompu.
PV évolue vers la valeur SP en
PV mode rampe avec la dernière pente
Ti utilisée par le programme et plus
précisément :
#ti.--
ti.-- + Ti

36
M5 FR-ed6 16-02-2009 14:50 Pagina 37

7 - Consigne programmée

7.3 CREATION OU MODIFICATION D’UN PROGRAMME

274.8 Mode opérateur

prog Menu Programme
(si l’option est présente)
MENU PARAMETRES

275.8 Menu

Etat du programme
stat res = arrêt ti. O Durée
du segment O sp. f Consigne du
segment final
Hold = maintien 0.1…999.9 Unit Echelle entière
run = lancement
Redémarrage après Consigne Sortie digitale [1]
fail coupure courant sp. 0 du segment O dO. f du segment final
Clo = fermé
Cont = continue Echelle entière
res = arrêt Retour au Opn = ouvert
raMp = continue avec 1° paramètre Off = Fonction exclue
pente
Sortie digitale [1]
Unité de temps dO. O du segment O
Unit p.sec = secondes Clo = fermé
p.Min = minutes Opn = ouvert
p.hr = heures Off = fonction exclue
Durée du segment 1
ti. I 0.1…999.9 Unit
N° de segments
n.seg 1…14 max. Répéter pour
les autres
Consigne segments
[1] Pour chaque segment, une sortie
N° de répétitions sp. 1 du segment 1 ordinaires,
digitale programmée dans le temps
et associée au programme est dis-
Cyc. du programme (cycles) Echelle entière 14 maximum
Off / 1…9999
ponible. Cette fonction est affec-
tée à la sortie OP3. Ecart maximum toléré Sortie digitale [1]
Pour la désactiver, mettre à Off
la valeur du paramètre #d.O.--
band Off / 0…span/20 dO. I du segment 1

37
M5 FR-ed6 16-02-2009 14:50 Pagina 38

7 - Consigne programmée

7.4 LANCEMENT / ARRÊT D’UN PROGRAMME 1° MODE DIRECT AVEC ê 2° PAR L’ACCES AU MENU DES PARAMETRES

Les commandes transmises au régulateur dépendent des

MENU PARAMETRES
phases de fonctionnement. Les phases possibles sont :
A] Mode point de Consigne local
B] Mode programme actif 274.8 Mode
opérateur prog Menu
programme
C] Mode programme en maintien 275.0 (Consigne locale) Menu
Commandes à transmettre au régulateur pendant les diffé- Appuyer jusqu’à
rentes phases de fonctionnement
Lancement

Type de
Consigne Locale Programmée Programmée
du programme
run
opérationnelle
Programme
stat Lancement du
Phase de
fonction.
Initial Exécution du
programme
Maintien du
programme 274.8 en exécution (RUN) programme (Run)

Commandes
A B C RUN
275.0 le voyant Ö est
allumé en permanence
possibles à
transmettre Attribution
au régulateur du point de

Hold
pendant les Cons. locale
différentes
phases de Suspension
fonctionnement
Lancement Maintien du Continuation
A la fin du
programme,
du programme stat Suspension du
du programme du programme retourne au
programme fonctionnement programme (hold)
normal
Programme suspendu
329.0 (HOLD)
Arrêt du
programme
Arrêt du progr.
en mode Local
Arrêt du progr.
en mode Local
RUN
333.0 le voyant Ö s’allume
en mode local par intermittence
res
stat Arrêt définitif du
Continuer jusqu’à la fin programme (reset)
du programme
Pour faciliter la compréhension, les diverses phases sont
représentées en mode séquentiel.
Deux modalités sont prévues pour le lancement / arrêt d’un A
programme : Le voyant vert Ö allumé avec un clignotement rapide signale
1° mode direct avec la touche ê que la mesure a dépassé l’écart toléré prédéfini. Le décompte du
2° par l’accès au menu paramètres temps est interrompu jusqu’à la rentrée à l’intérieur de l’écart.

38
M5 FR-ed6 16-02-2009 14:50 Pagina 39

8 - Caractéristiques techniques

8 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Caractéristiques Description
(à 25 °C t. amb.)
Entièrement Il est possible de choisir : le type d’entrée – le mode de fonctionnement – le type / action de régulation – le type de sortie et l’état de
configurable sécurité – le type et le mode d’intervention des alarmes
Mode de 1 boucle avec sortie simple / double
fonctionnement 1 boucle comme précédemment avec Consigne programmée
P.I.D. avec contrôle de l’overshoot ou bien On-Off (TOR)
Algorithme
P.I.D. flottant à positionnement de temps pour servomoteurs
Bande proportionnelle (P) 0.1…999.9% éch.
Temps intégrale (I) 1…9999 s
Régulation P.I.D.
Temps dérivée (D) 0.1…999.9 s (possibilité de les exclure)
Bande morte d’erreur 0.1…10.0 digit
Réajustement manuel 1…100% sortie (possibilité de l’exclure) Régulation P. et P.D.
Temps de cycle 0.2…100.0 s Régulation discontinue
Régulation Hystérésis 0.1…5.0% éch. Régulation ON - OFF (TOR)
Bande morte (neutre) 0.0…5.0% éch.
Bande prop. Froid 0.1…999.9% éch.
Régulation à double action
Temps intégrale Froid 1…9999 s
(possibilité de les exclure) (Chaud – Froid)
Temps dérivée Froid 0.1…999.9 s
Temps de cycle Froid 0.2…100.0 s
Temps de course du moteur 15…600 s
Correction minimum 0.1…5.0% Régulation servomoteurs
Potentiomètre 100Ω…10kΩ
Convertisseur A/D à 160000 points
Entrée
Temps de mise à jour de la mesure: 50 ms
mesure PV Caractéristiques
Temps d’échantillonnage (T. max. de mise à jour sortie) : 0.1…10.0 s configurable
(amplitudes communes
Décalage sur l’entrée: - 60…+ 60 digit
d’échelle,
Filtre sur la mesure: 0.1…999.9 s (possibilité de l’exclure)
voir tab.1
page 18) 0.25% ±1 digit (pour thermo-éléments) Entre100…240Vac
Précision
0.1% ±1 digit (pour mA et mV) l’erreur est négligeable

39
M5 FR-ed6 16-02-2009 14:50 Pagina 40

8 - Caractéristiques techniques
Caractéristiques Description
(à 25 °C t. amb.)

Capteur thermométrique Ligne : 20Ω max. (3 fils)

Pt100Ω à 0°C (IEC 751) Connexion à 2 ou 3 fils
(pour ∆T: R1+R2 Dérive de mesure: 0.1°C/10°C T. ambiante
Avec sélection °C/°F ou 2 Pt100 par ∆T
doit être <320Ω) <0.1°C/10Ω R. ligne

Ligne: 150Ω max.

L, J, T, K, R, S (IEC 548) Compensation interne
Thermocouple Dérive de mesure: <2µV/°C T. ambiante
Entrée Avec sélection °C/°F de soudure froide
<5µV/10Ω R. ligne
mesure PV
0/4…20mA Unités physiques
Courant continu
Rj = 30Ω Point décimal configurable
–
0…50 mV avec ou sans √ Dérive de mesure: <0.1%/20°C T. ambiante
Rj = 10MΩ Début d’échelle: -999…9999 <5µV/10Ω R. ligne
Tension continue
1...5/0...5/0...10V Fin d’échelle: -999…9999
Rj = 10kΩ (étendue min. 100 digit)

En courant 0/4…20mA
Bias en unités physiques ± étendue d’échelle
Consigne externe Rj = 30Ω
Non isolée
Précision 0.1% En tension 1...5/0...5/0...10V Ratio de -9.99…+99.99
Entrées
auxiliaires Rj = 300kΩ Somme Consigne Locale + Consigne Externe
(option)
Transformateur Capacité max. 50 ou 100 mA Affichage 10... 200 A
de courant TA Sélectionnable par HW Résolution de 1A avec seuil d’alarme (heater break)
100Ω…10kΩ
Potentiomètre Mesure de la position du servomoteur
Alimentation 300mV
Passage Auto/Man, passage de Consigne Locale / Externe, rappel des 2 Consignes
La fermeture permanente mémorisées, blocage du clavier, maintien de la mesure, inhibition des pentes.
Entrées digitales 2 de type logique
des contacts externes permet: Lancement, arrêt, maintien du programme
(seulement avec Consigne programmée)
Sortie Simple ou double avec action directe ou inverse
de régulation Limite basse 0…100.0% (OP1 chaud)
(continue) Limite haute 0…100.0% (OP1 chaud), -100.0…0% (OP2 froid)
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8 - Caractéristiques techniques

Caractéristiques Description
(à 25 °C t. amb.)
Pente maximum 0.01…99.99%/s en augmentation et diminution
Valeur de sécurité (ou de repli) -100…100% (possibilité de l’exclure)
Relais NO, 2A/250Vac sur charges résistives
Triac 1A/250Vac sur charges résistives
Discontinue
Sortie Logique 0…22Vdc, 20mA max. (pour relais statique)
de régulation
Courant 0/4…20mA max 750Ω/10V max. Isolée galvan.: 500Vac/1min
Continue Protégée des courts circuits
Tension 0…1/5/10V 500Ω / 20mA max. Résol.: 12 bit (0.025%) - Préc.: 0.1%
Servomoteur à 3 positions:
Relais double action: 2 contacts NO, 2A/250Vac sur charges résistives
Ouverture - Arrêt - Fermeture
Relais avec contacts NO, 2A/250Vac sur charges résistives
Hystérésis 0.1…5.0% supérieure ou inférieure
Active haute Seuil de déviation ± amplitude d’échelle
Type
Seuil de bande 0…amplitude d’échelle
d’intervention
Active basse Seuil indépendant Du début à fin d’échelle
Alarmes
Mode d’intervention Rupture de l’élément chauffant (Heater Break)
Interruption de la boucle (Loop Break Alarm)
Fonctions
Inhibition de l’activation (blocking) à la mise sous tension
spéciales
Avec mémorisation (latching)
Associée au programme (avec option présente) (OP3)

Sortie continue Isolée galvaniquement 500 Vac/1min. En courant: 0/4…20mA 750Ω/10V max.
Protégée des c.c. Retransmission de la mesure PV
OP4
Résolution: 12 bit (0.025%) ou de la Consigne SP
(option) En tension:1...5/0...5/0...10V 500Ω/20mA max.
Précision: 0.1%
Locale et 2 mémorisées
Rampe de montée et de descente réglable en digit/s, Seulement Externe
digit/minute ou digit/heure, 00... 10% de l’échelle. Locale et Externe
Consigne
Limites: basse et haute réglables séparément dans Locale + correction (Trim)
l’étendue d’échelle Externe + correction (Trim)
Programmable dans le temps (si l’option est présente)

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8 - Caractéristiques techniques

Caractéristiques Description
(à 25 °C t. amb.)
1 programme, 16 segments (1 initial et 1 final)
Consigne
1...9999 cycles ou continu (Off)
programmée
Base des temps configurable en secondes, minutes et heures
(option)
Lancement, arrêt, maintien etc., exécutables par le clavier, les entrées logiques et la communication série
One shot Tune – méthode avec réponse par échelon
pour la recherche automatique des paramètres P.I.D.
Tuning
Adaptive Tune - à auto apprentissage, de type non intrusif, cette méthode analyse la réponse du procédé aux perturbations et recalcule
en continuation les paramètres P.I.D. (non disponible avec l’option Consigne programmée)
Station Inclue avec action bumpless (sans à coup)
Auto/Manuel Commutation par clavier, entrées logiques et communication série
Communication
RS485 isolée, Modbus-Jbus, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 bit/s, à 2 fils
série (option)
Alim. auxiliaire 18Vdc ± 20%, 30mA max. pour transmetteurs externes (connexions à 2, 3, ou 4 fils)
Le dépassement de l’étendue d’échelle ou une anomalie sur la ligne d’entrée (interruption ou court
Entrée mesure
circuit) est visualisé et les sorties sont forcées en état de sécurité (repli)
Sortie de régulation Valeur de sécurité définissable: -100…+100%. (possibilité de l’exclure)

Sécurité de Toutes les valeurs des paramètres et de la configuration sont conservées dans une mémoire non
fonctionnement Paramètres volatile pendant une durée illimitée.
Ils sont subdivisés en groupes homogènes configurables comme: visibles et modifiables – visibles et
non modifiables – non visibles

Mot de passe (Password) pour accéder à la configuration

Code d’accès
et au menu de protection des paramètres
100...240Vac (-15...+10%) 50/60 Hz ou bien
Alimentation Puissance absorbée 2.6W max.
24Vac (-25...+12%), 50/60 Hz et 24Vdc (-15...+25%)
Sécurité électrique En conformité avec EN61010, niveau 2 (2500V) degré de pollution 2
Caractéristiques Compatibilité électromagnétique
Selon les normes CE pour les systèmes et appareils industriels. Marquage CE
générales
Certifcation UL et cUL File 176452
Protection EN650529 Bornier IP20, protection frontale IP65
Dimensions 1/ DIN - 48 x 48, profondeur 150 mm, poids 230 g environ
16

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Garantie

1 GARANTIE

Les appareils sont garantis

exempts de défauts de fabrication
pendant 18 mois à partir de la
date de livraison.
La garantie ne s’applique pas aux
défauts causés par une utilisation
non conforme aux instructions
décrites dans ce manuel.

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Glossaire des symboles

Glossaire des symboles

Fonctions liées aux

Entrées universelles Entrée digitale entrées logiques
Thermocouple Contact isolé Auto/Manual
Run, Hold, Reset et sélection
RTD (Pt100) Collecteur ouvert NPN
de programme
Delta Temp (2x RTD) Collecteur ouvert TTL Gel de la mesure
Inhibition des rampes de
mA et mV
Consigne consignes
Spéciale “Client” Locale
Sortie
Fréquence Stand by SPST Relais

Blocage clavier Triac

Entrée auxiliaire
Transmetteur d’intensité Blocage des sorties Relais inverseur

Consigne externe en mA Fonction de demurrage mA

Consigne externe en volts Function timer mA mV

Potentiomètre de recopie Memorise Logique

Externe

Consigne programmable

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