ANGRENAJE

1. Să se determine coeficientul deplasării totale (sumă) de profil pentru angrenajul cilindric cu

dantură înclinată cunoscând: numărul de dinţi ai pinionului z1=17; raportul de angrenare
u=3,15; unghiul de înclinare al danturii β=12o; distanţa dintre axe aw=90 mm. Să se împartă
coeficientul deplasării totale pe cele două roţi.
2. Să se stabilească gradul de acoperire frontal, suplimentar, respectiv total al angrenajului
anterioar ştiind că lăţimea roţilor este b = b2 = 22 mm, b1 = 24 mm.

Etape de calcul 1.
z2  z1u  17  3,15  53,55
Se adoptă z2=53

1. Modulul normal mn, mm

2a w 2  90
mn  cos   cos12  2,515 mm
z 2  z1 53  17
Tabelul valori standardizate pentru mn
Şirul Valori
I 1; 1,25; 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16, 20; 25; 32; 40;
50; 60; 80; 100
II 1,125; 1,375; 1,75; 2,25; 2,75; 2,75; 3,5; 4,5; 5,5; 7; 9; 11;
14; 18; 22; 28; 36; 45; 55; 70; 90

Se adoptă, din STAS 822, mn = 2,5 mm

2. Distanţa dintre axe de referinţă a, mm
1 mn
a z1  z 2   1 2,5 17  53  89,454802 mm
2 cos  2 cos12
3. Unghiul de presiune în plan frontal αt, grade
 t  arctg tg  n cos   arctg tg 20 / cos 12   20,4103117 0
4. Unghiul real de angrenare, αwt în plan frontal
 a   89,454802 
 wt  arccos cos  t   arccos cos 20,4103117   21,3235570
 aw   90 
5. Coeficientul deplasării totale (sumă) de profil, xsn în plan normal
 inv wt  inv t
x sn  xn 2  xn1  z 2  z1   0,01818115  0,0158744 53  17  0,22278
2tg n 2tg 20
unde:

inv wt  tg wt   wt  tg 21,323557  21,323557  0,01819115
180

inv t  tg t   t  tg 20,4103117  20,4103117  0,0158744
180
xn1  0,0330  z1  0,0330  17   0,39
x n 2  x sn  x n1  0,22278  0,39  0,16722

Nr. Mãrimea Notaţia Relaţia de calcul

crt.
0 1 2 3
1 Numerele de dinţi z1, z2 z1 se adoptã; z2 = iz1
2 Cremaliera de referinţã α0=αn=α, mn n=200 ; mn- STAS 822;
STAS 821 ha*, hf*, c0* ha*=1; hf*=1,25; c0*=0,25
3 Unghiul de presiune în t  t  arctgtg 0 / cos  
plan frontal al cremalierei
4 Modulul frontal mt mt 
mn
cos 
5 Distanţa dintre axele de ad mt
referinţã
ad  z1  z2 
2
6 Distanţa dintre axe aw Se impune sau se calculeazã din
condiţia de rezistenţã
7 Unghiul de angrenare în wt  a cos  t 
plan frontal  wt  arccos d 
 aw 

8 Numãrul echivalent de roţi zn1,2 zn1,2 =z1,2 / cos3. Roţile sunt

imaginare, deci zn1,2 nu se rotunjesc
la numere întregi
9 Suma coeficienţilor xs z  z1
deplasãrilor specifice în x n1  x n 2  2 inv wt  inv t 
2tg n
plan normal
10 Diametrele de divizare d1,2 d 1,2  mt z1,2
11 Diametrele de bazã db1,2 d b1,2  d 1,2 cos  t
12 Diametrele de cap da1,2 
d a1, 2  d1, 2  2mn ha  x1, 2 
13 Diametrele de picior df1,2 d f 1,2  d 1,2  2 mn  hf  x1,2 
14 Diametrele de rostogolire dw1,2 cos  t
d w1,2  d1,2 cos  wt Se
d w1  d w 2
verifică relaţia: a w 
2
15 Diametrele cercurilor de dv1,2 cos t
vârf d v1, 2  d1, 2
cos vt1, 2
 16 Unghiul de presiune al αvt1,2 0,5  2 x n1, 2 tg n
profilului pe cercul de vârf inv vt1, 2  
z1, 2
 inv t
17 Unghiul de presiune yt  db 
frontal pe un cilindru  yt  arccos  ; d y  d b . Pentru

oarecare de razã ry d
 y
cercul de cap: dy=da; αyt=αat
18 Unghiul de presiune
normal pe un cilindru (ry)
yn 
 yn  arctg tg yt  cos  y 

19 Unghiul de înclinare pe un y1,2  d y1, 2

cilindru oarecare (ry)  y1, 2  arctg tg  , pentru
 d1, 2 
cercul de bază, βy=βb, dy=db
20 Grosimea frontală a st1,2 st1, 2  mt 0,5  2 xt12 tg t 
dintelui pe cilindrul de
cu xt  x n cos 
divizare
s n1, 2  mn 0,5  2 x n1, 2 tg n 
cos t
s yt1, 2  inv  d1, 2  st1, 2 
21 Arcul dintelui pe un cerc syt1,2
oarecare în plan frontal, syn1,2 cos yt1, 2
respective în plan normal
unde : inv  inv t  inv yt1, 2
s yn1, 2  s yt1, 2 cos  y1, 2
22 Lãţimea danturii b1,2 b2   a  a ; b1  b2  5    10 mn
Elementele angrenajului echivalent
1 Diametrele cercurilor de dn1,2 d n1, 2  mn z n1, 2
divizare
2 Diametrele cercurilor de dbn1,2 d bn1, 2  d n1, 2 cos  n
bază
3 Diametrele cercurilor de cap dan1,2 d an1, 2  d n1, 2  d a1, 2  d1, 2
4 Distanţa dintre axe awn ad cos n
a wn 
cos  b cos wn
2

5 Gradul de acoperire  n
1  d bn1  2  d bn 2
2 2 2 2
d an d an
 n  
2mn cos  n
2a wn sin  wn
2mn cos  n

sau  n 
cos2  b
6 Gradul de acoperire  b sin 
 
suplimentar mn
7 Gradul de acoperire        

Etape de calcul 2

1. Diametrele cercurilor de divizare d1,2, mm

 mn 2,5
d1  z1  17  43,449475 mm
cos cos12
m 2,5
d 2  n z2  53  135,460129 mm
cos cos12
2. Diametrele cercurilor de bază db1,2, mm
d b1  d1 cos  t  43,449475 cos 20,4103117  40,721684 mm
d b 2  d 2 cos  t  135 ,460129 cos 20,4103117  126 ,955838 mm
3. Diametrele cercurilor de cap da1,2, mm
 z   53 
d a1  2a w  mn  2  2han*
 2 xn 2   2  90  2,5  2  1  2  0,16722   50,37596
 cos    cos12 
mm
 z   17 
d a 2  2aw  mn  1  2han
*
 2 xn1   2  90  2,5  2 1  2  0,39   139,600524 mm
 cos   cos12 
4. Gradul de acoperire al angrenajului în plan frontal εα
d a21  d b21  d a22  d b22  2a w sin  wt
  cos  
2mn cos  t
50,37596 2  40,721684 2  139,600524 2  126,9558382  2  90 sin 21,323557
 cos12  1,475
22,5 cos 20,4103117
5. Gradul de acoperire suplimentar al angrenajului εβ
b sin  22 sin 12
    0,58
mn  2,5
6. Gradul de acoperire total al angrenajului εγ
         1,475  0,58  2,05