UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN

CRISTOBAL DE HUAMANGA

FACULTAD INGENIERÍA DE MINAS,

GEOLOGIA Y CIVIL
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA
CIVIL

CURSO
Dinamica

TRABAJO SEMESTRAL
RESOLUCION DE EJERCICIOS DEL LIBRO DE
RIGOBERTO LLENQUE

DOCENTE
Ing. Edwin Carlos Garcia Saez

ALUMNOS

MANCILLA FIGUEROA, Jhon Michael

DIPAZ VELARDE, Roly Royer
PARHUAY ORE, Reydlher Adolf
VARGAS GUTIERREZ , Dennis
VILLAGARAY ALTAMIRANO, Max Sixto

Ayacucho – Diciembre 2023

 Índice General

Capítulos Página

1. RESOLUCION DE EJERCICIOS 6
PREGUNTA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
PREGUNTA 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1. PREGUNTA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2. PREGUNTA 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3. PREGUNTA 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4. PREGUNTA 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.1. Solucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5. PREGUNTA 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5.1. Solucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.6. PREGUNTA 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.6.1. Solucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.7. PREGUNTA 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.8. PREGUNTA 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.9. PREGUNTA 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.10. Pregunta 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.10.1. SOLUCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.11. Pregunta 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.11.1. SOLUCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.12. Pregunta 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.13. PREGUNTA 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.13.1. SOLUCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.14. Pregunta 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.14.1. SOLUCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
 RESOLUCION DE
1 EJERCICIOS

PREGUNTA 1

Una partícula se mueve siguiendo la trayectoria de la espiral logorítmica mostrada.

Calcular los módulos de la velocidad y aceleración respectiva en función de b, θ y sus
derivadas, sabiendo que θ9 “ ω es constante.

Figura 1: Espiral logarítmica: r “ ebθ

.

☞ SOLUCIÓN:

Dado el problema, se procede a utilizar las coordenadas polares para resolver este proble-
ma, ya que nos da r “ ebθ y θ9 “ ω “ cte. Para poder obtener la velocidad y la aceleración,
simplemente se procede a derivar tanto r y θ con respecto al tiempo.

r “ ebθ ; θ9 “ ω “ cte

6
 Ingeniería Civil
1 RESOLUCION DE EJERCICIOS

Se procede a derivar con respecto al tiempo:

9 bθ
r9 “ bθe ; θ9 “ ω “ cte

Derivando por segunda vez con respecto al tiempo:

r: “ b2 θ92 ebθ ; θ: “ 0

La ecuación de la velocidad en coordenadas polares se define como v̄ “ v̄r ` v̄θ donde:

vr “ r9 ; vθ “ rθ9

Reemplazando se tiene:
9 bθ
vr “ bθe ; vθ “ ωebθ
vr “ bωebθ ; vθ “ ωebθ

Para obtener
a el módulo de la velocidad se reemplaza en la siguiente ecuación:
v “ vr ` vθ2
2

Reemplzando se obtiene:
b
v “ vr2 ` vθ2
a
v “ pbωebθ q2 ` pωebθ q2
a
v “ b2 ω 2 e2bθ ` ω 2 e2bθ f actorizando pω 2 e2bθ q
a
v “ ω 2 e2bθ pb2 ` 1q
?
v “ ωebθ b2 ` 1

Para la aceleración segun las coordenadas polares se tiene: ā “ ār ` āθ , donde:

ar “ r: ´ rθ92 ; aθ “ rθ: ` 2r9 θ9

Reemplzando se tiene:

ar “ ω 2 ebθ pb2 ´ 1q ; aθ “ 2bω 2 ebθ

Finalmente
a para obtener el módulo de la aceleracion se reemplaza en la siguiente ecuación:
a “ ar ` a2θ
2

Reemplzando se obtiene:
b
a “ a2r ` a2θ
a
a “ pω 2 ebθ pb2 ´ 1qq2 ` p2bω 2 ebθ q2
a
a “ ω 4 e2bθ pb2 ´ 1q2 ` 4b2 ω 4 e2bθ f actorizando pω 4 e2bθ q
a
a “ ω 4 e2bθ rpb2 ´ 1q2 ` 4b2 s
a
a “ ω 2 ebθ pb2 ` 1q2
a “ ω 2 ebθ pb2 ` 1q

Dinamica Trabajo 1 página 7

 Ingeniería Civil
1 RESOLUCION DE EJERCICIOS

PREGUNTA 2

Una bala de rifle calibre 40 tiene una velocidad de salida 2,500 pies/seg. En la dirección
horizontal tiene una desaceleración de 16 pies{seg 2 causada por la resistencia del aire.
Determine el radio de curvatura de la trayectoria de la bala instante después del disparo.

☞ SOLUCIÓN:

Según el gráfico del problema se deduce que:

⃗v “ 2, 500i v “ 2, 500 pies{seg (1.0.1)
⃗a “ ´16i ´ gj “ ´16i ´ 32,2j
De acuerdo a la teoría la aceleración normal está relacionada con la siguinte ecuación:
|⃗v x⃗a| v2 v3
an “ “ Despejando pρq ùñ ρ “ (1.0.2)
v ρ |⃗v x⃗a|
Operando el producto cruz: ⃗v x⃗a
⃗v x⃗a “ p2, 500iqxp´16i ´ 32,2jq “ ´80,5 ˚ 104 K
|⃗v x⃗a| “ 80,5 ˚ 104 K (1.0.3)
Reemplazando las ecuaciones (1.0.1) y (1.0.3) en (1.0.2) se obtiene:

v3
ρ“
|⃗v x⃗a|
p2,500q3
ρ“
80,5 ˚ 104
ρ “ 19,4 ˚ 104 pies

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1 RESOLUCION DE EJERCICIOS

1.1 PREGUNTA 1

La aceleración de la gravedad de una partícula que cae hacia la tierra está definida
por: a “ ´pgR2 q{r2 , donde r es la distancia desde el centro de la tierra a la partícula, R el
radio de la tierra y g la aceleración de la gravedad en la superficie terrestre. Deducir una
expresión para la velocidad de escape, o sea la velocidad mínima con que se a de lanzar
una partícula verticalmente hacia arriba desde la superficie terrestre, para que no retorne
a la tierra. Supóngase v “ 0 Ñ r “ 8.

☞ SOLUCIÓN:

Dado el enunciado se tiene:

R2
a “ ´g (1.1.1)
r2
Para ello aplicaremos la siguiente ecuación del movimiento: a “ dv{dt y en dicha ecuación
aplicaremos la Regla de la cadena.
dv dr dv dr dr
a“ ˚ Ñ ˚ se sabe que : v “
dt dr dr dt dt
dv
a “ pvq
dr
adr “vdv (1.1.2)
Se sustituye la ecuación (1.1) en (1.2)
R2
vdv “ ´g dr
r2
Aplicamos la integración, teniendo en cuenta que R y g son constantes.
ż ż
2 dr
vdv “ ´ gR
r2
2
v 1
“ ´ gR2 ˚ `C
2 ´r
2gR2
v2 “ `C (1.1.3)
r

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1 RESOLUCION DE EJERCICIOS

Sabemos que C es una constante por la integral indefinida, del cual podemos calcular su
valor a partir de las condiciones supuestas(Condiciones iniciales).
Según límites entendemos que; cuando v tiende al 0 entonces r tiende al 8.
Luego reemplazamos estos valores en la ecuación (1.3).

2gR2
v2 “ `C
r
2gR2
02 “ `C
8
C “0

Además, por la condición de velocidad de escape:v “ v0 Ñ r “ R debido a que está

referida a la superficie terrestre.
Por lo tanto:
2gR2
v2 “ `C
r
2 2gR2
v0 “ `0
aR
v0 “ 2gR

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1 RESOLUCION DE EJERCICIOS

1.2 PREGUNTA 2

El sistema pistón-manivela del mecanismo amortiguador mostrado, se desplaza dentro

del cilindro que contiene aceite. Cuando la manivela retrocede con velocidad inicial de
4 pies{seg el pistón es obligado a desplazarse forzando el aceite a pasar por pequeños ori-
ficios que tiene dicho pistón. Si la desaceleración del pistón es proporcional a su velocidad,
determine el desplazamiento de la manivela en función del tiempo.

☞ SOLUCIÓN:

Según el enunciado se afirma: a “ ´Kv, reemplazando en la ecuación del movimiento,

se deduce: a “ dv{dt “ ´Kv Ñ dv{v “ ´Kdt
Integrando según las condiciones iniciales: v0 “ 4 f t{s Ñ t “ 0 s

żv żt
dv
“ ´K dt
4 v 0
v t
ln v|0 “ ´Kt|0
ln v ´ ln 4 “ ´Kt
v
ln p q “ ´Kt
4
v
“ e´Kt
4
v “ 4e´Kt f t{s (1.2.1)

Sustituyendo la ecuación (1.4) en la ecuación de la velocidad: v “ f ptq obtenemos:

dr
v“ “ 4e´Kt
dt
dr “ 4e´Kt dt

Ahora aplicamos la integral definida en la ecuación según las condiciones iniciales: r0 “

0 Ñ t0 “ 0

żr żt
dr “ 4 e´Kt dt
0 0
4
r|r0 “ e´Kt |t0
K

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1 RESOLUCION DE EJERCICIOS

Resolviendo los límites dados:

4 ´Kt
pr ´ 0q “ ´ pe ´ e0 q
K
4
r“ p1 ´ e´Kt q f t
K

1.3 PREGUNTA 3

Cuando un peso se deja caer sobre una superficie rígida la aceleración de su contenido
elástico se puede definir por la relación a “ ´K tanpπr{2Lq, donde L es el espacio que
puede comprimirse el material elástico. Siendo V0 la velocidad cuando r “ 0, determine
la velocidad para cualquier instante en función de r.
☞ SOLUCIÓN:

Aplicando la ecuación del movimiento a “ dv

dt
, se procede a multiplicar por dr
dr
:
dv dr
a“ ˚
dt dr
vdv “ adr (1.3.1)
Según el enunciado: a “ ´K tanpπr{2Lq
Reemplazamos el valor de a en la ecuación (1.5), se obtiene:

πr
vdv “ ´K tanp qdr (1.3.2)
2L
Aplicamos la integración definida a la ecuación (1.6), donde K es una constante.
żv żr
πr
vdv “ ´K tanp qdr
v0 0 2L
La integración del tangente nos resulta en un logaritmo natural de una función trigono-
métrica:
v2 v 2L πr
|v0 “ ´Kp qr´ ln cos p qsr0
2 π 2L
Reemplazamos los valores de los límites dados:

v 2 ´ v02 2L πr
“ Kp qrln cos p qsr0
2 π 2L
4KL πr
v 2 ´ v02 “ ln pcos p q ´ 1q
π 2L
Despejando v finalmente obtenemos:
c
4KL πr
v “ v02 ` ln cos p q
π 2L

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1 RESOLUCION DE EJERCICIOS

1.4 PREGUNTA 4

Un reactor aéreo se desplaza sobre la pista de despegue con un empuje que produce
una aceleración constante de hacia adelante de 10pies{seg2 .Si la velocidad de despegue
es de 180millas{Hr .Determine la distancia s recorrida en la pista desde el arranque al
punto de despegue, y el correspondiente tiempo empleado.

1.4.1. Solucion
☞ Tenemos que transformar millas/Hr a pies/seg dado que la distancia

1milla “ 5280pies

Tiempo
1Hora “ 60min
1min “ 60seg

180mi 5283pies 1hora

V “ ˚ ˚ (1.4.1)
h 1mi 3600seg
264pies
V “ 264 (1.4.2)
seg
(1.4.3)

Ahora el tiempo t esta definido por la ecuacion

dv “ a ˚ dt (1.4.4)

ż2 żt
64dv “ 10 dt (1.4.5)
0 0

☞ integrando entre los limites prescritos en la ecuacion 1.4.2 Hallamos:

t=26.4

☞ en la ecuacion 1.4.1 tenemos:

VF ´ Vo “ apt ´ to q (1.4.6)

Se sabe que la velocidad es igaul a la derivada de la distancia sobre el tiempo

dx
“ pV o ` atq
dt

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1 RESOLUCION DE EJERCICIOS

dx “ pV o ` atqdt (1.4.7)
şx şt
Integrando 0 “ 0 pV o ` atqdt
El limite inferior es 0 por que parte del reposo.
żx ż2
dx “ 6,4p0 ` 10tqdt (1.4.8)
0 0

☞ Desarrollando
t1`1 26,4
X ´ 0 “ 10 ˚ p q (1.4.9)
1`1 0
x “ p5 ˚ tq26,4 2 2
0 x “ 5 ˚ r26,4 ´ 0 sx “ 3484,8pies (1.4.10)

Respuesta

1.5 PREGUNTA 42

Un satélite de masa m se mueve en una órbita elíptica en torno a la tierra. La fuerza

sobre el satelite en la dirección transversa es nula por lo que su aceleración en esta direccion
es cero. Probar la segunda ley de Kleper para el movimiento planetario que dice : ".el
radio vector r barre áreas iguales en tiempos iguales ". En el grafico se ilustra el área dA
(omm´) barrida por el radio vector en un instante dt.

1.5.1. Solucion
Observando los graficos la ley se demuestra matematicamente como: dA
dt
“K

☞ La aceleracion en la dirección transversal se define en coordenadas polares

aθ “ rθ: ` 2r9 θ9
1 d
aθ “ . rr2 θs 9
r dt

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1 RESOLUCION DE EJERCICIOS

si consideramos: aθ “ 0

ż ż
1 d 29
rr θs “ 0
r dt

r2 θ9 “ c (1.5.1)
en el grafico observamos para un dA aproximadamente se puede considerar.
pr ` drqprdθq 1 1
dA “ “ r2 dθ ` rdθ.dr
2 2 2
☞ El producto de 2 difrenciales es despreciable, luego:
1
dA “ r2 dθ
2
☞ Dividimos por dt
dA 1
“ r2 dθ
dt 2
☞ definimos el limite entre las velocidades de B y A e integramos
ż VB ż6
dv “ ´4g dt
VA 3

☞ Y reemplazamos V A “ 200V B ´ 200 “ 4gp6 ´ 3q

V b “ 200pies{seg ´ 12seg ˚ g (1.5.2)

☞ Para el tramo de B a 9 seg [a=0]

dv
“a“0
dt
ż V9 ż0
dv “ 0 9dt
VB 6
V9 ´ VB “ 0

V9 “ Vb (1.5.3)
Reemplazando en la ecuacion 1.5.4 el valor numerico de VB y la aceleracion en
pies{seg 2 , equivalente 32,2pies{seg 2

V9 “ 200pies{seg ´ 12seg ˚ 32,2pies{seg 2

V9 “ ´186,4pies{seg (1.5.4)
Respuesta

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1 RESOLUCION DE EJERCICIOS

1.6 PREGUNTA 43

Un cohete disparado verticalmente es rastreado por la antena de radar mostrada.

Determinar las expresiones de la velocidad y aceleración del cohete, en función de las
medidas polares r y θ y sus derivadas respecto al tiempo.

1.6.1. Solucion
☞ Segun el enunciado ?
a “ K x “ KX 1{2 (1.6.1)
de la ecuacion de la aceleracion se deduce.
dv
a“ M ultiplicandoydividiendopordxel2domiembrodelaecuacion
dt
dv dx
a“ ˚
dx dt
dx.a “ V ˚ dv
Reemplazando la ecuacion 1.6.1 el valor de la aceleracion

KX 1{2 dx “ vdv
ż 1{2 żV
K˚ dx “ dv
0 0
Recordando la formula integral

xn`1
ż
xn dx “
n`1

☞ Aplicando para cada miembro de la ecuacion

x1{2`1 x V 1`1 V
K ˚p q0 “ p q
1{2 ` 1 1`1 0

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1 RESOLUCION DE EJERCICIOS

Despejando V en funcion de X

V2´0
2{3K ˚ rX 3{2 ´ 0s “
2
c
4K
V “ ˚ xp 3{4q (1.6.2)
3
De la ecuacion de la velocidad
dx
v“
dt
dx “ V ˚ dt
c
4k
dx “ ˚ X 3{4 dt
3
Integrando c
żx żt
´3{4 4k
X ˚ dx “ ˚ dt
0 3 0
c
1{4 4K
4 ˚ rx ´ 0s “ ˚ pt ´ 0q
3

k 2 t2
x“ (1.6.3)
144
sustiyendo la ecuacion C1 A y B se obtine

☞ En B c
4k kt4 ´3{4
V “ ˚p q
3 144
Resp:
k 2 t3
V “
36
☞ En A
k 2 t4 1{2
a “ kp q
144
Resp:
k 3 t2
a“
12

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1 RESOLUCION DE EJERCICIOS

1.7 PREGUNTA 7

Una particula se mueve sobre el eje x con aceleracion constante x “ 4pulg{seg 2 .

Determine el desplazamiento de x de la particula durante el intervalo de 3 seg siguiente
al instante en que su velocidad es 30 pulg/ seg

☞ SOLUCIÓN:

Aplicando la ecuación del movimiento a “ dv

dt
.

dv “ adt
Integramos
żv żt
dv “ a dt
v0 0
v ´ v0 “ at
v “ v0 ` at
dx
“ v0 ` at
dt
dx “ rv0 ` atsdt
Integramos
żx żt
dx “ pv0 ` atqdt
x1 t1
(1.7.1)

Reemplazamos la ecuacion con los datos del enunciado.

ż3
x´0“ p30 ` 4tqdt
0
1
x “ 30p3 ´ 0q ` ˚4˚9
2
x “ 108 pulg (1.7.2)

1.8 PREGUNTA 8

Un proyectil disparado en un medio resistente con velocidad v1 , sufre una desacelera-

cion igual a cv n donde c y n son constantes y v la velocidad dentro del medio. Determinar
la expresion de la velocidad del proyectil en funcion del tiempo t que dura la penetración.

☞ SOLUCIÓN:

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 Ingeniería Civil
1 RESOLUCION DE EJERCICIOS

Segun el enunciado afirmamos que: a “ ´cv n [Desacelera]

sabemos: a “ dv
dt
→ vdvn “ ´c ˚ dt
integramos
żv żt
´n
v dv “ ´c dt
v1 0
v 1´n
´ v11´n
“ ´ct ` 0
1´n
Luego :
v 1´n “ v11´n ´ p1 ´ nqct
1
v “ rv11´n ` pn ´ 1qcts 1´n

1.9 PREGUNTA 9

La velocidad de salida de una bala de rifle calibre 30 es 3000 pies/seg. ¿que altu-
ra alcanzara la bala disparada verticalmente considerando nula la resistencia del aire y
suponiendo que la gravedad es constante?

☞ SOLUCIÓN:

Teniendo en cuenta las ecuaciónes a “ dv

dt
, v“ ds
dt
se procede a multiplicar en ambos
lados de la ecuacion a “ dv
dt
por ds:
dv
ads “ ˚ ds
dt
ads “ vdv (1.9.1)

Sacamos la integral de la ecuacion

ż s2 ż v2
a ds “ vdv
s1 v1
v22 v12
aps2 ´ s1 q “ ´ (1.9.2)
2 2
Por dato tenemos:
v1 “ 3000 pies{seg s1 “ 0 s2 “ hmax v2 “ 0 g “ 32, 2 pies{seg 2
donde: a= g
Remplazamos la ecuacion (1.8) con los datos del enunciado.
30002
32,2 ˚ phmax ´ 0q “
2
hmax “ 139, 8 pies (1.9.3)

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1 RESOLUCION DE EJERCICIOS

1.10 Pregunta 10

Un grupo de pequeñas bolas de acero, caen desde el reposo a travez de un orificio

una tras otra con frecuencia constante n. Desprecie la resistencia del aire y determine la
separacion vertical h entre 2 bolas cualquiera, en funcion del tiempo t de la bola que está
más arriba.

1. Tramo A-B
1.10.1. SOLUCION
consideramos en este tramo como si
1. Análisis tramo 0-A fuese t0 “ 0 debido a que inicia el reco-
rrido iniciando desde A:
Despues que la bola sale en el
şvB dv “ şg.dt
tiempo t, la bola tendrá una vA vA
t
dv “ t0 g.dt
donde: en el punto A vB ´ vA “ gpt ´ 0q
vB ´ vA “ g.t
dv “ a.dt.....................(I) vB “ vA ` g.t......................(III)
integrando sustituyendo a vB “ dh dt
şh şt1
0
dh “ 0
pvA ` g.tqdt
t2
ş vA şt
dv “ t0 a.dt h ´ 0 “ pvA .t1 ` g. 21 q ´ p0q
v0 t2
vA ´ 0 “ a.t h “ vA .t ` g. 21 .........(IV)
vA “ a.t.......................(II) la frecuencia f “ t1 ùñ t1 “ n1 .....(V)
Se deducimos que la aceleracion (a) reemplazando (II) y (V) en (IV)
t2
es igual a la gravedad (g): a “ g h “ a.t1 .t ` g. 21
h “ ng pt ` 2.n
1
q....Respuesta
Conclusion

Para una distancia cualquiera h de las dos bolas, con una frecuencia de n, que está en
función del tiempo se da que h “ ng pt ` 2.n
1
q

Dinamica Trabajo 1 página 20

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1 RESOLUCION DE EJERCICIOS

1.11 Pregunta 11

Luego de suprimirle el combustible a un turboreactor, su rotor desacelera debido a la

acción del rozamiento del aire, proporcional al cuadrado de su velocidad angular y de la
friccion constante en los cojihttps://www.overleaf.com/project/657e6def61c8112bf8cf31d6netes.
Entonces la desaceleracion puede expresarse como: ´b ´ c.w2 donde b y c son constantes y
w es la velocidad angular del rotor. Determinar el tiempo t necesario para que se detenga,
si el rotor parte del reposo con velocidad angular w0 .

1.11.1. SOLUCION
Datos

☞ α “ ´pb ` c.w2 q..........(I)

siendo b y c constantes

☞ para un tiempo t0 “ 0 hay W0 “ W0

☞ para un tiempo final tf hay wf “ 0

☞ Reemplazo
Dar forma a la parte integral:
☞ sabiendo α “ dw
dt
.......(II) ş 1
p ? b 2c 2 qdw
c
`w
donde la integral
? es:
☞ Cálculo 1 c.w
? .arctgp ? q
a.b b
Por lo tanto reemplazando tenemos:
?
☞ reemplazando t ´ ?1a.b .parctgp ?c.w
şw (II) en (I): “ b
q ´
şt ?
1 c.w0
t0
dt “ ´ p
w0 b`c.w2
qdw arctgp ?
b
qq.........(III)

Conclusion

Para una velocidad wf “ 0 donde en este tiempo t deja de girar, reemplamos en la

ecuacion (III), resultando.

Dinamica Trabajo 1 página 21

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1 RESOLUCION DE EJERCICIOS

?
1 c.w0
t “ ? .arctgp ? q
a.b b

Dinamica Trabajo 1 página 22

 Ingeniería Civil
1 RESOLUCION DE EJERCICIOS

1.12 Pregunta 12

La velocidad de una partícula que se mueve con movimiento rectilinea varía linealmente
con su desplazamiento, desde 20 pies/seg a 80 pies/seg durante un intérvalo de 400 pies.
Determine la aceleración de la párticula en el punto medio de dicho intérvalo.

Datos

Al suceder una variacion de velocidad

hay una aceleracion, que en este caso es
constante debido a que nos indica que es
movimiento rectilineo.

v.dv “ ads

integredando tenemos:
ż vB ż sB
.dv “ a .ds
vA sA

donde resulta:

vB2 ´ vA2 “ 2arsB ´ sA s

Reemplazando
despejando la aceleracion: nuestros valores iniciales
VA “ 20pies{seg
vB2 ´ vA2 VB “ 80pies{seg
a“
2rsB ´ sA s siendo la aceleracion:
a “ 6400´400
2p400´0q
a “ 7,5pies{seg

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Conclusion
La aceleración en todo el tramo resulta a “ 7,5pies{s2

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1.13 PREGUNTA 13

La aceleraccion vertical de un cohete de combustible solido se define por: a “ K ˚ ep ´

btq ´ CV ´ g donde K, b y c son constantes V es la velocidad que adquiere y g la acele-
racion de la gravedad (constante cuando vuela en la atmosfera). El termino exponencial
representa el efecto del empuje que disminue a medida que quema el combustible y, el
termino ´cv el del frenado debido a la resistencia atmosferica. Determinar la expresion
de la velocidad vertical del cohete t segundos despues del encendido.

1.13.1. SOLUCION
☞ La aceleracion del cohete segun el enunciado :

a “ K ˚ ep´btq ´ CV ´ g (1.13.1)

☞ Por definicion de la velocidad tenemos

dx
“V
dt
Tambien por definicion de la aceleracion: que es el cambio de la velocidad respecto
al tiempo
dV dV
“ aV 1 “ “a (1.13.2)
dt dt

dV
V1 “ “a
dt

reemplazmos la ecuación 1.13.1 en 1.13.2 agrupamos terminos en funcion de V en

un lado y t en otro lado
V 1 ` cV “ ke´bt ´ g (1.13.3)
segun la formula general de las ecuaciones lineales que tiene la forma de:

Y1 ` Fpxqy “ rpxq

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comparamos con la ecuacion (1.13.3)

V “Y
x“t

V 1 ` F ptqv “ rptq
Observamos que tiene la forma general de una ecuacion lineal, donde su solucion
seria: ş
ż ş
y“e ´ f ptqdt
r e f ptqdt ˚ rptqdt ` c1s (1.13.4)

donde f ptq “ c
rptq “ ke´bt ´ g
Integramos f ptq que es una integral de una constante
ż ż
f ptqdt “ c ˚ dt “ ct (1.13.5)

☞ reemplazamos 1.13.5 en 1.13.4

ż
V “e ´ct
r ect ˚ rke´bt ´ gsdt ` c1s (1.13.6)

integramos ect ˚ rke´bt ´ gsdt

ş

es una integral de un exponente

ż
pk ˚ epc´bqt ´ g ˚ ect qdt

k ˚ epc´bqt
´ g ˚ ect{c (1.13.7)
pc ´ bq
reemplazamos en 1.13.6
kepc´bqt gect
V “ e´ct ˚ r ´ ` c1s
c´b c
Quitamoslas parentesis
kep´bqt g
V “ ´ ` c1 ˚ e´ct (1.13.8)
c´b c
☞ Para Hallar el valor de la constante C1 hacemos que segun los datos: Cuando t=0 ,
V=0
kep´bq0 g
0“ ´ ` c1 ˚ e´c0
c´b c
k c
0“ ` c1 `
c´b g
Ordenando
g K
c1 “ ´ (1.13.9)
c c´b
reemplazmos la ecuacion 1.13.9 en 1.13.8
K g
V “ ˚ pe´bt ´ e´ct q ` pe´ct ´ 1q
c´b c
Que es la respuesta buscada

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1.14 Pregunta 14

Sobre el disco giratorio mostrado se aplica un moomento el cual hace que la aceleracion
angular α sea incrementada lineamente con el desplazamiento angular θ medido desde el
reposo. Para estas condiciones se cumple la relacion: α “ M ´ K θ donde I es el momento
de inercia constante del disco M el momento fijo de arranque cuando θ “ 0, y K una
constante. Calcular la ecuacion del tiempo t que tarda el disco en girar θ radianes a partir
del reposo

1.14.1. SOLUCION
☞ la aceleracion angular se representara por α :

☞ Se cumple por el problema que:

I ˚ α “ M ´ Kθ

θ“0

☞ Segun el enunciado
I ˚ alpha “ M ´ Kθ

M ´ Kθ
I“ (1.14.1)
α
☞ se sabe que por definicion de la aceleracion angular
dw
α“
dt
Por regal de la cadena
dw dw dθ
α“ “ ˚p
dt dθ dt
La derivada de la longitud sobre la derivada del tiempo
dθ
“w
dt
Reemplazando
dw
α“w˚ (1.14.2)
dθ

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Reemplazamos 1.14.1 en 1.14.2

M `K ˚θ
w ˚ dw “ p ˚ dθ
I
Integramos entre los limites 0 y w en velocidad angular y desde θ a 0
żw żθ
M ` kθ
wdw “ ˚ dθ
0 0 I
Siendo la primera integral, integral de una variable y el segundo integral de una
constante y una variable
w2 M θ K ˚ θ2
“ `
2 I 2I
c
Kθ2 M ˚θ
w“ `2˚
I I
Pero se sabe por definicion de la velocidad angular que es la derivada de la longitud
de arco sobre el tiempo, reemplazmos
c
dθ Kθ2 M ˚θ
“ `2˚
dt I I

dθ
b “ dt (1.14.3)
Kθ2 M ˚θ
I
`2˚ I

☞ Ordenamos e integramos:
żt żθ
dθ
dt “ b
0 0 Kθ2 M ˚θ
I
`2˚ I
c żθ
I dθ
t“ ˚ b (1.14.4)
K 0 pθ ` M 2
q ´ pM q2
K K

Para la integral usaremos sustitucion θ ` M

K
q “ u y pM
K
q“b
ż
1
?
u2 ` b2 du
aplicamos sustitucion trigonometrica
ż
secpvqdv

y aplicamos la integral de una secante

lnptanpvq ` secpvqq

devolvemos sus terminos

b
żθ
dθ θ2 ` 2 M
K
θ`θ` M
K θ
b “ lnp M
q0
M 2
0 pθ ` K
q ´ pM
K
q2 K

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b b
θ2 ` 2 M
K
θ`θ` M
K
0` M
K
“ plnp M
q ´ lnp M
qq
K K
Reemplazamos este resultado en 1.14.4
b b
θ2 ` 2 M θ`θ` M
0` M
c
I K K K
t“ ˚ plnp M
q ´ lnp M
qq
K K K

Usamos diferencia de logaritmos

b
θ2 ` 2 M θ`θ` M M
c
I K K K
t“ ˚ plnp
K q

Que es el resultado buscado

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