1.

2 Biomecánica muscular
Existen tres tipos de músculos en el cuerpo, según el tipo de fibras: músculo cardíaco
(propio del corazón), músculo liso (órganos) y músculo estriado o esquelético. Los
músculos cardíaco y liso son de tipo involuntario, mientras que el músculo esquelético es
controlado voluntariamente desde el sistema nervioso central. En esta sección, solo se va
a estudiar el músculo estriado o esquelético, debido a que es el único que participa de
manera voluntaria en los movimientos articulares del cuerpo.
Composición
Elementos contráctiles
El aparato contráctil de cada fibra muscular se subdivide en miofibrillas, formados por
haces de filamentos gruesos y finos, y que orientados longitudinalmente están
compuestos por proteínas contráctiles. Los filamentos finos son de actina, mientras que
los gruesos, son de miosina. A la estructura situada entre dos discos Z consecutivos se la
conoce con el nombre de Sarcómera, la cual debe considerarse como la unidad de acción
contráctil (figura 1.2.1).
Elementos pasivos
Todo el músculo está rodeado por vainas o fascias de tejido conjuntivo (colágeno I,
principalmente). El epimisio rodea el músculo y se extiende dentro del mismo formando
perimisio, que a su vez divide el músculo en una serie de fascículos, cada uno de los
cuales contiene varias fibras musculares. Dentro del fascículo, las fibras musculares están
separadas unas de otras por el endomisio. Todos estos elementos, con proporciones
variables de colágeno y fibras reticulares y elásticas, constituyen el componente elástico
paralelo a las fibras (figura 1.2.1).
 a)

b)
Figura 1.2.1: Estructura del músculo esquelético a escala a) mascroscópica y b)
microscópica en donde se observa la mínima unidad: el componente contráctil formado
por miosina y actina. [OpenStax College, 2013d, OpenStax College, 2013e]
Propiedades mecánicas
Los indicadores biomecánicos fundamentales que caracterizan la actividad del músculo
son: la fuerza que se registra en su extremo (esta fuerza se denomina tensión o fuerza de
tracción muscular), y la velocidad de variación de la longitud. Cuando el músculo se excita,
varía su estado mecánico; estas variaciones son denominadas contracción muscular. La
contracción se manifiesta en la variación de la tensión o de la longitud del músculo (o de
ambas), así como de otras de sus propiedades mecánicas (elasticidad, rigidez, etc.).
Cuando el músculo se encuentra en estado de Reposo, existe solapamiento moderado de
los puntes cruzados de miosina sobre actina. En estado de elongación, el solapamiento
disminuye y puede llegar a ser nulo. Finalmente, durante la contracción, el solapamiento o
superposición es máximo. El límite de solapamiento queda dado por el contacto entre los
filamentos gruesos y los discos Z.
- Tensión vs. Longitud muscular
El comportamiento global del músculo es debido tanto a los componentes activos como
pasivos. La tensión activa, representa la tensión desarrollada por los elementos
contráctiles del músculo. La tensión pasiva refleja la tensión desarrollada cuando un
músculo sobrepasa su longitud de reposo y la parte no contráctil del vientre muscular se
estira. Cuando el vientre muscular se contrae, la combinación de las tensiones activas y
pasivas produce la tensión total ejercida (figura 1.2.2).

Figura 1.2.2: Relación tensión muscular Vs. longitud muscular. La fuerza total muscular es
la suma del fuerza pasiva más la fuerza activa. [HCA, 2008]
Relaciones de fuerza y velocidad
- Influencia de la arquitectura muscular
En función del la inclinación de las fibras musculares, existen dos tipos de músculos:
longitudinal o fusiforme y penniforme u oblicuos. Para comprender mejor sus diferencias,
es necesario introducir los términos de área de sección transversal fisiológica (ASTF o
PCSA en inglés) y área de sección transversal anatómica (ASTA o ACSA en inglés). La
ASTF se define como el área de la sección transversal que es perpendicular a la dirección
de las fibras musculares, mientras que la ASTA corresponde al área de sección transversal
perpendicular a la línea de acción del músculo (figura 1.2.3, Ejemplo 1.2.1).
Se ha demostrado que entre dos músculos de igual volumen y cuyas fibras actúan con la
misma tensión (fuerza/superficie), el penniforme con un ángulo relativamente pequeño
(como es lo usual), puede ejercer más fuerza que el de fibras paralelas debido a su mayor
ASTF. Así, se concluye que los músculos de fibras paralelas son músculos más rápidos,
mientras que aquellos de fibras oblicuas son músculos más fuertes.

Figura 1.2.3: En los músculos pennados el ángulo de pennación es el ángulo de inclinación

de las fibras musculares respecto al eje de acción del músculo. [Sharkbait517, 2012]
- Relación carga – velocidad: Un músculo contrae con mucha rapidez cuando la carga
es baja. No obstante cuando se incrementa la carga, la velocidad de contracción
disminuye, siendo cada vez más lenta cuanto más grande sea la carga. Cuando la carga se
iguala a la tensión que el músculo puede soportar, la velocidad se hace cero, es decir, el
músculo se contrae isométricamente. Cuando la carga se incrementa todavía más, el
músculo se alarga excéntricamente. Este alargamiento es más rápido con mayor carga.

- Periodo de latencia: Al aumentar la carga, se incrementa el periodo de latencia. Este

periodo de tiempo está relacionado con el tiempo que se necesita para lograr distender los
componentes elásticos hasta que la fuerza de la tracción sobrepase la magnitud de la
resistencia.

- Relación tiempo – fuerza: La fuerza ejercida por un músculo es mayor cuando el

tiempo de contracción es más largo, debido a que se requiere tiempo para que la
tensión sea transferida desde los componentes elásticos paralelos al tendón.

- Organización en serie y en paralelo: Considere un músculo formado por tres fibras

musculares, con dos organizaciones posibles, serie o paralelo:

 Disposición en serie: favorece un mayor rango de movimiento y una mayor

velocidad de acortamiento. Cuando el músculo es activado, cada fibra muscular
experimenta un cambio de longitud Δl en respuesta a la activación. En este tipo
músculo, el cambio total de la longitud será igual a la suma de las
longitudes individuales, ΔL= 3Δl. La que tensión que puede llegar a desarrollar es igual
a la media de las tensiones generadas por las tres fibras.
 Disposición en paralelo: optimiza la máxima tensión que un músculo puede generar. La
tensión es igual a la suma de las tensiones individuales de cada fibra. Sin embargo, la
 longitud y velocidad de acortamiento del músculo serán igual al promedio del
acortamiento de cada una de sus fibras.

Ejemplo 1.2.1: Producción de fuerza en un músculo fusiforme vs penniforme

Suponga dos volúmenes iguales de dos músculos, uno fusiforme (o
longitudinal) y otro pennado (u oblicuo). Calcule la tensión máxima que
podrá generar cada uno, asumiendo la fuerza de una fibra como 10N.

[Uribe, 2015]
Solución:

 Fuerza del músculo longitudinal: F=9*10N=90N

 Fuerza del músculo pennado: F=14*cos(30º)*10N=121.2N

Observación: Aunque las fibras del músculo penniforme contribuyen en

menor medida a la fuerza total (se multiplica por el coseno de un ángulo)
respecto al músculo longitudinal, en el músculo penniforme se pueden
ubicar más fibras que en el longitudinal en el mismo volumen (14 fibras
comparado con 9), por tanto, el músculo penniforme está diseñado para
producir fuerza, mientras que el longitudinal, velocidad.
Tipos de contracción muscular
El término contracción significa desarrollo de tensión dentro del músculo y no
necesariamente un acortamiento visible del propio músculo. La tensión que genera el
músculo puede generar una contracción estática o dinámica, sin movimiento o con
movimiento articular respectivamente.

 En la contracción isométrica o estática (BPxP = BRxR), no hay cambio de longitud del

músculo ya que la resistencia iguala la capacidad de contracción. Al no haber
desplazamiento, teóricamente y en términos de física, no se produce trabajo mecánico
y toda la energía consumida se transforma en calor. Sin embargo,
fisiológicamente, hay un trabajo expresado por la fuerza o
tensión isométrica desarrollada durante un tiempo determinado, con costo energético,
liberación de calor y fatiga. En la práctica, no existe una contracción isométrica pura ya
que aunque las inserciones de músculo queden fijas y no exista movimiento, las fibras
musculares se acortan alrededor de un 7% a expensas del componente elástico en
serie del tendón que cede al comienzo de la contracción.
 En la contracción isotónica o dinámica (BPxP ≠ BRxR), el músculo cambia de longitud y
se produce un trabajo externo medible a partir de la fuerza y la distancia recorrida. Así
mismo, no toda la energía consumida se convierte en trabajo efectivo, ya que en parte
es necesaria para neutralizar las fuerzas pasivas del acortamiento. Por eso la carga
máxima en contracción isotónica en acortamiento es sólo un 80% de la tensión
máxima alcanzada en la contracción isométrica. Según la dirección del cambio de
longitud muscular, la contracción isotónica puede ser:
o Concéntrica o de acortamiento, con trabajo positivo cuando el torque generado por
la potencia muscular es mayor al generado por la resistencia: BPxP > BRxR.
o Excétrica o de alargamiento, con trabajo negativo, cuando el torque generado por la
potencia muscular es menor al generado por la resistencia: BPxP < BRxR.
 Figura 1.2.4: Tipos de contracción muscular. [OpenStax College, 2013f]
Resumen de conceptos importantes
 Músculo=tejido contráctil activo + tejido elástico pasivo
 Contracción: capacidad de generar tensión
 Tensión total= tensión activa + pasiva
 A mayor fuerza, menor velocidad
 ASTF: área perpendicular a la línea de acción de las fibras musculares
 ASTA: área perpenducualr a la línea de acción del músculo
 Músculos fusiformes: buenos para velocidad
 Músculos penniformes: buenos para fuerza