Expositor:

Rusber A. RISCO OJEDA

INGENIERO MECÁNICO
 INTRODUCCIÓN

Sabemos que la resistencia es una propiedad o característica de un

elemento mecánico y resulta de: la identidad del material, del
tratamiento y del procesamiento.
Una carga estática es una fuerza estacionaria o un par de torsión que
se aplica a un elemento. Para ser estacionaria, la fuerza o el par de
torsión no deben cambiar su magnitud ni el punto o los puntos de
aplicación, ni su dirección. Una carga estática produce: tensión o
compresión axial, una carga cortante, una carga flexionante, una carga
torsional o cualquier combinación de éstas. Para que se considere
estática, la carga no puede cambiar de ninguna manera.
La falla puede significar que una parte se ha separado en dos o más
piezas, se ha distorsionado permanentemente, arruinado de esta
manera su geometría, se ha degradado su confiabilidad o se ha
comprometido su función, por cualquier razón. Cuando un diseñador
habla de falla puede referirse a cualquiera o todas estas posibilidades.
El 20% de las fallas son originadas por las cargas estáticas.
Donde: 𝜎𝑚á𝑥 = 𝜎𝑚í𝑛
Si un componente mecánico está sometido a un estado uniaxial de
tensiones es sencillo predecir el fallo del mismo por fluencia o por
rotura. Bastará con comparar la tensión actuante en el componente
con la tensión normal de fallo a fluencia o con la tensión normal de
fallo a rotura obtenida en el ensayo de tracción uniaxial del material.
Ahora bien, en general, los estados de tensiones generados en un
componente real serán biaxiales o triaxiales, con lo que no podremos
utilizar directamente los datos obtenidos en el ensayo de tracción
uniaxial para predecir la falla de fluencia o rotura. Deberemos de
disponer de criterios de fallo estático que relacionen estados
tensionales cualesquiera con el estado tensional de un ensayo uniaxial
de material para poder predecir el fallo.
 RESISTENCIA ESTÁTICA

En forma ideal, cuando se diseña cualquier elemento de máquina, el

ingeniero debe tener a su disposición los resultados de una gran
cantidad de pruebas de resistencia del material elegido. Estos ensayos
deben realizarse en piezas que tengan el mismo tratamiento térmico,
acabado superficial y tamaño que el elemento que se propone
diseñar, además las pruebas deben conducirse exactamente bajo las
mismas condiciones de carga a que se someterá la parte en servicio.
Se pueden apreciar las cuatro categorías de diseño:
➢ La falla de la parte pondría en peligro la vida humana.
➢ La parte se hace en cantidades lo suficientemente grandes como
para hacer una serie moderada de ensayos.
➢ La parte se hace en cantidades tan pequeñas que los ensayos no
se justifican de ninguna manera.
➢ La parte ya se ha diseñado, fabricado y ensayado, y se ha
determinado que es insatisfactoria.
 TEORÍAS DE FALLA
Desafortunadamente, no existe una teoría universal de falla para un
caso general de las propiedades del material y el estado de esfuerzo.
Las teorías generalmente aceptadas son:
 Para Materiales dúctiles (criterios de fluencia)
➢ Esfuerzo Cortante Máximo (ECM ó MSS).
➢ Energía de Distorsión (ED ó DE). Es la más utilizada.
➢ Mohr Coulomb Dúctil (CMD ó DMC).
 Para Materiales frágiles (criterios de fractura)
➢ Esfuerzo Normal Máximo (ENM ó MNS).
➢ Mohr Coulomb Frágil (CMF ó BCM).
➢ Mohr Modificada (MM).
 TÉORÍA DEL ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO PARA
MATERIALES DÚCTILES

Estipula que la fluencia comienza cuando el esfuerzo cortante

máximo de cualquier elemento aguala al esfuerzo cortante
máximo en una pieza de ensayo a tensión del mismo material
cuando esa pieza comienza a fluir. La teoría del ECM también se
conoce como la teoría de Tresca o Guest.
Para un estado general de esfuerzo, la hipótesis del esfuerzo
cortante máximo produce la fluencia cuando:

Esto implica que la resistencia a la fluencia en cortante:

Lo cual, se verá después, es baja en alrededor del 15%

(conservador).
Para propósitos de diseño introducimos un factor de seguridad:
 Para un esfuerzo plano considerando :
 Caso 1: y
Entonces:

 Caso 2: y
Entonces:

 Caso 3: y
Entonces:
TEORÍA DE LA ENERGÍA DE DISTORSIÓN PARA MATERIALES
DÚCTILES
 La teoría de la energía de deformación máxima predice que la
falla por fluencia ocurre cuando la energía de deformación
total por unidad de volumen alcanza o excede la energía de
deformación por unidad de volumen correspondiente a la
resistencia a la fluencia en tensión o en compresión del mismo
material.
 El esfuerzo promedio:
 La energía de deformación por unidad de volumen de la
tensión simple:

 La energía de deformación para producir sólo cambio de

volumen:
 Entonces la energía de distorsión:

 Para el ensayo de tensión simple, en la fluencia:

 En el caso general de esfuerzo:

 Luego:

 El esfuerzo de von Mises:

 Para el esfuerzo plano:

 Usando las componentes (xyz) tridimensionales de von Mises:

 Y para el esfuerzo plano:

El esfuerzo cortante octaédrico:

Bajo el nombre de ésta teoría del esfuerzo cortante octaédrico,

se supone que la falla ocurre siempre que el esfuerzo cortante
octaédrico con el cual falla la pieza de ensayo a tensión simple.
Con base en los resultados del ensayo a tensión la fluencia ocurre
cuando , la ecuación anterior bajo ésta
condición:

Para el caso del esfuerzo general y para predecir la fluencia:

La ecuación anterior es idéntica a:

Lo cual verifica que la teoría del esfuerzo cortante octaédrico máximo

es equivalente a la teoría de la energía de distorsión.
El esfuerzo de von Misses, el cual puede compararse con la
resistencia a la fluencia del material, ésta ecuación expresándolo
como una ecuación de diseño:

Considerando un caso de cortante puro , donde el esfuerzo

plano . Para la fluencia:

Entonces, la resistencia a la fluencia cortante predicha por la

teoría de la ED:

Como se estableció ántes, es de alrededor de 15% mayor que el

valor predicho por la teoría del ECM.
TEORÍA DE MOHR-COULOMB PARA MATERIALES DÚCTILES

La idea de Mohr se basa en tres ensayos simples: tensión, compresión

y cortante, a la fluencia si el material puede fluir o a la ruptura. Es más
fácil definir la resistencia de fluencia por que realizar su ensayo.
Considerando el ordenamiento convencional de los esfuerzos
principales:
 Para el esfuerzo plano:
 Caso 1: Sí . Aquí
Entonces:

 Caso 2: Sí . Aquí
Entonces:

 Caso 3: Sí . Aquí
Entonces:
Para el diseño se introduce el factor de seguridad:

Para el cortante puro:

La resistencia a la fluencia torsional ocurre cuando:

Sustituyendo:

Se tiene:
Resumen de fallas para materiales dúctiles
 TEORÍA DEL ESFUERZO NORMAL MÁXIMO PARA
MATERIALES FRÁGILES
Estipula que la falla ocurre cuando uno de los tres esfuerzos
principales es igual o exceda la resistencia.
Si los esfuerzos principales se coloca en forma ordenada:

La teoría predice que la falla ocurre:

En el caso de esfuerzo plano y con:

La teoría del ENM no es muy buena para predecir la falla en el cuarto
cuadrante del plano .
 MODIFICACIONES DE LA TEORÍA DE MOHR PARA
MATERIALES FRÁGILES

Se explicarán dos modificaciones de la teoría de Mohr para materiales

frágiles: la teoría de Mohr-Coulomb Frágil (CMF) y la teoría de Mohr
Modificada (MM). Las ecuaciones se restringirán al esfuerzo plano y
serán del tipo diseño, incluyendo el factor de seguridad.
Mohr-Coulomb Frágil:

Mohr Modificada:
Resúmen de fallas de materiales Frágiles:
SELECCIÓN DE CRITERIOS DE FALLA