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Cap3 Circuitos Trifasicos
Cap3 Circuitos Trifasicos
e1 = E M cos (ω t )
⎛ 1⎞
e2 = E M cos ⎜ ω t − 2π ⎟
⎝ n⎠
M
⎛ i −1⎞
ei = E M cos ⎜ ω t − 2π ⎟
⎝ n ⎠
M
⎛ n − 1⎞
en = E M cos ⎜ ω t − 2π ⎟
⎝ n ⎠
1
e1 = E M cos (ω t )
⎛ 2π ⎞
e2 = E M cos ⎜ ω t − ⎟
⎝ 3 ⎠
⎛ 4π ⎞
e3 = E M cos ⎜ ω t − ⎟
⎝ 3 ⎠
Em termos fasoriais:
2
E&1 = E x + jE y = E θ o
onde
j = −1 E = Ex + E y
2 2
⎛ Ey ⎞
E x = E cos θ θ = arc tg ⎜ ⎟
⎝ E x ⎠
E y = E sen θ
E& 1 = E + j 0 = E 0 o
⎡ ⎛ 2π ⎞ ⎛ 2π ⎞⎤ ⎡ 1 3⎤
E& 2 = E ⎢cos ⎜ − ⎟ + j sen ⎜ − ⎟ ⎥ = E ⎢− − j ⎥ = E − 120
o
⎣ ⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠⎦ ⎣ 2 2 ⎦
⎡ ⎛ 2π ⎞ ⎛ 2π ⎞⎤ ⎡ 1 3⎤
E& 3 = E ⎢cos ⎜ ⎟ + j sen ⎜ ⎟⎥ = E ⎢− + j ⎥ = E 120
o
⎣ ⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠⎦ ⎣ 2 2 ⎦
onde
EM
E=
2
1.1 Definições
Sistema de tensões trifásico assimétrico: Sistema trifásico em que não atendem a pelo
menos uma das condições acima.
3
Linha (ou rede) trifásica equilibrada: Linha (ou rede) constituída por 3 ou 4 fios
(incluído o neutro ou retorno), com:
r
impedâncias mútuas iguais ( Z AB = Z BC = Z CA = Z M );
r
Z AG = Z BG = Z CG = Z ' M
Linha (ou rede) trifásica desequilibrada: Linha (ou rede) trifásica em que não se verifica
alguma das condições de equilíbrio.
Carga trifásica equilibrada: Carga trifásica constituída por três impedâncias iguais
ligadas em estrela (Y) ou triângulo (Δ).
Carga trifásica desequilibrada: Carga trifásica em estrela (Y) ou triângulo (Δ) em que
não se verifica pelo menos umas das condições de equilíbrio.
e = E M cos(ω t + θ )
2π
Considere-se então 3 bobinas deslocadas entre si de rad em um mesmo eixo.
3
4
Figura 3 - Obtenção de um sistema de tensão trifásico
É comum na literatura também o emprego das letras RST em analogia as fases ABC.
5
Exemplo 1: Um sistema trifásico simétrico tem seqüência de fase B-A-C e
1.3 Operador α
Define-se α como o seguinte fasor:
α = 1 120 o
Propriedades de α:
α 3 = α 2 ⋅ α = 1 − 120 o ⋅ 1 120 o = 1 0 o
α 4 = α 3 ⋅α = α
α 3n = (α 3 ) = 1 0 o
n
( )n
= 1 0o
α 3n +1 = α
α 3n + 2 = α 2
1+α +α 2 = 0
Exemplo 2: Calcular:
1- α 2
6
α 2 −α
α 2 (1 − α 2 )
α −1
α (1 − α 2 )
1.4 Seqüências
Seqüência: conjunto ordenado de três fasores.
⎡ M& A ⎤
r ⎢ ⎥
M A = ⎢ M& B ⎥
⎢ M& C ⎥
⎣ ⎦
Tabela 1 – conjunto ordenado de três fasores para seqüência positiva, negativa e zero
7
Figura 5 – Representação das tensões e correntes em fonte e em carga
Z = Z ϕ = R + jX
8
As correntes que circulam nos circuitos são
E& A N A E 0o E
I& A = = = −ϕ
Z Zϕ Z
E& B N B E − 120 o E
I&B = = = − 120 − ϕ
Z Zϕ Z
E& C N C E + 120 o E
I&C = = = + 120 − ϕ
Z Zϕ Z
• Os pontos N’A, N’B, e N’C estão ao mesmo potencial de N e podem ser igualmente
conectados.
• A corrente que circula no condutor N-N’ é I&N N ' = I& A + I&B + I&C = 0
9
Figura 7 - Sistema trifásico com fontes e cargas ligados em Y
Definições:
10
Figura 8 - Tensões e correntes de fase e linha em um sistema trifásico com gerador e carga ligados
em Y
Tabela 2 – Grandezas de fase e linha (em módulo) num trifásico simétrico e equilibrado ligado em Y
2.1.1.1 Correntes:
2.1.1.2 Tensões:
11
Dadas às tensões de fase
⎡V&AN ⎤ ⎡1⎤
r ⎢ & ⎥ & ⎢ 2⎥
V AN = ⎢VBN ⎥ = V AN ⎢α ⎥
⎢V&CN ⎥ ⎢⎣ α ⎥⎦
⎣ ⎦
Onde:
1−α 2 = 3 30 o
α 2 − α = α 2 (1 − α 2 ) = α 2 3 30 o
α − 1 = α (1 − α 2 ) = α 3 30 o
⎡ 1 ⎤
r
→ V AB = 3 30 V AN ⎢⎢ α 2 ⎥⎥
o &
⎢⎣ α ⎥⎦
⎡V&AB ⎤ ⎡V&AN ⎤ ⎡1 ⎤
⎢& ⎥ ⎢& ⎥ ⎢ 2⎥
⎢V BC ⎥ = 3 | 30 ⎢V BN ⎥ = 3 | 30 V Fase ⎢α ⎥
0 0 &
⎢V& ⎥ ⎢V& ⎥ ⎢α ⎥
⎣ CA ⎦ ⎣ CN ⎦ ⎣ ⎦
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O diagrama fasorial, com a tensão de fase na referência, correspondente é
Figura 9 - Diagrama fasorial com relação entre as tensões de linha e fase, seq. direta (ligação Y),
13
⎡V&AN ⎤ ⎡1⎤
r r r ⎢& ⎥ & ⎢⎥
VAN ' = VAN + VNN ' = ⎢VBN ⎥ + VNN ' ⎢1⎥
⎢V&CN ⎥ ⎢⎣1⎥⎦
⎣ ⎦
⎡1⎤
= 3 30 o V&AN ⎢α 2 ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ α ⎥⎦
14
Figura 11 - Circuito trifásico em Y
⎡V&AN ⎤ ⎡ 1⎤
r ⎢& ⎥
V AN = ⎢V BN ⎥ = E θ ⎢⎢ α 2 ⎥⎥ ; Z = Z ϕ; Z ' = Z' ϕ'
⎢V&CN ⎥ ⎢⎣ α ⎥⎦
⎣ ⎦
V& − V&BN
V&AN − V&BN = 2γ ( Z + Z ' ) − β ( Z + Z ' ) → 2γ − β = AN
(Z + Z ' )
V& − V&CN
V&BN − V&CN = −γ ( Z + Z ' ) + 2 β ( Z + Z ' ) → − γ + 2 β = BN
(Z + Z ' )
V&AN
γ =
1
3(Z + Z ')
[ ( )]
2V&AN − V&BN + V&CN =
1
3(Z + Z ')
[
3V&AN = ]
(Z + Z ')
− V&CN
β=
1
3(Z + Z ')
[ ]
− 2V&CN + (V&AN + V&BN ) =
1
3(Z + Z ')
[ ]
− 3V&CN =
(Z + Z ')
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V&AN
I& A = γ =
(Z + Z ')
V&CN
I&C = − β =
(Z + Z ')
⎡ V&AN ⎤ ⎡ 1⎤ ⎡ I& A ⎤ ⎡ 1⎤
r ⎢ & ⎥ r ⎢& ⎥ E θ ⎢ 2⎥
V AN = ⎢ VBN ⎥ = E θ ⎢⎢ α 2 ⎥⎥ ⇒ IA = ⎢ IB ⎥ = α
⎢ V&CN ⎥ ⎢⎣ α ⎥⎦ ⎢ IC ⎥
& (Z + Z ') ⎢ ⎥
⎢⎣ α ⎥⎦
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
Outra resolução:
⎡ I&A ⎤ ⎡ 1⎤
r ⎢ ⎥ E θ ⎢ 2⎥
VNN’ = 0 → imediatamente I A = ⎢ I&B ⎥ = (Z + Z ') ⎢ α ⎥
⎢ I&C ⎥ ⎢⎣ α ⎥⎦
⎣ ⎦
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A resolução de um sistema trifásico simétrico e equilibrado, com gerador e caga
em Y, resume-se à solução de um circuito monofásico representado pelo gerador ligado
a uma das cargas. Os outros valores das fases têm o mesmo módulo e ângulos defasados
de 1200
Observação: Com relação ao subscrito duplo, por Exemplo VAN, significa a tensão no
ponto A em relação ao ponto N, quanto a corrente IAN representa a corrente que flui de
A para N.
Exemplo 5 : Um gerador trifásico alimenta por meio de uma linha uma carga trifásica
equilibrada. Gerador e carga ligados em Y, seqüência direta. São dados :
1) A tensão de linha do gerador – 380V
2) A freqüência do gerador – 60Hz
3) O número de fios da linha – 3
4) A resistência e a reatância indutiva de cada fio da linha (desprezar as indutâncias
mútuas entre os fios da linha) – R=0,20Ω XL=0,50Ω
5) A impedância da carga – ZC= 3 + j 4 Ω
Pede-se:
a) As tensões de fase e de linha no gerador
b) As correntes de fase e de linha fornecidas pelo gerador
c) As tensões de fase e de linha na carga
d) A queda de tensão na linha (valores de fase e de linha)
e) O diagrama de fasores
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Figura 13 - Três circuitos monofásicos para conexão Δ
⎧ A e NC
⎪
Cada malha é independente → podem-se interligar os pontos ⎨
⎪C e N
⎩ B
Analogamente V&B ' N ' A = Z ( I&B ' N 'B + I&B ' N 'B + I& A' N ' A ) = 0 e B’ e N’A podem ser interligados
⎧ A' e N 'C
⎪
Finalmente, podem-se interligar os pontos ⎨ B ' e N ' A
⎪ C' e N '
⎩ B
18
Figura 14 - Circuito trifásicos com gerador e carga em Δ
⎡V&AN A ⎤ ⎡V&AB ⎤
⎢& ⎥ ⎢& ⎥
⎢VBN B ⎥ = ⎢VBC ⎥
⎢V&CN ⎥ ⎢V&CA ⎥
⎣ C⎦ ⎣ ⎦
Seja
então
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⎡ I&AA' ⎤ ⎧⎡ 1 ⎤ ⎡ α ⎤ ⎫
r ⎢ & ⎥ & ⎪⎢ 2 ⎥ ⎢ ⎥ ⎪
I AA' = ⎢ I BB ' ⎥ = I A'B ' ⎨⎢α ⎥ − ⎢ 1 ⎥ ⎬
⎢ I&CC ' ⎥ ⎪⎢ α ⎥ ⎢α 2 ⎥ ⎪
⎣ ⎦ ⎩⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎭
⎢ I&CC ' ⎥ ⎢⎣ α ⎥⎦
⎣ ⎦
V&AB = − Z α + ( 2Z '+ Z ) β − Z γ
0 = −Zα − Zβ + 3 Zγ
20
Por outro lado,
( )
I& A − I&B = 3 − 30 0 I&F 1 − α 2 = 3 − 30 0 I&F 3 30 0 = 3 I&F
de onde
V&AB
V&AB = ( 3Z '+ Z ) I&F → I& A'B ' = I&F =
3Z ' + Z
e, finalmente:
21
Figura 16 - Diagrama fasorial com relação entre correntes de linha e fase (ligação Δ), corrente de
fase na referência
22
Figura 17 - Transformação Δ - Y
A impediência vista entre os pontos A e B deve ser igual nos dois casos,
portanto
onde:
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Temos portanto um sistema com três equações e três incógnitas, somando a
primeira equação com a terceira e subtraindo a segunda achamos Z& A . Os valores de Z& B
Z& Z&
Z& A = AB CA
Z& Δ
Z& Z&
Z& B = BC AB
Z& Δ
Z& Z&
Z& C = CA BC
Z& Δ
1 1 1 1
= + +
Z& Y Z& A Z& B Z& C
Z& AB
2 &
Z CA Z& BC ⎛ Z& BC Z& CA Z& AB ⎞ &
= ⎜⎜ ⎟⎟ = Z AB
Z& Δ & & &
⎝ Z AB Z BC Z CA ⎠
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Z& Z&
Z& AB = A B
Z& Y
Z& Z&
Z& BC = B C
Z& Y
Z& Z&
Z& CA = C A
Z&
Y
Z L = 0,50 + j 1,00 Ω
Z 1 = 2,10 + j 2,50 Ω sequência direta
Z 2 = 5,00 + j 4,00 Ω
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Tabela 3 – Carga trifásica simétrica e equilibrada
S
E G
Q R
U A
Ê N
N D
C E
I Z
A A
I I&L = I& f I&L = 3 I& f | − 30
DIR
V V&L = 3 V& f | 30 V&L = V&F
de
Z& B , Z& C aná log os Z& BC , Z& CA aná log os
impe-
dâncias
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onde
I& ∗ = I | − θ i = I Re − j I Im
S =P+ jQ
Nos circuitos trifásicos, a potência aparente total é a soma das potências aparente
individual das três fases, ou seja:
S& 3Φ = V& fA I& ∗fA + V& fB I& ∗fB + V& fC I& ∗fC
⎡V& fA ⎤ ⎡1 ⎤ ⎡ I& fA ⎤ ⎡1 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ 2⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 2⎥
⎢V& fB ⎥ = V& f ⎢α ⎥ ⎢ I& fB ⎥ = I& f ⎢α ⎥
⎢& ⎥ ⎢α ⎥ ⎢& ⎥ ⎢α ⎥
⎣⎢V fC ⎦⎥ ⎣ ⎦ ⎣⎢ I fC ⎦⎥ ⎣ ⎦
donde chega-se à:
(
S& 3Φ = V& f I& ∗f + α 2 V& f I& f α 2 ) ∗
(
+ α V& f I& f α )
∗
27
Em termos de potência ativa e reativa
S 3Φ = P3Φ + j Q3Φ
Carga conectada em Y → I f = I L e VL = 3 V f
Carga conectada em Δ → I L = 3 I f e VL = V f
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Q3Φ = 3 VL I L sen ϕ → Potência Reativa trifásica (VAr)
Em módulo:
3 VL I L
S 3φ = = 3 VL I L = 3VF I F
3
a expressão nos dá o módulo sendo que a defasagem entre V&F e I&F poderá ser
determinada através do fator de potência e da seqüência de fase.
29
5.2 Correção fator de potência
Instalações industriais apresentam uma gama muito grande de carga que por sua
vez necessitam de grandes quantidades de potência. Cargas típicas industriais podem
ser, por exemplo, conjunto de motores de indução, ou seja na maioria das vezes cargas
com características indutivas. Muitas vezes, por imposições normativas deve se
proceder à correção do fator de potência (fp).
Qbco3Φ = Qc 3Φ − Q3' Φ
O valor por fase do banco de capacitor (ligados em Y) para tal potência será:
30
Qc 3Φ
c= ( μF )
3 2 π f V f2
Prof. Malange
31