UNIVERSIDADE ESTÁCIO DE SÁ

POLO NORTE SHOPPING – RJ

Trabalho 2

Raphael Monteiro da Silva Rodrigues

Professor: Miguel Henrique de Oliveira Costa

Rio de Janeiro
2021
 Raphael Monteiro da Silva Rodrigues – Matrícula 201808408471

SUMÁRIO

1 TRABALHO ........................................................................................................ 3
A) MATRIZ DE RIGIDEZ LOCAL DE CADA MOLA ............................................... 4
B) MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL ......................................................................... 5
C) EQUAÇÃO MATRICIAL DE EQUILÍBRIO .......................................................... 5
D) ATRAVÉS DA REVISÃO MATRICIAL, DETERMINAR: COFATORES,
TRANSPOSTA DO COFATOR E MATRIZ INVERSA ............................................... 6
E) DETERMINAR OS DESLOCAMENTOS: UB, UC E UD ..................................... 7
F) DETERMINAR AS REAÇÕES RA E RE ............................................................ 8
G) QUAIS MOLAS ESTÃO TRACIONADA OU COMPRIMIDAS E PORQUÊ? ... 8
 Raphael Monteiro da Silva Rodrigues – Matrícula 201808408471
3

1 TRABALHO

O sistema estrutural exemplificado, apresenta uma série de molas

representadas pelas suas rigidezes, pede-se:
 Raphael Monteiro da Silva Rodrigues – Matrícula 201808408471
4

A) MATRIZ DE RIGIDEZ LOCAL DE CADA MOLA

K1 = 200 kgf/mm K4 = 300 kgf/mm

K2 = 100 kgf/mm K5 = 400 kgf/mm

K3 = 150 kgf/mm K6 = 500 kgf/mm

A→B B→D
A B B D
[K1] = | 200 −200| A [K4] = |
300 −300 B
|
−200 200 B −300 300 D

B→C C→D
B C C D
100 −100 B 400 −400 C
[K2] = | | [K5] = | |
−100 100 C −400 400 D

B→C D→E
B C D E
150 −150 B 500 −500 D
[K3] = | | [K6] = | |
−150 150 C −500 500 E
 Raphael Monteiro da Silva Rodrigues – Matrícula 201808408471
5

B) MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL

A B C D E

A 200 -200 0 0 0

B -200 200 + 100 + 150 + 300 -100 - 150 -300 0

C 0 -100 - 150 100 + 150 + 400 -400 0

D 0 -300 -400 300 + 400 + 500 -500

E 0 0 0 -500 500

200 −200 0 0 0
−200 750 −250 −300 0
[𝐾]𝐸 = || 0 −250 650 −400 0 ||
0 −300 −400 1200 −500
0 0 0 −500 500

C) EQUAÇÃO MATRICIAL DE EQUILÍBRIO

{F} = [K] . {U}

𝐹𝐴 = −384,17 200 −200 0 0 0 𝑈𝐴 = 0

𝐹𝐵 = 400 −200 750 −250 −300 0 𝑈𝐵 = 1,92084
𝐹𝐶 = 300 = || 0 −250 650 −400 0 || . 𝑈𝐶 = 2,20442
𝐹𝐷 = 500 0 −300 −400 1200 −500 𝑈𝐷 = 1,6317
{ 𝐹𝐸 = −815,85} 0 0 0 −500 500 { 𝑈𝐸 = 0 }

𝐹𝑖 𝐾 −𝐾 𝑈𝑖
{ }=| | .{ }
𝐹𝑗 −𝐾 𝐾 𝑈𝑗

Logo, [K]-1 . {F} = {U}

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6

D) ATRAVÉS DA REVISÃO MATRICIAL, DETERMINAR: COFATORES,

TRANSPOSTA DO COFATOR E MATRIZ INVERSA
750 −250 −300
[𝐾] = |−250 650 −400|
−300 −400 1200

Simplificando a Matriz, temos:

7,5 −2,5 −3
[𝐾 ] = |−2,5 6,5 −4 | . D
−3 −4 12

Det K (Δ) = {[7,5 x 6,5 x 15] + [(-2,5) x (-4) x (-3)] + [(-3) x (-2,5) x (-4)]

- [(-3) x 6,5 x (-3)] + [7,5 x (-4) x (-4)] + [(-2.5) x (-2.5) x 12]}

Det K (Δ) = 525 – 253,5

Det K (Δ) = 271,5

Det K (Δ) ≠ 0 → Tem Matriz Inversa

Cofatores: cof(Kij) = (-1)i+j . Dij

6,5 −4|
• cof(K11) = (-1)1+1. | = (-1)2 . {[6,5 x 12] – [(-4) x (-4)]} = 62
−4 12
−2,5 −4
• cof(K12) = (-1)1+2. | | = (-1)3 . {[(-2,5) x 12] – [(-4) x (-3)]} = 42
−3 12
−2,5 6,5
• cof(K13) = (-1)1+3. | | = (-1)4 . {[(-2,5) x (-4)] – [6,5x (-3)]} = 29,5
−3 −4
−2,5 −3|
• cof(K21) = (-1)2+1. | = (-1)3 . {[(-2,5) x 12] – [(-3) x (-4)]} = 42
−4 12
7,5 −3
• cof(K22) = (-1)2+2. | | = (-1)4 . {[7,5 x 12] – [(-3) x (-3)]} = 81
−3 12
7,5 −2,5
• cof(K23) = (-1)2+3. | | = (-1)5 . {[7,5 x (-4)] – [(-2,5) x (-3)]} = 37,5
−3 −4
−2,5 −3
• cof(K31) = (-1)3+1. | | = (-1)4 . {[(-2,5) x (-4)] – [(-3) x 6,5]} = 29,5
6,5 −4
7,5 −3
• cof(K32) = (-1)3+2. | | = (-1)5 . {[7,5 x (-4)] – [(-3) x (-2,5)]} = 37,5
−2,5 −4
7,5 −2,5
• cof(K33) = (-1)3+3. | | = (-1)6 . {[7,5 x (-6,5)] – [(-2,5) x (-2,5)]} = 42,5
−2,5 −6,5
Matriz de cofatores
62 42 29,5
Cof [𝐾 ] = | 42 81 37,5 |
29,5 37,5 42,5
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Matriz Transposta
62 42 29,5
Cof [𝐾]𝑇 = | 42 81 37,5 |
29,5 37,5 42,5
Matriz Inversa
1
[𝐾]−1 = 𝑐𝑜𝑓[𝐾]𝑇
det[𝐾]
Det K (Δ) = 271,5
62 42 29,5
Cof [𝐾]𝑇 = | 42 81 37,5 |
29,5 37,5 42,5
62
• [𝐾11 ]−1 = = 0,22836
271,5
42
• [𝐾12 ]−1 = 271,5
= 0,15470
29,5
• [𝐾13 ]−1 = = 0,0866
271,5
42
• [𝐾21 ]−1 = = 0,15470
271,5
81
• [𝐾22 ]−1 = = 0,29834
271,5
37,5
• [𝐾23 ]−1 = = 0,13812
271,5
29,5
• [𝐾31 ]−1 = = 0,10866
271,5
37,5
• [𝐾32 ]−1 = = 0,13812
271,5
42,5
• [𝐾33 ]−1 = = 0,15654
271,5

0,22836 0,15470 0,10866

• Logo, [𝐾]𝑇 = |0,15470 0,29834 0,13812 |
0,10866 0,13812 0,15654

E) DETERMINAR OS DESLOCAMENTOS: UB, UC E UD

[K] . {F} = {U}

UB = (0,22836 x 4) + (0,15470 x 3) + (0,10866 x 5) = 1,92084 mm

UC = (0,1547 x 4) + (0,29834 x 3) + (0,13812 x 5) = 2,20442 mm

UD = (0,10866 x 4) + (0,13812 x 3) + (0,15654 x 5) = 1,6317 mm

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8

F) DETERMINAR AS REAÇÕES RA E RE
{F} = [K] . {U}

FA = (-200) x 1,92084 = -384,17 kgf

FE = (-500) x 1,6317 = -815,85 kgf

G) QUAIS MOLAS ESTÃO TRACIONADA OU COMPRIMIDAS E PORQUÊ?

Mola “K1”: d = 1,92 – 0 = 1,92 mm Mola “K4”: d = 1,63 – 1,92 = -0,29 mm

Mola “K2”: d = 2,20 – 1,92 = 0,08 mm Mola “K5”: d = 1,63 – 2,20 = -0,57 mm

Mola “K3”: d = 2,20 – 1,92 = 0,08 mm Mola “K6”: d = 0 – 1,63 = -1,63 mm

As Molas “K1”, “K2” e “K3” estão sofrendo tração, pois estão sofrendo uma
variação de comprimento positivo: Mola “K1” d = 1,92 mm, Mola “K2” d = 0,08 mm e
Mola “K3”: d = 0,08 mm.

As Molas “K4”, “K5” e “K6” estão sendo comprimidas, pois estão sofrendo
uma variação de comprimento negativa: Mola “K4” d = -0,29 mm, Mola “K5” d = -0,57
mm e Mola “K6”: d = -1,63 mm