UNIVERSIDAD POLITECNICA

DEL GOLFO DE MEXICO

“Ciencia y tecnología que transforman”

Carrera: Ingeniería en Automatización y

Control Industrial. 8-C

Asignatura: Adquisición Y Procesamiento

De Señales.

Docente: Prof. Edgar Norberto Vargas

de los Santos.

Integrantes del equipo:

- José Carlos Pérez Arias.

- Alberto Noé Peralta Javier.
- Mauricio Lázaro Gómez.
- Ediberto Rodríguez de la Cruz.
- Luis Eduardo Palma González

E. Desempeño: Portafolio de reportes de investigación.

Paraíso, Tabasco, a 02 de enero del 2024
  Introducción:

El objetivo de este trabajo es el de acercar los conceptos de procesamiento de

señales y sus aplicaciones a los visualizadores, además de conocer y comprender
la relación que existe entre el procesamiento de señales y las ecuaciones en
diferencias. Por ello, se ha procurado huir de un excesivo formalismo matemático
y centrar las explicaciones en los conceptos, mostrar los conceptos básicos de
procesamiento de señales. Principalmente la definición de señal y sus tipos, así
como el muestreo y el concepto de sistema. La segunda parte aborda un ejemplo
del procedimiento de ecuaciones en diferencia de sistemas discretos en el tiempo.
Por último, se hace un repaso a varios ejemplos donde se muestra la utilidad del
procesamiento de señales.
  Clasificación y operaciones básicas de señales involucradas
en los sistemas mecatrónicos y robóticos.

El procesamiento de señales es el procesamiento, amplificación e interpretación

de señales. Las señales pueden proceder de diversas fuentes. Hay varios tipos de
procesamiento de señales, dependiendo de la naturaleza de las mismas. Estas se
clasifican en:

1. Procesamiento de señales digitales – para señales digitalizadas. El procesado

se hace mediante circuitos digitales, microprocesadores y ordenadores.
2. Procesamiento analógico de señales – para señales analógicas, todas
aquellas que son continúas en el tiempo.
3. Procesamiento de señales de audio – para señales electrónicas que
representan sonidos.
4. Procesamiento de señales de voz – para analizar señales de voz humana.
5. Procesamiento de señales de vídeo – para interpretar movimientos en
escenas.
6. Procesamiento de matrices.

Operaciones básicas de señales realizadas con variables dependientes

En esta transformación, sólo se modifican los valores del eje de cuadratura, es decir,
cambia la magnitud de la señal, sin efectos sobre los valores del eje horizontal o la
periodicidad de las señales como.

1. Escalado de amplitud de las señales.

2. Adición de señales.
3. Multiplicación de señales.
4. Diferenciación de señales.
5. Integración de señales.
Escalado de amplitud de las señales
El escalado de la amplitud es una operación muy básica que se realiza en las señales
para variar su fuerza. Se puede representar matemáticamente como Y(t) = α X(t).
Aquí, α es el factor de escala, donde:-
<1 señal es atenuada. >1 señal es amplificada.

Esto se ilustra en el diagrama, donde la señal es atenuada cuando = 0,5 en la figura (b) y
amplificada cuando = 1,5 como en la figura (c).

Adición de señales

Esta operación particular implica la adición de la amplitud de dos o más señales en cada
instancia de tiempo o cualquier otra variable independiente que sea común entre las
señales. La adición de señales se ilustra en el siguiente diagrama, donde X1(t) y X2(t)
son dos señales dependientes del tiempo, realizando la operación adicional que
obtenemos de ellas,

Y ( t )=X 1 ( t ) + X 2 ( t ) Y ( t )=X 1 ( t )+ X 2 ( t )
Multiplicación de señales
Al igual que la suma, la multiplicación de señales también entra en la categoría de
operaciones básicas de señales. Aquí se hace la multiplicación de la amplitud de dos o
más señales en cada instancia de tiempo o cualquier otra variable independiente que
sea común entre las señales. La señal resultante que obtenemos tiene valores iguales
al producto de la amplitud de las señales parentales para cada instancia de tiempo. La
multiplicación de las señales se ilustra en el siguiente diagrama, donde X1(t) y X2(t) son
dos señales dependientes del tiempo, de las que después de realizar la operación de
multiplicación obtenemos,

Y ( t )=X 1 ( t ) + X 2 ( t ) Y ( t )=X 1 ( t )+ X 2 ( t )
Diferenciación de las señales

Para la diferenciación de las señales, hay que señalar que esta operación sólo es
aplicable para las señales continuas, ya que no se puede diferenciar una función
discreta. La señal modificada que obtenemos en la diferenciación tiene valores
tangenciales de la señal madre en todo momento. Matemáticamente se puede expresar
como:
La diferenciación de una onda cuadrada estándar y una onda sinusoidal se muestra en
la siguiente figura.

Integración de las señales

Al igual que la diferenciación, la integración de las señales también es aplicable

sólo a las señales de tiempo continuo. Los límites de la integración serán desde el
momento presente del tiempo t. Se expresa matemáticamente como,

La integración de algunas señales temporales continuas se muestra en el diagrama

siguiente.
 Operaciones básicas de señales realizadas con variables dependientes
Esto es exactamente lo contrario del caso anterior, aquí la periodicidad de la señal se
varía modificando los valores del eje horizontal, mientras que la amplitud o la fuerza
permanece constante. Estos son:

1. Escalado temporal de las señales

2. Reflexión de las señales
3. Cambio de tiempo de las señales.
Veamos estas operaciones en detalle.

Escala de tiempo de las señales

La escalada temporal de las señales de las señales implica la modificación de una
periodicidad de la señal, manteniendo su amplitud constante. Se expresa
matemáticamente como,

Donde, X(t) es la señal original, y es el factor de escala.

Si > 1 implica, la señal se comprime y < 1 implica, la señal se expande. Esto se ilustra en
forma de diagrama para una mejor comprensión.

Reflexión de las señales

La reflexión de la señal es una operación muy interesante aplicable tanto a las señales
continuas como a las discretas. Aquí en este caso el eje vertical actúa como el espejo, y la
imagen transformada que se obtiene es exactamente la imagen espejo de la señal madre.
Se puede definir como Y(t) = X(- t) donde, X(t) es la señal original.
Pero si la señal reflejada X(- t) = X(t); entonces se llama señal par.
Donde cuando X(- t) = X(t); entonces se conoce como una señal extraña.
Se explica diagramáticamente como,

Cambio de tiempo de las señales

El desplazamiento temporal de las señales es probablemente el más importante, y el
más utilizado entre todos operaciones básicas de señales. Se utiliza generalmente para
adelantar o retrasar una señal, como es necesario en la mayoría de las circunstancias
prácticas. El cambio de tiempo se expresa matemáticamente como,

Y ( t )=X ( t−t 0 ) Y ( t )= X ( t−t 0 )

Donde, X(t) es la señal original, y t0 representa el cambio en el tiempo.

Para una señal X(t) si el cambio de posición t0> 0. Entonces se dice que la señal está
bien desplazada o retrasada.
De la misma manera, si0 < 0, implica que la señal se deja desplazada o retrasada. Esto
se ha explicado esquemáticamente en la siguiente figura. Donde la señal original fig(a)
está desplazada a la derecha y también a la izquierda en las figuras (b) y (c)
respectivamente.

 Representación de una señal discreta mediante

ecuaciones en diferencias.
 Conclusión:
Una señal puede ser definida como una función que contiene información.
Matemáticamente estas funciones dependen de una o más variables
independientes, que pueden ser continuas o discretas. Las señales continuas en
el tiempo están definidas a lo largo de un continuo de valores y a menudo se les
conoce como señales analógicas. Las señales discretas en el tiempo están
definidas en los intervalos discretos que asume su variable independiente y se les
conoce como secuencias de números. Las señales digitales son aquellas para las
que el tiempo y la amplitud son discretos. Los sistemas de procesamiento de señal
se clasifican de la misma manera que las señales. Esto es, los sistemas continuos
en el tiempo son sistemas para los cuales la entrada y la salida son señales
continuas en el tiempo, y los sistemas discretos son aquellos para los que la
entrada y la salida son secuencias. De manera análoga, en un sistema digital tanto
la entrada como la salida son señales digitales. Las señales discretas en el tiempo
pueden obtenerse muestreando una señal continua, o pueden ser generadas
directamente por algún proceso discreto. Cualquiera que sea el origen de las
señales discretas, los sistemas discretos de procesamiento pueden implementarse
con computadoras, sistemas empotrados o con técnicas de VLSI. Los sistemas
discretos pueden simular sistemas analógicos o incluso pueden realizar
transformaciones que el hardware de los sistemas continuos no puede hacer.