В.В. Нікольський, С.Г. Хнюнін, М.В. Нікольський, О.В.

Вишневський

МЕТРОЛОГІЯ,
ТЕХНОЛОГІЧНІ ВИМІРЮВАННЯ ТА ПРИЛАДИ
 Міністерство освіти і науки України

НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "ОДЕСЬКА МОРСЬКА АКАДЕМІЯ"

В.В. Нікольський, С.Г. Хнюнін, М.В. Нікольський, О.В. Вишневський

МЕТРОЛОГІЯ,

ТЕХНОЛОГІЧНІ ВИМІРЮВАННЯ ТА ПРИЛАДИ

НАВЧАЛЬНИЙ ПОСІБНИК

Одеса – 2021
 2

УДК 006.91
Н 64

Рекомендовано вченою радою Національного університету "Одеська

морська академія" як навчальний посібник для здобувачів вищої освіти,
які навчаються за спеціальністю "Автоматизоване управління судновими
енергетичними установками".

Рецензенти: професор кафедри комп’ютерної інженерії Чорноморського

державного університету імені Петра Могили, д.т.н.,
професор, І.М. Журавська.
директор Навчально-наукового інституту автоматики та
електромеханіки НУ "ОМА", д.т.н., проф. В.В. Будашко.

Нікольський В.В., Хнюнін С.Г., Нікольський М.В., Вишневський О.В.

Н 64 Метрологія, технологічні вимірювання та прилади: навчальний

посібник / В.В. Нікольський, С.Г. Хнюнін, М.В. Нікольський,
О.В. Вишневський. – Одеса: НУ "ОМА", 2021. – 226 с.

У посібнику наводиться коротке пояснення базових понять,

розглянуті основні питання метрології. Призначений для курсантів і
студентів вищих навчальних закладів, які навчаються за спеціальністю
"Автоматизоване управління судновими енергетичними установками"
для формування теоретичних знань та практичних навичок щодо
основних положень теорії і практики електричних вимірювань,
розвитку професійної компетентності в області вимірювань і
досліджень параметрів електричних сигналів, а також побудови та
застосування приладів для контролю та обслуговування технологічних
процесів на суднах.

© Нікольський В.В., Хнюнін С.Г., Нікольський М.В., Вишневський О.В., 2021

 3

ВСТУП

Вимірювання є одними з найважливіших умов досягнення поставлених

цілей. Тільки висока і гарантована точність результатів вимірювань забезпечує
правильність прийнятих рішень на всіх рівнях управління виробництвом.
Метрологія є науковою основою вимірювань і конструювання техніки. Вона
займається вивченням проблем вимірювання в цілому і утворює вимірювання
елементів: приладів та засобів вимірювань, фізичних величин і їх одиниць,
методів і методик вимірювань, їх результатів і похибок. З кожним роком при
вимірах все ширше застосовуються різноманітні електронні компоненти і
вимірювальні перетворювачі. Проте, незмінними, як правило, залишаються
основні принципи вимірювань і обробки даних.
Експертне обстеження грає істотну роль в розвитку сучасної техніки. Це
стосується не тільки таких галузей, як електроенергетика, радіоелектроніка,
обчислювальна техніка, а й багатьох інших, оскільки електронні вимірювальні
прилади застосовуються для виміру будь-яких електричних і неелектричних
величин. Створення інформаційно-вимірювальних систем дозволяє
автоматизувати складні технологічні процеси і функціонування різних систем.
Впровадження в вимірювальну техніку мікропроцесорів, програмованих
контролерів полегшило подальше вдосконалення засобів вимірювань і привело
до створення нового покоління програмованих вимірювальних приладів з
підвищеними метрологічними характеристиками.
Метою навчального посібника є формування у студентів і курсантів
теоретичних знань та практичних навичок щодо основних положень теорії і
практики електричних вимірювань, розвитку професійної компетентності в
області вимірювань і досліджень параметрів електричних сигналів, а також
побудови та застосування приладів для контролю та обслуговування
технологічних процесів на суднах.
Завданням вивчення дисципліни є освоєння основних методів
вимірювання найбільш поширених електричних величин і параметрів
електричного кола, а також основ побудови та експлуатації засобів електричних
вимірювань.
 4

1. ЗАГАЛЬНІ ПОНЯТТЯ ПРО ВИМІРЮВАННЯ

З різного роду вимірами ми стикаємося повсякденно. Так, що таке вимір?

У найпростішому випадку вимірювання – це порівняння невідомої вимірюваної
фізичної величини з однорідною (такою ж) величиною, умовно прийнятою за
одиницю.
Як видно, відповідь на поставлене питання не дуже прояснює суть
вимірювань. Дане визначення, а було сказано, що це найпростіший випадок,
вводить необхідність розкриття поняття "фізична величина", причому ця
величина повинна бути вимірювана. Крім того, необхідно визначити і операцію
порівняння. Уточнимо ці поняття. Отже, фізична величина – це характеристика
однієї з властивостей, будь - якого об'єкта. Слово "фізична" підкреслює, що
мова йде про матеріальні об'єкти (явища, процеси) неживої природи, тобто про
об'єкти, які вивчає фізика.
Візьмемо фізичне тіло, наприклад, брусок металу. Це фізичне тіло може
бути охарактеризоване, різними фізичними величинами, такими як l – довжина,
характеризує протяжність фізичного тіла в просторі, ρ – щільність, котра
прямо пропорційна масі речовини і обернено пропорційна його об'єму, T –
температура – як ступінь тепла тіла і багатьма іншими.
Як видно, фізичний об'єкт може характеризуватися різними величинами і
для конкретного досвіду або вимірювань вибирають конкретну фізичну
величину.
Якщо ми візьмемо кілька брусків, виконаних з різних металів, то при
однакових геометричних розмірах, вони будуть відрізнятися, наприклад,
щільністю. Цей приклад, описує той відомий факт, що всім (твердим тілам)
брусків металу властива загальна характеристика (фізична величина) –
щільність, але для різних тіл вона кількісно буде відрізнятися. Тому кажуть, що
фізична величина в якісному відношенні притаманна багатьом об'єктам
(тілам, явищам або процесам), але в кількісному відношенні вона індивідуальна
для кожного об'єкта.
Якщо ми будемо розглядати два фізичних тіла А і В, що відрізняються
тільки довжиною LА і LB, то в ідеальному випадку може бути три ситуації:
а) довжина тіла А більше довжини тіла В;
б) довжина тіла А менше довжини тіла В;
в) довжина тіла А дорівнює довжині тіла В.
Таким чином, для фізичних величин можуть бути визначені математичні
співвідношення типу "більше", "менше", "дорівнює". Зазначені можливі
відмінності характеризуються розміром фізичної величини. Розмір фізичної
величини – це кількісна визначеність фізичної величини, притаманна
конкретному матеріальному об'єкта. Не потрібно плутати і обмежувати це
поняття, маючи на увазі під ним тільки одну фізичну величину - довжину,
властиву, наприклад, довжині машинобудівної деталі або довжині взуття. І,
якщо, розмір фізичної величини, яку відтворює деякий технічний засіб умовно
прийняти за одиницю, то можна дізнатися, яка кількість одиниць міститься в
 5

вимірювальній фізичній величині.

І ось такий технічний засіб, що відтворює і зберігає фізичну величину
одного або декількох заданих розмірів, називають мірою. Наприклад, мірами
мас є набори гир в 1 грам, 2 грами, 5 грам і т.д. Тут з'явилося поняття одиниці
фізичної величини – це фізична величина фіксованого розміру, якій умовно
присвоєно числове значення, що дорівнює одиниці, і застосовується для
кількісного вираження однорідних фізичних величин.
Таким чином, при вимірюванні, наприклад, невідомої маси фізичного
тіла, виробляють порівняння цієї маси і мірою (тілом, маса якого прийнята
умовно за одиницю).
Вимірювання – це операція (дія), вироблена за допомогою спеціального
технічного засобу, що має назву засіб вимірювання і полягає у визначенні
розміру фізичної величини. Засобом виміру є, наприклад, ваги, вимірювальна
лінійка, термометр, амперметр і інші прилади.
Основне рівняння вимірювань записується так:

X = {n} [x], (1.1)

де X – значення вимірюваної фізичної величини, {n} – числове значення

(вимірює її число); [X] – одиниця виміру фізичної величини Х.
Виміряти фізичну величину – значить знайти її відношення до іншої
фізичної величини того ж роду, що прийнято за одиницю. Об'єктивна
інформація про фізичну величину може бути отримана за умови вираження цієї
величини в загальноприйнятій одиниці. Якщо ця умова не дотримується, то
результати вимірювань можуть виявитися несумісними.
Тому одиниці вимірювань встановлюються за певними правилами і
законодавчо закріплюються. Загальний метод побудови одиниць полягає в
наступному:
1. Вибирають основні фізичні величини.
2. Встановлюють одиниці величин (незалежно від інших величин), тобто
будь-яким розмірам кожної з основних фізичних величин приписують числове
значення, що дорівнює одиниці.
3. За рівнянням зв'язку між величинами встановлюють одиниці похідних
фізичних величин.
Цей метод розробив К. Гаус (1777 – 1855), який в 1832 році виміряв
напруженість магнітного поля Землі і виразив його через довжину, силу, масу і час.
Підкреслимо, що вибір одиниці вимірювань фізичної величини дещо
умовний, і він провадиться за згодою між людьми і державами. Але не всі
фізичні величини задовольняють рівняння (1.1). Для ряду фізичних величин не
можна робити операцію знаходження суми декількох розмірів, тобто операцію
множення розміру фізичної величини на будь-яке ціле число. Наприклад, такою
фізичною величиною є твердість, що обумовлена, як здатність тіла чинити
опір проникненню в нього іншого тіла. З досвіду ми знаємо, що твердість заліза
більше твердості гуми або паперу. Але хотілося б знати відмінності в твердості
різних матеріалів. Для цього служать, так звані шкали, тобто впорядковані за
 6

певними ознаками розміри фізичних величин.

Так в таблиці 1.1 представлена шкала твердості, а в таблицях 1.2 і 1.3
представлені шкала Бофорта, – для вимірювання сили вітру і міжнародна
сейсмічна шкала для вимірювання сили землетрусів.

Таблиця 1.1 – Мінералогічна шкала твердості

Бал Твердість
0 Менше твердості тальку

1 тальк Дорівнює твердості тальку або більше її, але менше твердості
проти гіпсу
2 гіпс Дорівнює твердості гіпсу або більше її, але менше твердості
вапняного шпату
3 кальцит Дорівнює твердості вапняного шпату або більше її, але менше
твердості плавикового шпату
4 флюорит Дорівнює твердості плавикового шпату або більше її, але менше
твердості апатиту
5 апатит Дорівнює твердості апатиту або більше її, але менше твердості
польового шпату
6 санід Дорівнює твердості польового шпату або більше її, але менше
твердості кварцу
7 кварц Дорівнює твердості кварцу або більше її, але менше твердості
топазу
8 топаз Дорівнює твердості топазу або більше її, але менше твердості
корунду
9 корунд Дорівнює твердості корунду або більше її, але менше твердості
алмазу
10 алмаз Дорівнює твердості алмазу або більше її

Таблиця 1.2 – Сила вітру на земній поверхні за шкалою Бофорта (на

стандартної висоті 10м над відкритою рівною поверхнею)
Словесне Дія вітру
Бали Швидкість
визначення
Бофорта вітру, м / с на суші на морі
сили вітру
0 штиль 0 – 0,2 Безвітря. Дим Дзеркально гладке море
піднімається
вертикально
1 тихий 0,3 – 1,5 Напрямок Брижі, чітко виражені хвилі
вітру помітний
за напрямком
диму, але не за
флюгером
 7

Продовження таблиці 1.2

Словесне Дія вітру

Бали Швидкість
визначення
Бофорта вітру, м / с на суші на морі
сили вітру
2 легкий 1,6–3,3 Рух вітру Короткі хвилі, гребені не
відчувається перекидаються
особою,
шелестить
листя
3 слабкий 3,4–5,4 Листя і тонкі Добре розвинені хвилі,
гілки дерев утворюється піна
колишуться
4 помірний 5,5–7,9 Вітер піднімає Хвилі подовжені, білі баранці
пил і сміття видно в багатьох місцях
5 свіжий 8,0–10,7 Гойдаються Добре розвинені в довжину, але не
тонкі стовбури дуже великі хвилі
дерев
6 сильний 10,8–13,8 Гойдаються Хвилі подовжені
товсті сучки
дерев
7 міцний 13,9–17,1 Гойдаються Хвилі громадяться, гребені
стовбури дерев зриваються
8 дуже 17,2–20,7 Вітер ламає Помірно високі довгі хвилі, по
міцний гілля дерев, краях злітають бризки
йти проти
вітру важко
9 шторм 20,8–24,4 Вітер руйнує Високі хвилі. Гребені хвиль
дахи будівель і перекидаються, погіршується
споруд видимість
10 сильний 24,5–28,4 Значні Дуже високі хвилі з довгими
шторм руйнування, гребенями, що долинаються
дерева вириває донизу
з коренем
11 жорсткий 28,5–32,6 Більшість Винятково високі хвилі, погана
шторм руйнувань на видимість
значному
просторі
12 ураган 32,7 і Повітря наповнене піною і
більше _______ бризками, видимість дуже погана,
все покрито смугами піни
 8

Таблиця 1.3 – Міжнародна сейсмічна шкала MSK-64 для вимірювання сили

землетрусів
Сила
землетрусу, Назва Ознаки
бал.
1 непомітне Відзначається тільки сейсмічними приладами
2 дуже слабке Відчувається окремими людьми, що знаходяться в
стані спокою
3 слабке Відчувається лише невеликою частиною
населення
4 помірне Розпізнається за дрібним коливання предметів,
посуду і вікон та скла, скрипом дверей і стін
5 досить Загальний струс будівель, коливання меблів,
сильний тріщини шибок і штукатурки, пробудження
сплячих
6 сильне Відчувається всіма. Картини падають зі стін,
відколюються шматки штукатурки, легке
ушкодження будівель
7 дуже сильне Тріщини в стінах кам'яних будинків.
Антисейсмічні, а також дерев'яні споруди
залишаються неушкодженими
8 руйнівне Тріщини на крутих схилах і на сирому ґрунті.
Пам'ятники зсуваються з місця, будинки сильно
пошкоджуються
9 спустошливе Сильне пошкодження і руйнування кам'яних
будинків
10 знищує Великі тріщини в ґрунті. Зсуви і обвали.
Руйнування кам'яних будівель, викривлення
залізничних рейок
11 катастрофа Широкі тріщини в землі. Численні зсуви і обвали.
Кам'яні будинки зовсім руйнуються
12 сильна Зміни в ґрунті досягають великих розмірів.
катастрофа Численні обвали, зсуви, тріщини. Виникнення
водоспадів. Відхилення течії річок. Жодне
споруда не витримує

Таким чином, шкала – це розташовані в порядку зростання або

зменшення розмірів вимірюваної фізичної величини.
Останнім часом говорять про вимірювання в психології, соціології,
лінгвістиці і в інших галузях людської діяльності. Однак "вимірювані" при
цьому визначення мають більше невизначеності з точки зору взаємозв'язків між
якісними і кількісними показниками. Тому вимірювання таких величин, як
розум, краса, талант, інтелігентність дуже ускладнені.
 9

Величини подібного роду розглядатися не будуть, тому що вони не

входять в рівняння фізики і хімії. Фізичні рівняння можуть бути, як
визначеннями фізичних величин, так і формулюваннями фізичних законів.
Наприклад, щільність речовини може бути визначена, як фізична
величина, яка зростає зі збільшенням маси порції речовини і зменшується зі
збільшенням її обсягу. Рівняння зв'язку між щільністю, масою і об'ємом може
бути записано у вигляді:

m
ρ= , (1.2)
V

де m – маса; V – об`єм; ρ – щільність.

Рівняння зв'язку (1.2) називають визначальним рівнянням. Визначальне
рівняння може виступати у вигляді математичної моделі об'єкта вимірювання
або вимірюваного параметра об'єкта вимірювання.
Дуже важливе місце у фізиці і метрології посідає вчення про розмірності,
основні принципи якого були сформульовані ще в 1822 році Ж. Фур'є (1768 –
1830) в його класифікації праці "Аналітична теорія тепла".
Розмірність визначається, як характеристика фізичної величини, яка в
узагальненому вигляді відображає зв'язок її з величинами, прийнятими в даній
системі за основні. Розмірність показує, як змінюється дана похідна величина
при переході від одного об'єкта до іншого, йому подібного, в залежності від
зміни основних величин, що характеризує фізичний об'єкт. У загальному
випадку, розмірність фізичної величини – це вираз у формі статичного
одночлена, складеного з добутків символів основних фізичних величин в різних
ступенях (цілих, дробових, позитивних, негативних) і відображає зв'язок даної
фізичної величини з фізичними величинами, прийнятими в даній системі
величин за основні і з коефіцієнтом пропорційності, що дорівнює одиниці.
Розмірність величин позначається знаком dim (скорочення слова dimension –
розмірність). Наприклад, в системі величин LMT розмірність величин х буде

dim X = Le ⋅ M m ⋅ T t , (1.3)

де L, M, T – символи величин, прийнятих за основні (відповідно, довжини,

маси, часу); l, m, t – цілі або дробові, позитивні чи негативні речові числа, які є
показниками розмірності.
Розмірність величини одночасно є розмірністю її одиниці. Розмірність
похідної одиниці, як і її розмір, встановлюється за визначанням рівняння. Так,
розмірність швидкості
S
V= , (1.4)
t

яка визначається, як відношення шляху S, пройденого за інтервал часу t, до

цього інтервалу, має вигляд:
 10

dimV = L ⋅ T −1 . (1.5)

Розмірність прискорення а:
V
a= , (1.6)
t
dim a = L ⋅ T −2 . (1.7)

Над розмінностями не можна проводити дії додавання і віднімання, так як

ці дії не призводять до отримання нової розмірності. Однак, множення, ділення,
піднесення (до степені добування кореня) розмінностей призводить до
розмінностей інших величин. Тобто справедливі правила:

1. dim Q = dim( A ⋅ B ⋅ C ) = dim A ⋅ dim B ⋅ dim C , (1.8)

2. dim Q = dim( A ) = dim A . (1.9)
C dim B

Рівність розмірностей визначається не фізичним змістом, а лише

однаковим зв'язком величини з основними величинами, тобто існує багато
різних фізичних величин, які мають однакові розмірності, наприклад,
збігаються розмірності роботи сили і кінетичної енергії рухомого тіла;
кінетичної в'язкості і температурної проводимо-провідності.
Як зазначалося для вивчення і опису об'єктів і явищ введені різні фізичні
величини, причому деякі з них (таких порівняно небагато) є взаємно
незалежними. Можна вказати кілька груп незалежних величин. Наприклад:
довжина, маса, час, температура, електричний заряд; довжина, час, сила,
температура; довжина, час, світловий потік і т.д. Незалежні величини
використовують або безпосередньо, або для утворення похідних від них
величин. Таким чином, похідні величини пов'язані з незалежними величинами,
а також між собою.
Наприклад, для базису (LMT), що складається з розмірностей довжини L,
маси M і часу T, розмірність роботи сили, можна отримати з визначального
рівняння:

A = F ⋅l , (1.10)

де F = ma – сила; a = v – прискорення; v = l – швидкість; l – шлях; t – час.

t t
І відповідно,
розмірність швидкості – dimV = L ⋅ T −1 ;
розмірність прискорення – dim a = L ⋅ T −2 ;
розмірність сили – dim F = L ⋅ M ⋅ T −2 ;
і, остаточно, розмірність роботи

dim A = L2 ⋅ M ⋅ T −2 . (1.11)
 11

Величина, в розмірності якої всі показники дорівнюють нулю,

називається безрозмірною (безрозмірна величина в одній системі, може бути
розмірною в іншій системі). Її одиниця – безрозмірна одиниця. До безрозмірних
величин належать відношення двох однойменних величин. Приклади відносних
величин – коефіцієнт заломлення світла (де α і β – відповідно кути падіння і
заломлення), та ін.
Необхідно пам'ятати, що фізична величина і її розмірність – це не одне і
те ж, і розмірність не містить інформації про те, чи є дана фізична величина,
наприклад, скаляром або вектором.
Нагадаємо, що слово "скаляр" походить від латинського scalaris –
ступінчастий і означає величину, кожне значення якої може бути виражено
одним дійсним числом. Скалярними величинами є – довжина, площа,
температура, щільність та ін. Вектор (від латинського vector – несучий) в
математиці – відрізок певної довжини і напряму. У фізиці вектори – це
величини, що складаються геометричним способом (сила, швидкість,
прискорення), тобто мають і напрямок. Перевіряючи розмірності, можна
перевірити правильність математичних викладок.

Контрольні питання

1. Розкрийте поняття "фізична величина".

2. Що таке розмір фізичної величини?
3. Що таке вимірювання?
4. Що таке розмірність фізичної величини?
5. У чому полягає загальний метод побудови одиниць?
6. Що таке шкала?
 12

2. ОДИНИЦІ ДОВЖИНИ, МАСИ І ЧАСУ

2.1. Одиниці довжини

В старому і новому кам'яному століттях – палеоліті і неоліті при

будівництві та виготовленні різних виробів для проведення вимірювань люди
рівняли все зі своїм зростом і частинами свого тіла.
У Стародавньому Єгипті при будівництві гребель, валів, каналів та інших
іригаційних споруд, а також при будівництві храмів, пірамід і культових
пам'яток використовувалася одиниця довжини – лікоть, тобто довжина
ліктьової кістки людини. Під одиницею площі застосовували Арура, певну, як
площа квадрата, зі стороною рівною 100 царським ліктів. Там же
використовувалася одиниця обсягу (місткості) Хотен – половина обсягу куба, зі
стороною в один царський лікоть.
Одиницею довжини в Стародавньому Вавилоні був також лікоть, а
більша одиниця звалася клетр.
У Стародавній Греції використовувалася при будівництві доріг і різних
споруд, включаючи храми, узаконена одиниця довжини – ступня. Більш
великою одиницею був – стадій (stadion).
В англійській системі мір і зараз є одиниця довжини під назвою фут (в
перекладі з англійської – це значить ступня). Довжина фута була визначена, як
1/16 одиниці довжини штока, а під останньою розуміється "довжина ступені 16
осіб, що виходять з церкви від заутрені в неділю". Фут відповідає довжині в
0,3048 м. Пізніше в середині століття (1575 г.) в Німеччині була спроба до
реалізації загальної міри довжин. Як сказано в "Геометрії Якоба Кебеля":
шістнадцять осіб – маленьких і великих, так, як вони приблизно виходять один
за іншим з церкви, – повинні стати своїми черевиками один за одним. Така
довжина є і повинна бути по праву загальною мірою. Англійський ярд теж
пов'язаний з розмірами людського тіла, але вже конкретної історичної особи –
короля Англії Генріха I (1101 р.).
В англійській системі одиниць фізичних величин застосовується і
одиниця довжини – дюйм, (що голландською мовою означає "великий палець")
– ширина великого пальця руки.
У 1324 році англійським королем Едвардом ІІ було встановлено
"законний дюйм", рівний довжині 3-х ячмінних зерен, витягнутих з середньої
частини колоса і приставлених один до одного своїми кінцями.
1 фут дорівнює 12 дюймам.
1 дюйм дорівнює 0,0254 м.
Ярд, фут, дюйм є і сьогодні одиницями довжини в "англійській системі"
одиниць фізичних величин.
Для малих довжин застосовувалася одиниця – лінія, що дорівнює 10
точкам або 2,54 мм. У Польщі вона дорівнювала 1/12 цяпа (2 мм), а у Франції –
лінія відповідала 1/12 пусан і дорівнювала 2,2558 мм. В годинниковій
 13

промисловості – швейцарська лінія дорівнює 2,0833 мм. Ця одиниця існувала і

в системі англійських мір, 1 лінія = 1/12 дюйма = 2,1167 мм.
Вершок, п'ядь, сажень, аршин – це старовинні міри, що застосовуються з
часів Київської Русі.
Вершок – це довжина фаланги вказівного пальця, що дорівнює 0,045 м.
Назва походить від слова "вгору" – "вгору перста" (пальця). П'ядь мала –
відстань між кінцями розставлених великого і вказівного пальців руки, і
становить близько 0,18 м. Слово "п'ядь" похідне від "п'ять", "п'ятірня". П'ядь
велика – відстань між розставленими кінцями великого пальця і мізинця,
приблизно дорівнює 0,23 м. Слово "сажень" походить від слів "сяга", "досягати".
Як видно у різних народів збігалися одиниці довжини, і вибір цих одиниць
відбувався незалежно, оскільки він визначався одним і тим же джерелом –
тілом людини.
Система міри повинна відповідати певним вимогам, зокрема: вона
повинна бути єдиною і загальною; одиниці повинні мати строго певні розміри і
для кожної величини повинна існувати тільки одна одиниця. Крім того, одиниці
різних величин повинні бути пов'язані один з одним зручним чином.
У 1669 – 1670 рр. французький астроном Ж. Пікар (1620 – 1682)
вимірював дугу паризького меридіана (між Парижем і Аміньйоном) і визначив
довжину дуги земного меридіана, відповідного кутовому градусу. Він і ряд
інших вчених запропонували прийняти за одиницю довжину секундного
маятника, враховуючи, що період коливань маятника Т:

l
T = 2π , (2.1)
g

де T залежить тільки від його довжини l. Однак в 1673 р було встановлено, що

довжина секундного маятника залежить від географічної широти, тому що
прискорення сили тяжіння g залежить від положення маятника на поверхні
Землі.
Кардинальний підхід до створення міжнародної системи мір був
сформульований в період Великої французька революція (1789 – 1794 р.), Він
полягав у створенні заходів, "основаних на незмінному прототипі, взятому з
природи, з тим, щоб її могли прийняти всі нації". У 1789 році до Національних
зборів Франції був внесений ряд проектів про встановлення єдиної для всієї
країни мір.
Серед них виділявся проект єпископа Ш. Талейрана (1754 – 1838), згодом
міністра закордонних справ ряду урядів Франції. У проекті пропонувалося
прийняти за одиницю довжини – довжину секундного маятника на широті 45 °.
Але були й інші пропозиції. Паризька академія наук розглядала використання
трьох природних основ для визначення одиниці довжини:
1. Довжина маятника з періодом коливань 1 с.
2. Довжина однієї четвертої частини екватора Землі.
3. Довжина однієї четвертої меридіальної окружності Землі.
 14

З огляду на те, що перше з цих пропозицій наражалося на проблему

відтворення одиниці часу – 1 с і залежно довжин маятника від географічної
широти, а друге – на малу вивченість форми земного екватора, від цих
пропозицій відмовилися.
У 1790 році спеціальна комісія, до складу якої входили видатні вчені –
П. Лаплас (1749 – 1827), Ж. Лагранж (1736 – 1813), Г. Монж (1746 – 1818),
Ж. Борда (1733 – 1799), Ж. Кондорсе (1743 – 1794) та інші – запропонувала
вважати одиницею довжини одну десятимільйонну долю четверті меридіана
Землі, що проходить через Париж. Цю одиницю назвали метром (від грецького
слова, νορτεµ що означає – міра). Проект метричної системи було затверджено
Національним зборами Франції 30 березня 1791 року. Для визначення розміру
метра з 1792 по 1799 рр. були проведені вимірювання дуги Паризького
меридіана.
Оскільки існувала міра – туаз Академії, то був виготовлений прототип
метра – платинова кінцева міра довжини, або платиновий еталон (etalon в
перекладі з французької – міра).
Цей зразок був наданий Національним зборам і був введений "метр
справжній і остаточний". Відзначимо, що одночасно був виготовлений і
прототип одиниці маси – кілограм. Ці прототипи були передані в Архів Франції
і з тих пір вони іменуються архівними. Але спочатку метр не отримав широкого
міжнародного поширення, багато в чому цьому заважали революційні
походження мір, а потім і відновлення в 1815 році королівської влади у
Франції. У самій Франції метр був узаконений тільки в 1840 році. Але
поступово метр отримував міжнародне визнання, і за пропозицією
Петербурзької і Паризької Академії наук була організована Міжнародна
Метрична комісія.
У Парижі 20 травня 1875 року було скликано дипломатичну
конференцію, на якій 17 держав підписали Метричну конвенцію, що мала за
мету сприяти міжнародній єдності мір. Відповідно до цієї конвенції
встановилися міжнародні прототипи метра, що представляють собою платино–
іридієві Х – образні штрихові міри. Метр дорівнював відстані між штрихами на
цьому Х – образному брусі. За 10 років було з усією ретельністю виготовлено
30 еталонів метра.
У 1889 році на 1 Генеральній конференції мір і ваг були затверджені
міжнародні прототипи з числа новостворених, потім вони були розділені за
жеребом між державами, які підписали конвенцію.
Розвиток вимірювальної техніки показав, що еталон метра виявився
недостатньо точним, крім того, не можна було покладатися на незмінність
властивостей матеріалу, з якого виконаний еталон. Припускають, що між 1889 і
1957 рр. еталон вкоротили на 0,5 мкм, можливо в силу явищ перекристалізації
матеріалу. Оскільки в промисловості ХХ століття знадобилися вимірювання,
що перевищують точність відтворення (0,1 – 0,2 мкм) одиниці довжини
національного еталона метра, то виникла необхідність в пошуку нового зразка.
Вимірювання довжин світлових хвиль інтерференційним методом,
розпочаті роботами фізиків А.А. Майкельсона (1852 – 1931), Р. Бенуа (1844 –
 15

1922), Ш. Фабрі (1867 – 1945), А. Перо (1863 – 1925) дали можливість

зіставлення метра з довжиною хвилі світлового випромінювання. Іншими
словами можна визначити, скільки довжин хвиль світла укладається на довжині
в 1 м.
Спочатку (в 1927 р.) в якості еталонної для вимірювання довжин
світлових хвиль була прийнята червона лінія спектра кадмію. Було знайдено,
що на 1м укладається точно 1553164,13 її довжини хвилі.
Пізніше (в 1960 г.) було введено визначення метра, що базується також на
інтерференційному методі. Він визначався через довжину хвилі помаранчевої
лінії криптону-86. У жовтня 1983 г. XVII Генеральна конференція з мір і ваг
(ГКМВ) прийняла нове визначення метра, засноване на константі швидкості
світла.
За новим визначенням метр являє собою відстань, яку проходить у
вакуумі плоскою електромагнітною хвилею за 1/299792458 частки секунди.
Нове визначення метра дається з урахуванням досягнень лазерної техніки і
квантової електроніки.
Введена в останній чверті 19 ст. майже повсюдно в Європі, метрична
система в даний час прийнята переважною більшістю країн світу. Винятки
довгий час складали з великих держав лише США, Англія, Індія і Канада. Але і
вони прийняли законодавчі акті про перехід на метричну систему. Звичайно,
цей перехід пов'язаний зі змінами в стандартах, кресленнях, технологіях, що
вимагає великих грошових коштів. Крім основної одиниці довжини – метра в
фізиці, техніці застосовуються і інші одиниці – кратні метру або частки метра: 1
кілометр (1000 м), 1 сантиметр (1/100 м), 1 міліметр (1/1000 м), 1 мікрометр
(1/1000000м) та ін.
У висновку відзначимо, що довжина є однорідною фізичною величиною,
різні значення якої можуть бути підсумовані, помножені на числовий
коефіцієнт, відокремлений один від одного. Наприклад, якщо довжина
предмета дорівнює 2 метри, то її можна виміряти лінійкою в 1 метр. У цьому
випадку, за результат вимірювання приймається сума, тобто 2 м = 1 м +1 м.
Подібні фізичні величини називаються адитивними. До адитивних величин
належать також маса, час, сила, швидкість, тиск і ін.

2.2. Одиниці маси

Поняття маси – одне з основних понять фізики. Вважають, що слово

"маса" походить від латинського "massa", що означає спочатку шматок тіста або
пасти. Слово маса вживається у фізиці з початку сімнадцятого століття, але в
якості технічного терміна воно було використано ще в середині чотирнадцятого
століття.
Можна говорити про масу, як про кількість матерії. У класичному
атомізму, який виник ще в давньогрецькій філософії (Левкіпп, Демокріт),
матерія мислилася в формі неподільних атомів. Маса, в силу цього могла,
розглядатися, як число атомів в об'ємі тіла, інакше кажучи, як кількість матерії.
 16

Можна визначити масу, як міру інерції тіла, тобто маса в цьому

розумінні фізична, скалярна (яка не має напрямку) величина – одна з
характеристик матерії, яка визначає її інерційні властивості. У цьому випадку
величина маси даного тіла визначається, як відношення сили до прискорення,
яке вона повідомляє даному тілу. Цей зв'язок визначається другим законом
І. Ньютона (1643 – 1727), з якого випливає, що для кожного тіла маса дорівнює:

F
m= , (2.2)
a
де F – сила; а – прискорення.
Це дозволяє знаходити масу тіла за виміряною величиною прискорення,
що надається тілу силою відомої величини. З рівняння (2.2) слід, що одиницею
маси, є маса, яка під дією одиниці сили рухається з прискоренням, що дорівнює
одиниці.
Масу тіла можна визначити і як міру гравітації. Відкритий І. Ньютоном
закон всесвітнього тяжіння свідчить, що тіла притягуються одне до одного із
силою пропорційною добутку їх мас і обернено пропорційною квадрату
відстані між ними. Математично цей закон виражається формулою:

m1m2
F =G , (2.3)
R2

де F – сила взаємодії двох тіл з масами m1 і m2, G – гравітаційна постійна

(коефіцієнт однаковий для всіх тіл), R – відстань між центрами тіл.
Якщо позначити масу Землі через Mз, а масу тіла через mТ, тоді сила, що
діє на тіло дорівнює:

M З mТ
FT = G , (2.4)
R2

ця сила називається сила тяжіння.

З фізики відомо, що прискорення, яке надається тілу силою тяжіння,
називається прискоренням вільного падіння і тоді формулу (2.4) можна
переписати у вигляді:

FT = mT g , (2.5)

де g – прискорення вільного падіння, рівне приблизно 9,81 м/с2 на географічній

2
широті – 45°. На широті Одеси g = 9,8076 м/с .
M
Якщо позначити постійну величину G 2 З через
RЗ
 17

MЗ
g =G , (2.6)
R2З
і тоді з (2.6) випливає, що
FT
mT = . (2.7)
g

Тобто, вимірюючи силу тяжіння FT і знаючи прискорення вільного

падіння g в даній точці земної поверхні, можна знайти масу тіла за формулою
(2.7).
Цікаво відзначити, що сам І. Ньютон у своєму фундаментальному творі
"Математичні начала натуральної філософії" визначав масу так – "Кількість
матерії (маси) є міра такої, що встановлюється пропорційно щільності і
об'єму її", тобто

m = ρV , (2.8)

де ρ – щільність речовини; V – обсяг тіла.

Силу тяжіння можна виміряти за допомогою пружини або ваг. Нагадаємо,
що вагою тіла називається та сила, з якою воно тисне на опору під дією тяжіння
Землі.
Коли ваги врівноважені, то на вимірювану масу тіла (на одній чашці
терезів) і на гирі (на іншій чашці терезів) діє одна і та ж сила тяжіння.
Математично це можна відобразити наступним чином. Урівноваження ваг
відбувається при виконанні умови:

FT l1 = FГ l2 , (2.9)

де l1 і l2 – довжина плечей коромисла ваг; FT і FГ – відповідно сили тяжіння, що

діє на тіло з масою mТ і на гирі з масою m Г.
Якщо l 1 = l 2 і ваги знаходяться в рівновазі, то FT = FГ і тоді:

mT g = mГ g , (2.10)

і яка вимірюється маса тіла mТ дорівнює масі гирі (або гир) mГ тобто

mT = mГ . (2.11)

Відзначимо, що за допомогою важільних ваг можна виміряти масу з дуже

великою точністю. Таким чином, одиницю маси можна встановити
користуючись:
1. Деякою зразковою мірою – еталоном маси. Цей захід буде відображати
одиницю "деякої кількості матерії". Тобто можна вибрати еталон.
2. На підставі другого закону Ньютона – як міру інерції фізичного тіла.
 18

3. На підставі закону всесвітнього тяжіння (закону Ньютона) – як міру

гравітації.
Незважаючи на уявну простоту, обґрунтування вибору одиниці маси
насправді – дуже складне питання, яке повністю не вирішено і в даний час. В
першу чергу, це стосується вимірів мас елементарних частинок. Зв'язок між
масою і енергією тіла, який встановлюється законом А. Ейнштейна (1879 –
1955) у вигляді

E = mc 2 , (2.12)

де Е – енергія; m – маса; с – швидкість світла. Ця формула показує

еквівалентність енергії і маси. Крім того, маса тіла залежить від швидкості:

m0
m= , (2.13)
v2
1− 2
c

де m 0 – маса спокою; v – швидкість руху тіла; с – швидкість світла.

Тепер розглянемо деякі історичні етапи у розвитку підходу до одиниць
вимірювання маси. Розвиток торгівлі в Стародавньому Єгипті і в
Стародавньому Вавилоні призвів до того, що спочатку мірилом вартості був
головний продукт – зерно. Тому необхідно було визначити кількість зерна,
призначеного для торгових операцій. Це змусило знайти об'єм тіл, таких як куб,
паралелепіпед і круговий циліндр, які виступають в якості судин для зберігання
зерна. Від зерна перейшли до металевої валюти (грошей). Її основою слугувало
срібло, яке мало ходіння у вигляді шматків, кілець або злитків різної ваги
(маси). Тому зрозуміло збіг стародавніх одиниць ваги з грошовими одиницями.
У Стародавньому Вавилоні були поширені такі одиниці ваги, відповідно
до прийнятої в країні шістдесяткової системи числення:
1 ше = 0,0467 г;
1 сикль = 8,416г;
60 шеклів = 1 міна ≈ 0,5 кг;
60 хв = 1 талант = 30,5 кг.
Відзначимо, що одиниця – ше була у стародавніх шумерійців (3000 до
н.е.), як міра, що враховує дрібну вагу крихт. Ше – середня вага одного
ячмінного зерна. У них же чин важив в 180 разів більше (близько 10 грамів),
амана була в 60 разів важче чину (трохи більше півкілограма). Як видно,
вавилоняни запозичили у шумерів їх одиниці ваги. За часів царя Вавилонії
Навуходоносора II (605 – 562 г до н.е.), найдрібнішою одиницею став сикль,
який ділився на частини.
Для вимірювання обсягу найвідомішою одиницею служила сила.
1 сила = 0,842 л.
У Стародавній Греції ваговою (масовою) і грошовою одиницею служила
драхма, що містила 6 – 7 грам срібла. (В Афінах спочатку 1 драхма = 4,37 г, а
 19

потім 1 драхма = 4,26 г). Самою крупною ваговою і грошовою (грошово-

лічильної) одиницею Стародавньої Греції, Єгипту, Вавилона, Персії та інших
областей Малої Азії був талант. 15 грецьких талантів становили близько 400
кілограмів. Найбільш поширений був аттичний (від міста Аттика) талант, що
дорівнює 26,2 кілограма золота. У зв'язку з цим нагадаємо приказку, що "талант
не можна заривати в землю". Тут, звичайно, мають на увазі не чималі гроші –
ваговій талант, а здатність.
У мусульманських країнах міри ваги засновані на двох одиницях –
дирхамів, що походять від грецької драхми і міскаль або динар. Золотий динар,
як грошова одиниця важив 4,235 г, а дирхам – 2,82 г , але міскаль і дирхам, як
одиниці ваги, були дещо більше, і їх розмір коливався. Сучасний дирхам
використовується в Єгипті, як міра ваги дорогоцінних металів.
1 дирхам = 3,12 г.
Зв'язок вагових і грошових одиниць простежується аж до 20 століття, так
англійська грошова одиниця і зветься фунт стерлінгів. В англійській системі
заходів встановлені одиниці маси – фунт (від латинського pondus – вага,
тяжкість) і унція (від латинського unsia).
1 фунт (торговий) = 0,453459 кг;
1 фунт (аптекарський, трійський) = 0,37324 кг;
1 унція = 16 драхмам = 437,5 грана = 28,350 г;
1 гран (від лат. Granum – зерно) (аптекарський, трійський) = 64,8 мг.
Іноді карат застосовують, як міру вмісту золота в сплавах, що дорівнює
1/24 маси сплаву, тоді чистому золоту відповідає 24 карата.
Різноманіття національних одиниць мас, (наприклад, в Європі
налічувалося понад 120 різних фунтів) звичайно, в першу чергу погіршувало
міжнародну торгівлю і утруднювало облік виробленої продукції та
вдосконалення процесів.
У період Французької революції одночасно з метром була введена
одиниця ваги – кілограм, певна спочатку, як вага кубічного дециметра води при
4 °C. У той час не було різниці між вагою і масою і, по суті, кілограм був
одиницею маси.
Відповідно до згадуваної вище Метричної системи числення
(вимірювання) поряд з прототипом метра встановлювався і прототип одиниці
маси – кілограм. Кілограм це величина кратна граму і грам варто було б
називати міллікілограмом. Кілограм – це маса прототипу, що зберігається в
Міжнародному бюро мір і ваг, в місті Севрі, поблизу Парижу, що представляє
собою прямий круговий циліндр з платино-ірідієвого сплаву (90 % платини,
10 % іридію), висотою 39 мм і діаметром 30 мм. Маса прототипу з точністю до
0,01 мг повинна залишатися незмінною 1000 років.

2.3. Одиниці часу

Якщо одиниці довжини і маси можуть бути виконані у вигляді

матеріальних тіл, що піддаються зберіганню, то відносно часу і при визначенні
його одиниці, інша справа і набагато складніша, ніж з одиницями довжини і
 20

маси. Людина в своєму розумінні часу виходить з спостереження змін у

зовнішньому світі, але, перш за все – з спостереження власного процесу
старіння, який дає певні фізичні ефекти, скажімо ослаблення м'язової сили або
зору з віком. Завдяки пам'яті ми розрізняємо вчорашній і сьогоднішній дні,
відзначаємо події, що відбуваються. Час – це форма послідовної зміни явищ і
станів матерії. Властивостями часу є тривалість, не повторюваність,
незворотність (одномірність).
Якщо припустити, що у нас є упорядкована шкала часу, то точка на цій
шкалі (час) означав би момент події або явища, а інтервал на цій шкалі (час)
показував би інтервал між моментами подій (час). Нарешті, збіг моментів подій
(час) означало б за нашою шкалою збіг точок. Таким чином, слово "час" має
декілька значень. Але найчастіше говорять про час t1 щодо часу відліку t0. У
механіці (динаміці) час визначається, як деяка змінна в рівняннях руху.
Прикладом може служити рівняння, що описує рух тіла під дією сили тяжіння.
При цьому координата тіла (висота) дорівнює:

gt 2
h = h0 + v0t + , (2.14)
2

де h0 – початкова висота; ν0 – початкова швидкість; g – прискорення вільного

падіння ; t – час.
Шкалу часу можна відтворити, якщо створити якусь систему, яка видає
рівномірно одну за одною якусь мітку, піддається рахунку, і час би визначався,
як "відстань між мітками". Для створення шкали часу використовують природні
і штучні явища, що повторюються з можливо постійною періодичністю.
Найпростішими мітками в шкалі часу є зміна дня і ночі, тобто одиниця часу
може бути заснована на добовому обертанні Землі (і так воно і було до самого
останнього часу, а точніше до 1964 р). При цьому розрізняють сонячну і зоряну
добу. Зоряна доба визначається, як інтервал між послідовними проходженнями
певних (нерухомих зірок) через меридіан, тобто через середню лінію на
небесній сфері, що проходить з півночі на південь. Аналогічно сонячна доба
приблизно на 4 хвилини довше . Якби швидкість обертання Землі навколо своєї
осі була б строго постійна, то ніяких би проблем з визначенням одиниці часу не
було. Однак Земля в своєму обертанні схильна до коливань (відбувається рух
земних полюсів, сезонні і вікові зміни швидкості обертання).
Іншим інтервалом у часовій шкалі може служити інтервал часу між двома
послідовними проходженнями Сонця через точку весняного рівнодення. Цей
інтервал називається тропічним роком.
Тривалість середнього тропічного року дорівнює:
1 троп. рок = 365,24220 середньої сонячної доби.
Вона перевищує 365 днів приблизно на 1/4 добу. Тому кожні 4 роки
додається один день (високосний рік). Розрізняють і інші роки, пов'язані з
проходженням Землі при русі навколо Сонця по еліптичній орбіті, щодо
нерухомих зірок (сидеричний рік) і проміжок часу між двома послідовними
 21

проходженнями Землі через перигелій, тобто точку орбіти, найближчої до

Сонця, (аномалістичний рік). Відповідно:
1 рік сидеричний = 365, 25636 сонячних середніх діб;
1 рік аномалістичний = 365, 25946 сонячних середніх діб.
Як видно всі астрономічні визначення одиниці часу мають деякі розкиди.
На практиці ми користуємося дрібнішими одиницями часу. Це година,
хвилина, секунда, які є похідними від основної одиниці – доби. Час дорівнює
1/24 доби, хвилина – 1/1440 і секунда – 1/86400 частини доби. Зауважимо, якщо
доба відповідає часу повороту Землі навколо своєї осі на кут в 360 ° (градусів),
то година, хвилина і секунда відповідно – на кут 15 °, 15 ', 15 ". У своєму русі
навколо Сонця Земля зсувається приблизно на один градус за добу.
Для землеробів і скотарів, мореплавців і купців елементарні пізнання в
астрономії були не зайві, оскільки попередні обчислення за офіційним
календарем не могли повністю задовольнити їхні потреби. Тому хліборобам
при визначенні найбільш сприятливих строків сівби і збирання доводилося
спиратися на свої власні спостереження зірок. Однак систематичне складання
списків сузір'їв – по їх розташуванню в нічний час, – придатних для відліку
часу року, безсумнівно, слід розглядати, як якісний новий щабель у розвитку
астрономії. Такі списки, які зазвичай складали священнослужбовці і державні
чиновники, з'явилися у єгиптян вже близько 2000 р до н.е.
Завдяки знанням в математиці вавилоняни змогли в середині 2
тисячоліття до н.е. спостерігати і обчислювати час сходу і заходу планет,
судити про періодичність місячних і сонячних затемнень. Всі ці дослідження
велися за допомогою примітивних порівняльних засобів: простого візира,
водяних і сонячних годинників.
Відлік за юліанським календарем почався з 1 січня 45 р до н.е. У
календарі 3 роки поспіль містять по 365 діб, а кожен четвертий – 366 діб. Роки
тривалістю в 365 діб називаються простими, а – в 366 діб – високосними.
Високосними вважаються ті роки, номери яких діляться на 4 без залишку. У
простому році в лютому 28 днів, а у високосному – 29 днів. Тривалість року в
юліанському календарі в середньому за 4 роки дорівнює 365,25 сонячних
середніх діб, тобто календарний рік довше тропічного всього лише на
0,0078 доби. Але розбіжність календаря за 400 років становило близько 3 днів, а
в 16 столітті календар запізнювався щодо весняного рівнодення вже на 10 діб,
що істотно ускладнювало розрахунок дат церковних свят.
За рішенням голови римо-католицької церкви папи Григорія XXIII (1502
– 1585) в 1582 році була проведена реформа календаря. Метою цієї реформи
було виправлення календаря таким чином, щоб весняне рівнодення завжди
доводилося на 21 березня і більше не відставало від цієї дати. Тому було
вирішено після четверга 4 жовтня 1582 року наступний день вважати п'ятницею
15 жовтня, тобто пропустити в рахунку 10 діб. Згідно григоріанського
календаря "вікові" роки, тобто роки, що закінчуються на два нулі вважаються
високосними, тільки в тому випадку, якщо вони діляться на 400, в іншому
випадку вони – прості. Так, наприклад, 1600, 2000 рік – високосні, а 1700, 1800,
1900-й роки – прості.
 22

Григоріанський календарний рік довше сонячного на 26 секунд. Зайві

доби накопичаться тільки в 50 в. н.е. Таким чином, цей календар задовольняє
практичні потреби людей. Початок відліку в цьому календарі прийнято від
Різдва Христового. Ця дата є початком нової ери (н.е.).
У більшості європейських країн григоріанський календар був введений
протягом 16 – 17 століть. Відзначимо, що православні церкви Росії, України,
Білорусії, Румунії та деяких інших країн користуються юліанським календарем
і тому в цих країнах Різдво Христове відзначається після святкування Нового
року. У країнах Заходу Різдво передує Новому року.
Як зазначалося, вимірювання часу можливо на принципі використання
рухів тіл, швидкість яких передбачається постійною, а також за допомогою
явищ, пов'язаних з передбачуваними періодичними процесами. Перший підхід
пов'язаний з рухами небесних тіл або обертанням Землі, а другий – з
підрахунком числа коливань (або періодів коливань) деяких фізичних систем.
У повсякденному житті одиницею виступає сонячна доба, яка розділена
на 24 рівні частини, яка отримала назву "час". Для вимірювань більш коротких
проміжків часу година розділена на 60 хвилин, а хвилина на 60 секунд. А ось
секунду ділять на десяті, соті, тисячні і т.д. частки, тобто використовують
десяткову систему. Періодична зміна дня і ночі відбувається внаслідок
обертання Землі навколо своєї осі, і про це обертання ми судимо по добовому
руху Сонця і зірок. Стародавні астрономи вважали рухи світил лінійними і
рівномірними, тобто в неявному вигляді приймався постулат про те, що небесні
тіла переміщуються з постійною швидкістю. Вище вже говорили про деякі
недоліки вимірювання часу сонячною добою, великі видимі розміри Сонця і
значні потоки тепла і світла, що воно випромінює, роблять у ній незручним
відлік часу. Тому вже в давнину використовували найпростіші прилади для
відліку часу, засновані на русі Сонця, в денну частину доби.
Перші сонячні годинники з'явилися в Стародавньому Вавилоні в
6 столітті до н.е. звідки вони потрапили до Стародавньої Греції, а потім в Рим,
були вони і в Стародавній Індії. Основними елементами сонячного годинника є
покажчик, який відкидає тінь і грає роль стрілки і циферблат, поділений на
частини, що позначає годинник. Сонячний годинник може бути
горизонтальними і вертикальними, і він показує місцевий сонячний час.
Звичайно, найпростішим приладом може бути стовп або просто палиця, рух і
довжина тіні, від яких відображають добове переміщення Сонця по небосхилу.
Подібний кам'яний стовп в Стародавній Греції називався гномоном. Недоліком
сонячного годинника є та обставина, що вони "не працюють" вночі або в
хмарну погоду.
Більш вдосконалений інструмент, так званий смуг – складався з
увігнутою півсфери великого діаметра, увігнутість якої була спрямована до
неба. Маленька кулька, поміщена в її центрі, перекривала шлях сонячному
світлу, і його тінь відкидалася на внутрішню поверхню півсфери. Таким чином,
рух Сонця відображався на цій поверхні. Внутрішня поверхня була раз і
назавжди градуйована, виходячи з рівномірного переміщення тіні. Перевагами
смуги перед гномоном були рівномірність спостережуваного руху і абсолютне
 23

градуювання. Остання модель смуги мала покажчик, орієнтований на полюс.

Смуг, відображаючи небесну сферу, був найпростішим видом сонячного
годинника.
У 262 р до н.е., коли римляни захопили Сицилію, і римський полководець
Валеріус Мессала наказав перенести з міста Катана в столицю – Рим сонячний
годинник, сконструйований Архімедом (який в цей час загинув в Сіракузах). І
лише через 99 років помітили, що годинник непридатний для Риму, тому що він
був сконструйований для положення Катана по відношенню до Полярної зірки.
Так, вперше виникло питання про передачу часу.
Визначення часу стародавніми єгиптянами проводилося і за зірками, тобто
відзначалися проміжки часу, коли певні зірки, перетинали вертикальну лінію,
створювану ниткою зі свинцевою кулькою, підвішену на лінійці. Такі
вимірювання були дуже ненадійні, так як їх показники залежали від відносних
положень спостерігачів і від їх фізіологічних особливостей. Тому стали
виготовлятися інструменти, в яких використовувалися такі рівномірні і
безперервні явища, які легко відтворити в земних умовах. У Стародавньому
Єгипті з'явився водяний годинник, в якому відлік часу проводився за рівнем води,
яка витікає з посудини або краплями, що падають в іншу посудину. Тому і
говорять, що "час тече". При цьому намагалися здійснити таку зміну мас води,
щоб останні лінійно залежали від часу. Водяний годинник, знайдений в Єгипті,
виконано у формі усіченого конуса. Але така компенсація витрат води в результаті
безперервного зменшення тиску не була достатньо точною для рівномірного
зниження рівня води, і вимірювання єгиптян були дуже неточні.
Удосконалення водяного годинника відбулося в Древній Греції, де
тривалість мови давньогрецьких ораторів визначалася клепсидрою – водяним
годинником, й ім'я механіка Ктесібія, який створив годинник з покажчиком
часу залишився в історії. У третьому столітті до н.е. олександрійські лікарі
навчилися рахувати пульс за допомогою клепсидри; так людина виміряла
тривалість близько однієї секунди. Це вимірювання засновано на простому
підрахунку періодів явища, яке не було безперервним. Крім того, грецьке слово
"клепсидра" увійшло в багато європейських мов і слід вказати, що водяні
годинники в Європі застосовувалися до 18 століття. Для вимірювання
невеликих проміжків часу використовувався пісочний годинник, який і зараз
ще застосовується в деяких лікарнях для визначення необхідного часу медичної
процедури, наприклад, інгаляції або опромінення ультрафіолетовим
випромінюванням.
З розглянутих конструкцій годин видно, що для формування інтервалів
часу (або, як кажуть, формування тимчасових міток) використовують
періодичні (повторювані) процеси. До таких періодичних процесів належать
коливання маятника. Вперше сталість часу коливання маятника описав великий
італійський фізик, астроном, математик Галілео Галілей (1564 – 1642). Як
свідчить легенда, він виявив цей ефект ще хлопчиком за часів богослужіння в
церкві.
Хтось із прихожан випадково штовхнув лампаду, укріплену на довгому
підвісі, і вона здійснювала гойдання. Галілею здалося, що час одного коливання
 24

постійний, і він став перевіряти це за ударами власного пульсу і коли він

переконався в цьому, серце його бурхливо забилося і "дослід" довелося
припинити. Галілей перший показав, що два маятника, один зі свинцевою, а
інший з корковою кулькою, мають однаковий період коливань, що не залежить
від амплітуди (для малих амплітуд). Пізніше Галілей експериментував з
маятниками різної довжини і ефект завжди був один і той же – коливання
маятника відбуваються за однаковий час.
Галілей був одним з перших, хто запропонував найточніший з годинників
з маятником, але сам, мабуть, не робив таких годин. Для вимірювання часу
Галілей користувався великим баком з водою, в якому був отвір, звідки вода
витікала в посудину. Він оцінював проміжки часу, зважуючи воду, що витекла
– метод грубий, але, проте досить точний для перевірки встановленого їм
закону вільного падіння тіл.
Строгу математичну теорію маятника розробив голландський математик,
механік, фізик Християн Гюйгенс (1629 – 1695). У 1657 році він побудував
маятниковий годинник із спусковим механізмом. Незважаючи на всі свої
відкриття в природничих науках, розробки годинників він вважав головною
справою свого життя. Маятниковий годинник став першим дійсно науковим
інструментом для вимірювання проміжків часу.
Необхідність орієнтації в морі, викликана бурхливим розвитком торгівлі і
мореплавання, в 17 – 18 століттях, вплинула на створення точних годинників-
хронометрів.
У 1714 р англійський парламент виділив 20000 фунтів стерлінгів на
вирішення проблеми вимірювання довготи на морі. Не зупиняючись на
специфічних астрономічних проблемах, відзначимо, що різницю значень
географічної довготи можна знайти за вимірюванням різниці місцевих значень
часу. Останнє можливо, оскільки, в даному випадку визначенню підлягає
момент настання якої-небудь астрономічної події, початок якої заздалегідь
відоме для будь-якої географічної довготи. Відомо також, що різниця довгот в
15 градусів між місцем вимірювання і пунктом порівняння, відповідає
тимчасовій різниці в 1 годину, так як за годину Земля повертається на кут, що
дорівнює 15 градусів. Оскільки обертання Землі відбувається із заходу на схід,
в пунктах, що лежать на захід від меридіана належності (тобто меридіана від
якого відбувається відлік довготи), відповідна астрономічна подія настає
пізніше, а в пунктах розташованих на схід – раніше. Щоб визначити довготу в
західній точці Землі потрібно, як можна точніше виміряти момент настання
певної події і знати точно місцевий час. Тоді проблему можна вирішити
наступним чином: годинник, точно збігається з показаннями (в певний момент
часу) з іншими годинниками, що знаходяться на меридіані належності,
перевозять в пункт вимірювань. Хід цього годинника повинен бути точно
відомий, щоб можна було порівняти момент настання даної події в місці
вимірювань з місцевим часом на меридіані належності, а звідси і визначається
різниця значень довготи в двох пунктах.
За міжнародною угодою за початковий меридіан для відліку географічних
довгот, прийнятий меридіан, що проходить через Гринвіцьку обсерваторію в
 25

Лондоні. Правда, зараз ця обсерваторія знаходиться в іншому місці. Місцевий

сонячний час Гринвіцького меридіана називається всесвітнім часом. З 1884
року почали застосовувати так звану поясну систему рахунку середнього
сонячного часу. Ця система відліку часу заснована на поділі поверхні Землі на
24 часових пояси. В системі поясного часу 24 меридіани, віддалених по довготі
на 15 градусів один від одного, прийняті за основні меридіани часових поясів.
За початковий меридіан з довготою 0 градусів був прийнятий Гринвіцький.
Іншим поясам в напрямі від нульового на схід привласнені номери від 1 до 23.
Поясним часом, будь-якого пункту, називається місцевий середній сонячний
час основного меридіана того часового поясу, на території якого цей пункт
знаходиться. Різниця між поясним часом, в будь-якому часовому поясі, і
всесвітнім часом (часом нульового поясу) дорівнює номеру часового поясу.
Так, наприклад, м. Києв знаходиться у 2 часовому поясі, і тому різниця в часі
між Лондоном і Києвом становить 2 години. Коли в Лондоні опівдні 12 годин, в
Києві вже 14. Розвиток механіки в 18 столітті призвів до створення механічних
годинників різних і найдивовижніших конструкцій. Годинники з'явилися на
головних вежах соборів і фортець, вони стали прикрасами залів, палаців і
окремих осіб. Годинники поєднувалися з календарями, іграшковими тваринами
і птахами, мали музичний бій і т.п. Маятникові годинники мають досить добру
точність. На їх базі створюються астрономічні годинники, в яких
використовується маятник вагою 10 – 12 кг, що коливається на спеціальному
підвісі завдовжки близько 1 м у вакуумі.
Похибка (неточність) ходу такого годинника складає в відносних
одиницях 10-8. Звичайно, для таких годин створюються спеціальні умови. Більш
точними є кварцові годинники, хід яких визначають коливання пластинок з
високоякісного кристалічного кварцу. Якщо до граней пластинки підведена
змінна електрична напруга, то вони будуть коливатися з певною частотою.
Якщо частота власних коливань пластинки збігається з частотою збуджуючої
електричної напруги, то виникають резонансні коливання, що відрізняються
надзвичайно високою стабільністю. Принцип роботи кварцових годинників
полягає в перетворенні високочастотних електромагнітних коливань
генератора, частота якого стабілізована кварцовою пластинкою, в
низькочастотну. Останні надають рух або двигуну, що переміщає стрілки
годинника, або цифровому індикатору. У кварцових годинниках відносна
похибка не перевищує 10–11с., А помилка, яка накопичується протягом року, не
перевищує 10–9с. Саме за допомогою кварцових годинників встановили
нерівномірність добового обертання Землі.
Але найточнішими є атомні годинники. Як відомо, атом або молекула
вибірково поглинає або випромінює електромагнітні хвилі певних частот.
Частота цього випромінювання, що відрізняється особливо високою
стабільністю, і використовується в годиннику. У 1967 році Генеральна
конференція з мір і ваг прийняла одиницю часу – атомну секунду, визначивши
її, як 9192631770 періодів електромагнітних коливань атомів хімічного
елемента цезію (137Сs). Сучасні атомні годинники з цезієвим стандартом
забезпечують дуже високу точність ходу. Помилка ходу атомних годинників
 26

становить близько 1 с за 10000 років. У кожній державі створена служба часу, і

сигнали точного часу передаються по радіо. Причому за допомогою
супутникового зв'язку національні годинники синхронізуються з годинниками
інших держав. Сучасна наука вимагає вимірювання відрізків часу від 10–12 до
1010 років. Звичайно, ці проміжки часу не можуть бути виміряні однією
апаратурою. У кожному конкретному випадку вибирається своя методика і
відповідні інструменти.
Відзначимо, що поки не існує методів для вимірювання надкоротких
проміжків часу, що відбивають атомні процеси. Тривалі проміжки часу,
наприклад, при визначенні віку археологічних об'єктів, можна визначити за
допомогою методів вимірювання радіоактивного розпаду ізотопу вуглецю, що
міститься в об'єкті. Вік зірок визначається за змістом гелію і водню в їх
атмосфері. Взагалі вимірювання часу – це одне з найцікавіших і складних
завдань не тільки фізики, а й філософії.

Контрольні питання

1. Перерахуйте одиниці довжини.

2. На чому базується визначення еталона метра?
3. Перерахуйте одиниці маси.
4. Як можна визначити масу?
5. Що таке сила тяжіння?
6. Як можна встановити одиницю маси?
 27

3. МІЖНАРОДНА СИСТЕМА ОДИНИЦЬ І ЕТАЛОНИ

Як було зазначено вище безліч одиниць виміру для одних і тих же

фізичних величин ускладнює діяльність окремих людей і організацій в
питаннях виробництва товарів, торгівлі та послуг. Тому виникає необхідність в
тому, щоб результати вимірювань виражалися в обмеженій кількості
узаконених одиниць вимірювань. Тобто всі засоби вимірювань однієї і тієї ж
фізичної величини повинні бути проградуйовані в одних і тих же одиницях.
На міжнародному рівні ця проблема була вирішена в 1960 р. шляхом
створення міжнародної системи одиниць. Ця система отримала назву SI
(система одиниць інтернаціональна – Systeme International), вона прийнята
більш ніж в 130 країнах світу.
Основними одиницями SI є:
метр – одиниця довжини;
кілограм – одиниця маси;
секунда – одиниця часу;
ампер – одиниця сили електричного струму;
коливань – одиниця термодинамічної температури;
моль – одиниця кількості речовини;
кандела – одиниця сили світла.
З метром, кілограмом і секундою ми познайомилися раніше. Зараз
зупинимося на інших одиницях.
Одиниця сили електричного струму ампер – сила не змінного струму,
який при проходженні по двох паралельних провідниках нескінченної довжини
і мізерно малого кругового перетину, що розташований на відстані 1 м один від
іншого в вакуумі, викликав би між цими провідниками силу, яка дорівнює 2⋅10–
7
Н на кожен метр довжини. Нагадаємо, що один 1 ньютон, дорівнює силі, що
повідомляє тілу масою 1 кг прискорення 1 м/с2 у напрямку дії сили. Зауважимо,
що ньютон приблизно дорівнює вазі гирі масою 100 г. Як видно, у визначенні
одиниці є кілька абстрактних, тобто віддалених від реальності, понять
"паралельних", "нескінченної" довжини, "мізерно малого" розтину. Тому
практична реалізація цієї одиниці викликає певні труднощі, хоча на основі
закону Ампера можна розрахувати з досить високою точністю силу взаємодії
струмів, що протікають по провідниках кінцевих розмірів. В якості державного
еталона одиниці сили електричного струму прийняті, так звані, струмові ваги.
Зазначимо, що еталоном називається засіб вимірювань або комплекс засобів
вимірювань, призначений для відтворення (з найвищою в країні точністю),
зберігання одиниці і передачі її розміру за певними правилами іншим засобам
вимірювань. Струмові ваги представляють собою прилад, в якому сила
взаємодії рухомій і нерухомій котушок, що обтічні одним і тим же постійним
струмом, врівноважена силою тяжіння гирі.
Сила струму при рівновазі струмових ваг визначається виразом:
 28

mg
I= , (3.1)
F

де m – маса врівноважує гирі; g – прискорення сили тяжіння; F – деяка постійна

величина, що обчислюється на геометричних розмірах котушок.
Для одиниці температури – кельвіна розроблений спеціальний комплекс
еталонної апаратури. Але перш, ніж перейти до опису цього комплексу
опишемо визначення температури, як фізичної величини. Спочатку
температуру визначали інтуїтивно як ступінь тепла тіла, тобто визначали
співвідносини типу "тепліше – холодніше". Потім після винаходу в 1598 р.
Галілеєм термометра, вимірювання температури ґрунтувався на застосуванні
тієї чи іншої речовини (ртуті, спиртового розчину, газу і т.д.), що змінює свій
обсяг або тиск при зміні температури.
У 1715 р. Фаренгейт винайшов ртутний термометр, в якому для побудови
температурної шкали запропонував дві реперні (опорні) точки: температуру
суміші льоду з сіллю і нашатирем, яку він позначив "0° F", і температуру тіла
людини, яку він позначив числом 96° F.
У 1736 р. Реомюр запропонував для термометричної шкали інші дві
точки: температуру точки танення льоду, прийняту за початок відліку "0°" і
точку кипіння води – 80 градусів.
У 1734 р. Цельсій запропонував Термометричну шкалу, в якій один градус є
сотою частиною інтервалу між температурою танення льоду, прийняту за початок
відліку (0° С) і температурою кипіння води (100° С).
У шкалі Фаренгейта температура танення льоду дорівнює 32° F, а
температура кипіння води –212° F. Для переходу від значень температури tF в
градусах Фаренгейта до значень tc в градусах Цельсія використовується формула

5
tc = (t F − 32) . (3.2)
9

Незручністю всіх запропонованих шкал була необхідність відтворення

температури в 2-х точках шкали і залежність від роду застосовуваної
термометричної речовини, і відповідних умов її теплового розширення.
У 1850 р. В. Томсон (з 1892 р. – лорд Кельвін) висловив думку, що
температура тіла пропорційна енергії молекулярного руху складових його
найдрібніших частинок і при температурі – мінус 273 градуса (температура
абсолютного нуля) цей рух припиняється. У шкалі Кельвіна за початок відліку
прийнятий абсолютний нуль температури, при цьому термодинамічна
температурна шкала не залежить від роду термометричної речовини. Нижчі
температури бути не може. Другою реперною точкою служить температура
танення льоду. За шкалою Цельсія інтервал між цими реперами дорівнює
273,16 градусів. Тому за шкалою Кельвіна його ділять на рівні частини,
складові 1/273,16 інтервалу. Кожна така частина називається Кельвіном і
 29

дорівнює градусу Цельсія, що значно полегшує перехід від однієї шкали до

іншої. Температура в градусах Цельсія, яка визначається як

t 0 = T – T 0, (3.3)
де T 0 = 273,15K.
Отже, за термодинамічною шкалою точка плавлення льоду дорівнює
273,15К. Звідси і випливає справедливість формули (3.3). Вимірювання
температури за термодинамічною шкалою шляхом її прямої реалізації за
допомогою газової термометрії пов'язано з серйозними труднощами, тому що
практичні виміри температури здійснюються в діапазоні від 0,01 до 100000 К.
Цей діапазон розбивається на ряд піддіапазонів, таким чином, щоб
вимірювання в них були максимально наближені до термодинамічних. Ці
піддіапазони називаються температурними шкалами. Так, наприклад, для
діапазону температур від 13,81 до 6300 К в 1968 р була встановлена
Міжнародна практична температурна шкала МПТШ-68, заснована на ряді
відтворюваних рівноважних станів різних речовин, яким приписані певні
значення температур (див. табл. 3.1).
Одиницею кількості речовини є моль. Моль дорівнює кількості речовини
системи, що містить стільки ж структурних елементів, скільки міститься атомів
у вуглеці – 12 С масою 0,012 кг. При застосуванні просить структурні елементи
можуть бути атомами, молекулами, іонами і іншими частинками. Введення
особливо зручно для опису фізико-хімічних явищ, пов'язаних з кількістю
частинок. Наприклад, тиск ідеального газу підпорядковується співвідношенню:

p = N ⋅ k ⋅ T, (3.4)

де n – число часток в одиниці об'єму; k – постійна Больцмана; T – абсолютна

термодинамічна температура.
З (3.4) видно, що тиск не залежить від маси окремої частки. Через похідні
зручно висловлювати ряд величин (концентрацію газових компонентів,
молекулярну теплоємність і ін.). На практичній реалізації просить зупинятися
не будемо, зазначимо лише, що вона пов'язана з визначеннями атомних мас і
еталона досі немає.
Одиниця сили світла кандела (від латинського candela – свічка) –
дорівнює силі світла в заданому напрямку джерела, що випускає
монохроматичне випромінювання частотою 540 ⋅ 10 12 Гц, енергетична сила
світла якого в цьому напрямку становить 1/683 [Ватт/стерадіан]. Нагадаємо, що
1 Вт (Ватт) є одиницею потужності і дорівнює потужності, при якій робота
1 Дж (джоуль) проведена за 1 с, а джоуль є робота, здійснена силою 1 Н
(ньютон) при переміщенні точки прикладання сили на відстань 1 м в напрямку
дії сили.
Як зазначалося, фізичні величини і їх одиниці з якісної сторони
характеризуються так званою розмірністю. Кожній з основних величин
приписують свою особливу, незалежну від інших розмірність. Розмірність
довжини позначають символом L, розмірність маси – M, часу – T, сили
 30

електричного струму – I, термодинамічної температури – Θ, кількості речовини

– N, сили світла – J.
Розмірність фізичної величини Z в SI, в загальному випадку, має вигляд:
dim Z = Le ⋅ M m ⋅ T t ⋅ I i ⋅ Θ v ⋅ N n ⋅ J j .

Одиниця фізичної величини Z, відповідно, представляє добуток основних

одиниць, зведених в певні мірі:

[Z] = М е ⋅ кг m ⋅ З t ⋅ А i ⋅ K v ⋅ моль n ⋅ кд j.

Таблиця 3.1 – Основні реперні точки МПТШ-68 *

Прийняте значення міжнародної
Стан фазової рівноваги практичної температури
Т 68, ° До t 68, ° С
Рівновага між твердою, рідкою і пароподібною фазами 13,81 –259,34
рівноважного водню (потрійна точка рівноважного
водня)
Рівновага між рідкою і пароподібною фазами 17,042 –256,108
рівноважного водню при тиску 33330,6 Па (25/76
нормальної атмосфери)
Рівновага між рідкою і пароподібною фазами 20,28 –252,87
рівноважного водню (точка кипіння рівноважного
водню)
Рівновага між рідкою і пароподібною фазами неону 27,102 –246,048
(точка кипіння неону)
Рівновага між твердою, рідкою і пароподібною фазами 54,361 –218,789
кисню (потрійна точка кисню)
Рівновага між рідкою і пароподібною фазами кисню 90,188 –182,962
(точка кипіння кисню)
Рівновага між твердою, рідкою і пароподібною фазами 273,16 0,01
води (потрійна точка води)**
Рівновага між рідкою і пароподібною фазами води 373,15 100
(точка кипіння води)***
Рівновага між твердою і рідкою фазами цинку (точка 692,73 419,58
затвердіння цинку)
Рівновага між твердою і рідкою фазами срібла (точка 1235,08 961,93
затвердіння срібла)
Рівновага між твердою і рідкою фазами золота (точка 1337,58 1064,43
затвердіння золота)
* За винятком потрійних точок і однієї точки рівноважного водню (17,082К), прийняті
значення температур дані для стану рівноваги при тиску одна нормальна атмосфера
( p0 = 101325 Па ).
** Використовувана вода повинна мати ізотопний склад, відповідний океанській воді.
*** За стан рівноваги між твердою і рідкою фазами олова (точка затвердіння олова)
прийнято стан при t 68 = 231,9681 ° C; воно може бути використано як реперна точка замість
точки кипіння води.
 31

Основні одиниці SI наведені в табл. 3.2.

Похідні одиниці SI утворюються з основних одиниць (табл. 3.3).
Деякі похідні одиниці мають спеціальні найменування (табл. 3.4)
Похідні одиниці SI, можуть бути використані для утворення інших
похідних одиниць (табл. 3.5)

Таблиця 3.2 – Основні одиниці Міжнародної системи (SI)

Величина Одиниця
найменуван розмір найменува позначення визначення
ня ність ння Укр. Міжн.
Метр дорівнює довжині шляху, проходить
довжина L метр м m світло у вакуумі за інтервал часу 1/299792458 с
[XVII ГКМВ (1983 р), Резолюція 1]
Кілограм дорівнює постійної Планка рівним в
маса M кілограм кг kg точності 6,626 06X⋅10-34, коли вона виражена
одиницею СІ м2·кг·с-1
Секунда дорівнює 9192631770 періодів
випромінювання, відповідного переходу між
час T секунда з s двома надтонкими рівнями основного стану
атома цезію-133 [XIII ГКМВ (1967 р.),
Резолюція 1]
Ампер дорівнює силі змінного струму, який
при проходженні двома паралельними
Сила прямолінійними провідниками нескінченної
довжини і мізерно малу площу кругового
електроста
I ампер А A поперечного перерізу, розташованого у вакуумі
тичного на відстані 1 м один від одного, викликав би на
струму кожній ділянці провідника довжиною 1 м силу
взаємодії, що дорівнює 2⋅10–7Н [МКМВ (1889
р.), Резолюція 2, схвалена IX ГКМВ (1948 г.)]
термодина Кельвін дорівнює 1/273,16 частини
мічна термодинамічної температури потрійної точки
коливань К K води [XIII ГКМВ (1967 р.), Резолюція 4]
температу
ра
Моль дорівнює кількості речовини системи, що
містить стільки ж структурних елементів,
скільки міститься атомів у вуглеці – 12 масою
0,012 кг.
кількість При застосуванні просить структурні елементи
N моль моль mol
речовини повинні бути специфіковані і можуть бути
атомами, молекулами, іонами, електронами і
іншими частинками або специфікованими
групами частинок [XIV ГКМВ (1971 р.),
Резолюція 3].
Кандела дорівнює силі світла в заданому
напрямку джерела, що випускає
Сила монохроматичне випромінювання частотою
J кандела кд kd
світла 540⋅1012Гц, енергетична сила світла якого в
цьому напрямку становить 1/683 Вт/ср [XVI
ГКМВ (1979 р.), Резолюція 3.]
 32

Таблиця 3.3 – Приклади деяких похідних одиниць SI, назви яких утворені з
найменувань основних і одиниць
Величина Одиниця
найменування розмірність найменування позначення
міжнародне Укр.
площа L2 квадратний метр m2 м2
обсяг, місткість L3 кубічний метр m3 м3
швидкість LT –1 метр в секунду m/s м/с
прискорення LT –2 метр на секунду в квадраті m/s2 м/с2
хвильове число L –1 метр в мінус першому степені m –1 м –1
густина L –3 M кілограм на кубічний метр kg / m 3 кг / м 3
питома обсяг L 3 M –1 кубічний метр на кілограм m 3 / kg м 3 / кг
щільність L –2 I ампер на квадратний метр A/m2 А/м2
електричного струму
напруження L –1 I ампер на метр A/m А/м
магнітного поля
молярна L –3 N моль на кубічний метр mol / m 3 моль /
концентрація м3
потік іонізуючих T –1 секунда в мінус першому степені s –1 с –1
частинок
щільність потоку L –2 T –1 секунда мінус першого степеня – s –1 m –2 с –1 м –
2
частинок метр в мінус другого степеня
яскравість L –2 J кандела на квадратний метр cd / m 2 кд/м2

Таблиця 3.4 – Похідні одиниці SI, мають спеціальні найменування

Одиниця
Найменування
позначення вираз через основні і
величини Найме-ня
Міжн. Укр. додаткові одиниці SI
плоский кут радіан rad радіан 1рад=1м/м=1
тілесний кут стерадіан sr ср 1ср = 1м 2 / м 2 = 1
частота герц Hz Гц 1Гц = 1с –1
сила, вага ньютон N Н 1Н = 1кг ⋅ м ⋅ с –2
тиск, (механічне) напруга, модуль паскаль Pa па 1Па = 1Н / м 2
пружний
енергія, робота, кількість теплоти джоуль J Дж 1Дж = 1Н ⋅ м
потужність, потік випромінювання ват W Вт 1Вт = 1Дж / с
електричний заряд, кількість електрики кулон C кл 1Кл = 1А з
електричний потенціал, різниця вольт V В 1В = 1Вт / А
потенціалів, (електрична напруга),
електрорушійна сила
електрична ємність фарад F Ф 1Ф = 1Кл / В
електричний опір ом Ом 1Ом = 1В / А
електрична провідність сіменс S див 1см = 1 Ом –1
магнітний потік (потік магнітної вебер Wb Вб 1Вб = 1В ⋅ з
індукції)
магнітна індукція, густина магнітного тесла T Тл 1Т = 1Вб / м 2
потоку
 33

Продовження табл. 3.4

Одиниця
Найменування
позначення вираз через основні і
величини Найме-ня
Міжн. Укр. додаткові одиниці SI
індуктивність, взаємна індуктивність генрі H Гн 1Гн = 1Вб / м
0 0
температура Цельсія градус С С 1 0 С = 1К
Цельсія
світловий потік люмен lm лм 1ЛМ = 1КД ⋅ ср
освітленість люкс lx лк 1лк = 1ЛМ / м 2
активність радіонукліда бекерель Bq Бк 1Бк = 1с –1
поглинена доза (іонізуючого грей Gy гр 1Гр = 1Дж / кг
випромінювання) дольова передана
енергія, керма
еквівалентна доза (іонізуючого зіверт Sv зв 1Зв = 1Дж / кг
випромінювання)

Таблиця 3.5 – Приклади похідних одиниць SI, назви яких утворені з

використанням спеціальних найменувань, наведених в
табл. 3.4
Величина Одиниця
позначення вираз через
найменування розмірність найменування основні одиниці
міжнародне Укр.
SI
момент сили L 2 MT –2 ньютон-метр N⋅m Н⋅м м 2 ⋅ кг ⋅ с –2
поверхневий натяг MT –2 ньютон на метр N/m Н/м кг ⋅ с –2
динамічна в'язкість L –1 MT –1 паскаль- Pa ⋅ s Па ⋅ с м –1 ⋅ кг ⋅ с –1
секунда
просторова щільність L TI кулон на
–3
C/m3 Кл / м –3 ⋅ з ⋅ A
електричного струму кубічний метр м3
електричне зміщення L TI кулон на
–2
C/m2 Кл / м –2 ⋅ з ⋅ A
квадратний м2
метр
напруженість LMT I вольт на метр
–3 –1
V/m В / м м ⋅ кг ⋅ з –3 ⋅ A –1
електричного поля
абсолютна L –3 M – фарад на метр F/m Ф/м м –3 ⋅ кг –
діелектрична 1
T4I2 1
⋅з4⋅A–
проникність 2
⋅ моль –1
абсолютна магнітна LMT –2 I –2 Генрі на метр H/m Гн / м ⋅ кг ⋅ с –2 ⋅ A –2
проникність м
питома енергія L 2 T –2 джоуль на J / kg Дж / м 2 ⋅ з –2
кілограм кг
 34

Продовження таблиці 3.5

Величина Одиниця
позначення вираз через
найменування розмірність найменування основні
міжнародне Укр.
одиниці SI
теплоємність L 2 MT –2 джоуль на J/K Дж / К м 2 ⋅ кг ⋅ с –
системи, ентропія кельвін 2
⋅ K –1
системи
питома теплоємність, L 2 T –2 джоуль на J / (kg ⋅ K) Дж / (кг м2⋅с–
питома ентропія кілограм – К) 2
⋅ K –1
кельвін
поверхнева MT –3
ват на W/m2 Вт / м 2 кг ⋅ з –3
щільність потоку квадратний
енергії метр
теплопровідність LMT –3 ват на метр- W/ Вт / м ⋅ кг ⋅ з –
кельвін (m ⋅ K) (м ⋅ К) 3
⋅ K –1
молярна внутрішня L 2 MT –2 N – джоуль на J / mol Дж / моль м 2 ⋅ кг ⋅ з –
1
енергія моль 3
⋅ моль –1
молярна ентропія, L 2 MT –2 джоуль на J/ Дж / м 2 ⋅ кг ⋅ с –
молярна теплоємність N –1 моль-кельвін (mol ⋅ K) (моль ⋅ К) 2
⋅K –
1
⋅ моль–1
енергетична сила L 2 MT –3 ват на W / sr Вт / ср м 2 ⋅кг ⋅с –
світла (сила стерадіан 3
⋅ср –1
випромінювання)
експозиційна доза M –1 TI кулон на C / kg Кл / кг кг –1 ⋅с ⋅A
(рентгенівського і кілограм
гамма-
випромінювання)
потужність L 2 T –3 грей в сєкунду Gy / s Гр / с м 2 ⋅ с –3
поглиненої дози

Десяткові кратні і частинні одиниці, а також їх найменування і

позначення слід утворювати за допомогою множників і префікс, наведених в
табл. 3.6.
До найменування одиниці допускається приєднувати тільки одну
приставку (наприклад, пикофарад, а не мікромікрофарад). У одиниць,
утворених як добуток або ставлення декількох одиниць, префікс приєднують,
як правило, до найменування першої одиниці, наприклад, кілопаскалях-секунда
на метр (кПА⋅с/м), а не паскаль-кілосекунда на метр. Кратні і частинні одиниці
вибирають зазвичай таким чином, щоб числове значення величини знаходилося
в діапазоні від 0,1 до 1000.
 35

Таблиця 3.6 – Найменування кратних і часткових одиниць

Префікс
Множник позначення
найменування
міжнародне Укр.
+1000000000000000000000000 = 10 24 йотта Y Й
+1000000000000000000000 = 10 21 зетта Z ЗП
1000000000000000000 = 10 18 екса E Е
1000000000000000 = 10 15 пета P П
1000000000000 = 10 12 тера T Т
1000000000 = 10 9 гіга G Г
1000000 = 10 6 мега M М
1000 = 10 3 кіло k до
100 = 10 2 гекто h г
10 = 10 1 дека da да
0,1 = 10 –1 деци d д
0,01 = 10 –2 санти c з
0,001 = 10 –3 мілі m м
0,000001 = 10 –6 мікро µ мк
0,000000001 = 10 –9 нано n н
+0,000000000001 = 10 –12 піко p п
+0,000000000000001 = 10 –15 фемто f ф
+0,000000000000000001 = 10 –18 атто a а
+0,000000000000000000001 = 10 –21 зепто z зп
+0,000000000000000000000001 = 10 –24 Йокте y й

Крім одиниць міжнародної системи застосовують деякі одиниці, що не

входять в SI. До них належать: одиниця маси – тонна (т), атомна одиниця маси
(а.е.м.); одиниця часу – хвилина (хв), час (ч), добу (на добу); і ряд інших
(табл. 3.7).

Таблиця 3.7 – Позасистемні одиниці, яких припускаються до застосування

нарівні з одиницями SI
Одиниця
Найменування
позначення
величини найменування співвідношення з одиницею SI
Міжн. Укр.
маса тонна t т 1т = 10 3 кг
а.ед.м. u а.е.м. 1 а.е.м. ≈1,660540 ⋅10 –27 кг
час хвилина min хв (хв) 1хв = 60 з
година h рік (год.) 1год = 3600 з
доба d д (на добу) 1сут = 24год = 86400 с
плоский кут градус ... 0 ... 0 1 0 = ( π / 180) rad
хвилина 1 ′= (1/60) 0 = ( π / 10800) rad
секунда 1 ′′= (1/60) ′= ( π / 648000)
rad
обсяг, місткість літр L або l л 1л = 1 дм 3 = 10 –3 м 3
енергія електрон-вольт eV еВ (еВ) 1еВ ≈1,602 19 10 –19 Дж
 36

Контрольні питання

1. Коли була створена міжнародна систем одиниць?

2. Що таке одиниця сили електричного струму?
3. Що таке одиниця кількості речовини?
4. Що таке одиниця температури?
5. Чому дорівнює одиниця сили світла?
6. Перерахуйте найменування кратних і часткових одиниць.
7. Які застосовуються одиниці, що не входять в міжнародну систему?
 37

4. МЕТРОЛОГІЧНІ ВЛАСТИВОСТІ ВИМІРЮВАЛЬНИХ

ПЕРЕТВОРЮВАЧІВ І ЗАСОБІВ ВИМІРЮВАННЯ В ЦІЛОМУ

4.1. Загальні питання вимірювань фізичних величин

Фізична величина – властивість, загальна в якісному відношенні багатьом

фізичним об'єктам (фізичним системам, і тим їх станом, що відбуваються в них
процесам), але в кількісному відношенні індивідуальна для кожного об'єкта. В
даний час в сучасних технологіях вимірюють і контролюють понад двісті фізичних
параметрів. Це викликає необхідність в розробці загальних методів вимірювань і
оцінки їх точності.
Єдність вимірювань – це характеристика якості вимірів, що полягає в тому,
що їх результати виражаються в узаконених одиницях, розміри яких у
встановлених межах дорівнюють розмірам відтворених одиниць, а похибки
результатів вимірювань відомі з заданою вірогідністю і не виходять за встановлені
межі.
Вимірювання можуть бути класифіковані:
за влучним висловом точності – рівноточні, нерівноточні;
по числу вимірювань в ряду вимірів – одноразові, багаторазові;
по відношенню до зміни вимірюваної величини – статичні, динамічні;
з метрологічного призначення – технічні, метрологічні;
за висловом результату вимірювань – абсолютні, відносні;
по загальним прийомам отримання результатів вимірювань – прямі, непрямі,
спільні, сукупні.
Так, до статичних вимірів відносять вимірювання фізичних величин,
прийнятих відповідно до конкретної вимірювальної задачі за незмінну протягом
часу вимірювання. Звичайно, є дійсно постійні величини, до них, в першу чергу,
належать фундаментальні фізичні константи, такі як заряди і маси елементарних
частинок, постійні Авогадро і Ридберга та ін. Але вимірювання цих величин
проводяться тільки в наукових експериментах вищої складності, наприклад, в
метрології з метою відтворення одиниць фізичних величин (метрологічні
вимірювання).
До абсолютних вимірів відносять вимірювання, засновані на прямих
вимірюваннях однієї або декількох основних величин і (або) використанні значень
фізичних констант.
Пряме вимірювання – це вимірювання, яке проводиться прямим методом,
при якому шукане значення фізичної величини отримують безпосередньо
(вимірювання маси на вагах).
До абсолютного виміру відноситься, наприклад, вимірювання сили (F = mg),
засноване на вимірі маси тіла (m) і використанні постійного прискорення вільного
падіння (g) в даній точці.
Відносне вимірювання – це вимірювання відношення величини до
однойменної величини, що грає роль одиниці, або вимірювання величини по
відношенню до однойменної величини, прийнятої за вихідну.
 38

Прикладами таких вимірювань служать газоаналітичні вимірювання, в яких

концентрації шуканих компонентів визначають по відношенню до концентрації
компонентів, що містяться в стандартних зразках газових сумішей.
Під динамічними вимірами розуміють вимірювання, які змінюються за
розмірами фізичних величин.
Як би ретельно не проводився вимір, він завжди містить похибку результату
вимірювань – відхилення результату вимірювання (XІЗМ) від дійсного (істинного)
значення вимірюваної величини (Хд).
За формою вираження розрізняють абсолютні похибки, що виражаються в
одиницях вимірюваної величини, і відносні, які виражаються в частках істинного
значення вимірюваної величини.
Так, абсолютна похибка визначається за формулою

∆ Х ІЗМ = Х ІЗМ – Х Д.

Відзначимо, що під дійсним значенням фізичної величини розуміють

значення фізичної величини, знайдене експериментальним шляхом і настільки
близьке до істинного значення (значення, яке б ідеальним чином відображало в
якісному і кількісному відношенні відповідну фізичну величину), що для
поставленого вимірювального завдання може його замінити.
Відносна похибка вимірювання виражається відношенням абсолютної
похибки вимірювання до дійсного значення вимірюваної величини:

δ=∆Х/ХД
або
δ = ∆( Х / Х Д) ⋅ 100 %,

де ∆Х – абсолютна похибка.
У загальному вигляді похибка вимірювань може бути записана як
композиція (статистична сума) кількох складових

∆ = ∆ М * ∆ ІНС * ∆ шЛ,

де * – символічний знак об'єднання; ∆ М – похибка методична; ∆ ІНС – похибка

інструментальна; ∆ Л – похибка особиста (суб'єктивна).
Цю ж формулу можна записати і в іншому вигляді

∆ = ∆ М + ∆ ІНС + ∆ Л,

розуміючи, що похибки підсумовуються за певними правилами (в основному

статистичними методами).
Методична похибка (∆М) – складова похибки, обумовлена недосконалістю
прийнятого методу вимірювання. Цю похибку іноді називають теоретичною
похибкою. До неї відносять похибки, викликані неадекватністю моделі об'єкта
вимірювань реальному об'єкту і задач вимірювань, змінами параметрів
 39

залежності між вимірюваною і вторинною величинами, похибкою передачі

розміру вимірюваної величини від об'єкта вимірювань, засобу вимірювань.
Проілюструємо можливу невідповідність вимірюваного параметра об'єкта
вимірювання і його математичної моделі. Часто в якості моделей
використовуються рівняння зв'язку між фізичними величинами, числовими
значеннями і одиницями. У найпростішому випадку це може бути, наприклад,
рівняння зв'язку між щільністю, масою і об'ємом:

m
ρ= ,
V

де m – маса; V – об'єм; ρ – щільність.

Відзначимо, що це рівняння визначає не тільки кількісну, але і якісну
сторону фізичної закономірності, тобто щільність можна визначити як фізичну
величину, яка зростає зі збільшенням маси порції речовини і зменшується зі
збільшенням її обсягу.
У реальному вимірі щільність речовини А (об'єкт вимірювань) може
відрізнятися від моделі, скажімо за рахунок вкраплення іншої речовини В у
речовину А, тобто виникає невідповідність об'єкта вимірювання і його моделі.
Тому вимагають, щоб похибка невідповідності завжди була менша.
Особиста (суб'єктивна) похибка вимірювання (∆Л) – складова
систематичної похибки вимірювань, обумовлена індивідуальними
особливостями оператора.
До інструментальної похибки вимірювань (∆ІНС) відносять складові
похибки вимірювань, обумовлені похибкою, що застосовувується засобами
вимірювань, похибкою взаємодії засобів вимірювання і об'єкта вимірювання і
деякі інші.
У модель інструментальної похибки повинні входити:
- похибка, обумовлена неідеальними особистими властивостями СІ
(основна похибка СІ);
- похибка, обумовлена реакцією СІ на зміни зовнішніх величин і
неінформативних параметрів вхідного сигналу щодо їх нормальних значень
(додаткова похибка СІ);
- похибка, обумовлена реакцією СІ на швидкість (частоту) зміни вхідного
сигналу і залежить як від динамічних властивостей СІ, так і від частотного спектра
вхідного сигналу (динамічна похибка СІ);
- похибка, обумовлена взаємодією СІ і об'єкта вимірювань.
Таким чином, модель інструментальної похибки вимірювань може бути
представлена у вигляді

∆ ІНС = ∆ 0 (t) * Σ ∆ ДОП j * ∆ ДІН * ∆ ВЗМ * ∆ Р,

де ∆0(t) – основна похибка СІ; Σ ∆ДОП j – сума додаткових похибок СІ; ∆ДІН –
динамічна похибка СІ; ∆ВЗМ – похибка, обумовлена взаємодією СІ з об'єктом
 40

вимірювань; ∆Р – похибка, обумовлена кінцевою просторовою роздільною

здатністю СІ.

4.2. Похибки засобів вимірювальної техніки. Класифікація похибок

Засіб вимірювань – це технічний засіб (або їх комплекс), призначений для

вимірювань і (або) зберігання одиниці фізичної величини, розмір якої
приймається незмінним (в межах встановленої похибки) протягом відомого
інтервалу часу.
За метрологічним призначенням засобі вимірів поділяються на робочі
засоби вимірювань, призначені для вимірювань фізичних величин в народному
господарстві, і метрологічні засоби вимірювань (еталони, зразкові засоби
вимірювань, засоби вимірювань, стандартні зразки тощо.), Призначені для
забезпечення єдності вимірювань в країні.
За конструктивним виконанням засоби вимірів поділяються на міри,
вимірювальні перетворювачі, вимірювальні прилади, вимірювальні установки,
вимірювальні системи.
Метрологічною характеристикою (МХ) називається характеристика
однієї з властивостей СІ, що впливає на результат вимірювань або його
похибку. Для кожного типу СІ встановлюють свої МХ. Обґрунтування і вибір
показників, що відображають метрологічні властивості СІ, залежать від цілей і
завдань застосування.
Встановлення меж для відхилень реальних метрологічних властивостей
СІ від їх номінальних (приписуваних, розрахункових) називається нормуванням
метрологічних властивостей.
МХ, що встановлюються нормативно-технічними документами (ГОСТ,
ТУ та ін.), називають нормованими, а визначаються експериментально-
дійсними.
Однією з важливих метрологічних характеристик СІ є похибка.
Похибка СІ – це різниця між реальною дійсною характеристикою
перетворення СІ і номінальною функцією перетворення, тобто це різниця між
показанням СІ і дійсним значенням вимірюваної фізичної величини.
Для вимірювального перетворювача (ВП) функція перетворення – це
залежність інформативного параметра вихідного сигналу вимірювального
перетворювача від інформативного параметра його вхідного сигналу, тобто від
параметра сигналу, функціонально пов'язаного з вимірюваною величиною і
використовуваного для передачі її значення.
Похибки СІ, викликані відмінністю параметрів елементів його схем і
конструкцій СІ від розрахункових значень внаслідок неточності виготовлення
елементів, а також за рахунок зміни їх властивостей в часі і в залежності від
зміни факторів навколишнього середовища, називаються інструментальними
похибками. Ці похибки контролюються при випуску СІ з виробництва і під час
експлуатації.
Є похибки, які пов'язані з особливостями прийнятої схеми або
конструкції СІ або залежні від особливостей градуювання. Наприклад,
 41

барометр абсолютного тиску може застосовуватися в якості висотоміра. Тоді

похибка вимірювань висоти, обумовлену зміною температури навколишнього
середовища, можна віднести до методичної, оскільки зміна температури
викликає похибка у вимірі тиску і відповідно в вимірах висоти.
Методичні похибки – обумовлені методом вимірювання і перетворення
вимірювальної інформації. Методичні похибки контролю під час експлуатації, і
їх оцінка необхідна при виборі СІ для конкретного виду вимірювань.
Похибки СІ можуть бути класифіковані за такими ознаками:
- за характером прояву – систематичні і випадкові;
- за способом вираження – абсолютні і відносні наведені;
- за відношенням до вимірюваної величини – динамічні і статичні.
Дамо визначення для похибок СІ.
Систематична похибка – складова похибки СІ, яка приймається
постійною або закономірно змінюється. А випадкова похибка – складова
похибки СІ, що змінюється випадковим чином.
Абсолютна похибка – похибка СІ, виражена в одиницях вимірюваної
фізичної величини.
Відносна похибка – похибка, виражена відношенням абсолютної похибки
СІ до дійсного значення вимірюваної фізичної величини в межах діапазону
вимірювань. Відзначимо, що під діапазоном вимірювань СІ розуміють область
значень величини, в межах якої нормовані допустимі межі похибки СІ.
Наведена похибка СІ – це відносна похибка, в якій абсолютна похибка
віднесена до умовно прийнятого значення величини постійного у всьому
діапазоні вимірювань або в частині діапазону.
Основна похибка СІ – погрішність, обумовлена в нормальних умовах його
застосування. Нормальними умовами є:
- температура навколишнього повітря 293 К (20°С);
- атмосферний тиск 101,3 кПа (760 мм рт.ст.);
- відносна вологість 60 %;
- вібрація частотою 0,01 ... 30 Гц;
- індукція постійного магнітного поля 1,10 Тл.
Нормативно-технічними документами (НТД) допускаються і певні
відхилення в значеннях параметрів нормальних умов. Крім того, розрізняють і
додаткову похибку СІ.
Додаткова похибка – складова похибки СІ, додатково виникає внаслідок
відхилення будь-якої з величин від нормального її значення або виходу за межі
нормальної області значень. Складність в нормуванні додаткових похибок
полягає в тому, що вони визначаються як власними характеристиками СІ, так і
характеристиками впливаючих величин. Відзначимо, що поділ похибки на
основну і додаткову носить дещо умовний характер, так як СІ експлуатуються в
умовах, які називаються робочими, що відрізняються, природно, від
нормальних. Однак такий поділ зручно при аналізі і контролі МХ СІ при
проведенні випробувань, дослідженнях та інших метрологічних операціях.
Статична похибка – похибка СІ, вживаної при вимірюванні фізичної
величини, прийнятої за незмінну.
 42

Динамічна похибка СІ виникає додатково при вимірюванні змінної

фізичної величини і обумовлена невідповідністю його реакції на швидкість
(частоту) зміни вхідного сигналу.

4.3. Засоби нормування метрологічних характеристик

Оскільки нормування МХ СІ носить законотворчий характер і

відноситься до області законодавчої метрології, було б бажано, щоб МХ СІ
встановлювалися і визначалися одноманітно. Однак велика різноманітність
видів засобів вимірювань і традицій, що склалися в різних галузях вимірювань,
не дозволяють цього зробити. Існує кілька підходів, в тому числі і на
міжнародному рівні, до нормування МХ. Зупинимося на двох найважливіших.
У сучасній метрології методи нормування МХ СІ різних принципів дії і
різного призначення повинні виконуватися на єдиній принциповій основі, при
цьому необхідно враховувати, що метрологічні властивості екземпляра СІ
певного типу відрізняються від метрологічних властивостей всієї сукупності СІ
даного типу. Наприклад, систематична похибка даного СІ буде відрізнятися від
систематичної похибки іншого примірника СІ цього ж типу, внаслідок чого для
групи однотипних СІ систематична похибка може розглядатися як випадкова.
Складові інструментальної похибки оцінюються як випадкові величини в
формі, придатній для статистичного об'єднання (підсумовування). Виходячи з
викладеного, перший підхід в нормуванні МХ СІ заснований на тому, що
інструментальна складова похибки вимірювань визначається як сума
випадкових величин, тобто як статистична сума (об'єднання) складових.
Норми, регламентовані в НТД на СІ в рамках цього підходу,
відображають властивості не одного окремо взятого екземпляра, а всієї
сукупності СІ даного типу, МХ будь-якого окремо взятого екземпляра СІ
даного типу можуть бути будь-якими в межах області значень, що
визначаються нормами. Це означає, що МХ СІ даного типу повинні бути
розглянуті як випадкові величини, причому стохастичні властивості
генеральної сукупності цієї випадкової величини визначаються нормами,
регламентованими в НТД на СІ даного типу.
За допомогою нормованих метрологічних характеристик (НМХ)
вирішуються завдання, що розглянуті нижче.
1. Оцінка інструментальної складової похибки вимірювань, тобто
можливість оцінки похибки технічних вимірювань (вимірювань, проведених за
допомогою робочих СІ) до проведення вимірювань на стадії проектування
вимірювальних процесів. При цьому враховуються не тільки МХ СІ, але і всі
інші фактори, що впливають на інструментальну складову похибки
вимірювань: зміни величин, в тому числі температури навколишнього
середовища, напруги живлення та інших неінформативних параметрів вхідного
сигналу, властивості об'єкта вимірювань та ін. Звичайно, при оцінці похибок
вимірювань слід враховувати крім інструментальної інші складові, що вносять
вклад в загальну похибку вимірювань.
 43

2. Вибір СІ, МХ яких забезпечували б необхідну якість вимірювань при

відомих умовах застосування.
3. Порівняння СІ різних типів по МХ.
4. Розробка складних вимірювальних систем (ВС) і оцінка їх похибки.
Вибір окремих компонентів, що входять в ВС, виходячи з точних вимог, що
пред'являються до ВС в цілому, може бути здійснена на підставі МХ СІ, що
входять в ВС. На підставі МХ СІ можна оцінити розрахунковим шляхом
похибки ВС на стадії проектування, оскільки на місці експлуатації з'ясувати
точності показника ВС вкрай важко і часто економічно недоцільно. Таким
чином, НМХ повинні бути виражені в такій формі, щоб по них можна було б
обґрунтовано вирішувати вищевикладені завдання і одночасно досить просто
здійснювати контроль СІ на відповідність НМХ.
Звичайно, при розгляді вимог до НМХ необхідно враховувати, що
метрологічні властивості екземпляра СІ певного типу відрізняються від
метрологічних властивостей всієї сукупності СІ даного типу.
В основу вибору математичної моделі основної похибки СІ покладено
припущення про те, що основна похибка окремого примірника СІ в одній точці
діапазону вимірювань відповідно до своїх джерел належить до таких
випадковим нестаціонарних процесів ∆0 (t), які в загальному випадку можуть
бути представлені об'єднанням математичного очікування M[∆0] (або
систематичної похибки), стаціонарного центрованого ергодичного процесу,
0 0 0
випадкових зосереджених величин ∆0S(t), ∆ 0 (t ) , ∆ 0 q (t ) и ∆ 0 H і випадкової
0
центрованої величини ∆ dig :
0 0 0
∆0(t)=∆0S(t)* ∆ 0 H * ∆ dig * ∆ 0 (t )
або
0 0 0
∆0(t)= ∆0S(t)+ ∆ 0 H + ∆ dig + ∆ 0 (t ) .

Складова ∆0S(t) є систематичною похибкою. Зазвичай під систематичною

похибкою розуміють відому постійну або детермінована величина закономірно
змінюється. Її оцінюють як середнє арифметичне значення певної кількості
реалізації похибки. При цьому, якщо систематична похибка є функцією часу, то
реалізацію похибки усереднюють за такий момент часу t, щоб зміною
систематичної похибки за цей інтервал часу можна було знехтувати.
Умовність і специфіка у визначенні систематичної похибки в рамках даного
підходу полягає в тому, що вся нестаціонарність основної похибки як випадкової
функції і математичні очікування випадкових величин відображені складовою
∆0S(t).
Решта складових моделей можуть розглядатися як стаціонарний
центрований процес і центровані випадкові величини.
Складова ∆0S(t) включає в себе постійні і настільки повільно змінюються
похибки в часі (в тому числі і випадково змінюються), що їх зміною за час дослідів
можна знехтувати. Ці зміни обумовлені нестабільністю параметрів елементів СІ
внаслідок протікання в них процесів різної фізичної природи: старіння, зносу
 44

механічних частин і т.п. Математично ця складова описується як випадкова

функція часу.
Відомо, що випадкова функція часу може бути представлена як сума
математичного очікування M[∆0S], що відображає в середньому зміни в часі
похибки СІ, і центрована щодо математичного очікування випадкового процесу
0
∆ 0 (t ) , що відображає власне випадкові коливання похибки щодо математичного
очікування. Складова ∆0S(t) обумовлена, крім того, неточністю градуювання і
регулювання СІ.
Складова ∆0S(t) є випадковою величиною і приймає випадкові значення при
повторних установленнях одного і того ж значення вимірюваної величини.
Випадкові похибки можуть бути викликані, наприклад, тертям в опорах рухомих
частин СІ. У більшості випадків реалізації похибки можна розглядати як
некорельовані між собою.
0
∆ 0 H – випадкова складова похибки СІ в нормальних умовах, обумовлена
гістерезисом, люфтами, тертям і виражається неоднозначністю показань СІ при
підході до вимірюваного значення з боку великих або менших значень. Як
характеристики випадкової похибки приймають підставу Н функції щільності її
розподілу, що називається варіацією.
0
Складова ∆ dig існує тільки у цифрових приладів і аналого-цифрових
перетворювачів (АЦП). Вона обумовлена квантуванням вимірюваної величини за
рівнем і повністю визначається номінальною ступенем квантування.
0
Складова ∆ 0 (t ) викликається випадковими тимчасовими змінами
властивостей матеріалів і елементів СІ, що не мають певної спрямованості. До цієї
складової відносяться шуми електричних опорів, активних елементів і т.п. У
загальному випадку ця складова має широкий нерівномірний частотний спектр і її
можна представити у вигляді двох складових:
0 0 0
∆ 0 (t ) = ∆ 0lf (t ) + ∆ 0 hf (t ) ,

0 0
де ∆ 0lf (t ) – низькочастотна частина процесу; ∆ 0 hf (t ) – високочастотна складова
процесу.
0
Похибка ∆ 0 hf (t ) практично не пригнічується інерційними компонентами
0
ІС, тому її можна об'єднати з ∆ 0 q (t ) :

0 0 0
∆ 0 НС (t ) = ∆ 0 hf (t ) + ∆ 0 q (t ) .

0
Складова ∆ lf (t ) визначає частину випадкової складової основної похибки
СІ, що виявляється як випадковий процес і обумовлює кореляцію випадкових
 45

похибок вимірювань; в ВС вона може частково придушуватися вторинними

інерційними СІ.
З урахуванням викладеного й позначивши ∆0S(t)=∆0S, математичну модель
можна представити виразом
0 0 0
∆0(t)=∆0S+ ∆ 0lf (t ) + ∆ 0 НС (t ) + ∆ 0 H .
0
Складова ∆ dig – опущена, так як метрологія цифрових приладів нами не
розглядається.

4.4. Характеристики основної і додаткової похибки

Виходячи з моделі, розглянемо номенклатуру, засоби нормування і

форми уявлення основної похибки СІ.
1. Характеристики систематичної похибки регламентовані як
характеристики випадкової величини і їх вибирають з числа наступних:
значення систематичної складової ∆S , або вказуються 3 характеристики:
значення систематичної складової ∆S , математичне очікування M[∆S ],
середньоквадратичне відхилення σ[∆S ] систематичної складової похибки.
Характеристики систематичної складової похибки СІ нормують шляхом
встановлення:
- меж (позитивного і негативного) ∆sp допустимої систематичної складової
похибки СІ даного типу;
- меж ∆sp допустимої систематичної складової похибки, математичного
очікування M[∆S ] і середньоквадратичного відхилення систематичної складової
похибки СІ даного типу.
Під межою допустимих значень слід розуміти інтервал, якщо значення
величини можуть мати тільки один знак (плюс або мінус), або половину
інтервалу, якщо значення величини з однаковою ймовірністю може мати різні
знаки (плюс або мінус), в якому з ймовірністю, що дорівнює одиниці
знаходиться дійсне значення величини.
При необхідності допускається нормувати найбільш допустиму зміну
систематичної складової похибки за даний інтервал часу або зміну в часі меж
допустимої систематичної складової похибки.
Нормовані характеристики похибки СІ представляють числом або
функцією (формула, таблиця, графік) інформативного параметра вхідного або
вихідного сигналу для абсолютних (іменоване число), відносних або наведених
похибок.
0
2. Характеристики випадкової складової ∆ похибки СІ вибирають з числа
наступних:
0
- середньоквадратичне відхилення σ[ ∆ ] випадкової складової похибки;
 46
0
- середньоквадратичне відхилення σ[ ∆ ] випадкової складової похибки,
нормалізована автокореляційна функція r∆0 (τ) , функція спектральної щільності
S ∆0 (ω) випадкової складової похибки.
Характеристики випадкової складової похибки нормуються шляхом
встановлення:
0
- межі σp[ ∆ ] допускається середнє квадратичне відхилення випадкової
складової похибки СІ даного типу;
0
- межі σp[ ∆ ] допускається середнє квадратичне відхилення випадкової
складової похибки, номінальної нормализованої автокореляційної функції γ 0∆Sf
або номінальної функції спектральної щільності S ∆Sf
0
(ω) випадкової складової
похибки і меж допустимих відхилень цих функцій від номінальних.
0
Межа σp[ ∆ ] представляють числом або функцією інформативного
параметра вхідного або вихідного сигналу, а номінальну нормалізовану
автокорреляційну функцію γ 0∆Sf і номінальну функцію спектральної щільності
S ∆Sf
0
(ω) – у вигляді формули, таблиці, графіка.
0
3. Характеристика випадкової складової ∆ H похибки від гистерезиса –
варіація Н вихідного сигналу (показання СІ). Цю характеристику нормують
шляхом встановлення межі (без урахування знака) Нр варіації вихідного сигналу
(показання) СІ даного типу.
Особливо відзначимо, що якщо випадкова складова похибки СІ в кожній
точці діапазону вимірювань дуже мала відповідно до критеріїв суттєвості, що
розглядоється нижче, допускається встановлювати межу (позитивний і
негативний) похибки і межу допустимої варіації вихідного сигналу (показання) СІ.
Нормовану межу Нр варіації СІ представляють числом в одиницях
вимірюваної величини або в процентах нормуючого значення.
Вирази оцінок характеристик похибок даються у вигляді математичних
описів.
~
Оцінка ∆ SH систематичної складової ∆S похибки конкретного екземпляра СІ,
що володіє варіацією, в якій точці Х діапазону вимірювань визначається
формулою
′ ″
∆ +∆
∆ SH = ,
2
' "
де ∆ і ∆ – середні значення похибки в точці Х діапазону виміру, отримані
експериментально при повільних безперервних змінах інформативного
′
параметра вхідного або вихідного (для міри) сигналу з боку менших (для ∆ ) і
″
великих (для ∆ ) значень до значення X.

′ 1 n
∆ =  ∆′i ,
n i =1
 47

″ 1 n
∆ =  ∆′i′ ,
n i =1
' "
де n – число реалізації похибки при визначенні ∆ або ∆ , яке повинно бути
' "
настільки великим, щоб різниця між ∆ ( ∆ ) і математичним очікуванням
випадкової величини ∆' ( ∆" ) не перевищувала найбільшого допустимого
значення, встановленого в нормативно-технічній документації (НТД) на методи
випробувань і (або) методики повірки СІ даного типу; ∆'i і ∆"i – i-і реалізації
(відліки) похибок і отримані експериментально при зміні інформативного
параметра вхідного або вихідного (для заходів) сигналу з боку менших (для ∆′i )
і більших (для ∆″i ) значень до значення X.
~
Якщо варіацію можна не враховувати або вона відсутня, то ∆ S
визначають за формулою
~ 1 2n
∆ S =  ∆i ,
2n i =1
~
де 2n – число дослідів при визначенні ∆ S , яке повинно бути достатньо великим,
~
щоб ∆ S була досить близька до математичного очікування випадкової
величини ∆; ∆i – i-я реалізація (відлік) похибки.
Число n регламентують в НТД на СІ конкретних видів або типів.
~ ∆ H  середнього квадратичного відхилення випадкової
0
Оцінка σ
 
складової похибки конкретного екземпляра СІ, що володіє варіацією,
визначається формулою

n n

 (∆ i − ∆ ) +  (∆ i − ∆ )
′ ′′ ′′
2 2

~ ∆ H  =
0
σ i −1 i −1
  2n − 1
або

 (∆ )
2n
~ 2
i − ∆S
~ ∆  =
0
σ i −1
,
  2n − 1

якщо варіацію не враховують або вона відсутня.

Число n встановлюють з тих же міркувань, що і при оцінці систематичної
похибки, при цьому 2n відліків слід виконувати по можливості за короткий час
з урахуванням часу реакції СІ і будь-яких інших обмежень.
Число вимірювань прийнято рівним 2n для однаковості формул оцінок
МХ СІ, володіючих і не володіючих варіацією.
 48
~
Оцінка H варіації визначається як абсолютне значення різниці ∆ ′ і ∆′′
при досить великому n або між ∆′ і ∆″ (при n = 1), коли випадкова складова
похибки СІ нехтує мало:
~
H = ∆′ − ∆′′
або
~
H = ∆′1 −∆′1′ .

Якщо для СІ нормується похибка без поділу її на складові, тоді оцінка

~
похибки ∆ конкретного екземпляра СІ визначається при n = 1:
- при наявності варіації – як найбільше за абсолютним значенням з
отриманих експериментально значень ∆′1 і ∆′1′ ;
- при відсутності варіації – як єдине значення похибки.
~
Оцінка M [∆ S ] (середнє арифметичне) математичного очікування M [∆ S ]
систематичної складової похибки СІ визначається формулою:

~ 1 m
M [∆ S ] =  ∆ SI ,
m i =1

де m – число СІ, використовуваних при оцінці M [∆ S ] ; ∆ SI – значення ∆ S для i-

го примірника СІ.
Оцінка σ~[∆ ] СКО систематичної складової похибки СІ визначається
S

формулою

 (∆ )
m
~
− M [∆ S ]
2
SI
~[∆ ] =
σ i =1
.
S
m −1

Оцінка нормалізованої автокореляційної функції визначається формулою:

τ
2n−
~γ (τ) = 1 T τ
o
∆ τ ~2  o   (∆
i =1
I − ∆ )(∆ I +
T
− ∆) ,
( 2 n − )σ ∆
T0  

1 2n ~ 2 ∆  = 1
o 2n
де ∆ = − ∆I ; σ  (∆ I − ∆ ) 2 ; 2n – число відліків похибки при
2n i =1  
  2n − 1 i =1
визначенні γ∆ (τ) ; Т0 – інтервал часу між двома послідовними відліками.
~ 0

Відзначимо, що відліки ∆ I беруть при підході до цієї точки діапазону

вимірювань тільки з однієї (будь-якої) сторони, якщо СІ допускає плавну зміну
вхідної величини, і ~γ∆0 (τ) визначають по точках для конкретних значень
аргументу τ, при яких τ/ Т0 приймає цілочисельні значення.
 49

Інтервал часу, протягом якого виконують 2n відліків, дорівнює

Т=(2n–1)Т0,
при цьому
τ max
< T0 ≤ τ1 ,
2n

де τ1 – перше після нульового значення аргументу τ, для якого визначують

~γ 0 (τ) .
∆

Число 2n і τmax встановлюють в НТД на СІ конкретних видів або типів.

Додаткова похибка СІ в основному обумовлена впливом величин, оскільки
параметри матеріалів і елементів конструкцій, з яких складається СІ, залежать від
значень впливаючих величин. Найбільш представницькою характеристикою
додаткової похибки є так звана функція впливу, яка описує залежність
характеристик похибки від впливаючих величин, що впливають.
У загальному випадку функція впливу – це МХ СІ, що представляє собою
функцію, аргументом якої служить зміна впливаючої величини щодо свого
нормального значення. Наприклад, функції впливу визначають вплив будь-якої з
МХ СІ, викликане зміною температури або тиску навколишнього середовища.
Для різних примірників СІ даного типу функції впливу хоча і подібні, але
можуть відрізнятися своїми параметрами. Тому в якості основної характеристики
додаткової похибки прийнята деяка середня для СІ даного типу функція
залежності похибки СІ від зміни впливаючих величин із зазначенням її параметрів.
Ця функція називається номінальною функцією впливу. Також повинні унормувати
межі допустимих відхилень функцій впливу щодо номінальної функції, в якій
повинні знаходитися функції впливу всіх примірників СІ даного типу.
Пояснимо механізм оцінки додаткової похибки з використанням функції
впливу.
Позначимо

∆ξ = ξ − ξ ref ,

де ξ – поточне значення, величина що впливає в реальних умовах приминання

СІ; ξref – нормальне значення, величина що впливає.
Для похибки СІ в реальних умовах можна записати

∆ = ∆ 0 + ∆ доп ,

де ∆доп – додаткова похибка, викликана впливаючими величинами.

Функції впливу визначають залежність статистичних характеристик
додаткової похибки ∆доп від величини ∆ξ. Математичне очікування
(систематична складова) і дисперсія додаткової похибки виражаються,
відповідно,
 50

M [∆ доп ] = ψ ∆ (ξ) S

і
Д [∆ доп ] = ψ Д (ξ) ,

де ψ ∆ (ξ) і ψ Д (ξ) – функції впливу величин на систематичну похибку і на

S

дисперсію випадкової похибки СІ.

Характеристики похибки виражаються як

М [∆ ] = M [∆ OS ] + ψ ∆ (ξ) S

і
o
Д [∆ ] = Д [∆ OS ] + Д [∆ 0 ] + ψ ∆ (ξ) . S

Якщо для конкретного екземпляра СІ відомо значення його основної

систематичної похибки ∆OS , то
M [∆ ] = ∆ OS + ψ ∆ (ξ) S

і
o
Д [ ∆ ] = Д [ ∆ 0 ] + ψ Д ( ξ) ,

але так як зазвичай нормують середньоквадратичне відхилення основної

похибки, зручніше нормувати і функцію впливу на середнє квадратичне
відхилення випадкової похибки, тому
o
Д [∆] = Д [∆ OS ] + [G[∆ 0 ] + ψ σ (ξ)]2 ;
o
Д [∆ 0 ] = [G[∆ 0 ] + ψ σ (ξ)]2 ,

де ψ σ (ξ) – функція впливу на середньоквадратичне відхилення випадкової

складової похибки.
Ці формули справедливі в тих випадках, коли величини ∆ξ враховуються,
як відомі детерміновані відхилення впливаючих величин від нормальних
значень. Якщо ж ∆ξ враховуються як випадкові величини або функції, то
математичний опис формування додаткових похибок ускладнюється.
Рекомендується при випадковому характері змін величини розглядати функції
впливу на дисперсію ψД(ξ) або на середнє відхилення ψσ(ξ) як детерміновані
функції і при розрахунку похибки враховувати ті значення аргументів ∆ξ, при
яких ці функції мають максимальні значення.
Метрологічні характеристики чутливості СІ до впливу величин
вибирають з числа функцій впливу ψ(ξ) і зміни ε(ξ) значень МХ СІ, викликаних
змінами, що впливають на величини в установлених межах.
Функції впливу нормують шляхом встановлення номінальної функції
впливу ψSf(ξ) і меж допустимих відхилень від неї або граничних функцій
 51

впливу – верхній ψ*(ξ) і нижньої ψ*(ξ). Граничні функції впливу нормують для
таких СІ, у яких великий розкид функцій впливу по безлічі екземплярів. В силу
цього номінальну функцію впливу не нормують. При застосуванні таких СІ в
разі потреби визначають функції впливу, індивідуальну для кожного
екземпляра СІ.
Зміни значень МХ, викликані змінами, що впливають на величини,
нормують шляхом встановлення меж (позитивної і негативної), допускаються
зміни характеристик при зміні, що впливає на величини в даних межах. Межі
допустимих змін похибки СІ допускається називати межами додаткової
похибки СІ. Функції впливу ψ(ξ) і найбільші допустимі зміни εр(ξ) нормують
окремо для кожної величини. Функції впливу і найбільші допустимі зміни
допускається нормувати для спільних змін декількох величин як ψ(ξ1, ξ2,…) або
εр(ξ1, ξ2,…) якщо функція ψ(ξi) або εр(ξ2) будь-якої однієї величини ξi істотно
залежить від інших величин ξi.
Критерій суттєвості встановлюють в НТД на СІ конкретних видів.
Номінальну функцію впливу ψSf(ξ), межі допустимих відхилень від неї і
граничні функції впливу представляють у вигляді числа, формули, таблиці,
графіка.
Лінійну функцію впливу, що проходить через початок координат,
допускається представляти коефіцієнтом впливу у вигляді числа. Функції
впливу представляють в координатах, початок яких знаходиться в точці (0, ξref).
Межі допустимих змін εр(ξ) представляють у вигляді кордонів зони
навколо дійсного значення даної МХ або у відсотках її значення, нормованого
для нормальних умов.

4.5. Критерії суттєвості похибок

Розглянуті метрологічні характеристики СІ допускається нормувати для

робочих і нормальних умов застосування. Нормальні і робочі умови застосування
СІ вказують НTД на СІ конкретних видів. Наприклад, метрологічні
характеристики нормують для робочих умов, коли додаткові похибки малі.
Критерії суттєвості тих чи інших складових будуть розглянуті нижче.
Модель похибки СІ певного типу в реальних умовах повинна адекватно
відображати властивості СІ, істотні з точки зору їх впливу на результат розрахунку
похибок вимірювань. Для розрахунку похибок вимірювань по нормованим МХ СІ
застосовують, в основному, два методи.
Перший метод заснований на моделі похибки СІ, обумовлений об'єднанням
(композицією) в загальному випадку п'яти складових (1-я модель похибки):

o o l
(∆ MI )1 = ∆ OS ∗ ∆ 0 ∗ ∆ OH ∗  ∆ допi ∗ ∆ дин ,
i =1

де ∗ – символ підсумовування; ∆OS – систематична складова основної похибки,

o o
СІ; ∆ 0 – випадкова складова основної похибки СІ; ∆ OH – випадкова складова
 52
l
основної похибки, обумовлена гістерезисом; ∆
i =1
допi – об'єднання додаткових
похибок СІ, обумовлених дією впливаючих величин і неінформативних
параметрів СІ; ∆дин – динамічна похибка СІ, обумовлена впливом швидкості
(частоти) зміни вхідного сигналу СІ; l – число додаткових похибок.
Другий метод розрахунку похибки СІ заснований на моделі, обумовленою
об'єднанням в загальному випадку трьох складових (2-я модель похибки):
l
(∆ MI ) 2 = ∆ O ∗  ∆ допi ∗ ∆ дин ,
i =1

де ∆O – основна похибка СІ (без поділу її складових); ∆доп – об'єднання

додаткових похибок; ∆дин – динамічна похибка.
Обидві моделі засновані на уявленні про похибки як про випадкову
величину, закон розподілу якої обумовлений об'єднанням декількох складових.
Для першої моделі нормуються наступні метрологічні характеристики:
- межі допустимої систематичної складової основної похибки;
- межа допустимого середнього квадратичного відхилення випадкової
складової основної похибки;
- варіація (підстава усіченого закону розподілу випадкової складової
основної похибки, обумовленої гістерезисом);
- функції і вплив кожної з впливаючих величин на відповідну складову
похибки;
- повна динамічна характеристика СІ.
Для другої моделі нормуються:
- межі допустимої основної похибки;
- межі допустимих додаткових похибок (кожної окремо);
- приватні динамічні характеристики, що дозволяють оцінити можливе
найбільше значення динамічної похибки СІ. У цій моделі прийняті такі
характеристики, які дозволяють розраховувати похибка СІ в реальних умовах
шляхом арифметичного сумування можливих максимальних значень всіх
складових. Друга модель похибки може прийматися тільки для СІ таких типів,
у яких випадкова складова основної похибки може вважатися неіснуючою, при
цьому кількість складових похибки, які повинні вводитися в розрахунок
окремо, не перевищує трьох.
Відзначимо, що в якості моделі похибки СІ, призначеної для застосування у
вимірювальних системах, як правило, приймається перша модель.
Критерії суттєвості складових похибки СІ поділяються для наведених вище
моделей також на дві групи:
1) критерії для складових основної похибки;
2) критерії для додаткових і динамічних похибок.
Для вимірювальних перетворювачів по першій моделі рекомендується
нормувати такі характеристики складових основної похибки, найбільше значення
якої може бути визначено за формулою
 53

1 2
∆ 0 МАХ = ∆ OSP + 2 G02 + H0 ,
12

де ∆OSP – межа допустимої систематичної складової основної похибки; G0 –

середньоквадратичне відхилення випадкової складової основної похибки; Н0 –
варіація в нормальних умовах.
G G G
При 0 ≥ 0,9 і 0 ≥ 0,1 нормується G0 , а Н0 не нормується; при 0 < 0,1
H0 ∆ OSP H0

H0 G
і ≥ 0,3 нормується Н0 , а G0 не нормується; при 0,1 ≤ 0 < 0,9 і
∆ OSP H0
G0 1
≥ нормуються і G0 і Н0.
∆ OSP 100 + 8,3( H 0 / G0 ) 2
Якщо дотримуються перші нерівності, але не дотримується будь-яке з
других нерівностей, ні G0 ні Н0 не нормуються.
Критерій для основної похибки вимірювальних перетворювачів по другій
моделі, враховуючи, що основна похибка нормується в цілому, без поділу на
складові, має вигляд

H 0 ≥ 0,4∆ OSMAX (∗) ,

тобто варіація визнається істотною при виконанні умови (∗) , з урахуванням, що

основна похибка може бути представлена у вигляді

H0
∆ OMAX = ∆ OSMAX + .
2

Додаткові і динамічні похибки істотно з ними при дотриманні

нерівностей:
l

∆
i =1
допi max ≥ 0,17∆ M Im ax ;
∆ дин max ≥ 0,17 ∆ M Im ax ;

де ∆ допi max – найбільше можливе значення i-й додаткової похибки в робочих

умовах застосування СІ даного типу; ∆ M Im ax – можливе найбільше значення
похибки в робочих умовах застосування СІ даного типу; l – число додаткових
похибок відповідно до робочими умовами застосування СІ даного типу;  –
арифметичне підсумовування модулів величин ∆сi max ; ∆ доп max – можливе
найбільше значення динамічної похибки про робочих умовах застосування СІ
даного типу.
 54

4.6. Динамічні властивості засобів вимірювань. Нормування динамічних

характеристик

Розглянемо в загальному вигляді основні положення теорії динамічних

вимірювань. Перш за все, в основу поділу вимірювань на статичні і динамічні слід
покласти відповідно статичний або динамічний режим, в якому застосовується СІ.
Під статичним слід розуміти режим СІ, при якому його вихідний сигнал
може вважатися незмінним протягом часу, достатнього для відліку показання, а
під динамічним – режим, при якому вхідний сигнал змінюється істотно.
До статичних відносяться вимірювання довжини, маси, електричних
величин постійного струму та інших постійних величин, а під динамічним
розуміють режим, при якому вихідний сигнал змінюється істотно, а також
вимірювання середніх і діючих (середніх квадратичних) величин змінного струму
(діючих напруг і сил струму середньої потужності) і середніх (за досить тривалий
час) амплітуд періодичних або імпульсних величин.
До динамічних слід віднести вимірювання, при яких СІ застосовуються в
динамічному режимі. Це вимірювання послідовних значень величини, що
змінюється в часі (в тому числі стохастичні), або параметра одноразової реалізації
величини (наприклад, амплітуди одиночного імпульсу), або постійної величини
(наприклад, вимірювання постійного магнітного потоку балістичним методом).
Дана класифікація вимірювань дещо розширює класифікацію, розглянуту
вище. При динамічних вимірах доводиться теоретично оцінювати можливі
похибки вимірювань виходячи з динамічних властивостей СІ і відомих
динамічних властивостей вхідного сигналу.
Під динамічними властивостями розуміються властивості СІ, що визначають
перетворення динамічних сигналів в його вимірювальному колу, і, в кінцевому
рахунку, зв'язок сигналу на виході з динамічним сигналом, обумовленим
вимірюваною величиною або дестабілізуючими факторами. До останніх
відносяться перешкоди, що чинять зовнішній вплив, і неінформативні параметри
вхідного сигналу.
Таким чином, можна говорити про динамічні властивості СІ по відношенню
до різних динамічних сигналів (вхідному, зумовленого вимірюваною величиною
або викликаного одним з дестабілізуючих факторів). Зв'язок між динамічними
сигналами на вході і виході може бути представлений рівнянням

Y = Bx ,

де В – оператор засобів виміру, що відображає характер його реагування на

вхідний сигнал або сигнал впливу величини.
Оператор СІ в загальному вигляді висловлює сукупність його динамічних
властивостей по відношенню до того чи іншого динамічного сигналу. У
тимчасовій області оператор СІ може бути представлений в інтегральних,
диференціальних, інтегрально-диференціальних формах. У комплексній
(частотній) області – в формі передавальної функції (що відбиває зв'язок між
зображеннями по Лапласу математичних моделей вхідного і вихідного
 55

сигналів) і комплексної амплітудно-частотної характеристики (що відбиває

зв'язок між перетвореннями по Фур'є моделей вхідного і вихідного сигналів).
Оператор СІ може бути лінійним або нелінійним. СІ, що представляють
собою фізичні системи з зосередженими або розподіленими параметрами,
можуть характеризуватися, відповідно, диференціальним оператором в
звичайних похідних або диференціальним оператором в приватних похідних.
Залежно від вищого порядку похідних диференціальні оператори можуть бути
першого, другого або вищих порядків. Цим визначається порядок динамічної
системи і тим самим кількість параметрів, повністю визначає оператор системи.
Динамічні властивості СІ виражаються динамічними характеристиками.
Вони підрозділяються на повні і неповні.
Повна динамічна характеристика СІ або сама є оператор, або при відомій
його формі повністю його визначає. Прикладами повних динамічних
характеристик є передавальна функція, сукупність амплітудних і фазочастотних
характеристик, імпульсна характеристика, перехідна характеристика.
Неповна динамічна характеристика, на відміну від повної, відображає не
всю сукупність динамічних властивостей СІ, а лише її частину. До неповних
динамічних характеристик відносяться окремі параметри повних
характеристик.
Вхідний сигнал СІ перетворюється в елементах його вимірювального
кола і викликає появу вихідного сигналу, що дозволяє витягти шукану
вимірювальну інформацію. Вид сигналу на виході залежить від способу
фіксації результатів вимірювань, поставленого завдання і застосованих СІ,
тобто від того, чи потрібно відобразити вимірювальну величину як функцію
часу або як одиночну вимірювальну величину. Математична модель сигналу на
виході СІ може бути знайдена з рівняння зв'язку при відомих моделях вхідного
сигналу і оператора.
При динамічних вимірах доводиться в загальному випадку вирішувати
кілька завдань:
- теоретично оцінювати можливі похибки вимірювань виходячи із
заданих динамічних властивостей вхідного сигналу;
- вибирати СІ, що забезпечує вимірювання з похибкою, яка не перевищує
задану, за умови, що відома найбільш несприятлива форма можливих вхідних
сигналів;
- оцінювати недостовірність експериментально отриманих результатів
вимірювань за умови, що відомі динамічні властивості СІ і є обмежена апріорна
інформація про форму вхідного сигналу;
- по вихідному сигналу СІ визначати чи викликав його вхідний сигнал.
Динамічна похибка СІ визначається як різниця його похибки в
динамічному режимі і статичної похибки. У загальному випадку похибка
динамічних вимірювань як функція часу може бути представлена у вигляді

y (t )
∆ (t ) = − x(t ) ,
K ( x)
 56

де K(x) – коефіцієнт перетворення СІ (для лінійних СІ K(x) = const) або

B
∆ (t ) = ( − I ) x , де I – одиничний оператор.
K ( x)
Розглянемо трохи докладніше характеристики СІ, які визначають
динамічний режим і впливають на якість вимірів.
Якщо СІ лінійно, то його можна описати в динаміці у вигляді
диференціального рівняння з постійними коефіцієнтами

dmy d m−1 y d2y dy

Am m
+ Am −1 m −1
+ ... + A + A1 + A0 y (t ) =
dt dt
2
dt 2
dt
n n −1
d x d x d x
2
dx
= Bn + Bn −1 n−1 + ... + B2 2 + B1 + B0 x(t ),
dt dt dt dt

встановлює залежність y(t) вихідного сигналу від x(t) – впливу вхідного

сигналу. Однак використовувати диференціальне рівняння на практиці в якості
характеристики СІ досить важко, так як визначити експериментально його
коефіцієнти часто не представляється можливим. Тому використовують інші
характеристики.
Якщо до диференціальних рівнянь з нульовими початковими умовами
застосувати перетворення Лапласа і знайти зв'язок між лапласовим зображенням
вихідного сигналу СІ y(t) і вхідного сигналу x(t), то отримаємо так звану
передавальну функцію W(p). Формально передавальну функцію можна отримати з
попереднього диференціального рівняння, замінивши в ньому оператора d/dt на Sn,
тоді
Y ( p ) Bn p n + Bn −1 p n −1 + ... + B0
W ( p) = = .
X ( p ) Am p m + Am −1 p m −1 + ... + A0

Якщо відомо зворотне перетворення Лапласа ω(t) = W(p), то можна

записати рівняння
t

y (t ) =  ω(t ) x(t − τ)dτ ,

0

визначальний вихідний сигнал СІ при нульових початкових умовах у вигляді

згортки оригіналу передавальної функції і вхідного сигналу.
До повних характеристик СІ, крім передавальної, відноситься і перехідна
характеристика, що представляє собою сигнал h(t), який отримується на виході
СІ при подачі на його вхід одиничного стрибка U(t). Перехідна і передавальна
функції пов'язані між собою наступним чином
t t

h(t ) =  ω(t ) x(t − τ)dτ =  ω(t )dτ .

0 0

Цей зв'язок описується через вагову функцію:

 57

dh(t )
ω(t ) = ,
dt

яка є оригіналом передавальної функції.

Тепер розглянемо характеристики СІ в комплексній області. Якщо на
вході СІ діє сигнал x=Xsinωt, тобто функція

x(t ) = x0 eiωt ,

то знаходять частотну характеристику W(iω), що отримується з передавальної

функції при підстановці p(iω). При цьому

W (iω) = R(ω) + iI (ω) ,

де R(ω) = Re {W (iω)} – речова частина функції; I (ω) = I m {W (iω)} – уявна

частина функції.
У полярних координатах

W (iω) = W (iω) e iθ ( ω) ,

I (ω)
де | W (iω) |= R 2 (ω) + I 2 (ω) ; θ(ω) = arctg
.
R (ω)
Функції W(iω) і θ(ω) називаються, відповідно, амплітудною
частотною і фазовою частотною характеристиками СІ. Об'єднання цих
функцій дає амплітудно-фазову частотну характеристику. Відносини величин
виражаються в логарифмічних одиницях.
Для СІ нормують повну номінальну динамічну характеристику. Так, для
аналогових СІ, які можна розглядати як лінійні, встановлюють повну динамічну
характеристику і допустимі (позитивний і негативний) межі відхилення від неї.
Причому кращою є та повна динамічна характеристика, яку експериментально
найбільш просто визначити з необхідною точністю. Приватну динамічну
характеристику нормують аналогічно повній. Допускається нормувати для СІ
тільки приватну характеристику, коли вона достатня для обліку динамічних
властивостей СІ при його застосуванні.
Номінальну динамічну характеристику, межі допустимих відхилень від неї і
граничні динамічні характеристики представляють у вигляді числа, формули,
таблиці, графіка. Графік допускається представляти в будь-якому масштабі.
Наприклад, для представлення амплітудно-частотної характеристики зручно
використовувати логарифмічний масштаб.

4.7. Динамічні похибки

Особливістю нормування динамічних властивостей СІ є та обставина, що

нормують не власне динамічні похибки, а характеристики СІ, які дозволяють
 58

оцінити ці похибки. Можливість оцінки динамічної похибки в загальному

вигляді проілюструємо на приладі у передавальної функції.
Нехай передавальна функція нормована у вигляді
n

a p i
i

W ( p) = i =1
m
1 +  be p e
e =1

і на вхід СІ подається сигнал x(t).

Природно, що для конкретного СІ повинен бути нормований вид
приведеної вище передавальної функції, номінальні значення asfi і bsfe про
коефіцієнт ai і bе і їх найбільші допустимі відхилення ∆aip і ∆bЕP від номінальних
значень. Тоді вихідний сигнал в операторній формі виражається у вигляді

Y ( p) = W ( p) X ( p) ,

де X(p) – операторний вираз вхідного сигналу.

Динамічна похибка СІ на виході з операторної форми висловлюється
формулою
∆ dynout ( p) = [Wsf ( p) − K sf ] X ( p ) ,

де Ksf – статичний коефіцієнт перетворення; Ksf =asfo – номінальне значення

коефіцієнта ∆ai, i=0.
Найбільш поширені СІ, динамічні властивості яких описуються
диференціальними рівняннями другого порядку. До них відносяться, зокрема,
п'єзоелектричні акселерометри.
При нормуванні динамічні характеристики цих СІ виражаються в
аналітичному вигляді наступним чином. Наприклад: амплітудно-фазова
характеристика
k sf ω2
Gsf (iω) = − ;
1 + 2 jωT − ω2T 2
передавальна функція
k sf s 2
Gsf ( s ) = − ;
1 + 2 γsT + s 2T 2
амплітудно-частотна характеристика
k sf ω2
Asf (ω) = ;
(1 − ω2T 2 ) 2 + 4 γ 2 ω2T 2
фазочастотна характеристика
2 γωT
ϕ sf (ω) = arctg 2 2 + π , при 0 ≤ ωT ≤ 1 ,
ω T −1
2 γωT
ϕ sf (ω) = arctg 2 2 , при ωT > 1 ,
ω T −1
 59

де ksf – номінальний коефіцієнт перетворення; T – постійна часу; γ – коефіцієнт

демпфірування.
Як видно з представлених характеристик, ці СІ не реагують на постійну в
часі вимірювану величину. При ω=0 G(iω) = 0.

4.8. Нормування умов взаємодії засобів вимірювань і об'єкта вимірювань

Відомо, що на похибку вимірювань впливає взаємодія між об'єктом

вимірів і СІ. Ця похибка обумовлена споживанням або передачею потужності
від об'єкта вимірювань до СІ (або, навпаки – від СІ до об'єкта вимірювань).
Найбільш вивчена ця складова похибки для СІ електричних величин. Так,
наприклад, при вимірюванні напруги вхідний опір вольтметра має бути
великим, щоб не шунтувати джерело сигналу, а при вимірюванні сили струму
вхідний опір амперметра повинно бути мінімальним.
Прикладом явища взаємодії СІ з об'єктом вимірювань може служити
зміна вимірюваної температури об'єкта, що володіє малою теплоємністю,
викликане контактуванням датчика термометра з об'єктом.
Більш складні взаємодії СІ з об'єктами виникають при вимірах тиску,
швидкостей і складу газових потоків, витрати сипучих матеріалів, рідин і газів,
температури металів і напівпровідників в процесі їх отримання і інших
параметрів. У цих випадках доводиться проводити спеціальні теоретичні і
експериментальні дослідження з тим, щоб обґрунтувати спеціальні вимоги до
характеристик СІ, що відображають взаємодію СІ з об'єктом вимірювання.
Характеристики СІ, що відображає здатність впливати на
інструментальну складову похибки вимірювань внаслідок взаємодії СІ з будь-
яким з підключених до їх входу чи виходу компонентів (таких як об'єкт
вимірювань, СІ і т.п.), нормують шляхом встановлення номінальних
характеристик і меж допустимих відхилень від них або граничних
характеристик. Прикладами таких характеристик є вхідний і вихідний імпеданс
лінійного вимірювального перетворювача.
При встановленні комплексу НМХ СІ конкретного типу МХ з
урахуванням взаємодії розробник повинен вибирати такі характеристики, щоб
був можливий розрахунок інструментальної складової похибки вимірювань, що
враховує взаємодію СІ з об'єктом вимірювань, і визначення характеристики цієї
взаємодії при випробуванні СІ.

4.9. Нормування неінформативних параметрів

Рекомендується також нормувати неінформативні параметри вихідного

сигналу СІ, тобто параметри вихідного сигналу, які не використовуються для
передачі або індикації значення інформативного параметра вхідного сигналу
вимірювального перетворювача. Неінформативні параметри вихідного сигналу
СІ не є, строго кажучи, метрологічними характеристиками СІ, але вони
визначають можливість його нормальної роботи і інших пристроїв, що
підключаються до виходу даного СІ. Так, наприклад, в СІ, використовуваних в
 60

АСУТП, для виключення впливу лінії зв'язку, підвищення завадостійкості

застосовують уніфіковані сигнали, зокрема, таким є частотний сигнал 4000 –
8000 Гц. Інформативним параметром цього сигналу є частота проходження
імпульсів, неінформативним параметром може служити амплітуда або
тривалість імпульсу. Ясно, що якщо амплітуда (або тривалість) імпульсу буде
менше деякого значення, то інформація про вимірювану величину може бути
спотворена або втрачена. Тому в НТД на це СІ необхідно унормувати і
неінформативні параметри вихідного сигналу.
Неінформативні параметри вихідного сигналу СІ нормують шляхом
встановлення номінальних параметрів і меж допустимих відхилень від них або
найбільших, або найменших допустимих значень параметрів.

4.10. Класи точності засобів вимірювань

Другий підхід в нормуванні МХ СІ заснований на таких передумовах. СІ

може застосовуватися без введення поправок з метою виключення додаткових
похибок з урахуванням номінальних функцій впливу, а також без урахування
динамічних характеристик СІ і поділу його похибок на систематичні і
випадкові.
Тоді в якості узагальненої характеристики точності СІ використовується
клас точності (ГОСТ 8.401-80. Класи точності засобів вимірювань. Загальні
вимоги).
Основою даного підходу є такі положення.
1. Як норму вказують межі допустимих похибок, що включають в себе і
систематичні і випадкові складові.
2. Окремо нормують всі властивості СІ, що впливають на їх точність.
Окремо нормують основну похибку, всі додаткові похибки і інші властивості,
що впливають на точність вимірювань.
Впорядкування вимог до СІ по точності проводиться шляхом
встановлення рядів меж допустимих похибок.
Клас точності – це характеристика, що визначає допустимі межі для всіх
похибок цих СІ, а також і всі інші властивості, що впливають на їх точність.
Цей підхід, а також стандарт на його основі повністю відповідає міжнародній
рекомендації МОЗМ №34 (Міжнародна організація законодавчої метрології).
Межі абсолютної похибки можуть бути виражені або одним значенням
(без урахування знака) ∆ = ± a , або у вигляді лінійної залежності ∆ = ±(a + bx) ,
де х – показання вимірювального приладу або сигнал на вході вимірювального
перетворювача; а і b – постійні величини, які не залежать від x.
Однак, використання абсолютної похибки для нормування межі похибок
приладів з різними діапазонами вимірювань важко. Тому часто використовують
межі допустимої відносної основної похибки (у відсотках), що виражаються
наступною формулою:
100∆
δ= = ±c .
x
 61

Наприклад, δ=±1 %. Тоді клас точності 1. Виражають клас точності і

двочленної формули, наприклад,

δ = ±[c + d ( xk / x − 1)] ,

де xk – кінцеве значення діапазону вимірювань приладу або сигналу на виході

перетворювача; c і d – відносні величини, c = b + d, d = a / xk .
Наприклад, якщо δ = ±[0,02 + 0,01( xk / x − 1)] . Тоді клас точності 0,02 / 0,01.
Використовують для нормування і наведення похибки. Наведена похибка
γ (у відсотках) визначається формулою:

100∆
γ= = ±p,
xN
де xN – нормуюче значення; p – абстрактне позитивне число з ряду 1⋅10n ... 6⋅10n.
Нормуюче значення приймається рівним:
- кінцевому значенню шкали приладу, якщо нульова відмітка знаходиться
на краю або поза шкалою;
- сумі кінцевих значень шкали приладу (без урахування знаків), якщо ліва
відмітка знаходиться всередині шкали;
- номінального значення вимірюваної величини, якщо таке встановлено;
- довжині шкали або різниці кінцевого і початкового значень шкали
(діапазону вимірювань).
Для СІ, межі допустимих похибок які виражаються у вигляді відносних
або наведених похибок, повинен бути таким ряд чисел, який визначає межі
допустимих похибок і застосовується для позначення класів точності:
/ 1; 1,5; (1,6); 2; 2,5; (3) 4; 5 і 6 /⋅10n, де n = –1, 0, 1, 2 і т.д.
Числа 1, 6 і 3 хоча і допущені до застосування, але не рекомендуються.
При одному значенні n дозволяється застосовувати не більше п'яти чисел з
цього ряду.
У тих випадках, коли межі допустимих похибок виражають у вигляді
абсолютних похибок, класи точності, згідно з Міжнародними рекомендаціями,
позначаються великими літерами латинського алфавіту або римськими
цифрами, наприклад, 1, 3, М і т.д.
Відзначимо, що, маючи межу допустимої зведеної похибки, межу
допустимої відносної похибки для кожного значення вимірюваної величини
потрібно обчислювати за формулою:
x
δ=γ N .
x

Межі додаткових похибок виражаються в тій же формі, що і основна

похибка, тобто оскільки додаткові похибки у різних екземплярах приладів можуть
мати різні значення, то межі додаткових похибок встановлюють як позитивними,
так і негативними з рівними числовими значеннями. Додаткові похибки
нормуються:
 62

- у вигляді постійного значення для всієї робочої області впливу сигналу або
постійних значень по інтервалах робочої області впливу величини;
- шляхом вказівки відношень межі допустимою додатковою похибкою,
відповідного регламентованому інтервалу впливу величини, до цього інтервалу;
- шляхом вказівки залежно межі допустимої додаткової похибки від впливу
величини (граничної функції впливу);
- шляхом вказівки функціональної залежності меж допустимих відхилень від
номінальної функції впливу.
Межі додаткової похибки, як правило, встановлюють у вигляді дольного
(кратного) значення межі допустимої основної похибки (наприклад, ∆доп=0,25γ).
Для різних умов експлуатації СІ в рамках одного і того ж класу точності
допускається встановлення різних робочих областей впливу величин. Межа
варіації вихідного сигналу слід встановлювати у вигляді дольного (кратного)
значення межі допустимої основної похибки або в поділках шкали. Межу
нестабільності, як правило, встановлюють у вигляді частки межі допустимої
основної похибки.
Відзначимо, що якщо СІ має кілька піддіапазонів вимірювань, то для них
можуть встановлюватися різні класи точності. Наприклад, в приладах, що
призначені для вимірювання сили постійного струму в діапазонах 0 – 10, 0 – 20 і 0
– 50 А, то для цих діапазонів надані різні класи точності (0,5; 1; 2).

4.11. Нормування метрологічних характеристик вимірювальних

перетворювачів

Вимірювальне перетворення – операція перетворення однієї або

декількох вхідних величин в величину, яка містить інформацію про значення
вимірювальної величини, наприклад, в величину, пропорційну вимірюваній і
більш зручну для вимірювання, порівняння.
Вимірювальне перетворення може здійснюватися в окремій ланці або в
сукупності ланок.
Вимірювальний перетворювач (ВП) – технічний засіб, що служить для
перетворення вимірюваної величини в іншу величину або сигнал
вимірювальної інформації, зручний для обробки, зберігання, подальших
перетворень, індикації або передачі і має нормовані метрологічні
характеристики.
Вимірювальна інформація на виході ВП найчастіше недоступна для
безпосереднього сприйняття і спостереження. Як було показано вище,
вимірювальні перетворювачі дуже різноманітні, причому первинні
вимірювальні перетворювачі (ПВП), в основному, визначають точність СІ.
Решта перетворювачі СІ (проміжний, передавальний і ін.) Перетворять один
вид енергії і переміщення в інший. Для ВП розрізняють наступні функції
перетворення.
Справжня функція перетворення ВП – функція, досконалим чином
відображає залежність інформативного параметра вихідного сигналу
конкретного екземпляра ВП від інформативного параметра його вхідного
 63

сигналу в тих умовах і в той момент часу, коли функцію визначають.

Інформативний параметр для ПВП – це вимірювана величина. Справжня
функція перетворення представляє собою ідеальне поняття і, загалом, не може
бути відома. Індивідуальна функція перетворення повинна, по можливості,
наближатися до істинної функції перетворення, і її визначають
експериментально.
Номінальна функція перетворення ВП – це функція перетворення, яка
приймається для будь-якого примірника ВП даного типу і встановлюється в
науково-технічній документації (НТД) на даний тип ВП. Номінальну функцію
використовують в межах робочих умов застосування для визначення значення
інформативного параметра вхідного сигналу ВП за відомим значенням
інформативного параметра його вихідного сигналу (або навпаки) в тих
випадках, коли дані про МХ ВП отримують з НТД на даний тип ВП.
ВП не мають шкал і тому їх номінальні функції перетворення задаються
або в аналітичній формі, або у вигляді графіка, або у вигляді таблиці.
Для ВП, що застосовуються в інформаційно-вимірювальних системах,
рекомендується, в основному, нормувати:
1. Номінальну функцію перетворення перетворювача.
2. Межі систематичної складової основної похибки.
3. Межі допустимого середньоквадратичного відхилення (СКВ)
випадкової складової основної похибки.
4. Межі варіації.
5. Номінальну функцію впливу і межі допустимих відхилень від
номінальної функції. Якщо межі допустимих відхилень від номінальної функції
не можуть бути встановлені менш 20 % від номінальної функції впливу, то його
не нормують. У цих випадках рекомендується нормувати найбільше допустиму
зміну похибки (або іншу МХ ВП) у всьому робочому діапазоні змін, що
впливає на величини відповідно до робочих умов експлуатації ВП даного типу.
6. Номінальне значення характеристики взаємодії ВП з пристроєм,
включеним на його вхід, і межі допустимих відхилень від номінальної
характеристики або межі допустимих значень характеристики.
7. Номінальне значення характеристики взаємодії ВП з пристроєм,
включеним на його вихід, і межі допустимих відхилень від номінального
значення характеристики або межі допустимих значень характеристики.
8. Номінальне (нормальне) значення неінформативних параметрів
вихідного сигналу і межі допустимих відхилень від номінального значення або
межі допустимих значень неінформативних параметрів.
9. Повну номінальну динамічну характеристику і межі допустимих
відхилень від номінальної характеристики. Повну номінальну динамічну
характеристику ВП нормують в тих випадках, коли межі допустимих відхилень
динамічної характеристики можуть бути встановлені не більше 20 %
номінальної характеристики. В іншому випадку слід нормувати найгірший
кордон можливих (допустимих) динамічних характеристик – граничну
динамічну характеристику. У цих випадках застосовування ВП допускається
тільки за умови попереднього експериментального визначення дійсної для
 64

даного екземпляра ВП динамічної характеристики. Тоді при розрахунку

похибок вимірювань слід враховувати дійсну для даного екземпляра ВП
динамічну характеристику. Граничну регламентовану характеристику
використовують як критерій придатності ВП.
10. Номінальну функцію спектральної щільності (або нормалізовану
автокореляційну функцію) випадкової складової основної похибки і межі
допустимих відхилень від номінальної функції рекомендується нормувати в тих
випадках, коли при істотній випадковій похибки ВП призначений для
застосування в інформаційно-вимірювальних системах.
Для ВП, що застосовуються в робочих СІ, нормуються наступні
характеристики:
1. Номінальна функція перетворення ВП, крім того, допускається
нормувати верхню і нижню межі інтервалу, в якому знаходиться основна
похибка із заданою вірогідністю.
2. Межа варіації.
3. Номінальне значення характеристики взаємодії ВП з пристроєм,
включеним на його вхід, і межі допустимих відхилень від номінальної
характеристики або межі допустимих значень характеристики.
4. Номінальне значення характеристики взаємодії ВП з пристроєм,
включеним на його вихід, і межі допустимих відхилень від номінального
значення характеристики або межі допустимих значень характеристики.
5. Номінальні (нормальні) значення неінформативних параметрів
вихідного сигналу і межі допустимих відхилень від номінального значення або
межі допустимих значень неінформативних параметрів.
6. Номінальні приватні динамічні характеристики і межі допустимих
відхилень від номінальної характеристики або межі допустимих значень
приватних динамічних характеристик.
Якщо СІ (ВП) застосовуються в якості робітників і їхні свідчення (вихідні
сигнали) контролюються оператором, тоді як НМХ можуть служити
узагальнені характеристики – класи точності.

Контрольні питання

1. Що таке фізична величина?

2. Як можуть бути класифіковані вимірювання?
3. Що таке похибка результату вимірювань?
4. Що таке засіб вимірювань?
5. За якими ознаками можуть бути класифіковані похибки?
6. Як нормують характеристики систематичної складової похибки СІ?
7. Які вимірювання слід віднести до динамічних?
8. Які завдання вирішуються при динамічних вимірах?
9. Що таке клас точності?
10. Що таке вимірювальне перетворення?
 65

5. ВИМІРЮВАЛЬНІ ПЕРЕТВОРЮВАЧІ

5.1. Загальні поняття про вимірювальні перетворювачі і їх класифікація

Вимірювальний перетворювач (ВП) призначений для перетворення

фізичної величини в рід енергії або форму сигналу, зручну для візуальної
реєстрації або передачі на відстань в системі.
Розвиток вимірювальної техніки в значній мірі визначається
досягненнями в галузі фізики, хімії та інших технічних наукових досягненнях і
залежить від вдосконалості засобів вимірювальної техніки, засобів технічного
експерименту, в основі яких лежать ВП. ВП – елемент, з якого починається
вимірювальний процес.
ВП різних типів можуть бути використані в тих чи інших системах.
Використання ВП в вимірювальних системах передбачає також умови
експлуатації, які забезпечують гранично високу точність перетворення.
Застосування ВП в системах автоматичного управління технологічними
процесами передбачає такий режим його роботи, при якому забезпечується
максимальна надійність.

5.1.1. Основні поняття і визначення. Технічні характеристики і параметри

Вимірювальне перетворення – це відображення розміру однієї фізичної

величини розміром іншої фізичної величини, функціонально з нею не
пов'язаної. Існує і інше визначення: вимірювальне перетворення – перетворення
однієї кількості того чи іншого виду енергії в рівну йому кількість іншого виду
енергії. Тому можна значно спростити визначення ВП. ВП – технічний засіб,
який здійснює вимірювальне перетворення.
Вимірюваний об'єкт – складний процес, який характеризується великою
кількістю параметрів, які діють на ВП. При досліджені вимірюваного об'єкту
зазвичай виділяють основний параметр, який прийнято називати вимірюваною
величиною. При цьому дію інших параметрів прийнято називати перешкодою.
Таким чином, можна сказати, що вимірюваний об'єкт – це процес, що
характеризується вимірюваною величиною і перешкодами.
Вимірювальна величина називається вхідною, якщо вона впливає на вхід
засобу вимірювання. Вихідна величина являє собою ту енергію, в яку ВП
перетворює вимірювану величину.
ВП, що є першим в ланці послідовно з'єднаних перетворювачів,
називається первинним.
Основна характеристика ВП – функція перетворення Y = f (X), яка
визначає залежність вихідної величини Y від вхідної X. Найчастіше ця
залежність описується аналітичним виразом, іноді графічно або задається у
вигляді таблиці. Ставлення вихідної величини Y до вхідної X називається
коефіцієнтом перетворення. У загальному випадку K (X) = Y (X) є деякою
функцією вхідної величини, як перетворювача.
ВП, як засіб вимірів має наступні параметри і характеристики.
 66

1. Чутливість – характеризує здатність ВП реагувати на трансформаційні

зміни вхідного сигналу. Чутливість визначається з рівняння перетворення і
являє собою відношення зміни сигналу Y на виході ВП до зміни сигналу X на
вході приладу, тобто S = ∆Y /∆X.
2. Роздільна здатність – різниця двох близько розташованих вхідних
сигналів, при якій вихідний параметр ВП реагує на них як на два різних
сигнала. Роздільна здатність ВП тим більше, чим вище його точність і більш
широкий діапазон, тобто є узагальненою характеристикою точності ВП і
діапазону (області, для якої допустимі похибки нормовані).
3. Похибки. Якість інформації, що передається ВП і складених з них
вимірювальних приладів, а також якість результатів вимірювань прийнято
характеризувати їх точністю, а навпаки, розміром допущених помилок. ВП, як
засіб вимірювань, володіє абсолютними, відносними і наведеними,
систематичними і випадковими, основними і додатковими похибками.
4. Швидкодія – час, що витрачається на один вимір. Характеризує ступінь
реакції ВП на вплив з боку фізичного середовища. Для аналогових приладів
швидкодія визначається часом заспокоєння, тобто проміжком часу з моменту
зміни вимірюваної величини до моменту встановлення показань приладу.
5. Питома потужність із мережі.
6. Стабільність – максимальна величина зміни вихідного параметру при
відсутності зміни вхідного. У більшості випадків досягається чисто
технологічно – використанням найбільш стабільних матеріалів, вибором
відповідних режимів використання, відпрацюванням технології матеріалів, так і
виробів з них.
7. Перешкодостійкість – мінімальна амплітуда перешкоди, що
призводить до такого відхилення вихідного сигналу, яке більше, ніж
допускається похибкою. Перешкодостійкість дуже важлива при визначенні
істинності результатів вимірювань.
8. Іскро-вибухо-безпека – властивість конструкції ВП (наприклад,
герметичність), що дозволяє йому працювати у вибухонебезпечному
середовищі (пари бензину, зважені частинки пилу).
9. ККД – відношення корисної енергії, яку необхідно було б подати на
вхід ВП для передачі тієї чи іншої кількості інформації, до витраченої, яка
визначається наявністю похибок і перешкод в каналах зв'язку.
10. Надійність – здатність ВП зберігати експлуатаційні параметри у
встановлених межах протягом заданого часу. Основні критерії надійності:
ймовірність безвідмовної роботи, інтенсивність відмови, середній час
безвідмовної роботи. Оцінка надійності проводиться в процесі розробки
приладу.
11. Стійкість до дії агресивних середовищ – здатність елементів
конструкції ВП зберігати свої властивості під дією руйнуючих парів азотної
кислоти, луги, водяної пари.
12. Стійкість до дії вібрації і ударів – властивість елементів конструкції
ВП зберігати механічну міцність і працездатність під дією перевантажень,
ударів, вібрацій.
 67

13. Термостійкість (вологостійкість) – здатність елементів конструкції

ВП зберігати працездатність в середовищі з помітно підвищеною температурою
(в умовах підвищеної вологості).
14. Взаємозаміщення – однаковість ВП одного типу.
15. Ремонтопридатність – властивість елементів конструкції ВП
забезпечити можливість ремонту.
16. Вартість.

5.1.2. Похибки ВП

Похибки ВП, як і похибки інших засобів вимірювання класифікують за

різними ознаками: ступень невизначеності, засіб виразу, засіб виникнення,
характер залежності від вхідної величини, а також в залежності від режиму
роботи ВП.
За ступенем невизначеності похибки поділяються на систематичні і
випадкові.
Систематичними називаються похибки, які не змінюються в часі або не
змінюються в часі функції певних параметрів. Основна властивість
систематичних похибок полягає в тому, що вони можуть бути повністю усунені
введенням відповідних поправок. Причиною появи систематичних похибок
може бути несправність вимірювальної апаратури, невдосконалість методу
вимірювання, неправильна установка вимірювальних приладів і т.д.
Систематичні похибки можуть залишатися постійними або закономірно
змінюватися. В останньому випадку їх поділяють на прогрес (зростаючі або
спадаючі), періодичні і такі, що змінюються за складним законом.
Прогресом називаються похибки, які повільно змінюються в часі.
Особливістю таких похибок є те, що вони можуть бути скориговані введенням
поправок лише в даний момент часу, тобто вимагають безперервного
повторення корекції. Прогрес похибки, як правило, викликається процесами
старіння (розряду джерела живлення, старіння резисторів, конденсаторів,
деформація механічних деталей).
Випадковими називаються похибки, що змінюються випадковим чином
при повторному вимірі однієї і тієї ж величини. Вони визначаються складною
сукупністю причин, важко поддаються аналізу. Присутність випадкових
похибок (на відміну від систематичних) легко виявляється при повторних
вимірах у вигляді деякого розкиду результатів.
Залежно від умов роботи похибки ВП можуть бути основними і
додатковими.
Основні похибки перетворювача при нормальних умовах їх застосування,
тобто в умовах, коли величини (температура, частота), що впливають, мають
нормальне значення або перебувають в межах нормальної області їх значень.
Додаткові – похибки ВП, викликані відхиленням однієї величини від
нормального значення, або виходом його значення за межі нормальної області.
Наявність похибок у ВП призводить до того, що їх характеристики в
деяких межах неоднозначні. Ця неоднозначність спостерігається навіть за
 68

найсприятливіших умов роботи перетворювача. Спільна дія факторів

(наприклад, дрейф, старіння, неточність при градуюванні) призводить до того,
що характеристики реальних ВП виявляються неоднозначними і на графіку
замість однієї лінії утворюють деяку смугу, названу смугою похибок або
невизначеності. Внаслідок цього вводять поняття нормальної характеристики
як деякої середньої лінії цієї смуги, яка приписується ВП даного типу,
вказується в паспорті і використовується при виробництві вимірювань за
участю цих перетворювачів.
У зв'язку з введеними поняттями номінальної і реальної характеристик
похибки ВП класифікуються за способом цифрового виразу, тобто відхилення
його реальної функції перетворення від номінальної (рис 5.1).

Рисунок 5.1 – Визначення відхилень характеристик ВП: 1 – номінальна; 2 – реальна

Відхилення реальної характеристики від номінальної, відрахувавши

уздовж осі X або уздовж осі Y, тобто різниці виду ∆Y = YP – YH якщо ∆X=XH – XP,
є абсолютною похибкою, виражені в одиницях впливу X і Y. (Зверніть увагу на
розстановку знаків при відліку по X і Y).
Абсолютні похибки не служать мірою точності, так як, наприклад,
похибка ∆X = 0,5 мм при Х = 100 мм досить мала, але при Х = 1 мм дуже велика.
Тому вводиться поняття відносної похибки.
Відносні похибки представляють собою відношення абсолютної похибки
до поточного значення вимірюваної величини, тобто δ=∆X /X=∆Y /Y. Однак,
внаслідок зміни значень Х і Y уздовж шкали приладу, поточне значення γ не
залишається постійним і для значень Х = 0 прямує до нескінченності. Тому
вводиться ще одне поняття – наведені похибки.
Наведені похибки γ0=∆X / XK =∆Y / YK є по суті вираженими у відсотках
абсолютними похибками, так як в цьому випадку ∆X, ∆Y відносяться не до
поточного значення Х, а до постійної величини кінцевої межі XK(YK).
 69

5.1.3. Класифікація ВП

Існує безліч різноманітних за принципом дії і призначенням ВП різних

фізичних величин. ВП, як і інші засоби вимірювання, можна класифікувати за
такими ознаками: принцип дії, форма вихідного сигналу, фізичний ефект,
покладений в основу перетворення, а також по виду вхідних і вихідних
величин.
У загальному випадку по виду вхідних і вихідних величин (9 видів
енергій) ВП можна поділити на перетворювачі електричних величин і
неелектричних (підсилювачі, трансформатори, подільники); перетворювачі
електричних величин в неелектричні (двигуни, освітлювальні лампи);
перетворювачі неелектричних величин в електричні (п'єзоелектричні ВП,
електрохімічні, електрооптичні). Більш детальна класифікація представлена в
табл. 5.1, куди внесена функція перетворення Пiк, де i – вид вхідної величини, k
– вид вихідної величини.
Числа від 1 до 6 по вертикалі і горизонталі означають вид енергії:
1. Механічна.
2. Енергія в'язкопружного середовища в русі.
3. Електрична.
4. Теплова.
5. Енергія магнітного поля.
6. Енергія світлового потоку.
Так, наприклад, функція перетворення П33 позначає ВП електричних
величин в електричні.

Таблиця 5.1 – Класифікація ВП за родом вхідних і вихідних величин

in 1 2 3 4 5 6
1 П 11 П 12 П 13 П 14 П 15 П 16
2 П 21 П 22 П 23 П 24 П 25 П 26
3 П 31 П 32 П 33 П 34 П 35 П 36
4 П 41 П 42 П 43 П 44 П 45 П 46
5 П 51 П 52 П 53 П 54 П 55 П 56
6 П 61 П 62 П 63 П 64 П 65 П 66

За принципом дії ВП поділяють на параметричні (перетворення в таких

ВП вимагає додаткового джерела енергії) і генераторні (протікання фізичних
процесів сторонніх джерел енергії не вимагає).
За формою вихідного сигналу усі ВП можна поділити на дві великі групи:
а) амплітудні і б) частотні, тимчасові і фазові, так як останні три різновиди
мають дуже багато спільного.
Залежно від фізичного ефекту, покладеного в основу перетворення, ВП
можуть бути електромагнітними (електромагнітні явища), гальваномагнітними
(гальваномагнітні явища – ефект Гауса, ефект Хола), тепловими,
електрохімічними, фотоелектричними.
 70

5.2. Основи загальної теорії ВП

5.2.1. Рівняння Лагранжа як основа загальної теорії перетворювачів

Передача і перетворення вимірювальної інформації в перетворювачах

фізичних величин здійснюється шляхом передачі і перетворення енергії. Цей
принцип закладений в загальній теорії ВП, яку розробив академік Харкевич А.А. в
1937 р. У цій теорії як узагальнення параметру прийняті сила і швидкість, тиск
яких дає потужність (енергію) як величину. Для аналітичного опису процесу
перетворення енергії в перетворювачах, Харкевичем було використано рівняння
Лагранжа
d  ∂EΚ  ∂EΚ ∂E П ∂ФР
 − + + = Fi , (5.1)
dt  ∂ϑi  ∂Χ i ∂Χ i ∂ϑi

де ЕК і ЕП – відповідно кінетична і потенційна енергії системи; ФР – функція

розсіювання, що характеризує потужність необоротних втрат; Xi – узагальнена
координата; ϑi = dXi/dt – узагальнена швидкість по i-й координаті; Fi – i-я
зовнішня сила, що діє на систему.
З теоретичної механіки відомо, що кінетична енергія системи може бути
представлена у вигляді однорідної квадратичної функції швидкості

1 n n
ЕК =   miK ϑi ϑK ,
2 i =1 K =1

де miK – постійні коефіцієнти, які мають сенс і розмірність маси і

характеризують інерційність системи.
Так як кінетична енергія для лінійної системи зі стаціонарними зв'язками
не є функцією координат, то можна записати

∂Е К n
∂E K
=  miK ϑ K ; = 0, (5.2)
∂ϑi iK =1 ∂Χ i

а узагальнена i-а сила, яка викликана зміною кінетичної енергії системи

d  ∂E  d n
FKi =  K  ±  miK ϑ K . (5.3)
dt  ∂ϑi  dt K =1

Потенційна енергія стаціонарної системи є однорідною квадратичною

функцією координат

1 n n
ЕП =   WiK Χ i Χ K ,
2 i =1 K =1
 71

де WiK – постійні коефіцієнти, які мають сенс і розмірність пружності.

Виходячи з останнього виразу, узагальнені сили потенційного поля
можуть бути визначені, як
∂E n
FПi = П =  WiK Χ K . (5.4)
∂Χ i K =1

Необоротні втрати енергії в системі, її розсіювання, що йде, наприклад,

на нагрів активних опорів електричним струмом, нагрів тіл за рахунок тертя,
характеризуються дисипативною (від латинського dissipatia – розсіювання)
функцією Релея
1 n n
ФР =  RiK ϑi ϑK ,
2 i =1 K =1

де RiK – постійні коефіцієнти, які мають сенс і розмірність опору.

Сили опору середовища, що є градієнтом функції Релея в просторі
швидкостей
∂ФР n
FRi = =  RiK ϑ K . (5.5)
∂ϑi K =1

Зовнішні сили Fi що діють на систему, що звуться збуджуючими, не

залежать ні від координат, ні від швидкостей і є лише деякими функціями часу.
З урахуванням виразів (5.2) – (5.5) рівняння Лагранжу набуде вигляду

n
d 
Fi =   (miK ϑ K ) + RiK ϑ K + WiK Χ K  .
K =1  dt 

Застосувавши до цього вирази перетворення Лапласа і, з огляду на, що

ϑK= dxK / dt = PxK отримаємо залежність між зовнішніми узагальненими силами і
узагальненими швидкостями системи

n   n
1
Fi =   pmiK + RiK + WiK  pΧ K =  Z iK ϑ Χ , (5.6)
K =1  p  K =1

1
де Z iK = pmiK + RiK + WiK – операторний опір.
p
З огляду на (5.6), можна записати систему рівнянь, що зв'язують
узагальнені сили і узагальнені швидкості системи з n ступенями свободи

F1 = Z11ϑ1 + Z12 ϑ2 + ... + Z1n ϑ n ,

F2 = Z 21ϑ1 + Z 22 ϑ2 + ... + Z 2 n ϑ n ,
. (5.7)
.................................................
Fn = Z n1ϑ1 + Z n 2 ϑ2 + ... + Z nn ϑ n .
 72

Зовнішні збуджуючі сили діють зазвичай на m < n ступенів свободи. Ці m

ступенів свободи є каналами, через які здійснюється обмін енергій між
системою і навколишнім середовищем. Для інших m – n ступенів свободи
Fi = 0. Це так звані внутрішні ступені свободи, між якими також може
здійснюватися обмін енергією. Таким чином, можна отримати m рівнянь, що
описують роботу системи, що має в загальному випадку n ступенів свободи.
Запишемо систему з рівнянь для узагальнених швидкостей:

∆11 ∆ ∆
ϑ1 = F1 + 12 F2 + ... + 1m Fm
∆ ∆ ∆
∆ ∆ ∆
ϑ2 = 21 F1 + 22 F2 + ... + 2 m Fm
∆ ∆ ∆ , (5.8)
........................................................
∆ ∆ ∆
ϑm = m1 F1 + m 2 F2 + ... + mn Fm
∆ ∆ ∆

де ∆ – головний визначник системи. Тут

Z11 Z12 ...Z1n

Z 21 Z 22 ...Z 2 n
∆ Ik = ,
....................
Z n1 Z n 2 ...Z nn

де ∆iK – алгебраїчні доповнення визначника, ∆ отриманого з нього шляхом

викреслювання i-го рядка і k-го стовпця і множення знову отриманого
визначника на (–1)2+k.
Таким чином, при розгляді роботи системи необхідно враховувати не n
ступенів свободи, а число каналів (сторін), через які здійснюється обмін
енергією між ВП і зовнішнім середовищем або іншими перетворювачами. Для
ВП число m зводиться до двох (для ВП з одним входом і одним виходом).
Виняток становлять ВП з декількома входами.
Числом каналів m = 2 має чотириполюсника. ВП, представлений на рис.
5.2, буде описуватися двома рівняннями, що виходять із системи (5.8):

∆11 ∆
ϑ1 = F1 + 12 F2 ,
∆ ∆
∆ ∆
ϑ2 = 21 F1 + 22 F2 .
∆ ∆
 73

Рисунок 5.2 – ВП як чотириполюсник

Позначивши ∆11 / ∆, ∆12 / ∆ через Y11, Y12, а ∆21 / ∆, ∆22 /∆ – Y21, Y22 отримаємо:

ϑ1 = Υ11 F1 + Υ12 F2 ,
ϑ2 = Υ21 F1 + Υ22 F2 .

Згідно (5.7) можемо записати

F1 = Z11ϑ1 + Z12 ϑ2 ,
(5.9)
F2 = Z 21ϑ1 + Z 22 ϑ2 .

5.2.2. Узагальнені генераторні перетворювачі (УГП)

Генераторним перетворювачем називається такий ВП, в якому

перетворення одного виду енергії в інший відбувається за рахунок протікання
внутрішніх фізичних процесів, не вимагаючи будь-яких сторонніх джерел енергії.
Прикладами генераторних перетворювачів можуть служити ВП, засновані
на базі пьезо-, термо-, фотоелементів.
У загальному випадку перетворювач будь-якої фізичної величини може
бути представлений як чотириполюсник зі сторонами різної фізичної природи і
описаний (5.9). Еквівалентна схема УГП представлена на рис. 5.3. Тут
перетворювач займає область, обмежену пунктиром; клеми 1, 2 і 3, 4 –
відповідно вхідні і вихідні; Fи – джерело вхідної сили, що має внутрішній опір
Zи; Zн – опір навантаження; Z11, Z22 – власні взаємні (передавальні) відповідно
вхідні і вихідні опори.
Рівняння (5.9) чотириполюсника, а також еквівалентна схема (рис. 5.3)
повністю описує роботу ВП. Слід зазначити, що в більшості випадків цікавить
зв'язок між вхідними і вихідними величинами ВП. Для цього вводиться
коефіцієнт перетворення, що виражає вихідний ефект по відношенню до
вхідного впливу, він може набувати різних значень залежно від того, який з
вхідних (F1 або ϑ1) і з вихідних (F2 або ϑ2) узагальнених параметрів є
інформативним.
 74

Рисунок 5.3 – Еквівалентна схема УГП

Якщо інформативними параметрами будуть F1 і ϑ2, то

ϑ2 Z 21
К1 = = . (5.10)
F1 Z12 Z 21 − Z11 (Z и + Z 22 )

Якщо інформативними параметрами будуть F1 і F2, то

F2 ϑZ Z 21 Z н
К2 = = − 2 н = − К1 Z н = − . (5.11)
F1 F1 Z12 Z 21 − Z11 (Z11 + Z 22 )

Для двох інших випадків

ϑ2 ϑ2 Z1вых Z 21
К3 = = = K1 Z1вх = − ; (5.12)
ϑ1 F1 Z 22 + Z Н
F FZ Z Z
К 4 = 2 = 2 1вх = − K1 Z Н Z1вх = Н 21 . (5.13)
ϑ1 F1 Z 22 + Z Н

У виразах (5.12) і (5.13) Z1вх – опір входу ВП, який може бути обчислений
за формулою
Z Z
Z1вх = Z11 − 12 21 = Z11 − ∆Z ,
Z Н + Z 22
де ∆Z – внесений опір.
З (5.10) – (5.13) слід, що в залежності від роду узагальненої вхідний і
вихідних величин ВП цей зв'язок може бути описан одним з наступних рівнянь:

Z 21
Z 21
ϑ 2 = K1 F1 = F1 , ϑ2 = K 3ϑ1 = ϑ1 ,
Z12 Z 21 − Z11 (Z Н + Z 22 ) Z Н + Z 22
Z 21 Z 21
F2 = K 2 F1 = F1 , F2 = K 4 ϑ1 = ϑ.
1 Z 22 1
Z 11 + (Z11 Z 22 − Z12 Z 22 ) 1+
ZН ZН
 75

Таблиця 5.2 – Узагальнені параметри і їх вплив в колах різної природи

Природа Маса /
Сила Координата Швидкість Опір втрат Еластичність
кола індуктивність
R M= 1 x
dx  м  C= =
Х [m] v= K f P HS TP W F
механіч- m = ρmlS
F [H] сила переміщен dt  с   Н ⋅ с  хутро. м
на  м  [кг] маса  Н 
ня швидкість
Опір втрат еластичність
Sµ
l L=µ ω2
R = ρ [Ом] Bµ
dq S SЭ
електри- U [B] Q [Kл] I= [A]
електричний
[Гн] C =ε
lЭ
чна напруга заряд dt індуктивніс
струм активний ємність
ть
опір
(соленоїда)
4lρ
8ηL Lа = V
dv  м3  Ra = 4 3πr 2 Cа =
πr  кг 
βB 2
акус- P [H/m2] V [m3] dt  с   кг ⋅ с   м 4   м4 ⋅ с2 
тична тиск обсяг швидкість  м 4   кг 
 
акустична акустична
зміни обсягу акустичний
індуктивніс ємність
опір
ть
Sµ
Ρ S [Ф] Cµ = µµ 0
Fµ=Iω[A] dΦ Rµ = 2СР 2 Lµ = εε 0 ε lµ
Ф[B] [B] ωϕ lε
магніто- dt [Гн]
магнітна магнітний [Cм] магнітна
рушійна швидкість магнітна
потік магнітний індуктивніс
сила зміни потіку еластичніст
опір втрат ть
ь
QСРlr β ST lT C
dS Q Rr = Сr =
Q
 Br  λ r Sr QCP
∆θ[K] S =
Q
Q

теплова різниця
CP
dt  K 
 K 2  тепловий _  Дж 
ентропія швидкість B   К 2 
температур системи  r
змін ентропії теплова
опір ємність

Рівняння (5.9) повністю описує роботу УГП з власними вхідними і

вихідними параметрами. Для використання цих рівнянь при оцінці роботи
реальних ВП тих чи інших фізичних величин вдаються до методу аналогій,
заснованому на аналогії між узагальненими силами, переміщеннями,
швидкостями і опорами і відповідними їм електричними, магнітними та
тепловими величинами (табл. 5.2).
Тут прийняті наступні позначення: ρ – питомий електричний опір; ρm –
щільність тіла; li, Si – довжина і площа поперечною перетину кола відповідної
фізичної природи; r – радіус циліндричної труби; η – динамічна в'язкість
середовища; ω – кількість витків; ϑ – швидкість поширення звуку в середовищі;
Pн – тиск, нормальне до поверхні тертя SТР; Kf – коефіцієнт тертя; Q – теплова
 76

енергія системи; CQ – питома теплоємність системи; λ – коефіцієнт

теплопровідності; Pст – потужність втрат на гістерезис і вихрові струми.
Наведені аналогії не є єдино можливими. Однак для аналізу ВП доцільно
користуватися саме цими аналогіями.

5.2.3. Узагальнені параметричні перетворювачі (УПП)

УПП – перетворювачі, інформативним вхідним параметром яких є той чи

інший параметр кола. Перетворення і передача вимірювальної інформації із
застосуванням параметричних ВП завжди пов'язані з необхідністю допоміжних
джерел енергії.
Розглянемо ВП, на вхід якого подається перетворянне неелектричних
величин, а вихідні клеми ВП підключаються до допоміжного джерела енергії Е
з внутрішнім опором Zв. Якщо УПП – чотириполюсника (рис. 5.4), то процес
утворення вихідної величини може бути описаний рівняннями

F = Z P ϑ,
U = ZЭ I ,

де ZP – вхідний неелектричне опір; ZЕ – вихідний електричний опір.

Рисунок 5.4 – Принцип дії УПП

Знайдемо повні диференціали узагальнених сил

∂F ∂F
dF = dϑ + dI ,
∂ϑ ∂I
(5.14)
∂U ∂U
dU = dϑ + dI ,
∂ϑ ∂I
∂F ∂U
де = Z11 = Z PO − власний вихідний неелектричний опір; = Z 22 = Z ЭО −
∂ϑ ∂I
власний електричний опір.
 77

∂F ∂U
Так як згідно з принципом взаємності = , то з огляду на
∂I ∂ϑ
dU = ∂(Z Э I ) , (5.14) можна записати у вигляді

∂Z Э
dF = Z PO dϑ + IdI ,
∂ϑ
(5.15)
∂Z
dϑ = Э Idϑ + Z ЭО dI .
∂ϑ

Приватні похідні є чутливість УПП до перетворюваної величини. Для

∂Z Э
лінійної системи = S n = const , а (5.15) перетвориться до вигляду
∂ϑ
I2
F = Z PO ϑ + S n ,
2
U = S n Iϑ + Z ЭО I .

Як випливає з останніх виразів, лінійний параметричний ВП можна

розглядати як генераторний, взаємні опори якого

1
Z12 = S n I , Z 21 = S n I .
2

Наявність у виразах для взаємних опорів електричного струму вказує, що

необхідною умовою перетворення в УПП є наявність зовнішнього джерела
електричної енергії.
У загальному випадку операторний опір є функцією параметрів L, R і C,
тобто
1
Z Э = pL + R + ,
pC

а чутливість перетворювача

∂Z Э ∂L ∂R 1 ∂C
Sn = =p + − . (5.16)
∂ϑ ∂ϑ ∂ϑ pC 2 ∂ϑ

Якщо до перетворюваної величини чутливий лише один з параметрів, що

завжди має місце в реальних ВП, то виходячи з (5.16), коефіцієнти
перетворення за відповідним параметром будуть мати такий вигляд:

∂L
для індуктивного ВП – K n = Z 21 = S n I = p I = pS L I ;
∂ϑ
 78

∂R
для резистивного ВП – K n = S n I = I = SR I ;
∂ϑ
1 ∂C 1
для ємнісного ВП – K n = S n I = − I =− SC I .
pC ∂ϑ
2
pC 2

Контрольні питання

1. Що таке вимірювальний перетворювач?

2. Чим характеризується вимірюваний об'єкт?
3. Яка основна характеристика вимірювального перетворювача?
4. Які параметри і характеристики вимірювального перетворювача?
5. Як поділяються похибки вимірювального перетворювача за ступенем
невизначеності?
6. Як поділяються похибки вимірювального перетворювача залежно від
умов роботи?
7. Що таке наведені похибки?
8. Як класифікують вимірювальні перетворювачі?
 79

6. ВИДИ ВИМІРЮВАЛЬНИХ ПЕРЕТВОРЮВАЧІВ

6.1. Резистивні вимірювальні перетворювачі (РВП)

6.1.1. Принципи побудови і елементи РВП

Фізичні принципи побудови РВП складаються в управлінні змінним

опором шляхом надання на нього механічної дії і реєстрації змін струму, які
відбуваються внаслідок цього впливу.
Типова структурна схема РВП зображена на рис. 6.1, де ∆ позначає
переміщення движка регульованого опору, U0 – напруга живлення РВП. Схеми
РВП можуть бути тільки параметричними.
Електричний опір є найбільш поширеним
параметром вимірювального кола різних ВП. У
кола з зосередженими параметрами електричний
опір відтворюється у вигляді конструктивно
оформленого елемента – резистора. Резистор
складається з ізоляційного каркаса, на який
нанесений чутливий елемент у вигляді дроту або
тонкого шару струмопровідного матеріалу, що
володіє певним електричним опором.
Основними характеристиками резисторів є:
Рисунок 6.1 – Типова номінальний опір Rном, допустима похибка δ і
структурна схема РВП
допустима тимчасова нестабільність γ.
Допустима похибка показує, на скільки відсотків відрізняються один від
одного резистори одного номіналу. Така відмінність виходить в результаті
недосконалості технології виготовлення резисторів, δ показує максимальну
величину розкиду.
Тимчасова нестабільність – параметр, що характеризує властивість
резисторів старіти, тобто змінювати свій номінал в процесі експлуатації.
Важливими параметрами, котрі характеризують якість резисторів, є:
номінальна потужність Рном або гранична робоча напруга Umax, температурний
коефіцієнт опору (ТКС), рівень власних шумів.
Номінальна потужність вказує той рівень нагріву опору, при якому
теплообмін з середовищем допускає можливість теплової рівноваги (при Р=Рном
резистор не нагрівається вище допустимих меж).
Гранична робоча напруга – це напруга, при якій існує гарантія відсутності
електричного пробою.
Власні шуми – генерація напруги, яка відбувається за рахунок теплового
руху частинок в речовині, з якого виготовлений струмопровідний елемент
опору. Власні шуми резисторів складаються з теплових шумів, рівень яких
визначається значенням напруги теплових шумів:

U ш = 4кθR∆f ,
 80

де к – постійна Больцмана; θ – абсолютна температура; R – опір резистора; ∆f –

робоча смуга частот.
Власні шуми особливо помітні при високій температурі в резисторах з
зернистою структурою струмопровідного шару. Зерниста структура виходить,
якщо струмопровідний шар напилюється.
Основними параметрами, що характеризують властивості провідникових
матеріалів, є: питомий електричний опір, температурний коефіцієнт питомого
опору, термо ЕРС.
Найбільш типовим і поширеним матеріалом для виготовлення резисторів
є манганин – сплав міді (близько 85 %), марганцю (12 ... 13 %) і нікелю
(близько 30 %), який має термо ЕРС в парі з міддю еТ = (1 ... 2) мкВ/К. Іншим
сплавом високого питомого опору є констант (близько 60 % міді і 40 % нікелю).
Істотним недоліком константа є велика термо ЕРС в парі з міддю еТ = (46 ... 55)
мкВ/К, що значно обмежує його застосування. Перспективними в цьому
відношенні є сплави мідь-марганець-германій, золото-хром і т.д.
Постійні резистори є також елементами вимірювального кола, вони
використовуються в якості резистивних дільників напруги універсальних
шунтів, додаткових опорів.
Додаткові опори служать для розширення меж вимірювання напруги
магнітоелектричних, електронних, динамічних вольтметрів і є
перетворювачами напруги в електричний струм. Рівняння перетворення
додаткового опору може бути записано у вигляді

U
I= ,
R0 + R д

де R0 – опір приладу, межі якого розширюють; Rд – додатковий опір; U –

вимірювана напруга.
Шунтом є резистор, призначений для розширення меж вимірювань по
струму магнітоелектричних приладів. Номінальний опір шунта (в омах)
встановлюється в залежності від номінального струму (в амперах) і номінальної
напруги (в мілівольтах) зі співвідношення:

U ном
Rш = 10−3 ,
I ном + I п _ ном

де Iп_ном – номінальний струм вимірювального приладу.

Схема найпростішого резистивного дільника
напруги на постійному струмі представлена на рис 6.2.
Струм, що протікає через дільник:
U0
I= .
R1 + R2

Напруга, що знімається з резистора R2, пов'язана Рисунок 6.2 – Дільник

напруги
 81

зі струмом співвідношенням вигляду:

U0
U R = IR2 = R2 ,
R1 + R2
звідси:
UR R2
= .
U 0 R1 + R2

Ставлення UR /U0 називається коефіцієнтом перетворення дільника KП. На

практиці зазвичай користуються поняттям коефіцієнта розподілу як величини,
зворотної коефіцієнту перетворення, тобто

1 R + R2
= 1 = Kд .
KП R2

6.1.2. Похибки РВП

Джерелами похибок РВП є: дискретність вихідного опору, відхилення

функції перетворення від розрахункової (викликане мінливістю діаметра
намотувального дроту і його питомого електричного опору), зміна температури
перетворювача, термодинамічні і струмові шуми, вплив опору навантаження.
Похибка дискретності для перетворювачів з рівномірним намотуванням
(лінійних перетворювачів):
∆R 1
δ = min = ,
2 Rn 2w

де ∆Rmin – опір одного витка перетворювача; Rn – повний опір резистора; w –

число витків обмотки.
Для реальних конструкцій лінійних РВП число витків становить близько
2000, а похибка дискретності відповідно дорівнює 0,02, .., 0,3 %.
Методична похибка, викликана впливом опору навантаження, в
загальному випадку визначається співвідношенням опорів перетворювача і
навантаження і в різних вимірювальних колах проявляється по-різному. Якщо,
наприклад, лінійний РВП включений в коло дільник напруги (рис. 6.3), то:

U вых Rx Rn
= ,
U вх 1 + Rx Rn (1 − Rx Rn )

так як для ненавантаженого перетворювача (RН=∝)

U вых Rx
= ,
U вх Rn
 82

то методична похибка відносини Uвых / Uвх

U ′ − U вых Rn  Rx  Rx
δU = вых =  − 1 .
U вых Rн  Rn  Rn

а) б)

Рисунок 6.3 – Включення РВП, як дільника напруги;

а – без навантаження, б – з навантаженням

6.2. Ємнісні вимірювальні перетворювачі (ЄВП)

6.2.1. Вмикання ВП у вимірювальні схеми

ЄВП включаються в вимірювальні схеми як РВП. Приклади схем

включення наведені на рис. 6.4.

а) б)

Рисунок 6.4 - Приклади включення ЄВП: а – потенціометрична схема з додатковим

опором R; б – додатковим опором ємності

Незважаючи на конструктивні переваги ЄВП над РВП, застосування

ємнісних перетворювачів обмежується їх малою початковою ємністю, яка
порівнянна з ємністю монтажу струмопровідних елементів або
струмопровідних частин схеми. Слід зазначити, що в залежності від вимог, що
висуваються до ЄВП і області їх застосування, існують різні спеціальні схеми
включення таких ВП, які дозволяють, наприклад, зменшити вплив паразитних
ємностей на результат вимірювань або більш лінеаризувати вихідну
характеристику ЄВП.
 83

6.2.2. Динамічний конденсатор

Динамічний конденсатор являє собою прилад, призначений для

використання у вхідних колах вимірювальних підсилювачів постійного струму.
Основною особливістю таких підсилювачів є необхідність отримання великого
вхідного опору і відсутність адитивної похибки, яка властива всім
підсилювачам постійного струму внаслідок існування у цих приладів дрейфу
нуля.
Дрейф нуля – явище, яке проявляється в наступному: при відсутності на
вході підсилювача сигналу на виході підсилювача спорадично у вигляді
флуктуацій з'являється напруга, яка змінюється в часі за випадковим законом з
різною амплітудою.
В підсилювачі змінного струму таке явище не спостерігається. Тому всі
вимірювальні підсилювачі будуються за схемою: постійна напруга
модулюється високочастотною складовою, потім посилюється і демодулюється.
Динамічний конденсатор, що використовується як елемент підсилювачів
постійного струму, в таких схемах виконує функцію модулятора і одночасно
забезпечує великий вхідний опір.
Принцип дії динамічного конденсатора (ємнісного модулятора) полягає в
тому, що один з його електродів приводиться в рух і здійснює коливальні
переміщення за синусоїдальним законом (рис. 6.5).

а) б)
Рисунок 6.5 – Принцип дії динамічного конденсатора

Ємнісний модулятор в залежності від значення постійного часу RC-кола

може працювати в режимі заданої напруги (рис. 6.5, а) або заданого заряду
(рис. 6.5, б). У першому випадку, коли ωRC<<1, напруга конденсатора UС буде
приблизно рівна постійній вхідній напрузі Ux, UС ≈ Ux. Вихідного величиною в
цьому випадку буде електричний струм, значення якого пропорційно постійній
напрузі Ux. У другому випадку, коли ωRc>>1, заряд q0=C0Ux=const і вихідною
величиною є змінна складова напруги UC.

6.3. Електромагнітні вимірювальні перетворювачі (ЕВП)

6.3.1. Класифікація ЕВП

ЕВП є найбільш поширена група ВП. Принцип дії таких перетворювачів

заснований на порушенні в обсязі, що володіє феромагнітними властивостями,
 84

за допомогою котушки зі струмом постійного або змінного магнітного поля.

Можливі й широко використовуються звернені (зворотні) ВП.
Все ЕВП можна розділити на чотири групи:
індуктивні – перетворювачі, які перетворюють вхідну величину у вигляді
переміщення в змінені індуктивності;
взаємоіндуктивні (трансформаторні) – перетворювачі, які перетворюють
переміщення в зміну взаємоіндуктивності;
магніто-пружні – перетворювачі, засновані на зміні магнітного опору,
обумовленому зміною магнітної проникності її датчика під впливом механічної
деформації;
індукційні – перетворювачі, в яких швидкість зміни вимірюваної
(механічної) величини перетворюється в індукцію.

6.3.2. Магнітні кола і їх основні параметри

Розрахунок магнітного кола ЕВП складається з визначення його повного

магнітного опору і подальшого обчислення параметрів (індуктивності L,
взаємоіндуктивності М або ЕРС е).
Найпростіше магнітне коло, що складається з магнітопроводу 1 і
повітряного зазору δ, зображений на рис. 6.6, а. Сила, що намагнічує F
створюється тут за допомогою обмотки 2 з числом витків w. Основні параметри
такого магнітного кола можуть бути визначені, якщо скористатися висновками,
отриманими для узагальненого генераторного перетворювача. Розглянув
магнітне коло у вигляді еквівалентного чотириполюсника (рис. 6.6, б)
отримаємо,
U = Z11 I + Z12 Φ;
(6.1)
Fµ = Z 21 I + Z 22 Φ.

Значення відповідних узагальнених параметрів можуть бути визначені

наступним чином. Магніторушійна сила (МРС) Fµ, створювана струмом I в
контурі з числом витків w при умові постійного потоку, дорівнює
Fµ = wI ,
звідси:
F
Z 21 = µ Φ′=0 = w .
I

а) б)
Рисунок 6.6 – Найпростіше магнітні кола і еквівалентні електромагнітні чотириполюсники
 85

Електрорушійна сила е, що наводиться в тому ж контурі при зміні

потокозчеплення ψ, може бути знайдена (відповідно до закону Ленца) як
dΨ dΦ
e=− = −w = − wΦ ′ .
dt dt
Якщо струм у первинному колі відсутній, то
e
Z12 = I =0
= −w .
dΦ / dt
Власний вхідний опір холостого ходу (без урахування втрат на
розсіювання магнітного потоку)
U
Z11 = Φ′=0 = R0 ,
I
де R0 – електричний опір обмотки постійному струму.

6.3.3. ЕВП струму в магнітну індукцію

ЕВП набули широкого поширення в гальваномагнітних перемножуючих

пристроях як перетворювачі струму в магнітну індукцію.
При розрахунку магнітного кола ЕВП струму в індукцію зазвичай
ставиться завдання отримання максимального значення індукції в зазорі при
одночасному забезпеченні заданих допустимих значень амплітудної і кутової
похибок перетворення.
Амплітудна похибка обумовлена в основному нелинейністю функції
перетворення (викликаної залежністю магнітної проникності магнітного
матеріалу від індукції) і нестабільністю цієї функції в часі і при зміні
температури. Так як переважаючою є кутова похибка, то розрахунок магнітної
системи виробляють виходячи з умови забезпечення заданої кутової похибки.
Для забезпечення мінімального кута втрат при максимальній індукції в
зазорі, намагнічуючу котушку (рис. 6.7) слід розмістити в безпосередній
близькості до зазору і дещо звузити полюса. Індуктивність котушки в цьому
випадку:
w2
Lэкв = ,
lм δ
+
µµ 0 S м µ 0 S δ

де Sδ – площа поперечного перерізу зазору; SМ –

площа поперечного перерізу магнітопроводу.
Вибір матеріалу магнітопроводу
здійснюється за величиною середньої
напруженості магнітного поля Hcp,
Рис. 6.7. Конструкція
порушуваного в ньому. Для визначення цієї електромагнітного
напруженості використовують тангенс кута перетворювача: 1 –
втрат магнітопровід; 2 – котушка
 86

Pст
tg∆ϕ = f ( H ) = ,
Qм + Qδ

де Pcт – потужність втрат в сталі на гістерезис і вихрові струми;

Qm = 2πf  BHdVm – реактивна потужність магнітного поля в магнітопроводі;
Vm

Qδ = 2πf  BHdVδ – реактивна потужність магнітного поля в зазорі; В, Н – діючі

Vδ

значення напруженості магнітної індукції; Vm , Vδ – відповідно обсяг

повітряного зазору.
При визначенні напруженості магнітного поля необхідно враховувати
розсіювання магнітного потоку, що характеризується коефіцієнтом:

Φм H S
τ рас = = µ ср м ,
Φδ H δ Sδ

де Фм, Фδ – магнітні потоки в повітряному зазорі; Нср, Нδ – напруженості

магнітного поля в осерді і в зазорі.

6.3.4. Вимірювальні трансформатори

Вимірювальними називаються трансформатори, призначені для

масштабного перетворення із заданою точністю струму або напруги.
Конструктивно – вимірювальний трансформатор струму (як і
вимірювальний трансформатор напруги) складається з феромагнітного
сердечника первинної і вторинної обмоток.
Вимірювальне перетворення в вимірювальному трансформаторі струму
можна розглядати як два послідовних перетворення: перетворення струму в
первинній обмотці I1 в магнітний потік Ф і подальше перетворення потоку Ф в
ток I2 у вторинній обмотці. Рівняння перетворення вимірювального
трансформатора струму має вигляд:

I2 1
I1w1 = I 2 w2 + Z µ Z = I 2 w2 (1 + Z µ Z 2 ) ,
w2 w2

звідки комплексний коефіцієнт перетворення трансформатора струму:

I 2 w1 1
Kn = = ,
I1 w2 ZµZ
1+ 2
w2
а комплексний коефіцієнт трансформації:
 87

I1 w2  Z µ Z   Z Z
KI = = 1 + 2  = K Iнно 1 + µ 2  , (6.2)
I 2 w1  w2   w2 

де Z = R + jX – опір вторинної обмотки трансформатора.

Можна записати комплексну похибку вимірювального трансформатора
струму у вигляді:
ZZ м
λI = .
jωw22

Виділивши речову і уявну частини і записавши ZМ через питому активну

рМ і реактивну xМ складові комплексного магнітного опору і геометричні
розміри сердечника і нехтуючи складовими похибками другого порядку
малості, отримаємо вирази для амплітудної:

RX м + Xp м l м
δI = − (6.3)
ωw22 Sм
і кутової похибок:
Rp м + Xx м l м
ϕI = − . (6.4)
ωw22 Sм

Вирази (6.3) і (6.4) встановлюють зв'язок між похибками і основними

конструктивними параметрами трансформаторів, що дозволяє визначати
значення цих параметрів розрахунковим шляхом виходячи із заданих
граничних значень похибок.
Конструктивно вимірювальні трансформатори напруги аналогічні
вимірювальним трансформаторам струму, проте мають свої особливості, що
випливають на умови режиму роботи, близького до холостого ходу.
Комплексний коефіцієнт трансформації в цьому випадку:

U 1 ω1  R2 + jωLs1 w12 R1 + jωLs 2  ZZ м 

KU = = 1 + + 2 1 +  ,
2 
U 2 ω2  Zn w2 Zn  j ωw2 

де R1 + jωLs 2 = Z1Э , R2 + jωLs1 = Z 2 Э – повні електричні опори первинної і

вторинної обмоток (тут LS 1 , LS 2 – індуктивності розсіювання).

6.3.5. Індуктивні ВП

Індуктивні ВП відносяться до числа перетворювачів механічних величин.

З їх допомогою можна здійснити перетворення хоч механічної величини, яка
тим чи іншим способом (наприклад, конструктивно) може бути перетворена в
переміщення. Так, якщо індуктивний ВП забезпечити пружиною, то з його
 88

допомогою можна здійснити перетворення сили в електричну величину.

Індуктивний ВП є аналогом резистивного ВП. За аналогією з ємнісним він є
безконтактним, в ньому здійснюється перетворення переміщення в зміну
індуктивність котушки.
Індуктивні ВП переміщень за своєю конструкцією дуже різноманітні.
Основними їх різновидами є перетворювачі зі змінною довжиною повітряного
зазору, перетворювачі плунжерного типу, перетворювачі з розподіленими
параметрами і зубчасті перетворювачі.

6.4. П'єзоелектричні вимірювальні перетворювачі (ПВП)

6.4.1. ПВП для вимірювання зусиль

Перетворювач для вимірювання зусиль може бути побудований за трьома

схемами: з функціонально розділеними п'езоелектричними елементами (ПЕ),
трансформаторної і компенсаційної. Ці ПВП відрізняються по конструкції
використаного в них пружного елемента. Найбільшого поширення в якості
пружних елементів отримали трубки Бурдона і тонкі плоскі мембрани.
Розглянемо датчик тиску, який був розроблений для вимірювання тиску
природного газу в газопроводі. ВП складається з пружного елемента (трубки
Бурдона) 1, біморфного п'езоелектричного елементу (БПЕ) 2, п'єзоелементи
якого жорстко з'єднані з фольговій підвіскою 3, яка виступає по обидва боки
пластинки і служить в якості середнього електрода, підсилювача і частотоміра
ЧМ (рис. 6.8, а).

а) б)
Рисунок 6.8 – Трубка Бурдона

Біморфна пластинка і підсилювач з'єднані за схемою з функціонально

розділеними ПЕ. Трубка Бурдона закріплена в корпус 4. При створенні у
внутрішній порожнині трубки тиску на її рухомому кінці виникає сила натягу
F, яка прагне розпрямити трубку. Ця сила діє на підвіску і розтягує її на
величину, пропорційну силі F і величину вимірюваного тиску Р. Так як
біморфна пластинка і підвіска коливаються, то при натягу підвіски їх частота
змінюється (по аналогії з натягнутою струною). Частота автоколивань залежить
від електромеханічних характеристик чутливого елемента:
 89

Kж − β
ω= . (6.5)
α

Коефіцієнт жорсткості чутливого елемента перетворювача Кж містить три

складові: коефіцієнт власної жорсткості чутливого елемента Кс, коефіцієнт
жорсткості, що виникає за рахунок попереднього натягу Кн і коефіцієнт
жорсткості, що залежить від вимірюваного тиску Кд, тобто К ж = К с + К д + К н .
Тут
′
16lп 2 En E y lп33 (2l3 + lп 3 ) 3
Кс = , (6.6)
 ″ ′ 3 
8(2lп1 + l1 ) 4lп1 E y (2l3 + lп 3 ) + En lпy (4l1lп1 + l1 )
3 3
 

де lп1, lп2, lп3 – довжина, ширина і товщина підвіски (рис. 6.8); l1, l2, l3 – довжина,
ширина і товщина ПЕ; Еп, Еу – модулі пружності підвіски і ПЕ.

4 Fн
Кн = ;
2ln1 + l1
1,02abS 1 − cos ϕ  b 2 
1 − 
ε + χ 2 1 − sin ϕ cos ϕ  a 2 
Kд = Р,
2ln1 + l1

де Р – тиск в трубці Бурдона; а, b – велика і мала осі перетину трубки Бурдона

(рис. 6.51, б); ϕ – кут повного скручування трубки; Х=Rcp/Q2 (тут Rcp – середній
радіус кривизни трубки при Р = 0).
В (6.6)
′ (1 − µ1 )(2 E y l3 + En ln 3 )
2

Ey = ,
(2l3 + ln 3 )(1 − µ 22 )

де µ1 – коефіцієнт Пуассона п'езокераміки; µ2 – коефіцієнт Пуассона матеріалу,

з якого зроблена підвіска; Еу – модуль пружності матеріалу ПКЕ; Еп – модуль
пружності підвіски (сталь). µ1 = 0,5, µ2 = 0,25, Еу= 4⋅1010 Н/м2, Еп= 7⋅1011 Н/м2.
Коефіцієнт Пуассона відображає, на скільки ті чи інші властивості
речовини відрізняються одна від одної в залежності від того, в якому напрямку
вони розглядаються. До таких властивостей відносяться пружність матеріалу,
його діелектрична проникність, питома вага і т.д.

6.4.4. П'єзоелектричний компаратор

Прилад для вимірювання зусиль (рис. 6.9, а) містить корпус з біморфної

пластинки 2, на один з БПЕ якої подається пікоподібна напруга Uп від ГПН.
Паралельно напруга пилки надходить на формувач початку пилки (ФНП), який
 90

формує короткий прямокутний імпульс Uмп в той момент часу, коли напруга
пили Uп=0. Пристрій для формування кінця пилки (ФКП) формує короткий
імпульс напруги Uкп в той момент, коли пилкоподібна напруга досягає свого
максимуму.

а) б)
Рисунок 6.9 – П'єзоелектричний компаратор: а) – структурна схема;
б) – тимчасова діаграма роботи

Імпульс кінця пили призначений для обнуління тригера за умови

відсутності сигналу (F = 0) або в тому випадку, коли F перевищує діапазон
датчика. На тимчасовій діаграмі (рис. 6.9, б) момент часу, коли електрична
сила, що розвиває БПЕ, стає рівною F (точка А тимчасової діаграми).
З другого п'єзоелемента БПЕ у вигляді затухаючого коливання знімається
напруга Uсо, частота якої дорівнює резонансній частоті БПЕ. Це загасаюче
коливання подається на формувач стрибач-імпульсу (ФСІ) і перетворюється з
його допомогою в короткий стрибач-імпульс Uc, який обнуляє тригер Тр. В
результаті цих дій на виході Тр формується напруга UТp, тривалість якої τа
пропорційно вимірюванню зусиль F. Інтервал часу τа надходить на ключ І, на
другий вхід якого подаються тактові прямокутні імпульси Uпи від генератора
прямокутних імпульсів (ДПІ). Напруга Uпр надходить на лічильник (Сч), де
перетворюється в двійковий код, який за допомогою дешифратора (Дш)
перетворюється в десяткове число.
В даній схемі БПЕ працює в трансформаторному режимі, тому для
компенсації вимірюваного зусилля використовується в два рази менша енергія,
ніж якби він працював в режимі зворотного п'єзоефекту. Це означає, що
чутливість такої схеми так же в два рази менше. На рис. 6.10 представлена
схема, що дозволяє усунути цей недолік.
 91

Розглянутий засіб вимірювання

механічних зусиль володіє наступними
основними особливостями:
- немає необхідності в пружному
елементі;
- зусилля, що вимірюється стабілізує (у
всіх інших вимірювальних приладах
вимірюване зусилля дестабілізує) початковий
Рисунок 6.10 – Схема, що
дозволяє збільшити чутливість
стан перетворювача, що призводить до
БПЕ в 2 рази відсутності в цьому приладі похибки на
гістерезис;
- повністю використовується енергія п'єзоефекту, що забезпечує приладу
максимальну чутливість в порівнянні з існуючими п'єзоелектричними ВП.
Зазначені особливості забезпечують приладу гранично просту
конструкцію і максимально можливу надійність.
Для фіксації в момент врівноваження використовуються резонансні
(вільні) коливання БПЕ. Частота цих коливань залежить від пружних і
електричних параметрів п'єзокерамічного матеріалу, тому абсолютно очевидно,
що вона буде змінюватися пропорційно температурі, до якої нагрітий БПЕ.
Отже, якщо одночасно з формуванням тимчасового інтервалу вимірювати
частоту власних коливань, то можна виміряти дві величини: силу і
температуру. Застосування в вимірювальній схемі мікропроцесора дозволяє без
всяких технологічних труднощів здійснювати температурну корекцію
вимірювань, а також керувати амплітудою пилки, варіюючи чутливість приладу
і компенсуючи тим самим вплив температури на властивості БПЕ.
З розвитком мікросхемотехніки проблема перетворення напруги в
цифровий код практично втратила актуальність. Тому ніщо не заважає в даній
схемі виміряти ту напругу, при якій відбулося урівноваження. Сигналом до
такого моменту вимірювання служить той же імпульс.

6.4.5. ПВП для вимірювання параметрів руху (акселерометри)

Акселерометри є класичними п'єзоелектричними пристроями. Вони

використовуються для вимірювання прискорення рухомого тіла (літак, ракета),
а також для вимірювання вібрацій, трясінь і ударів (віброметр). Акселерометри
використовуються в системах управління літальними апаратами (наприклад,
стабілізація в літаку по крену при працюючому автопілоті), а також в якості
датчиків детонаторів.
П'єзоелектричний акселерометр складається з п'єзоелемента і інерційної
маси m, які жорстко зв'язуються з корпусом рухомого об'єкта (рис. 6.11, а).
Діюча на ПЕ вимірювальна сила відповідно до закону Ньютона

Fn = ma ,
напруга на електродах ПЕ
 92

Fn
Ui = .
Ki

б) в) г)

Рисунок 6.11 – Акселерометри

Тоді напруга Ui як параметр руху

m
Ui = a. (6.7)
Ki

На рис. 6.11, б показана еквівалентна схема включення акселерометра. Її

особливості пов'язані з необхідністю зміни Ui, що неминуче призводить до
навантаження електричної частини акселерометра. Тут Ri – внутрішній опір ПЕ,
як генератора напруги; Rj – навантажувальний вхідний опір ВП або
вимірювальної системи; Ki – механо-електрична константа, Н/В.
Так як ПЕ є конденсатором, то його внутрішній опір може бути
представлено у вигляді ємності (рис. 6.11, в). У цій схемі може протікати тільки
змінний струм, тому п'єзоелектричний акселерометр може вимірювати тільки
гармонійні впливи (змінні механічні величини) в режимі п'єзоефекту. Виходячи
з особливостей схеми, можна записати

U iU j
Uj = .
Ri + R j
Так як, то
U i R j ωCi
Uj = . (6.8)
1 + R j ωCi

mC j ωCi
Здійснив заміну в (6.7) на (6.8) значення Ui, отримаємо U j = a,
1 + C j ωCi
тобто напруга у вимірювальній схемі залежить як від вимірюваної величини,
 93

так і частоти, з якою ця величина змінюється.

Для створення схеми акселерометра, інваріантної частоти, необхідно
активний опір замінити на такий же реактивний, як і у ПЕ.
Якщо припустити, що Ri = 1 / ωCi , R j = 1 / ωC j (рис. 6.11, г), то

mCi
Uj = a.
K i (C j + Ci )

Для реєстрації напруги Uj електронна вимірювальна апаратура не може

бути застосована, так як вона породжує необхідність використання інших
активних опорів. Тому, досягнення властивостей, інваріантних частот, в режимі
прямого п'єзоефекту можливо при виконанні однієї з двох наступних умов.
Перша умова – ПЕ навантажується на активний опір, рівний нескінченності, що
практично неможливо. Друга умова полягає в тому, що навантаження ПЕ
відбувається на такий ємнісний опір, який дозволяє використовувати для
вимірювання напруги Uj неелектричні схеми. Ця умова може бути виконана,
якщо в якості навантажувального опору буде використаний ПЕ або рідкий
кристал.
Якщо в якості навантаження використовується ПЕ, то це
п'єзополупровідниковий перетворювач, який був розглянутий в
компенсаційному датчику тиску. В цьому випадку відбувається наступний
ланцюжок перетворень: вимірюване прискорення перетворюється в силу Fn, яка
за допомогою ПЕ перетворюється в напругу прямого п'єзоефекту Ui. Ця
напруга по електричних проводах надходить до іншого ПЕ і стає рівним Uj. У
цьому ПЕ за рахунок зворотного п'єзоефекту виникає механічна деформація ∆,
яка пропорційна вимірюваному прискоренню. Ця деформація викликає
деформацію розтягування (стиснення) тензорезисторів ∆TR, яка
перетворюється на пропорційну зміну опору ∆R. За допомогою мостової схеми
ця зміна ∆R перетворюється у вихідну напругу моста Um, яка пропорційна
прискоренню а, тобто

а → Fn → U i → ∆ → ∆TR → ∆R → U m .

У такій схемі електрична вхідна частина акселерометра розділена

гальванично з електричною схемою реєструючого приладу шляхом
застосування механічної енергії.

6.4.7. ПВП для вимірювання в'язкості рідини

Принцип дії п'єзоелектричних вібраційних віскозиметрів заснований на

використанні залежності між динамічними властивостями БПЕ, які
коливаються і силами в'язкого тертя (демпфирування), які виникають в
середовищі, з яким взаємодіє пластина.
Схема механічного віскозиметра (рис. 6.12) містить біморфну платівку,
 94

яка по різному встановлюється в корпусі 2. Платівка ділить корпус на дві

порожнини, сполучені одна з одною тільки через отвори, площа яких дорівнює
S1. В процесі роботи ВП постійно знаходиться в середовищі, в'язкість якого
вимірюється. Демпфирування коливань БПЕ в такій конструкції здійснюється
за рахунок прокачування речовини через отвори в корпусі. Так як ці отвори
можуть бути малими, віскозиметр здатний реєструвати в'язкість навіть таких
середовищ, як гази.

Рисунок 6.12 – Конструкція п'єзоелектричних ВП для вимірювання в'язкості

Вимірювальна схема такого віскозиметра, якщо він працює в

трансформаторному режимі, така ж, як і у ПВП маси малих об'ємів рідини.
Напруга, що знімається з виходу трансформатора, може бути отримана,
припускаючи, що mЖ=0. тобто:

K onnn
U 2 = U1 K 0 ( K 0 Rn2Cпэ2 − тбаэ ) .
bбаэ + bµ

Відповідно до основ динаміки в'язких середовищ коефіцієнт

демпфірування bµ слід розглядати як складну функцію в'язкості µЖ і відносини
площі зазору між корпусом і платівкою до площі поверхні БПЕ. Аналітичне
визначення такої функціональної залежності пов'язано з великими труднощами.
У зв'язку з цим для визначення коефіцієнта в'язкого демпфірування на підставі
численних експериментальних даних була виведена емпірична залежність:

1,73 ⋅10 −4 1,6 ⋅10 −2 (µ ж − 1,16 ⋅10 −2 )

bµ = + , (6.9)
Ks 1 + 20 K s
Ks
1 + 0,1 K s
де КS=S1/Sn.
При КS<<1 (6.9) значно спрощується

1,6 ⋅10 −2 µ ж
bµ = .
Ks
 95

6.4.8. ПВП напруженості магнітного поля

Відомо значна кількість фізичних явищ і ефектів, які можуть бути

покладені в основу перетворювача напруженості магнітного поля. Прояв
інтересу до цих ефектів пов'язано з тим, що зміна магнітного поля, а також
магнітних властивостей рідин і металів є обов'язковою умовою в області
багатьох виробничих процесів. Велика потреба в датчиках магнітного поля
призвела до утворення нового класу у вимірювальній техніці, який отримав
назву магнітні вимірювання. Цей клас є таким же ємним, як і клас електричних
вимірювань.
З'явилися ефекти (наприклад ефект Хола, магнітні ефекти в
напівпровідниках), які дозволили створити системи, чутливі до дії магнітного
поля. Однак їхня низька чутливість, а також помітна нелінійність не
дозволяють їх використовувати. З цієї причини основним методом для
вимірювання напруженості став метод вібруючої котушки.
Для практичної реалізації цього методу необхідний привід, що не
створює власного магнітного поля. Незважаючи на це, існує безліч приладів, в
яких приводом вібруючої котушки є електромагніт. Для того, щоб знизити
вплив створюваного їм магнітного поля, вібратори поміщаються в подвійні, а
іноді і потрійні, пермаллоєви екрани. Але одночасно це є недоліком, так як
внесення такої магнітної маси в магнітне поле викликає природні зміни
напрямку його силових ліній.

6.5. Акустичні вимірювальні перетворювачі (АВП)

6.5.1. Класифікація. Структурна і електрична схеми АВП

Основи, на яких базуються ультразвукові прилади, запозичені з

гідролокації. Принцип їх дії заснований на зондуванні властивостей твердого,
рідкого і газоподібного середовища для вивчення процесів, що відбуваються
при поширенні ультразвукових коливань в цих середовищах. Для збудження
ультразвукових хвиль використовуються різні ПКЕ.
За допомогою АВП можуть бути виміряні великі і малі відстані, рівні
рідких середовищ, а також температура, в'язкість, щільність. Практично будь-
яку фізичну величину можна виміряти ультразвуковим способом.
Найбільші перспективи ультразвукові засоби вимірювань отримали з
появою нового типу перетворювача – багатофункціонального датчика, здатного
вимірювати дві і більше фізичні величини.
Однією з основних характеристик АВП є швидкість поширення
ультразвукових коливань у пружному середовищі:

E
C= ,
ρ
 96

де Е – модуль пружності, Н/м2; ρ – щільність, Нс2/м4.

Аналізуючи цю формулу, можна прийти до висновку, що за допомогою
АВП можуть бути виміряні пружні, молекулярні, а також гравітаційні
властивості середовища. Крім цього, непрямим методом може бути виміряна
зміна температури досліджуваного середовища, так як вона впливає, як на
величину модуля пружності, так і на величину щільності і на швидкість
поширення акустичних коливань.
Принцип дії всіх АВП заснований на реєстрації змін швидкості
акустичних коливань:
dx
C= ,
dt

яка за аналогією з електричним колом називається механічним струмом.

Еквівалентом електричної напруги в хвильових процесах є так званий
акустичний тиск:
1
P = C 2ρ ,
2
або механічна різниця потенціалів.
При побудові АВП слід мати на увазі, що вони класифікуються
наступним чином:
- АВП для вимірювання параметрів твердих, рідких, газоподібних тіл;
- АВП, принцип дії яких заснований на об'ємних хвилях: поздовжніх,
поперечних, зсувних, крутильних;
- АВП, принцип дії яких заснований на використанні поверхневих хвиль
(наприклад, хвилі Релея, хвилі Лемба);
- АВП, що працюють на біжучих хвилях;
- АВП, що працюють на стоячих хвилях (ультразвукові резонатори);
- АВП пружних властивостей тіл;
- АВП відстаней (тут відстань може бути розглянута як похідна
механічного тиску, прискорення);
- АВП температур, щільності (наприклад, для вимірювання солоності
рідких середовищ);
- АВП для індикації домішок в рідинах і газах (газоаналізатори).
Слід пам'ятати, що ультразвукові прилади – це перетворювачі, що
працюють в діапазоні частот від 30 кГц до 1 ГГц.
Узагальнена структурна схема АВП представлена на рис. 6.13.

Рисунок 6.13 – Структурна схема ультразвукових ВП

Вона включає в себе наступні складові частини: випромінювач

ультразвуку (В); досліджувану середу (ДС); блок, який здійснює умовне
 97

перетворення (УП); приймач ультразвуку (П).

Робота схеми здійснюється наступним чином: випромінювач В
перетворює електричну напругу UI в механічний струм або механічну
деформацію δI. Ця деформація, збуджуючи коливання в досліджуваному
середовищі ДС, є як би джерелом зовнішньої енергії на межі поділу
випромінювач – середовище (в точці або площині торкання), яка
перетворюється в деформацію середовища δJ на кордоні середовище – приймач
(в точці або площині торкання). Під дією механічної деформації δI на кордоні
розділу досліджуваного середовища і приймача виникає деяка сила FIJ, яка
збуджує механічні коливання в приймальнику, що перетворюються в
електричну напругу UJ.
Раніше в АВП для збудження середовища і прийому коливань
використовувалися магнітострикційні випромінювачі і приймачі. Однак в силу
низького ККД, великих габаритів, великого тепловиділення, низької надійності
вони були замінені на ПКЕ, і такі АВП отримали назву п'єзоелектричних
трансформаторів з в'язкопружним зв'язком. Ці трансформатори являють собою
сукупність трьох резонаторів: п'єзоелектричного випромінювача (працює в
режимі зворотного п'єзоефекту), в'язкопружного середовища і
п'єзоелектричного приймача (працює в режимі прямого п'єзоефекту). Під
в'язкопружним зв'язком розуміють досліджувану середу, за допомогою якого
механічно (акустично) з'єднуються між собою випромінювач і приймач.

6.5.2. АВП для вимірювання щільності рідких середовищ

АВП щільності, структурна схема якого представлена на рис. 6.14, а, не

може вимірювати абсолютні її значення. Він розрахований на вимірювання змін
щільності, тому цей ВП правильніше називати приладом для вимірювання змін
щільності.

а)

б)

Рисунок 6.14 – Датчики для вимірювання щільності рідкого середовища

 98

Прилад (рис. 6.14, б) працює в такий засіб. Випромінювач В, середа С і

приймач П збуджуються від генератора синусоїдальних коливань ГСК. Це
збудження розраховане на створення в акустичній системі стоячої хвилі (тобто
резонансних коливань). Далі напруга UJ, що знімається з приймача,
посилюється, випрямляється і перетворюється в деяке значення ±UJ. Величина
цієї напруги за допомогою суматора компенсується компенсаційною напругою
UK, величина якої підбирається з розрахунку отримання нуля на виході
суматора (рис. 6.15).

Рисунок 6.15 – Тимчасова діаграма роботи датчиків для вимірювання щільності

рідкого середовища

Ця операція врівноваження приладу здійснюється при якомусь

заздалегідь заданому (еталонному) значенні щільності рідкого середовища ρ.
Якщо при постійних значеннях амплітуди і частоти напруги UI відбудеться
зміна цієї щільності, то в середовищі виникає частотне розлаштування, тобто
середа перестає резонувати. Це призводить до зменшення кількості енергії, що
передається через середу від випромінювача до приймача, так як опір
середовища зі збільшенням настройки зростає (середовище має мінімальний
опір в резонансі). Зміна енергії тягне за собою зменшення напруги UJρ, і при
постійній величині компенсаційного напруги UK на виході суматора з'явиться
деяке значення UJρ. Величина цієї напруги буде пропорційна зміні щільності
середовища по відношенню до її еталонного значення.
Алгоритм побудови приладу може містити наступні пункти:
1. Побудова резонансної кривої для обраних випромінювача, середовища
і приймача.
2. Вибір діапазону по заданій погрішності на нелінійність.
Слід мати на увазі, що для АВП, що працюють на стоячих хвилях,
щільність вимірювань обернено пропорційна величині динамічного діапазону.
 99

Головною перешкодою до використання цих ПВП в техніці є їх

чутливість до змін температури. Тому були розроблені прилади з урахуванням
цього недоліку.

6.5.4. Вимірювачі відстаней

Вимірювачі відстаней працюють за допомогою локаційного способу

вимірювання відстаней. Датчик містить випромінювач І і приймач П, які
знаходяться на будь-якій відстані lx один від одного. Це відстань може бути
виміряна за допомогою порушуваних випромінювачем І біжучих хвиль, що
поширюються в середовищі з постійною швидкістю Сх протягом проміжку часу
τx, тоді
lx = Cx ⋅ τ x .

Принцип дії такого датчика полягає в наступному. Від генератора

прямокутних імпульсів подається напруга UI. Одночасно цей імпульс
надходить на вхід тригера і переводить його з нульового в одиничний стан. На
виході тригера з'являється напруга. Під дією прямокутного імпульсу
випромінювач І випромінює в середу загасаюче коливання у вигляді деформації
δI. Ці деформації у вигляді біжучої хвилі проходять від випромінювача І до
приймача П, в якому перетворюються в такі ж затухаючі коливання напруги UJ.
Ця напруга подається на формувач стрибач-імпульсу. Цей формувач містить
пороговий компаратор ПК, який виробляє короткий прямокутний імпульс
напруги в той момент часу, коли напруга UJ досягає рівня, рівного напрузі
порога спрацьовування компаратора Uпк.
Короткий імпульс подається на скидання тригера, тригер переходить з
одиничного стану в нульовий. Інтервал часу τx, вироблений тригером у вигляді
імпульсу напруги UТ, пропорційний відстані lx.
Використовуючи значення середньої швидкості, яке в газоподібних
середовищах становить 3⋅107 м/c, рідких – (1,2 ... 1,5)⋅103 м/с, в твердих тілах –
(2 ... 7)⋅103 м/с, і знаючи час τx, можемо розрахувати відстань lx.

6.5.5. Датчики рівня

Аналогічний принцип закладений в АВП для вимірювання рівня.

Конструктивно вони являють собою прилади з поєднаним випромінювачем і
приймачем в одному ПКЕ (рис. 6.16). П'єзоелемент, що працює як
випромінювач, збуджуючись, посилає акустичну хвилю. Ця хвиля, відбившись
від поверхні рідини і пройшовши той же шлях, приймається цим же ПКЕ, але
вже виконує роль приймача. Сигналом прибуття хвилі служить поява напруги
UJ на електродах ПКЕ.
Структурна схема такого приладу наведена на рис. 6.17.
 100

Рисунок 6.16 – Конструкція датчиків рівня Рисунок 6.17 – Структурна схема датчиків
рівня

Тут Тр – тригер, яка формує інтервал часу τН, пропорційний вимірюваній

рівнем рідини; С – середовище (рідина); ПР – перемикач режимів роботи ПКЕ
(або на прийом, або на випромінювання).
Існують рівноміри, де використовується і випромінювач, і приймач
окремо (рис. 6.18). Другий ПКЕ ставиться для того, щоб прибрати перемикач
режимів. Але це спрощення тягне за собою недолік: при зміні рівня рідини
необхідно змінити кут нахилу п'єзоелементів.

Рисунок 6.18 – Конструкція датчиків рівня

6.6. Вимірювальні перетворювачі магнітних величин

6.6.1. Основи гальваномагнітних ефектів

Гальваномагнітними називаються ефекти, сутність яких полягає в зміні

фізичних властивостей провідників або напівпровідників при приміщенні їх в
магнітні поля і протіканні через ці матеріали електричного струму. До таких
ефектів належить ефект Хола, магніторезистивний ефект (ефект Гауса), ефект
Еттінгсгаузена.
Сутність ефекту Хола полягає у виникненні поперечної різниці
потенціалів (Хола) під впливом протікає через гальваномагнітні елементи
 101

електричного струму і перпендикулярного йому магнітного потоку. У

зазначених умовах в гальваномагнітних елементах виникає ефект
Еттінгсгаузена. Це по суті той же ефект Хола, але розглянутий з урахуванням
впливу на чутливість датчика температури (в результаті цього ефекту в
елементі виникає поперечна термоелектрорушійна сила ЕРС).
Магніторезистивний ефект проявляється в зміні поздовжнього опору
провідника під дією магнітного поля.
Гальваномагнітні ефекти можуть проявлятися в будь-якому провіднику
або напівпровіднику. Однак найбільш сильно вони виражені в
напівпровідниках з електронною або з чисто доречною провідністю (наприклад,
германій, кремній, вісмут, арсенід індію, антомонід індію), з яких і
виготовляють гальваномагнітний перетворювач.
Сутність ефекту Хола може бути пояснена наступним чином. Якщо по
нескінченно довгій платівці, виконаної з напівпровідника, наприклад з n-
провідністю, вміщеній в магнітне поле (рис. 6.19), пропустити в напрямку осі Х
електричний струм I, то на кожен електрон, що рухається всередині пластини,
діє сила Лоренца. У разі, коли вектор індукції В нормальний до площини
пластини, тобто направлений уздовж осі Z сила Лоренца:

Fa = e0VB ,

де е0 – заряд електрона; V – середня швидкість руху носіїв заряду в напрямку

лінії струму.

Рисунок 6.19 – Перетворювач Хола

Під дією цієї сили електрони будуть відхилятися до однієї з поздовжніх

граней пластини, внаслідок чого їх концентрація на цій межі збільшиться, а на
протилежній – зменшиться. Це призводить до просторового поділу зарядів і до
появи деякої різниці потенціалів між відповідними гранями і, отже, до появи
поперечної складової напруженості Еу електричного поля, званою
напруженістю Хола. В результаті на електрон почне діяти, крім сили F, сила
електричної взаємодії:
 102

Fa = e0 Fy .

Процес накопичення зарядів на поздовжніх гранях пластин триватиме до

тих пір, поки дію електричного поля Хола на заряди не врівноважує дія сили
Лоренца. Умова рівноваги матиме вигляд:

E y = VB . (6.10)

Так як струм I, що протікає через прямокутну пластину перетину b×d,

пов'язаний із середньою швидкістю носіїв заряду співвідношенням:

1
U= ,
e0 nbd
то (6.10) можна записати у вигляді:
1
Ey = B.
e0 nbd
Звідси ЕРС Хола:
′
IB Rh
eh = E y b = = IB , (6.12)
e0 nd d
1
де Rh/ = – коефіцієнт Хола, що залежить від природи речовини чутливого
e0 n
елемента (пластини); n – концентрація електронів.
Вираз (6.12) вірний для ідеального провідника. Однак їм можна
користуватися вже в тих випадках, коли довжина пластини більша її ширини в
два або три рази.
У напівпровідниках р-типу одного напрямку струму і магнітного поля
полярність ЕРС Хола буде протилежна полярності Еу напівпровідників з n-
провідністю. При цьому коефіцієнт Хола:
1
Rh = ,
e0 p
де р – концентрація дірок.

6.6.2. Перетворювачі Хола

Конструктивне виконання і геометричні розміри перетворювачів Хола

можуть бути найрізноманітнішими. Найчастіше вони виготовляються у формі
плоскої чотирикутної пластини (рис. 6.20).
 103

Рисунок 6.20 – Підключення ВП Хола до вимірювального кола

До поперечних граней такої пластини приєднуються суцільні електроди,

які слугують для підведення електричного струму. Середини поздовжніх граней
забезпечені холівськими (вихідними) електродами, виконаними, як правило, у
вигляді точкових контактів.
Якщо перетворювач Хола навантажений на зовнішній опір R, то напруга
на холівських електродах:
U 2 = eh − I 2 R2 ,

де I2 – вихідний струм ВП; R2 – опір ВП між холівськими клемами.

eh eh
З огляду на, що I 2 = , одержимо U 2 = = γ n IB ,
R2 + RH R2
1+
RН
де γn – питома чутливість навантаженого ВП.
В силу своїх фізичних особливостей датчик Хола може бути розглянутий
як параметричний і генераторний.

6.7. Вимірювальні перетворювачі температур (ВПТ)

6.7.1. Фізичні основи вимірювання температур

Найбільш поширеним фізичним параметром, вимірювання якого можуть

бути здійснені різними способами, є температура. В основу вимірювача
температури покладені термоелектричні явища (термо ЕРС і терморезистивний
ефект), відкритий Зєєбеком в 1821 р.
Сутність такого термоелектричного явища, як термо ЕРС полягає в
наступному. Якщо взяти коло, що складається з двох різних термоелектричних
однорідних по довжині провідників А і В (наприклад, мідь і платину) і з'єднати
їх між собою спаяними кінцями в точках 1 і 2 (рис. 6.21, а), то при нагріванні
шару 1 в ланцюзі з'явиться струм I, який буде направлений від платини В до
міді А. При цьому в "холодному" шарі 2 ток I0 спрямований від міді А до
платини В. Якщо нагрівати шар 2, то струм змінює свій напрямок. Якщо
температури шарів t1 і t2 однакові, то результуючий струм дорівнює нулю.
 104

а) б) в)

Рисунок 6.21 – Найпростіше термоелектричне коло

З'являються в такому колі струми, які називаються термоелектричними.

ЕРС, обумовлена неоднаковою величиною термоелектричних струмів,
називається термоелектрорушійною силою (термо ЕРС). Перетворювач, який
створює терморушійну силу, називається перетворювачем температури або
термопарою.
Природа термо ЕРС заснована на різній щільності вільних електронів в
металах, що утворюють термопару. При з'єднанні таких металів електрони
починають дифундувати. Встановлено, що з металу з більшою електронною
щільністю в метал з меншою електронною щільністю дифузія здійснюється
більш ефективно. Що виникає при цьому в місцях з'єднання провідників (точки
1 і 2) електричне поле перешкоджає такій дифузії. Коли ж швидкість
дифузійного переходу електронів під впливом сталого поля стане рівною
швидкості їх зворотного переходу, то настає стан рухомої рівноваги. В
результаті чого між металами А і В виникає деяка різниця потенціалів. Так як
щільність вільних електронів залежить від температури, то ця різниця
потенціалів є функцією температури, тобто еАВ=f(t). Значення і знак величини
ЕАВ залежать від використовуваних в термопарі металів.
На основі закону Вольта в замкнутому ланцюзі, що складається з двох
різнорідних провідників А і В, при однаковій температурі в місцях їх з'єднання
(t0=t) термоток не виникає, тобто

Eab = eab + eba = 0

або
Eab = eab − eba = 0 .

Наведене рівняння рівноваги дозволяє легко перейти до рівняння

термопари яке має вигляд:

Eab (t1 , t 2 ) = eab (t1 , t2 ) + eba (t1 , t2 )

або
Eab (t1 , t 2 ) = eab (t1 , t 2 ) − eba (t1 , t 2 ) .
 105

Відповідно чутливість термопари

dEab (t , t 0 )
St = .
dt

Для вимірювання термо ЕРС в коло термопари необхідно включити

вимірювальний прилад. Для його включення розривається коло або в
"холодному" шарі (рис. 6.21, б), або одного з електродів (рис. 6.21, в). У
першому випадку, у термометра буде три кінця: 1 – робочий, занурений в
середу, температуру якої необхідно виміряти; 2 і 3 – вільні, які повинні
знаходитися при постійній температурі. Остання обставина є недоліком
способу підключення термопари. Цього недоліку позбавлений другий засіб. Тут
у термометра чотири кінця: 1 – робочий, 2 – вільний. Для збільшення
чутливості термометра можна збирати термобатарею.

6.7.2. Основні відомості про термоелектричні ВПТ

Електроди термоелектричних ВПТ можуть бути виконані з благородних і

неблагородних металів (широко поширені). Прикладами таких ВП можуть
служити термопари платинородій-платина і хромель-копель.
Термопара платинородій-платина має найвищу точністю з усіх
застосовуваних ВП і використовується для вимірювання плюсових температур.
Максимальна вимірювана температура становить 1600 °С. Тут позитивним
електродом є платинородій, а негативним – платина. Середня температурна
чутливість таких термопар дорівнює 0,005 мВ/°С.
Термопара хромель-копель використовується для вимірювання
температур від – 200 до 600 °С з середньою температурною чутливістю St =
0,068 мВ/град. Тут позитивний електрод – хромель (сплав 89 % нікелю і
марганцю), негативний – копель (сплав 56 % міді і нікелю).
Крім згаданих ВП застосовуються так само і спеціальні термоелектричні
ВПТ. Це обумовлено прагненням розширити межі перетворення і підвищити
точність, а також специфікою умов експлуатації, техніко-економічними
міркуваннями. Так, для перетворення низьких температур, аж до температури
кипіння водню, знайшли застосування медьконстантановие термопари з
робочим діапазоном вимірюваних температур – 200 ... 300 °С. Для
перетворення високих температур (понад 1300 ... 1800 °С) розроблені
термопари на основі тугоплавких металів (індій, вольфрам, молібден, тантал), а
також їх з'єднань і з'єднань цих металів з графітом.

6.7.3. Напівпровідникові термоелектричні генераторні ВПТ

Напівпровідникові термоелектричні генератори володіють такими ж

фізичними принципами, що і термопари. У таких генераторах
використовуються термоелементи (рис. 6.22), що складаються з двох
 106

послідовно з'єднаних гілок, виготовлених з різних матеріалів. Як правило, одна

гілка позитивна і має р-провідність 1, інша – негативна і має n-провідність 2.
Особливістю такого термоелемента є те, що в залежності від напрямку струму
через нього сполучна пластинка 3 може мати температуру як вище, так і нижче
навколишньої.
Термо ЕРС генератора може бути
визначена як:

U = α12 (t − t 0 ) , (6.13)

де α12 – коефіцієнт термо ЕРС, що залежить

від матеріалів, з яких виготовлені гілки
термоелемента.
Розглянутий термоелемент звернень,
тобто він має зворотній термоелектричний
Рисунок 6.22 – Принцип дії ефект Пельтьє, суть якого полягає в
термогенератора наступному. При пропущенні постійного
струму через термоелемент в шарах його
гілок в одиницю часу поглинається або виділяється в залежності від напрямку
струму деяка кількість тепла.
Схема елемента генератора Пельтьє (зверненого термогенератора)
представлена на рис. 6.23. При пропущенні струму через таке коло в залежності
від його напряму відбувається виділення тепла в одному шарі і поглинання в
іншому. Поглинається або виділяється теплова потужність пропорційна силі
струму, залежіть від природи використовуваних матеріалів і характеризується
коефіцієнтом Пельтьє П12, тобто:
Qn = П12 ⋅ I .

Рисунок 6.23 – Схема елемента Пельтьє

Зв'язок між коефіцієнтами Пельтьє і термо ЕРС має вигляд

 107

П12 = α12 ⋅ t .

Розглянемо роботу прямого термогенератора, зображеного на рис. 6.22.

Позначимо через l – довжину гілок, S1 і S2 – площі їх поперечного перерізу, ρ1 і
ρ2 питомі опору гілок. Тоді повний опір генератора:

ρ1l ρ 2l
R= + .
S1 S 2

Повна теплопровідність гілок:

K1 S1 K 2 S 2
K= + ,
l l

де K1 і K2 – питомі теплопровідності гілок.

В результаті теплопровідності від гарячого шару або зовнішнього
джерела тепла до холодного в одиницю часу передається тепло Qk=K(t–t0).
Використовуючи (6.13), для струму в ланцюзі термоелемент можна записати:

α12 (t − t0 )
I= ,
R + Rn
де Rn – опір навантаження.
Тоді потужність, що виділяється в навантаженні:

α122 (t − t0 ) 2
Pn = I Rn =
2
Rn .
( R + Rn ) 2

Переконаємося, що струм, що проходить в ланцюзі термоелемента,

обумовлений ефектом Зеєбека, викликає виділення і поглинання тепла Пельтьє
на його спаях, а також виділення тепла Джоуля в навколишнє середовище. Так
як дифузія носіїв зарядів в гілках термоелемента походить від гарячого шару до
холодного, що відповідає поглинанню на гарячому спає тепла Пельтьє, то:

Qn _ гор = α12 ⋅ I ⋅ t .

При цьому фактична теплопровідність термоелементу на гарячому спаї як

би збільшується, що сприяє перекачуванню до холодного спаю додаткової
кількості тепла. Тоді теплота Пельтьє, що віддається холодному спаю:

Qn _ хол = α12 ⋅ I ⋅ t .

Внаслідок різниці температур t і t0 отримуємо:

 108

Qn _ гор − Qn _ хол = α12 ⋅ I (t − t 0 ) = UI = I 2 ( R + Rn ) .

Таким чином, вся електрична потужність, яка виробляється

термогенератором, якщо різниця теплот Пельтьє: I2Rn, що виділяється у вигляді
корисної енергії ИПТ, і I2R, що розсіюється в навколишнє середовище (тепло
Джоуля).

6.8. Оптичні вимірювальні перетворювачі

6.8.1. Фотоелектричні вимірювальні перетворювачі (ФВП)

ФВП (фотоприймачами) називаються такі пристрої, принцип дії яких

заснований на використанні явищ зовнішнього і внутрішнього фотоефектів.
ВП, засновані на використанні зовнішнього фотоефекту, є
генераторними. Принцип дії таких генераторів ґрунтується на тому, що квант
світла, потрапляючи на чутливу до світла поверхню, викликає емісію
електронів, які утворюють фотострум. Класичний ФВП (рис. 6.24, а)
складається з вакуумованого скляного корпусу 1, що містить два електроди:
фотокатод 2 (виготовляється з цезію) і фотоанод 3. Тут Іс – світловий потік; Іф –
фотострум; 4 – гальванометр.
Для підвищення
чутливості фотоприймача
використовується схема, що
пришвидшується джерелом
постійної напруги (рис. 6.24, б).
Внутрішній фотоефект,
що супроводжується
переходами електронів і дірок
всередині напівпровідника з
пов'язаних станів у вільні, має
а) б) два прояви. Перше з них
Рисунок 6.24 – ФВП: а – класичний пристрій; полягає в тому, що в результаті
б – з підвищеною чутливістю появи вільних носіїв заряду
змінюється опір
напівпровідника. ФВП, що працюють на цьому принципі звуться
фоторезисторами. Другий прояв полягає у виникненні фото ЕРС на кордоні
двох контактуючих матеріалів. ФВП, що засновані на такому явищі,
називаються вентильними або гальванічними. Вентильні ФВП є генераторними.
Основною особливістю ФВП є те, що вони одночасно володіють
зовнішнім і внутрішнім фотоефектами. Використання того чи іншого ефекту
залежить не від конструкції ФВП, а від його схеми включення (генераторна або
параметрична).
На відміну від раніше відомих ВП фотоприймачі є виборчими. Це
 109

означає, що чутливість ФВП залежить як від інтенсивності падаючого на них

випромінювання, так і від його спектрального складу. Основними
характеристиками фотоприймачів є світлова, спектральна, статична, ВАХ і
частотна.
Світлова характеристика виражає залежність значення фотоструму від
величини падаючого на ФВП світлового потоку Іф=f(І0) при постійній напрузі
між електродами.
Спектральною характеристикою, яка визначає залежність спектральної
чутливості фотоелемента, вираженою в мкА/Вт, називають відношення
приросту фотоструму до зміни монохроматичного світлового потоку з
довжиною хвилі λ.
∆I™
Sλ = .
∆тλ

Статична ВАХ – є залежність фотоструму від величини напруги,

прикладеного до фотоелементу, при постійній величині світлового потоку
(рис. 6.25).
Частотна характеристика –
залежність чутливості від частоти
зміни інтенсивності світлового
потоку.
Перетворення світлового
потоку в струм в вакуумних ФВП
практично безінерційне, так як
визначається в основному часом
фотоемісії (10 – 12 с) і часом
прольоту електронів (10 – 19 с).
Рисунок 6.25 – Типова ВАХ для сурмяно- Однак, при використанні
цезієвого фотоелементу фотоелементів доводиться
орієнтуватися на значно більшу
інерційність кола, яка визначається внутрішнім опором і ємністю зовнішнього
кола, які до нього підключаються. При вимірюванні слабких світлових потоків
необхідно враховувати струм, який проходить через фотоелемент при його
затемненні.
Для збільшення чутливості ФВП
використовують принцип
фотомноження. Такі прилади називають
фотоелектронними множниками (ФЕУ).
ФЕУ – це вакуумний фотоелемент,
забезпечений системою електродів для
посилення первинного струму (струму
фотоемісії). Принципова схема ФЕУ
показана на рис. 6.26.
Світло падає на фотокатод, який
Рисунок 6.26 – Принципова схема ФЕУ
 110

випромінює електрони. Потік електронів спрямовується і прискорює електрод –

динод Е1. Напруга на динод така, щоб енергії фотоелектронів було досить для
вторинної емісії електронів. Посилення потоку електронів відбувається при
вторинній емісії. В цьому випадку випускається більше електронів, ніж падає
на динод. Потік електронів, посилений динодами Е1, направляється на наступні
диноди Е2 і ЕЗ, які посилюється і збирається анодом А. Анодний струм ФЕП є
малою величиною і вимагає додаткового зусилля. Для цього він перетвориться
в напругу за допомогою опору Ra. Живлення ФЕУ проводиться за допомогою
дільника напруги R1 – R4. ФЕУ майже безінерційні, мають високу чутливість,
тому застосовуються для реєстрації швидкоплинних процесів і вимірювання
дуже малих світлових потоків.
Фоторезисторами називають світлочутливі напівпровідникові
перетворювачі, що володіють фоторезистивним ефектом і збільшують свою
електропровідність під впливом світлового потоку.
Конструктивно фоторезист є тонкою резистивною плівкою з
напівпровідникового матеріалу, що забезпечується двома струмопровідними
електродами. Плівка може бути отримана або напиленням у вакуумі, або
шляхом хімічного насадження резистивної речовини.
В сучасній технології для виготовлення фоторезисторів застосовують
світлочутливий шар, який виготовляється методом пресування
порошкоподібного матеріалу у вигляді круглих або прямокутних пластин.
Одночасно в ці пластини запресовуються струмопровідні електроди. Якщо ж
потрібно отримати максимально можливу чутливість, то фоторезісторний шар
виготовляють з монокристаличної пластини (наприклад, кристала кадмію).
Основною характеристикою фоторезисторів є кратність зміни опору:

RT
n= ,
RСВ

де RT – опір при відсутності світла; RСВ – опір освітленого ФВП.

Значення коефіцієнта n для різних фоторезисторів лежать в межах від
одиниць до декількох десятків тисяч. Включення фоторезисторів і
фотоелементів в вимірювальні схеми можуть бути генераторними, мостовими і
потенціометричними.

6.8.2. Деякі схеми перетворювачів на базі ФВП

ВП для вимірювання довжини світлової хвилі. У цьому приладі за основу

взято фільтр Фабрі-Перо (рис. 6.27), який складається з двох скляних пластин,
що мають світловідбиваючі поверхні.
Одна з пластин, наприклад 1, робиться нерухомою. Пластина 2 здатна
переміщатися за допомогою мікрометричного гвинта 3 вгору або вниз (в плані
креслення). На одну з пластин спрямовується світловий потік Iс. Око
спостерігача розташовується з протилежного боку до цього потоку. Обертаючи
 111

гвинт, тим самим переміщаючи

рухливе дзеркало і змінюючи
відстань l, домагаються отримання
того чи іншого кольору (між
пластинками виникає стояча хвиля
або резонанс однієї з довжин
хвиль), якщо джерело складається
з декількох світлових частот, або
збільшення інтенсивності
(яскравості), якщо джерело має
Рисунок 6.27 – Конструкція фільтра Фабрі-Перо одну частоту.
Якщо в цьому фільтрі очей
спостерігача замінити ФВП, то
процес вимірювання довжини хвилі автоматизується. Заміна здійснюється
нанесенням фото слою 4 на одну або обидві внутрішні поверхні фільтра. За
допомогою гальванічного гальванометра реєструється або резонанс однієї з
довжин хвиль, або найбільша яскравість.
Широке використання таких фільтрів на практиці стало можливим
завдяки використанню в якості приводів п'єзоелементів.
Якщо на таку комбінацію елементів впливати механічною силою, то
можна створити датчик механічної сили автокомпенсаційного типу.
ВП з оптоволоконними провідниками світла (рис. 6.28, а). Прилад містить
тензометричних балочку, світлопровідне волокно (оптоволокно) і фотоприймач
ФП.

а) б)

Рисунок 6.28 – Конструкція ВП: а – з оптоволоконним провідником світла;

б – конструкція оптоелектронного ВП

При навантаженні балочки вимірюваної силою F кінець оптоволокна

переміщується на величину, пропорційну цій силі. Таке зміщення щодо ФП
призводить до зменшення ступеня його освітленості на величину, пропорційну
вигину балочки і, отже, пропорційну силі F.
Оптоелектронний ВП. Конструкція приладу показана на рис. 6.28, б.
Фоточутливий електрод ФЕ, що працює в генераторному режимі, і
п'єзоелектрична платівка ПЕ між собою жорстко з'єднані. На фотоелектричну
 112

пластинку нанесений напівпрозорий електрод приймально-передавальних

елементів (ППЕ). При висвітленні світлом в фотоелектричній платівці виникає
різниця потенціалів, яка з ППЕ підводиться до зовнішнього електрода Е
п'єзоелементу. Утворена таким чином біморфна платівка гнеться в ту чи іншу
сторону.

6.8.3. Електрооптичні вимірювальні перетворювачі (ЕВП)

Оптичні перетворювачі складаються з джерела випромінювання,

оптичного каналу і приймача випромінювання. Як приймач можуть бути
використані ФВП, а в якості джерела випромінювання – звернені до нього ЕВП.
До електрооптичних властивостей елементів (ЕВЕ) відносяться
електролюмінісцентні, напівпровідникові, квантові (лазери) і параметричні
(сегментоелектрічні і рідкокристалічні).
Електролюмінесцентні ВП. На рис. 6.29 показана електролюмінесцентна
панель (або осередок), яка складається з напівпрозорого електроду 1,
електролюмінофори 2 і скла 3. Електролюмінофори в таких елементах
виготовляються наступним чином.
Люмінесцентний порошок, фосфор або
найчастіше сульфід свинцю з домішкою
марганцю змішується з епоксидною смолою,
набуваючи при цьому властивості фарби. На
напівпрозорий електрод, нанесений на скляну
пластинку, пульверизатором наноситься шар
"фарби". Як тільки електролюмінесцентна
"фарба" висихає, на її шар напилюється другий
Рисунок 6.29 –
Електролюмінесцентна панель
напівпрозорий електрод. При підключенні до
напівпрозорого електрода змінної напруги U в
шарі люмінофора починають протікати струми зміщення, які в результаті
ударної іонізації викликають його світіння. Для виникнення такого процесу
необхідно, щоб напруженість електричного поля становила 10 – 8 В/м.
У електролюмінесцентному осередку пік яскравості зміщений відносно
піку напруги (струму) на 45 ° (рис. 6.30, а). При живленні електролюмінофорів
імпульсами напруги піки яскравості виявляються в точках переходу напруги з
нуля в одиницю і з одиниці в нуль. Тут Іл – струм в ланцюзі елемента; Іс –
інтенсивність світлового випромінювання; U – напруга літанія.

а) б)
Рисунок 6.30 – Тимчасові діаграми потоків (а) і напруги (б) електролюмінесцентних
ЕВП
 113

Основним параметром електролюмінесцентного осередка є його

ефективна яскравість, тобто середнє значення зміни напруги живлення за
період. При синусоідальній напрузі V ефективна яскравість є функцією його
амплітуди і частоти. На рис. 6.31 представлено вольт-яркостну характеристику
електролюмінесцентного елемента.
Важливою характеристикою
електролюмінесцентної панелі є
світловіддача, яка представляє собою
відношення величини
випромінюваного світлового потоку
до споживаної від джерела напруги
потужності. Часто
електролюмінесцентний ЕВП
називають електролюмінісцентним
конденсатором.
Електрооптичні
напівпровідникові ВП (світлодіоди)
Рисунок 6.31 – Типова вольт- представляють собою випромінючий
яркостна характеристика р-n-перехід. При додатку до
електролюмінесцентного осередка напівпровідника прямої напруги
електрони і дірки рекомбінують
поблизу р-n-переходу, або в області об'ємного заряду з випромінюванням при
цьому одного кванта світла. Світло в таких джерелах випромінювання
поширюється практично прямолінійно в усіх напрямках.
Матеріалами для напівпровідникових ВП є арсенід галію, фосфід галію,
карбід кремнію. Найбільший ефект перетворення електричної енергії в світлову
спостерігається у арсеніду галію. ККД у такого перетворювача складає 85 %, а
довжина хвилі випромінюваного світла λ = 0,845 мкм.
Найбільш простою є плоска конструкція, яка дозволяє отримати діоди з
відносно великою поверхнею (кілька квадратних міліметрів). Такі діоди мають,
однак, порівняно невисокий ККД. Більш переважними є напівсферичні
світлодіоди, ефективність світіння яких на порядок вище, ніж плоских.
Лазери (квантові генератори). У вимірювальних системах і ВП лазери
використовуються в якості джерел когерентного світлового випромінювання,
тобто за своїм прямим призначенням. Це пов'язано з тим, що керувати лазером,
впливаючи на елементи його конструкції, неможливо. З відкриттям лазера
пов'язана поява нового наукового напрямку в вимірювальній техніці – об'ємної
голографічної тензометрії.
Рідкокристалічні елементи (РКЕ). У вимірювальній техніці РКЕ
використовуються в якості електрично-керованого опору. РКЕ представляють
собою параметричний резистивний ЕВП. Існує безліч ідей по використанню РК
ЕВП для вимірювання механічних зусиль.
РК ЕВП володіє прямим і зворотним п'єзооптичними ефектами, який
складаються в тому, що під дією прикладеної до РКЕ електричної напруги
пропорційно йому змінюється оптична провідність (опір) рідкого кристала
 114

(кристал мутніє). Прямий п'єзооптичний ефект проявляється в зміні оптичного

опору рідкокристалічної речовини під дією механічної сили, що стискає плівку
кристала. Це відбувається тому, що під дією сили молекули РКЕ розгортаються,
внаслідок чого частина світлового потоку розсіюється.
РК ЕВП прості за конструкцією, мають низьке енергоспоживання, але
термонестабільні і можуть працювати тільки при температурі від –15 до +55°С,
під дією сонячного світла втрачають свої властивості ("вигорають").
Твердотільні монокристалічні ЕВП нічим не відрізняються від РКЕ, але
являють собою тверді кристали. До числа таких елементів відносяться кристали
необат літію. Ці пластинки також володіють прямим і зворотним п'єзооптичним
ефектами.
Однак застосування таких ЕВП обмежується через значно низьку
чутливості в порівнянні з РКЕ.

Контрольні питання

1. Опишіть принципи побудови резистивних вимірювальних

перетворювачів.
2. Що таке тимчасова нестабільність?
3. Як встановлюється номінальний опір шунта?
4. Що є джерелами похибок резистивних вимірювальних перетворювачів?
5. Опишіть призначення вимірювального трансформатора.
6. За якими схемами може бути побудований перетворювач для
вимірювання зусиль на базі п'єзоелектричного вимірювального перетворювача?
7. Для чого використовуються акселерометри?
8. Поясніть принцип дії п'єзоелектричних вібраційних віскозиметрів.
9. Яким чином класифікуються акустичні вимірювальні перетворювачі?
10. У чому полягає сутність гальваномагнітних ефектів?
11. Яке явище покладено в основу вимірювального перетворювача
температури?
 115

7. ВИМІРЮВАННЯ ТЕМПЕРАТУРИ

7.1. Загальні відомості

Температурою називають фізичну величину, яка характеризує ступінь

нагріву речовини. На відміну від таких фізичних величин, як довжина, маса та
інші, температура не екстенсивна (параметрична), а інтенсивна (активна)
величина. Дійсно, якщо розділити на дві рівні частини будь яке гомогенне тіло,
то його маса поділиться навпіл. Температура як інтенсивна величина,
властивістю адитивності не володіє, тобто для системи, яка знаходиться в
термічному рівновазі, будь-яка мікроскопічна частина системи має однакову
температуру. Тому неможливо створення еталона температури, подібно до
того, як створюються еталони екстенсивних величин.
Вимірювати температуру можна тільки опосередковано, ґрунтуючись на
залежності від температури фізичних властивостей тіл, які піддаються
безпосередньому виміру. Ці властивості називаються термометричними
(довжина, обсяг, щільність, термоЕДС, електричний опір тощо). Речовини, що
характеризуються термометричними властивостями називають
термометричними.
Найбільш поширеними термометричними властивостями, покладеними в
основу засобів вимірювання температури, є:
- об'ємне розширення рідин і твердих тіл;
- зміна тиску рідин і газів в замкнутій системі;
- зміна електричного опору металів і напівпровідників;
- виникнення електрорушійної сили (термоЕДС);
- інтенсивність теплового випромінювання.
Залежно від термометричних властивостей прилади для вимірювання
температури поділяються на такі типи:
- термометри розширення, які ґрунтуються на властивості рідин і твердих
тіл змінювати свій об'єм під дією температури; до них відносять рідинні скляні
термометри, а також біметалічні й дилатометричні термометри (діапазон
вимірювань від –200 до 750 ° С);
- манометричні термометри, які ґрунтуються на зміні тиску рідини, газу
або пари в замкнутій системі при нагріванні або охолодженні цих речовин
(діапазон вимірювань від –160 до 600 ° С);
- термометри опору, які ґрунтуються на властивості провідників і
напівпровідників змінювати електричний опір при нагріванні або охолодженні
(діапазон вимірювань провідникових термометрів опору від –260 до 1100 ° С;
терморезисторов від –240 до 300 ° С);
- термоелектричні термометри, які ґрунтуються на властивості
різнорідних металів і сплавів утворювати термоелектрорушійну силу, яка
залежить від температури місць з'єднання провідників (діапазон вимірювань від
–200 до 2200 ° С);
- пірометри випромінювання, які працюють за принципом вимірювання
енергії, яка випромінюється нагрітими тілами і залежить від температури цих
 116

тіл (загальний діапазон вимірювань від 50 до 6000 ° С).

7.2. Температурні шкали

Температурною шкалою називають конкретний функціональний

числовий зв'язок температури зі значеннями вимірюваної термометричної
властивості.
Перші температурні шкали з'явилися у XVIII столітті. Для їх побудови
обиралися дві опорні або реперні точки t1, і t2 як температури фазової рівноваги
чистих речовин. Різницю температур t2 – t1 називають основним температурним
інтервалом. При побудові шкал базувалися на припущенні лінійного зв'язку між
температурою і термометричною властивістю, за яке приймали розширення
рідини.
У шкалах Фаренгейта, Реомюра і Цельсія точці плавлення льоду t1,
відповідали +32; 0 і 0 °С, а точки кипіння води при атмосферному тиску t2 –
212; 80 і 100 °С. Основний інтервал t2 – t1 в цих шкалах поділено відповідно на
N = 180; 80 і 100 рівних частин, а 1 / N частина кожного інтервалу називається
градусом Фаренгейта – t °F, градусом Реомюра – t ° R і градусом Цельсія – t °С.
Таким чином, для шкал, побудованих за вказаним принципом, градус не є
одиницею вимірювання, а являє собою одиничний проміжок – масштаб шкали.
Для перерахунку температури з однієї шкали в іншу користуються
співвідношенням

t °C = 1,25 ° R = (5 / 9)(t ° F − 32) .

На основі зазначеного принципу побудови можна отримати безліч

температурних шкал, які істотно відрізняються між собою. Такі шкали
називаються умовними, а масштаби шкал – умовними градусами.
Температурна шкала, яка не залежить від термометричних властивостей
речовин, була запропонована у 1848 році Кельвіном і названа
термодинамічною. Температурна шкала, яка не залежить від термометричних
властивостей речовин, була запропонована у 1848 році Кельвіном і названа
термодинамічною. На відміну від умовних температурних шкал
термодинамічна температурна шкала є абсолютною. Міжнародний комітет мір і
ваг прийняв за основу термодинамічну температурну шкалу. Термодинамічна
температура позначається символом Т і виражається в кельвінах (К). Кельвін –
одиниця термодинамічної температури, яка дорівнює 1 / 273,16 частини
термодинамічної температури потрійної точки води. Потрійна точка води – це
точка рівноваги води в твердій, рідинної і газоподібної фазах. Це основна
реперна точка термодинамічної шкали; її точне значення – 273,16 К.
Крім температури Кельвіна допущена до використання температура
Цельсія; її позначають символом t і визначають за формулою t = Т – Т0, де Т0 =
273,15 К. Одиницею температури Цельсія є градус Цельсія, який позначають
символом °С.
 117

7.3. Рідинні скляні термометри

Дія скляних рідинних термометрів ґрунтується на розширенні

термометричної рідини, яка міститься в термометрі, в залежності від
температури. За конструкцією скляні термометри поділяються на паличні і з
вкладеною шкалою (рис. 7.1). Термометр з вкладеною шкалою (рис. 7.1, а)
складається з скляного резервуара 1 і припаяного до нього скляного капіляра 2.
До капіляра прикріплена шкальна пластина 3. Резервуар, капіляр і шкальна
пластина розміщені в скляній оболонці 4, припаяної до резервуару. Паличний
термометр виготовляється з товстостінного капіляра (рис. 7.1, б). до якого
припаяний резервуар 2. Шкала термометра 3 нанесена безпосередньо на
зовнішній поверхні капіляра. Температура вимірюваної речовини
відраховується за положенням рівня термометричної рідини в капілярі після
занурення резервуара і частини капіляра в речовину. У зв'язку з тим, що
одночасно з розширенням термометричної рідини розширюються також
резервуар і капіляр, фактично температура визначається не зміною обсягу
рідини, а видимою зміною обсягу термометричної рідини в склі. Тому видиме
розширення рідини менше, ніж дійсне.

а) б)

Рисунок 7.1 – Рідинні скляні термометри: а – паличної; б – технічний з вкладеною шкалою; 1

– скляна оболонка; 2 – шкала; 3 – капілярна трубка; 4 – запасний резервуар

Теплове розширення речовини характеризується середнім коефіцієнтом

об'ємного розширення β. Зміна обсягу речовини при нагріванні від температури
t1 до t2 дорівнює
V2 − V1 = V1β(t 2 − t1 ) .

Для скляного термометра в формулу потрібно ввести коефіцієнт

видимого об'ємного розширення, тобто
 118

β вид =β р – β с

де β р і β с – відповідно коефіцієнти об'ємного розширення рідини і скла.

У табл. 7.1 наведені термометричні рідини різних діапазонів вимірювання
температури.

Таблиця 7.1 – Термометричні рідини різних діапазонів вимірювання

температури
Рідина Середній коефіцієнт
Середня температура, Границі
об'ємного розширення,
°С вимірювання °С
10 –5*К -1
затвердіння кипіння нижня верхня дійсний видимий
Ртуть Нg –38,9 356,6 –35 750 18 16
Толуол С6Н5СН3 –97,2 109,8 –90 200 109 107
Этиловый спирт
–114,5 78,0 –80 70 105 103
С2Н5ОН
Гас до 325 –60 200 95 93
Петролейний – до 70 –120 25 152 150
эфир
Пентан С5НІ2 –200 36 –200 20 92 90

Чутливість скляного рідинного термометра визначається відношенням

зміни положення рівня термометричної рідини до зміни температури. При
підвищенні температури від 0 до t °С об'єм термометричної рідини, яка
витісняється з резервуара в капіляр, визначається за формулою:

πd k2
h = V0β вид t ,
4

де h – висота від 0 °С до t; dк – внутрішній діаметр капіляра; V0 – об'єм

термометричної рідини при температурі 0 °С.
Тоді чутливість термометра буде

h 4V0β вид
=
t πd k2
.

Аналіз отриманого виразу показує, що для підвищення чутливості

скляного рідинного термометра потрібно збільшити обсяг резервуара;
застосувати рідину з високим, а скло з малим коефіцієнтом об'ємного
розширення; зменшити внутрішній діаметр капіляра.

7.3.1. Поправки до показань рідинних скляних термометрів

При точних вимірах температури рідинними скляними термометрами

виникають систематичні похибки, характерні для цих засобів вимірювання.
 119

Тому до показань термометрів вводять поправки:

- на температуру виступаючого стовпчика термометричної рідини;
- на зміщення положення нульової точки термометра;
- інструментальну (апаратурну) поправку.
Градуювання лабораторних і зразкових термометрів для підвищення
точності вимірювань зазвичай здійснюють за умови повного занурення
стовпчика термометричної рідини в термостат. Відступ при вимірах від умов
градуювання вимагає введення до показань термометра поправки на
виступаючий стовпчик термометричної рідини.
Температурне змінення об'єму виступаючого стовпчика термометричної
рідини визначається рівнянням

∆Vв = β вид (t − tв )Vв або S∆hв = β вид (t − tв ) Shв ,

де S – площа поперечного перерізу капіляра; hв – висота виступаючої частини

термометричної рідини; Δhв – температурне змінення висоти термометричної
рідини; t і tв – відповідно температура, яку показує термометр, і температура
виступаючої частини.
Розділимо ліву і праву частини рівняння на чутливість термометра hв/nв
(nв – кількість градусних поділок в виступаючої частини термометричної
рідини):

S∆hв nв Sh n
= β вид (t − t в ) в в .
hв hв

Тоді поправка на виступаючий стовпчик термометричної рідини буде

∆hв nв
∆t в = = β вид (t − t в )nв .
hв

Температура tВ вимірюється
допоміжним термометром, який
прикріплюють зазвичай на 0,5 висоти
виступаючої частини основного
термометра і теплоизолюють (рис. 7.2).
Приклад. Ртутний скляний
термометр показує температуру t = 130 °
С; температура виступаючої частини за
допоміжним термометром tВ = 30°С;
кількість градусних поділок в
виступаючої частині nВ–100. Визначити
Рисунок 7.2 – Кріплення допоміжного
поправку на виступаючий стовпчик
термометру
термометричної рідини:
 120

∆tв = 16 ⋅10 −5 (130 − 30) ⋅100 = 1,6 °C .

Якщо термометричною рідиною в термометрі буде етиловий спирт, то

поправка буде

∆t в = 103 ⋅ 10 −5 (130 − 30) ⋅ 100 = 10,3 °C .

Приклад показує, що систематична похибка в результаті зміни

температури виступаючого стовпчика і недотримання умов розміщення
термометра може досягати істотних значень.
Систематичної похибкою, характерною для скляних термометрів
розширення, є зміщення нульової точки термометра. Цей зсув спостерігається
після його нагрівання до верхньої межі вимірювання, при наступному
охолодженні термометра до 0 °С скляний капіляр не відразу набуває ті розміри,
які були до нагрівання. Тому термометрична рідина, обсяг якої став
попереднім, буде розміщена в капілярі, переріз якого ще не зменшилася до
попереднього, – нижче позначки 0°С. Це зміщення нульової точки термометра
може досягати, наприклад, в технічних термометрах зі шкалою 0 … 600 °С
значення 3 °С. Поправку на зміщення нульової точки Δt визначають в процесі
перевірки нульової точки.
Інструментальна поправка Δtі вибирається з свідоцтва на термометр.
Тоді з урахуванням поправок правильне значення температури буде

tП = t + ΔtВ + ΔtЗМ + ΔtІ,

де t – показання термометра.

7.4. Біметалеві й дилатометричні термометри

Біметалеві й дилатометричні термометри засновані на використанні

властивості твердого тіла змінювати свої лінійні розміри при зміні
температури.
Залежність довжини твердого тіла від його температури визначається
рівнянням:
l t = l0 (1 + α i t ) ,

де l0 – довжина тіла при температурі 0 °С; αl – середній коефіцієнт лінійного

розширення твердого тіла від 0 до t °С.
У біметалевих термометрах чутливим елементом є дві металеві спаяні або
зварені між собою пластинки з різними середніми коефіцієнтами лінійного
розширення (рис. 7.3). При підвищенні температури в місці розміщення
біметалічного чутливого елемента він вигинається в бік матеріалу з меншим
коефіцієнтом лінійного розширення. Якщо з вільним кінцем чутливого
елемента через шарнірний передавальний механізм пов'язана стрілка приладу,
 121

то її зміщення визначає температуру. Біметалеві

термометри використовуються як чутливі елементи в
сигналізаторах температури і менше поширені як
самостійні прилади. Вони застосовуються як
температурні реле в інтервалі від –60 до 300°С.
Чутливий елемент дилатометричного термометра
(рис. 7.4) складається з металевої трубки 1,
виготовленої з металу з високим
коефіцієнтом лінійного
розширення. Всередину трубки
вставлений стержень 2 з
матеріалу з меншим
температурним коефіцієнтом
лінійного розширення. Стержень
Рисунок 7.3 –
притиснутий до денця трубки.
Коефіцієнти лінійного При зміні температури в місці
розширення розташування чутливого елемента
трубка змінює свою довжину, в
результаті чого стрижень переміщається і тягне за собою
стрілку приладу. Дилатометричні термометри застосовують
в терморегулювальних пристроях в інтервалі температур
від –30 до 1000 °С. Рисунок 7.4 –
Матеріали біметалевих й дилатометричних чутливих Дилатометричний
елементів наведені в табл. 7.3. термометр

Таблиця 7.3 – Матеріали біметалевих й дилатометричних чутливих елементів

Матеріал αl*10–6, ° С–1 Інтервал температур, ° С
Алюміній 24 –
Залізо 12,5 –
Латунь 18,5 0 ... 400
Інвар (64 % Fе + 36 % Ni) 3,5 0 ... 200
Мідь червона 15,3 0 ... 150
Кварц плавлений 0,55 –
Нікель 14 –
Сталь немагнітна (Х18Н10Т) 17 0 ... 500
Фарфор 3,5
Хромомолібден 12,3 0 ... 100

7.5. Манометричні термометри

Дія манометричних термометрів ґрунтується на залежності тиску

термометричної речовини у герметично замкнутій системі від температури.
Вони застосовуються в якості технічних приладів для дистанційного
 122

вимірювання температури.
Термобалон (чутливий елемент), капіляр і трубчаста пружина манометра
утворюють герметично замкнуту систему, заповнену термометричною
речовиною – газом або рідиною (рис. 7.5).
При підвищенні температури
термобалона збільшується тиск
термометричної рідини в системі. Цей
тиск сприймається трубчастою
пружиною, яка під час деформації діє
на стрілку або записуючий перо
приладу. У показують приладах
зазвичай застосовують одновиткові
трубчасті пружини, виготовлені з
стальної або латунної трубки овального
перетину. Під дією внутрішнього тиску
овальний перетин пружини
деформується, в результаті чого
Рисунок 7.5 – Манометричний термометр пружина частково вигинається і через
передавальний механізм зміщує
стрілку. Багатовиткові трубчасті пружини (від трьох до п'яти витків)
застосовують в самописних манометричних термометрах. Чутливість таких
пружин значно вище порівняно з одновіковими. Манометричні термометри
можуть застосовуватися там, де за умовами вибухо- і пожежо-безпеки
неможливо користуватися електричними методами дистанційного вимірювання
температури. Загальний діапазон виміру становить від –180 до 600 °С.
Термобалон манометричних термометрів виготовляють з латуні, а капіляр – з
мідної або сталевої трубки внутрішнім діаметром від 0,15 до 0,5 мм.
Залежно від роду термометричної речовини манометричні термометри
поділяються на газові, рідинні і конденсаційні.

7.5.1. Газові манометричні термометри

Призначені для вимірювання температури від –200 до 600 °С. Система

газових термометрів заповнюється азотом. При постійному обсязі газу
залежність його тиску від температури описується лінійним рівнянням

Pt = P0 (1 + β t ) ,

де Pt і P0 тиск газу при температурах 0 і t °С; β – температурний коефіцієнт

розширення газу, β = 1/273 або 0,00366 К–1.
Статична характеристика газового манометричного термометра також
лінійна, тому шкала його рівномірна. Початковий тиск в газових термометрах
залежить від діапазону вимірювання температури і може досягати 1,5 ... 4 МПа.
Такі значення початкового тиску практично виключають вплив коливань
атмосферного тиску на показання приладу. Залежно від діапазону вимірювань
 123

початковий тиск в газовому манометричному термометрі можна визначити з

системи рівнянь стану ідеального газу, які встановлюють зв'язок між
початковими і кінцевими значеннями параметрів:

P0Vσ = GRT0 ;

PtVσ = GRT , 

де P0 і PT – відповідно тиск при температурах T0 і T; Vσ – обсяг термобалона; G

– маса газу; R – газова стала.
Приклад 7.2. Діапазон вимірювання температури від 0 до 300 °С;
граничний тиск, який визначається міцністю конструкції термометра, PT =
5 Мпа. Початковий тиск:

T0 273,15
P0 = Pt = 5⋅ = 2,38 МПа .
T 300 + 273,15

При такому початковому тиску газу вплив коливань атмосферного тиску

на точність вимірювань можна не враховувати.
На показання газових манометричних термометрів істотно впливають
коливання температури навколишнього повітря, в результаті чого змінюється
обсяг капіляра і трубчастої пружини манометра. Збільшення відносини об'єму
термобалона до об'єму капіляра і пружини манометра сприяє зменшенню
температурної похибки і одночасно підвищує чутливість приладу.

7.5.2. Рідинні манометричні термометри

Призначені для вимірювання температури від – 150 до 300 °С. Для

заповнення термосистеми рідинного манометричного термометра застосовують
ртуть, пропілів спирт, метаксілол, силіконову рідину тощо. Зміна тиску при
підвищенні температури термометричної рідини в замкнутій термосистемі
виражається лінійною залежністю, тому шкала рідинних термометрів
практично рівномірна. Температурну похибку, яка виникає при коливаннях
температури навколишнього середовища, зменшують тими ж способами, що і в
газових манометричних термометрах: зменшують відносний обсяг рідини в
капілярі і трубчастої пружині манометра, при цьому довжина капіляра не
перевищує 10 м. Барометричну похибку, пов'язану з коливаннями атмосферного
тиску, зменшують, створюючи початковий тиск рідини в термосистемі 1,5 ...
2,0 МПа.
У рідинних манометричних термометрах має місце гідростатична
похибка, яка виникає при розміщенні термобалона і манометра на різних рівнях
(рис. 7.6).

Ця похибка може бути усунена за допомогою коректора нуля початкового

положення кінця трубчастої пружини після установки манометра або визначена
 124

за формулою:

∆P = ±ρgh ,

де ΔР – тиск стовпчика рідини в капілярі, Па;

Рисунок 7.6 – Розміщення
термобалона і манометра на різних
рівнях
h – висота стовпчика рідини в капілярі, м; ρ –
щільність рідини, кг / м3; g – місцеве
прискорення сили тяжіння, м / с2. Мінімальні
відступи по висоті між термобаллоном і
манометром також наводяться в інструкціях
до приладів.

7.5.3. Конденсаційні манометричні термометри

Призначені для вимірювання температур від –50 до 300 °С.

Термометричною речовиною в них є конденсат низько киплячих рідин: фреон-
22 (СНF2Сl) – від –25 до 80 °С, пропілен (С3Н6) – від –50 до 60 °С, хлористого
метилу (СН3С1) – від 0 до 125 °С, ацетону (С3Н6О) – від 100 до 200 °С,
етилбензолу (С8Н10) – від 160 до 300 °С тощо. Термометрична рідина заповнює
балон на 2/3 його об'єму, а решта заповнено насиченим паром цієї рідини.
Трубчаста пружина манометра і капіляр заповнені тією ж рідиною, що і
термобалон, або іншою (передавальною) рідиною. Для забезпечення постійного
заповнення капіляра рідиною його кінець повинен бути опущеним на дно
термобалона. Тиск в термосистемі конденсаційного манометричного
термометра дорівнює тиску насиченої пари термометричної рідини, яке
відповідає температурі термобалона. Однозначна залежність між тиском
насиченої пари конденсату і температурою зберігається до певної критичної
температури. Наприклад, для хлористого метилу вона дорівнює 143,2 °С при
тиску 6,4 МПа, а для ацетону – 235 °С при тиску 4,6 МПа. Тому вимірювана
температура в цих термометрах не повинна досягати критичного значення.
Залежність тиску насиченої пари конденсату від температури нелінійна, тому
шкала конденсаційного манометричного термометра нерівномірна. Для
лінеаризації статичної характеристики термометра його доповнюють
спеціальним пристроєм, за допомогою якого вводять нелінійність, яка діє
протилежно нелінійності, зумовленої залежністю тиску насиченої пари від
температури.
Оскільки тиск в термосистемі конденсаційного манометричного
термометра залежить тільки від вимірюваної температури, на показання
термометра не впливає зміна температури навколишнього середовища.
Барометрична похибка в цих термометрах має місце лише на початку
шкали, коли тиск в термосистемі невеликий. При підвищених температурах
впливом зміни атмосферного тиску можна знехтувати.
У конденсаційних манометричних термометрах має місце гідростатична
похибка, яка залежить від показань приладу: на початку шкали вона більше, а в
кінці – менша. Довжина капіляра для зменшення цієї похибки не повинна
 125

перевищувати 25 м.
Манометричні термометри відрізняються простотою конструкції
широким діапазоном вимірюваних температур, можливістю дистанційного
вимірювання температури без витрат додаткової енергії, вібростійкістю,
можливістю автоматичного запису показань і застосування їх в пожежо і
вибухонебезпечних приміщеннях.
Недоліками манометричних термометрів є труднощі ремонту при
розгерметизації системи, обмежена відстань дистанційної передачі показань,
щодо великі розміри термобалона, а тому підвищені динамічні похибки.
Газові і рідинні манометричні термометри мають клас точності 1; 1,5; 2,5,
а конденсаційні – 1,5; 2,5; 4.

7.6. Термоелектричні термометри

Термоелектричні термометри є найбільш поширеними приладами для

вимірювання температури; вони забезпечують широкий інтервал дистанційного
вимірювання температури від практично абсолютного нуля до температури
плавлення тугоплавких металів.
Термоелектричний термометр складається з термоелектричного
перетворювача (термопари) Е (t, t0) (рис.7.7), з'єднувальних провідників ЗП і
приладу електровимірювання ЕВП.

Рисунок 7.6 – Схема термоелектричного термометру

7.6.1. Теоретичні основи термопар

Термоелектричний перетворювач (термопара) – це електричний ланцюг,

який складається з двох або декілька з'єднаних між собою різнорідних
провідників (термоелектродів), наприклад А і В (рис.
7.8) Місця з'єднання термоелектродів 1 і 2
називаються спаями.
Вимірювання температури термоелектричними
перетворювачами ґрунтується на ефекті Зеєбека,
відкритого в 1821 році, яким було виявлено, що за
умови неоднаковою температури спаїв t і t0 в
замкнутому ланцюзі виникає електричний струм.
Напрямок цього струму, який називають термотоком,
залежить від співвідношення температур спаїв, тобто
Рисунок 7.8 – Термопара якщо t> t0, то напрямок струму буде одним, а при t <t0
 126

– іншим. При розмиканні електричного кола на його кінцях може бути виміряна
термоелектрорушійна сила (термоЕРС). Виникнення термотока або термоЕРС в
сучасній фізиці пояснюється тим, що різні метали мають різну роботу виходу
електронів, тому при з'єднанні двох різнорідних металів виникає контактна
різниця потенціалів. Крім того, при різній температурі кінців термоелектродів в
них виникає дифузія електронів, в результаті чого утворюється різниця
потенціалів на кінцях. Таким чином, обидва чинники – контактна різниця
потенціалів і дифузія електронів – є складовими результуючої термоЕРС,
значення якої залежить від природи термоелектродів і різниці температур спаїв
термопари.
Результуюча термоЕРС термопари визначається з рівняння

E AB (t , t 0 ) = e AB (t ) − e AB (t 0 ) ,

де eAB(t) і eAB(t0) відповідно різниця потенціалів в спаї при температурах t і t0.

Записане рівняння називають основним рівнянням термоелектричного
перетворювача, з якого випливає, що термо ЕРС EАВ(t, t0), яка виникає в
контурі, залежить від різниці температур t і t0. Якщо температуру t0
підтримувати постійною, тобто t0 = const, то еАВ(t0) = const = с. Тоді (7.1)
E AB (t , t 0 ) t = const = e AB (t ) − c = f (t ) .
0

При відомій залежності (7.1) шляхом вимірювання термоЕДС в контурі

термопари може бути визначена температура t в місці вимірювання, якщо
температура t0 = const. Спай, який розміщують в об'єкті вимірювання
температури, називають робочим спаєм або робочим кінцем, а спай,
розміщений поза об'єктом вимірювання температури, – вільним спаєм (кінцем).
Для стандартних термопар залежність (7.1) визначається експериментальним
шляхом, тобто градуюванням при температурі вільного спаю t0 = 0 °С.

7.6.2. Підключення електровимірювального приладу в ланцюг

термоелектричного перетворювача

Для підключення приладу

електровимірювання ланцюг термопари
розривають у вільному спаї або в одному з
термоелектродів (рис. 7.9). Обидві схеми
підключення приладу можна уявити як
приєднання до електричного кола ще
одного, третього, провідника С.

e BC (t1 ) = −eCB (t1 ) і e BA (t0 ) = −eAB (t0 ),

E ABC (t , t0 , t0 ) = eAB (t ) − eAB (t0 ) = E AB (t , t0 ).

Рисунок 7.9 – Підключення Незважаючи на зовнішню різницю

електровимірювального приладу схем «а» і «в», термоЕДС, що виникають в
 127

цих схемах, будуть однакові, якщо однакові температури кінців третього

провідника С. Для схеми "а" маємо E ABC (t , t0 , t0 ) = eAB (t ) + eBC (t0 ) + eCA (t0 ) . Якщо
температури всіх спаїв однакові, то
E ABC (t , t0 , t0 ) = eAB (t ) + eBC (t0 ) + eCA (t0 ) = 0 ,
звідси
eAB (t0 ) = −[eBC (t0 ) + eCA (t0 )] .

Тоді після підстановки маємо

E ABC (t , t0 , t0 ) = eAB (t ) − eAB (t0 ) = E AB (t , t0 ) ,

тобто отримане рівняння повністю збігається з основним рівнянням

термоелектричного перетворювача.
Для схеми "в" запишемо:
E ABC (t , t0 , t0 ) = eAB (t ) + eBC (t1 ) + eCB (t1 ) + eBA (t0 ) ,
тобто це рівняння теж збігається з основним рівнянням термоелектричного
перетворювача.
Отриманий висновок має важливе практичне значення. З нього випливає,
що підключення приладу електровимірювання буде правильним, якщо
температури місць приєднання з'єднувальних провідників однакові. Крім того,
спосіб виготовлення спаїв термопари (зварювання, пайка, механічний контакт) і
їх розміри не впливають на значення термоЕРС, якщо температура у всіх
точках однакова. Якщо температури місць приєднання третього провідника
неоднакові, то в контурі виникає паразитарна термоЕРС.

7.6.3. Поправка на температуру вільних кінців термопари

Стандартні термоелектричні перетворювачі градуйовані при температурі

вільних кінців (спаїв) t0 = 0 °С, але в практиці вимірювань температура вільних
спаїв може відрізнятися від 0 °С. При користуванні градуювальними таблицями
(номінальними статичними характеристиками перетворення) в таких випадках
потрібно вводити поправку на температуру вільних спаїв.
Якщо температура вільних кінців термопари t0 = 0 °С, то термоЕРС, що
генерується в ній

E AB (t , °C ) = eAB (t ) − eAB (0 °C ) .

При температурі вільних кінців t0 ≠ 0 °С термоЕРС буде

E AB (t , t0 ) = eAB (t ) − eAB (t0 ) .

Різниця лівих і правих частин цих рівнянь дає поправку на температуру

вільних кінців термопари
 128

∆E = E AB (t , 0 °C ) − E AB (t , t0 ) = e AB (t ) − e AB (0 °C ) − e AB (t ) + e AB (t 0 ) =
= e AB (t0 ) − e AB (0 °C ) = E AB (t , 0 °C ),

тоді виправлене значення термоЕРС буде

E AB (t , 0 °C ) = E AB (t , t0 ) ± E AB (t0 , 0 °C ) .

Знак "+" в цій формулі відповідає умові, що t0> 0 °С, а знак "–" – умові,
що t0 <0 °С.
Приклад. Температура вимірюється термоелектричним термометром зі
стандартною хромель-копелевою термопарою при температурі її вільних кінців
30 °С. Виміряне значення термоЕРС е (t, 30 °С) = 40 мВ. Визначити
температуру в місці вимірювання.
Користуючись градуювальними таблицями, знайдемо поправку на
температуру вільного спаю

E AB (30,0 °C ) = 1,947 мВ

і введемо поправку до виміряного значення термоЕРС

E AB (t , 0 °C ) = E (t , 30,0 °C ) + E (30,0 °C ) = 41,947 мВ .

З градуювальних таблиць виправленому значенню термо ЕРС відповідає

температура 518,8 °С.

7.6.4. Вимоги до термоелектродних матеріалів. Стандартні термопари

Будь-які два різнорідних провідника, з'єднані між собою, можуть

створювати термоЕДС, але тільки обмежена кількість термоелектродів
використовується в термоелектричних перетворювачах. Це обумовлено такими
вимогами до матеріалів для термоелектродів: однозначна і по можливості
лінійна залежність термоЕРС від температури; жаростійкість і жароміцність для
можливості вимірювання високих температур; хімічна інертність;
термоелектрична однорідність матеріалу провідника по всій довжині, що
дозволяє відновлювати робочий спай без переградуірованія, а також змінювати
глибину його занурення; технологічність виготовлення для отримання
взаємозамінних по термоелектричним властивостями матеріалів; невелика
вартість матеріалів, а також стабільність і відтворюваність термоелектричних
властивостей, що дозволяє створювати стандартні термопари. Жоден з
існуючих матеріалів не відповідає абсолютно всім вимогам, тому для різних
діапазонів вимірювання використовують термоелектроди з різних матеріалів.
На даний момент використовуються п'ять типів стандартних термоелектричних
перетворювачів (табл. 7.4).
Таблиця 7.4 – Стандартні термоелектричні перетворювачі
129
 130

7.7. Термометри опору

Термометри опору ґрунтуються на властивості металів і напівпровідників

змінювати свій електричний опір при нагріванні (охолодженні). Вони
застосовуються для вимірювання температури в діапазоні від –260 до 1100 °С.
Термометр опору складається з чутливого елемента 1 у вигляді обмотки з
тонкого дроту або напівпровідникового стрижня, з'єднувальних проводів 2,
приладу електровимірювання і джерела струму 3 (рис. 7.18).

7.7.1. Термоперетворювачі опору

Термоперетворювачі опору виготовляють з металів і напівпровідникових

матеріалів, які повинні задовольняти ряду вимог, основними з яких є:
стабільність градуювальної характеристики, а також її відтворюваність, яка
забезпечує взаємозамінність термоперетворювачів опору; лінійність функції Rt
= f{t) високе значення температурного коефіцієнта електричного опору;
великого потомного опору; хімічна інертність і невисока вартість матеріалу.
Більшість металів мають позитивний температурний коефіцієнт електричного
опору, який для чистих металів дорівнює 4*10–3 К–1 ... 6*10–3 К–1, що визначає
збільшення електричного опору при підвищенні температури на один градус
приблизно на 0,4 ... 0,6 % від опору при температурі 0 °С. Стандартні металеві
термопреобразоваелі опору для технічних термометрів виготовляють з платини
і міді. Платина є найкращим матеріалом для термоперетворювача опору, тому
що її легко отримати в чистому вигляді, вона має достатню відтворюваність,
хімічно інертна в окислювальному середовищі при високих температурах, має
досить великий температурний коефіцієнт опору, який дорівнює 3,94*10–3 К–1, і
високий питомий опір – 0,1*10–6 Ом/м. Платинові перетворювачі опору є
найбільш точними первинними перетворювачами; вони застосовуються в
точних, зразкових і еталонних термометрах опору. За допомогою останніх
здійснюється відтворення міжнародної шкали температур в діапазоні від –
182,97 до 630,5 °С. Недоліком платини є нелінійність функції Rt = f {t), а також
її висока вартість.
Залежність опору платини від температури в діапазоні від 0 до 650 °С має
вигляд

Rt = R0 (1 + at + bt 2 ) ,

а в діапазоні від –200 до 0 °С

Rt = R0 [1 + at + bt 2 + c(t − 100)t 3 ],

де Rt і R0 опір при температурах t і 0 °C; a,b i c – постійні коефіцієнти, які

дорівнюють 3,96847*10–3; –5,847*10–7; –4,22*10–12 відповідно.
Технічний платиновий перетворювач опору (рис. 7.10) виготовляють з
дроту діаметром 0,07 мм. Неізольований провід 2 біполярно намотується на
 131

слюдяну пластинку 1 з зубчастими краями. Таке

намотування проводу зменшує індуктивний опір
перетворювача. Його кінці приварюють до срібних
вивідних електродів 5 діаметром 1 мм. Вони
ізольовані фарфоровими бусами і виведені до клем
головки термоперетворювача. Платівка з платиновим
дротом захищена з обох сторін слюдяними
накладками 4, скріплена срібною стрічкою 3 і
вставлена в алюмінієву трубку. Такий елемент
довжиною 50 ... 100 мм розміщують в захисному чохлі
термометра. Залежно від початкового опору R0 при 0
°С стандартом передбачено три градуювання
платинових термометрів опору (табл. 7.5)
Мідні термоперетворювачі призначені для
вимірювання температури в діапазоні від –50 до 200
°С. При вищих температурах мідь активно
окислюється. Мідні термоперетворювачі опору
зазвичай виготовляють з ізольованого проводу
Рисунок 7.10 – діаметром 0,1 мм. Його кінці припаюють до відвідних
Градуювання дротів діаметром 1,0 ... 1,5 мм. Такий елемент
платинових термометрів довжиною 40 мм вставляють в трубку, а далі – в
опору захисний чохол.

Таблиця 7.5 – Градуювання платинових термометрів опору

Градуювання Опір R0, Ом, при Границі вимірювання Допустимі відхилення від Ro,
0 °С °С %, для термометрів
нижня верхня класу І класу II
Гр.20 10 0 650 ±0,05
Гр.21 46 –200 500 ±0,1
Гр.22 100 –200 500

Мідні термометри опору випускають двох градуювання, які

розрізняються початковим опором R0 при 0 °С (табл. 7.6).

Таблиця 7.6 – Градуювання мідних термометрів

Градуювання Опір R0, Ом, Границі вимірювання, °С Допустимі відхилення
при 0 °С нижня верхня від R0 для класів II і III
Гр.23 53 –50 180 ±0,1
Гр.24 100 –50 180

7.7.2 Напівпровідникові термоперетворювачі опору

Напівпровідникові термоперетворювачі опору застосовуються для

вимірювання температури від –100 до 300 °С. Їх виготовляють із суміші оксидів
міді, магнію, марганцю, кобальту, титану, а також з кристалів германію.
 132

Суміші оксидів зі зв'язують домішками спресовують і запікають при

високій температурі, надаючи їм форми циліндрів, намистин, шайб (рис. 7.11).
У торці чутливого елемента 1 через контактні
ковпачки 2 впікаються електроди і вивідні дроти 3.
Чутливий елемент розміщують в захисній оболонці,
вкритою емаллю. Температурний коефіцієнт опору
напівпровідників негативний, тобто при підвищенні
температури їх електричний опір зменшується. Основною
перевагою напівпровідників є велике значення
температурного коефіцієнта опору (в 5 ... 15 разів вище,
ніж у металів). При підвищенні температури
Рисунок 7.11 – напівпровідників на один градус їх опір зменшується на
Напівпровідникові 3 ... 5 %, що забезпечує високу чутливість при невеликих
термоперетворювач розмірах термоперетворювачів. Крім того, вони мають
і опору значний питомий опір, і тому навіть при дуже малих
розмірах їх номінальний електричний опір становить від
декількох до сотень кОм, що дозволяє не враховувати опір з'єднувальних
проводів і елементів вимірювальної схеми.
Залежність електричного опору напівпровідників від температури в
інтервалах, які не перевищують 100 °С, визначається за формулою

B
Rt = AT b exp  ,
T 

а в інтервалах температур не більше 25 °С

B
Rt = A exp  ,
T 

де Rt – опір при температурі Т; А, b, В – постійні коефіцієнти, які залежать від

властивостей матеріалу напівпровідника.
Найбільш поширеними для вимірювання і регулювання температури є
напівпровідникові термоперетворювачі типів КМТ (суміш оксидів кобальту і
марганцю) і ММТ (суміш оксидів міді і марганцю), завдяки високій чутливості
вони дозволяють вимірювати найменші різниці температур (до 0,0005 К).
Недоліком напівпровідникових матеріалів є значна нелінійність залежності
електричного опору від температури і, головне, не повторюваність
градуювальної характеристики. Тому напівпровідникові термоперетворювачі,
навіть одного і того ж типу, мають індивідуальні градуювання і
невзаємозамінні. Через зазначені недоліки напівпровідникові
термоперетворювачі опору майже не використовуються для вимірювання
температури. Вони застосовуються в системах температурної сигналізації
завдяки властивому їм релейному ефекту – стрибкоподібній зміні опору при
досягненні певної температури.
 133

Контрольні питання

1. Що таке температура як фізична величина, які властивості вона має?

2. Що таке температурна шкала? Які бувають температурні шкали та як
вони утворюються?
3. Як визначити дійсне значення температури?
4. Як вимірюють температуру манометричні термометри?
5. Як вимірюють температуру термоелектричні термометри?
6. Що таке термоперетворювачі опору?
7. Як можна виміряти температуру дистанційно?
 134

8. ВИМІРЮВАННЯ ТИСКУ

8.1. Загальні відомості

Тиск є одним з основних параметрів, що характеризують стан робочих тіл

у процесах перетворення теплової енергії в механічну роботу.
Значення тиску рідини або газу визначається силою, яка діє нормально на
одиницю поверхні. Основною одиницею тиску є паскаль (Па), який дорівнює
тиску на площу 1 м2 сили в 1 ньютон (Н).
Застосовуються також позасистемні одиниці тиску: бар, міліметр
ртутного стовпа, кілограм-сила на квадратний метр (кгс / м2), міліметр водяного
стовпа. Співвідношення одиниць тиску наведено в табл. 8.1.

Таблиця 8.1 – Співвідношення одиниць тиску

Одиниця Па бар кг/см2 кг/м2 мм рт. ст.
тиску
Па 1 10–5 10,2⋅10–6 0,102 7,5⋅10–3
бар 105 1 1,02 10,2⋅103 750
2
кг/см 98,1⋅10 3
0,981 1 104 735,6
2
кг/м 9,81 98,1⋅10 6
10–4 1 73,56⋅10–3
мм рт. ст. 133,3 10–5 1,36⋅103 13,6 1

При вимірі розрізняють атмосферний, надлишковий, вакуумметричний і

абсолютний тиск.
Атмосферний (барометричний) тиск утворюється масою повітряного
стовпа земної атмосфери. Воно залежить від висоти місцевості над рівнем моря,
географічної широти і метеорологічних умов.
Надмірний тиск – це позитивна різниця між абсолютним і атмосферним
тисками.
Вакуумметричний тиск є негативною різницею між абсолютним і
атмосферним тиском, тобто в цьому випадку атмосферний тиск більше
абсолютного.
Абсолютний тиск – це тиск, відлічений від абсолютного нуля.
Початок відліку абсолютного тиску приймають тиск усередині посудини,
з якого повністю відкачано повітря.
У рухомому середовищі повний тиск складається з статичного Pс і
динамічного Pд тисків, тобто

Pп=Pо+Pд.

Статичний тиск – це тиск, який діяв би на поверхню тіла, яке рухається

разом з потоком речовини (без ковзання).
Динамічне тиск (швидкісний напір) залежить від швидкості потоку і при
помірних швидкостях визначається за формулою
 135

ρυ2
Pд = ,
2
де υ – швидкість руху речовини; ρ – щільність речовини.
За призначенням засоби вимірювання тиску підрозділяються на:
манометри надлишкового тиску – для вимірювання надлишкового тиску;
барометри – для вимірювання атмосферного тиску;
манометри абсолютного тиску – для вимірювання тиску, відрахованого
від абсолютного нуля;
вакуумметри – для вимірювання вакуумметричного тиску (розрядження);
мановакуумметри – для вимірювання надлишкового і вакуумметричного
тиску;
напороміри – для вимірювання малих надлишкових тисків (до 40 кПа);
тягоміри – для вимірювання вакуумметрічних тисків з верхньою
границею вимірювання не більше –40 кПа;
тягонапороміри – це мановакуумметри з діапазоном вимірювань від +20
до –20 кПа;
диференціальні манометри – засоби вимірювань різниці тисків.
За принципом дії засоби вимірювання тиску поділяють на рідинні,
деформаційні, вантажопоршневі, електричні.

8.2. Вимірювання статичного тиску

Статичний тиск вимірюється двома методами: відбором тиску через один

або кілька отворів в стінці труби і за допомогою насадок статичного тиску.
Свердління отворів для відбору тиску виконується строго нормально до
поверхні. Лінії тока в місцях свердління не повинні викривлятися, а повинні
бути паралельними до ліній тока незбуреного потоку. Діаметр отвору
рекомендується вибирати в діапазоні 0,5 ... 1,0 мм (рис. 8.1). Щоб уникнути
місцевого збурення потоку, кромки отворів
повинні бути старанно зачищені. Відносна
глибина отвору може складати h / d≥ 2 ... 3.
При вимірюванні тиску в рухомому
середовищі важливе значення має форма
датчика, тому що в збуреному їм потоці
вимірюваний тиск визначається
алгебраїчною сумою тиску, в незбуреному
датчиком потоці і додаткового тиску,
зумовленого формою датчика. Для
Рисунок 8.1 – Вибір діаметру отвору
вимірювання статичного тиску найбільш
поширені Г-образні насадки з
напівсферичної головкою (рис. 8.2). Статичний тиск передається всередину
трубки через отвори або щілини, розміщені між головкою і державкою.
Державка гальмує потік, і тиск підвищується, а обурення потоку близько
сферичної головки призводить до місцевого підвищення швидкості і зниження
тиску. Приймальні отвори зазвичай розміщуються там, де вплив головки і
 136

державки взаємно компенсується.

Перевагою Г-образних насадок є
простота конструкції і порівняно
невелика залежність показань від
напрямку потоку. Відхилення
потоку від осі датчика на ± 6 ° при
дозвукових швидкостях практично
не впливає на значення
Рисунок 8.2 – Г-образна насадка з вимірюваного тиску.
напівсферичної головкою

8.3. Вимірювання повного тиску

Для вимірювання повного тиску застосовуються Г-образні насадки у

вигляді циліндричної трубки, спрямованої прийомним отвором назустріч
потоку. Якщо вісь трубки збігається з напрямком потоку, її діаметр і товщина
стінки не впливають на вимірюваний тиск в дозвуковому потоці. Кут
нечутливості Г-образної насадки з тупим кінцем (рис. 8.3, а) дорівнює ± 10 °.
Він може бути збільшений до ± 15 °, якщо вхідні кромки загострені зняттям
фаски під кутом 90 ° (рис. 8.3, б).

а) б)
Рисунок 8.3 – Г-образна насадка: а – з тупим кінцем; б – зняттям фаски під кутом 90 °

В просторових потоках тиск вимірюють за допомогою насадок повного

тиску з протокою (рис. 8.4). У них трубка повного тиску розміщена всередині
екрану. Насадки з протокою забезпечують кут нечутливості до ± 40 °.

Рисунок 8.4 – Насадка повного тиску з протокою

 137

Для вимірювання тиску в проточній частині турбін і компресорів

застосовуються гребінки повного тиску, які складаються з декількох насадок
повного тиску з протокою. Такі гребінки дозволяють одночасно вимірювати
повний тиск в декількох точках і усереднюють тиск в поперечному перерізі
каналу.

8.4. Вимірювання динамічного тиску

Динамічний тиск (швидкісний напір) вимірюють для визначення

швидкості руху потоку і витрати речовини. Для його вимірювання
застосовують насадки повного і статичного тиску або комбіновані, наприклад
насадок Піто-Прандтля (рис. 8.5). Комбінована насадка поєднує насадку
повного (центральна трубка) і статичного (кільцевий простір трубки) тисків і
забезпечує вимірювання динамічного тиску як різницю між повним і статичним
тиском. Кут нечутливості комбінованих насадок ± 5 °.

Рис. 8.5. Насадка Піто-Прандтля

8.5. Рідинні манометри

Рідинні манометри – це прості і точні прилади, призначені для

вимірювання невеликих надлишкових тисків до 0,2 Мпа. Вони застосовуються
при дослідженні робочих процесів і випробуваннях обладнання СЕУ.
Найбільш поширеними є двотрубні U-образні
манометри (рис. 8.6).
Манометр складається з зігнутої скляної трубки
внутрішнім діаметром 8 ... 10 мм і міліметрової шкальної
пластини з нульовою відміткою по середині. Трубка
заповнюється манометровою рідиною до нульової
позначки. Під дією вимірюваної різниці тисків (Р1 – Р2)
меніски манометрової рідини в скляній трубці
переміщаються на величину h. Вимірюваний тиск
дорівнює
P1 − P2 = ρgh ,
Рис. 8.6. Двотрубні
U-образні манометри де ρ – щільність манометрової рідини; g – прискорення
 138

вільного падіння.
Похибка відліку положення меніска оцінюється в 0,5 мм при ціні поділки
шкали 1 мм. В U-образних манометрах виконують два відліку положення
меніска, тому похибка подвоюється, тобто становить ± 1 мм стовпа робочої
рідини. Для обмеження висоти трубок манометра, що за умовами міцності і
зручності відліку не повинна перевищувати 1,5 м, при вимірюванні
надлишкових тисків 0,015 ... 0,2 Мпа застосовують ртуть, а при менших тисках
дистильовану воду або етиловий спирт. Технічні двотрубні U-образні
манометри мають діапазони показів 100, 160, 250, 400, 600 і 1000 мм стовпа
робочої рідини.

8.6. Деформаційні манометри

Принцип дії деформаційних манометрів ґрунтується на деформації

пружного чутливого елемента, який виникає під впливом вимірюваного тиску.
Чутливими елементами деформаційних манометрів є мембрани, сильфони і
трубчасті пружини (рис. 8.7).

Рисунок 8.7 – Чутливі елементи деформаційних манометрів

 139

Деформаційні манометри мають просту і надійну конструкцію і невеликі

розміри. Їх позитивними якостями є наочність показань, великий діапазон
вимірювань (до 1000 МПа), можливість автоматичного запису і дистанційної
передачі показань. Найбільш поширеними деформаційними приладами для
вимірювання надлишкового тиску є манометри з трубчастою пружиною. Вони
виготовляються з одновіковими або багатовіковими трубчастими пружинами,
які являють собою вигнуту по колу металеву пружну трубку овального або
еліптичні перетину. Під дією вимірюваного надлишкового тиску усередині
трубки, вона частково розкручується в результаті деформації її перетину, який
прагне прийняти форму кола. Трубчаста пружина (рис. 8.7, в) одним кінцем
сполучається з вимірюваним тиском, а другий її кінець запаяний. При зростанні
тиску усередині трубки мала вісь еліпса b збільшується, а довжини дуг А1В1 і
А2В2 залишаються майже незмінними.
Якщо r1, r2, b, γ – розміри трубчастої пружини до деформації, а r1', r2', b',
γ' – розміри після деформації, то, з огляду на постійність довжини, можна
записати:

r1γ = r1 ' γ ' і r2 γ = r2 ' γ '

Віднімаючи від другого виразу перший, отримуємо

(r2 − r1 ) γ = (r2 '−r1 ' ) γ ' ,

або
bγ = b' γ ' ,

де b = r2 − r1 , а b' = r2 '−r1 ' .

Після деформації пружини b'> b, у' <у, тобто під дією вимірюваного тиску
трубчаста пружина змінює свою кривизну. Тоді, враховую, або, що b' – b = Δb,
а γ – γ' = Δу, можна записати:

bγ = (b + ∆b)( γ − ∆γ ) .
Рішення цього рівняння дає

∆b
∆γ = γ .
b + ∆b

Аналіз цієї формули показує, що при пружною деформації трубчастої

пружини зменшення її центрального кута пропорційне початковому значенню
цього кута, збільшення розміру мінімальної осі перерізу трубки і навпаки
пропорційну розміру малої осі після деформації. Деформація поперечного
перерізу трубки залежить також від механічних властивостей матеріалу,
товщини стінки трубки, відношення розмірів перерізу a / b і внутрішнього
тиску. До певних граничних значень тиску спостерігається лінійна залежність
деформації від тиску. При їх перевищенні трубка отримує залишкову
 140

деформацію і стає непридатною для вимірювання.

Манометри з одновитковою трубчастою пружиною виготовляють
найчастіше з центральним кутом 270 °. Вони поділяються на технічні,
контрольні і зразкові.
Технічні манометри загального призначення мають діаметр корпусу 40;
60; 100; 160 і 250 мм; їх класи точності – 0,6; 1; 1,6; 2,5; 4.
Контрольні манометри застосовують для повірки технічних манометрів
на робочому місці, порівнюючи показання технічного манометра з показаннями
підключеного до нього за допомогою вентиля першого. Клас точності
контрольних манометрів – 0,6; верхня границя вимірювання – до 160 Мпа.
Зразкові манометри застосовують для повірки технічних і контрольних
манометрів, а також для точних вимірювань в лабораторних установках. Верхня
границя вимірювань – до 60 МПа, а класи точності 0 16; 0,25; 0,4. Ці манометри
призначені для вимірювання тиску при температурі 15 ... 25 °С.
З'єднувальні лінії пружинних манометрів виготовляються з мідних або
стальних трубок діаметром 6 ... 15 мм і довжиною до 50 м.
При виборі манометрів необхідно враховувати, що
найбільший робочий тиск має бути не менше 3/4
верхньої границі при постійному тиску і не менше 2/3
верхньої границі шкали при змінному тиску.
На точність показань манометра впливає
температура чутливого елемента, тому при підключенні
манометра до місця вимірювання тиску необхідно
унеможливлювати вплив температури вимірюваної
речовини і навколишнього середовища. Температура
повітря близько приладу не повинна перевищувати 40 °С,
тому манометри не можна розміщувати поблизу сильно
нагрітих поверхонь. Для захисту чутливого елемента
манометра 3 від впливу високотемпературного
Рисунок 8.8 – Захист
чутливого елемента
вимірюваного речовини (рідини або газу) перед ним
манометра від вигинають сполучну трубку у вигляді кільцеподібного
впливу сифона 1, а також передбачають триходовий кран або
високотемпературног вентиль 2 (рис. 8.8), за допомогою якого продувають
о вимірюваного сполучну трубку і виконують перевірку манометра в
речовини робочій точці, приєднуючи контрольний манометр.

8.7. Вимірювання швидкозмінних тисків

Швидкозмінний тиск має місце в робочих процесах поршневих двигунів.

Пульсації тиску також відбуваються в результаті пульсуючої течії потоку в
турбінах і компресорах.
Вимірювання швидкозмінного тиску має істотне значення для аналізу
процесів в двигунах внутрішнього згоряння. За результатами вимірювання
оцінюють роботу циліндрів двигуна, визначають середній індикаторний тиск і
індикаторну потужність, вивчають динаміку тепловиділення, процеси
 141

газообміну тощо.
Пристрої для вимірювання і запису швидкозмінних тисків називають
індикаторами, які за принципом дії поділяються на механічні, електричні,
електропневматичні. Ці прилади записують індикаторні діаграми – залежність
тиску від переміщення (кроку) поршня (згорнуті діаграми) і від часу або кута
повороту колінчастого вала (розгорнуті діаграми).
Індикатори тиску повинні мати невелику динамічну похибку, бути
нечутливими до вібрацій і коливань температури; їх чутливі елементи повинні
мати невелику масу і габарити, здатність витримувати значні механічні
навантаження.

8.7.1. Механічні індикатори

Дія механічних індикаторів грунтується на врівноваженість тиску, яке

виникає в циліндрі двигуна і діє на поршень індикатора силою пружної
деформації пружини (циліндричної або стрижневий). Принципова схема
індикатора показана на рис. 8.9.
Індикатор з циліндричної пружиною 1 за
допомогою штуцерних з'єднання приєднується
до індикаторного крану циліндра двигуна.
Тиск газів в циліндрі двигуна передається
поршеньком циліндра індикатора 3. До штоку
4 поршенька шарнірно приєднаний важіль 2
пишучого механізму. Під час руху поршенька
вгору циліндрична пружина 1 розтягується і її
деформація пропорційна силі, яка утворюється
тиском газів. Таким чином, положення
поршенька і тиск газів в циліндрі двигуна
пов'язані. Рух поршенька за допомогою
передавального механізму посилюється
Рисунок 8.9 – Принципова схема настільки, що пишучий важіль 2
механічного індикатора переміщується в 7 – 8 разів більше, ніж
поршеньок. На станині індикатора
розміщується барабан 5 з паперотримачем і зворотною пружиною 6. Внизу
барабана є канавка для індикаторного шнура 7, який другим кінцем
приєднується до ексцентрика колінчастого вала двигуна. Барабан обертається в
одному напрямку за рахунок натягу шнура при русі поршня вниз, а в іншому
напрямку – за допомогою зворотної пружини при русі поршня вгору. Пишучий
механізм викреслює на папері згорнуту індикаторну діаграму. Частота вільних
коливань механічних індикаторів з циліндричної пружиною не перевищує
400 Гц, що дозволяє застосовувати їх в двигунах з частотою обертання
колінчастого вала до 10 с–1.
Механічні індикатори з стержневою пружиною мають частоту вільних
коливань до 1200 Гц і застосовуються для запису згорнутих індикаторних
діаграм при частоті обертання валу двигуна до 30 с–1.
 142

8.7.2. Електричні індикатори

Електричні індикатори застосовують для індиціювання швидкохідних

двигунів і в наукових дослідженнях. Принципова схема електричного
індикатора показана на рис. 8.10.

Рисунок 8.10 – Принципова схема електричного індикатора

Індикатор складається з первинного перетворювача 1, з'єднувального

кабелю 2, підсилювача 3, осцилографа 4, фотопріставки 6 з об'єктивом 5,
оптичного відмітчика 9. Електричні індикатори живляться від блоку 7; вони
забезпечують запис тисків в залежності від часу і кута повороту колінчастого
вала двигуна 11. Кут повороту фіксується за допомогою оптичної системи, яка
складається з лампи 10, фотоелемента 9 і рухомого диска 8 з вирізами, що
закріплюється на колінчастому валу між лампою і фотоелементом. За
допомогою цієї системи визначають також положення поршня в мертвих
точках. Динамічні якості електричних індикаторів визначаються властивостями
первинного перетворювача, на якого безпосередньо діє вимірюється тиск.
Динамічні якості електричних індикаторів визначаються властивостями
первинного перетворювача, на якого безпосередньо діє вимірюваний тиск.
Первинними перетворювачами індикаторів є пружні елементи – мембрани.
Деформація мембрани перетворюється в електричну величину (заряд, зміна
ємності, електричного опору). Пристрій, який складається з мембрани і
перетворювача її деформації в електричну величину, називається датчиком
індикатора.
У п'єзоелектричних датчиках застосовують кварцові п'єзоелектричні
перетворювачі, які мають високу механічну міцність і ізоляційні властивості.
Власна частота п'езодатчиків не перевищує 35 ... 40 кГц. Для вимірювання
різниці потенціалів застосовуються осцилографи.
Дія ємнісних датчиків ґрунтується на використанні ємнісних
перетворювачів зі змінним зазором між електродами, одним з яких є мембрана.
Для зменшення впливу температури датчик охолоджується водою. Ємнісні
датчики мають просту конструкцію і невеликі габарити, їх власна частота не
перевищує 50 кГц. Індикатори з ємнісними датчиками застосовують для
вимірювання тиску в системах паливопостачання.
 143

У тензометричних датчиках застосовують тензорезистори. Ці датчики

характеризуються різноманітністю конструкцій і широким діапазоном
вимірюваного тиску. Більшість тензометричних датчиків мають вільну частоту,
яка не перевищує 20 кГц.

Контрольні питання

1. Що таке тиск і одиниці його виміру?

2. Як поділяються засоби вимірювання тиску за призначенням?
3. Принцип дії деформаційних манометрів?
4. Який тиск вимірюється індикаторами?
 144

9. ВИМІРЮВАННЯ РІВНЯ РІДИНИ

Рівень рідини на судні вимірюється з метою визначення кількості палива і

масла в запасних і витратних цистернах, питної та поживної прісної води для
нормування споживання і визначення часу роботи опріснювальної установки,
перевірки цілісності ємностей для зберігання робочих рідин. Важливе значення
має контроль рівня води для забезпечення надійності роботи парових котлів,
нормування роботи водовідливних засобів тощо.
Засоби вимірювання рівня називають рівнемірами. Через значну різницю
в характері і умовах контролю рівня рідини не існує універсального методу
вимірювання. Вимірювання рівня рідин здійснюється різними за принципом дії
рівнемірами, які умовно поділяють на дві групи: прямої і непрямої дії. Прилади
прямої дії забезпечують безпосереднє вимірювання рівня рідини, а в приладах
непрямої дії вимірювання здійснюється опосередкованим способом.

9.1. Механічні рівнеміри

Найбільш поширеними механічними рівнемірами є футштоки,

водопокажчикові скляні прилади й поплавкові покажчики рівня. Футштоки і
водопокажчикові скляні прилади відносяться до візуальних засобів
вимірювання.
Футштоки – це мірні лінійки певної довжини з мітками через 10 мм. Вони
можуть бути місцевими, тобто приналежними до певних цистерн і
закріпленими на них, і переносними, які використовуються для різних цистерн.
Зазвичай використовуються прямі і складні футштоки з оцинкованої сталі або
латуні. Прямий футшток – це плоска лінійка шириною 20 мм, товщиною 4 мм і
довжиною від 500 до 1400 мм. Вимірювання рівня рідини здійснюється
футштоком через вертикальну вимірювальну трубу діаметром від 40 до 70 мм,
який розміщується в цистерні і прикріплюється до її дну. Внутрішня
порожнина вимірювальної труби заповнюється рідиною через бічні прорізи,
розміщені в її нижній частині. Для вимірювання рівня футшток опускається в
вимірювальну трубу до упору, і після виймання відлік здійснюється по довжині
змоченою поверхні. Похибка вимірювання рівня зазвичай не перевищує ціну
поділки при спокійній поверхні і збільшується при обуренні поверхні рідини, а
також при кренах і диферентах судна. Різновидом футштоків є штокові
покажчики рівня. На них нанесені позначки експлуатаційного рівня, а також
нижнього і верхнього допустимих рівнів. Штокові покажчики розміщуються в
спеціальних трубках і призначені для контролю рівня масла в картерах двигунів
внутрішнього згоряння, поршневих компресорів, в редукторах та інших
механізмах.
Водопокажчиковий прилад відноситься до візуальних засобів
вимірювання рівня і складається зі скляної трубки, яка за допомогою арматури
приєднується до нижньої і верхньої частин цистерни (рис. 9.1). Вимірювання
рівня водопокажчиковим приладом ґрунтується на принципі сполучених
посудин. Довжина трубки 1 визначається діапазоном вимірювання рівня, шкала
 145

нанесена на платівку, прикріплену до

загального каркасу. Рівень визначається
положенням меніска рідини в трубці.
Циліндрові скляні трубки діаметром
10 ... 20 мм і товщиною стінки 2,5 ... 3,5
мм застосовують при тисках до 2,5 Мпа,
при більших тисках використовують
плоске рівномірний скло.
Рисунок 9.1 – Водопокажчиковий прилад
Рівнемір з плоским склом – це
прямокутна металева коробка, одна зі
стінок якої утворюється пластиною, гладко відшліфованої з зовнішньої
сторони. З боку рідини пластина має вертикальні грановані канавки. Дія
рівнеміра з плоским склом ґрунтується на явищі повного внутрішнього
відбиття світла, в результаті чого частина скла, яке стикається з рідиною,
здається чорною, а з газом або парою – сріблясто-білою. Рівнеміри з плоским
склом застосовуються в суднових котлах для безперервного контролю рівня в
пароводяному колекторі. Вони забезпечують кращу видимість рівня рідини.
Рівнемір підключається до парової і водяної частинах колектора за допомогою
запірних клапанів, крім цього, для продувки з'єднувальних трубок
передбачається продувний клапан. Такі рівнеміри застосовуються при тисках
до 4 МПа.
З метою зменшення додаткової похибки вимірювання, зумовленої
різницею температури і щільності рідини в цистерні або в колекторі котла, в
скляній трубці або в рівнемірів з плоским склом, перед виміром здійснюють
продув. Похибка вимірювання рівня визначається точністю відліку положення
меніска рідини в склі і зазвичай становить 1 мм.
Поплавкові покажчики рівня є одними з найбільш простих і поширених
рівнемірів. На судні їх застосовують переважно для вимірювання рівня в
дніщевих цистернах. За конструкцією існують різноманітні поплавкові
рівнеміри, призначені як для місцевого, так і для дистанційного вимірювання
рівня. Рівнемір (рис. 9.2) складається з поплавця 1, з'єднаного гнучким тросом 2
з противагою 4. У нижній частині до противаги прикріплена стрілка, за
допомогою якої, а також шкали 3 здійснюється відлік значення рівня рідини.

Рисунок 9.2 – Поплавкові покажчики рівня

 146

При розрахунках поплавкових рівнемірів обирають такі конструктивні

параметри поплавка, які забезпечують стан рівноваги системи "поплавок-
противага" тільки при певному його поглибленні. Нехтуючи силою тяжіння
троса і тертям в роликах 5, стан рівноваги системи "поплавок-противага" можна
виразити:

G пв = Gпп S пп h1ρр g ,

де Gпв і Gпп – відповідно сили тяжіння противаги і поплавка;

Sпп – площа поплавка;
h1 – глибина занурення поплавка;
ρр – щільність рідини;
g – прискорення сили тяжіння.
При підвищенні рівня рідини змінюється глибина занурення поплавка і на
нього діє додаткова виштовхує сила. Внаслідок цього рівновагу системи
порушується і противагу опускається до тих пір, поки глибина занурення
поплавка не досягне величини h. При зниженні рівня виштовхувальна сила, яка
діє на поплавок, зменшується і він починає опускатися вниз до тих пір, поки
глибина занурення не досягне величини h1.
Поплавкові рівнеміри
застосовуються як для
вимірювання рівня рідини, так і
для регуляції рівня і
сигналізації. На рис. 9.3
показана схема поплавкового
магнітного регулятора рівня
непрямої дії типу "Мобрей",
призначеного для регулювання
рівня в пароводяних колекторах
Рисунок 9.3 – Схема поплавкового магнітного суднових котлів.
регулятора рівня непрямої дії Він складається з поплавця
1, полого важеля 3 з магнітом 4,
корпусу 5, магніту 7 з контактним містком 8, два нерухомих контакту 9 і 10.
Магніти 4 і 7 розташовані один до одного однойменними полюсами. Тому при
зміні рівня магніт 4, який обертається разом з важелем 3 навколо осі 2, буде
відштовхувати магніт 7, примушуючи його обертатися навколо осі 6 і за
допомогою контактного містка 8 розмикати і замикати контакти 9 і 10. Цим
забезпечується вмикання або вимкнення живильного насоса.
В деякіх суднових парових котлах застосовуються дистанційні мембранні
рівнеміри типу ДУУМ-ІІІ (рис. 9.4).
 147

Рисунок 9.4 – Схема дистанційного мембранного рівнеміра типу ДУУМ-ІІІ

Зрівняльний (конденсаційний) сосуд 1 приєднується до парової частини

колектора імпульсної трубкою 2, а до водної – трубкою 3. Компенсаційна
посудина не ізольована, тому рівень води в ньому не змінюється через
конденсації пари, який в неї надходить. Рівень води в трубці 3 збігається з
вимірюваним рівнем в колекторі котла. Таким чином в трубці 4, яка з'єднує
сосуд з мембранним вимірювальним пристроєм 5, гідростатичний тиск не
змінюється, а в трубці 6 тиск залежить від коливань рівня води в колекторі.
Змінний стовп води між рівнями в колекторі і в конденсаційному сосуді діє на
мембрану вимірювального пристрою 5. При деформації мембрани обертається
валик 7, виведений з корпусу вимірювального пристрою. Кінець валика 7
жорстко приєднаний до важеля 8 передавального пристрою. До кінця важеля 8
прикріплений струмознімач 9 реостата R показуючог приладу – логометра.
Важіль передавального пристрою діє також на два мікровимикача MK1 і МК2
системи світловою аварійно-попереджованою сигналізації. Принцип дії
рівнеміра ДУУМ-ІІІ ґрунтується на зміні значення опору реостата показуючого
приладу – логометра від прогинання мембрани вимірювального пристрою, який
залежить від рівня води в колекторі котла. При досягненні верхнього (ВР) або
нижнього (HP) граничного рівня води важіль передавального пристрою
натискає на кнопку 10 відповідного мікровимикача, який включає систему
світлозвукової сигналізації. Допустима похибка вимірювання рівня становить ±
15 мм, а діапазон вимірювань – від –100 до +100 мм. Ресурс рівнеміра не менше
15000 годин.
 148

9.2. Електричні рівнеміри

В електричних рівнемірах рівень рідини вимірюється за допомогою

резистивних і ємнісних перетворювачів.
Дія електричних рівнемірів з резистивним перетворювачем ґрунтується
на вимірюванні гідростатичного тиску р стовпа рідини:

p = ρgh .

де р – щільність рідини; g – щільність рідини; h – рівень рідини.

Прикладом електричних рівнемірів є рівнеміри типу УУЖЕК (покажчик
рівня рідини електричний корабельний) (рис. 9.5).
Прилад складається з двох
основних елементів: мембранного
датчика 2 і логометра 6. У герметичному
корпусі датчика закріплена мембрана 7,
на яку знизу діє гідростатичний тиск
стовпа рідини. Порожнина над
мембраною за допомогою трубки 5
сполучається з простором над рідиною –
цим зменшується похибка приладу. Під
дією гідростатичного тиску мембрана
прогинається; її прогин передається за
допомогою штока 3 і передавального
пристрою на рухомий контакт (движок)
потенціометра 4. Переміщення движка
змінює опір R1 і R2 в паралельних
електричних ланцюгах логометра.
Співвідношення сил струмів I1 і I2, яке
вимірюється логометром, пропорційне
Рисунок 9.5 – Рівнемір типу УУЖЕК прогину мембрани і, відповідно,
(покажчик рівня рідини електричний
гідростатичного тиску стовпа рідини.
корабельний)
Шкала логометра проградуірована в
метрах водяного стовпа. Від механічних ушкоджень мембрану захищає решітка
1.
Рівнеміри типу УУЖЕК призначені для вимірювання рівня води, рідкого
палива, масла та інших неагресивних рідин. Похибка вимірювання рівня
приладами типу УУЖЕК-56 не перевищує ±5 % УУЖЕК –60 і УУЖЕК-63И – ±
4 %. Діапазон вимірювань становить від 0 ... 2; до 0 ... 10 м. У рівнемірах типу
УУЖЕК-63И до одного датчику можуть приєднуватися кілька логометрів.
Ресурс приладів типу УУЖЕК становить 10000 годину.
Дія ємкісних рівнемірів ґрунтується на залежності електричної ємкості
конденсатора (датчика) від рівня рідини. Датчик рівнеміра (рис. 9.6) – це
циліндровий конденсатор з коаксіально розміщеними електрода.
 149

Ємкісні рівнеміри з такими датчиками

застосовуються для вимірювання рівня не
електропровідної рідини, питома
–6
електропровідність якої менш 10 см/м. Датчик
розміщується в цистерні так, що частина
електродів занурена в рідину на висоту h, а частина
виступає над рідиною на висоту H-h. Фіксація
взаємного положення електродів здійснюється за
допомогою ізолятора 3. Ємність датчика
визначається як ємність двох паралельно з'єднаних
конденсаторів, один з яких утворюється
електродами довжиною h з діелектриком-рідиною,
Рисунок 9.6 – Датчик а другий – електродами довжиною Н – h з
рівнеміра у виді діелектриком-повітрям або парогазової сумішшю.
циліндрового конденсатора
з коаксіально розміщеним
Електрична ємність циліндрового
електродом конденсатора визначається рівнянням

2πεε 0 H
с= ,
D
ln
d

де ε – відносна діелектрична проникність речовини між електродами; ε0 –

діелектрична проникність вакууму; Н – висота електродів; D і d – діаметри
відповідно зовнішнього і внутрішнього електродів.
Для циліндрового конденсатора, між електродний простір якого
заповнений речовинами з різними діелектричними проникненнями, повна
ємність визначається за формулою:

сП = c0 + c1 + c2 , (9.1)

де с0 – ємність прохідного ізолятора; c1, c2 – ємність частини конденсатора,

заповненої рідиною і парогазової сумішшю відповідно.
З урахуванням рівняння (9.1) повну ємність датчика можна представити
так:

2πε 0ε р h 2πε 0ε г ( H − h)
сП = c0 + + (9.2)
D D
ln ln
d d

Оскільки для парів і газів εГ = 1, а С0 – величина постійна, рівняння (9.2)

можна представити таким чином:
 150

2πε 0  h
сП = c0 + + H 1 + (ε р − 1)  . (9.3)
D  H
ln
d

Рівняння (9.3) є статичною характеристикою ємнісного датчика для не

електропровідної рідини. Величина εр залежить від температури і складу
рідини, які є джерелом додаткової похибки. Для виключення впливу
температури на результат вимірювання рівня застосовують компенсаційний
конденсатор 1 (рис. 9.7) який розміщений нижче ємнісного датчика 2 і
повністю занурений в рідину, тому його ємність залежить лише від εр. Вона
використовується в електронній схемі для коригування повної ємності датчика
рівнеміра.
Ємнісні рівнеміри можуть використовуватися
також для вимірювання рівня електропровідних рідин з
питомою провідністю більше 10–4 см/м, наприклад
морської води. Для цієї мети застосовують фазоємнісні
рівнеміри, дія яких ґрунтується на вимірюванні
ємнісного опору датчика, який залежить від рівня рідини.
Для цієї мети застосовують фазоємнісні рівнеміри,
дія якіх ґрунтується на вимірюванні ємнісного опору
датчика, який залежить від рівня рідини. Рівнемір (рис.
Рисунок 9.7 – 9.8) складається з датчика l, фазоємнісного
Розміщення перетворювача ФЄП і показуючого сельсинного приладу
компенсаційного
конденсатору
ПСП.

Рисунок 9.8 – Схема фазоємнісного рівнеміру

Датчик – це спеціальний конденсатор, однією з обкладок якого є

металевий дріт 2, ізольований фторопластом 3, а другий – електропровідна
рідина. Фторопластове покриття дроту є діелектриком конденсатора. Датчик
з'єднується з показуючим приладом через фазоємнісний перетворювач.
 151

Вимірювання рівня фазоємнісним рівнеміром здійснюється таким чином.

Від генератора високої частоти Г електромагнітні коливання з частотою 50 кГц
надходять в лінію, яка складається з датчика 1, перетворювача ємності ПЄ,
компенсуючого елемента КЕ і штучної лінії ШЛ, з'єднаними між собою
радіочастотним кабелем. Назустріч прямим електромагнітним хвилям від
датчика надходять відбиті хвилі з такою ж частотою. В результаті інтерференції
прямої Пр і відображеної Вб хвиль утворюється стояча хвиля Ст (рис. 9.9).
Положення пучностей 2 і вузлів l стоячій хвилі залежать від реактивної х
і активної R складових компенсаційного опору Z лінії:

Z=R+jx; x=xl+xc,

де хl и хс – відповідно індуктивний і ємнісний опір лінії.

Довжина сполучних кабелів і елементи штучної лінії ШЛ (дві
індуктивності і дві ємності) підібрані так, щоб один з останніх вузлів стоячої
хвилі був в межах штучної лінії при будь-якій зміні рівня рідини в цистерні
(див. рис. 9.9). Однак при постійному значенні рівня вузол стоячої хвилі буде
всередині штучної лінії, а тому
високочастотний сигнал Uc, який
вимірюється на штучній лінії за
допомогою диференціального знімача
сигналів ДЗС, дорівнює нулю. При зміні
рівня рідини змінюється ємнісний опір хс
лінії і вузол стоячої хвилі в штучної лінії
зміщується в ту чи іншу сторону, залежно
від того, як змінюється рівень, –
зменшується або збільшується.
При зміщенні вузла стоячої хвилі від
середнього положення на виході
диференціального знімача сигналів
виникає сигнал Uc відповідної фази. Після
Рисунок 9.9 – Вимірювання рівня
фазоємнісним рівнеміром підсилювача П сигнал надходить на
керуючу обмотку реверсивного
електродвигуна РД, який починає переміщати стрілку приладу ПСП. Одночасно
двигун діє на компенсуючий елемент (котушку) так, що при виході стрілки на
потрібне показання зміни індуктивного опору х1 компенсує зміну ємнісного
опору хс лінії. Внаслідок цього комплексний опір Z лінії прийме попереднє
значення, вузол стоячої хвилі в штучної лінії знову займе середнє положення і
Uc буде дорівнювати нулю. Двигун РД одночасно переміщує движок реохорда
Р для отримання пропорційного вихідного електричного сигналу. Реохорд
застосовується в разі з'єднання приладу з системою централізованого
контролю.
Датчики фазоємнісних рівнемірів виготовляють гнучкою і жорсткої
конструкції, тому вони можуть використовуватися для вимірювання рівня
рідини в цистернах будь-якої конфігурації. Діапазон вимірювання рівня
 152

датчиками гнучкій конструкції становить 0 ... 10 м при тиску до 4 МПа.

Основна похибка не перевищує ± 2,5 % від діапазону вимірювання для
діапазонів більше 1 м і ±3 % – для діапазонів менше 1 м. Додаткова похибка
при відхиленні температури навколишнього повітря від 0 до 60 °С не
перевищує 0,4 значення основної похибки на кожні 10 °С. Витрата електричної
потужності не перевищує 80 Вт.

9.3. Ультразвукові рівнеміри

Дія ультразвукових рівнемірів грунтується на ефекті відображення

ультразвукових коливань від поверхні поділу рідина-газ. Рівень рідини
визначається часом поширення ультразвукових коливань від випромінювача до
межі поділу фаз і назад до приймача ультразвукових коливань. Принципова
схема ультразвукового рівнеміра показана на
рис. 9.10.
Випромінювач 6 і приймач 7-
ультразвукових коливань це зазвичай
кварцові п'єзоелементи в герметичному
корозійностійкому корпусі. Вони
розміщуються всередині цистерни близько
дна, визначаючи неконтрольований
мінімальний рівень h0. Від генератора 1 на
випромінювач 6 через певні проміжки часу
подаються високочастотні електричні
імпульси частотою 1 МГц, які
перетворюються п'єзоелементом в
Рисунок 9.10 – Принципова схема ультразвукові коливання, які поширюються в
ультразвукового рівнеміра
рідині зі швидкістю с.
Від поверхні поділу фаз висотою h ультразвукові коливання відбиваються і
з тією ж швидкістю досягають приймача 7. Час від моменту випромінювання до
досягнення ультразвукових коливань приймача дорівнює:

2m
τ= h, (9.4)
c

де с – швидкість поширення звукових коливань, яка залежить від виду рідини, її

температури і тиску (наприклад, для води при температурі 20 °С і тиску 0,1
МПа с = 1 485 м/с);
З формули (9.4) виходить, що проміжок часу між випромінюванням і
прийняттям ультразвукових коливань при постійній швидкості їх поширення
однозначно характеризує рівень рідини. Ультразвукові коливання приймачем –
п'єзоелемента 7 перетворюються в електричні. Електричний сигнал після
підсилювача 3 діє на схему вимірювання часу 4. За допомогою
синхронізуючого пристрою 2 здійснюється одночасний пуск вимірювача часу і
генератора 7. Схема вимірювання часу створює електричний сигнал (напруга),
 153

пропорційний проміжку часу τ. Він надходить в електровимірювальні прилади

5 (автоматичний потенціометр), шкала якого отградуірована в одиницях виміру
рівня. З метою виключення впливу відносного положення рівня рідини,
випромінювача і приймача ультразвукових коливань на вимірювання рівня при
хитавиці, крену або диференті судна застосовують звуководную трубу
(звуковод), яка забезпечує відображення і потрапляння імпульсів на приймач
при будь-яких умовах.
Перевагою ультразвукових рівнемірів є незалежність роботи датчика від
питомої електропровідності рідини, а також можливість використання одного і
того ж п'єзоелемента як випромінювача, так і в якості приймача в результаті
зворотної дії п'єзоелементів. Недоліком ультразвукових рівнемірів є залежність
показань від температури, а також від наявності в рідині механічних домішок і
бульбашок повітря.
Існують різні модифікації ультразвукових рівнемірів, які відрізняються по
конструкції датчиків і змінами в електронних схемах, але принцип їх дії
залишається незмінним. Наприклад, в ультразвуковому рівнемірів УЗУ-5
застосовуються два датчика і два електронних блока для виключення
неправильних показань приладу через наявність бульбашок газу в рідині. Цей
рівнемір призначений для вимірювання рівня води в закритих резервуарах при
тисках до 20 МПа і температурі до 275 °С; діапазон виміру від 0 ... 2 м до
0 ... 3,7 м (неконтрольований рівень 0,3 м). Допустима похибка ±2 %; ресурс
становить 10000 годин.

Контрольні питання

1. Що таке футшток?
2. Як вимірюється рівень рідини за допомогою ємкісного рівнеміра?
3. Який параметр пропорційний до рівня в ультразвукових рівнемірах?
4. Допустима похибка вимірювання рівня рівнеміром ДУУМ-ІІІ?
 154

10. ВИМІРЮВАННЯ ВИТРАТ

Витрата рідини, газу і пара є важливим показником роботи суднової

енергетичної установки та її елементів. Так, наприклад, знання витрати палива
дозволяє правильно визначати швидкість ходу судна і відстань, яке може
пройти судно при наявних запасах. Крім того, питома витрата палива є
важливим техніко-економічним показником СЕУ. Витрата – це кількість
речовини, яке проходить через певний перетин за одиницю часу; виражають
його в об'ємних (м3 / с) і масових (кг / с) одиницях. Витрата вимірюють прямим
і опосередкованим методами. Прямий метод реалізується в витратомірах, а
опосередкований – в лічильниках кількості. Об'ємний Q і масовий М витрата
через перетин S виражаються рівняннями:

Q =  υds і M =  ρds , (10.1)

S S

де υ і ρ відповідно місцева швидкість і щільність речовини.

При рівномірному розподілі швидкості і постійної щільності речовини
рівняння (10.1) приводиться до вигляду:

Q = υS і M = ρυS . (10.2)

Витратомір – це прилад, який вимірює кількість речовини, яке проходить

через певний переріз за одиницю часу. Витратоміри зазвичай ґрунтуються на
вимірі однієї з величин, які входять в рівняння (5.2), якщо друга величина і
щільність речовини залишаються постійними. Найчастіше фіксують прохідний
перетин, а середню швидкість речовини вимірюють за допомогою інших
фізичних величин, які залежать від швидкості, наприклад динамічного тиску,
частоти обертання турбіни, зміни температури речовини при нагріванні тощо.
Найчастіше фіксують прохідний перетин, а середню швидкість речовини
вимірюють за допомогою інших фізичних величин, які залежать від швидкості,
наприклад динамічного тиску, частоти обертання турбіни, зміни температури
речовини при нагріванні тощо.
Лічильник кількості – це прилад, який вимірює кількість речовини, що
протікає через даний перетин за певний проміжок часу. Кількість речовини
визначається як різниця двох послідовних чисел відліку на початку і в кінці
проміжку часу. Виражається в одиницях об'єму (м3), а іноді – в одиницях маси
(кг). Прилади, які безпосередньо сприймають витрату і перетворюють його в
іншу величину, називаються перетворювачами витрати (комбіновані насадки,
діафрагми, турбінки тощо). Зв'язок між витратою і кількістю речовини
виражається залежністю:
τ2 τ2

V =  Qdt і Vm =  Mdt ,
τ1 τ1
 155

де V і Vm – відповідно об'ємна і масова кількість речовини; τ1 і τ2 – час відліку.

При вимірюванні витрати газів його приводять до нормальних умов, тиск
101325 Па, температура 20 °С і відносна вологість 0 %.

10.1. Об'ємний і масовий методи вимірювання витрати

Об'ємний і масовий методи застосовують для визначення середнього за

період вимірювання витрати рідини. Ці методи ґрунтуються на вимірі часу
спустошення спеціальних мірних судин, які заповнені відомою кількістю
речовини.
Мірні посудини 2 і 4 (рис. 10.1) мають рівнеміри 1 і 5. Злив рідини
здійснюють з нижньої частини по трубопроводу 6; для запобігання
переповнення посудин в них розміщена переливна труба 3.
При тривалих
випробуваннях одна посудина
є витратною, а інша в цей час
заповнюється рідиною. В
процесі приймально-
здавальних випробувань
дизельних установок витрата
палива розраховується
об'ємним методом. Щільність
палива визначається при
температурі в момент
вимірювання витрати. На
режимі номінальної
Рисунок 10.1 – Об'ємний метод вимірювання потужності похибка
вимірювання витрати не
повинна перевищувати 1 %. Питома (погодинна) витрата палива обчислюється
за формулою:

Vρ0 [1 + (β1 − β)(T − 298)] ⋅ 3600

Qe = ,
τ

де V – обсяг мірної посудини при температурі 293 °К, м3; ρ0 – щільність палива
при температурі 293 °К, кг/м3; β1 – коефіцієнт об'ємного розширення матеріалу
мірної посудини, К–1; β – коефіцієнт об'ємного розширення палива, К–1; Т –
температура палива в процесі вимірювання, °К; τ – час спустошення мірної
посудини між контрольними точками, с.
При об'ємному методі вимірювання виникає необхідність підтримувати
постійну температуру палива, щоб уникнути похибки за рахунок зміни обсягу
судини і палива.
При використанні масового методу (рис. 10.2) зміна маси палива в мірній
посудині 4 за певний проміжок часу фіксується вагами 1. Паливо в посудину 4
надходить з видаткової цистерни 2, перемикання відбору палива на двигун
 156

здійснюється за допомогою крана 3.

Основними джерелами похибок об'ємного
і масового методів є ручні способи відліку
кількості палива і вимірювання проміжку часу.
На даний момент розроблені автоматизовані
вимірювальні системи, в яких за допомогою
фотоелектричних і інших датчиків
здійснюється відлік рівня палива і часу
вимірювання.
Рисунок 10.2 – Використання
масового методу

10.2. Тахометричні лічильники кількості й витратоміри

Тахометричні лічильники кількості складаються з тахометричного

перетворювача витрати і рахункового підсумовуючого механізму. За
принципом дії вони поділяються на швидкісні і камерні. У швидкісних
лічильниках тахометричними перетворювачами витрати є турбінки (вертушки),
які обертаються під дією потоку рідини. Камерні лічильники мають один або
кілька рухомих елементів, які при обертанні відсікають певні обсяги рідини
(газу). Тахометричні витратоміри мають таку ж конструкцію, що і лічильники;
додатково вони оснащені перетворювачем частоти обертання турбіни в частоту
електричних імпульсів і вимірником частоти цих імпульсів (аналоговий або
цифровий частотомір).
Дія швидкісних лічильників кількості ґрунтується на лінійній залежності
частоти обертання турбіни від швидкості рідини, тобто

n = kυ, (10.3)

де k – коефіцієнт пропорційності.
Кількість речовини, яка проходить через поперечний переріз за певний
проміжок часу

V = υS∆τ і Vm = ρυS∆τ . (10.4)

Після підстановки значення швидкості з формули (10.3) в рівняння (10.4)

отримаємо:

n n
V= S∆τ і Vm = ρS∆τ .
k k

При постійних k, ρ, S і Δτ кількість речовини визначається частотою

обертання турбіни, тобто
 157

V = Kn і Vm = K m n ,

S∆τ ρS∆τ
де K = і Km = – коєфіціенти пропорційності.
k k
Тахометричні швидкісні лічильники кількості в залежності від
розміщення турбінок щодо направлення потоку поділяють на тангенціальні і
аксіальні. У тангенціальних лічильниках вісь турбінки перпендикулярна
напрямку потоку, а в аксіальних збігається з ним. У лічильниках з
тангенціальними турбінками є струмовипрямляч 1 (рис. 10.3).
Потік речовини
тангенціально надходить на
турбінку 2, обертання якої
передається лічильному
механізму.
В аксіальних турбінках
2 (рис. 10.4) лопасті мають
гвинтову форму. Турбінка
Рисунок 10.3 – Лічильник з тангенціальною
турбінкою
через черв'ячну передачу 3
обертає вал 5, який механічно
пов'язаний з лічильним механізмом 6.
Вал турбінки розміщений в опорах 1 і 4,
що виконують одночасно роль обтікачів.
Механічний лічильний механізм
підсумовує кількість обертів турбінки.
Шкала механізму проградуірована в
одиницях об'єму (м3). Передача
обертання лічильному механізму
здійснюється контактними (див. рис.
10.3, 10.4) і неконтактними методами за
Рисунок 10.4 – Конструкція аксіальної допомогою магнітних полу муфт. Одна
турбінки полу муфта приєднана до валопередачі,
розміщеної в потоці рідини, а друга
відокремлена діамагнітної перегородкою і
пов'язана з лічильним механізмом.
Для вимірювання витрати палива і масла
застосовують тахометричні витратоміри з
лічильниками. У них найчастіше
використовують індукційні і індуктивні
перетворювачі частоти обертання турбіни. На
рис. 10.5 показана схема тахометричного
витратоміра з аксіальною турбінкою. У корпусі
4, виготовленому з діамагнітного матеріалу,
Рисунок 10.5 – Схема розміщена аксіально турбінка 1, лопасті якої
тахометричного витратоміра з
виготовлені з феромагнітного матеріалу.
аксіальною турбінкою
 158

Індукційний перетворювач складається з постійного магніту 2 і обмотки 3, він

приєднаний до корпусу витратоміра. При обертанні турбіни її лопасті
проходять близько полюсів магніту, підсилюють навколишнє магнітне поле і
індукують в обмотці ЕРС. Частота пульсуючого струму, який виникає при
цьому, дорівнює частоті обертання турбіни, помноженої на кількість її лопатей.
Частота імпульсів струму вимірюється електричним частотоміром, вона
однозначно характеризує витрату речовини.
Тахометричні витратоміри з лічильником характеризуються високою
точністю і мають великий діапазон вимірювань. Лічильники з тангенціальною
турбінкою вимірюють кількість води при витратах від 1 до 10 м3/год, а з
аксіальною турбінкою – від 10 до 100 м3/год.

10.3. Витратоміри змінного перепаду тиску

Для вимірювання витрати рідини, газу і пари застосовуються витратоміри

змінного перепаду тиску з звужують пристроєм (рис. 10.6).
Принцип дії їх ґрунтується на
зміні потенційної енергії
вимірюваної речовини при
протіканні через штучно
звужений поперечний переріз
трубопроводу. Витратомір
складається з звужуючого
пристрою 1, розміщеного в
трубопроводі для місцевого
стиснення потоку (первинний
перетворювач),
диференціального манометра
Рисунок 10.6 – Витратоміри змінного перепаду тиску 4, призначеного для
вимірювання різниці
статичного тиску до і після звужуючого пристрою (вторинний прилад) і
з'єднувальних ліній 2 (двох трубок). Показання диференціального манометра
при дистанційній передачі реєструється приладом 3.

10.4. Витратоміри постійного перепаду тиску. Ротаметри

Дія витратомірів постійного перепаду тиску ґрунтується на зміні

прохідного перетину пропорційно витраті речовини. Ротаметр (рис. 10.7)
складається з вертикальної конусної скляній або металевої трубки 7, всередині
якої розміщується чутливий елемент (ротор) 2.
Для забезпечення стійкої роботи ротора верхній його обід має гвинтові
пази. Речовина (рідина або газ), яка рухається через ці пази, обертає ротор.
Внаслідок цього ротор центрується на осі трубки і не стикається зі стінками.
Речовина, витрата якого вимірюється, рухається від низу до верху в конусної
трубці і піднімає ротор. При цьому збільшується кільцевий зазор між ротором і
 159

стінкою конусної трубки. Вертикальне переміщення

ротора відбувається до тих пір, поки сили, які діють
на нього, не зрівноважаться. При досягненні
рівноваги сил ротор зупиняється на висоті яка
відповідає певному значенню витрати. Перепад тиску
на роторі, постійний при будь-якому його положенні,
характеризує сили, які діють на нього з боку
речовини.
Без урахування сил тертя речовини, які
обтікають ротор, умова рівноваги можна представити
рівнянням:

Рисунок 10.7 – Ротаметр P2 S p + V pρ p g = P1S p + V pρреч g . (10.5)

З рівняння (10.5) отримаємо

( P1 − P2 ) S p = V p g (ρ p − ρреч ) , (10.6)

де Р1, Р2 – перепад тиску на роторі; Sp = πdр2/4 – площа найбільшого

поперечного перерізу ротора; Vр – об'єм ротора; g – прискорення сили тяжіння;
ρр і ρреч – відповідно щільність матеріалу ротора і речовини.
Ліва частина рівняння (10.21) відповідає підйомній силі і визначається
швидкісним напором:

ρреч υ2
( P1 − P2 ) S p = cx S p , (10.7)
2

де сх – коефіцієнт лобового опору ротора, який залежить від числа Рейнольдса і

геометричної форми ротора; υ – швидкість речовини в кільцевому зазорі між
ротором і конусної трубкою.
Після підстановки виразу (10.7) в рівняння (10.6) отримуємо:

ρреч υ2
cx S p = V p g (ρ p − υреч ) . (10.8)
2

Об'ємна витрата речовини визначається за формулою:

Q = υS к , (10.9)

де SК – площа кільцевого зазору.

Тоді після підстановки в (10.8) значення швидкості речовини з (10.9)
отримаємо
 160

ρреч Q 2
cx S p = V p g (ρ p − ρреч ) ,
2 S k2
звідки
S k2 2V p g (ρ p − ρреч )
Q = 2

cx S pρреч

Позначимо коефіцієнт форми ротора через ε p = V p / S p / l p , а коефіцієнт

витрати ротаметра через α p = ε p / c p = f (Re) .
Тоді формула для вимірювання об'ємної витрати речовини набуває
вигляду:

2 gl p (ρ p − ρреч )
Q = α p Sk .
ρреч

Коефіцієнт витрати залежить від числа Рейнольдса, геометричної

форми і розмірів ротора, втрат енергії між перерізами I і II (див. рис. 10.13),
нерівномірності розподілу швидкості речовини в перерізах I і II тощо.
Градуювання ротаметрів виконують експериментальним шляхом. За
градуювальну речовину беруть воду і повітря при температурі 20 °С і
атмосферному тиску 101325 Па. При відхиленні параметрів води або повітря від
нормальних значень, а також при вимірюванні витрати інших рідин або газів до
показань приладу вводять поправку на різницю щільності речовин.
Ротаметри виготовляються зі скляними і металевими корпусами. У
ротаметром зі скляними конусними трубками положення ротора визначається
візуально через прозоре скло корпусу. Покажчиком є верхня кромка обода
ротора. Шкала наноситься у вигляді відповідних рисок безпосередньо на
зовнішній поверхні скляної конусної трубки. Ротаметри з металевими
корпусами мають дистанційну електричну або пневматичну передачу показань.
У ротаметрів з електричною передачею показань використовуються
диференційно трансформаторні перетворювачі, а з пневматичною –
пневматичні перетворювачі компенсаційного типу. Діаметри умовного проходу
ротаметрів – від 3 до 150 мм а допустимий робочий тиск становить
0,6 ... 32 МПа. Початкове значення витрати за шкалою ротаметра дорівнює 20 %
від номінальної, кінцеве значення показань для води становить
0,0025 ... 63 м3/год, а для повітрю 0,04 ... 630 м3/рік. Класи точності ротаметрів –
1; 1,5; 2,5; 4,0.

10.5. Електромагнітні витратоміри

Дія електромагнітних витратомірів ґрунтується на законі

електромагнітної індукції (закон Фарадея), згідно з яким в провіднику, шо
перетинає магнітні силові лінії, індукується електрорушійна сила (ЕРС)
 161

пропорційна швидкості руху провідника.

Електропровідна рідина (провідник) протікає всередині відрізка металевої
немагнітної труби 3, розміщеної між полюсними наконечниками постійного
магніту (рис. 10.8). Внутрішня поверхня труби покривається шаром
електроізоляційного матеріалу (емаль,
склопластик, гума тощо). У площині,
перпендикулярній магнітним силовим лініям
діаметрально протилежно в стінці труби розміщені
два електроди 2. За допомогою з'єднувальних
проводів вони підключені до
електровимірювального приладу 1 (мілівольтметра
або потенціометра).
Середня електрорушійна сила, яка індукується
Рисунок 10.8 – Конструкція в електропровідної рідині, яка рухається в
електромагнітного
магнітному полі:
витратоміру

4B
E = Bυd = Q,
πd

де В – магнітна індукція; υ – середня швидкість руху рідини; d – внутрішній

діаметр трубки; Q – об'ємні втрати рідини.
Електромагнітні витратоміри застосовують для вимірювання витрати
рідин, електропровідність яких перевищує 10–3 См/м. Основним недоліком
витратомірів з постійним магнітним полем є виникнення на електродах
гальванічного ЕРС і ЕРС поляризації, які зменшують корисну ЕРС, що
індукується, і значно збільшують похибки вимірювання. ЕРС поляризації
практично можна усунути, якщо використовувати замість постійних магнітів
електромагніти, які живляться змінним струмом (рис. 10.9).
В цьому випадку ЕРС, який індукується в електропровідній рідині,
визначається за формулою:

sin 2πfτ
E = 4QBmax ,
πd

де Bmax – амплітудне значення магнітної індукції; f – частота змінного струму.

Рисунок 10.9 – Схема використання електромагнітів зі змінним струмом

 162

У електромагнітних витратомірах зі змінним магнітним полем виникає

низка ефектів, які впливають на корисний сигнал. Основним ефектом
виникнення паразитної трансформаторної ЕРС, яка наводиться в контурі, що
утворюється рідиною у трубопроводі, електродами, з'єднувальними проводами
і вторинними приладами. Джерелом трансформаторної ЕРС є первинна обмотка
живлення електромагніту. Вплив трансформаторної ЕРС може бути виключено
застосуванням у схемах витратомірів фазочутливих детекторів, що
придушують паразитну ЕРС через зсув по фазі на 90° корисного сигналу і
трансформаторної ЕРС. Крім трансформаторної ЕРС , на корисну ЕРС
впливають також ємнісний ефект, який виникає через велику різницю
потенціалів між котушкою живлення електромагніту, електродами і паразитної
ємності між ними, ефект від зміни частоти струму, вплив температури
навколишнього середовища тощо.
Незважаючи на наявність цих негативних ефектів, для вимірювання
витрати застосовуються переважно електромагнітні витратоміри з змінним
магнітним полем. Їх перевагою є відсутність впливу на показання приладу
твердих частинок і бульбашок газу, що зависли в рідині, а також параметрів
потоку (тиску, температури, в'язкості, щільності тощо), якщо вони не змінюють
електропровідність. Електромагнітні витратоміри дозволяють проводити
вимірювання без втрати тиску; вони практично без інерційні і можуть
використовуватись при вимірах швидкозмінної витрати рідини.
Стандартні електромагнітні витратоміри призначені для вимірювання
витрати в діапазоні від 2,5*10–4 до 7,0 м3/с у трубопроводах діаметром
10 ... 1000 мм при лінійній швидкості рідини 0,6 ... 10 м/с. Корисна ЕРС, яку
розвиває датчик за максимальних витрат, становить 5 ... 15 мВ. Класи точності
електромагнітних витратомірів – від 1,0 до 2,5 (при щоденному коригуванні
нуля приладу).

10.6. Теплові витратоміри

Дія теплових витратомірів ґрунтується на нагріванні потоку речовини і

вимірюванні різниці температур до та після нагрівача (калориметричні
витратоміри). Теплові витратоміри поділяють на контактні і неконтактні.
У трубопроводі 1 (рис. 10.10, а) розміщений нагрівач 5, який живиться
змінним або постійним струмом. Його потужність вимірюється за допомогою
амперметра 3 і вольтметра 4. На однакових відстанях від центру нагрівача
розміщені термо резистор 2 і 6). Термоопору вимірюють температуру потоку до
і після нагрівача. Розподіл температури до та після нагрівача за постійної його
теплової потужності показано на рис. 10.10, б. Для нерухомої речовини
розподіл температури в ній (крива 1) симетрично щодо центру нагрівача, тому
різниця температур до і після нагрівача дорівнює нулю. При певній швидкості
речовини розподіл температури (крива 2) несиметричний і зміщується
праворуч. У перерізі А–А температура t1 зменшується в результаті надходження
холодної речовини, а в перерізі В–В температура t2 дещо збільшується або не
змінюється, внаслідок чого при малих витратах різниця температур Δt = t2 – t1
 163

збільшується зі зростанням
витрати. З подальшим
збільшенням витрати при
постійній потужності
нагрівача температура t2
зменшуватиметься, в той час
як температура t1 практично
постійна, тобто
зменшуватиметься Δt. Таким
чином, при великих
витратах різниця температур
Δt зворотньо пропорційна
витраті.
Залежність між
масовою витратою та
різницею температур, якщо
допущено, що втрати
теплоти у навколишнє
середовище відсутні,
визначається рівнянням
Рисунок 10.10 – Тепловий витратомір
теплового балансу:

N = kGc p ∆t , (10.10)

де N – потужність нагрівача; k – поправочний множник на нерівномірність

розподілу температур у перерізі трубопроводу; ср – теплоємність речовини; G –
витрата речовини.
Витрата речовини обчислюється за (10.10) таким чином

N
G= . (10.11)
kc p ∆t

Аналіз формули (10.11) показує, що витрата речовини може

вимірюватися двома способами: 1) значення потужності нагрівача N, яка
забезпечує постійну задану різницю температур ∆t; 2) за значенням різниці
температур ∆t за постійної потужності N.
Відповідно до першого способу витратомір працює як регулятор
температури нагрівання потоку речовини. При вимірюванні ∆t автоматично
змінюється потужність нагрівача доти, доки ∆t не досягне заданого значення.
Масова витрата при цьому визначається за шкалою ватметра в електричному
ланцюзі нагрівача. Для зменшення потужності нагрівача значення ∆t зазвичай
обмежують інтервалом 1 ... 3 °С.
Якщо до нагрівача підводиться постійна потужність (другий спосіб), то
витрату визначають за шкалою приладу, що вимірює різницю температур.
 164

Недоліком цього є гіперболічний характер шкали, отже, зменшення чутливості

зі збільшенням витрати.
Калориметричні витратоміри переважно використовують для
вимірювання витрати газів, оскільки в них простіше забезпечується міцність
нагрівача і термоперетворювача, а також через невеликі витрати енергії.
У неконтактних калориметричних витратомірах нагрівач і
термоперетворювачі розміщені на зовнішній поверхні труби, а теплота
передається потоку речовини через стінку труби і далі – через прикордонний
шар. Залежно від відносного розміщення термоперетворювачів один до одного і
до нагрівача розрізняють витратоміри теплового пограничного шару та
квазікалориметричні. Витратоміри теплового прикордонного шару
застосовують для трубопроводів діаметром 50 ... 100 мм, а квазікалориметричні
для труб діаметром від 1,5 до 25 мм.

10.7. Ультразвукові витратоміри

Ультразвуковий метод виміру витрати ґрунтується на зміщенні звукового

коливання при його поширенні в рухомій речовині. Час проходження звуковим
коливанням відстані між випромінювачем і приймачем визначається за
формулою:

l
τ= ,
c±υ

де l – відстань між випромінювачем і приймачем; с – швидкість звуку в

речовині; υ – середня швидкість речовини. Знак "+" відповідає збігу напрямків
швидкості потоку і звуку, знак "–" – протилежним напрямкам швидкості потоку
і звуку.
Різниця часу проходження звукових коливань проти потоку і за потоком:

2l υ
∆τ = . (10.12)
c2 1 − υ
c

Ультразвукові витратоміри застосовуються переважно для вимірювання

витрати рідини через малу інтенсивність ультразвукової хвилі та великий
коефіцієнт поглинання ультразвуку в газах. Швидкість поширення ультразвуку
в рідині в 102 ... 103 разів перевищує швидкість рідини в трубопроводах, тому
відношення υ/c<<1. Формулу (10.12) із задовільною точністю можна
представити таким виразом:

2l 2l
∆τ = υ = Q, (10.13)
c2 c2S
 165

де S – поперечний переріз каналу; Q – об'ємна витрата речовини.

З виразу (10.13) слід, що різниця часу пропорційна витраті рідини Q.
Залежно від методу вимірювання величини Δτ ультразвукові витратоміри
поділяються на часово-імпульсні, частотні і фазові.
Найбільшого поширення з яких набули фазові, Δτ в них визначається
вимірюванням фазових зрушень ультразвукових коливань за допомогою
фазометра. Принципова схема ультразвукового витратоміра показано на рис.
10.11.
Генератор 2 утворює змінну напругу
частотою, наприклад 300 кГц, яка
підводиться до п'єзоелементу 1 із титанату
барію. Електричні коливання в
п'єзоелементі перетворюються на
механічні коливання такої самої частоти.
Випромінювач – п'єзоелемент 1
прикріплений до корпусу зовні, тому
ультразвукові коливання поширюються в
потік рідини, що вимірюється через стінку
корпусу. Для запобігання
Рисунок 10.11 – Принципова схема
ультразвукового витратоміра розповсюдженню коливань уздовж стінок
у корпусі розміщена звукоізоляційна
вставка 6. Ультразвукові коливання, які поширюються в рідині, надходять до
приймача – п'єзоелементу 5. У ньому здійснюється перетворення механічних
коливань на електричні. Електричний сигнал після підсилювача 4 надходить у
фазометр 3, який вимірює різницю фазових кутів коливань, які утворюються в
генераторі 2 і п'єзоелементі 5. Різниця між ними пропорційна і залежить від
швидкості рідини. Ультразвукові витратоміри можна застосовувати для
вимірювання витрати будь-якої рідини у трубопроводах діаметром більше 10
мм.

Контрольні питання

1. Чим відрізняється лічильник кількості від витратоміра?

2. Як реалізуються об'ємний і масовий методи вимірювання витрати?
3. Принцип дії тахометричних лічильників?
4. Що таке ротаметр?
 166

11. ВИМІРЮВАННЯ ЧАСТОТИ ОБЕРТАННЯ

Частота обертання є показник режимів роботи теплових двигунів. За

результатами вимірювання частоти обертання гребного валу визначають
потужність суднової енергетичної установки і швидкість ходу судна. Крім
частоти обертання гребного валу, визначається напрямок його обертання та,
відповідно, напрямок ходу судна. Вимірювання частоти обертання робочих
органів допоміжних механізмів (насосів, компресорів) дозволяє оцінити їх
продуктивність і забезпечити безаварійний та економічний режим роботи.
Одиницею вимірювання частоти обертання є секунда мінус першого ступеня
(с–1) . Поза системними одиницями частоти обертання є оберти за хвилину
(об/хв) і оберти за секунду (об/с). Співвідношення між цими одиницями таке:

1 об/с = 1 с–1; 1 об/хв. = 1/60 с–1.

При вимірі частоти обертання в суднових енергетичних установках

найчастіше застосовують оберти за хвилину (об/хв).
Кінематичною характеристикою обертання є кутова швидкість

dϕ
ω= ,
dτ

де φ – кут повороту обертающегося тіла за час τ.

Одиницею кутової швидкості є радіан за секунду (рад/с). Між кутовою
швидкістю і частотою обертання існує залежність:

ω = 2πn .

Частота обертів вимірюється підсумовуючими лічильниками обертів і

тахометрами. Підсумовуючи лічильники обертів вимірюють їх кількість за
певний проміжок часу, а тахометри – миттєву частоту обертання.

11.1. Підсумовуючи лічильники обертів

Підсумовуючі лічильники обертів застосовують як контрольні прилади. У

суднових енергетичних установках ці прилади використовуються для
визначення кількості обертів, що здійснюються тепловими двигунами і
гребними валами. Така інформація необхідна для контролю вироблення
моторесурсу, для проведення своєчасного огляду і ремонту механізмів СЕУ. За
принципом дії сумуючі лічильники обертів поділяються на механічні і
електричні.
Кінематична схема механічного підсумовуючого лічильника обертів
виконується у вигляді цифрового барабана з набором коліс, кожне з яких має
десять зубців. На циліндровій поверхні колеса нанесені цифри від 0 до 9.
Колеса барабана пов'язані так, що за кожним оборотом валу цифри по порядку
 167

з'являються у вікні для спостереження і відліку. При переході від цифри 9 до 0

попереднє колесо за допомогою проміжної шестерні обертає сусіднє колесо на
1/10 кола і так далі.
Механічним підсумовуючим лічильником можна визначити частоту
обертання, якщо за допомогою секундоміру вимірювати час між двома
відліками кількості обертів. Принцип поєднання підсумовуючого лічильника
обертів і секундоміра реалізується в тахоскопі, призначеному для вимірювання
частоти обертання. У тахоскопі лічильник і секундомір керуються загальною
кнопкою. Тривалість виміру становить 2 ... 5 с. При постійній тривалості
вимірювання шкалу тахоскопа градуюють у одиницях частоти обертання.
Тахоскоп має високу точність виміру, його похибка не перевищує ±0,2 %.
Електричні лічильники обертів мають безконтактні датчики, що
створюють електричні імпульси через кожен оберт валу або через його відому
частину. Кількість електричних імпульсів реєструється із високою точністю
частотоміром. Індукційний безконтактний датчик показано на рис. 11.1.
На валу 1, частота обертання якого
вимірюється, закріплений штифт 2
магнітного матеріалу (рис. 11.1, а). Зазор між
штифтом і магнітом 3 котушки 4 зазвичай
становить 0,5... 1,5 мм. При обертанні валу в
котушці індуктуються імпульси ЕРС, які
фіксуються електронним лічильником 5. На
валу може закріплюватись зубчастий вінець 2
(рис. 11.1, б). У цьому випадку кількість
електричних імпульсів за один оберт валу
дорівнює кількості зубців на вінці.
Електронні лічильники обертів гребних валів
крім цифрової індикації мають механічний
лічильний механізм, який реєструє кількість
обертів незалежно від напрямку обертання
валу. Якщо електронний лічильник має
пристрій, за допомогою якого вимірюється
кількість обертів за певний проміжок часу,
Рисунок 11.1 – Індукційний його цифрова індикація виражає частоту
безконтактний датчик
обертання.

11.2. Відцентрові тахометри

Відцентрові тахометри поділяються на механічні і гідродинамічні. Дія

механічних відцентрових тахометрів ґрунтується на використанні відцентрової
сили F, яка виникає в масивному тілі при його обертанні:

F = mrω2 ,

де m – маса тіла, що обертається; r – відстань від центру ваги тіла до осі його
 168

обертання; ω – кутова швидкість.

Залежність відцентрової сили від кутової швидкості не лінійна
(квадратична), тому механічні відцентрові тахометри мають нерівномірну
шкалу. Конструктивно механічні тахометри поділяють на переносні і
стаціонарні. Переносні тахометри, наприклад тахометри ИО-10, мають діапазон
вимірювань від 25 до 10000 об/хв. Тахометр має шестерний редуктор зі змінним
передатним відношенням, що дозволяє мати один діапазон частоти обертання
на всіх межах вимірювання: 25 ... 100, 72 ... 300, 250 ... 3000, 2500 ...
10000 об/хв.
Принципова схема переносного тахометра показана на рис. 11.2. Кільце
навантаження 3 своєю віссю шарнірно приєднано до валу 1, а тягою 4 – до
муфті 7. Спіральна протидіюча пружина 2 одним кінцем прикріплена до осі, а
іншим – до кільця навантаження, при обертанні якого виникає крутний момент,
який намагається встановити його в
горизонтальне положення. Цьому
протидіє спіральна пружина. При
переміщенні кільця навантаження назад
поступово рухається муфта 7, яка через
тягу 6 приєднана до зубчастого
передавального механізму 5.
Стаціонарні відцентрові тахометри,
наприклад тахометр типу ТС-200, мають
діапазон вимірювань частоти обертання
від 50 до 10000 об/хв. Зміна діапазонів
вимірювань досягається через відповідний
підбір змінних шестерень. Чутливий
елемент тахометра утворюють чотири
грузинки (рис. 11.3). При обертанні
Рисунок 11.2 – Принципова схема валика 1, закріплені на хрестовинах 2,
переносного тахометра переміщуються в результаті дії
відцентрової сили так, як показано
стрілками. Переміщення вантажів
передається тягами 5 муфті 6, її зворотно-
поступальний рух за допомогою
передавального зубчастого механізму 4
передається стрілці приладу. Загальним
недоліком механічних відцентрових
тахометрів є наявність механічних
деталей, що труться: підшипників,
шарнірів, зубчастих передач. При роботі
тахометрів ці деталі зношуються, а
нещільності у з'єднаннях, що
утворюються, збільшують похибки
Рисунок 11.3 – Схема чутливого вимірювання частоти обертання.
елементу тахометра
Механічні тахометри мають нерівномірну
 169

шкалу; їхні показання не залежать від напряму обертання. Похибки

контрольних тахометрів становлять 0,5 ... 1,0 %, а робочих 1,0 ... 8,0 %.
Джерелами похибок є нестабільність властивостей пружин, впливтемператури
на в'язкість масла, модуль пружності пружин і розміри елементів
передавального механізму тощо.
Гідродинамічні відцентрові
тахометри застосовуються головним
чином контролю частоти обертання
валу парових турбін СЕУ. Їхня дія
ґрунтується на використанні
відцентрової швидкості, яка
передається робочій рідині за
допомогою спеціального відцентрового
датчика — імпелера (рис. 11.4).
На виході імпелера в камері
нагнітання 2 утворюється тиск Р2 в
результаті обертання крильчатки 1.
Перепад тиску нагнітання Р2 і
Рисунок 11.4 – Схема відцентрового
всмоктування Р1 імпелера визначається
датчика – імпелера
формулою:

∆P = P2 − P1 = aω2 ,

де а – коефіцієнт пропорційності, який залежить від конструктивних розмірів

імпелера і виду робочої рідини.
Робочою рідиною зазвичай є олія із системи змащення підшипників
турбіни. Перепад тиску вимірюється диференціальним манометром, шкала
якого градуюється в об/хв. В результаті квадратичної залежності ΔР від ω
шкала манометра нерівномірна.

11.3. Магнітоіндукційні тахометри

Дія магнітоіндукційних тахометрів ґрунтується на взаємодії магнітного

поля, що обертається зі швидкістю, пропорційною вимірюваній частоті
обертання, з полем вихрових
струмів, що наводяться у
чутливому елементі. На валу 5
(рис. 11.5) закріплений постійний
магніт 4, розміщений у стакані 3
з немагнітного матеріалу з
високою електропровідністю
(алюмінію, міді).
При обертанні валу в
матеріалі стакана виникає
Рисунок 11.5 – Магнітоіндукційний тахометр електрорушійна сила і виникають
 170

вихрові струми, що протікають замкнутими контурами, які проходять над

полюсами магніту. Внаслідок взаємодії магнітних полів стакан починає
обертатися в одному напрямку з постійним магнітом. Вісь, на якій закріплений
стакан і стрілка 1, утримується спіральною пружиною 2. При повороті осі
пружина закручується і утворює протидіючий момент, пропорційний куту
закручування:
M 1 = k1ϕ ,

де k1 – коефіцієнт пропорційності.
Стакан розгорнеться у напрямку обертання постійного магніту на такий
кут, при якому протидіючий момент врівноважує момент, що обертає, який
виникає при взаємодії магнітних полів. Обертальний момент М2 пропорційний
частоті обертання валу n:

M 2 = k2 n ,

2πB 2 t 2 D 2 P
де k 2 = ; В – магнітна індукція; l і D – довжина полюса і діаметр
R
магніту; Р – кількість полюсів магніту; R – опір замкнутого контуру, який
залежить від геометрії і властивостей матеріалу стакан.
Таким чином, кут повороту стрілки пропорційний частоті обертання валу,
тому шкала магнітоіндукційного тахометра рівномірна. Розглянутий
магнітоіндукційний тахометр не забезпечує дистанційне вимірювання частоти
обертання і передачу показань одночасно на кілька постів. Дія дистанційних
магнітоіндукційних тахометрів полягає у передачі частоти обертання за
допомогою датчика – синхронного генератора від валу механізму до
вимірювача – вторинного магнітоіндукційного приладу, який складається з
синхронного двигуна і магнітоіндукційного вимірювального вузла зі стрілкою.
У цих тахометрах застосовуються передачі типу "електричний вал".
Дистанційний магнітоіндукційний тахометр (рис. 11.6) складається з
датчика 1 і вимірювача 3. Датчик – трифазний синхронний генератор з ротором
2 приєднується до валу механізму частота обертання якого вимірюється.

Рисунок 11.6 – Схема дистанційного магнітоіндукційного тахометру

 171

У його обмотці статора 11 виникає ЕРС частота якої пропорційна частоті

обертання валу. Статорні обмотки генератора 11 і обмотки 13 синхронного
двигуна з'єднані проводами 12, внаслідок цього вимірювач 3 може
розміщуватися на значній відстані від датчика 1 і до одного датчика можуть
приєднуватися кілька вимірювачів. До ротора електродвигуна 4 приєднані
гістерезисний диск 5 і постійний магніт 6 вимірювача. У статорній обмотці
електродвигуна утворюється трифазне магнітне поле, що обертається,
швидкість обертання якого дорівнює швидкості обертання генератора.
Гістерезисний диск 5 використовується для асинхронного запуску синхронного
двигуна при малій частоті обертання магнітного поля статора і при переході з
однієї частоти обертання до іншої, зі створенням асинхронного моменту, що
обертається (асинхронний режим роботи). Коли частота обертання ротора
електродвигуна збігається із частотою обертання поля статора, настає
синхронний режим роботи. При цьому асинхронний момент, що обертається,
зменшується до нуля, а синхронний момент, який створюється магнітом 4,
досягає максимального значення, тому що індукція і магнітний потік його
збільшуються.
Вимірювальна частина тахометра складається з постійного магніту
прикріпленого до валу синхронного електродвигуна, стакана або диска 7 з
алюмінію або марганцевої міді і протидіючої вимірювальної пружини 8. На
валу стакана розміщуються демпфер 9 і стрілка 10. Демпфер 9 застосовується з
метою усунення коливань стрілки і являє собою магнітний вузол, в якому поле
вихрових струмів рухомого диска взаємодіє з полем нерухомого магніту.
Магнітоіндукційні тахометри дозволяють вимірювати частоту обертання
до 15000 об/хв (ТЕ-207). Їм властива температурна похибка, яка виникає в
результаті зміни питомого електричного опору матеріалу склянки, модуля
пружності вимірювальної пружини, що протидіє, і магнітної індукції.

11.4. Електричні тахометри

Дія електричних тахометрів ґрунтується на залежності одного з

параметрів електричного струму від вимірюваної частоти обертання. У них
застосовують генераторні перетворювачі у вигляді електричних генераторів
постійного і змінного струмів (або частотно імпульсні). ЕРС генераторів
пропорційна кутовій швидкості обертання. В результаті вимірювання ЕРС
визначається частота обертання ротора генератора. Електричні тахометри (рис.
11.7) складаються з датчика-генератора (тахогенератора) 4, електричного кола і
електровимірювальних приладів 3. Тахогенератор приєднується до валу 1 через
механічну передачу 5. При малій частоті обертання застосовуються
підвищувальні передачі, як, наприклад, на гребних валах. У такому випадку до
гребного вала прикріплюється велике роз'ємне зубчасте колесо 2, а до валу
генератора – мале колесо 6. Електричні тахометри мають високу точність
вимірювання частоти обертання, дозволяють здійснювати дистанційне
вимірювання і приєднувати до тахогенератора кілька електровимірювальних
приладів, дублюючи показання частоти обертання на всі пости управління
 172

судном.
Тахометри постійного
струму застосовують
переважно для контролю
частоти і напрямку обертання
гребних валів. Датчиком
тахометра є генератор, при
обертанні якого в статорній
обмотці наводиться ЕРС,
пропорційна частоті обертання
при постійному потоці
збудження:
Рисунок 11.7 – Схема електричного тахометру
E=k3 n,

P2 Φω
де k3 = коефіцієнт пропорційності; РП – кількість пар полюсів; Ф –
a
магнітний потік кожної пари полюсів; а – кількість паралельних витків обмотки
ротора.
У комплекті з тахометром постійного струму застосовують вольтметри
магнітоелектричної системи, шкали яких проградуйовані у частоті обертання
валу. До одного тахогенератора приєднують до восьми вольтметрів.
Електричні тахометри постійного струму мають широкий діапазон
вимірюваної частоти обертання і рівномірну шкалу. Однак наявність у
тахометрі колектора і тертьових контактів (щіток) потребує старанного догляду
для підтримки постійного опору. Основними похибками тахометра постійного
струму є температурна і похибка від непостійності перехідного опору між
колектором і щітками. При старанному дотриманні правил експлуатації
тахометра похибка виміру частоти обертання не перевищує ±1 %.
Електричні тахометри змінного струму мають структурну схему,
аналогічну до схеми тахометра постійного струму. Їхня дія ґрунтується на
залежності ЕРС генератора або її частоти від частоти обертання. ЕРС
генератора:

E = k4 n ,

де k 4 = 2ωΦPп – коефіцієнт пропорційності.

Частота змінного струму, який виробляється генератором, пропорційна
частоті обертання і залежить від коливань напруги:

f = Pп n .

Тахогенератори змінного струму мають такі ж температурні похибки, як і

генератори постійного струму. Перевагою цих тахометрів є відсутність
 173

колектора і щіток. Це полегшує підтримку їхніх стабільних характеристик у

процесі роботи.
Для вимірювання частоти обертання валів гребних застосовують
електричні тахометри змінного струму з тахогенераторами (рис. 11.8), які
мають дугові статори. До гребного валу 1, частота обертання якого
вимірюється, жорстко прикріплений роз'ємний обід 3 з кількістю постійних
парних магнітів 2. Статор 4 має форму дуги з трифазною симетричною
обмоткою, закріплений
коаксіально нерухомо з
ротором. Кількість
полюсів обмотки
дугового статора
залежить від кількості
полюсів ротора і
вибирається
мінімальною при
оптимальних розмірах
Рисунок 11.8 – Схема електричного тахометру змінного статора, які
струму з тахогенератором визначаються
центральним кутом у
межах 70...90°. Статор проводами 5 приєднаний до синхронних електродвигунів
магнітоіндукційних тахометрів 6. При реверсуванні гребного валу змінюється
порядок проходження фаз у тахогенераторі, який створює обертання
синхронних електродвигунів у зворотний бік.
Електричні тахометри з генераторами, які мають дугові статори,
застосовують для гребних валів діаметром від 35 до 515 мм і діапазоном
вимірювань від ±150 до ±1000 об/хв. Основна похибка тахометрів у робочій
частині шкали не перевищує ±1 % від суми кінцевих значень шкали; робоча
частина шкали лежить в інтервалі 10 ... 100 %. Датчики допускають одночасне
підключення до шести покажчиків. Ці тахометри вібро- і ударостійкі можуть
використовуватися в діапазоні температур від –40 до +60 °С при відносній
вологості до 98 %.

11.5. Неконтактні методи вимірювання частоти обертання

Для вимірювання частоти обертання неконтактними методами

застосовують підсумовуючі лічильники з фотоелементом і стробоскопічні
тахометри.
Схема електронного підсумовуючого лічильника обертів з
фотоелементом показано на рис. 11.9. До валу 7, частота обертання якого
вимірюється, приєднаний диск 3 з однією або декількома радіальними
прорізами. Перед диском розміщується джерело світла 2, а за ним –
фотоелемент 4. Джерело світла і фотоелемент розміщені на одній осі. При
обертанні валу диск перериває промінь світла, що падає від джерела на
фотоелемент. У зв'язку з цим в електричному ланцюзі фотоелемента виникають
 174

імпульси, частота яких визначається

частотою обертання валу. Кількість
імпульсів фіксується електронним
лічильником 5.
Електронні лічильники
обертів і тахометри забезпечують
дистанційний вимірювання частоти
Рисунок 11.9 – Схема електронного
обертання з похибкою, яка не
підсумовуючого лічильника обертів з перевищує ±0,1 %.
фотоелементом Дія стробоскопічних
тахометрів ґрунтується на ефекті
уявної зупинки обертання валу. Стробоскопічний ефект виявляється у
зберіганні у свідомості людини зорового образу протягом 1/15 ... 1/20 після
його зникнення. При вимірі частоти обертання стробоскопічний ефект
досягається шляхом періодичного переривання потоку світла, що йде від
оборотного валу до ока спостерігача. При цьому частота переривання
налаштовується за допомогою спеціального пристрою і повинна бути такою,
щоб кожного разу було видно одну й ту саму деталь зворотного валу, а
тривалість перерв спостереження обертання не перевищувала часу, протягом
якого може повністю зникнути зоровий образ цієї деталі валу. При повторенні
імпульсів з такою частотою залишки зорового образу зливаються в картину
уявної нерухомості зазначеної деталі оборотного валу. Отже, у цьому випадку
частота слідування f, імп./с (коли світловий потік від оборотного валу досягає
ока спостерігача), дорівнює швидкості обертання валу п, об/с, тобто f = п.
Досягши основного синхронізму знімають показання стробоскопічного
тахометра.
Ефективність використання стробоскопічних тахометрів залежить від
чіткості зображення, а також від співвідношення між постійною освітленістю
об'єкта і інтенсивністю світлових спалахів, що визначається контрастною
чутливістю ока спостерігача.
При користуванні стробоскопічним тахометром може виникати кратний
синхронізм, коли f = n /і, тобто синхронізм, при якому фіксована деталь валу за
час між зоровими імпульсами здійснює n обертів. При цьому стробоскопічна
картина має меншу освітленість і є точною копією деталі. При частоті f = n/і
виникає кратний синхронізм з нерухомою картиною множинного – подвійного,
потрійного, і-го зображення. У цьому випадку при кожному обороті валу
зазначена деталь фіксується оком i разів. Наявність кратного синхронізму може
призвести до помилкового висновку значення частоти обертання вала. Щоб
уникнути помилки, правильною слід вважати найбільшу частоту, при якій
виявляється основний синхронізм, тобто спостерігається основне нерухоме
зображення точки або риси, нанесеної на торець валу.
Принципова схема вимірювання частоти обертання за допомогою
стробоскопічного тахометра показано на рис. 11.10. На торець валу 1 частота
обертання якого вимірюється нанесена риса 2. Вал висвітлюється переносним
освітлювачем, який складається з імпульсної лампи 3 і рефлектора 4. Частота
 175

спалахів лампи формується в задаючому генераторі імпульсів струму 5.

Вимірювання частоти обертання виконують так: нерухоме стробоскопічне
зображення (риси) досягається підбором (поворотом рукоятки реохорда 6)
частоти імпульсів лампи, яка дорівнює частоті обертання валу; ця частота
визначається за шкалою задаючого генератора 5.
Стробоскопічні тахометри вимірюють частоту обертання видимих, але
важкодоступних об'єктів, а також малопотужних пристроїв без додаткового
навантаження з боку тахометрів. Точність вимірювання залежить від точності
підбору і підтримки частоти проходження зорових імпульсів. Для підвищення
точності тахометри забезпечуються спеціальними пристроями стабілізації
частоти. За принципом дії стробоскопічні тахометри поділяються на механічні і
електронні. У механічних для стабілізації частоти зазвичай застосовують
відцентрові регулятори швидкості обертання диска з отворами (допустима
похибка ±(1,5 ... 3,0) %), а електронних – спеціальні схеми з кварцовими
генераторами чи камертонами (похибка вимірювання не перевищує ±0,1 %).

Рисунок 11.10 – Вимірювання частоти обертання за допомогою стробоскопічного тахометра

Контрольні питання

1. Що вимірюють лічильники обертів?

2. На якому законі ґрунтується робота відцентрових тахометрів?
3. Як вимірюється частота обертання за допомогою тахогенератора?
 176

12. ЦИФРОВІ ВИМІРЮВАЛЬНІ ПРИСТРОЇ

12.1. Узагальнена структурна схема ЦВП, їх класифікація

Цифровий вимірювальний прилад (ЦВП) складається з АЦП і пристрою

відображення (ПВ). Якщо нема необхідності у візуальному контролі
результатів виміру, АЦП застосовують як самостійний пристрій, що забезпечує
на своєму виході видавання результатів виміру в коді, зручному для реєстрації
або для введення в ЕОМ.
До складу ЦВП (рис. 12.1) входять такі вузли.

Рисунок 12.1 – Узагальнена структура цифрового вимірювального пристрою

У вхідному перетворювачі Пр1 аналогова величина перетворюється з

одного виду на інший (А1 – А2); тут, наприклад, відбувається масштабування
вхідного сигналу, перетворення напруги в інтервал часу або перемінного опору,
ємності й інших величин у постійну напругу. У цьому вузлі також здійснюється
попередня дискретизація за часом аналогової величини, при якій за допомогою
спеціальних схем вибірки безупинний сигнал перетворюється в послідовність
імпульсів, величина яких відповідає рівню безупинного сигналу у визначений
момент часу.
Перетворювач 2 – перетворювач аналог-код, що перетворює аналогову
величину в код (А2 – К1). Якщо отриманий в результаті перетворення код не
зручний для подальшого використання, то застосовується перетворювач Пр3,
що служить для перетворення коду К1 у код К2. Останній надходить на вихід
АЦП або ПВ. Узгоджену роботу вузлів забезпечує пристрій керування ПК.
У залежності від призначення і принципу дії пристроїв, іноді сполучають
функції окремих вузлів або виключають їх.
Класифікаційні ознаки визначення АЦП:
1. Засіб формування розрядів у процесі перетворення аналогової
величини в код. Одержали поширення:
а) тимчасовий засіб – розряди цифрового коду утворюються послідовно
один за одним і в такому ж порядку надходять по одно-провідній лінії зв'язку в
наступні вузли приладу. До них відносяться прилади з час-імпульсним
перетворенням U → tінтервал, а потім, за допомогою вимірювача інтервалу часу, в
 177

N; а також АЦП порозрядного кодування з порозрядною обробкою результатів;

б) просторовий засіб формування розрядів дозволяє визначати усі
розряди коду одночасно.
2. Тип вибраного коду:
а) двійковий – АЦП порозрядного кодування з тимчасовим поділом
розрядів;
б) одиничний код (час (частотно)-імпульсний);
в) двійково-десятковий код;
г) відбитий код;
д) коди з надмірністю.
3. Функція вхідного перетворювача:
а) миттєве значення сигналу;
б) інтегральне значення.
4. Засіб організації процесу перетворення:
а) циклічної дії (етап перетворення виконується за жорсткою
програмою);
б) стежачого типу (перехід до наступного перетворення здійснюється
під впливом сигналу, виробленого при зміні параметрів сигналу).

12.2. Основні вузли цифрового вимірювального пристрою. Пристрої

порівняння

До кількості основних вузлів АЦП будь-якого типу належать схеми

пристроїв порівняння.
Процеси виміру і контролю засновані на операціях порівняння зі
зразковими величинами. У формуванні зразкового сигналу, виробленого
спеціальним вузлом, беруть участь джерела напруги, опору, ємності, кварцові
резонатори та ін. У якості сигналів порівняння виступають ті або інші
величини, що впливають на точність роботи АЦП у залежності від його
специфіки.
Наприклад, в АЦП час-імпульсного типу у перетворювачі U → tінт
зразковою є напруга, що лінійно змінюється; а в АЦП час-імпульсного типу, що
інтегрує, – стабільна напруга.
На неточність процесу перетворення впливає не тільки похибка джерела
сигналу, але і вдалий вибір пристрою порівняння.
Призначення схем порівняння полягає в створенні короткочасного
імпульсу або стрибка напруг із крутим фронтом у момент порівняння двох
напруг.
У залежності від специфіки роботи вузлів порівняння, схеми одержали
додаткові назви:
а) компаратори – пристрої порівняння, що використовуються в АЦП
t/ або f / типу для визначення моменту рівності U(=) і U( )(–U і ~U);
б) нуль-орган – у приборах N / типу порівняння вхідного і
компенсуючого сигналів здійснюється шляхом визначення їхньої різниці (або
полярності цієї різниці).
 178

Для всіх пристроїв, що порівнюють, встановлені загальні вимоги:

1) висока здатність;
2) відсутність помітної реакції на джерела порівнюваних сигналів і
малого дрейфу.
Розглянемо основні типи компараторів:
1) накопичуючи – необхідні, коли порівнюються сигнали, що
поступають один за одним (на один вхід два сигнали);
2) комбінаційні використовуються, коли на два входи надходить два
символи;
3) стробіруючі, коли необхідно підвищити завадо-захищення.
Для оцінки електричних і метрологічних властивостей компараторів
впроваджені наступні параметри:
1. Здатність, що дозволяє – ∆Uвх = f(Ku).
2. Час відгуку – швидкість установлення цифрових сигналів або
динамічна здатність tвідг.
3. Похибка початкового зсуву – різниця вхідних сигналів.
4. Гістерезис – різниця Uвх1 і Uвх2, обумовлена позитивним зворотним
зв'язком.
5. Зона невизначеності (внутрішні шуми та ін.)
6. Діапазон зміни вхідної напруги – припустима величина сигналів, що
підводяться.
7. Коефіцієнт придушення синфазної складової.
8. Вхідний струм – струм зсуву і мінімальний вхідний струм.
Протягом всього періоду багаторічного використання компараторів були
запропоновані різноманітні схеми і елементи. Широке поширення одержали
компаратори, засновані на використанні спеціальних монолітних компараторів.
Операційні
підсилювачі (ОП) на рис.
12.2 володіють великим Ku у
розімкнутому стані і
диференціальним входом.
Тому їхнє використання
було дуже зручним до появи
дешевих компараторів в
інтегральному виконанні. В
міру удосконалювання ОП в
інтегральному виконанні,
збільшення швидкодії,
зниження вартості
застосування ОП в якості
компараторів доцільно і
Рис. 12.2. Схеми компараторів на основі ОП з після появи монолітних
нелінійними зворотними зв'язками: а – для однополярних; компараторів.
б – для різнополярних сигналів; в – із позитивним
зворотним зв'язком
 179

12.3. Лічильні пристрої

Лічильні пристрої (ЛП) призначені для формування зображення, що

відповідає вимірюваній величині.
Існують різноманітні засоби побудови лічильних пристроїв. З їхньою
допомогою можуть бути розв’язані задачі сигналізації і індикації.
1. Сигналізація – це повідомлення людині про факт переходу
контрольованої величини з однієї ділянки значень у другу.
2. Індикація – це уявлення результатів контролю або виміру.
До складу ЛП входять вузли прийому і схову, обробки сигналів і
індикатор.
Усі індикатори можна об'єднати в дві великі групи: активні (Wел → Wсвіт) і
пасивні (модулюючи зовнішній світловий потік).
В активних індикаторах використовуються фізичні ефекти:
– світіння розжарених тіл у вакуумі;
– низьковольтна катодолюмінісценція;
– випромінювання тліючого газового розряду;
– інжекційна електролюмінесценція.
Індикатори також можна класифікувати за принципом формування
зображення на знакомоделюючі (ЗМІ): розрізняють сегментні та матричні; і
знакосинтезуючі (ЗСІ): цифрові і літеро-цифрові.
Основні параметри індикаторів:
– яскравість Lu – середнє за площею значення яскравості всіх елементів
відображення;
– контрастність – характеризується Lu / LФ;
– світловіддача – відношення випромінювання ЗСІ світлового потоку до
потужності;
– амплітудна характеристика – залежність корисного вихідного впливу
на його вхід;
– АЧХ.

12.4. Класифікація й основні характеристики аналого-цифрового

перетворювання

За структурою будови АЦП поділяються на два типи: із застосуванням

ЦАП і без них.
До АЦП із застосуванням ЦАП відносять стежачий АЦП (рис. 12.3, а),
розгортаючий АЦП (рис. 12.3, б) і АЦП пофазного урівноваження (рис. 12.3, в).
При реалізації АЦП розгортаючого типу в інтегральному виконанні
аналоговий сигнал переводиться у цифровий послідовно, починаючи з
молодшого значущого розряду до цифрового коду на виході, що відповідає
рівню вхідної аналогової напруги АЦП. До цього типу можна віднести АЦП
послідовного наближення з лічильником.
 180

а) б) в)
Рисунок 12.3 – Структурні схеми АЦП із застосуванням ЦАП: 1 – реверсивний лічильник;
2 – лічильник; 3 – тригер; 4 – схема керування; 5 – регістр, що запам'ятовує

Розглянемо структурну схему АЦП послідовного типу.

а) б)
Рисунок 12.4 – Структурна схема АЦП послідовного типу: а – функціональна схема;
б – тимчасова діаграма: 1 – ЦАП; 2 – лічильник із логічним керуванням

Виводи: 1 – аналоговий вхід; 2 – цифровий рівнобіжний вихід; 3 – пуск; 4

– скид; 5 – тактові імпульси; 6 – сигнал "стоп".
До схем АЦП без застосування ЦАП відносяться АЦП подвійного
інтегрування (рис. 12.5) і рівнобіжної дії (рис. 12.6).
Засіб подвійного інтегрування дозволяє добре пригнічувати сітьові
завади, крім того, для побудови АЦП не потрібно ЦАП із високочастотними
резистивними матрицями.
 181

Рисунок 12.5 – АЦП подвійного інтегрування: 1 – ключ; 2 – гранична схема;

3 – логічний пристрій; 4 – підсилювач; 5 – генератор

Рисунок 12.6 – АЦП рівнобіжного перетворення: UR – дільник опорної напруги; ИС2 –

компаратори; ИС3 – дешифратори; Uх – вхідна напруга; RK – коригувальний резистор
(у середній точці); АС – з'єднується U R− або U R0

Основні характеристики АЦП.

1. Дозволяюча здатність (визначається розрядністю і максимальним
діапазоном (абсолютної Uвх АНАЛ.).
2. Точність (визначається похибкою повної шкали δП.Ш., нелінійності і
диференціальною нелінійністю δл диф)
3. Швидкодія – tпрб.
У довідниках наводяться такі дані табл. 12.1:
 182

Таблиця 12.1 – Основні характеристики мікросхеми К572ПВ1А

Тип мікросхем № δл диф, % tпрб, мкс Uоп, В Uоп, В Uвх, В UВИХ1/ UВИХ0 Iпот, мА
К572ПВ1А 12 0,0488 170 5±5% ±15 10 2,3/ 3,3 5

АЦП час-імпульсного типу приведена на рис. 12.7.

У залежності від полярності UХ, на виході ППТ встановлюється U1Х > U0
або U2Х > U0, що використовується для визначення і вказівки полярності (ОП і
УП). Зв'язок між цими вузлами здійснюється за допомогою трансформатора
ТР1.
Т1 – імпульсний трансформатор з об'ємним витком зв'язку.
⊕ – мала прохідна ємність (дозволяє досягти високого пригнічення завад
загального виду), що впливає на оптрони.

Рисунок 12.7 АЦП час-імпульсного типу: а – структурна схема;

б – графік лінійної напруги; в –імпульс, сформований в компараторах

БП1 і БП2 є джерелами стабілізованого живлення для екранованої і

зовнішньої частини приладу.
Вузол СНХ (синхронізації), розміщений у блоці ГЛН, керує
послідовністю операцій вимірювального циклу. S1 у положенні 1 означає, що
регулюванням зсуву у вхідному каскаді ППТ установлюється нуль приладу ПН;
у стані 2 – Uзразцове ІКН надходить на вхід ППТ. Якщо показання приладу
відхилились від норми, регулюється крутість напруги ГЛН (КЛБ). При
використанні ЕОМ потреба в регулюванні відпадає.
Шляхи підвищення точності виміру:
1. Стабілізація підсилювачів (масштабного у ВУ і що симетріє ППТ),
заходи для лінеаризації напруги прямого ходу ГЛН.
2. Зниження похибки вхідних дільників і зменшення нелінійності.
Реалізує АЦП, у якого похибка від нелінійності менше 10–7.
3. Для зменшення похибки квантування використовують ГСІ з ударним
 183

порушенням.
– До вузлів, що обмежують швидкодію АЦП, відносяться:
1. ГЛН (S = 10 В/мс і розмах 2 В, tпрям ходу = 200 мкс).
2. Компаратор.
При використанні Cr на чотири рахункові декади (СД) потрібні
швидкодія 1-ї декади і частота ГСІ F0 = 100 МГц. Для того, щоб при Uх = 0 на
Cr не зміг проникнути жодний парний імпульс tф ≤ 3 – 4 мкс. Створити такий
прибор дуже складно і дорого. Тому використовують швидкодію F0 = 10 МГц і
tізм.ц. = 2 мс.

12.5. Інтегруючі аналого-цифрові перетворювачі

Для виміру постійної напруги при сильних завадах ефективніше

використання середнього сигналу упродовж tІЗМ. = Т:2 періоду завади.
При перетворенні усередненого сигналу в код, перевагами користуються
АЦП час-імпульсного типу, реалізовані як АЦП із двотактним інтегруванням.
⊕ Інтегруючі АЦП, що працюють без дискретизаторів, приладів вибірки і
схову, звільняються від додаткових систематичних похибок.
Спочатку застосовуємо АЦП такого типу для біполярних напруг (рис.
12.8).

а)

б)
Рисунок 12.8 – Схема АЦП: а – із двома джерелами опорної напруги;
б – тимчасові діаграми на виході інтегратора

1. Нехай Uх < 0, включений S1 на вході ІНТ. Напруга зростає з

 184

визначеною крутістю при Uх > 0, отже, Uіст.жив. падає.

2. У момент Т1 S1 виключається.
3. Сигнал із компаратора надходить на УУ.
4. Виробляється сигнал, що відповідає S2' полярності S3' і включаються
ключі S2 і S3.
5. На вхід інтегратора надходить опорна напруга.
6. У другому такті UІНТ падає лінійно з SНОРМОВ.
7. При досягненні UВИХ = U0 за сигналом Кп припиняється підведення на
вхід інтегратора напруги Uвх.
Результат: Т = Т 1 − Т 2© ∼ Ux.
Можна записати, що Ux – Θx = Т2’–Т1 = kUx.

1 T 1
UT
U ‰ћћ› = 
RC 0
U x dt = x 1
RC
– перший такт;

UT 1 t

U ‰ћћ›I = x 1 −
RC RC T
 U 0 dt – другий такт.
1

Так як t = Θx при Т1’ і UВИХ = 0, то

U0
UX = Θx .
T1

8. Θx → N шляхом заповнення його тактовими імпульсами, які

генерують ГТІ, що має частоту синхронізації, рівної fсем.
– 1. Наявність двох різних по полярності Uоп
2. Нестійкість роботи в зоні нуля. Для забезпечення стійкої роботи
введений третій такт – автоматична компенсація нуля шляхом включення кола
НЗЗ виходу Кп на вхід ІНТ (рис. 12.9).

а) б)
Рисунок 12.9 – Схема АЦП із перемикальними джерелами опорної напруги

Перейти на одне ДОН дозволила поява високоякісних електричних

ключів. УУ управляє S1© ...S 9© .
1. Упродовж Т1 / 2 на вхід ІНТ надходить  (U x Џ − U 0 ) .
2. У момент Т1 / 2 U0 виключається.
 185

3. У [Т1 / 2; Т1] Ux надходить на вхід ІНТ при U0 > 0.

4. На час [ Т ©2 ; Т2 ] включається S9 НЗЗ для компенсації дрейфу нуля Кп.
Якщо відсутнє ЗП, то дрейф у вхідному ланцюзі ОП залишається не
компенсованим і виявляється відразу, як тільки НЗЗ розмикається. Це
приводить до необхідності застосування складних ОП з малим дрейфом нуля.
У даній схемі використовується шкала з усунутим нулем. У лічильник
уводиться попередня установка для того, щоб у момент Т2 / 2 при UВХ = 0
UВИХ = 0.
⊕ Схема вільна від недоліків попередньої схеми.

12.6. Цифровий інтегруючий вольтметр (ЦІВ)

Прилад складається з двох частин: аналогової і цифрової. Аналогова –

поміщена в екрановану коробку, а цифрова – розташована усередині
заземленого корпуса.
Для живлення аналогової частини є блок живлення БПА, а цифрової –
БПЦ. Зв'язок між частинами прибору здійснюється за допомогою імпульсних
трансформаторів Тр1... Тр6, що відрізняються малою прохідною ємністю
(рис. 12.10).

Рисунок 12.10 – Структурна схема ЦІВ

Робота ЦІВ:
1. Ux надходить у ВУ, екран якого з'єднується з екраном аналогової
частини. У ВУ – дільник і вузли переключення меж виміру і режимів роботи
приладу.
 186

2. Сигнал надходить на підсилювач У1, що спільно з дільником дозволяє

нормувати напругу Ux.
3. Ux надходить на ІНТ (П2) із початковим рівнем ± 10 В.
4. ІНТ (П2), НО, ФКІ (формувач керуючого імпульсу), ІОН при
програмному впливі керуючих сигналів, вироблених УУ, дозволяє сформувати
прямокутні імпульси, tім яких пропорційне Ux.
На вхід ВУ подається три значення вимірюваного сигналу ÷Ux: 0, +Uпр, –
Uпр. На виході інтегратора UІвих наростає від початкового рівня протягом
півперіоду сигналу Us(a). При цьому на вході інтегратора діяла лише опорна
напруга Е0 (Ux : = 0); відповідним керуючим сигналом були включені ключі К5
із (УХ), К7 із (УЕ), К2 і К3 сигналом переключення ДОН. Наприкінці першого
півперіоду сигналу Us опорна напруга Е0 відключається сигналом УЕ (К7-викл.,
К8-вкл.). На виході інтегратора напруга не змінюється протягом другого
півперіоду US.
Протягом другого періоду сигналу Us, UХ відключається (К5-викл., К6-
вкл.), а на вхід ІНТ надходить + Е0 через підготовлений сигналами УЕ й УП
коло. UВИХ інтегратора падає до початкового рівня, що фіксується нуль-
органом.
Наступні два цикли перетворення відповідають граничній позитивній і
негативній вхідній напругам.
Підсилювач НО при досягненні Uі.вих початкової напруги (нехай дорівнює
10 В) входить в активну зону, що супроводжується перекиданням тригера ФКІ
(формувач керуючого імпульсу). Протягом усього процесу інтегрування цей
тригер знаходиться в протилежному положенні.
Від моменту спрацьовування НО до початку наступного циклу
перетворення, у нього відстежується початковий рівень Uі.вих за допомогою
включення на цей час сигналу КЗЗ кола НЗЗ (К9, К10).
Аналогові вузли УУ виробляють за сигналами ФКІ імпульс Д, що
визначає полярність і величину вимірюваної напруги. Цей імпульс передається
Тр3 у цифрову частину. У лічильнику імпульсів опрацьовується пакет
імпульсів Иоч, визначену тривалість імпульсу Д.
У цифровій частині приладу є генератор тактових імпульсів (ГТІ) із
фазовою автопідстройкою частоти до частоти мережі. Тактові імпульси
надходять на ДЧ1 (дільник частоти), де виробляються імпульси T, S, M,
синхронізовані з частотою мережі. Імпульси S і Т служать для керування
процесом перетворення, а М (1,5 кГц) – для роботи модулятора і демодулятора
в ОП (П2) інтегратора.
Тактові імпульси надходять на Лч (лічильник) і звідтіля – на РУ
(лічильний пристрій), що містить пристрій пам'яті DC, ЦІ. Лічильник відлічує
частину імпульсів, що відповідає Ux. Керування ним ведеться сигналами ПУ
(програмного пристрою), на вхід якого надходять імпульси Т і Д. ПУ управляє
скиданням в РУ.
Важливу роль у роботі приладу грає показник перевантаження
аналоговий (ППА). Перевантаження можуть викликати перевищення Ux
установленої межі виміру і перевантаження П1 завадою перемінного струму. У
 187

першому випадку відбувається вихід Д за нормальні межі. У другому випадку

сума Ux і Uзавади перевищує лінійну робочу ділянку підсилювача П1, що веде до
перекручування результатів виміру.
Uвих У1 надходить на УУ що містить вузол. Це визначає перевищення межі
Ux ± 15 В. Якщо таке перевищення є, то відповідний сигнал перевантаження Упа
надходить в ППА через Тр2. У цей пристрій подається сигнал Лч. За будь-якою
ознакою виробляється сигнал перевантаження Уп, що викликає відповідну
індикацію в РУ.
Прилад, розрахований на шкалу, що відповідає 10000 рівням
квантування, або, з урахуванням перевантаження, 12000 рівням. З метою
поширення шкали до 12000 рівнів, при зниженні ваги кванта в 10 разів, (до 0,1
основ. кванта) без збільшення fТі, у приладі передбачений режим
підсумовування 10 часток із уведенням інтерполяційного східчастого сигналу.
За допомогою пристрою вибору режиму (ВР) прилад переводиться в режим
усереднення, що відповідає сигналу усереднення (УСУ), що через Тр1 надходить
в аналогову частину, і з УУ сигналом Уи включається ЦАП джерела
інтерполяційного сигналу ДІС. На вхід ІНТ надходить сума Ux і UИ, що
складається з 10 послідовно наростаючих рівнів на 0,1 кванта на кожному рівні.
Одночасно у вузли керуючої частини з ВР надходить сигнал усереднення Уу,
що включає ДЧ2 (fті і Т знижуються в 10 разів). З дільників ДЧ2 відповідний
сигнал надходить у ПУ. (Цикл перетворення триває 400 мс). Ємність РУ
збільшена на одну декаду.
Прилад Щ48000 – похибка виміру U = 0,02 %, час перетворення 40 і
400 мс, RВХ ≥ 10 МОм, надзвичайно велике придушення завад загального виду.

12.7. Вольтметри АЦП із час-імпульсним перетворенням

Ux перетворюється в пропорційний інтервал часу, а останній – у число за

допомогою аналого-дискретного перетворення.
У 1934 році був запропонований перший електромеханічний прототип,
що включав основні вузли час-імпульсного АЦП. Проте, надалі були
використані не кращі структурні схеми і вузли час-імпульсних перетворювачів.
Вони поширилися менше, тому що цим приборам притаманні значні похибки,
викликані нелінійністю і нестабільністю ГЛНа, нестабільністю генератора
рахункових імпульсів, дрейфом схем порівняння і великою температурною
похибкою.
Останні розробки і дослідження в цьому напрямку показали, що АЦП
час-імпульсного типу можуть бути:
– простими;
– надійними;
– високоточними.
Тому перебудовувалися структурні схеми перетворення і побудови АЦП.
Робота устрою.
Ux надходить на ВУ, де за допомогою дільників приводиться до
номінального виду; UВИХ ВУ надходить на вхід УПТ. Його відрізняють:
 188

– мала нестабільність;
– мала нелінійність.
Сигнал посилюється і інвертується так, що на виходах I і II створюються
рівні, симетричні щодо середнього, що відповідає нулю на вході. КП виробляє
круті перепади напруги при UГАН = UУПТ на виходах I і II. Два послідовних
перетворення КП за допомогою схеми збігу утворюють прямокутний імпульс із
тривалістю Θ = kUВХ (рис. 12.11).
Одночасно відбувається перетворення прямого імпульсу (tІМП. → N).
Разом із переднім фронтом імпульсу в генераторі рахункових імпульсів ГСІ
починається генерування рахункових імпульсів, що надходять на рахункові
декади СД1 ... СД4 і старший двійковий розряд (ДР) аж до негативного фронту
імпульсу.
Зв'язок "гасіння на оберненому ході" із ГЛН у ГСІ блокує утворення
паразитного імпульсу. У приборі передбачене автоматичне визначення
полярності Ux.
На вхід I УПТ – " – "; на вхід II УПТ – " + ".

Рисунок 12.11 – Структурна схема цифрового вольтметра з час-імпульсним перетворенням:

1 – установка нуля; 2 – калібрування; 3 – вимір

Полярність визначається КП і схемою визначення полярності (ОП), що

видає двофазний сигнал на покажчик полярності.
У блоці ГЛН є синхронізатор, що задає тривалість циклу. Тому прибор є
циклічним.
Перед початком формування лінійної напруги вузол скиду (УС)
встановлює лічильний пристрій (СД1 ... СД4 і ДР) у нульове положення, а
двійковий лічильник ДС у нульовий стан. Показання, що установилося в
 189

розрахунковому пристрої, зберігається

до початку наступного виміру. Кількість
імпульсів NX = UX fN / S (рис. 12.12).
Крім ручних органів установки
нуля і калібрування, у деяких приладах є
устрій, що дозволяє автоматично
виробляти ці коригування. Через
визначені відстані часу, обумовлені
умовами роботи, ПУ включає реле Р1.
Вхід УПТ через контакти Р1
включається до загальної точки
незаземленої частини приладу. Якщо
накопичився дрейф нуля, то відповідне
число імпульсів потрапляє на ОУ і
одночасно на ДС, ємність якого
розрахована на можливо максимальне
Рисунок 12.12 – Тимчасова діаграма
процесу перетворення напруги в імпульс
значення дрейфу нуля і зони
із пропорційної цій напрузі тривалості калібрування напруги.
При спрацьовуванні Р1,
замикаються контакти Р1′′. При цьому вміст Сч2 влучає в тригери пам'яті Т2П1,
у розрядах яких включені вагові резистори. Після декількох циклів
коригування, (при яких змінюється Uсм УПТ), на ОУ в Сч2 установлюється
нульове показання і з вузла Т2П1 надходить сигнал у ПУ, що призводить до
вимкнення Р1 і включення Р2, слідом за чим починається процес калібрування.
На вхід УПТ надходить Uікн. Якщо змінився КУПТ і SГЛН, або fN, то в ОУ
з'явиться число, відмінне від паспортного показання приладу в режимі
"калібрування" (2), а в Сч2 заноситься різниця паспортного і поточних значень
UК.
Ця різниця буде надходити в Т2П2, при цьому в ГЛН надходить напруга,
коригуюча S, вміст ДС змінюється. Після декількох циклів коригування в ДС
установлюється нульове показання, із вузла Т2П2 у ПУ надходить напруга
закінчення калібрування (Р2 виключається). Прибор продовжує вимір.
Автоматична підстройка займає ≤ 2 с.
Прибор розрахований на вимірювання напруги ізольованої від корпуса
приладу. Уся незаземлена частина поміщена в екрані і живиться від БП1.
Заземлена частина прибору одержує сигнали через Т1, Т2, Т3 і живиться
від БП2.
Похибка виміру на межі 1В складає ∆ = ± (0,05 % Ux+1е.м.р.), швидкодія
при чотиридекадному відліку і частоті fN = 1 МГц дорівнює 50 вимірам у
секунду.
Підвищення швидкодії досягається зменшенням динамічного діапазону.
Зниження похибки обумовлене:
– застосуванням УПТ із симетричним виходом;
– застосуванням синхронізованого LC-генератора рахункових імпульсів;
– винятком паразитного імпульсу на оберненому ході.
 190

12.8. Аналого-цифровий перетворювач кодо-імпульсного типу

У АЦП кодово-імпульсного типу UХ перетвориться в код.

⊕ – можливість збільшення швидкодії; швидкості перетворення стають
непорівнянними при використанні АЦП кодово-імпульсного типу порівнянно з
АЦП час-імпульсного типу (рис. 12.13).

Рисунок 12.13 – АЦП послідовного типу

Робота устрою.
UХ надходить в ВУ, де нормується і надходить на УВХ (2).
З виходу УВХ UХ' надходить на Сп (що запам'ятовує). Передача
здійснюється тільки протягом імпульсу τ = f(x0). Іншим часом УВХ розімкнута.
Uсл перетворюється в Пр[UХ → IХ] у пропорційний струм IХ. До складу Пр
входить зразковий резистор RN.
У точці "а" сходиться коло струмів IХ, Iсм, IК (компенсації) і Iно. Iсм,
необхідні для виміру біполярного сигналу.
УСНХ слугує для формування послідовності імпульсів, що генерує
генератор ГТІ пакетами з (n+1) сигналів, відповідно до вимірювального циклу.
РК (регістр комутації) і РУ (регістр керування) служать для послідовного
опиту і керування станом вагових резисторів ЦАП у процесі послідовної
компенсації їх струмом компенсації ЦАП IК..
Мінімальне значення вимірюваного струму складає Im = ±5 mА. У цьому
випадку Iсм = 5 mА і струм старшого знакового розряду, що протікає по
резистору ЦАП R1 дорівнює 5 mА. Якщо IХ = +3,737 mА, то з прибутком Х1' і
включенням R1 на виході НО з'явиться струм I. Т до IХ + Iсм > IК (8,737 > 5 mА)
і Iно надходить в НО. Вихід НО поступає на РУ, формує сигнал: "лишити
ваговий регістр у включеному стані". А в разі виходу N це означає, що сигнал
має позитивну полярність.
Ключі по n+1 підключаються послідовно. На виході формується
послідовний двійковий код, еквівалентний вимірюваному UХ.
Оцінка швидкодії:
Містить у собі час на обробку кожного розряду, включаючи послідовне
спрацьовування декількох Тг і ключів, час передачі UХ на Сч, обмежену смугу
 191

частотного вимірювального тракту, залишкову реактивність елементів, що

перемикаються.
Сучасна база дозволяє забезпечити 0,1 мкс на розряд.
Дозволяюча здатність обмежена: точністю вагових резисторів;
припустимим динамічним діапазоном струму на виході ЦАП і перетворювача
Uх → Iх, що забезпечує 8 двійкових розрядів; додатково затрачується два такти
на запам’ятання і визначення полярності, що відповідає одну вимірювальному
циклу.
! Для підвищення точності виміру і динамічного діапазону UХ
застосовується АЦП конвеєрного типу або каскадне включення АЦП
послідовного наближення (рис. 12.14).

Рисунок 12.14 – АЦП конвеєрного типу

Робота пристрою.
Блок, що складається з ФКІ (формувача керуючих імпульсів) і формувача
імпульсів СНХ, містить у собі усі вузли для генерування двох пакетів імпульсів
[1 ... 8 і 1 ... 5], забезпечуючи керування двома перетворювачами Пр, і 12-
розрядний код на виході АЦП.
СИ1 (імпульс, що стробує,) надходить в УВХ1, Uх → Iх за допомогою
Пр1. На виході НО1 утворюється послідовний код восьми старших розрядів, що
надходить у суматор. Решта ±∆I < I0 надходить у МУ, що відкривається за
сигналом СИ2. Посилений сигнал запам'ятовується в УВХ2 після надходження
СИ3. За допомогою Пр2, ЦАП і НО2 виробляється 5 млн. розрядів, що у
сукупності складає 12 розрядів. Таким чином, решта може бути зі знаком "+"
або "–", необхідно ввести коригування результату КР. З КР 12-розрядний код
надходить у регістр результату РР.

12.9. Цифровий вольтметр із кодо-імпульсним перетворенням

При кодо-імпульсному перетворенні Uх перетвориться в код. Такі

перетворювачі ще називають потенціометричними або перетворювачами з
 192

порозрядним зрівноваженням. До таких приладів відносять цифрові вольтметри

типу Щ1313 (рис. 7.15, клас 0,15), Щ1513 (клас 0,15/0,005), а також LM 1867
(Англія).

Рисунок 12.15 – Структурна схема Щ1313

Основні блоки: Ф – фільтр; МП – масштабний підсилювач; СНХ –

синхронізатор; УК – устрій керування; РП – лічильний пристрій; ДОН –
джерело опорної напруги; РС – резистивна сітка; СП – схема порівняння; ПВІ –
пристрій вибору імпульсу; ПП – перемикач полярності; П2 – перемикач.
Робота пристрою:
Вимірювальний цикл починається з процесу автоматичного вибору
діапазону. Періодичність циклу встановлюється синхронізатором.
Якщо UХ < 5В, то П1 у положенні 1. Якщо UХ > 5В, то П1 у положенні 2, і
сигнал, проходячи через дільник Д1, послаблюється.
Uх→Ф→МУ і вимірюється приладом.
Для визначення діапазону виміру спочатку UХ надходить через П2 на
УВС.
ПП автоматично встановлюється так, щоб на його виходах одержати –
UХ". На початку вибору Д за командою УУ ЦАП подає на СС сигнал Uk = –
480 мВ. При UХ" < Uk, УУ за командою від СС направляє в МУ і УВС сигнал
збільшення КU (k1 і k2) у 10 разів. Подібні операції повторюються, поки
UХ" > UK, або поки не буде досягнутий останній, найбільш дошкульний, межа
k1 = k2 = 103 відповідає UХ = 0...500 мкВ. Завершення ВД супроводжується
сигналом фіксації номера Д. tВД = 5мс.
УУ посилає на П2 команду переключення в положення 2. Підсилювач
УВД→ в k2 = 1.
Ф звільняє Ux від ВЧ завад, наводок від мережі.
Ux→МУ→УВД→ПП→СС (tзад ∼ 600мс). Діапазон – до 4с.
 193

За сигналом УУ послідовно комутуються резистори в сітці РС; Uвих ЦАП

(–Uk) змінюється рівнями за кодом 4-2-1 у першому і за кодом 8-4-2-1 в інших
розрядах.
Після кожного включення вагового резистора і порівняння у вузлі СС,
UХ" і Uk, команда "лишити" або "виключити" поступає в УУ відповідного рівня
Uk. У регістрі пам'яті накопичується код N ∼ Uх, що поступає спільно з ДІ
виміру і полярністю в ОУ. В РП формується 4-декадний десятковий цифровий
відлік, а також видача результатів на цифровому реєстраторі ЦР у коді 8-4-2-1.
У приладі п'ять діапазонів: от 0 ... 500 мВ із 100 м до 0 ... 50 мВ із
здатністю, що дозволяє, 10 мВ, Rвх = 10 МОм. δ = ± [0,15+0,05(UR/Ux–1)], час
циклу виміру t = 0,7 с (а для цифрового діапазону 4 с).
! Даний прилад не можна застосовувати, коли необхідний малий поріг
дошкульності і висока точність виміру.

12.10. Аналого-цифровий перетворювач просторового кодування

(рівнобіжної дії)

Перетворення безперервного сигналу за один такт з одночасним

визначенням значень усіх розрядів цифрового коду потребує СС (компаратори,
дискримінатори) за кількістю, яка дорівнює числу дискретних рівнів, яким
відповідає сигнал.
АЦП ПК використовуються для перетворення α" в N.
Перетворювач складається з чотирьох вузлів. Перший (ІС1) являє собою
прецизійний дільник, що забезпечує 63 послідовно включених ступенів U. Д
зібраний із низькоомних
опорів (R = 0,5 ... 20 Ом),
щоб Iстаб по Д був не менш
ніж на три порядки
більшим за Iвхб компаратора
(рис. 12.16).
Uх надходить на усі
компаратори (ІС2).
За допомогою строб-
імпульсу (СІ), Кп
відкриваються на короткий
час, і унітарний код
надходить у DC (ІС3),
тобто 63 перекладається в
двійковий код.
У ІС4 вихідний код
узгоджується з
інтерфейсом.
Найбільш
відповідальні вузли АЦП:
Рисунок 12.16 – Структурна схема АЦП паралельної дії
дільник, компаратор.
 194

Конструктивно дільник виконується при формуванні робочої металізації

сплаву (Al–Si) у виді суцільної шини з відведеннями.
Компаратор збудований на базі диференційних підсилювачів постійного
струму, у яких прийняті засоби для забезпечення мінімального і незалежного
від рівня вхідного сигналу дрейфу.
Відомі серійні 6- і 8-розрядні АЦП з частотою перетворення 20, 50,
100 МГц і більше.

12.11. Цифроаналоговий перетворювач

ЦАП використовують не тільки в АЦП порозрядного кодування, але і як

самостійний прибор для формування аналогових величин довільної форми за
кодовими вхідними сигналами.
Розглянемо ЦАП, в якому формування Uвих засноване на підсумовуванні
струмів, а безупинно діючі джерела струму в розрядах направляються
відповідно до кодового сигналу в різноманітні канали.
Для виключення температурного запізнення через прогрів резисторів,
тобто керування включенням-вимкненням струму в розрядах, застосован метод
струмкового керування. У результаті скорочення часу перехідного процесу
підвищилася швидкодія ЦАП.
При незмінному струмі в розрядному ланцюзі виявилося можливим
застосування прецизійних дротових резисторів. Це привело до підвищення
точності ЦАП при збереженні високої швидкодії.
На практиці знайшли застосування ЦАП у гібридному виконанні, де
розрядні ключі і вузли, що узгоджують, являють собою ИС, а резистивні сітки
РС виконані на металевих тонкоплівних резисторах.
Для ЦАП середньої точності перспективні монолітні МС, де РС отримані
методом дифузії, а для точних ЦАП – іонного легування.
На рис. 12.17 подана структурна схема ЦАП із матрицею вагових
резисторів.

Рисунок 12.17 – Структурна схема ЦАП із матрицею вагових резисторів

 195

ЦАП із матрицею вагових резисторів дозволяє перетворити N-розрядний

код у Uвих, з'йомне з ОУ1.
Сумарний струм у вихідній лінії:

Ic = (2Uобр / R1) (b12–1+b22–2+...+bN2–N),

де b1, b2,.. bN – двійкові коефіцієнти, що приймають значення "0" або "1".

Таким чином, коло сигналів вхідної напруги не відділені від РС, у даній
схемі не вдасться зберегти постійний струм розряду при переключенні його з
заземленої шини на вихідну або навпаки. Перезарядження паразитних ємностей
і температурна затримка приводить до збільшення часу встановлення.
Шляхи підвищення швидкодії: для зниження впливу реактивності
прецизійних резисторів йдуть на ускладнення джерел струму в РС (рис. 12.18).
ДС дозволяє створювати ЦАП на
12-14 двійкових розрядів при
пр
швидкодії в 100 тис /с..
Т1 і Т2 з'єднуються каскадно,
тоді Ri практично ізольований від
коливань напруги в керуючому VD
колі. Рівень стрибка знижується від
точки "а" до "б" у k2 рази. До вагового
Ri прикладена стабільна U = (Uобр –
Uоп). Можливі коливання U у "б"
компенсуються ОУ1.
Включив R1 = Ri, знизимо
різницю температурного дрейфу на
входах ОУ1.
При побудові ЦАП особливої
уваги вимагає вибір типу прецизійних
опорів.
Рисунок 12.18 – Схема джерела струму Для звуження ряду номіналів
опорів використовують спеціальні схеми РС типу "R-2R" (рис. 12.19).

Рисунок 12.19 – Схема резистивної сітки R-2R

 196

Сходове коло, що задає струм, використовує в 2 рази більше зразкових

резисторів, ніж схема з ваговими опорами. А кількість номіналів зведена до 2-х
незалежно від числа розрядів. Кількість розрядів обмежена рівнем Iут і tзад
перезарядження Спар.
Усунути цей недолік можна за допомогою однакових джерел струму (рис.
12.20).

Рисунок 12.20 – Схема ЦАП із джерелами однакових струмів

Розглянемо точку "а". Якщо включений перший розряд, то U'a = I1R,

якщо 2– й – U''а = 2⋅3I1R / 3⋅4 = I1R / 2

12.12. Цифровий аналоговий перетворювач із виходом за напругою

Існує простий засіб одержання вихідної напруги U ∼ N без застосування

ОУ на базі РС R-2R. Для ЦАП із виходом по напрузі, опір R на порядок вище,
ніж у РС струмкових ЦАП. Ключі виконані на базі МОП-, КМОП-транзисторів
(рис. 12.21).

Рисунок 12.21 – ЦАП із виходом по напрузі

При найбільшому числі рівнів квантування доцільно застосовувати

найпростішу схему ЦАП на резистивному дільнику (рис. 12.22)
Представники ЦАП іншого класу є ЦАП із тимчасовою комутацією (рис.
12.23).
 197

Рисунок 12.22 – ЦАП на резистивному дільнику

Це однорозрядний ЦАП; С накопичує Q із рівнем U∼N. ГТИ формує

пакет імпульсів, підрахувавши Сч.
Починаючи з 1-го імпульсу, Т2 переходить у стан 1, S1 замикається – С
заряджається. Коли N у Сч = N у Рег вхідного коду, УС переводить Т2 у "0".
Заряд припиняється. Наприкінці циклу схема повертається у вхідний стан.
Можливий викид (GLITCH) через неоднакову швидкість спрацьовування
ключів (11111 або 00000).

Рисунок 12.23 – ЦАП із тимчасовою комутацією

Контрольні питання

1. З чого складається цифровий вимірювальний прилад?

2. Які класифікаційні ознаки визначення АЦП?
3. Які основні вузли цифрового вимірювального пристрою?
4. Які загальні вимоги встановлені для всіх пристроїв, що порівнюють?
5. Які параметри впроваджені для оцінки електричних і метрологічних
властивостей компараторів?
6. Які фізичні ефекти використовуються в активних індикаторах
лічильних пристроїв?
7. Перерахуйте основні характеристики аналого-цифрового
перетворювання.
8. Наведіть основні характеристики АЦП.
 198

13. ЦИФРОВІ ЧАСТОТОМІРИ

13.1. Частотоміри. Частота і джерела

Термін "частота" застосовується до двох параметрів сигналу – ωмгн і ω

спектральної складової.
Нехай сигнал записаний у квазігармонічній формі:

x(t) = A(t)cos(ω0t + ϕ(t)),

де ω0t + ϕ(t) = Ф(t) – "повна фаза"; ω0 – середня або початкова частота,

dΦ(t ) dj

(t ) = = w0 + – частота сигналу в даний момент.
dt dt
Таким чином, сигнал характеризується: А(t) – миттєвою амплітудою;
ω(t) – миттєвою частотою; ϕ(t) – миттєвою початковою фазою.
Вхідний сигнал можна представити у виді суми спектральних складових,
що утворять спектр відрізка сигналу тривалістю Т, що безпосередньо передує
даному моменту часу:

1 t
ST [
t ] =  x(t )e− jωt dt .
T t −T

Для ідеального гармонійного сигналу Аcos(ωt+ϕ) ωмгн = const і збігається

з єдиною частотою спектра.
При проходженні сигналу через нелінійне коло користуються миттєвою
частотою для його виявлення, а при вивченні лінійного кола – спектром.
Для виміру частот користуються еталонними і зразковими засобами
порівняння.
До найбільш точних стандартів, що не потребують протягом тривалого
терміну служби в яких-небудь підстройках, ставляться водневі і цезієві
стандарти.
Н2 – ωр = 1420405751768Гц – точність – 1⋅10–15 – достатньо складне.
Цезій – ωр = 9192631770Гц – точність – (2 ... 3)10–12
Рубідій (вторинний еталон) – 6834682608Гц – (1 .. 3)10–11.
Кварцові – 5 10–10 (у добу).
Існують частотоміри з зовнішнім джерелом опорної частоти (ДОЧ) і
внутрішнім еталоном (кварцовий генератор).
Застосовуються частотоміри з термостатованими кварцовими
генераторами (точність 10 ÷ 10 ).
–8 –9

У сучасних частотомірах при сполученні активного і пасивного

термостатування одержують високу стабільність при невеликих габаритах і
споживаній потужності (рис. 13.1).
Г1 – генератор, КР2 – кварцовий резонатор f = 5,0 МГц. КЧ3 – корекція
частоти для підстройки f у порівнянні з зовнішнім стор. джерелом, Нг5 –
 199

нагрівач КР, Rt4 – терморезистор, що

контролює температуру, МСх7 – мостова
схема. На виході формується сигнал при
відхиленні t° від номінальної. До складу
входить Rt4. У211 – підсилювач, керуючий
регулятором струму Iн6, Iн6 – регулятор
струму нагрівання У19 – буферний
підсилювач потужності, що забезпечує
необхідний рівень сигналу; БП10 – блок
живлення.
Вузли 1 – 7 у колах підвищеної
термоізоляції поміщуються в посудині
Рисунок 13.1 – Джерело опорної
Дьюара СД8.
частоти Цей генератор має такі параметри:
нестабільність 5⋅10–8; Кт≥104 (при
коливаннях t°середовища [–60 ... +70°С ] температура КР змінюється не більш ніж
на 0,01°С; обсяг – близько 0,25 дм3; маса – 350 г; Рпот ≤ 2 Вт.

13.2. Структури частотомірів

Частотоміри поділяються на дві групи (у залежності від засобу утворення

часу лічби частотоміра): частотоміри прямого рахунку і обчислювальні. У
частотомірах прямого рахунку Тсч і Т0 формуються на базі джерела F0. У
обчислювальних частотомірах Тсч формується шляхом вибору послідовності
цілих періодів досліджуваного сигналу. (Тсч = NTx).
У частотомірів прямого рахунку (рис. 13.2) принцип дії приладу при
вимірі частоти ведеться підрахунок числа Тп досліджуваного сигналу.

Рисунок 13.2 – Структурна схема частотоміра-інтерваломіру прямого рахунку

 200

Прилад складається з таких основних блоків:

1. Два ідентичних сигнали А і Б 1, 2 слугують для підсилення і
формування досліджуваних сигналів, для вибору режиму роботи. У даному
варіанті Канал Б слугує для зміни F і ПІ (послідовних імпульсів), Канал А – для
виміру Т. Спільно обидва канали – FE / FA, tи (tстарт і tстоп) і τ.
2. ФМІЗ – це вузол логічної обробки. Він виробляє сигнали СТАРТ і
СТОП, що надходять у блок 10.
3. КС4 за сигналами керування пропускає на С5 послідовність,
сформовану в каналі Б, Fоп = 10 МГц (у режимі самоконтролю) або стандартні
мітки часу, вироблювані базою t (15, 16).
4. Ці імпульси надходять у блок 5 і далі на основний Сч6 протягом строб-
імпульсу (другий вхід 5). Результат підрахунку поступає у ЦІ7.
5. Вузол автоматики циклу виміру виробляє граничні сигнали "Початок
строба" і "Кінець строба", що надходять у формувач 8 (ФВ), що визначає
необхідну послідовність строб-імпульсу. АЦІ9 – вузол для синхронізації
прибору. При надходженні імпульсів із КМС11. АЦІ9 виробляє відповідний
сигнал "Скидання", показаний у Сч6 і Сч бази часу 15, паузи між вимірами для
індикації.
6. КМС 11 поправляє мітки для формування строба від блока 10 або від
міток бази часу.
7. Пульт 12 для вибору режиму роботи.
8. На базу часу 15 надходять сигнали через комутатор 14 каналу А або Fоп
від КГ13 або від зовнішнього джерела (перемикач 5).
На базі часу Fоп знижується до 0,01 Гц за допомогою декадних дільників;
зростає до 100 МГц за допомогою помножувача.
Таким чином, за допомогою КМ16 можна вибрати мітки з періодом від
10 нс до 100 с.
Робота вузлів.
1) Режим виміру F: на селектор поступає послідовність імпульсів,
сформованих у каналі Б, а строб-імпульс тривалістю 1 с визначає інтервал Тсч
для Сч6.
2) Режим виміру Т: сигнал подається на вхід А, строб-імпульс
виробляється у вузлах 10, 9, 8 по граничним фронтам періоду; його тривалість
визначається за допомогою міток бази часу, минулих на Сч6 через вузли 4 і 5.
Підрахунок послідовності імпульсів виконується шляхом формування строб-
імпульсу вручну або від внутрішнього строб-імпульсу, що перекриває
тривалість пакета, що підраховуються, які поступають у вузли 4, 5, 6.

13.3. Похибки частотомірів прямого рахунку

При вимірі частоти похибка визначається, в основному, нестабільністю

бази часу і похибкою квантування
 1 
δ ÷ = ± δ ‡ .‰. +  .
 FxT– ÷ 
 201

Похибка бази часу ототожнюється з похибкою, викликаною

нестабільністю ДОЧ (кварцового G), складової похибки через нестабільність
часу затримки в ланцюжку тригерних дільників. Вона починає виявлятися на
рівні десятків наносекунд. Похибка квантування, незначна для частот вище
10 МГц, росте за мірою зниження Fx і може досягти неприпустимого значення в
ділянці інфразвукових частот. Певні заходи щодо зниження похибки
квантування – попереднє множення частоти Fx або використання вагових
функцій, які пов'язані з ускладненням прибору.
При вимірі Т необхідно враховувати також похибку формування меж
періоду δф.г.

 1 δ 
δ• = ± δф.г. + + Ф .д.  ,
 FmTx n n 

де Fm – частота кварцових міток; n – кількість усереднених періодів Тх

1.4 (U ш . в ) + (U ш . с )
2 2

δ Ф .д . = ,
STx

де Uш.в – рівень внутрішніх шумів у смузі частот приладу СК3; Uш.с – рівень
завад і складових вищих гармонік у сигналі, що вимірюється, – СК3; S –
крутість (В/с) сигналу в тригерній точці формування.
При вимірі тимчасового інтервалу або тривалості імпульсу, похибка
визначається за формулою:

 1 
δи = ± δб .в. + + 2δФ.Г + δ у р.  .
 FmTx 

Похибка формування меж інтервалу зрівнюється, а похибка, викликана

неточністю установлення рівня, на якому визначається тривалість, з
урахуванням впливу ширини гістерезисної смуги формування визначається
виразом:

∆U ур1 ∆U ур 2
δ ур = + .
S1Tx S 2Tx

Звичайно неточності установки рівнів на передньому і задньому фронтах

приймаються рівними (∆Uур = 20...30 м), якщо однаковими вважати крутість
переднього і заднього фронтів, то можна користуватися формулою:

δ ур = 2∆U ур STx .
 202

При вимірі відношення частоти пристроями прямого рахунку

виключається похибка бази часу:

 1 δФГА 
δотн = ± n + ,
 Fб Т А n 

де Fб – велика з частот сигналів, по яких визначається відношення; ТА – період

сигналу, що подається в канал А.
Підрахунок послідовності імпульсів можна виконати без похибки.

13.4. Частотомір обчислювальний

За допомогою вирівнюваної ЕОМ можна одержати похибку квантування

мінімальною і незалежною від Fx.
Циклічність вимірів визначається періодом надходження імпульсів
скидання (Тц). Безупинні послідовності імпульсів зразкової і вимірюваної
частот F0 і Fx. На наступних графіках дозволу початку і кінця утворення
інтервалу рахунку РН і РК. Початок рахункового інтервалу збігається з
черговим імпульсом послідовності Fx, що з'явився слідом за початком РН.
Таким чином, інтервал рахунку дорівнює N1 цілих періодів Fx. Тсч = N1Тх
(рис. 13.3).

Рисунок 13.3 – Тимчасові графіки для режиму виміру частоти і періоду

Вимірювання цього інтервалу за допомогою міток FОП показан на

нижньому графіку – Тс = N2Т0. Лічильники, у яких отримане число імпульсів N1
і N2 і операція ділення виконувана мікропроцесором в інтервалі індикації Тінд,
який забезпечує одержання необхідного результату:
 203

N1 N
Fx = F0 ; Tx = 2 T0 .
N2 N1

Похибка квантування викликана несинхронністю послідовностей F0 і Fx:

[ ]
δкв = ± 1 F 0 Т с ÷ .

13.5. Низькочастотний частотомір циклічної дії

Структура низькочастотного частотоміра приведена на рис. 13.4.

Рисунок 13.4 – Структура НЧ частотоміра

ВУ1, ВУ2 – вхідні прилади; КГ – кварцовий генератор; Сл – селектор;

СД1 ... СД4 – рахункові декади; СР – рахунковий регістр; ДД – декадні
дільники; КМ1, КМ2 – комутатори; СНХ – синхронізатор; УА – устрій
автоматичного вибору міток і часу виміру; ІГ – індикатор готовності
результату; УО – устрій відображення.
На двох входах А і В установлені однакові ВУ1 і ВУ2 для нормалізації і
формування. Це дозволяє виконувати такі функції із синусоїдальними й
імпульсними сигналами:
– вимірювання частоти;
– вимірювання періоду;
– вимірювання тривалості fA, ТА, ΘА на входові А;
– fА/fB;
– значущості інтервалу між двома імпульсами, поданими на А й В;
– рахунок послідовності імпульсів;
 204

– самоконтроль.
Вибір режиму роботи здійснюється за допомогою ручного перемикача
П1.
Протягом зразкового часу Твим селектор пропускає на рахунковий регістр
СР кількість імпульсів N=fx⋅Тизм , яка відповідним чином відображається на УО.
1) При вимірі Т роль "вимірювального часу" грає інтервал, рівний або
кратний тривалості Тх, а заповнення рахункового регістра здійснюється
кварцовими мітками N = fm⋅Тx або N = fm⋅n⋅Тx.
2) При визначенні fÀ / fB роль вимірювального часу грає інтервал,
кратний частоті сигналу, поданого на вхід Б, а заповнення регістра СР ведеться
імпульсами, пропорційними частоті сигналу, поданого на вхід А: N = fАnТБ.
3) При "самоконтролі" "вимірювальний час" мітки надходять на Сл і СР
від внутрішніх вузлів приладу КГ, ДД, пристрою автоматичного вибору міток і
часу виміру УА і комутатора КМ2.
Інші функції виконуються аналогічно.
Призначення основних вузлів приладу і вимоги до них.
1) У ВУ1 і ВУ2 досліджуваний сигнал (ДС) нормалізується і формується
так, що кожний Т приводиться до імпульсу з постійною тривалістю,
амплітудою і крутістю фронтів. Так, для приладу з діапазоном 0 – 2 МГц –
tч = 200 нс, tф ≈ 30 нс. Для всіх наступних вузлів режим роботи залишається
постійним поза залежністю від частоти сигналу.
ВУ складається з підсилювача і формувача. Забезпечення Rвх і Cвх
підсилювача не викликає серйозних утруднень. А до вибору Ку й АЧХ треба
старанно підходити до забезпечення завадозахищеності.
Напруга гістерезису ФУ визначається заданим рівнем завад:

Uг = Uкр.1 – Uкр.2 < 2kUm,

де k – Кu вхідного підсилювача, 2Um – подвійна амплітуда Uвх або максимальне

значення імпульсів.
Вимоги до підсилювача: УПТ із стабільним КU, рівномірною АЧХ і
малим дрейфом.
Вимоги до формувача: забезпечення стабільного рівня і величини Uг до
частот, декілька перевищуючих Uвих прибору.
2) Синхронізатор СНХ містить у собі мультивібратор, періодичність
якого встановлюється відповідно до вибраного часу індикації перемикачем П2,
і формувач нормалізованих імпульсів.
3) УА і КМ2 забезпечують максимальну δ, викликану неповним
заповненням рахункового регістра.
У режимі виміру Т П3 і П4 установлені в положення 2. Цикл починається
зі скидання попереднього показання сигналом, що посилається СНХ на СР і
ДД; одночасно УА одержує від СНХ сигнал початку виміру. Власне рахунок
починається з моменту надходження на вхід I Сл імпульсу дозволу, tUX (Твим) –
імпульс, сформований вузлом УА за сигналами, що надходять із ВУ1, КМ1 і
 205

відповідної групи ДД. На вхід II Сл – мітки часу; КМ22 посилає спочатку

найбільше високочастотні мітки fm1 = 1 МГц, через певний інтервал (10 мс)
рахунковий регістр переповняється і вихідний імпульс старшого розряду
поступаючи на УА, викликає перекидання на більш широку частоту міток часу
fM2 і одночасно в старшу декаду заноситься "1". Друге переповнення СР
відбувається після 100 мс, внаслідок чого повторюються команди і
перемикання у вузлах УА і КМ2.
При вимірі частоти: П3 і П4 встановлюються в положення 1, на вхід II Сл
подається початковий фронт імпульсу Твим1 і далі до моменту, коли почалося
заповнення старшої декади; при 10 % заповненні старшої декади на вхід УА
надходить сигнальний імпульс, внаслідок якого на Сл буде посланий сигнал
закриття селектора в момент появи негативного фронту чергового інтервалу
Твим.
Похибки:
– δч = δ1+1/(fxТизм);
– δп = δ1+δ2/n+1/(nf0Тx),

де n – помножувач періоду, f0 – частота міток функції;

– δВІДНОШЕННЯ ЧАСТОТ = δ2/n+δВ/(ntA);

– δІНТЕРВАЛА = δ1+δ3+1/(f0Тx),
–
де δ1 – похибка джерела зразкової частоти;

δ2 ≈ Uном / (πUm);
δ3 = ∆T/Tx = Uг / (STx).

13.6. Частотомір, що стежить

ЧСД здійснює безупинне слідкування за тривалістю періоду, тобто коли

усереднення проводиться за мінімальний інтервал, який дорівнює періоду
досліджуваного сигналу. У цьому розумінні можна говорити про те, що
частотомір показує половинне значення частоти (рис. 13.5 і 13.6).
Основні вузли: С1 і С2 – рахункові регістри; РС – реверсивний лічильник;
СУМ1 і СУМ2 – суматори; Тг1 – тригер реверса; Тг2 – тригер корекції; ВФ –
вхідної формувач; СНХ – синхронізатор; КГ – кварцовий генератор; В1, В2, В3,
В4 – вентилі; високочастотні вузли.
На виході ВФ кожний період досліджуваного сигналу (нормований
імпульс) надходить на СНХ, де сигнал синхронізується з імпульсами КГ. Таким
чином, імпульси СНХ і процеси, що відбуваються у вузлах приладу, збігаються
з деякими мітками КГ.
Розглянемо два періоди, які слідують один за одним:
Нехай Тi–1 ≠ Тi, тоді ∆Т = Тi–Тi–1, то в приборі повинна бути корекція
 206

показань, щоб до кінця ТI були отримані дані ∼fi. Збільшення частоти

∆f = fi – fi–1 = 1 / (Тi–1 + ∆Т) – 1 / Тi–1 ≈ –∆Т / Т2i–1 = – kf2i–1.

До початку i-го періоду в РС утворився код N, пропорційний fI–1, а С1 і С2

очищені імпульсом скидання. На тимчасовій діаграмі це відповідає t0. C1
заповнюється прямокутними імпульсами КГ; при цьому, у результаті дії
цифрового інтегратора послідовного перенесення (двійкового помножувача),
утвореного лічильниками РС і С1 вентильною групою В1–к і схемою АБО, на
виході СУМ1 виникає послідовність імпульсів із середньою частотою:

f’N = (f0/2n) N,

де n – число розрядів у регістрах С1, С2, РС (двійкових або двійково-

десяткових).
Послідовність f' надходить на С2

FNС2 = (f0/22n) N,

який використовується для керування роботою Тг1. Після повторного

множення на код показання РС на виході схеми СУМ2 є послідовність із
частотою
F2N = (f0/22n) N2,

що відповідає вираженню для частоти коригувального сигналу.

Рисунок 13.5 – Структурна схема дії частотоміра, що стежить

 207

Рисунок 13.6 – Тимчасові діаграми дії частотоміра, що стежить

У ВУС періодів (Тг1, Тг2, В1, ... В4) відбувається порівняння поточного i-
го періоду, межі якого надходять із СНХ і (i–1)-го періоду, а також є на виході
С2 у послідовності fN.
Нехай f↓, тоді ТI займає інтервал (t2; t1), а попередній ТI–1, сформований
по показанням РС, займає (t0–t1).
У момент t1 Тг1 включає в РС шину вирахування ("–"), а Тг2 відкриває
схему ч(&) і F2N надходить на РС упродовж ∆Т; до кінця цього інтервалу
показання РС відповідають новому значенню fX.
Якщо fX не змінилася, то імпульс корекції дуже короткий.
У випадку fХ↑: t4 – вихідна точка. Поточний k-й період закінчується в
момент t5, а сформований по показанням попередній (k–1)-й період закінчується
пізніше в точці t6. Корекція в інтервалі між t5 і t6 проходить протягом (k+1)-го
періоду. Порівняння може початися в точці t7.
При підвищенні fX корекція частоти здійснюється через період.
Такі прибори працюють в галузі інфразвукових і звукових частот.

13.7. Використання мікропроцесорів у вимірювальних системах

Випадки, коли необхідно використовувати мікропроцесор:

1. Багатофункціональність.
2. Підвищення точності приладів.
3. Поширення вимірювальних можливостей приладів.
4. Спрощення і полегшення керування приладом.
5. Можливість одержання математичних функцій вимірюваних значень.
6. Одержання статичних характеристик.
7. Мініатюризація й економічність апаратури.
8. Підвищення надійності приладів.
9. Скорочення тривалості розробки.
10. Організація вимірювальних систем.
Випадки доцільного застососування мікропроцесорів.
1. Необхідне для розв'язання завдань число МСХ m≥30(50).
 208

2. Процесор повинен бути багатофункціональним, програмовим,

необхідної функціональної гнучкості.
3. Передбачається подальший розвиток вимірювальної системи,
нарощування, поширення її функцій.
4. ІС повинна взаємодіяти з великою кількістю вхідних і вихідних
пристроїв.
5. Потрібно запам'ятати групи даних.
6. Передбачається застосування в пам'яті великого числа логічних станів.
7. Використовуються алгоритми непрямих і сукупних вимірів;
обчислювальна процедура повинна бути автоматизована.
8. Обов'язкові високі метрологічні характеристики, які важко досягти
звичайними методами.
9. Потрібні самокалібрування і самодіагностика.
10. Статистична обробка результатів вимірів повинна бути органічною
частиною вимірювальної процедури і повинна виконуватися автоматично.
11. Значення похибок вимірів повинні визначатися за ходом виміру і
відображатися на дисплеї прибору.
12. Необхідно виконання математичних і функціональних перетворень
(лінеаризація залежності, відношення двох величин).
13. Потрібні нові можливості приладу, що можуть бути здійснені тільки за
допомогою МП.
14. Швидкодія задовольняє засобу виміру в реальному масштабі часу.
15. Великий обсяг вимірів і потрібна висока продуктивність.
Стосовно до вимірювальних інформаційних систем розрізняють п'ять
видів сумісності:
1) інформаційну;
2) конструктивну;
3) енергетичну;
4) метрологічну;
5) експлуатаційну.

Контрольні питання

1. Приведіть принцип дії частотомірів прямого рахунку.

2. Чим викликається похибка бази частотомірів прямого рахунку?
3. Чим визначається циклічність вимірів обчислювального частотоміра?
4. Перерахуйте основні вузли стежачого частотоміру.
5. Перерахуйте випадки, коли необхідно використовувати мікропроцесор
у вимірювальних системах.
6. Перерахуйте випадки доцільного застосування мікропроцесорів у
вимірювальних системах.
 209

14. ІНТЕРФЕЙСИ ЗАСОБІВ ОБЧИСЛЮВАЛЬНОЇ ТЕХНІКИ (ЗОТ)

14.1. Загальні поняття

В автоматизованих системах управління вимірювальні перетворювачі є

складовою частиною поряд з електронними обчислювальними машинами. Для
сполучення ВП з ЕОМ використовуються інтерфейси ЗОТ.
Для опису сукупності схемотехнічних засобів і функцій, що забезпечують
безпосередню взаємодію складових елементів ЗОТ, використовують поняття
"інтерфейс", "стик", "протокол".
Стандартний інтерфейс – сукупність уніфікованих технічних,
програмних і конструктивних засобів, необхідних для реалізації взаємодії
різних функціональних елементів в автоматичних засобах обробки інформації
(ЗОІ) при умовах, продиктованих стандартом, і спрямованих на забезпечення
інформаційної, електричної та конструктивної сумісності зазначених елементів.
Стик – місце з'єднання пристроїв передачі сигналів даних, що входять в
мережі передачі даних (МПД).
Протоколи – строго задана процедура або сукупність правил, що
визначає засіб виконання певного класу функцій відповідними ЗОТ.
Інформаційна сукупність – узгодженість дій функціональних елементів
відповідно до сукупністю логічних умов. Логічні умови визначають: склад і
структуру уніфікованого набору шин; набір процедур по реалізації взаємодії і
послідовності їх виконання для різних режимів функціонування; засіб
кодування і формат команд, даних, адреси; тимчасові співвідношення між
керуючими сигналами, обмеження їх форми і взаємодії.
Логічні умови інформаційної сумісності визначають функціональну і
структурну організацію інтерфейсу.
Електрична сумісність – узгодженість статичних і динамічних
параметрів електричних сигналів в системі шин з урахуванням обмежень на
просторове розміщення пристроїв інтерфейсу і технічну реалізацію
приймально-передавальних елементів (ППЕ).
Умови електричної сумісності визначають: тип ППЕ, співвідношення між
логічними і електричними станами сигналів і межі їх змін; коефіцієнти
електричного навантаження на ППЕ, значення допустимої ємності і
резистивних навантажень в пристроях; схему узгоджень ліній, допустиму
довжину лінії і порядок підключення ліній до роз'ємів; вимоги до джерел і кола
електричного живлення; вимоги до завадостійкості. Більшість умов електричної
сумісності зазвичай регламентується стандартом. Умови електричної сумісності
впливають на основні показники інтерфейсу, зокрема, на швидкість обміну
даними, гранично допустиму кількість підключених пристроїв, їх конфігурацію
і відстань між ними, перешкодозахищеність.
Конструктивна сумісність – узгодженість конструктивних елементів
інтерфейсу, призначених для забезпечення механічного контакту з'єднань і
механічної заміни схемних елементів, блоків, пристроїв.
 210

Умови конструктивної сумісності визначають: типи сполучних елементів

(роз'єм, штекер і розподіл ліній зв'язку всередині з'єднувального елемента);
конструкцію плати, каркаса, стійки, конструкцію кабельного з'єднання.
Якість стандарту на інтерфейсі характеризується співвідношенням,
встановленим між обмеженнями на реалізацію інтерфейсу і можливостями
варіювання технічних характеристик інтерфейсу з метою більш ефективного
пристосування його до конкретної схеми.
Ступінь стандартизації більшості використовуваних в ЕОМ
внутрішньосистемних інтерфейсів визначається в основному рівнем галузевих
стандартів і характеризується сильною залежністю від архітектурної
особливості ЕОМ. Це обумовлено процесами розробки і розвитку ЕОМ, а також
швидкою зміною технології.
Основні напрямки розвитку інтерфейсів: підвищення рівня уніфікації
інтерфейсного обладнання і стандартизація умов сумісності найбільш
поширених інтерфейсів на основі досвіду їх широкого використання, а також
досягнень сучасної мікроелектронної технології; модернізація і розширення
функціональних можливостей існуючих інтерфейсів зі збереженням умов
сумісності, внаслідок більш сучасної технології засобів передачі інформації;
створення принципово нових інтерфейсів і інтерфейсних систем і вироблення
вимог на їх уніфікацію і стандартизацію, обумовлені в першу чергу розробкою
систем з паралельною розподіленою обробкою інформації на основі якісно
нових принципів організації обчислювального процесу.

14.2. Принцип організації інтерфейсів

Лінії інтерфейсів – електричне коло, яке є складовим фізичним зв'язком

інтерфейсу.
Шина – сукупність ліній, згрупованих за функціональним призначенням.
Магістраль – сукупність всіх ліній інтерфейсу. Виділяються дві –
інформаційного каналу і управління інформаційним каналом. Інформаційною
магістралею передаються коди адреси, команд, даних, стану. Аналогічні назви
мають відповідні шини інтерфейсу.
Шина адреси призначена для вибірки в магістралі вузлів пристрою,
пам'яті. Для логічної адресації в основному використовується двійковий код. У
деяких інтерфейсів застосовуються позиційне або географічне кодування
("географічна адресація").
Шина команд використовується для управління операціями на магістралі.
У стандартах на інтерфейси регламентується мінімально необхідний набір
команд. Крім того, в деяких інтерфейсах частина команд резервується для
можливого розширення. За функціональним призначенням розрізняють
наступні види команд: адресації, управління обміном інформації, зміни стану в
режимі роботи.
Шина інтерфейсу використовується для передачі в основному двійкових
кодів (в форматі машинних кодів у внутрішньосистемних інтерфейсах,
 211

стандартних кодів типу ASCII в інтерфейсах вимірювальних систем). Як

правило, в паралельних інтерфейсах дані кратні байту (8, 16, 24, 32 розрядів), в
деяких інтерфейсах байти супроводжуються бітами парності (паритету), а
також ідентифікаторами розрядності (по числу байтів) переданих даних (1, 2, 3,
4 байт).
Шина стану використовується для передачі повідомлень, що описують
результат виконання операції на інтерфейсі або стану пристроїв сполучення.
У більшості інтерфейсів коди адрес, даних, команд, станів передаються
по шинам інтерфейсу з поділом часу в режимі тимчасового мультиплексування
сигналу одними і тими же лініями з використанням додаткових ліній
ідентифікації типу переданої інформації. При цьому істотно скорочується число
ліній інформаційної магістралі, однак відбувається зниження швидкодії
передачі інформації. Перспективні паралельні інтерфейси засобів відображення
інформації (ЗВІ) характеризуються переважним використанням
мультіплексуючих магістралей.
Магістраль управління інформаційним каналом за функціональним
призначенням поділяється на наступний ряд шин: управління обміном, передачі
управління, переривання, управління режимом роботи, спеціальних сигналів.
Шина управління обміном включає до себе лінії синхронізації передачі
інформації. Залежно від використовуваного принципу обміну (синхронного,
асинхронного) число ліній може змінюватися від однієї до чотирьох.
Шина передачі управління використовується для реалізації операції
пріоритетного заняття магістралі (арбітражу ресурсів шини). Склад і
конфігурація шини залежать від структури управління інтерфейсом.
Розрізняють децентралізовану і централізовану структури.
Шина переривання застосовується в основному в системних інтерфейсах
ЕОМ і програмно-модульних системах управління і зміни для ідентифікації
пристрою, який забороняє сеанс зв'язку. Для ідентифікації пристрою або
адресою джерела переривання, або адресою програми обслуговування
переривання, так званим вектором переривання.
Шини управління режимом роботи і спеціальних сигналів містять лінії,
що забезпечують працездатність інтерфейсу.
Структура зв'язків інтерфейсів поділяється на такі класи: магістральна,
радіальна, колова і змішана (комбінована). Взаємозв'язок пристроїв (зв'язність
лінії) можлива з використанням односпрямованої або двобічної передачі
сигналів.

14.3. Функціональна організація інтерфейсів

Ряд основних функцій, при реалізації яких забезпечується інформаційна

сумісність: селекція інформаційного каналу, синхронізація обміну
інформацією, координація взаємодії, обмін і перетворення форми подання
інформації.
Арбітраж (селекція) забезпечує виконання процесу взаємодії сполучених
елементів системи за допомогою вирішення конфліктів двох рівнів доступу:
 212

пристроїв до інформаційного каналу інтерфейса (дозволяється селекцією

інформаційного каналу); одного пристрою до іншого (координацією взаємодії).
Централізована структура управління арбітражем характеризується
наявністю окремого функціонального вузла управління операціями селекції
(арбітража) і в основному наявністю розімкнутих ліній шин передачі
управління і переривання.
У децентралізованій структурі схема арбітражу симетрично розподілена
по пристроях сполучення, а відповідні лінії є двонаправленими або
замкнутими.
Схемотехнічна реалізація операції виділення пріоритетного запиту може
бути виконана послідовною, паралельною і паралельно-послідовною сполуками
інтерфейсних блоків однієї лінії пріоритетної вибірки.
Ідентифікація запиту – визначення адреси пріоритетного джерела запиту.
Операція видачі пріоритетного коду в залежності від способу його виділення
виконується паралельно в структурах з паралельним порівнянням, послідовно в
структурах з механізмом ланцюжка з'єднання пристрою. Адреси можуть бути
задані двійковим або позиційним кодом і передаватися адресною або
інформаційною шиною.
Синхронізація визначає узгодження процесів взаємодії функціональних
елементів системи.
Виділяють три ієрархічних процеси синхронізації передачі: бітів слова,
слів і масивів слів. Синхронізація передачі бітів слова виконується при
паралельній передачі багаторозрядних кодів і обумовлюється перехідними
процесами встановлення сигналів в лініях інформаційного каналу через
розкиду параметричних характеристик ліній зв'язку. Процес прийому
переданого слова синхронізується спеціальним стробуючим сигналом від
джерела даних або приймача, що видаються з фіксованою затримкою по
відношенню до моменту видачі всіх розрядів коду слова.
Синхронізація передачі слова визначає основні характеристики
інтерфейсу, в тому числі забезпечує можливість взаємодії одного джерела з
декількома приймачами і роботу при різній допустимій довжині зв'язку. На
цьому рівні використовуються два основні засоби синхронізації передачі: без і
зі зворотним зв'язком (ЗЗ).
Схема синхронізації без зворотного зв'язку виконується на основі одного
загального або окремих тактуючих генераторів високої стабільності з
використанням окремої лінії стробування. Ця схема застосовується в основному
в послідовних інтерфейсах з побітним принципом передачі, а також в
конструктивно завершених інтерфейсних системах типу САМАС, FASTBUS, в
яких застосовується синхронізація передачі, як по передньому, так і по
задньому фронту в режимі високошвидкісної передачі в одному сегменті.
Засоби технічної реалізації зворотного зв'язку в схемах синхронізації
поділяються: за характером сигналів стробування і зворотного зв'язку – на
імпульсні і потенційні; по числу контурів ОС – на однопровідні, двопровідні,
одноконтурні та двоконтурні.
Застосування ЗЗ забезпечує: гнучку адаптацію до зміни швидкості
 213

передачі інформації; найбільш повне використання пропускної здатності

каналу; одночасну передачу інформації від одного джерела до кількох
приймачів.
Синхронізація передачі масиву слів є процесом синхронізації верхнього
рівня і може бути виконана синхронно і асинхронно. Синхронний засіб
переданого масиву використовується рідко, в основному в інтерфейсах з
фіксованою довжиною переданого масиву і обмеженим числом ліній зв'язку.
Асинхронний засіб найбільш поширений, використовує видачу сигналів
синхронізації в довільний момент приймачем або джерелом з інформаційної
лінії або по спеціально виділених лініях інформаційного каналу.
Функція координації визначає сукупність процедур з організації і
контролю процесів взаємодії пристроїв системи. Основні операції координації:
настройка на взаємодію, передача управління.
Операція настройки включає процедури опитування і аналізу стану
званого пристрою, а також передачі команд і прийому інформації стану. У
міжсистемних інтерфейсах алгоритми настройки оформляються у вигляді
уніфікованого протоколу, а в інтерфейсах міні і мікро ЕОМ алгоритми носять
рекомендаційний характер.
Операція контролю включає дозвіл тупикових ситуацій асинхронного
процесу взаємодії; підвищення достовірності переданих даних. Контроль
тупикових ситуацій взаємодії (синхронізація з використанням зворотного
зв'язку, пріоритетне вироблення на основі послідовного опитування)
ґрунтується на вимірюванні фіксованого інтервалу, протягом якого має настати
очікувана асинхронна подія. Якщо за контрольований інтервал подія не настає,
фіксується несправність. Операція контролю тупикових ситуацій отримала
назву "Тайм-аут".
Контроль переданих даних ґрунтується на використанні кодів,
побудованих на відомих принципах надлишкового кодування інформації, в
основному на циклічних кодах (по модулю два, Хемнінга, на основі поліномів
різних видів), що застосовуються головним чином в послідовних інтерфейсах
зв'язку.
Основні призначення операції передачі: підвищення надійності
управління, що досягається резервуванням управління (наприклад, при відмові
ФЕ, що виконує функції управління інтерфейсом, або при відключенні
харчування); підвищення ефективності використання елементів системи, що
досягається винятком дублювання дорогих пристроїв, за допомогою організації
доступу до них з дозволом в часі двох і більше контролерів або ЕОМ.
Функції обміну і перетворення інформації, що виконуються
інформаційним каналом, полягають в наступному:
- функції обміну – прийом і видача інформації (адрес, команд, даних,
стану), реєстрація пристроїв системи;
- функції перетворення – паралельно-послідовне перетворення,
перекодування інформації, дешифрування адрес, команд, логічні дії над
вмістом регістра стану.
 214

14.4. Класифікація інтерфейсів

1. Засіб з'єднання компонентів: магістральний (рис. 14.1); радіальний

(рис. 14.2); коловий (рис. 14.3); змішаний, комбінований (рис. 14.4).
2. Засіб передачі інформації: паралельний; паралельно-послідовний.
3. Принцип обміну інформацією: асинхронний; синхронний; ізохронний.
4. Передачі інформації: режим двосторонній; односторонній;
двосторонній почерговий; односторонній почерговий.

Рисунок 14.1 – Магістральний засіб з'єднання Рисунок 14.2 – Радіальний засіб з'єднання

Рисунок 14.3 – Коловий засіб з'єднання

компонентів
Рисунок 14.4 – Комбінований засіб
з'єднання компонентів

Більш повна характеристика і класифікація інтерфейсів базується на

сукупності кількох основних ознак: область розповсюдження або
функціональне призначення; логічна і функціональна організація; фізична
реалізація.
Відповідно до функціонального призначення інтерфейси можна розділити
на наступні основні класи:
- системні (машинні або введення-виведення) інтерфейси ЕОМ;
- зосереджених магістральних мультипроцесорних систем;
- периферійного обладнання (загального призначення і спеціальні);
- мереж передачі даних (стики і протоколи);
- програмно-керованих модульних систем і приладів;
- локальних обчислювальних мереж різних типів;
- розподілених систем загального призначення і управління;
- малих локальних мереж мікроконтролерів.
Класифікація інтерфейсів по логічній і функціональній організації може
бути виконана окремо для інформаційного та керуючого каналів за основними і
додатковими ознаками, кожен з яких може бути відзначений відповідною
 215

мнемонікою.

14.5. Побудова систем контролю і автоматизації на базі контролерів

14.5.1. Використання стандартів Profinet і Modbus TCP і інтегрування

систем автоматизації з мережами PROFIBUS

Апаратні модулі TATU Smart Lab (TSL), розроблені групою університетів

в рамках проекту TEMPUS 544010-TEMPUS-1-2013-1-DE-TEMPUS-JPHES –
"Trainings in Automation Technologies for Ukraine" (TATU) і містять два
програмованих контролера (AXC 3050 і ILC 151 GSM/GPRS), пристрої
введення/виведення PROFINET, керований мережевий комутатор і бездротову
точку доступу для організації бездротової локальної мережі.
Апаратний модуль може бути використаний для вивчення широкого
діапазону тем, починаючи від базового програмування контролерів в PC Worx
до роботи з технологіями передачі даних, розроблених на базі технології
Ethernet і бездротових технологій передачі даних. Два програмованих
контролера взаємодіють, використовуючи протоколи передачі даних TCP/IP
або Modbus TCP.
Profinet може використовувати мережеві протоколи TCP / IP (Transmission
Control Protocol (TCP) – протокол управління передачею даних; Internet Protocol
(IP) – протокол міжмережевого з'єднання) і режим реального часу Ethernet.
Протоколи TCP / IP призначені для керування пристроями автоматизації
віддалено по мережі Інтернет.
Modbus може використовуватися для передачі даних через послідовні
лінії зв'язку і через мережі з використанням протоколів TCP / IP (Modbus TCP).
Розроблений компанією Modicon і підтримується некомерційною організацією
Modbus-IDA. Перевага цієї технології в тому, що практично всі системи
контролю і управління мають програмні драйвери для роботи з Modbus.
Навчальний модуль призначений для вивчення інструментального
середовища розробки проектів PC Worx, яке пропонується компанією Phoenix
Contact для програмування і моделювання систем автоматизації. Це програмне
забезпечення (ПЗ) орієнтоване на пристрої і модулі, що випускаються
компанією Phoenix Contact. Інші компанії-розробники програмованих
контролерів також випускають власні інструментальні середовища розробки,
призначені для власних моделей програмованих контролерів. Зазвичай
інструментальні середовища розробки поширюються на платній основі, але є і
"усічені" версії з обмеженими можливостями, які можна отримати
безкоштовно.
Інструментальні середовища розробки проектів забезпечують
використання бібліотек стандартних елементів і процедур, швидке введення
стандартних елементів, зручне налагодження програм з контролем значень
входів і покроковим виконанням програм, візуалізацію програм з коментарями
її модулів, завантаження програм в контролери.
 216

Інструментальне середовище розробки CoDeSys (COntroller DEvelopment

SYStem) поширюється компанією 3S-Smart Software Solutions GmbH (Кемптен,
Німеччина) безкоштовно і працює з багатьма моделями програмованих
контролерів різних виробників.
PC Worx і CoDeSys підтримують всі п'ять мов програмування третьої
версії стандарту Міжнародної електротехнічної комісії (МЕК) 61131-3, яка
вийшла в 2012 році:
IL – Instruction List (список інструкцій) – текстова мова, подібний
асемблеру. Прикладними фахівцями використовується рідко;
FBD – Function Block Diagram (функціональні блокові діаграми) –
графічна мова з використанням функціональних блоків, які "написані" на інших
мовах. До типових функціональних блоків відносять фільтр, тригер, ПІД-
регулятор, таймер, генератор імпульсів і т.д.;
LD – Ladder Diagram (релейно-контактні схеми) – графічна мова, яка
формує логічні умови і результат операцій у вигляді електричної схеми, за
якою струм або протікає, або ні. Схема складається з контактів і обмоток
електромагнітних реле. Для виконання арифметичних операцій містить
функціональні блоки операцій додавання, множення, обчислення середнього і
т.д. Зручна фахівцям, які звикли при налагодженні програми і відмові
устаткування простежувати сигнал в релейній діаграмі, але незручний при
реалізації складних алгоритмів, так як не підтримує функції і підпрограми;
SFC – Sequential Function Chart (послідовні функціональні діаграми) –
графічна мова високого рівня, що дозволяє описати технологічний процес як
переходи між наборами станів; призначений для програмування послідовності
дій в задані проміжки часу або при настанні деяких подій; базується на
математичному апараті мереж;
ST – Structured Text (структурований текст) – текстова мова високого
рівня, яка містить конструкції типу IF ... THEN ... ELSE, WHILE ... DO, булеві і
арифметичні оператори подібно класичних мов програмування і найбільш
наближений до Паскалю.
Також в CoDeSys реалізований ряд розширень специфікації стандарту
МЕК 61131-3, найістотніший з яких – підтримка об'єктно-орієнтованого
програмування.

14.5.2. Використання OPC-технологій

Застосування TSL дозволяє розглянути основні підходи, що

застосовуються при обміні даними в реальному часі в мережах в рамках групи
стандартів OPC (OLE (Object Linking and Embedding) for Process Control,
впровадження і зв'язування об'єктів для керування технологічними процесами).
Технологія OPC визначає два типи ПЗ: ОРС-сервер, який безпосередньо
обмінюється даними з пристроями, і ОРС-клієнт, який отримує дані від ОРС-
серверу і передає ОРС-серверу команди управління. Розробники ПЗ при цьому
можуть організувати отримання даних для обробки від різних зовнішніх
технологічних систем по уніфікованому інтерфейсу. Таким чином, вдається
 217

уникнути прив'язки до конкретних моделей устаткування конкретних

виробників, а процеси обміну даними спрощуються і уніфікуються.
OPC DA (Data Access, доступ до даних) – один з восьми стандартів, що
входить в групу OPC. OPC DA застосовується набагато частіше за інші
стандарти групи, так як забезпечує режими синхронного і асинхронного обміну
даними в реальному часі з програмованим контролером, системами людино-
машинного інтерфейсу, системами з числовим програмним управлінням і
розподіленими системами управління.
Використовуючи в PC Worx функціональні блоки IP_USEND (відправка
призначених для користувача даних по протоколу TCP/IP) і IP_URCV
(отримання призначених для користувача даних по протоколу TCP/IP), можна
організувати обмін даними (тобто значеннями змінних, відповідних
вимірюваним технологічними параметрами і фізичним величинам) між
контролерами. Такий підхід дозволяє реалізувати розподілені рішення по
автоматизації, що конфігуруються.
При використанні сервера AX OPC (Object Linking and Embedding for
Process Control, зв'язування і впровадження об'єктів для керування процесами –
сімейство програмних технологій, що надають єдиний інтерфейс для
управління об'єктами автоматизації і технологічними процесами) контролер
доступний по мережі Ethernet і може бути використаний в програмних пакетах
візуалізації.
Технологія PROFINET може бути реалізована підключенням до
інтерфейсів Ethernet контролера AXC 3050. Контролер PROFINET постійно
доступний при підключенні через роз'єм RJ45.
Технологія Modbus TCP також реалізується підключенням до інтерфейсів
Ethernet контролера AXC 3050. Цей контролер може виступати в ролі клієнта
Modbus, а при використанні його відповідних функціональних блоків може
бути налаштований і як сервер MODBUS TCP.
Завдяки Web-інтерфейсу управління, що інтегрований в контролер,
користувач може візуалізувати статусну і діагностичну інформацію від
контролера в браузері.
GSM-модем, інтегрований в контролер ILC 151 GSM / GPRS, дозволяє
виконувати наступні функції:
- відправка і отримання SMS;
- віддалене управління контролером по протоколах GPRS (General Packet
Radio Service – пакетний радіозв'язок загального користування) або CSD
(Circuit Switched Data – передача даних при комутації каналів);
- постійне підключення по GPRS для роботи з цим протоколом без
виконання програм.

14.5.3. Застосування АЦП і ЦАП з використанням модулів

введення/виведення TSL

Сучасні модулі введення-виведення виконують багато функцій, які

раніше виконувалися тільки контролерами. Для виконання цих функцій
 218

пристрої вимагають настройки при інсталяції системи, обслуговуванні і

параметризації. Тому необхідно мати точні і повні відомості про пристрої: тип
виконуваних функцій, кількість входів/виходів, діапазон зміни змінних,
одиниці виміру, значення за
замовчуванням, що
ідентифікують параметри
пристрою і т.д.
Модуль IB IL AI 4 / U-
PAC (рис. 14.5) має 4
аналогових входи. У
маркуванні модуля
використані скорочення: IB –
InterBus, IL – InLine, AI –
Analogue Input (аналоговий
вхід).
Рисунок 14.5 – Зовнішній вигляд модуля IB IL AI 4 / Модуль має 4 входи для
U-PAC шини Interbus контролера ILC 151 GSM/GPRS
підключення джерел з
мінливою напругою або струмом. Його характеристики:
- 4 аналогових, біполярних вхідних канали;
- підключення датчиків за двухпровідною технологією;
- діапазони напруг від 0 до 10 В і від –10 В до +10 В;
- генерація середньої величини значень на входах;
- оновлення даних на входах кожні 250 мс;
- діагностичні і статусні індикатори.

Модуль IB IL AO 2 / UI-PAC (рис. 14.6) має 2 виходи для виведення

аналогових сигналів. Його характеристики:
- підключення виконавчих механізмів двома провідними схемами;
- діапазони зміни струмів від 0 до 20 мА, від 4 до 20 мА і від –20 до
+20 мА;
- діапазони зміни напружень від 0 до 10 В і від –10 до +10 В;
- діагностичні і статусні
індикатори.
Модуль 2 AI STANDARD U
має 2 виходи для вимірювання
напруги з наступними вхідними
діапазонами: ±10 В з роздільною
здатністю 13 біт + знаковий біт,
±5 В з роздільною здатністю 13
біт + знаковий біт, 1 – 5 В з
роздільною здатністю 13 біт.
Рисунок 14.6 – Модуль IB IL AO 2 / UI-PAC шини Виконана ізоляція від напруги
Interbus контролера ILC 151 GSM / GPRS
навантаження L+. Допускається
напруга до 5 В змінного струму, м'який пуск (Soft Start). Для вертикальної
установки температурний діапазон становить 0 – 50 С.
 219

Модуль 2 AO U має 2 виходи для виведення напруги з вихідним

діапазоном ±10 В з дозволом 13 біт + знак, 1 – 5 В з роздільною здатністю 12
біт. Виконана ізоляція від напруги навантаження L+. Для вертикальної
установки температурний діапазон становить 0 – 50 С.

Контрольні питання

1. Що таке стандартний інтерфейс засобів обчислювальної техніки?

2. Що визначають умови електричної сумісності?
3. Перерахуйте основні напрямки розвитку інтерфейсів.
4. Які принципи організації інтерфейсів?
5. Перерахуйте основні функції, при реалізації яких забезпечується
інформаційна сумісність.
6. За якими принципами обміну інформації класифікують інтерфейси?
7. На які основні класи, відповідно до функціонального призначення
розділяються інтерфейси?
8. Які протоколи може використовувати Modbus для передачі даних через
послідовні лінії зв'язку і через мережі?
9. Які мови програмування підтримує третя версія стандарту
Міжнародної електротехнічної комісії (МЕК) 61131-3?
10. Які функції дозволяє виконувати GSM-модем, інтегрований в
контролер ILC 151 GSM / GPRS?
 220

Список літератури

1. Плавинский Е.Б., Джагупов Р.Г., Никольский В.В. Единицы

физических величин. Основные правила измерений: учебное пособие. – Одесса:
"Наука и образование", 1999. – 78 с.
2. Джагупов Р.Г., Плавинский Е.Б., Никольский В.В., Веретенник А.М.
Измерительные преобразователи: учебное пособие. – Одесса: Астропринт,
2001. – 216 с.
3. Нікольський В.В. Цифрові прилади: навчальне видання. – Одеса:
ОДПУ, 1998. – 38 с.
4. Горб С.И., Никольский В.В., Шапо В.Ф., Хнюнин С.Г.
Программирование контроллеров в инструментальной среде: учебное пособие.
– Харьков: Издатель ФЛП Панов А.Н., 2017. – 172 с.
5. Gorb S.I., Nirolskyi V.V., Shapo V.F., Khniunin S.H. Programming
controllers the integrated development environment: traning manual. Practice. –
Odessa: National University "Odessa Maritime Academy", 2017. – 164 p.
6. Царев Л.Н. Метрология и теплотехнические измерения: учебник / Л.Н.
Царев, И.В. Логишев, Н.П. Демидова. – Одеса: НУ «ОМА», 2016. – 166 с.
7. Чинков В.М. Цифрові вимірювальні прилади. – Харків: НТУ «ХПІ»,
2008. – 508 с.
8. Информационно-измерительная техника и электроника: учебник для
студентов высш. учебн. заведений / Под ред. Г.Г. Раннева – М.: Академия, 2006.
– 313 с.
9. Агаев Б.В. Контрольно-измерительные приборы судовых
энергетических установок. – Л.: Судостроение, 1985. – 360 с.
10. Роджеро Н.И. Справочник судового электромеханика и электрика. –
М.: Транспорт, 1985. – 319 с.
11. Тартаковский Д.Ф. Метрология, стандартизация и технические
средства измерений: учебник для студентов вузов / Д.Ф. Тартаковский, А.С.
Ястребов. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высшая школа, 2009. – 213 с.
12. Демидова-Панферова Р.М., Малиновский В.Н., Солодов Ю.С. Задачи
и примеры расчетов по электро-измерительной технике. – 2-е издание. – М.:
Энергоатомиздат, 1990. – 234 с.
13. Горелейченко А.В., Минц М.Б. Судовые электроизмерительные
приборы. – М.: Транспорт, 1996. – 311 с.
14. PC WORX 6. IEC 61131-Programming. – Blomberg: Phoenix Contact
GmbH & Co. KG, 2010. – 442 p.
15. Деменков Н.П. Языки программирования промышленных
контроллеров: учебное пособие /Под ред. К.А. Пупкова. – М.: Изд-во МГТУ им.
Н.Э. Баумана, 2004. – 172 с.
16. Никольский В.В., Очеретяный Ю.А., Танасийчук М.И. Мониторинг
судовой холодильной техники с использованием программируемых логических
 221

контроллеров (ПЛК) // Судовые энергетические установки: научн.-техн. сб. –

2014. – Вып. 34. – Одесса: ОНМА. – С. 41 − 52.
17. Петров И.В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и
приёмы прикладного программирования /Под ред. проф. В.П. Дьяконова. – М.:
СОЛОН-Пресс, 2004. – 256 с.
18. Полищук Е.С. Измерительные преобразователи. – К.: Вища шк., 1981.
– 296 с.
19. Туричин А.М., Новицкий П.В., Левшина Е.С. и др. Электрические
измерения неэлектрических величин / Под ред. П.В.Новицкого. – Л.: Энергия.
1975. – 576 с.
19. Джагупов Р.Г., Ерофеев А.А. Пьезоэлектронные устройства
вычислительной техники, систем контроля и управления. – С. – Петербург:
Изд-во Политехника, 1994. – 608 с.
20. Основные термины в области метрологии: Словарь-справочник / Под
ред. Ю.В. Тарбеева. – М.: Изд-во стандартов, 1989. – 113 с.
21. Земельман М.А. Метрологические основы технических измерений. –
М.: Изд-во стандартов, 1991.
22. Рабинович С.Г. Погрешности измерений. – Л.: Энергия, 1978. – 262 с.
23. Основные термины в области метрологии: Словарь-справочник.
Юдин М.Ф. и др. – М.: Изд-во стандартов, 1989. – 113 с.
24. Широков К.П., Богуславский М.Г. Международная система единиц. –
М.: Изд-во стандартов, 1984. – 112 с.
25. Шишкин И.Ф. Основы метрологии, стандартизации и контроля
качества: Учеб. пособие. – М.: Изд-во стандартов, 1987. – 320 с.
26. Померанцева Н.А. Эстетические основы искусства Древнего Египта. –
М.: Искусство, 1985. – 255 с.
27. Власов А.Д., Мурин Б.П. Единицы физических величин в науке и
технике: Справочник. – М.: Энергоатомиздат, 1990. – 176 с.
28. Домашнев А., Дроздова Т. Из глубин веков. – М.: Молодая гвардия,
1985. – 190 с.
29. Варга Д. Древний Восток. – Будапешт.: Корвина, 1979. – 159 с.
30. Кленгель-Брант Э. Путешествие в древний Вавилон. – М.: Наука,
1979. – 259 с.
31. Камке Д., Кремер К. Физические основы единиц измерений. – М.:
Мир, 1980. – 208 с.
32. Шабалин С.А. Прикладная метрология в вопросах и ответах. – М.:
Изд-во стандартов, 1990. – 192 с.
33. Суорц Кл. Необыкновенная физика обыкновенных явлений. – М.:
Наука, 1986. – 400 с.
34. Кнабе Г.С. Древний Рим – история и повседневность. – М.: Искусство,
1986. – 204 с.
35. Ильин М. Сто тысяч почему. Который час? Черным по белому. – Л.:
Дет. лит., 1989. – 224 с.
36. Время и современная физика. Сб. статей. Перевод с францз. – М.:
Мир, 1970. – 152 с.
 222

37. Бурдун Г.Д., Марков Б.Н. Основы метрологии: Учеб. пособие. – М.:
Изд-во стандартов, 1985. – 256 с.
38. Группа государственных стандартов Украины “Метрология. Единицы
физических величин”. (ДСТУ 3651.0-97, ДСТУ 3651.1-97, ДСТУ 3651.2-97).
39. Рабинович С.Г. Погрешность измерений. – Л.: Энергия, 1978. – 262 с.
40. Тейлор Дж. Введение в теорию ошибок. – М.: Мир, 1985. – 272 с.
41. Зайдель А.Н. Погрешность измерений физических величин. – Л.:
Наука, 1985. – 30с.
42. Сквайрс Дж. Практическая физика. – М.: Мир, 1971. – 246 с.
43. Швецкий Б.И. Электронные измерительные приборы с цифровым
отсчетом [Текст]: научное издание / Б.И. Швецкий. – 2-е изд., испр. и доп. –
Киев: Техника, 1970. – 265 с.
44. Швецкий Б.И. Электронные цифровые приборы [Текст] /
Б.И. Швецкий. – 2-е изд., перераб. и доп. – Киев: Техника, 1991. – 191 с.
45. Никольский В.В. Основи створення пристроїв п'єзоактивної механіки
для систем керування двигунами внутрішнього згоряння: Дис. ... док.. техн.
наук: 05.13.05. – Одесса, 2005. – 230 с.
46. Метрологія та вимірювальна техніка. За ред. Є.С. Поліщука. – Львів:
Вид-во "Бескид-Біт", 2003. – 544 с.
 223

ЗМІСТ

ВСТУП ................................................................................................................................................3
1. ЗАГАЛЬНІ ПОНЯТТЯ ПРО ВИМІРЮВАННЯ..........................................................................4
2. ОДИНИЦІ ДОВЖИНИ, МАСИ І ЧАСУ ...................................................................................12
2.1. Одиниці довжини..................................................................................................................12
2.2. Одиниці маси.........................................................................................................................15
2.3. Одиниці часу .........................................................................................................................19
3. МІЖНАРОДНА СИСТЕМА ОДИНИЦЬ І ЕТАЛОНИ ............................................................27
4. МЕТРОЛОГІЧНІ ВЛАСТИВОСТІ ВИМІРЮВАЛЬНИХ ПЕРЕТВОРЮВАЧІВ І ЗАСОБІВ
ВИМІРЮВАННЯ В ЦІЛОМУ ........................................................................................................37
4.1. Загальні питання вимірювань фізичних величин ..............................................................37
4.2. Похибки засобів вимірювальної техніки. Класифікація похибок....................................40
4.3. Засоби нормування метрологічних характеристик............................................................42
4.4. Характеристики основної і додаткової похибки................................................................45
4.5. Критерії суттєвості похибок ................................................................................................51
4.6. Динамічні властивості засобів вимірювань. Нормування динамічних характеристик..54
4.7. Динамічні похибки................................................................................................................57
4.8. Нормування умов взаємодії засобів вимірювань і об'єкта вимірювань ..........................59
4.9. Нормування неінформативних параметрів.........................................................................59
4.10. Класи точності засобів вимірювань ..................................................................................60
4.11. Нормування метрологічних характеристик вимірювальних перетворювачів ..............62
5. ВИМІРЮВАЛЬНІ ПЕРЕТВОРЮВАЧІ .....................................................................................65
5.1. Загальні поняття про вимірювальні перетворювачі і їх класифікація.............................65
5.1.1. Основні поняття і визначення. Технічні характеристики і параметри .....................65
5.1.2. Похибки ВП....................................................................................................................67
5.1.3. Класифікація ВП ............................................................................................................69
5.2. Основи загальної теорії ВП..................................................................................................70
5.2.1. Рівняння Лагранжа як основа загальної теорії перетворювачів................................70
5.2.2. Узагальнені генераторні перетворювачі (УГП) ..........................................................73
5.2.3. Узагальнені параметричні перетворювачі (УПП).......................................................76
6. ВИДИ ВИМІРЮВАЛЬНИХ ПЕРЕТВОРЮВАЧІВ ..................................................................79
6.1. Резистивні вимірювальні перетворювачі (РВП) ................................................................79
6.1.1. Принципи побудови і елементи РВП...........................................................................79
6.1.2. Похибки РВП..................................................................................................................81
6.2. Ємнісні вимірювальні перетворювачі (ЄВП).....................................................................82
6.2.1. Вмикання ВП у вимірювальні схеми ...........................................................................82
6.2.2. Динамічний конденсатор ..............................................................................................83
6.3. Електромагнітні вимірювальні перетворювачі (ЕВП) ......................................................83
6.3.1. Класифікація ЕВП..........................................................................................................83
6.3.2. Магнітні кола і їх основні параметри...........................................................................84
6.3.3. ЕВП струму в магнітну індукцію .................................................................................85
6.3.4. Вимірювальні трансформатори ....................................................................................86
6.3.5. Індуктивні ВП.................................................................................................................87
6.4. П'єзоелектричні вимірювальні перетворювачі (ПВП) ......................................................88
6.4.1. ПВП для вимірювання зусиль.......................................................................................88
6.4.4. П'єзоелектричний компаратор ......................................................................................89
6.4.5. ПВП для вимірювання параметрів руху (акселерометри) .........................................91
6.4.7. ПВП для вимірювання в'язкості рідини.......................................................................93
6.4.8. ПВП напруженості магнітного поля ............................................................................95
6.5. Акустичні вимірювальні перетворювачі (АВП) ................................................................95
6.5.1. Класифікація. Структурна і електрична схеми АВП..................................................95
 224
6.5.2. АВП для вимірювання щільності рідких середовищ .................................................97
6.5.4. Вимірювачі відстаней ....................................................................................................99
6.5.5. Датчики рівня .................................................................................................................99
6.6. Вимірювальні перетворювачі магнітних величин ...........................................................100
6.6.1. Основи гальваномагнітних ефектів............................................................................100
6.6.2. Перетворювачі Хола ....................................................................................................102
6.7. Вимірювальні перетворювачі температур (ВПТ) ............................................................103
6.7.1. Фізичні основи вимірювання температур..................................................................103
6.7.2. Основні відомості про термоелектричні ВПТ...........................................................105
6.7.3. Напівпровідникові термоелектричні генераторні ВПТ............................................105
6.8. Оптичні вимірювальні перетворювачі ..............................................................................108
6.8.1. Фотоелектричні вимірювальні перетворювачі (ФВП) .............................................108
6.8.2. Деякі схеми перетворювачів на базі ФВП.................................................................110
6.8.3. Електрооптичні вимірювальні перетворювачі (ЕВП) ..............................................112
7. ВИМІРЮВАННЯ ТЕМПЕРАТУРИ.........................................................................................115
7.1. Загальні відомості ...............................................................................................................115
7.2. Температурні шкали ...........................................................................................................116
7.3. Рідинні скляні термометри.................................................................................................117
7.3.1. Поправки до показань рідинних скляних термометрів ............................................118
7.4. Біметалеві й дилатометричні термометри ........................................................................120
7.5. Манометричні термометри ................................................................................................121
7.5.1. Газові манометричні термометри...............................................................................122
7.5.2. Рідинні манометричні термометри.............................................................................123
7.5.3. Конденсаційні манометричні термометри.................................................................124
7.6. Термоелектричні термометри ............................................................................................125
7.6.1. Теоретичні основи термопар.......................................................................................125
7.6.2. Підключення електровимірювального приладу в ланцюг термоелектричного
перетворювача........................................................................................................................126
7.6.3. Поправка на температуру вільних кінців термопари ...............................................127
7.6.4. Вимоги до термоелектродних матеріалів. Стандартні термопари..........................128
7.7. Термометри опору...............................................................................................................130
7.7.1. Термоперетворювачі опору.........................................................................................130
7.7.2 Напівпровідникові термоперетворювачі опору .........................................................131
8. ВИМІРЮВАННЯ ТИСКУ ........................................................................................................134
8.1. Загальні відомості ...............................................................................................................134
8.2. Вимірювання статичного тиску.........................................................................................135
8.3. Вимірювання повного тиску..............................................................................................136
8.4. Вимірювання динамічного тиску ......................................................................................137
8.5. Рідинні манометри ..............................................................................................................137
8.6. Деформаційні манометри ...................................................................................................138
8.7. Вимірювання швидкозмінних тисків ................................................................................140
8.7.1. Механічні індикатори ..................................................................................................141
8.7.2. Електричні індикатори ................................................................................................142
9. ВИМІРЮВАННЯ РІВНЯ РІДИНИ ..........................................................................................144
9.1. Механічні рівнеміри ...........................................................................................................144
9.2. Електричні рівнеміри..........................................................................................................148
9.3. Ультразвукові рівнеміри ....................................................................................................152
10. ВИМІРЮВАННЯ ВИТРАТ ....................................................................................................154
10.1. Об'ємний і масовий методи вимірювання витрати........................................................155
10.2. Тахометричні лічильники кількості й витратоміри.......................................................156
10.3. Витратоміри змінного перепаду тиску ...........................................................................158
10.4. Витратоміри постійного перепаду тиску. Ротаметри....................................................158
 225
10.5. Електромагнітні витратоміри ..........................................................................................160
10.6. Теплові витратоміри .........................................................................................................162
10.7. Ультразвукові витратоміри ..............................................................................................164
11. ВИМІРЮВАННЯ ЧАСТОТИ ОБЕРТАННЯ ........................................................................166
11.1. Підсумовуючи лічильники обертів .................................................................................166
11.2. Відцентрові тахометри .....................................................................................................167
11.3. Магнітоіндукційні тахометри ..........................................................................................169
11.4. Електричні тахометри.......................................................................................................171
11.5. Неконтактні методи вимірювання частоти обертання ..................................................173
12. ЦИФРОВІ ВИМІРЮВАЛЬНІ ПРИСТРОЇ ............................................................................176
12.1. Узагальнена структурна схема ЦВП, їх класифікація...................................................176
12.2. Основні вузли цифрового вимірювального пристрою. Пристрої порівняння ............177
12.3. Лічильні пристрої..............................................................................................................179
12.4. Класифікація й основні характеристики аналого-цифрового перетворювання .........179
12.5. Інтегруючі аналого-цифрові перетворювачі ..................................................................183
12.6. Цифровий інтегруючий вольтметр (ЦІВ) .......................................................................185
12.7. Вольтметри АЦП із час-імпульсним перетворенням ....................................................187
12.8. Аналого-цифровий перетворювач кодо-імпульсного типу ..........................................190
12.9. Цифровий вольтметр із кодо-імпульсним перетворенням ...........................................191
12.10. Аналого-цифровий перетворювач просторового кодування (рівнобіжної дії).........193
12.11. Цифроаналоговий перетворювач...................................................................................194
12.12. Цифровий аналоговий перетворювач із виходом за напругою ..................................196
13. ЦИФРОВІ ЧАСТОТОМІРИ....................................................................................................198
13.1. Частотоміри. Частота і джерела.......................................................................................198
13.2. Структури частотомірів....................................................................................................199
13.3. Похибки частотомірів прямого рахунку.........................................................................200
13.4. Частотомір обчислювальний............................................................................................202
13.5. Низькочастотний частотомір циклічної дії ....................................................................203
13.6. Частотомір, що стежить....................................................................................................205
13.7. Використання мікропроцесорів у вимірювальних системах ........................................207
14. ІНТЕРФЕЙСИ ЗАСОБІВ ОБЧИСЛЮВАЛЬНОЇ ТЕХНІКИ (ЗОТ) ....................................209
14.1. Загальні поняття................................................................................................................209
14.2. Принцип організації інтерфейсів.....................................................................................210
14.3. Функціональна організація інтерфейсів .........................................................................211
14.4. Класифікація інтерфейсів.................................................................................................214
14.5. Побудова систем контролю і автоматизації на базі контролерів .................................215
14.5.1. Використання стандартів Profinet і Modbus TCP і інтегрування систем
автоматизації з мережами PROFIBUS .................................................................................215
14.5.2. Використання OPC-технологій.................................................................................216
14.5.3. Застосування АЦП і ЦАП з використанням модулів введення/виведення TSL..217
Список літератури..........................................................................................................................220
 226

Навчальне видання

Нікольський Віталій Валентинович

Хнюнін Сергій Георгійович
Нікольський Марк Віталійович
Вишневський Олег Вікторович

Метрологія,
технологічні вимірювання та прилади
НАВЧАЛЬНИЙ ПОСІБНИК

Підп. до друку
Формат 60х84/16. Папір офсет. Ум друк. арк.
Тираж пр. Зам. №

НУ "ОМА", центр "Видавінформ"

65029, м. Одеса, Дідріхсона, 8, корп. 7
Свідоцтво ДК № 1292 від 20.03.2003
Тел./факс: (0482)34-14-12
publish@ma.odessa.ua