UNIVERSIDADE ESTADUAL DO MARANHÃO

CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS

CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA

PONTE ROLANTE

Rebeca Naquel Rego Silva

Dagoberto de Carvalho Pessoa Junior
Luis Gustavo Melo de Sousa
Yago Filiph Araújo Nascimento

São Luís
2024
PONTE ROLANTE

Trabalho da disciplina Máquinas de

Elevação e Transporte do Curso de
Engenharia Mecânica da Universidade
Estadual do Maranhão como requisito
para obtenção da nota referente à 2ª
avaliação.

Prof. Dr. Hélio Vitor Cantanhede da Silva

São Luís
2024
 RESUMO

O presente relatório destina-se a apresentação do projeto e dimensionamento de uma

ponte rolante para aplicação em ambientes industriais diversos. O projeto foi orientado
por um objetivo claro: desenvolver uma solução robusta e eficiente para otimizar a
movimentação de cargas pesadas, priorizando a segurança dos trabalhadores, a agilidade
operacional e a maximização da capacidade de carga. Durante o desenvolvimento, uma
série de objetivos específicos foi estabelecida, abrangendo desde a análise detalhada dos
requisitos do cliente até a seleção do tipo mais adequado de ponte rolante. Estudos
estruturais para dimensionamento e a incorporação de medidas de segurança em
conformidade com normas técnicas foram elementos-chave para o sucesso do projeto.
Os resultados obtidos demonstram que a estrutura da ponte rolante atende aos rigorosos
requisitos de segurança e desempenho estabelecidos. A análise estrutural utilizando o
critério de Von Mises evidenciou uma margem de segurança substancial nas tensões na
viga, enquanto a simulação de deslocamentos confirmou a adequação da estrutura
dentro dos parâmetros estabelecidos. O dimensionamento criterioso do cabo e a seleção
do motor foram realizados de maneira precisa, contribuindo para a eficiência energética
e a capacidade de carga necessárias. A decisão de adotar o Método de Elementos Finitos
para a simulação estrutural, embora tenha apresentado discrepâncias com os resultados
analíticos, demonstrou eficácia. Conclui-se que ajustes e refinamentos no modelo, ou
calibrações nos parâmetros do Ansys, podem aprimorar a concordância entre os
resultados da simulação e os cálculos analíticos. Em síntese, a ponte rolante resultante
foi meticulosamente dimensionada, refletindo um comprometimento com a eficiência
operacional e a segurança. A seleção cuidadosa de componentes, como o motor de 6
polos, Classe 300 e o dimensionamento do cabo, destaca a atenção aos detalhes. O
relatório fornece uma base sólida para a implementação prática da ponte rolante,
contribuindo significativamente para a eficiência e segurança nas operações industriais.
 LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Ponte Rolante em edifício industrial (Siderurgia)............................................6

Figura 2 - Nós e elementos presentes em uma malha de uma estrutura discretizada......13
Figura 3 - Carregamentos aplicados na viga...................................................................15
Figura 4 - Malha aplicada na simulação da viga.............................................................15
Figura 5 - Quantidade de nós e elementos da malha aplicada na simulação...................16
Figura 6 – Análise da qualidade dos elementos gerados na malha.................................16
Figura 7 - Resultado da simulação no software Ansys para a tensão de normal.............17
Figura 8 - Resultado da simulação no software Ansys para a tensão de cisalhamento...17
Figura 9 - Resultado da simulação no software Ansys para a deformação total.............17
 SUMÁRIO

LISTA DE FIGURAS.......................................................................................................4
1 INTRODUÇÃO..............................................................................................................6
2 METODOLOGIA...........................................................................................................8
2.1 Requisitos do Projeto...............................................................................................8
2.2 Estudo de Viabilidade..............................................................................................8
2.3 Seleção do Tipo de Ponte Rolante...........................................................................8
2.4 Estudo Estrutural e Cálculos de Capacidade...........................................................8
2.5 Sistema de Controle e Automação..........................................................................9
2.6 Segurança e Normas Aplicáveis..............................................................................9
2.7 Implementação e Testes..........................................................................................9
2.8 Manutenção Pós-Implementação.............................................................................9
3 OBJETIVOS.................................................................................................................10
3.1 Objetivo Geral.......................................................................................................10
3.2 Objetivo Específico...............................................................................................10
4 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA...............................................................................11
4.1 Método de Elementos Finitos................................................................................12
5 ESTUDO DE CASO....................................................................................................14
5.1 Modelagem e simulação pelo Método de Elementos Finitos................................14
5.2 Diâmetro dos cabos...............................................................................................18
5.3 Motores elétricos, tambor e comprimento do cabo...............................................18
6 ANÁLISE E INTERPRETAÇÃO DE RESULTADOS..............................................23
7 CONCLUSÃO..............................................................................................................24
8 REFERÊNCIAS...........................................................................................................26
APÊNDICE A – DIMENSIONAMENTO DA PONTE ROLANTE..............................27
 6

1 INTRODUÇÃO

A movimentação eficiente de cargas pesadas desempenha um papel crucial

nas operações industriais contemporâneas, impulsionando a produtividade, a segurança
e a rentabilidade. Dentro desse contexto, as pontes rolantes emergem como elementos-
chave, representando uma inovação essencial na manipulação de materiais.
A manipulação de cargas pesadas, comumente encontrada em setores como
manufatura, construção e logística, demanda soluções engenhosas para superar os
desafios inerentes à movimentação de materiais robustos e volumosos. As pontes
rolantes (como pode ser visto na Figura 1) surgem como resposta a esse desafio,
oferecendo uma abordagem eficiente e versátil para elevar, transportar e posicionar
cargas de maneira segura e precisa.

Figura 1 - Ponte Rolante em edifício industrial (Siderurgia)

Fonte: Ferro Indústria (2024)

Ao longo da história industrial, testemunhamos uma evolução significativa

nas tecnologias de movimentação de cargas. Desde métodos tradicionais, como o uso de
polias e guindastes manuais, até soluções modernas e automatizadas, as pontes rolantes
representam o ápice dessa evolução. Sua capacidade de movimentação em múltiplos
eixos, aliada a sistemas de controle avançados, transformou radicalmente a eficiência
operacional em diversos setores.
 7

O projeto e dimensionamento adequados de pontes rolantes não apenas

atendem às exigências técnicas e normativas, mas também têm um impacto direto na
eficiência operacional. Uma ponte rolante bem projetada não só aumenta a capacidade
de carga e a área de cobertura, mas também reduz tempos de ciclo, minimiza riscos de
acidentes e contribui para a agilidade geral das operações.
A segurança ocupa um papel central em qualquer discussão sobre pontes
rolantes. O projeto deve incorporar medidas robustas para prevenir acidentes,
garantindo a integridade física dos trabalhadores e a preservação das cargas. A
aplicação de normas e regulamentações de segurança é essencial, assegurando que a
ponte rolante atenda aos mais altos padrões de proteção durante todas as fases de sua
operação.
Diante desse panorama, o presente relatório visa delinear os passos
necessários para a concepção, projeto e dimensionamento de uma ponte rolante. Desde a
análise inicial dos requisitos específicos até a implementação prática e a posterior
manutenção, cada etapa é cuidadosamente considerada para garantir a entrega de uma
solução eficiente, segura e adaptada às demandas singulares do ambiente industrial em
questão.
Ao avançarmos nos próximos capítulos, exploraremos em detalhes cada
aspecto desse processo, destacando as melhores práticas, tecnologias empregadas e
considerações essenciais que orientarão a criação de pontes rolantes capazes de elevar a
excelência nas operações industriais.
 8

2 METODOLOGIA

Este capítulo apresenta a sequência de passos que foram cumpridos para a

realização do projeto da ponte rolante em estudo neste trabalho.

2.1 Requisitos do Projeto

Antes de qualquer procedimento, foi essencial compreender

minuciosamente os requisitos específicos do projeto. Isso inclui a determinação da
capacidade de carga necessária, a área de cobertura desejada, a altura de elevação, as
condições ambientais (como temperatura, umidade e exposição a produtos químicos) e
quaisquer requisitos especiais relacionados ao tipo de carga a ser manipulada.

2.2 Estudo de Viabilidade

Realizou-se um estudo de viabilidade para avaliar a praticidade do projeto

em relação aos custos envolvidos, possíveis prazos de entrega em caso de fabricação da
ponte rolante e possíveis desafios técnicos. Este estudo considera também as
regulamentações locais e normas aplicáveis, garantindo conformidade desde as fases
iniciais do projeto.

2.3 Seleção do Tipo de Ponte Rolante

Com base nos requisitos identificados, foram analisados os diferentes tipos

de pontes rolantes disponíveis no mercado. A escolha entre pontes de viga única, dupla
viga, semiportáteis, entre outras, foi feita com base nas características específicas do
ambiente de trabalho adotado neste projeto e nas necessidades de movimentação de
carga.

2.4 Estudo Estrutural e Cálculos de Capacidade

A fase de estudo estrutural envolveu análises detalhadas para garantir que a

ponte rolante fosse projetada para suportar a carga máxima de forma segura e eficiente.
 9

O dimensionamento estrutural abrangeu a escolha adequada de materiais para garantir

resistência e durabilidade.

2.5 Sistema de Controle e Automação

Um dos aspectos cruciais foi o sistema de controle e automação. Sistemas

de posicionamento, sensores de carga, controles precisos e interfaces amigáveis são
incorporados para otimizar a operação da ponte rolante. O motor de elevação e os cabos
foram os principais elementos a serem dimensionados nesta etapa.

2.6 Segurança e Normas Aplicáveis

O projeto foi desenvolvido em conformidade com as normas de segurança

locais e internacionais aplicáveis à movimentação de cargas. Dispositivos de segurança,
como limitadores de carga, sistemas anticolisão, freios de emergência e sistemas de
prevenção de sobrecarga, devem ser implementados para garantir a segurança
operacional.

2.7 Implementação e Testes

A recomendação de implementação é que a mesma seja realizada por uma

equipe qualificada, seguindo os padrões estabelecidos no projeto. Testes adicionais
durante a fase de instalação dos equipamentos devem ser conduzidos para verificar a
integridade estrutural, o desempenho do sistema de controle e a segurança operacional.

2.8 Manutenção Pós-Implementação

Um plano de manutenção deve ser elaborado para ser entregue junto com a
ponte rolante após comissionamento, abrangendo inspeções regulares, lubrificação
adequada, calibração de sistemas e eventuais reparos. Isso visa garantir a operação
contínua e confiável da ponte rolante ao longo do tempo.
 10

3 OBJETIVOS
3.1 Objetivo Geral

O objetivo geral deste projeto é conceber, projetar e dimensionar uma ponte

rolante que atenda de forma integral às demandas específicas do ambiente industrial em
questão. Busca-se desenvolver uma solução robusta e eficiente, capaz de otimizar a
movimentação de cargas pesadas, promovendo a segurança dos trabalhadores, a
agilidade operacional e a maximização da capacidade de carga.

3.2 Objetivo Específico

 Realizar uma análise detalhada dos requisitos específicos do cliente,

considerando capacidade de carga, área de cobertura, altura de elevação,
condições ambientais e tipos de carga a serem movimentadas.
 Selecionar o tipo mais adequado de ponte rolante com base nas características do
ambiente industrial, considerando pontes de viga única, dupla viga,
semiportáteis, entre outras opções.
 Realizar estudos estruturais para dimensionar a ponte rolante de acordo com as
exigências de carga, levando em consideração fatores dinâmicos como
acelerações e desacelerações.
 Incorporar medidas de segurança, seguindo normas técnicas, para prevenir
acidentes durante todas as fases de operação da ponte rolante.
 11

4 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA

O desenvolvimento de tecnologias para mover objetos pesados e de grandes

dimensões tem sido uma busca constante tendo em vistas facilitar o processo de
transporte de tais materiais em ambientes industriais (MOHANLAL; KAIMAL, 2004).
A ponte rolante é o sistema mais eficiente para realizar a locomoção de cargas pesadas
em grandes ou pequenas distâncias, mas com algumas dificuldades pois o movimento
pendular da carga retarda o posicionamento preciso da mesma (HAYAJNEH et al.,
2008).
Pontes rolantes surgiram com o aprimoramento das máquinas de elevação
de cargas, baseada em talha e moitão sobre trilhos, que surgiram nos anos de 1800. No
ano de 1830 existem relatos que uma empresa foi pioneira na fabricação de pontes
rolantes na Alemanha (KARL, EUGEN KURRER, 2018).
Pontes rolantes são equipamentos utilizados na indústria com o objetivo de
transporte de cargas dentro de um edifício industrial. Segundo BRASIL (1985, pag. 2)
“possuem uma estrutura Horizontal em ponte que permite o movimento transversal de
um guincho, simultâneo ou não com a translação da própria ponte”.
Por definição, conforme destaca SENA (2017):
“A viga de rolamento para ponte rolante é um componente
fundamental do equipamento. Compostas por perfis metálicos, essas vigas
possibilitam o deslocamento longitudinal da ponte rolante, transmitindo
solicitações por ela causadas às demais estruturas da edificação. A
movimentação tridimensional de cargas içadas pela ponte provoca um
conjunto de solicitações que variam em magnitude e em posição e atuam ora
isoladamente e ora combinadas. Estas cargas devem ser levadas em conta na
elaboração dos cálculos estruturais de acordo com os princípios da estática
das construções. As vigas de rolamento, além do efeito das cargas verticais,
podem sofrer também efeitos da movimentação típica de pontes rolantes,
como forças horizontais atuantes ao nível do topo do trilho dirigidas
longitudinalmente ou transversalmente a ele.”

A engenharia de pontes rolantes envolve o projeto e a fabricação de sistemas

de elevação e movimentação de cargas, desempenhando um papel crucial nas operações
industriais que demandam transporte eficiente e seguro de materiais pesados. Diversos
fatores devem ser considerados, incluindo a capacidade de carga, a área de cobertura, a
altura de elevação, e as condições ambientais específicas do local de instalação.
 12

A variedade de tipos de pontes rolantes (pontes de viga única, dupla viga,

semiportáteis) cada tipo apresenta características distintas, influenciando diretamente na
escolha do equipamento mais adequado para atender às demandas específicas de uma
aplicação industrial.
A realização de estudos estruturais é essencial para garantir a integridade e
segurança da ponte rolante. Nos projetos de pontes rolantes devem ser abordados
conceitos relativos ao dimensionamento estrutural, levando em consideração não apenas
a carga estática, mas também fatores dinâmicos como acelerações e desacelerações
durante o processo de movimentação de cargas.
A conformidade com normas técnicas é imperativa para garantir a segurança
operacional. Normas como a ABNT NBR 8400 (Cargas Móveis) e a ABNT NBR 8401
(Pontes Rolantes) estabelecem diretrizes e critérios essenciais para o projeto, fabricação
e operação de pontes rolantes. Além disso, medidas de segurança, como dispositivos de
proteção contra sobrecarga e sistemas de emergência, são incorporadas para prevenir
acidentes durante todas as fases de operação.
Existem componentes mecânicos fundamentais no projeto de uma ponte
rolante, como motores e cabos, que desempenham papéis críticos na eficiência e
desempenho.

4.1 Método de Elementos Finitos

O Método dos Elementos Finitos (MEF) consiste em um método numérico

utilizado para se obter soluções para sistemas cujos resultados analíticos são complexos.
Neste método, é realizada uma subdivisão do corpo contínuo em um número finito de
partes (os elementos), conectados entre si por intermédio de pontos discretos (os nós).
O conjunto de nós e elementos compõem a malha da estrutura discretizada,
exemplificada na Figura 2.
O MEF mostra-se uma excelente ferramenta de cálculo utilizada para
analisar o comportamento dos materiais empregados em projetos estruturais, assim
como, para avaliar o desempenho mecânico dessas estruturas (CHRISTOFORO;
MONTEIRO; PANZERA e NACIF, 2010).
 13

Figura 2 - Nós e elementos presentes em uma malha de uma estrutura discretizada

Fonte: ESSS (2018)

O MEF baseia-se na discretização do domínio do problema em uma malha

de elementos finitos interconectados. Cada elemento é uma representação simplificada
da geometria real e possui propriedades materiais e comportamentais atribuídas a ele.
As equações que descrevem o comportamento do sistema são então formuladas em
termos desses elementos e suas interações.
 14

5 ESTUDO DE CASO

Neste projeto, a análise estrutural foi dividida em duas fases distintas. A

primeira fase envolve o cálculo analítico, seguindo as diretrizes da norma NBR8400
(ABNT - Associação Brasileira de Normas Técnicas, 1987) e os princípios de
resistência dos materiais. Já a segunda fase compreende a utilização de um sistema
CAD e um software de simulação em elementos finitos.
O cálculo da viga principal foi conduzido de maneira a satisfazer tanto as
condições estipuladas na norma brasileira NBR 8400 (1987) quanto os critérios de
comissionamento para operações diversas. Em casos de divergência, a opção recaiu
sobre o critério mais conservador, capaz de atender tanto à norma quanto aos requisitos
de comissionamento.
Na primeira fase, a abordagem de cálculo adotada consistiu na obtenção da
equação da linha elástica da viga, permitindo assim a determinação do momento de
inércia necessário para assegurar que a flecha máxima não ultrapasse 1/500 do vão da
ponte rolante. Adicionalmente, realizou-se uma verificação do projeto da viga em
relação aos critérios estabelecidos pela NBR 8400 (1987), a fim de validar o perfil a ser
utilizado.

5.1 Modelagem e simulação pelo Método de Elementos Finitos

Nesta etapa utilizou-se o software Onshape para criar a modelagem da ponte

rolante e após finalizada foi realizada a exportação do modelo computacional para o
ambiente de simulação do software proprietário Ansys em sua versão Student 2023 R1.
O Onshape permitiu que a modelagem fosse feita com precisão e o Ansys
permitiu que diversos carregamentos complexos ou não fossem considerados
simultaneamente.
É viável empregar simplificações de cálculo em situações comumente
abordadas de maneira unidimensional, como vigas e vasos de pressão de paredes finas.
No entanto, foi decidido não adotar tais simplificações e, em vez disso, aplicar uma
malha tridimensional. Embora essa abordagem possa resultar em divergências em
relação ao modelo simplista da viga biapoiada utilizado nos cálculos, ela possibilita a
identificação de áreas com concentração de tensões. Isso, por sua vez, proporciona um
resultado mais preciso e assertivo ao se comparar com o comportamento real da viga.
 15

Na simulação, evitou-se o uso de carregamentos concentrados, uma vez que

se considera que até mesmo um carregamento comumente tratado como concentrado, na
realidade, distribui-se por uma área limitada de atuação. Essa abordagem foi adotada
tanto para o carregamento central, que representa a carga sendo içada, quanto para as
restrições de deslocamento, que representam os apoios.
A Figura 3 ilustra as condições de contorno e os carregamentos aplicados.

Figura 3 - Carregamentos aplicados na viga

Fonte: Autor (2024)

A malha para cálculo deve ser refinada o bastante para evitar que tensões
concentradas em áreas pequenas sejam obscurecidas por uma média de tensão calculada
com uma malha grosseira. Utilizou-se uma malha composta por 7.373 elementos e
12.902 nós. A representação gráfica dessa malha pode ser observada na Figura 4.

Figura 4 - Malha aplicada na simulação da viga

Fonte: Autor (2024)

 16

Através da Figura 5 podemos observar o número de nós e elementos

aplicados para a simulação estática implementada para determinação das tensões
atuantes calculada pelo Método de Elementos Finitos no software Ansys.

Figura 5 - Quantidade de nós e elementos da malha aplicada na simulação

Fonte: Autor (2024)

Através da análise da Figura 6 conclui-se sobre a qualidade dos nós e elementos

gerados para aplicação do numérico em questão.

Figura 6 – Análise da qualidade dos elementos gerados na malha

Fonte: Autor (2024)

Utilizando o critério de von Mises para análise é verificado que a tensão

normal se mantém abaixo de 79.845 MPa em grande parte da viga, valor que está muito
abaixo dos valores críticos e ainda no início do regime elástico do material selecionado
para fabricação. Já a análise da simulação considerando as tensões de cisalhamento
presentes também nos permitem concluir que para o valor máximo de 43.637 MPa a
estrutura da ponte não falhará.
Os resultados da simulação para as tensões atuantes na viga podem ser
vistos nas Figuras 7 e 8.
 17

Figura 7 - Resultado da simulação no software Ansys para a tensão de normal

Fonte: Autor (2024)

Figura 8 - Resultado da simulação no software Ansys para a tensão de cisalhamento

Fonte: Autor (2024)

Por último, realizou-se uma simulação dos deslocamentos ao longo da viga,

e o resultado da representação gráfica pode ser visualizado na Figura 9. O maior
deslocamento ocorre na região central, representando a flecha máxima de 6,288 mm.
Esse valor satisfaz o critério estabelecido para a flecha máxima, corroborando assim a
escolha da viga projetada conforme calculado anteriormente.

Figura 9 - Resultado da simulação no software Ansys para a deformação total

Fonte: Autor (2024)

 18

5.2 Diâmetro dos cabos

De acordo com a norma (ABNT - Associação Brasileira de Normas

Técnicas, 1987), o critério da escolha do cabo de aço deve assegurar uma vida
satisfatória do mesmo. O método utilizado aplica-se para cabos formados por mais de
100 fios, com resistência a ruptura de 1600 N/mm² a 2200 N/mm². A escolha do
diâmetro dos cabos e dos diâmetros de enrolamento é feita em função do grupo de
mecanismo de levantamento, determinado anteriormente como 4 cabos e utilizando-se
da seguinte formulação.

(1)

Onde:
T - Esforço máximo de tração
Q - Fator de dimensionamento

 Cálculo da potência do motor de translação

Incialmente foram adotados os valores abaixo para a velocidade de translação
(Vt²), tempo de aceleração (ta) e para a gravidade (g):
 β=1,2 (Adotar quando o valor não for fornecido)
 ta= 10 (s)
 g = 10m/s²
 Vt= 80m/s
Assim, obtém-se uma potência de aceleração através da Equação 6:
(6)

Pela análise da Tabela 4 foi selecionado um valor de .

Tabela 4 -
 19

Fonte: Prof. Hélio

Dessa forma, a potência de regimento (Pot regimento) foi calculada por

meio da Equação 7:

(7)

A partir desses valores a potência de translação foi calculada pela Equação

8:
(8)

Para o valor do diâmetro do carro foi adotado para o valor de Dr=200mm.

As rotações de entrada e saída foram calculadas através das Equações 9 e
10.
(9)
 20

(10)

A relação das rotações foi calculada pela Equação 11:

(11)

O diâmetro do tambor foi calculado através da Equação 12.

(12)

Dtb=600 mm

O diâmetro da polia foi calculado com a aplicação da Equação 13.

(13)

Por meio da Equação 14 foi calculada o diâmetro da polia compensadora.

(14)

O número de voltas do tambor foi calculado pela Equação 15.

(15)
 21

Aplicando a Equação 16 foi calculado o comprimento do tambor.

(16)

Por fim, o comprimento do cabo foi calculado através das Equações 17 e 18.
(17)

(18)
 22

6 ANÁLISE E INTERPRETAÇÃO DE RESULTADOS

A disparidade entre os resultados da simulação computacional pelo Método

de Elementos Finitos no software Ansys e os valores calculados analiticamente, os quais
foram considerados corretos, pode ser atribuída a limitações ou inadequações no modelo
utilizado no software.
A justificativa técnica para essa discrepância reside na complexidade da
modelagem estrutural realizada no Ansys. Possíveis simplificações, aproximações ou
considerações específicas no software podem ter impactado os resultados, resultando
em divergências em relação aos cálculos analíticos precisos.
Embora os cálculos analíticos tenham sido considerados como referência
correta, a divergência observada na simulação não invalida a abordagem de solução
obtida pelo Método de Elementos Finitos. Pode-se argumentar que ajustes ou
refinamentos no modelo, calibrações nos parâmetros do Ansys ou considerações
adicionais poderiam ser implementados para melhorar a concordância entre os
resultados da simulação e os cálculos analíticos.
É crucial reconhecer que, apesar da divergência, os valores obtidos na
simulação devem ser considerados satisfatórios, desde que se leve em conta a natureza
do Método de Elementos Finitos e seu vasto campo de aplicação. Ajustes cuidadosos no
modelo ou nas configurações do Ansys podem ser explorados para aprimorar a precisão
da simulação em futuras análises estruturais.
 23

7 CONCLUSÃO

O presente projeto foi delineado com o intuito de conceber, projetar e

dimensionar uma ponte rolante que atendesse de maneira integral às demandas
específicas do ambiente industrial em cenários diversos. O objetivo era criar uma
solução robusta e eficiente, visando otimizar a movimentação de cargas pesadas,
promovendo a segurança dos trabalhadores, a agilidade operacional e a maximização da
capacidade de carga.
Ao longo do desenvolvimento, foram estabelecidos objetivos específicos,
incluindo uma análise detalhada dos requisitos do cliente, a seleção do tipo mais
adequado de ponte rolante, estudos estruturais para dimensionamento, e a incorporação
de medidas de segurança em conformidade com normas técnicas.
Os resultados obtidos indicam que a estrutura da ponte rolante atende aos
requisitos de segurança e desempenho estabelecidos. A análise utilizando o critério de
von Mises demonstrou que as tensões na viga (tensão normal máxima de 79.845 MPa e
tensão de cisalhamento máxima de 43.637 MPa) permanecem bem abaixo dos valores
críticos, indicando uma margem de segurança substancial. A simulação de
deslocamentos ao longo da viga também confirmou a adequação da estrutura, com a
flecha máxima de 6,288 mm dentro dos parâmetros estabelecidos.
No que diz respeito aos componentes específicos, os cálculos para o
dimensionamento do cabo e a seleção do motor foram realizados de maneira criteriosa.
A decisão de adotar o Método de Elementos Finitos para a simulação estrutural
mostrou-se eficaz, mesmo diante da discrepância com os resultados analíticos. A
conclusão é que, com ajustes e refinamentos no modelo ou calibrações nos parâmetros
do Ansys, a concordância entre os resultados da simulação e os cálculos analíticos pode
ser aprimorada.
Em síntese, a ponte rolante foi meticulosamente dimensionada para atender
às exigências específicas do projeto, com foco no desempenho otimizado e na segurança
operacional. A seleção de um motor de 6 polos Classe 300, considerando uma
intermitência de 40%, aliada à carcaça de 355L, revela um comprometimento com a
eficiência energética e a capacidade de carga necessárias para as operações propostas. O
cuidadoso dimensionamento do tambor, com seus 805 mm de comprimento, e o
dimensionamento do cabo para 9 mm refletem a atenção aos detalhes para garantir o
funcionamento suave e confiável da ponte rolante. Em conjunto, esses elementos
 24

formam uma solução integralmente projetada, alinhada com os requisitos do projeto e

capaz de atender às demandas operacionais com eficiência e segurança.
Em resumo, o projeto atingiu seus objetivos, apresentando uma solução
viável e eficiente para a ponte rolante, com resultados satisfatórios tanto nas análises
estruturais quanto na seleção dos componentes específicos. Este relatório fornece uma
base sólida para a implementação prática da ponte rolante, contribuindo para a
eficiência e segurança nas operações industriais.
 25

8 REFERÊNCIAS

ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. NBR 8800: Projeto de

estruturas de aço e de estruturas mistas de aço e concreto de edifícios. Brasil, 2008.

BRASIL, Haroldo Vinagre. Máquinas de Levantamento. Rio de Janeiro: Editora

Guanabara Dois S.A. 1985.

CHRISTOFORO, A. L.; MONTEIRO, A. B.; PANZERO, T. H.; NACIF, G. C. L.

Determinação dos deslocamentos em Vigas Segundo o Método dos Elementos
Finitos. Nono Simpósio de Mecânica Computacional, 26 a 28 maio. 2010.

ESSS. Simulação Ansys: engenharia do que está por vir. Disponível em: <
https://www.esss.co/ansys/?
utm_source=google&utm_medium=paidsearcht&utm_campaign=ansys&gclid=CjwKC
Ajw04yjBhApEiwAJcvNoR5v1lwqYvoXMTOibzTL8HqaXyqlVxCx_cpuwPt_sM2TZ
Y0AIg77lBoCjTcQAvD_BwE>. Acessado em 16 de janeiro de 2024.

HAYAJNEH, M. T. et al. Reductions of pendulations of overhead cranes under the

effect of air resistance by a cable manipulation manner. In: 2008 5th International
Symposium on Mechatronics and Its Applications. |$.l.: s.n.|, 2008. p. 1-6.

KARL, E. K.: The History of the Theory of Structures: Searching for Equilibrium 2a
ed. 2018 pg 553. Acesso em 15 janeiro de 2024.

MOHANLAL, P. P.; KAIMAL, M. R. Fuzzy modeling and optimal control of

nonlinear second order systems. In: 2004 IEEE International Conference on Fuzzy
Systems (IEEE Cat. No.04CH37542). [S.1. s.n.], 2004. v. 2, p. 611-616 vol.2. ISSN
1098-7584.

SENA, Larissa Veras Torquato. Contribuições ao dimensionamento de vigas de

rolamento em aço com contenção lateral entre os apoios. 2017. Dissertação de
Mestrado (Programa de Pós-graduação em Engenharia Civil), Universidade Federal do
Rio Grande do Norte, Natal, RN. 2017.
 26

APÊNDICE A – DIMENSIONAMENTO DA PONTE ROLANTE