REPUBLICA DEL ECUADOR

UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERÍA EN CIENCIAS APLICADAS
Mecatrónica

FORMATO PARA LA PRESENTACIÓN DEL PROYECTO

1. Título del proyecto

Programación de la estación FMS 205 con IoT

2. Datos generales

Participantes
Estudiante Coordinador
Estudiante Participante
Estudiante Participante
Estudiante Participante
Equipo de Trabajo
Apellidos y Nombres
Pinchao Mallama Edison Antonio
Fonte Paisano Jhon Smith
Ortega Benavides William
Alexander
Narváez Narváez Byron Stalyn
Correo Institucional
eapinchao@utn.edu.ec
jsfontep@utn.edu.ec
waortegab@utn.edu.ec
bsnarvaezn@utn.edu.ec

3. Problema
En el proceso de la estación FMS-205, encargada de la inserción de la tapa, se identifica un
desafío clave en cuanto a la eficiencia operativa y el monitoreo remoto. Aunque la estación ha
sido diseñada para realizar la tarea de inserción de tapas de manera automatizada, se observa
una falta de visibilidad en tiempo real sobre el estado de la operación y posibles incidencias
durante el proceso.
Este problema se traduce en una limitada capacidad para realizar un seguimiento continuo del
rendimiento de la estación y abordar problemas potenciales de manera proactiva. Para mejorar
la eficiencia y la supervisión, se propone la implementación de tecnologías IoT en la estación
FMS-205

4. Justificación

La falta de visibilidad en tiempo real sobre el estado operativo y posibles problemas durante el
proceso de inserción de tapas en la estación FMS-205 representa un desafío significativo para
los estudiantes de ingeniería mecatrónica. La implementación de tecnología IoT se presenta
como una solución integral, ya que se apoya en la capacidad de optimizar el rendimiento
mediante un monitoreo continuo. Esto impulsa a los estudiantes a aplicar conocimientos
adquiridos, especialmente en programación de PLC, facilitando la adquisición de habilidades
prácticas en áreas clave como automatización y control, respaldando así la detección proactiva
de problemas y evitando paradas no planificadas. La incorporación de tecnología IoT en la
estación también brinda la oportunidad de realizar un mantenimiento predictivo continuo,
previniendo fallos y mejorando la eficiencia operativa. Esta solución no solo aumenta la
visibilidad en tiempo real, sino que también posibilita el acceso remoto a datos cruciales. Este
enfoque beneficia a los operadores locales permitiéndoles así tomar decisiones informadas de
manera oportuna, maximizando la eficacia y asegurando una gestión eficiente durante todo el
proceso de automatización.

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5. Objetivos

Objetivo General: Controlar la estación FM-205 mediante la implementación de la tecnología

IoT

Objetivos Específicos:
1. Identificar los componentes electrónicos que componen la estación FM-205

2. Implementar a la programación el control IoT desarrollado en NodeRed y Ubidots para el

control de los componentes

3. Validar el funcionamiento de la estación FMS-205 mediante la simulación remota en

Ubidots.

6. Metodología
La primera metodología que se usó para esta práctica fue la de investigación documental en
donde implica el análisis y el estudio de documentos existentes para llevar a cabo con la
solución

Partes del panel de control de la estación:

Interruptor ON/OFF: Enciende y apaga la estación. Indicador de Alarma: Indica si hay algún error
durante la operación.
Botón de Reinicio: Devuelve la estación a las condiciones iniciales.
Selector AUTO/MANUAL: Determina si los ciclos de operación se realizan de manera continua o
paso a paso.
Botón de INICIO: Inicia el ciclo de la estación, ya sea de manera continua o paso a paso.
Botón de PARADA: Detiene la estación si un ciclo se está ejecutando automáticamente.

Ilustración 1.Estación FMS 200-5. Inserción de tapa

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.
La segunda metodología que se usó para esta práctica fue la de investigación analítica en donde
implica descomponer un problema en partes más pequeñas para comprender mejor

NodeRed:

Node-RED es un entorno de programación visual de código abierto diseñado para conectar

dispositivos, sistemas y servicios de forma sencilla. Utiliza una interfaz gráfica con nodos que
representan funciones o servicios, permitiendo a los usuarios crear flujos de trabajo arrastrando
y soltando nodos. Es ampliamente utilizado en el Internet de las Cosas (IoT) y ofrece una
variedad de nodos integrados, extensibilidad, y la capacidad de exportar e importar flujos. Su
flexibilidad lo hace útil para proyectos desde la automatización del hogar hasta aplicaciones
empresariales complejas. (Sinelec, 2023)

Ubidots:

Ubidots es una plataforma basada en la nube que facilita la gestión y visualización de datos
provenientes de dispositivos IoT (Internet de las Cosas). Permite a los usuarios recopilar,
analizar y presentar datos de sensores y dispositivos conectados a través de una interfaz
gráfica, facilitando el monitoreo y control remoto en tiempo real. Ubidots se utiliza comúnmente
para aplicaciones de IoT en diversos sectores, desde la industria hasta la agricultura (Sinelec,
2023)

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Programación:

La metodología empleada en TIA Portal para la programación de la estación FMS205 se basa

en un enfoque sistemático y modular. Utiliza un conjunto de bloques de programación
predefinidos que representan las diversas funciones y operaciones de la estación. Esta
metodología se centra en la configuración de tareas, el diseño de secuencias lógicas y la
integración de módulos de control para cada componente de la estación, facilitando así la
creación de un programa cohesivo y eficiente. Además, se hace hincapié en la depuración y
verificación exhaustiva del código para garantizar un funcionamiento óptimo y una interacción
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fluida entre los distintos elementos de la estación FMS205.

Para dar cumplimiento con lo requerido en cada proceso de la estación, se debe tener en cuenta
todos los elementos que la conforman, revisando y analizando el respectivo proceso con todos
lo elementos que la conforman. Todo esto para emitir las posibles fallas que se pueden dar
durante la ejecución del programa y dar la respectiva alerta de falla, para que el proceso
automático se realice con éxito.

Fig. 4: Inicio de programación Ladder en Tía Portal.

También se tiene que tener en cuenta, el panel de control principal de la estación, este asignara
si el proceso se va a realizar de manera automática; el proceso se ejecuta una sola vez, o de
manera manual, donde cada elemento realiza su acción y espera el pulso el siguiente elemento
para seguir trabajando. También se destacan los botones de paro de emergencia que se
activara en caso ocurra un incidente y apaga el PLC para que deje de seguir funcionando y
también el de pausa, que detiene el proceso en cualquier momento.

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Fig. 5: Programación Ladder del panel de control.

Fig. 6: Botoneras utilizadas en la estación.

Nota: Imagen obtenida de (autoSIM-200)

Otro aspecto en consideración que se toma en gran importancia, es el giro del plato, donde la
ubicación de cada uno de las tapas depende del giro que tiene el plato, ya que si existe un
desface en el proceso, no se ubica en la posición correcta la tapa y en el momento de la
alimentación, la tapa se cae, otro error que puede existir con este problema está en la medición
de los sensores.

No se podrá adquirir ningún tipo de dato sobre el material que constituye la tapa en la medición
de datos capacitiva, inductiva y fotoeléctrica si no se da un buen giro en el plato, ya que no
tomara valores y no envía ninguna información para que cumpla el proceso o la tapa sea tomada
como una errónea, es por ello que se debe realizar una observación analítica del funcionamiento
de los retenedores metálicos que se ubican bajo el palto, para que se dé la posición especifica
en la que cada tapa con el respectivo material se ha ubicado.

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Fig. 7: Programación Ladder del Plato Giratorio.

En la programación de nodeRed en la parte de inicio del ciclo se realiza la comunicación con la

tía portal mediante nodos y la conexión remota con ubidots en la cual dichas conexiones nos
indicaran mediante luces pilotos

De la misma manera se agrega las conexiones de los nodos de control para los pulsadores
como el start, reset, stop, y el pulsador de automático -manual para que así mediante de un
pulso se nos comunique con el tía portal y el Ubidots

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Se

agregaron así mismo la parte de las conexiones de las luces indicadores y de las alarmas para
así indicarnos qué tipo de operación está realizando

7. Cronograma y Recursos

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8. Resultados

Link del video de funcionamiento de la estación:

9. Bibliografía

autoSIM-200. (s.f.). Manual de usuario autoSIM 200. Obtenido de International training:

https://usermanual.wiki/buckets/69374/1120073018/410035667929738_Manual+
de+usuario+autoSIM+PLCSim.pdf

Moreno Morales, T. C. (2019). Propuesta de metodologia para programacion de PLC en

lenguajes lader.

Sanchez, T. (Febrero de 2023). Creación de digital twins para las estaciones 1 y 2 de la

línea de ensamblaje automático FMS-200. Obtenido de
https://uvadoc.uva.es/bitstream/handle/10324/59040/TFG-I-2464.pdf?
sequence=1&isAllowed=y
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Sinelec. (02 de agosto de 2023). ¿QUÉ ES NODE-RED Y PARA QUÉ SIRVE? Sinelec.

Universidad Distrital Francisco José Caldas. (s.f.). Manual de usuario FMS-200.

Obtenido de http://www1.udistrital.edu.co:8080/documents/138588/857f1713-
8737-42fa-af6b-7ec44301f577

10. Anexos

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