TD 9 : Cinématique des fluides - Fluides

parfaits

Lignes de champs

Ex 9.1 : Identification d’un écoulement à des cartes de ligne de

champ
On donne quatre descriptions eulériennes de champs de vitesse d’un écoulement plan bidimensionnel.

1. →
−
v = −ay →
−
u x + ax→
−
u y = ar→
−
uθ

2. →
−
v = ax→
−
u x + ay →
−
u y = ar→
−
ur

3. →
−
v = −ay →
−
ux

4. →
−
v = −ax→
−
u x + ay →
−
uy

1. Donner, pour chaque écoulement l’équation des lignes de courant.

2. Associer à chaque écoulement une des figures données ci-dessous.

Bilans et utilisation du bilan d’énergie mécanique

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Ex 9.2 : Bilan d’énergie mécanique

1. Expression du travail utile dans le cas d’un écoulement d’un fluide parfait
On considère un écoulement unidimensionnel et permanent d’un fluide incompressible (masse volu-
mique constante ρ) et parfait, à travers une machine délimitée par une surface de contrôle fixe. Entre
les instants t et t + dt, le fluide se trouve dans le volume de contrôle reçoit un travail algébrique δW ′

Effectuer un bilan d’énergie et déterminer le travail utile massique w′ algébriquement reçu par le
fluide.

2. Exemple d’une pompe à essence (Oral Agro)

Une pompe à essence aspire le liquide dans une citerne pour le refouler, sous la pression atmo-
sphérique, dans le réservoir d’une autre voiture.

Dans la citerne, le niveau de la surface libre de l’essence varie entre z1 = −2, 0m et z2 = −4, 0m;
l’origine z = 0 étant prise au niveau du sol et l’axe Oz étant descendant. La citerne et le réservoir
sont en communication avec l’atmosphère; par suite, la pression au dessus de l’essence est P0
Le tuyau par lequel passe l’essence a un diamètre d = 2, 0cm. L’écoulement vers le réservoir se fait
par une hauteur h = 80cm au-dessus du sol.
On veut que le temps de remplissage d’un réservoir de volume V = 50L ne prenne pas plus de
3, 0min.
Quelle doit être au minimum la puissance de la pompe?

Données : ρessence = 800kg.m−3 et g = 9, 8m.s−2

Ex 9.3 : Turbine
Une turbine T délivre une puissance P = 75W .

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Elle fonctionne grâce à un écoulement d’eau dans le système ci-contre où le débit volumique est DV =
0, 60m3 .s−1 . L’eau sera considérée comme un fluide parfait de masse volumique ρ = 1, 0.103 kg.m−3
On prendra g = 10m.s−2 , la section du tube horizontal s = 0, 50m2 et la section du grand réservoir
S = 4, 0m2 .

1. Qu’appelle-t-on charge d’un fluide? Quelles sont les propriétés de la charge pour un fluide parfait.

2. Déterminer la perte de charge entre les points A et B

3. Déterminer h

4. Si on retire la turbine, h étant inchangé, que devient alors le débit volumique?

Ex 9.4 : Naufrage d’un bateau

La coque d’un bateau est assimilée à un cylindre droit vertical, fermé en bas, ouvert en haut de section
S, de hauteur H, de masse M ; la coque est percée d’un trou de section s petite devant S, situé à une
hauteur L au dessus du fond de la coque.

h(t) est la hauteur d’eau rentrée dans le fond de la coque; z(t) est la profondeur du fond de la coque
mesurée depuis la surface de la mer. L’axe (Oz) est orienté vers le bas. On note µ la masse volumique de
l’eau, g l’accélération de la pesanteur et P0 la pression atmosphérique uniforme.

1. Montrer, lorsque l’eau commence à rentrer, que si on suppose que la vitesse d’enfoncement du bateau
reste faible, alors M + µSh(t) = µSz(t).

2. Déterminer la vitesse d’entrée V de l’eau à la date t.

3. En déduire l’équation différentielle vérifiée par h(t)

4. Déterminer la date à laquelle le niveau d’eau atteindra l’orifice.

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Ex 9.5 : Bilan volumique en régime variable (⋆)

Un récipient cylindrique de section S est alimenté en eau par deux robinets de débits
volumiques respectifs DV1 et DV2 . Il est percé de deux trous se sections respectives
s1 ets2 . Les vitesses des jets au niveau de chacun des trous sont respectivement v1 et
v2 . On repère le niveau d’eau dans le récipient par rapport à un axe (Oz) ascendant
(O au fond du récipient): z est l’ordonnée de la surface.

1. Faire un bilan volumique et écrire la relation entre S, z, DV1 , DV2 , v1 , v2 , s1 et s2 .

Vidanges & débits

Ex 9.6 : Mesure d’un débit

De l’eau circule vers le haut dans un tube de Venturi dont les diamètres sont D et d (D >d). On
mesure la différence de pression avec un manomètre différentiel à mercure. La dénivellation est h. Les
tubes de raccordement au manomètre sont remplis d’eau.

1. L’eau étant considérée comme un fluide parfait, calculer le débit d’eau à travers l’appareil.

2. Application numérique avec h = 0, 358m; D = 0, 300m; d = 0, 150m; g = 9, 81m.s−2 ; ρHg =

13, 6.103 kg.m−3

Ex 9.7 : Mesure d’une durée

Soit le récipient de la figure ci-contre. Il est rempli d’eau (liquide parfait).
A l’instant t = 0, on ouvre le robinet de vidange du récipient de section S ≫ s, la hauteur d’eau étant
h0

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1. Établir la fonction h(t) où h est la hauteur d’eau dans le réservoir, comptée positivement à partir du
fond. Proposer un aménagement du dispositif qui permette d’exploiter l’évolution h(t) pour effectuer
des mesures de durée.

2. La formerdu réservoir est de révolution autour de l’axe Oz, mais la section varie avec z suivant la loi
z
: S = S0
h0
Quel est l’avantage de ce dispositif par rapport au précédent pour la même application.

Ex 9.8 : Vidange d’un réservoir fermé, rempli d’un liquide volatil

Un réservoir cylindrique de section circulaire de rayon a = 1, 0m et de hauteur H = 7, 0m, complète-
ment fermé, est rempli d’éther liquide, supposé incompressible. Le réservoir est entouré d’air à la pression
P0 = 1, 0.105 P a et l’ensemble est à une température de 27o C

1. Énoncer l’équation fondamentale de la statique des fluides.

2. On perce un trou de faible section s à la profondeur h1 . Lorsque l’éther s’écoule, la surface du liquide
reste à la pression P1 = 0, 60bar constante. A quoi correspond cette pression P1 ?
Lorsque le réservoir est plein, à partir de quelle valeur h1 y a-t-il écoulement?

3. Le liquide s’écoule par le trou, on appelle h la position de l’interface éther liquide/vapeur; déterminer
la vitesse d’éjection en fonction de h. A quel moment l’écoulement cesse-t-il?

4. Déterminer la masse d’éther qui s’est évaporée et celle qui est sortie par le trou entre le début et la
fin de l’écoulement pour h1 = 7m

Données : Méther = 74g.mol−1 ; ρéther = 710kg.m−3 , R = 8, 31J.K −1 .mol−1 et g = 9, 81m.s−2

Relation de Bernoulli - Pitot et effet Venturi

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Ex 9.9 : Microcentrale hydraulique

On étudie le principe de fonctionnement d’une microcentrale hydraulique.

La centrale est alimentée par une conduite d’eau cylindrique de diamètre constant D, dite conduite
forcée, issue du barrage. La capacité de ce barrage est suffisamment importante pour que l’on considère
que la surface libre est toujours à la même hauteur.
L’extrémité aval de la conduite, notée A est reliée à une tubulure de section décroissante, appelé
injecteur. L’axe vertical repérant l’altitude z est orienté vers le haut.
L’altitude du point A est prise nulle; on note H la dénivellation entre la surface libre de l’eau et l’axe
de l’injecteur et h a différence de niveau entre l’entrée de la conduite et la sortie, en A.
L’eau est considérée comme un fluide parfait, incompressible de masse volumique ρ; elle sort de
l’injecteur à l’air libre, sous la pressions P0 supposée indépendante de l’altitude.
Le jet est cylindrique d’axe horizontal et de section circulaire de diamètre D dans la conduite puis d
dans l’injecteur. Ce jet frappe la turbine et l’anime d’un mouvement de rotation.
Dans un premier temps, on suppose que l’extrémité aval de la conduite n’est pas reliée à l’injecteur;
l’eau sort à l’air libre au point A.

1. En justifiant l’utilisation de la relation de Bernoulli entre le point A et un point quelconque de la

canalisation,
  montrer que la pression P1 (z) à l’intérieur de la conduite s’écrit sous la forme P1 (z) =
z
P0 1 − . Exprimer et calculer z0 .
z0
2. La pression de vapeur saturante de l’eau à la température ambiante est Psat ≈ 3, 0.103 P a. Montrer
qu’au delà d’une certaine altitude, à préciser, le modèle de pression établi dans la question précédente
n’est plus applicable. Le phénomène qui intervient alors (cavitation) engendre toutes sortes de
perturbation (attaque de matériaux, bruits ...)
Pour pallier cet inconvénient, on visse en A sur la partie finale horizontale de la conduite un injecteur
de section décroissante et de diamètre de sortie d < D
√
3. Montrer que la vitesse en sortie de l’injecteur, notée c, est c = 2gH (relation de Toricelli). Calculer
c.
 2
d √
4. Établir que la vitesse en A est V = 2gH
D

5. Établir la pression P2 (z) à l’intérieur de la conduite munie d’injecteur.

6. On admet que l’entrée de la conduite est pratiquement à l’altitude H.

Montrer que les phénomènes de cavitation disparaissent dans toute la conduite si d est inférieur à
un certain diamètre d0 dont on établira l’expression en fonction de D, P0 , H, ρ et g. Calculer d0
Données : P0 = 1, 0.105 P a; D = 60cm; H = 300m et ρ = 1, 0.103 kg.m−3

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Ex 9.10 : Trompe à eau

Une trompe à eau est formée d’une canalisation rigide de symétrie de révolution dont le rayon est R à la
sortie du robinet (débit massique Dm , pression Pi ) et diminue à r au niveau médian; en ce point, l’eau (de
masse volumique ρ) tombe dans une canalisation de récupération et la cavité est mise en communication
avec l’intérieur d’un erlenmeyer (Büchner).

1. Déterminer le débit de l’eau permettant d’atteindre la pression de vapeur saturante de l’eau Ps dans
l’erlenmeyer. On négligera la pesanteur.

Ex 9.11 : Tube de Pitot (Concours G2E)

Un tube de Pitot schématisé sur la figure ci-dessous est plongé dans l’eau d’un canal dont on veut
évaluer la vitesse locale v. Il possède deux ouvertures: l’une située en M et l’autre en N .

On négligera la différence d’altitude entre M et N . ces ouvertures sont reliées par un tube vertical en
U contenant un liquide plus dense que l’eau, de masse volumique ρ′

1. Que peut-on dire de la vitesse au point M ? En déduire la vitesse de l’écoulement en fonction de ρ

et de ∆P = PM − PN

2. Exprimer ∆P en fonction de ∆h, g et ρ′

ρ′
3. En déduire l’expression de la vitesse v en fonction de ∆h, g et de la densité d =
ρ
4. On lit une différence de hauteur ∆h = 7, 2cm et d = 13, 6. Quelle est la vitesse d’écoulement de
l’eau dans le canal?

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Ex 9.12 : L’effet Venturi (D’après concours)

On considère l’écoulement d’un fluide dans une conduite horizontale dont la section diminue dans le
sens de l’écoulement.

On note RE = 10, 0cm et RS = 5, 0cm les rayons des sections circulaires d’entrée et de sortie de la
conduite. L’axe (Ox) est l’axe de la conduite. On note (Os) l’axe vertical ascendant.
De l’eau (fluide supposé parfait et incompressible, de masse volumique ρ = 1, 00.103 kg.m−3 s’écoule en
régime stationnaire dans la conduite, avec un débit massique Dm = 75, 0kg.s−1

1. Exprimer le débit massique Dm en fonction de ρ, vE et RE . En déduire, littéralement et numérique-

ment, la vitesse vE de l’écoulement en entrée.

2. Comment s’écrit la conservation du débit massique entre l’entrée et la sortie de la conduite? En

déduire l’expression de la vitesse vs de l’écoulement en sortie en fonction de vE , RE et RS ; faire
l’application numérique.

3. Énoncer la relation de Bernoulli après avoir rappelé ses conditions d’application.

4. Appliquer la relation de Bernoulli sur une ligne de courant que l’on précisera. En déduire que la
variation de pression, entre E et S s’écrit :

D2
 
1 1
∆P = PS − PE = m 4
− 4
2π 2 ρ RE RS

5. Justifier, dans le cas où la section de la conduite diminue, la pression diminue également. C’est l’effet
venturi.

6. Calculer numériquement ∆P
L’effet venturi peut être utilisé pour mesurer un débit dans une conduite fermée.

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 TD 9 : Cinématique des fluides - Fluides parfaits

Une conduite horizontale a une section circulaire de rayon R. On réduit localement le rayon de la
section à r < R; Ce dispositif, représenté sur la figure ci-dessus, constitue un débitmètre à effet
venturi. On suppose que les pertes de charges liées à cette réduction sont négligeables. Dans cette
conduite, de l’eau (fluide supposé parfait et incompressible) s’écoule en régime stationnaire, avec une
débit volumique constant Q.

7. Expliquer comment une mesure judicieuse de différence de pressions, dans le débitmètre à effet
Venturi, permet de mesurer le débit Q. Faire un schéma du débitmètre, en précisant clairement les
endroits de la conduite où les mesures de pression doivent être faites.

8. Décrire et schématiser un dispositif permettant de mesurer directement la différence de pression.

Problèmes

Ex 9.13 : Une expérience facile à réaliser (d’après G2E)

Pour cette expérience, on a besoin d’une bouteille d’eau minérale, de deux morceaux de tuyau souple
et d’un petit peu de mastic silicone ou de colle pour faire étanchéité. On dispose alors ce matériel comme
indiqué sur la figure ci-dessous.
Les données sont h1 ; h2 ; le diamètre dv du tuyau de vidange; le diamètre db de la bouteille; le débit
volumique D du robinet.
Les valeurs sont h1 = 9, 0cm, h2 = 23cm, dv = 6, 3mm, db = 9, 0cm et D = 32cm3 .s−1
On enregistre la hauteur h du liquide en fonction du temps t. On observe des oscillations périodiques
dites de relaxation. L’enregistrement ci-dessous montre ces oscillations avec, pour chaque cycle:

• Une croissance de h de 0 à h1 en une durée t1 = 18s

• Une décroissance en une durée t2 = 14s

• Deux paliers de durée t0 = 1s

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1.

1.1. Discuter les régimes observables selon les valeurs de D. Pour observer des oscillations de relax-
ation, le débit doit-il être plutôt fort ou faible?
1.2. Évaluer, à partir de l’enregistrement la valeur du débit volumique du robinet.

2. Analyse de la partie croissante de l’enregistrement

2.1. A partir d’une étude théorique, donner l’équation différentielle littérale liant h aux données.
2.2. A partir de l’enregistrement, écrire l’équation horaire donnant h en fonction du temps, en
admettant que l’on a un segment de droite.
2.3. Y a-t-il concordance entre théorie et expérience? Quelle valeur permet d’apprécier cette con-
cordance? Donner l’écart relatif entre la grandeur mesurée et la grandeur fournie; conclure.

3. Analyse de la partie décroissante

3.1.
3.1.1. Former l’équation différentielle liant h aux données dans cette phase, en supposant que
dh
est négligeable devant la vitesse v en bas du siphon et que l’on est en régime quasi
dt
permanent (relation de Bernoulli applicable).
3.1.2. Vérifier numériquement que les hypothèses validant cette équation sont satisfaites.

3.2. D’après l’enregistrement, écrire l’équation horaire de h en considérant que l’on a une droite.
3.3.
3.3.1. Quelle hypothèse sur le débit Ds sortant du siphon faut-il faire pou pouvoir assimiler la
partie décroissante à un segment de droite?
3.3.2. Tester numériquement cette hypothèse et commenter.

3.4. Donner une explication qualitative des deux paliers horizontaux.

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 TD 22 : Cinématique des fluides - Fluides parfaits

Ex 9.14 : Écoulement permanent d’un liquide parfait incompress-

ible dans un canal
On considère le liquide parfait de masse volumique ρ pouvant circuler dans un canal de largeur L
(suivant la direction Oy) constante. L’atmosphère gazeuse au-dessus du liquide est à la pression uniforme
et constante P0 .
On étudie un écoulement permanent bidimensionnel dans le plan Oxz, Ox étant la direction longitu-
dinale du canal et Oz la verticale ascendante. Le champ de pesanteur est uniforme et de module g.
Loin en amont, c’est à dire lorsque x → −∞, la vitesse de l’écoulement est v0 et la hauteur de liquide
est h0 .
On suppose que le fond du canal est horizontal

On appelle h(x) la hauteur d’eau dans le canal pour une section d’abscisse x et v(x) la vitesse
d’écoulement pour une section d’abscisse x.

1. En écrivant la conservation du débit volumique Dv , établir une première relation (1) entre v(x), h(x),
v0 et h0 .

2. En utilisant la relation de Bernoulli appliquée à une ligne de courant à la surface supérieur du liquide
en considérant que la norme de la vitesse de déplacement d’une particule de fluide à l’abscisse x peut
être assimilée à v(x), établir une deuxième relation entre v(x), h(x), v0 , h0 et g.
1
On pose w0 = ρv02 + ρgh0 . Montrer alors que le débit volumique Dv s’exprimer par :
2
r
2
Dv = Lh(x) (w0 − ρgh(x))
ρ

3. Montrer que, lorsque h(x) varie, Dv passe par une valeur maximale Dv,max pour une valeur hmax de
h(x). On exprimera hmax en fonction de w0 , ρ et g et on exprimera Dmax en fonction de L, g, w0 et
ρ.
Représenter graphiquement l’allure de Dv en fonction de h et montrer que , pour une valeur données
de Dv il existe deux valeurs possibles de h(x).
La solution h1 (x) telle que h1 (x) < hmax correspond à une régime dit torrentiel pour l’écoulement et
la solution h2 (x) telle que h2 (x) > hmax correspond à un régime fluvial pour l’écoulement, justifier
qualitativement ces deux expressions.
Que peut-on dire, qualitativement, des valeurs comparées des vitesses v1 (x) et v2 (x) pour les deux
régimes précédents?

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