คาบตําสุด หาความถีได้ เป็ น

fundamental frequency (f0)

j
2πnt
T
= jn
2π
T
t = jnω0t
Fourier Transform
∞ 1 ∞
Series: f (t ) = ∑c e n
jnω0t
Integral: f (t ) =
2π ∫
−∞
F (ω )e jωt dω

Fourier Integral (1) • Periodic function

n = −∞ Σ กลายเป็ น ∫
• Non-periodic function
ฟั งก์ชนั มีคาบ = T ฟั งก์ชนั ไม่มีคาบ T
∞
• ขนาดสัญญาณทีความถีตา่ งๆกัน • ขนาดสัญญาณทีความถีตา่ งๆกัน
|cn| |cn|
ω0=0 2π
• Definition and properties ω0 = lim =0
ω0 T →∞ T
• Delta function -2 -1 0 1 2
n n

ขนาดทีความถี ω0 ขนาดทีความถี 2ω0

• Fourier transform of common functions
1 0.5T
|cn|
cn กลายเป็ นฟั งก์ชนั ต่อเนือง
∫
− jnω0t
cn = f (t )e dt
T − 0.5T (Continuous function)
ω0 0.5T n
Fourier Integral 1 =
2π ∫ − 0.5T
f (t )e − jnω0t dt Fourier Integral 2

กระดาษทด: Proof กระดาษทด: Proof (2)

ω0 0.5T ω0 คือระยะระหว่ างแต่ ละ ∞
∫ f (t )e − jnω0t dt 1
∑ [∆ω ]F (n[∆ω ])e
cn = |cn| jn [∆ω ]t
ω0 ตําแหน่ ง
∆ω f (t ) = Ψ(n∆ω)
2π − 0.5T
∞ 2π n = −∞
∆ω
f (t ) = ∑c e
n = −∞
n
jnω0t
n Non-periodic function: ∆ω = ω0→0 n Ψ(n∆ω)
-2 -1 0 1 2
-2 -1 0 1 2
∞
 ω0  1 ∞ 
∑  2π ∫
0.5T
f (t )e − jnω0t dt e jnω0t
=
n = −∞
− 0.5T

f (t ) = lim 
∆ω →0 2π
∑
 n = −∞
[∆ω ]F (n[∆ω ])e jn[∆ω ]t 

∞ ฟั งก์ชนั ของ n∆ω
1
∑ ω0  ∫ f (t )e − jnω0t dt e jnω0t
0.5T
= 1  ∞

2π  − 0.5T  = lim  ∑ [∆ω ]Ψ (n∆ω ) Ψ(n∆ω)
n = −∞ 2π ∆ω →0 n = −∞  ∆ω
∞
1
= ∑ ω F ( nω ) e jnω0t
1 ∞
∫
0 0
2π n = −∞ = Ψ (ω )dω n
∞
2π −∞ -2 -1 0 1 2
1 พื $นทีใต้ Graph
=
2π
∑ [∆ω ]F (n[∆ω ])e
n = −∞
jn [∆ω ]t
=
1
∫
∞
F (ω )e jωt dω
Fourier Integral 3 2π −∞ Fourier Integral 4
 Variations of Fourier Integral Summary
Forward transform: Inverse transform: Fourier transform:
∞ 1 ∞
F (ω ) = ∫ f (t )e − jωt dt ∫ F (ω )e jωt dω ∞
f (t ) = F (ω ) = ℑ( f (t ) ) = ∫ f (t )e − jωt dt
−∞ 2π −∞ −∞

ขนาดของสัญญาณทีความถี ω (Spectrum)
สูตรอะไรก็ได้ ขอให้ เขียน f(t) กลับมาได้ ฟังก์ชนั เดิม ดังนันย้
$ าย (2π)−1 ได้ rejθ (r = amplitude, θ = phase)
Inverse transform:
1 ∞ 1 ∞
F (ω ) =
2π ∫
−∞
f (t )e − jωt dt f (t ) =
2π ∫−∞
F (ω )e jωt dω
f (t ) = ℑ−1 (F (ω ) ) =
1
∫
∞
F (ω )e jωt dω
2π −∞
∞ ∞
F (f ) = ∫ f (t )e − j 2πft dt f (t ) = ∫ F (f )e j 2πft df
−∞ −∞
2πf = ω Note: f (t ) = ℑ− t [ℑ( f (t ) )]
1 ∞ dω
Fourier Integral f (t ) =
2π ∫
−∞
F (ω )e jωt dω ∴ df =
2π Fourier Integral 6

Ex.1: Fourier transform Ex.2: Fourier transform

เขียนเป็ น G(ω) ก็ได้
• Find ℑ(g(t)), when • Find ℑ(g(t)), when
g (t ) = exp(− t ) exp(−t ) ; t ≥ 0
g (t ) = 
0 ;t < 0

Fourier Integral 7 Fourier Integral 8

 Ex.3: Fourier transform Properties of Fourier Transform
cos(t ) ; t < 0.5π
• Given that g (t ) =  • ทําไมต้ องจํา?
0 ; t ≥ 0.5π − ฟั งก์ชน
ั ทีพบในงานวิศวกรรมมีไม่กีแบบ
(Sinusoidal, DC, …)
− จําเฉพาะตัวทีเจอบ่อยๆ นอกนันไปแปลงเอาได้
) (สร้ างสมบัติของ
Find ℑ(g(t)).
Transform จากสมบัติ Integration)
• จาก ∫ [αf (t ) + β g (t )]e − jωt dt = α ∫ f (t )e − jωt dt + β ∫ g (t )e − jωt dt
ได้ Linearity (สมบัตเิ ชิงเส้ น):
ℑ
αf (t ) + βg (t ) ←→ αF (ω ) + βG (ω )
Fourier Integral 9 Fourier Integral 10

ℑf (t ) = F (ω ), ℑg (t ) = G (ω ) f(t) f(t-α)
f(t)
α, β คือค่าคงตัวใดๆ α

Properties (1) t
Properties (2) t

• Linearity ระวังเครื องหมาย

• Time shifting
ℑ
αf (t ) + βg (t ) ←→ αF (ω ) + βG (ω ) ℑ
f (t − α ) ←→ e − jωα F (ω )
f(t) f(αt), α>1
f(t)
• Frequency shifting
• Scaling t t
e + jtα f (t ) ←→
ℑ
F (ω − α )
ℑ 1 ω 
f (αt ) ←→ F 
α α  **Shift ใน Domain หนึง กลายเป็ นเปลียน Phase ในอีก Domain หนึง **
พิสจู น์ด้วยการปรับกําลังของ e
Fourier Integral 11 Fourier Integral 12
 Properties (2.5) Properties (3)
• Time shifting + scaling • Time derivative ระวังเครื องหมาย

α df (t ) ℑ
− jω ←→(+ jω )F (ω )
e β
ω  dt
ℑ
f ( βt − α ) ←→ F  
β β  เลือกจํา • Frequency derivative
OR ตัวเดียว dF (ω )
e − jωα
ω 
(− jt ) f (t ) ←→
ℑ

f ( β (t − α )) ←→
ℑ
F   dω
β β  **Derivative คือการคูณในอีก Domain หนึง**
Fourier Integral 13 Fourier Integral พิสจู น์ด้วยderivative กับนิยาม

Properties (4) Properties (5)

Convolution (ใส่ Filter g(t) ให้ กบั สัญญาณ f(t)):
∞ ∞
• Duality/symmetry ℑf (t ) = F (ω ) → ℑF (t ) = 2πf (−ω )
f ∗ g (t ) = ∫ f (τ ) g (t − τ )dτ = ∫ f (t − τ ) g (τ )dτ ℑ
−∞ −∞
F (t ) ←→ 2πf (−ω )
• Time convolution พิสจู น์กบั นิยาม
ℑ • Time integration
f ∗ g (t ) ←→ F (ω )G (ω )
t F (ω )
∫
ℑ
• Frequency convolution f (τ )dτ ←→ + πδ (ω ) F (0)
−∞ jω
ℑ
2πf (t ) g (t ) ←→ F (ω ) ∗ G (ω ) พิสจู น์จาก ∫
t
f (τ )dτ = f ∗ u (t )
พิสจู น์กบั นิยาม −∞
Fourier Integral 15 Fourier Integral 16
 Ex.4: Scaling Ex.5: Time Shifting
• Given that g 4 (t ) = exp(−0.5 t ). • Given that g 5 (t ) = exp(− t + 5 ).
Find G4(ω). Find G5(ω).

How about g 5.5 (t ) = exp(− t + 5) ?

Fourier Integral 17 Fourier Integral 18

Ex. 6: Scaling + Time Shifting Ex.7: Frequency Shifting

• Given that g 6 (t ) = 2 exp(−0.5 t + 5 ). • Given that g 7 (t ) = 2 cos(2t ) exp(−0.5 t ).
Find G6(ω). Find G7(ω).

Fourier Integral 19 Fourier Integral 20

 Ex.8: Multiplication by t Ex.9: Duality
5 cos(t )
• Given that g 8 (t ) = 2t cos(2t ) exp(−0.5 t + 5 ). • Given that g 9 (t ) = . Find G9(ω).
t 2 − 4t + 13
Find G8(ω).

Fourier Integral 21 Fourier Integral 22

Exercise: Forward Transform

Exercise: Forward Transform
(Solution)
• Find the Fourier transform of the following
functions.  ω+2 ω −2 
1. G (ω ) = 2 2 2
− 
2 2 
−t  (1 + (ω + 2 ) ) (1 + (ω − 2 ) ) 
− 1) g (t ) = te sin( 2t )
e j 3t π
− 2) g (t ) = 2 2. G (ω ) = e − j ( ω −3) e − 2|ω −3|
t − 2t + 5 2
π  ω − 0.25π −3|ω −0.25π | ω + 0.25π −3|ω + 0.25π | 
G (ω ) = e − j 2ω  e − e 
− 3)
(t − 2) cos(0.25πt ) 3. 2  | ω − 0.25π | | ω + 0.25π | 
g (t ) =
(t 2 − 4t + 13) Hint: จัดพจน์เป็ น g (t ) =
(t − 2) cos(0.25π (t − 2 + 2))
2 2
=−
(t − 2) sin(0.25π (t − 2))
Fourier Integral 23 (t − 2) + 3 (t − 2) 2 + 32
 Delta Function Fourier Transform: Delta Function
• บางครัง) เรี ยก Dirac’s Delta function δ (t) แทนฟั งก์ชนั ด้ วย ∞
ลูกศรเพราะมีค่า
เดียว
ℑδ (t ) = ∫ δ (t )e − jωt dt
−∞
∞ ; t = 0
δ (t ) =  t
จาก
∞

0 ; t ≠ 0
0
∫
−∞
δ (t − α ) f (t )dt = f (α )
• Properties:
เป็ น Even function
ℑδ (t ) = e − jω [0 ]
∞
∫−∞
δ (t )dt = 1 = e[0 ] = 1
∞ ทําตัวไป Sampling data ก็ได้

∫
−∞
δ (t − α ) f (t )dt = f (α ) ℑδ (t ) = 1
Fourier Integral 25 Fourier Integral 26

Delta Function: Ideal VS Actual Delta Function (2): แถม

∞
∫−∞ δ (β [t − α ]) f (t )dt = ?, β > 0
Ideal function Actual function ∞ ∞

• Time domain • Time domain ∫ −∞

δ ( β [t − α ]) f (t )dt = ∫ δ ( βt − βα ) f (t )dt
−∞
δ (t) δ (t) δ (t) δ (t) βt = λ ∞  λ   dλ 
= ∫ δ (λ − βα ) f    
t t t
−∞
 β  β 
t 0 0 0
1 ∞
0
• Fourier domain • Fourier domain
รูปอะไรก็ได้ ทีฐานแคบๆ พื $นทีใต้ กราฟเป็ น 1 = ∫ δ (λ − βα ) f λβ −1 dλ
β −∞
( )
ℑδ (t) ℑδ (t) ∞
1 1 ∫
−∞
δ (t − α ) f (t )dt = f (α )
∞ 1 1
0
ω
Fourier Integral
−ωmax 0 ωmax ω
27
∫−∞
δ ( β [t − α ]) f (t )dt =
β
f ([βα ]β −1 ) =
Fourier Integral β
f (α )
28
ช่วงความถีทีสนใจมีค่าประมาณ 1 ถือว่าโอเค
 Fourier Transform: DC Signal Fourier Transform: Cosine
a  e jα t + e − jα t  1
∞
ℑ(1) = ∫ (1)e − jωt dt = lim
e − j ωt
= lim
e − jωa − e − jωa
= lim
2 sin (ωa ) ℑ cos(αt ) = ℑ  = (ℑ(e jαt ) + ℑ(e − jαt ) )
−∞ a →∞ − jω
−a
a →∞ − jω a →∞ ω  2  2
เปลียน Phase ทาง t = Shift ทาง ω
หาต่อไม่ออก เพราะว่าฟั งก์ชนั Sine ไม่ลเู่ ข้ าที ∞ 1
(
= ℑ(e jαt ⋅1) + ℑ(e − jαt ⋅1)
2
)
ℑ ℑ(1) = 2πδ (ω )
Plan-B: Duality: F (t ) ←→ 2πf (−ω )
ℑ ℑ Frequency shifting: e + jtα f (t ) ← ℑ
→ F (ω − α )
f (t ) ←→ F (ω ) : δ (t ) ←→1
δ(⋅) = even function 1
ℑ
F (t ) ←→ 2πf (−ω ) : ℑ
1 ←→ 2πδ (−ω ) = 2πδ (ω )
ℑ cos(αt ) = (2πδ (ω − α ) + 2πδ (ω − [−α ])) ℑcos(αt)
2 πδ(ω+α) πδ(ω−α)
= πδ (ω − α ) + πδ (ω + α )
ℑ(1) = 2πδ (ω ) 29 Fourier Integral
−α 0 α
ω

Fourier Transform: Sine Signum Function

 e j α t − e − jα t  1 sgn(t)
ℑ sin(αt ) = ℑ  = (
ℑ(e jαt ) − ℑ(e − jαt ) ) • Definition: 1 ;t > 0
1

 j2  j2  0
−1
t

เปลียน Phase ทาง t = Shift ทาง ω sgn(t ) = 0 ; t = 0

1
=
j2
(
ℑ(e jαt ⋅1) − ℑ(e − jαt ⋅1) ) − 1 ; t < 0

ℑ(1) = 2πδ (ω )

Frequency shifting: e + jtα f (t ) ← ℑ

→ F (ω − α ) • Fourier transform:
1 2
ℑ sin(αt ) = (2πδ (ω − α ) − 2πδ (ω − [−α ])) ℑsin(αt) ℑ sgn(t ) =
j2 jπδ(ω+α)
jω
= − jπδ (ω − α ) + jπδ (ω + α ) −α
0 α ω

Fourier Integral − jπδ(ω−α) Fourier Integral 32

 a>0
Fourier Transform: Fourier Transform:
Signum Function Signum Function (2)
(
ℑe
−a t
) 0
sgn(t ) = ∫ e − a|t| (−1)e − jωt dt + ∫ e − a|t| (1)e − jωt dt
−∞
∞

0 ℑe ( −a t
sgn(t ) = −) j 2ω
t ;t ≥ 0 0 ∞ a +ω2
2
t =
− t ; t < 0 = − ∫ e at e − jωt dt + ∫ e − at e − jωt dt
−∞
( a − jω ) t 0
0
− ( a + jω ) t ∞ ℑ sgn(t ) = lim ℑ e
a →0
( −a t
sgn(t ) )
e e
=− +  j 2ω  j2 j
( )
lim e at e − jωt = lim e at ⋅ lim e − jωt a − jω − (a + jω ) 0 = lim − 2 2  = − ⋅
t → −∞ t → −∞ t → −∞
− jωt
−∞ a →0
 a + ω  ω j
= 0 ⋅ lim e
t → −∞
=0 1− 0 0 −1 2
=− − =
a − j ω a + jω jω
j 2ω
=− 2
a +ω2 Fourier Integral 33 Fourier Integral 34

Unit Step Function ∏(t))

Rectangular Function (∏
u(t)
1
• Definition: 1 ;t > 0 0.5 • Definition: ∏(t)
 0
t 1
u (t ) = 0.5 ; t = 0 1 ; t < 0.5
0 ;t < 0
Π (t ) = rect (t ) =  −0.5 0 0.5
t
 0 ; t > 0.5
• Fourier transform: • Fourier transform:
1 sin(0.5ω )
ℑu (t ) = πδ (ω ) + ℑΠ (t ) = = sinc(0.5ω )
jω 0.5ω
1  1 2  **ระวัง นิยาม ∏(⋅⋅) และ sinc (⋅⋅) เปลียนตาม Text**
Proof: ℑu (t ) = ℑ (1 + sgn(t )  =  2πδ (ω ) + 
2  2 jω  Fourier Integral 36
 Variation of sinc Function. Fourier Transform: ∏(t)
∞ 0.5 ∏(t)
ℑ(Π (t ) ) = ∫ Π (t )e − jωt dt = ∫ (1)e − jωt dt 1
−∞ − 0.5
− jωt 0.5
e e − j 0.5ω − e j 0.5ω −0.5 0 0.5
t
= =
− jω − 0.5
− jω
1 e j 0.5ω − e − j 0.5ω
= ⋅
sin(ω ) 0.5ω 2j e jθ − e − jθ
• Text A: sinc(ω ) = sin θ =
ω sin(0.5ω ) 2j
sin(πω ) =
• Text อ.มงคล, Oppenheim: sinc(ω ) = 0.5ω Optional
**ก่ อนใช้ อ่Fourier
านนิIntegral
πω
ยามจากหนังสือด้ วยหล่ ะ** = sinc(0.5ω )
37 Fourier Integral 38

Brute force (Version ควาย)

Λ-Function Fourier Transform: Λ-Function

Λ(t)
1

• Definition:
Λ(t) ℑ(Λ (t ) ) = ∫ (1 − t )e − jωt
dt 1
1 −1
0 1 t
= ∫ (1 + t )e − jωt dt + ∫ (1 − t )e − jωt dt −1 0 1
1 − t ; t ≤1 −1 0 1
t
Λ (t ) =  −1 0

0 ; t >1  (1 + t )e − jωt e − jωt 

0
 (1 − t )e − jωt e − j ωt 
1

= −  +  +
 − jω (− jω )2  −1  − jω (− jω )2  0
• Fourier transform:
 1 − 0 1 − e jω   0 − 1 e − jω − 1  e jω − 2 + e − jω
sin 2 (0.5ω ) = − 2
+ +
ℑΛ (t ) = = sinc 2 (0.5ω )  − j ω (− j ω )   − j ω (− jω )2  = ( jω )2
(0.5ω ) 2

=
(e j 0.5ω
− e − j 0.5ω ) 2 2
 2 sin(0.5ω )   sin(0.5ω ) 
=
2

 = 
Fourier Integral 39 ( jω )2  ω   0.5ω 40
 Version ฉลาดมาอีกนิด

Fourier Transform: Λ-Function (2) Fourier Transform: Λ-Function (3)

Λ(t) h(t)
t (e j 0.5ω − e − j 0.5ω ) 2
= ∫−∞
1 1 H (ω ) =
−1 0 1 τ dτ jω
t −1
−1 0 1 t F (ω )
∫
ℑ
Time integration: f (τ )dτ ←→ + πδ (ω ) F (0)
0 1
−∞ jω
ℑ(h(t ) ) = ∫ (1)e − jω t
dt + ∫ (−1)e − jω t
dt t H (ω )
−1 0 Λ (t ) = ∫ h(τ )dτ ←→
ℑ
+ πδ (ω ) H (0)
0 − jωt 1
−∞ jω
e − jω t e 1 − e jω e − jω − 1 2
= − = −  (e j 0.5ω − e − j 0.5ω ) 
− jω −1 − jω 0 − jω − jω ℑΛ (t ) =   + πδ (ω )(0)
 j ω 
jω − jω
e −2+e (e j 0.5ω − e − j 0.5ω ) 2 2 2
= =  2 sin(0.5ω )   sin(0.5ω ) 
jω jω =  = 
 ω   0.5ω 
Fourier Integral 41 42

Summary: Fourier Transform Summary: Fourier Transform (2)

δ (t)
• Signum function:
• Delta function: ℑδ (t ) = 1 sgn(t)
0
t
1 2
− DC: ℑ(1) = 2πδ (ω ) t ℑ sgn(t ) =
0
−1 jω
• Sinusoidal functions:
• Unit step function:
u(t)
− cosine: ℑ cos(αt ) = πδ (ω − α ) + πδ (ω + α ) 1 1
0.5 ℑu (t ) = πδ (ω ) +
− sine: ℑ sin(αt ) = − jπδ (ω − α ) + jπδ (ω + α ) 0
t jω
Fourier Integral 43 Fourier Integral 44
Summary: Fourier Transform (3) Summary Fourier Transform (4)
• ∏-function • Exponential functions: (α > 0)
∏(t)
1 sin(0.5ω ) 2α
ℑΠ (t ) = = sinc(0.5ω ) ℑ exp(−α t ) =
−0.5 0 0.5
t 0.5ω α 2 +ω2
1
• Λ-function ℑ exp(−αt )u (t ) =
Λ(t) α + jω
1 sin 2 (0.5ω )
ℑΛ (t ) = = sinc 2 (0.5ω )  ω2 
t (0.5ω ) 2
ℑ exp(−πt ) = exp −
2

 4π 
−1 0 1

Fourier Integral 45 Fourier Integral 46

Summary Fourier Transform (5) Ex.10: Fourier Transform

• Impulse train • Find the Fourier transform of the function as
III(t)
∞
defined in the following graph.
III(t ) =
∑ δ (t − n) f(t)
t n = −∞
−2 −1 0 1 2 1
ω  ∞
ω 
ℑ(III(t ) ) = III  = ∑ δ − n
 2π  n = −∞  2π  −2 −1 1 2
t
∞
= ∑ 2πδ (ω − 2πn )
n = −∞

Fourier Integral 47 Fourier Integral 48

 Exercise: Forward Transform
Exercise: Forward Transform (2)
(2): Solution
• Find the Fourier transform of the following 1. f (t ) = Π (0.5t ) + Λ (t ) (นิยามตามสไลด์หน้ า 44)
function.
2 sin ω 4 sin 2 (0.5ω )
f(t) F (ω ) = +
g(t) ω ω2
2
 2t 
1 2. g (t ) = − Λ (2(t + 2)) + 3Λ  − 2Λ (t ) − Λ (2(t − 2))
3 (นิยามตามสไลด์หน้ า 44)
−2.5
1 −2 t
−1 0 1 2 2.5 e j 2ω sin 2 (0.25ω ) sin 2 (0.75ω ) sin 2 (0.5ω ) e − j 2ω sin 2 (0.25ω )
G (ω ) = − + 8 − 8 −
t −1 2 (0.25ω )2 ω2 ω2 2 (0.25ω )2
−1 0 1
8
=
ω 2
(sin 2
(0.75ω ) − sin 2 (0.5ω ) − 2 cos( 2ω ) sin 2 (ω ) )
Fourier Integral 49 Fourier Integral 50

Ex.11: Inverse Fourier Transform Ex.12 Inverse Fourier Transform

• Find the inverse Fourier transform of the • Find the inverse Fourier transform of the
following function. following function.
4 − 2 cos(ω ) − 2 cos(2ω ) e − j 2ω
F (ω ) = F (ω ) =
ω2 (3 + jω ) 2

Fourier Integral 51 Fourier Integral 52

Ex.13 Inverse Fourier Transform Exercise: Inverse Transform
• Find the inverse Fourier transform of the • Find the inverse Fourier transform of the
following function. following functions.
F(ω)
ω sin(ω )
F (ω ) = 1

( jω − 1)( jω + 2) − 1)

−2 −1 1 2
ω
2 cos(ω ) − cos(2ω ) − 1
− 2) G (ω ) =
ω2
Also draw the graph of g(t).
Fourier Integral 53 Fourier Integral 54

Exercise: Inverse Transform (2) Exercise: Inverse Transform (3)

• Find the inverse Fourier transform of the • Find the inverse Fourier transform of the
following functions. following functions.
8 e − j 2ω
− 3) H (ω ) = − 5) N (ω ) =
( jω + 3)(3 jω + 1) (3 + jω ) 2
−2 ω 4 sin 2 (ω )e −|ω|
− 4) M (ω ) = sin( 2ω )e u (ω ) − 6) P (ω ) =
ω

Fourier Integral 55 Fourier Integral 56

 Exercise: Inverse Transform Exercise: Inverse Transform
(Solution) (Solution)
 4 sin 2 t 4 sin 2 0.5t   
3. h(t ) = exp − t  − exp( −3t )u (t )
1 1
1. f (t ) =  − 
2π  t 2
t 2
   3  

t ; t ≤1
 1  1 1 
2. 4. m(t ) = −
g (t ) = 2 − t ;1 < t ≤ 2 j 4π  2 − j (ω + 2) 2 − j (ω − 2) 

0 ;t >2
 g(t)
1

−2 −1 0 1 2
สังเกตว่าเป็ นฟั งก์ชนั สามเหลียมสองตัว Shift กัน (ลองจัดพจน์ด)ู
Fourier Integral 57 Fourier Integral 58

Exercise: Inverse Transform

(Solution)
5. n(t ) = (t − 2)e −3(t − 2 )u (t − 2)
Hint: พิจารณา d  1 
=
−j
dω  3 + jω  (3 + jω )2

6. p(t ) = j [2 tan −1 t − tan −1 (t + 2) − tan −1 (t − 2)]

π
sin(ω )
Hint: พิจารณา sin 2 ω = 1 − cos(2ω ) หรื อ P (ω ) = 4 sin (ω ) ⋅ e −|ω |
2 ω
sin(ω )
และหา Inverse Fourier ของ e −|ω| ด้ วย Convolution
ω
Fourier Integral 59