Apéndice:

Solución generar de una Ecuación Diferencial Ordinaria Lineal

Homogénea de orden n con coeficientes constantes

   
   
 
   
  0 ;
Polinomio característico 
  
  
 
   

La solución general tendrá  sumandos que se determinarán con las siguientes reglas.
a) Por cada raíz real simple  de  la solución general tendrá un sumando    .
b) Por cada par de raíces complejas simples    de  la solución general tendrá 2
sumandos:         .
c) Por cada raíz real  de orden de multiplicidad de  la solución tendrá !
sumandos de la forma "  #   ; $ 0,1, … , !-1.
d) Por cada par de raíces complejas múltiples (  )* de orden de multiplicidad k la
solución general tendrá 2! sumandos del tipo  #   ,-   - . con
$ 0,1, … , !-1 .

Obtención de la fórmula exponencial de un complejo.

Recordando los desarrollos de   ; cos y sin 
 6  9 
 1        8
2! 3! ! : !
 < > ;1   9 ;1  
cos 1 ;  ; …   8
2! 4! 6! 2! : 2!
sen ;  ; …  
A B D  F  GFHI  F  GFHI
6! C! E! J!
=∑9
: J!
Usando estas tres fórmulas es posible obtener la forma exponencial de un complejo de la siguiente

Usando el desarrollo de   se encontrará el de  L"

manera:

  6 6 < < C C > > E E

 L" 1         
2! 3! 4! 5! 6! 7!
   <  < 1
Usando las propiedades de la potencia de la unidad imaginaria O   C  <J  ;P


  >
 <J ;1
 6
 E
 <J6 ;
 L" 1   ; ! ; 6!   <!  C!  ; >! ; E!  
L G L A L Q L B L R L D

Reordenando los términos de la serie es posible descomponerla en dos. La primera agrupando los

 L" 1 ; !  <!  ; >!   ; 6!   C!  ; E!  

LG LQ LR LA LB LD
términos reales y la segunda la que contiene imaginarios puros.

series involucradas son el desarrollo de  y cos 

Sacando factor común de la segunda serie la unidad imaginaria, puede notarse que cada una de las

 L" S1 ; !  <!  ; >!  T  UVVVVVVVWVVVVVVVX

S ; 6!  C! ; E!  T =
LG LQ LR LA LB LD
UVVVVVVVVWVVVVVVVVX
YZ[ L \]L
 L" cos     (fórmula de Euler)
Finalmente, usando las propiedades de la potencia  J^ =   ^ se llega a la forma exponencial de
un complejo  _JL"  _  L"  _ cos    
 _JL"  _ cos    
Matriz exponencial.
Usando similitud con e` 1  a  ! a  6! a6   a 
   b
b!
9
1 1 1 1 b
se define

e c
I  A  A  A6   Ab  8 A
2! 3! n! n!
b:
Usando dicha definición

• e I y ec   e c
• Puede mostrarse que esta serie de matrices converge para todo A

 0 0 e
11 0 0
•

0
 … 0 0 e
22 0 n
• Sea f g j k el m
h i h h h i h
0 0
 0 0 e


• Sea f una matriz Diagonal - ofo  k  p o q o 

• r : matriz de Jordan k s - t u v w r, C / - oro  k  p o y o 

z 1
Si -\ t u v no diagonalizable (z z z ); {| -\ ; z } {| r S T, y
0 z
   € ~‚
€~
 y~
0 € ~

primer orden. ƒ„ : matriz cuadrada.

Solución de sistemas de ecuaciones diferenciales lineales de

1- ‡‡|
† ecˆ ‡‰
‡| es solución de ‡‡‡|
 Ž  -\ |
‡‡‡|Ž 
 -\ | P
2- †|  p ~  

‡‡‡| es solución de ‘
|  
‡‡‡|
3- †| ‡|  ’ 
 p ~ , ‰ p ~
“| ”. es solución de 
‡‡‡|Ž  -\ |  “|
‡‡‡|
 Ž  -\ |  “| P
4- †| “|” es solución de ‘
~
 p ~ ~• 

‡‡‡‡|  ’~  p ~ \
– |  
‡‡‡‡|

Tabla Resumen (solución de sistemas de ecuaciones diferenciales lineales de 2x2 )

 

 

 ‚= S

 T ‚
  

 ;  con forma

u
— z ˜ z -  €I~  ™ €G~

Autovalores

z z
z z -  €I~  ™   €I~
o—š
 _~ ,-   ™.
z.