Análisis de Fallas en Rodamientos

IDEAR
Anlisis De Fallas En Rodamientos

diciembre de 1998
Soluciones IDEAR s.r.l.
Av. Federico Lacroze 3391 12A
(1426) Buenos Aires
TE/FAX: (54) 11- 4553-0462
http://www.idearnet.com.ar
e-mail: idear@idearnet.com.ar
Ing. Alejandro Surez 2 3/01/00
FALLAS EN RODAMIENTOS ...........................................................................................................3
INTRODUCCIN........................................................................................................................................3
TCNICAS UTILIZADAS PARA LA DETERMINACIN DE FALLAS EN RODAMIENTOS...........................................3
Factor de cresta..................................................................................................................................3
Impulsos de choque ............................................................................................................................4
Emisin acstica.................................................................................................................................4
Spike Energy ......................................................................................................................................5
Anlisis de envolvente ........................................................................................................................5
CONCEPTOS BSICOS PARA LA INTERPRETACIN DEL ANLISIS DE ENVOLVENTE ..6
IMPULSOS PERIDICOS IDEALES DE ANCHO 0..............................................................................................6
IMPULSOS PERIDIOS DE ANCHO ............................................................................................................6
TRANSFERENCIA MECNICA .....................................................................................................................6
MODELO DE REPRESENTACIN DE FALLAS EN RODAMIENTOS........................................9
FALLAS INCIPIENTES ................................................................................................................................9
FALLAS AVANZADAS ..............................................................................................................................11
RESUMEN..............................................................................................................................................13
CONCEPTO DE ENVOLVENTE.....................................................................................................14
PASOS A SEGUIR EN EL ANLISIS DE ENVOLVENTE............................................................15
TCNICAS PARA OBTENER LA ENVOLVENTE DE UNA SEAL...........................................16
DETECTOR DE ENVOLVENTE...................................................................................................................16
TANSFORMADA DE HILBERT...................................................................................................................16
VENTAJAS DEL ANLISIS DE ENVOLVENTE...........................................................................17
FRECUENCIAS ASOCIADAS A FALLAS DE RODAMIENTOS..................................................18
BASE DE DATOS DE RODAMIENTOS..........................................................................................................18
EJEMPLO PARA MQUINAS DE MUY BAJAS RPM........................................................................................18
PASOS A SEGUIR EN EL CONTROL Y ANLISIS DE FALLAS EN RODAMIENTOS ...........19
CONCLUSIONES ..............................................................................................................................20
FALLAS EN RODAMIENTOS
Introduccin
Uno de los problemas que se presentan con mayor frecuencia en una fbrica es el de las fallas en los
rodamientos.
Por esta razn, para poder llevar a cabo un buen programa de mantenimiento predictivo, es necesario
contar con tcnicas de monitoreo del estado de funcionamiento lo suficientemente precisas para poder
evaluar:
1. Los cambios en el estado de funcionamiento de un rodamiento desde la primer etapa de desarrollo de
una falla.
2. La naturaleza de la falla.
A partir de esta informacin, el personal de mantenimiento dispondr de la mayor cantidad de tiempo
posible para programar la reparacin.
El objetivo de este trabajo es:
Presentar un panorama general con las diferentes tcnicas que permiten detectar fallas en
rodamientos.
Presentar un modelo simplificado para facilitar la comprensin de como se manifiesta una falla de
rodamiento en su primer etapa y en estado avanzado.
Presentar la tcnica de anlisis de envolvente para la determinacin de fallas incipientes en
rodamientos.
Tcnicas utilizadas para la determinacin de fallas en rodamientos
Factor de cresta
Es una tcnica que puede aplicarse cuando solamente se dispone de un instrumento de medicin de
valores RMS o pico de vibraciones mecnicas.
Con estas dos mediciones se puede calcular el factor de cresta , definido como:
FactorDeCresta
ValorPico
ValorRMS
Valor Pico Valor RMS Factor de cresta

Incipiente Crece con respecto al valor
histrico debido a la presencia
de los primeros impulsos
Se mantiene respecto del valor
histrico ya que al comienzo
la energa de los impulsos es
baja
Crece con respecto al valor
histrico
Medio Se mantiene ya que aparece
mayor cantidad de impulsos
pero de la misma amplitud
Aumenta, debido a que al
haber mayor cantidad de
impulsos la energa crece
Disminuye en relacin al
estado de la falla incipiente.
Avanzado Se mantiene Crece hasta alcanzar al valor
pico
Disminuye hasta valores
cercanos a 1
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
Valor Pico [g]
Valor RMS [g]
Factor de cresta
Ventajas Desventajas
Mtodo rpido
Simple
Se efecta con un instrumento de bajo costo
Sensible a interferencias generadas por otras fuentes
de vibraciones
No provee informacin para la determinacin de la
falla.
Impulsos de choque
ste mtodo, comnmente conocido como SPM (Shock Pulse Method), fue desarrollado en Suecia por la
firma SPM Instrument.
Se apoya en el hecho de que en el instante de colisin entre dos cuerpos, se produce una aceleracin
molecular cuya magnitud al comienzo del choque solamente depende de la velocidad del impacto y en
que ni la masa ni la configuracin de los cuerpos que colisionan influyen en este proceso.
La aceleracin molecular, causa una onda de compresin que se propaga a la velocidad del sonido y que
es captada por un trasductor de impulsos de choque que permite realizar una medicin indirecta de la
velocidad del impacto.
Este trasductor es un acelermetro piezoelctrico que est adaptado mecnica y elctricamente a una
frecuencia de resonancia de 32 Khz.
El procedimiento para la medicin es:
1. Obtener el valor inicial de medicin dB
i
a partir de las RPM y dimetro del eje, utilizando las tablas
correspondientes.
2. Medir el valor dB
SV
.
3. Obtener el valor dB
N
= dB
SV
-dB
i .
4. Aplicar la siguiente regla:
ZONA Rango de dB
N
Significado
VERDE menor que 20 Buen funcionamiento
AMARILLA 20-35 Funcionamiento deficiente
ROJA mayor que 35 Mal funcionamiento
El valor dB
i
representa al valor que debe tener un rodamiento nuevo, bien montado y correctamente
lubricado.
Emisin acstica
Se denomina emisin acstica a la liberacin de energa almacenada en una estructura en forma de
sonido u ondas elsticas.
Esta liberacin de energa es irreversible y se presenta como emisin continua similar al ruido blanco, o
como emisiones de pulsos que al excitar a las frecuencias naturales de la estructura, se manifiestan como
senoides amortiguadas.
La formacin de fallas en un punto del material ocurre cuando las tensiones locales exceden a las
tensiones de fractura, dando lugar a la formacin de nuevas superficies con la correspondiente liberacin
de energa.
En los rodamientos se suelen dar dos tipos de emisiones:
1. Emisin por pulsos debida a defectos en las pistas o rodillos.
2. Emisin continua en caso de que la lubricacin sea deficiente.
Spike Energy
Este mtodo consiste en cuantificar la energa de los impulsos que puedan generarse en presencia de
fallas.
Estos impulsos se pueden generar por dos causas:
1. Emisin aleatoria de la energa almacenada en la estructura liberada en la formacin de fallas.
2. Impulsos peridicos de choque entre los rodillos con las pistas del rodamiento.
Estos impulsos excitan a las frecuencias naturales de la estructura y del sensor que estn por encima de
los 2khz.
El spike energy es una medicin de aceleracin pico a pico de la seal en alta frecuencia.
Los niveles de gSE medidos dependen de varios factores:
1. Rango de frecuencias de medicin. Normalmente, cuanto mas amplio sea el rango de frecuencias,
mayor ser el valor medido.
2. Frecuencia de resonancia propia del sensor. Es recomendable trabajar con sensores que tengan
frecuencias de resonancia del orden de los 40 Khz.
3. Frecuencia de resonancia del acoplamiento sensor-mquina. El acoplamiento debe ser lo mas rgido
posible para que las vibraciones de alta frecuencia se transmitan a travs del mismo.
4. Ubicacin del punto de medicin. Para mantener la repetitividad de las mediciones es necesario
medir siempre en el mismo punto. Este punto debe estar en el lugar mas prximo al rodamiento y
debe existir un camino de alta rigidez. Se debe medir sobre el soporte, y no se debe medir sobre la
carcaza de la mquina.
A modo de ejemplo, se presenta un cuadro de valores medidos en el proceso de desgaste de un conjunto
de rodamientos de rodillos secadores de mquinas de papel:
Estado gSE
Erosionado leve 0,3-0,5
Micro pitting 0,5-0,8
Erosionado severo 0,8-1.2
Marcas severas 1,2-2,0
Anlisis de envolvente
El anlisis de envolvente tiene la particularidad de detectar la presencia de impactos peridicos tales
como los que se producen en los elementos rotantes de un rodamiento pudiendo discriminarlos de otras
fuentes de golpes aleatorios como los que se producen durante la cavitacin.
DETECTOR DE
VALOR PICO A
PICO
FILTRO
PASALTOS
5 Khz
INDICADOR DE
NIVEL DE
SPIKE ENERGY
gSE
SEAL DE
ACELERACIN
CONCEPTOS BSICOS PARA LA INTERPRETACIN DEL
ANLISIS DE ENVOLVENTE
Impulsos peridicos ideales de ancho 0
Un tren de impulsos muy angostos de perodo T
0
tiene un espectro peridico de perodo con
componentes separadas en:
f
T
0
1
0
Aqu se observa que el espectro de un tren de impulsos muy angostos peridico tiene componentes de
frecuencia muy elevadas.
Impulsos peridios de ancho
Un tren de impulsos de ancho y perodo T
0
tiene un espectro con componentes armnicas separadas en:
f
T
0
1
0
pero a diferencia del caso anterior, las componentes espectrales mas significativas se extienden hasta la
frecuencia de corte:
f
1
Aqu se observa que cuanto mayor sea el ancho del pulso , tanto menor ser la frecuencia de corte f
. y
que en el caso en que tienda a cero el espectro se ensancha tendiendo al caso del tren de impulsos
ideales.
Transferencia mecnica
La transferencia mecnica de una estructura es la relacin que existe entre un esfuerzo aplicado y el
movimiento vibratorio consecuente.
T
0
t
Tren de pulsos peridicos
T
0
t
Tren de impulsos peridicos
f
0
f
Espectro del tren de impulsos
f
0
f
=1/
f
Espectro del tren de pulsos
Si f(t) es la fuerza variable en el tiempo aplicada a una estructura y a(t) es la aceleracin del movimiento
ocacionado, se define a la transferencia mecnica como:
H s
A s
F s
K
s q
s p
k
k
( )
( )
( )
( )
( )

donde:
A(s): transformada de Laplace de a(t).
F(s): transformada de Laplace de f(t).
q
k
: ceros de H(s).
p
k
=
k
+ j
k
: polos de H(s) y las
k
representan a las frecuencias naturales de la estructura.
La transferencia mecnica est vinculada con la impedancia mecnica a travs de la relacin:
H s
s
Z s
( )
( )
Para el caso en que la estructura sea un cuerpo rgido de masa puntual M, la transferencia mecnica se
reduce a una constante:
H s
M
( )
1
Si a la expresin general se la evala en s=j se obtiene la respuesta en frecuencia de la estructura donde
se pueden observar las frecuencias naturales.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Frecuencia [KHz]
|H(jw)|
RESPUESTA EN FRECUENCIA DE LA ESTRUCTURA
En esta figura se observa que la estructura tiene una frecuencia natural en
n
=6 Khz que depende de la
masa del sistema y de la rigidez segn la ecuacin:
n
K
M
H(s) f(t) a(t)

Donde: K y M representan a la rigidez y a la masa del sistema.
Para el caso en que se efecte una medicin sobre el soporte del rodamiento, debido a la gran rigidez de
la estructura la frecuencia natural resultar elevada. Normalmente se encuentra por encima de los 2 Khz.
Si la fuerza que excita a la estructura es senoidal pura con frecuencia mucho menor que la de natural, se
dice que el movimiento resultante es un movimiento forzado o que hay excitacin forzada en virtud de
que el movimiento es impuesto por la fuente de excitacin.
Si en cambio, la frecuencia coincide con la frecuencia natural de la estructura, se dice que hay
resonancia y en consecuencia el movimiento se ve amplificado.
Aqu se observa que la estructura se comporta como un filtro pasabandas en el que se amplifican todas
las respuestas a las componentes de frecuencia que estn cerca de la frecuencia de resonancia.
MODELO DE REPRESENTACIN DE FALLAS EN
RODAMIENTOS
Fallas incipientes
A los efectos de poder comprender como se manifiestan las fallas en un rodamiento, se propone un
modelo que simplifique a la realidad para poder poner de manifiesto como se originan y como
evolucionan dentro de un proceso de desgaste.
Supongamos que el extremo de un eje que gira a 1000 RPM est apoyado sobre un rodamiento con las
siguientes caractersticas:
1. 12 Bolas de dimetro 10 mm
2. Dimetro de pista externa: 100 mm
3. Dimetro de pista interna: 80 mm.
Supongamos que en la parte inferior de la pista externa se produce una marca de ancho X=0.1mm.
Cuando una bola pase por encima de la marca, el eje transferir un impulso a la estructura dado por:
I p t dt
( )
0
donde: p(t) es el peso del eje y es el tiempo que necesita una bola para pasar por encima de la marca.

60
1000
01
2 100
6 4
rpm
mm
mm
s
.
* *
,
Como pasan 12 bolas por revolucin, estos impulsos se repiten con un perodo de:
T
rpm
ms b
60
1000
1
12
5
De este modo, se puede pensar que la fuerza aplicada a la estructura es un tren de pulsos de ancho con
perodo T
b
.
El espectro de este tren de pulsos tiene N=Tb/= 781 componentes armnicas significativas separadas en
Fb=1/Tb=200Hz y que en consecuencia alcanza hasta Fmax=781*200Hz ~ 156 KHz y con componentes
de menor amplitud que llegan a algunos MHz.
De aqu se deduce que:
En la etapa inicial, una falla est caracterizada por tener:
Baja energa en virtud de que la marca es poco profunda.
Gran ancho de banda. debido a la corta duracin de los impulsos.
y de aqu se desprenden las siguientes conclusiones:
1. Debido al gran ancho de banda de la fuerza aplicada a la estructura, se excitan las frecuencias
naturales
2. Debido a la baja energa de la fuerza aplicada las componentes de baja frecuencia no producen
movimientos apreciables por lo que la respuesta forzada es despreciable.
3. En consecuencia, cuando las fallas son incipientes predomina la respuesta natural frente a la
respuesta forzada.
Al comienzo, las marcas son pequeas y los
impulsos tienen baja energa y corta duracin.
0 5 1 1 20 25
-
-
-0.5
0
0.5
1
1.
tiempo [mS]
Fuerza
IMPULSOS PERIDICOS APLICADOS A LA ESTRUCTURA
Como los impulsos tienen corta duracin, las
componentes espectrales de la excitacin llegan
a frecuencias muy elevadas.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
Frecuencia [KHz]
|F(jw)|
ESPECTRO DE LA EXCITACIN
La estructura rgida tiene frecuencias naturales
altas.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0
0
0 . 1
0 . 2
0 . 3
0 . 4
0 . 5
0 . 6
0 . 7
0 . 8
0 . 9
1
F r e c u e n c i a [ K H z ]
| H ( j w ) |
R E S P U E S T A E N F R E C U E N C I A D E L A E S T R U C T U R A
Cada impulso aplicado a la estructura excita a la
frecuencia natural.
Predomina la respuesta natural frente a la
respuesta forzada.
0 5 1 1 20 25
-
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
tiem po [m S]
Acel [g]
R E S PU E S T A D E L A ES T R U C T U R A
El espectro de la respuesta es el producto entre
el espectro de la excitacin por la respuesta en
frecuencia de la estructura.
An en este caso en que se supone que existe
una sola fuente de excitacin, se puede observar
que el espectro tiene muchas componentes muy
juntas, y que es necesario poder discriminar
componentes que estn separadas algunos hertz
pero en el entorno de frecuencias de varios Khz.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1
0
0.5
1
1.
2
2.5
Frecuencia [KHz]
|A(jw)|
ESPECTRO DE LA RESPUESTA
Fallas avanzadas
Siguiendo con el modelo anterior, podemos pensar que el proceso de desgaste provoca:
1. Que la profundidad de la falla aumente y que en consecuencia aumente la energa de la excitacin
aplicada.
2. Que la longitud de la marca aumente y que en consecuencia se reduzca el ancho de banda de la
excitacin.
Suponiendo que el ancho de la marca ahora sea de 5 mm, el ancho de los pulsos aplicado es:

60
1000
5
2 100
0 47
rpm
mm
mm
ms
* *
.
El espectro de este tren de pulsos tiene N=Tb/ ~= 10 componentes armnicas significativas separadas
en Fb=1/Tb=200Hz y que en consecuencia alcanza hasta Fmax=6*200Hz ~ 1.2 KHz.
De aqu, se obtienen las siguientes conclusiones:
1. Al disminuir el ancho de banda de la fuerza aplicada no se exitan las frecuencias naturales de la
estructura, o si lo hace, es a travs de componentes d menor energa relativa.
2. Debido al aumento de la energa de la fuerza aplicada, las componentes de baja frecuencia generan
movimientos apreciales.
3. En consecuencia, cuando las fallas son avanzadas predomina la respuesta forzada frente a la
respuesta natural.
A medida que la marca se agranda aumenta la
energa de los impulsos y el tiempo en que una
bola pasa por la marca.
0 5 10 15 20 25
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
tiempo [mS]
Fuerza
IMPULSOS PERIDICOS APLICADOS A LA ESTRUCTURA
Al aumentar el tiempo en que se transfiere el
impulso hacia la estructura, disminuye el ancho
de banda de la fuerza de excitacin.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
1
2
3
4
5
6
Frecuencia [KHz]
|H(jw)|
ESPECTRO DE LA EXCITACIN
Las respuesta en frecuencia de la estructura no
cambia al evolucionar la falla.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0
0
0 . 1
0 . 2
0 . 3
0 . 4
0 . 5
0 . 6
0 . 7
0 . 8
0 . 9
1
F r e c u e n c i a [ K Hz]
| H ( j w ) |
T R A N S F E R E N C I A
Las respuesta de la estructura es similar a la
excitacin.
Predomina la respuesta forzada frente a la
respuesta natural.
RESPUESTA DE LA ESTRUCTURA
0 5 10 15 20 25
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
ti empo [mS]
Acel[g]
RESPUESTA DE LA ESTRUCTURA
Como la energa de la excitacin est en
frecuencias menores que la frecuencia natural
de la estructura, el espectro de la respuesta es
similar al de la excitacin por lo que la
naturaleza peridica de la falla se puede
determinar mediante un anlisis espectral en
banda base.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
Frecuencia [KHz]
|A(jw)|
ESPECTRO DE LA RESPUESTA
Resumen
Falla incipiente Falla avanzada
Energa Baja Alta
Ancho de banda de la excitacin Decenas de kilohertz Algunos cientos de hertz
Respuesta predominante Natural Forzada
CONCEPTO DE ENVOLVENTE
La envolvente de una seal es el contorno que se obtiene uniendo todos los picos del semiciclo positivo.
0 2 4 6 8 10 12
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
tiempo [mS]
Acel [g]
ENVOLVENTE DE LA RESPUESTA DE LA ESTRUCTURA
En la figura se observa como la envolvente elimina a las oscilaciones correspondientes a la respuesta
natural de la estructura sin perder la informacin de periodicidad de la excitacin que permite
determinar las fuentes de vibraciones peridicas que caracterizan a las fallas en los rodamientos .
0 20 40 60 80 100 120
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
De aqu puede observarse que:
1. La envolvente es siempre positiva, por lo que se debe remover el valor medio para eliminar en a la
componente de continua innecesaria.
2. La frecuencia mxima de la envolvente es mucho menor que la de la seal modulada.
3. Como la envolvente es una seal de baja frecuencia, la frecuencia mxima de los espectros puede ser
baja con lo que se aumenta la resolucin.
4. La envolvente contiene la informacin frecuencial de la fuente de vibraciones.
PASOS A SEGUIR EN EL ANLISIS DE ENVOLVENTE
La falla del ejemplo anterior tena un perodo Tb=0,5mS y una
frecuencia natural de 6 Khz.
Para poder mejorar el rango dinmico de la medicin, es
necesario realizar un filtrado pasaaltos para remover las
vibraciones de bajas frecuencias causadas por desbalanceos,
desalineaciones, etc.
0 5 10 15 20 25
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
ti empo [mS]
Acel[g]
SEAL SINFILTRAR
Esta figura muestra a la seal filtrada donde han quedado la
respuesta de la estructura a la excitacin peridica generada por
la falla.
Criterios para la seleccin de la frecuencia de corte del filtro
pasaaltos
1. La frecuencia de corte del filtro pasaaltos debe ser levemente
inferior a la frecuencia natural excitada.
2. La banda de energa creciente observada en el espectro de
banda base puede servir para determinar la frecuencia de
corte del filtro pasaaltos.
3. En general, la frecuencia de corte est en el orden de 1 Khz.
0 5 10 15 20 25
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
tiempo [mS]
Acel[g]
SEAL FILTRADA
Aqu se ha amplificado a la seal para mejorar la relacin
seal/ruido antes de efectuar el procesamiento de la envolvente.
0 5 10 15 20 25
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
tiempo [mS]
Acel[g]
SEAL AMPLIFICADA
La figura muestra la envolvente de la seal amplificada.
0 5 10 15 20 25
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
tiempo [mS]
Acel[g]
ENVOLVENTE
Aqu se muestra el espectro de la envolvente que muestra
claramente a la componente de 100 Hz correspondiente a la
marca en la pista externa y a las armnicas caractersticas de los
impulsos peridicos.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Frecuencia [KHz]
|H(jw)|
ESPECTRODE LA ENVOLVENTE
TCNICAS PARA OBTENER LA ENVOLVENTE DE UNA SEAL
Detector de envolvente
Una manera de obtener la envolvente de la seal modulada es a partir de un detector de envolvente
conformado por un detector de picos.
El detector de picos carga rpidamente a un capacitor y la descarga se realiza lentamente a travs de una
resistencia.
Tansformada de Hilbert
Otra manera de obtener la envolvente es a travs de la transformada de Hilbert de la seal digitalizada.
La transformada de Hilbert es una transformacin lineal aplicada a la seal, que da como resultado una
funcin analtica con las siguientes propiedades:
1. La parte real coincide con la seal de entrada.
2. La parte imaginaria est en cuadratura con la seal de entrada. Esto significa, que cada componente
del espectro de la parte imaginaria est a 90 respecto de la misma componente de la parte real.
Como la parte real e imaginaria estn en cuadratura, al obtener el mdulo de la transformada se
eliminan las componentes de alta frecuencia con lo que queda la envolvente.
AMPLIFICADOR
DEMODULADOR
(Detector de envolvente)
FILTRO
PASABANDAS
(2-5 Khz tpico)
ACONDICIONADOR
DE SEAL
ANLISIS
ESPECTRAL
CONVERSOR
ANALGICO DIGITAL FILTRO ANTIALASSING
ENVOLVENTE
MDULO DE LA
TRANSFORMADA DE
HILBERT
TRANSFORMADA
DE HILBERT
SEAL
DIGITALIZADA
ANLISIS
ESPECTRAL
VENTAJAS DEL ANLISIS DE ENVOLVENTE
Detecta de fallas incipientes a partir de la amplificacin de los
movimientos de la estructura en resonancia
Extiende las posibilidades del anlisis de espectros convencional que
solamente permite detectar los movimientos forzados de las
estructuras correspondientes a las fallas en estado avanzado
Ofrece precisin en el diagnstico de fallas de los elementos rotantes
Detecta otros golpes peridicos de baja energa
FRECUENCIAS ASOCIADAS A FALLAS DE RODAMIENTOS
Las fallas localizadas en los elementos que constituyen al rodamiento generan impactos que se repiten
peridicamente a un ritmo que depende de las RPM del eje y su geometra.
Frecuencia de paso de bola por pista externa
BPFO n
f d
D

1
]
1
2
1 cos
Frecuencia de paso de bola por pista interna
BPFI n
f d
D
+
1
]
1
2
1 cos
Frecuencia de giro de una bola
BSF D
f
d
d
D

_
,
1
]
1
1
2
1
2
cos
Frecuencia fundamental del tren de rodadura
debida a fallas en la jaula
FTF
f d
D

1
]
1
2
1 cos
donde:
n: Nmero de bolas o rodillos.
f: Velocidad del eje (o de la pista externa respecto de la pista interna).
d: dimetro de las bolas o rodillos.
D: Dimetro del paso (medida entre ejes de bolas diametralmente opuestas).
: ngulo de contacto en la direccin radial.
Base de datos de rodamientos
Las frecuencias de falla de los rodamientos se pueden obtener utilizando los programas de rodamientos.
Existen varias opciones: Unas sobre rodamientos de SKF y otros que abarcan a otras marcas.
La forma de utilizarlos es:
1. Ingresar el nmero que caracteriza al rodamiento.
2. Ingrersar las RPM.
Y de este modo, el programa calcula las frecuencias de falla caractersticas.
Ejemplo para Mquinas de muy bajas rpm
En el caso de mquinas de muy bajas RPM como es el caso de los rodillos secadores de las mquinas de
papel, el anlisis de envolvente se transforma en una herramienta especialmente til para la
determinacin de fallas de rodamientos.
Supongamos que el eje gira a f=1,35 Hz (81RPM) y que los datos del rodamiento son:
n=25 bolas D=326 mm
d=36 mm =15
Aplicando las ecuaciones anteriores se obtiene:
BPFO=15,1Hz BPFI=18,7Hz
BSF=6,0Hz FTF=0,6Hz
En este caso, los trenes de impulsos excitarn a las frecuencias naturales del rodamiento (que estn en el
orden de 6 Khz) y la falla se manifestar por medio de un crecimiento en este rango de frecuencias.
Para poder discriminar a estas componentes en el entorno de una frecuencia de 6 Khz, se requerir de
mucha resolucin y en gran rango dinmico.
En lugar de esto, mediante la demodulacin de los impulsos peridico por medio del anlisis de
envolvente y haciendo un anlisis espectral con frecuencia mxima=50Hz, las componentes se podrn
resolver con mucha exactitud.
PASOS A SEGUIR EN EL CONTROL Y ANLISIS DE FALLAS EN
RODAMIENTOS
Controlar espectros de aceleracin
con frecuencia mxima=10 Khz y
mscaras de alarma lo
suficientemente prximas al
espectro.
Si no hay coincidencia, se debe a
otros golpes peridicos de baja
energa
Partes flojas
Huelgos excesivos.
Si aumenta la energa de una banda
que est cerca de 5 Khz, es posible
que existan fallas incipientes en
rodamientos.
Si hay coincidencia, el cambio de
condicin se debe a una falla
incipiente en el rodamiento.
Efectuar el anlisis de envolvente
Si el anlisis de envolvente no
muestra componentes espectrales
definidas, entonces el cambio de
estado de funcionamiento se debe a
una fuente de vibraciones aleatoria
como por ejemplo:
Cavitacin
Fallas en la pelcula lubricante
Si el anlisis de envolvente muestra
la presencia de componentes
espectrales definidas, entonces el
cambio de estado de funcionamiento
se debe a fuentes de vibraciones
peridicas
Con el cdigo de rodamiento y las
RPM del eje correspondientes,
ingresar a la base de datos para
obtener las frecuencias
caractersticas
CONCLUSIONES
En general, el primer sntoma que indica una falla de rodamiento es un aumento gradual de las
vibraciones por encima de los 2 Khz.
En presencia de fallas existen impulsos que excitan a las frecuencias naturales estructurales y del
trasductor que pasan a formar parte del espectro.
El anlisis de envolvente permite separar a los efectos de la estructura para facilitar el anlisis de los
impulsos generados por las fallas.

Análisis de Fallas en Rodamientos

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Análisis de Fallas en Rodamientos

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

IDEAR

Anlisis De Fallas En Rodamientos

Valor Pico Valor RMS Factor de cresta

H(s) f(t) a(t)

You might also like