Estructuras III - Estática 1 / 21

ESTRUCTURAS III
ESTATICA
Por el Ing. Carlos Verdi

Colaboración de la Ing. Cynthia Ricco

Resolver una estructura, significa poder definir en cada punto de la misma la resultante
izquierda o derecha, mediante los parámetros N, Q y M.
Para resolver estos problemas es necesario determinar el sistema de fuerzas reactivas
(R) que equilibran al sistema de fuerzas activas (C), para lo cual contamos con las
ecuaciones de la Estática que nos aseguran el equilibrio absoluto y el relativo entre las
partes de la estructura.
Realizaremos a continuación un análisis de las formas en que es posible la determinación
del sistema reactivo R, sobre estructuras abiertas y de marcos cerrados.

Estructuras abiertas
Analicemos el siguiente ejemplo:

• Primer procedimiento: mediante la eliminación de vínculos externos

Eliminamos los vínculos externos, reemplazándolos por magnitudes estáticas que
generan.

1) ΣFx: x2 + x4 + 5 = 0

2) ΣFy: - x1 - x3 - 10 - 10 = 0

www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
Estructuras III - Estática 2 / 21

3) ΣMA: 12 x3 + x5 + 160 = 0

4) ΣMrDi: - 4x1 - 8x2 - 20 = 0

5) ΣFxrFi: x4 = 0

Las ecuaciones 1, 2 y 3 aseguran el equilibrio general de la estructura o sea que la

resultante de las fuerzas totales activas y reactivas es nula
Rr+Ra=0
A su vez las ecuaciones 4 y 5 aseguran el equilibrio relativo.
Con relación a las ecuaciones de equilibrio relativo también se podría haber planteado la
ecuación:

6) ΣMrDd: 8x3 - 8x4 + x5 + 60 = 0

Pero esta ecuación no es linealmente independiente de las anteriores sino que se puede
encontrar una relación funcional del tipo:
(6)= α1 (1) + α2 (2) + α3 (3) + α4 (4) + α5 (5)
En este caso se verifica:
α1 = -8 α2 = -4 α3 = 1 α4 = -1 α5 = 0

www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
Estructuras III - Estática 3 / 21

Esto demuestra que no es una ecuación independiente, y esto se puede ver si pensamos
que la ecuación (5) exige que la fuerza resultante izquierda (RiD) debe pasar por el punto
D, y como además se cumplen las ecuaciones de las generales de la estática 1,2 y 3, la
fuerza resultante derecha (RdD) debe necesariamente pasar por dicho punto ya que por
razones de equilibrio la fuerza resultante de una parte debe ser igual y contraria a de la
otra parte. Por lo tanto es suficiente que se cumpla una de las dos ecuaciones (4) ó (6).
Lo mismo sucede con las ecuaciones de equilibrio relativo de fuerzas en el punto F,
donde podemos plantear la siguiente ecuación:

7) RFd = ΣFxrFd: x2 + 5 = 0

(7) = α1 (1) + α2 (2) + α3 (3) + α4 (4) + α5 (5)

En este caso los valores de αi que determinan la dependencia valen:
α1 = -1 α2 = 0 α3 = 0 α4 = 0 α5 = -1
De igual manera como la ecuación (5) exige que la resultante RdF tenga dirección normal
al desplazamiento posible del vínculo, en este caso vertical, y la resultante RiF deberá ser
igual y contraria o sea también vertical para que se cumpla:
dF + RiF = 0

En el caso que estamos analizando tenemos 7 ecuaciones de las cuales 5 son

linealmente independientes y 2 dependientes de las anteriores. Para resolver este
problema podemos elegir un grupo de 5 entre las 7, por ejemplo:
1. (1),(2),(3),(4),(5)
2. (1),(2),(3),(4), (7)
3. (1),(2),(3), (5),(6)

www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
Estructuras III - Estática 4 / 21

4. (1),(2),(3), (6),(7)
5. (2),(3),(4),(5), (7)
6. (1),(2), (4),(5),(6)
Etc.
Si planteamos el sistema de ecuaciones matricialmente, por ejemplo el 1.
0 1 0 1 0 x1 5 0
1 0 1 0 0 x2 20 0
0 0 12 0 1 x x3 + 160 = 0
-4 -8 0 0 0 x4 -20 0
0 0 0 1 0 x5 0 0

Simbólicamente se puede expresar como:

EX+C=0
Donde:

E: matriz equilibrio que depende de la estructura, del sistema de ecuaciones adoptado y

es independiente del estado de carga C.

X: vector incógnita, depende del estado de carga.

C: vector carga, depende del estado de carga.
0 : vector nulo
Resolver este sistema de ecuaciones significa:

X = - E-1 C

E-1: matriz inversa, o sea E-1 x E = I (donde I: matriz identidad)

Para que la matriz E pueda tener E-1, es necesario que su determinante sea distinto de
cero, si esto ocurre, significa:
a) Que el sistema de ecuaciones no ha sido correctamente planteado y existe una
combinación lineal de las ecuaciones, como sería el caso de plantear
(1), (2), (3), (4), (6)

www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
Estructuras III - Estática 5 / 21

0 1 0 1 0
1 0 1 0 0
E = 0 0 12 0 1 Si Det =0 hay combinación
-4 -8 0 0 0 lineal de ecuaciones
0 0 8 -8 1

b) Estamos en presencia de una estructura con vinculación aparente y el sistema

reactivo (R: X1, X2, X3, X4, X5) es incapaz de generar un sistema de fuerzas
que equilibre a cualquier sistema de fuerzas activas (C) y para el sistema de

fuerzas que tiene solución física, como sucede en toda estructura con vínculos
aparentes, es indeterminado por las ecuaciones de la estática. Esto sucedería
si a la estructura le modificamos la vinculación y el estado de cargas:

(1) ΣFx: x2 + x4 + 10 = 0 (1) ΣFx: x2 + x4 = 0

(2) ΣFy: x1 + x3 +10 = 0 (2) ΣFy: x1 + x3 + 10 = 0

(3) ΣMA: 12 x3 + 8 x4 + x5 + 20 = 0 (3) ΣMA: 12 x3 + 8 x4 + x5 + 20 = 0

(4) ΣMrDi: - 4 x1 - 8 x2 - 20 = 0 (4) ΣMrDi: - 4 x1 - 8 x2 - 20 = 0

(5) ΣFxrFi: 10 ≠ 0 (5) ΣFxrFi: 0 = 0

www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
Estructuras III - Estática 6 / 21

Podemos ver que el sistema planteado para el estado de carga 1, no tiene

solución dada la imposibilidad de que se cumpla la ecuación (5); en cambio, en
el estado de carga 2, la ecuación (5) se elimina y tenemos un sistema de
ecuaciones de 5 incógnitas con 4 ecuaciones, o sea que es indeterminado por
las ecuaciones de la Estática (hiperestático), pero tiene solución física, y la
tiene para cualquier sistema de fuerzas que actúe de A hasta F y para sistemas
que tengan Fx = 0 desde F hasta I.

• Segundo procedimiento: mediante la eliminación de vínculos internos y externos

El planteo puede hacerse eliminando los vínculos externos y algunos o todos los vínculos
internos en determinados puntos de la estructura.
a) Eliminamos un vínculo en B que impide giros relativos y un vínculo en E que
impide el desplazamiento transversal. Para seguir manteniendo las condiciones
de equilibrio debemos colocar las magnitudes estáticas que los vínculos
generaban.

1) ΣFx: x2 + x4 + 5 = 0

2) ΣFy: x1 + x3 + 20 = 0

3) ΣMA: 12 x3 + x5 + 160 = 0

4) ΣMrDi: -4 x1 – 8 x2 - 20 = 0

5) ΣFxrFi: x4 = 0

6) ΣMrBi: -8 x2 – x6 = 0

www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
Estructuras III - Estática 7 / 21

7) ΣFyrEi: x1 – x7 + 10 = 0

Las primeras ecuaciones (1, 2, 3, 4, 5) no han variado, dado que las incógnitas
x6 y x7 son sistemas de fuerzas equilibradas y sólo aparecen cuando se plantea
la ecuación de equilibrio relativo respecto de los vínculos anulados.

El planteo matricial de este sistema de ecuaciones sería:

0 1 0 1 0 0 0 x1 5 0
1 0 1 0 0 0 0 x2 20 0
0 0 12 0 1 0 0 x x3 + 160 = 0
-4 -8 0 0 0 0 0 x4 -20 0
0 0 0 1 0 0 0 x5 0 0
0 -8 0 0 0 -1 1 x6 0 0
1 0 0 1 0 1 -1 x7 10 0

En lugar de las ecuaciones (4), (5), (6) y (7) podríamos haber planteado la otras
ecuaciones de equilibrio relativo, pero como mencionamos anteriormente, no
serían linealmente independientes de las ya planteadas.

b) Eliminando todos los vínculos internos en un punto de la estructura:

www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
Estructuras III - Estática 8 / 21

De esta manera hemos separado la estructura en dos partes relacionadas a

través de las incógnitas x6 y x7.
Si la estructura total está en equilibrio, también debe estarlo cada una de sus
partes, por lo tanto, se deben cumplir en cada una de ellas las ecuaciones de la
Estática:

1) ΣFxI: x2 – x7 = 0

2) ΣFyI: x1 – x6 + 10 = 0

3) ΣMAI: -4 x6 - 4 x7 + 20 = 0

4) ΣFxII: x4 + x7 + 5 = 0

5) ΣFyII: x3 + x6 + 10 = 0

6) ΣMAII:12 x3 + x5 + 4 x6 + 8 x7 +140 = 0

7) ΣFxrFd: x4 = 0
Como además deben cumplirse las ecuaciones de la Estática sobre el total de
la estructura:

8) ΣFx: x2 + x4 + 5 = 0

9) ΣFy: x1 + x3 + 20 = 0

10) ΣMA: 12 x3 + x5 + 160 = 0

En estas ecuaciones podemos ver que no intervienen las magnitudes estáticas
que generan los vínculos internos (x6 y x7). Entran sólo en juego las fuerzas
activas (C) y las fuerzas reactivas exteriores (R) que son las únicas que pueden
equilibrar a las primeras.

En lugar de la ecuación de equilibrio relativo (7) ΣFxrFd = 0, podemos plantear

11) ΣFxrFi: x7 + 5 = 0
Puede demostrarse fácilmente la combinación lineal entre estas últimas (8), (9),
(10) y (11) con las anteriores:
(1) + (4) = (8)
(2) + (5) = (9)
(3) + (6) = (10)
(4) - (7) = (11)
Por lo tanto para resolver la estructura se puede plantear cualquier
combinación lineal de las 11 ecuaciones de las cuales solamente 7 son

www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
Estructuras III - Estática 9 / 21

linealmente independientes. Por ejemplo los siguientes son sistemas

linealmente independientes:

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11)
(A) x x x x x x x
(B) x x x x x x x
(C) x x x x x x x
Etc.
De la misma manera podemos seguir separando la estructura en tantas partes
como deseemos, y siempre podremos encontrar un sistema de ecuaciones
linealmente independiente que resuelva el problema. Por ejemplo:

En este caso podemos plantear 12 ecuaciones linealmente independientes, las

3 ecuaciones de la Estática en cada una de las partes en que hemos
subdividido la estructura que nos aseguran el equilibrio de cada una de ellas.

1) ΣFxI: x2 – x9 = 0

2) ΣFyI: x1 + x8 = 0

3) ΣMAI: -8 x9 + x10 = 0

4) ΣFxII:- x7 + x9 = 0

5) ΣFyII: - x6 – x8 + 10 = 0

www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
Estructuras III - Estática 10 / 21

6) ΣMDII:4 x8 – x10 -20 = 0

7) ΣFxIII: x7 + 5 = 0

8) ΣFyIII: x6 - x12 + 10 = 0

9) ΣMDIII: - x11 - 4 x12 + 50 = 0

10) ΣFxIV: x4 = 0

11) ΣFyIV: x3 + x12 = 0

12) ΣMFIV:4 x3 - 4 x4 + x5 + x11 + 10 = 0

Como además deben cumplirse las ecuaciones de la Estática sobre el total de
la estructura:

13) ΣFx: x2 + x4 + 5 = 0

14) ΣFy: x1 + x3 + 20 = 0

15) ΣMA: 12 x3 + x5 + 160 = 0

La siguiente combinación lineal de ecuaciones
(1) + (4) + (7) + (10) = (13)
(2) + (5) + (8) + (11) = (14)
5(3) + 40(4) + 20(5) + 5(6) + 40(7) + 20(8) + 5(9) + 4(10) + 8(11) + (12)= (15)
demuestran que solamente hay 12 de ellas que resuelven el problema.

• Tercer procedimiento: eliminando solamente vínculos internos

a) Eliminando algunos vínculos en distintos puntos de la estructura.

www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
Estructuras III - Estática 11 / 21

En este caso es posible la determinación de las incógnitas x1 y x2 por aplicación

del Principio de los Trabajos Virtuales, pero no hallar en cada punto de la estructura
la resultante izquierda o la resultante derecha, lo que significa no poder hallar M, N,
y Q, dado que al recorrer la estructura siempre encontraremos puntos de la misma
en los cuales no conocemos el valor de las fuerzas aplicadas.
Por ejemplo, al recorrer la estructura a la izquierda de i, nos encontramos con el
vínculo A y a la derecha con el vínculo C.
Para resolver este problema, sería necesario eliminar vínculos externos; esto ya lo
hemos tratado en el inciso anterior.

b) Si se eliminan todos los vínculos en algún punto de la estructura, quedaría

obviado el anterior inconveniente.

1) ΣMrA: -8 x2 – x3 = 0

2) ΣMrB: - 4 x1 + x3 - 20 = 0

3) ΣFrFd: x2 + 5 = 0
La diferencia que hay respecto de los anteriores planteos es que aquí sólo
podemos definir una de las 2 resultantes, ya sea la Ri o la Rd, dado que no
conocemos el sistema de fuerzas generado por los vínculos externos.

Resolución de la estructura según planteo de la página 8:

EX+C=0

www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
 Estructuras III - Estática 12 / 21

0 1 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 x1 0 0
1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 x2 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 -8 1 0 0 x3 0 0
0 0 0 0 0 0 -1 0 1 0 0 0 x4 0 0
0 0 0 0 0 -1 0 -1 0 0 0 0 x5 10 0
0 0 0 0 0 0 0 4 0 -1 0 0 X x6 + -20 = 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 x7 5 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 -1 x8 10 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 -4 x9 50 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 x10 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 x11 0 0
0 0 4 -4 1 0 0 0 0 0 1 0 x12 10 0

X1 = 5
X2 = -5
X3 = -25
X4 = 0
X5 = 140
X6 = 15
X7 = -5
X8 = -5
X9 = -5
X10 = -40
X11 = -50
X12 = 25

www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
Estructuras III - Estática: marcos cerrados 13 / 21

www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
 Estructuras III - Estática: marcos cerrados 14 / 21

ESTRUCTURAS DE MARCOS CERRADOS

Estas estructuras son del tipo:

La diferencia respecto de las estructuras abiertas, ya tratadas, es que en las cerradas no

podemos definir la Ri y la Rd dado que recorriendo la estructura a partir del punto donde
nos interesa la definición de los parámetros de estas fuerzas (M, N y Q), podemos llegar
al punto de partida involucrando todas las fuerzas que actúan en la estructura.

Este inconveniente lo podemos solucionar transformando las estructuras de marcos

cerrados en estructuras abiertas. Esto lo podemos realizar eliminando todos lo vínculos
internos en determinados puntos de la estructura y reemplazándolos por las magnitudes
estáticas que ellos generan, siendo estas últimas nuevas incógnitas del problema.

www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
 Estructuras III - Estática: marcos cerrados 15 / 21

Si la estructura es isostática siempre es posible encontrar tantas ecuaciones linealmente

independientes como incógnitas tenga el problema. Para este último análisis es válido todo
lo tratado en el caso de estructuras isostáticas abiertas.
Tenemos que tener presente que es necesario realizar este procedimiento una vez como
mínimo en cada marco que posea la estructura; de no ser así habrá sectores de la misma
en que no podrá ser obviado el inconveniente mencionado. Por ejemplo:

Podemos definir la Ri ó la Rd para las barras AB, AD y DE, no así para el resto, se ve
cuando analizamos el punto i ó j.

A modo de ejemplo resolveremos la siguiente estructura:

www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
Estructuras III - Estática: marcos cerrados 16 / 21

1) ΣFx: x2 + x4 + 10 = 0

2) ΣFy: x1 + x3 + 10 = 0

3) ΣMA: 6 x3 + 70 = 0

4) ΣMrBa: 4x2 = 0

5) ΣMrBd: 6x3 - 4 x4 + 6 x6 = 0

6) ΣMrCd: - 6x8 + 30 = 0

7) ΣMrDd: -2 x7 - 3 x8 = 0

8) ΣMrEd: - 4x5 – 3 x6 – 2 x7 + 3 x8 = 0

En este análisis hemos eliminado la cantidad mínima de vínculos internos (en 2

puntos), para poder transforma la estructura de 2 marcos cerrados en una estructura
abierta. A veces es preferible subdividir la estructura en más partes, porque a pesar de
tener más ecuaciones, su resolución es más sencilla.

www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
Estructuras III - Estática: marcos cerrados 17 / 21

1) ΣFxI: x1 + x2 = 0

2) ΣFyI: -x3 - x4 + 10 = 0 I

3) ΣMC: - 6 x4 + 30 = 0

4) ΣMrD: - 2 x2 - 3 x4 = 0

5) ΣFxII: -x1 - x2 + x5 + x6 = 0

6) Σ FyII: x3 + x4 - x7 - x8 = 0 II

7) ΣMrB: - 6x1 – 6 x2 + 6 x4 – 6 x8 = 0

8) ΣMrE: -2 x2 + 3 x4 - 4 x6 - 3 x8 = 0

9) ΣFxT: x9 + x10 + 10 = 0

10) ΣFyT: x11 + x12 + 10 = 0 III

11) ΣMAT: 6 x12 + 70 = 0

12) ΣMrB: - 4 x9 = 0

Este sistema de ecuaciones es de sencilla solución dado que se puede ir

resolviendo por grupos las ecuaciones, primero el grupo I, luego el grupo II y
finalmente el grupo III.
Esta última observación respecto a la relación entre la facilidad de resolución de los
sistemas de ecuaciones y la cantidad de subdivisiones de la estructura, depende
de la misma, pero podemos afirmar que en el segundo planteo es más fácil el
trazado de los diagramas de M, N, y Q.

• Resolución de la estructura del ejemplo según el segundo planteo:

EX+C=0

www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
Estructuras III - Estática: marcos cerrados 18 / 21

1 1 0 0 x1 0
0 0 -1 -1 0 0 x2 10
0 0 0 -6 x3 30
0 -2 0 -3 x4 0
-1 -1 0 0 1 1 0 0 x5 0
0 0 1 1 0 0 -1 -1 0 X x6 + 0
-6 -6 0 6 0 0 0 -6 x7 0
0 -2 0 3 0 -4 0 -3 x8 0
1 1 0 0 x9 10
0 0 0 0 1 1 x10 10
0 0 0 6 x11 0
-4 0 0 0 x12 0

x1 7.50
x2 -7.50
x3 5.00
x4 5.00
x5 -3.75
x6 = 3.75
x7 5.00
x8 5.00
x9 0.00
x10 -10.00
x11 1.67
x12 -11.67

www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
Estructuras III - Estática: marcos cerrados 19 / 21

www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
Estructuras III - Estática: marcos cerrados 20 / 21

• Resumen:
Podemos ver que para resolver una estructura isostática podemos hacer distintos
planteos, desde eliminar sólo los vínculos externos hasta subdividir la estructura en
cuantas partes deseemos.
Una vez elegido el sistema de incógnitas debemos plantear todas las ecuaciones
linealmente independientes posibles, esta cantidad y su calidad nos reflejará la
naturaleza de la estructura; por ejemplo:
a) Si el número de ecuaciones es mayor que el de incógnitas, la estructura será
hipostática y salvo para determinados sistemas de fuerzas, no tendrá solución.

ΣFx = 0
ΣFy = 0 Incógnitas: x1, x2, x3

ΣM = 0 Tiene solución sólo para sistemas que pasan por A y B.

ΣMrB = 0

b) Si el número de ecuaciones es igual al número de incógnitas, podemos tener

distintos casos:
1. Si el determinante de la matriz de los coeficientes es distinto de cero, la
estructura será isostática y tendrá solución para cualquier sistema de cargas.
2. Si el determinante de la matriz del sistema de ecuaciones es nulo, estamos en
presencia de una estructura con vínculos aparentes.

c) Si el número de ecuaciones es menor que el número de incógnitas, la estructura

será indeterminada por los métodos de la Estática (hiperestática). El número de

www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
Estructuras III - Estática: marcos cerrados 21 / 21

ecuaciones faltantes par ala solución de este problema será provisto por la teoría
de la Elasticidad.

En todo el análisis descripto hemos visto que a medida que eliminamos vínculos aparecen
nuevas ecuaciones con la consiguiente complicación en su resolución y parecería poco
práctica su utilización. Pero debemos pensar que el resultado final es el trazado de los
diagramas de M, N, y Q, y su realización será mucho más sencilla cuando la estructura
esté subdividida en gran cantidad de partes, pues el valor de las magnitudes estáticas
que generan los vínculos externos no son otra cosa que los valores de M, N, y Q en
dichos puntos.
Por eso es necesario comparar en el análisis de trabajo de la resolución de sistemas de
ecuaciones con el trazado de los diagramas.
Por otra parte, estos sistemas de ecuaciones son de fácil resolución, dada la gran
cantidad de términos nulos que posee la matriz de los coeficientes como podemos
observar en los ejemplos analizados.
Cuando pensamos en la automatización de la resolución de estructuras con la utilización
de computadoras, las cuales pueden resolver grandes sistemas de ecuaciones, se puede
subdividir la estructura en una gran cantidad de partes y el planteo de las ecuaciones se
realiza mediante métodos matriciales que son el lenguaje apropiado para estas máquinas.
Se debe dejar en claro que si bien las computadoras son una herramienta fundamental
para el ingeniero de hoy en día, de ninguna forma podrán reemplazarse los conocimientos
de Estática imprescindibles para la comprensión de tales resultados.

www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm