El principio de la sabidurta comienca Mamando a tas cosas por su nombre PROVERBIO CHINO Tim era tan erudito que podia nombrar un i er ee x Coe ° ‘que compré una vaca para cabalgar ‘BENJAMIN FRANKLINAngulo de presién El Angulo de presién de un engranaje se define como el angulo entre la linea de ac- cién (normal comin) y la direccién de la velocidad en el punto de paso, de modo que la linea de accion gira’ grados en la direccién de giro del engrane impulsado, como se indica en las figuras 8-4 y 8-5. Los fabricantes de engranes han estandarizado los angu- los de presién con unos cuantos valores. Tales Angulos fueron definidos por la distancia nominal entre centros del engranaje hasta el corte. Los valores estandar son 14.5°, 20° y.25°, de los cuales el de 20° es el mas comin y el de 14.5° se considera obsoleto. Se puede tomar cualquier valor del angulo de presi6n, pero su mayor costo, en relacion con el de un engrane con dngulos de presién estandar, seria dificil de justificar. Tendrian que fabricarse cortadores especiales. Los engranes que corren juntos se deben cortar con el mismo dngulo de presién nominal.angulo de presion girado en la direecion del engrane impulsado ~~} linea de accién © pin Ne impor (on sentido ddelas maneciles del reef) immplsado (sentido contarto {las mamecilas del rele) See britain entre centros C FIGURA 8. Longitd de accon, arco de accion, angulos de aproximacion y receso durante el engranado de un engrane y un pinonGeometria del engranaje En la figura 8-5 se ilustra un par de dientes en forma de involuta en dos posiciones: justo al iniciar el contacto y cuando éste termina. Las normales comunes (colineales) de ambos puntos de contacto tienen el mismo punto de paso. Tal propiedad de la involuta hace que se cumpla la ley fundamental del engranaje. La razén entre el radio del engrane impulsor y el radio del engrane impulsado permanece constante, a medida que los dien- tes entran y salen del engranado, A partir de dicha observacién del comportamiento de la involuta, se puede enunciar la ley fundamental del engranaje de una manera cinematica mas formal como: la nor- mal comin a Tos perfiles de Tos dientes, en todos los puntos de contacto dentro del en- granado, debe pasar siempre por un punto fijo en la linea de los centros Hamado punto de paso. La razén de velocidad del engranaje es una constante definida por la razon de los radios respectivos de los engranes en el punto de paso.bborde superior (o cresta) ‘ancho de cara FIGURA 8-8 ‘Nomenclatura de un dente de engrane iY(83a) donde d = rnimero de dientes. El paso del diente también se iid a lo largo de la circunferencia del circulo base y se conoce como el paso de base Py, Po = Pecos (8.36) Las unidades de p, son pulgadas o milimetros. Una forma mis conveniente para definir el tamaiio del diente cs relacionarlo dircetamente con el didmetro d del circulo de ‘paso, en ver de su circunferencia, El dlametro de paso p, es N 7 84a) m=z c Las unidades de p, son pulgadas reciprocas, 0 niimero de dientes por pulgada, ‘cha medida tan solo se utiliza en Estados Unidos para la especificacién de engranes ‘Combinando las ceuaciones & 3a y 8.4a, se obtiene la razén entre el paso circular ¥ el paso diametral. = (8b)El sistema SI, usado para engranes métricos, define un pardmetro llamado méduto, el cual es el reciproco del paso diametral con el didmetro de paso d medido en milimetros. a v (de) Las unidades del médulo son milimetros. Por desgracia, los engranes métricos no son intereambiables con los engranes estadounidenses, a pesar de que ambos tienen per- filde dientes de involuta, en vista de que sus estindares para cl tamaiio de los dicntes son diferentes (véase la tabla 8-3). En Estados Unidos, el tamaiio de los dientes de engranes se especifica por el paso diametral. La conversién de un estindar al otro es (84d)A partir de dicha observacién del comportamiento de Ia involuta, se puede enunciar la ley fundamental del engranaje de una mancra cinematica mas formal como: la nor- imal comin a los perfiles de los dientes, en todos los puntos de contacto dentro del en- -granado, debe pasar siempre por un punio fifo en la linea de los centros llamado punto de paso. La razin de velocidad del engranaje es una constante definida por la razén de los radios respectivos de los engrancs en cl punto de paso. Los puntos de inicio y final del contacto definen el engranado del pifién con el engrane. La distancia a lo largo de la linea de accién entre estos puntos dentro del en- ranado se conoce como longitud de accién, Z, definida por las intersecciones de los cireulos de adendo respectivos con Ia linea de accién, como sc indica en la figura 8-5. La distancia alo largo del cfrculo de paso dentro del engranado es el arco de aceiém; los &n- aulos subtendidos por estos puntos y Ia Linea de centros son el ngulo de aproximacion y el Angulo de receso, que sélo se muestran sobre el engrane de la figura 8-5 para efec- tos de claridad, aunque existen éngulos similares para cl pion. El arco de accién en los circulos de paso del pin y del engrane debe tener una longitud de deslizamiento igual a cero, entre los cilindros de rodamiento teéricos, La longitud de accién Z se calcula a partir de la geometria del engrane y el pifion: Z- Vere)donde r, y r, son los radios de los circ so, mientras dy Y dy son Jos adendos del piitén y'del engrane, respectivamente. C es la distancia entre centros yes el Angulo de presién.‘abla 6-1 Espeuificaciones de la AGMA para dientes de engrene ‘Tabla 8-2 de profundidad total sos dames stands Taine Paso guste (pa <20) Paso tno (pa S707 “ruero ‘Fino a | rq <20) (74 220 ‘Adésduna 11000/ pe 1.00079 1 20 Dedndum 1280/4 1250/p4 wo Protnaitd de wabap 2000/ py 2000/ py 15 2 Profunddad total 2200/ ps 2200/p, + one n ne) Espesor cea del erte 171 pe 157 op a a Rado defietecremalerbkies——0:300/ py no extandaaado 25 n Holga sca mia 0250/ py 0200 /py + 0002 3 8 ‘Ancho minivo del boiesupever 0250 py ro estandarzado 4 96 Helga dienes emerlades 0350/74 0350 /p4 + aon2in 5 20 epi) 6 ‘ 0 diferentes (yéase la tabla 8-3), En Estados Unidos, el tamaio de los dientes de engranes 2 ‘se especfica pore paso cametral. La conversion de un etna leo os = asa 16 mt (ead Pa 8La razén de velocidad m,-del engranaje se expresa de forma mas conveniente sus- tituyendo la ecuacién 8.4a en la ecuacién 8.1 (p. 545), tomando en cuenta que el paso diametral de los engranes acoplados es ¢l mismo, d, N, = + Gem = + Sen 85. Tat sat Neat _ Fert my =+ De modo que la raz6n de velocidad se calcula a partir del nimero de dientes de los engranes acoplados, los cuales son ntimeros enteros. Observe que un signo negativo in- dica un engranaje de contacto exterior y uno positivo, un engranaje de contacto interior, como se indica en la figura 8-1. La razén de engrane, mg, se expresa como el ntimero de dientes del engrane N, entre el niimero de dientes del pifién N,. N, re eel (8.5b) iy p[TTT Determinacion del diente de engrane y de los parametros de engranaje Problema Obtenga razén de engrane, paso circular, base de paso, didmetros de paso, radios de paso, distancia entre centros, adéndum, dedéndum, profundidad total, holgura, didmetros exteriores y razén de contacto de un engranaje con los parametros dados. Si se incrementa la distancia entre centros un 2%, ,cusil sera el nuevo éngulo de presién? Se proporciona Un 6pq con un angulo de presién de 20°, 19 dientes en el pifién y un engrane de 37 dientes. —— Suposiciones Las formas de los dientes son AGMA estandares con perfiles de involuta a profundidad total.Solucion 1. Larazén de engrane se calcula facilmente a partir del néimero de dientes del pifion y del engrane con la ecuacién 2. El paso circular se determina a partir de la ecuacién 8.3a 0 de la ecuacién 8.4b (p. 552). x Pe = = = = 0.524 inf (b) x Pd © i Za EI paso base medido sobre el circulo base es (de la ecuacién 8.34'en la p. 552): Py=?, cyanea) =0.492\in (©) A J 'gPaso 4. Los diémetros de paso, asi como los radios de paso del pittén y del engrane se ob- wf tienen con la ccuacisn 8.40. wa ¥en sal =— =3.167 in, .583) in (d) -200 | ©) on N, ie or " @ : : _ se I Snr ae “@°* fase La distancia nominal entre centros C es la suma de los radios de paso: (Dep +1, = 4007 inp f) 1 | cengome (yimen = 2Yap . El adéndum y el dedéndum se obtienen con las ecuaciones de la tabla 8-1 (p. 553): Se anor a i ad in, b= 125 _9208 in ¥ (g) Pa 6 : pao6 24 %s2 oe 3a Tita profundidad total /, es la suma del adéndum y el dedéndum. 75 in Y (hy 8. La holgura es la diferencia entre el dedéndum y el adéndum. —— hh 042 in fi) TO? we‘Ghln 81 Gapecticaconcs dela AGMA para dees de cngrane Tha 82 de profndidad totaly Pos dane etnias Tite Tuo guese (a <0) Pars ow 370 reso Fe ‘Angulo de presion & 20°025° 20° Seg <20)_ (rq 220) Adium 1000/72 1000/4 7 7 Deda Bein 1250p moos Profundidad de trabajo 2.0007 py 2.000 /py 15 2 Profundidad total 2.200/ pe 2200/p4 + aon 15 48 Espesor circular del diente 15711 pa 1571 /pg - ~ fad deft cemalerbiika 0300/7, te ateletals won ier i 0280/7. 0200 /py + 0002in 3 ® ‘rcomitradboisespetr 0220/7 ro etundareno ‘ %6 Hua eneremerados 0350/7 0350 /p4 + 0002in 5 os oes “a * aie aete bi) East hit nd deo nerd ces 2 se expecta pore paso cameta. La conversion de un etna alto es . asa ia mt (ead Pa 89. El didmetro exterior de cada engrane es el didametro de paso mas los dos adenda: Diameto dy +2 3.500 in, Do, =dg +2a~= 9.500 in a fi qa W654 Ns Didmet2d Evalane 10. La raze de contacto se detormina con las ccusciomcs 8.2 y 8.7 (pp. 548 y 556). Z= bry +4) = (7p 0080) + I(r +24)" ~[ree0s0)” —Csen = (1583+ 0.167)" ~ (1.583¢0s20)77 ——— +,((3.083 + 0.167)" — (3.083c0s20)” — 4.667sen20 = 0458 in Zz _ 0798 my == Pe Pb 900 782 (kyof @ 10. La raz6n de contacto se determina con las ecuaciones 8.2 y 8.7 (pp. 548 y 556). @ Ze (ho fo ~ (fool)? + ead 7 Fong) —Csen f = \(1.583 + 0.167)? —(1.583c0s20)” - a ay aT X* +, (3.083 + 0.167)" — (3.083cos20)” — 4.667sen 20 = 0.798 in Z 0998 = =——=102 (&) Pp 0.492 vu Or»11. Si la distancia entre centros aumenta su valor nominal debido a los errores de en- samble, oa otros factores, los radios de paso efectivos cambiaran en cl mismo por- centaje. Los radios de base de los engranes se mantienen iguales. El nuevo éngulo de presién se obtiene a partir de la geometria modificada, Para el 2% de aumento en Ja distancia entre centros (1.02x): eaten (ee 289° (I) ET cos20° 1.021» 1.02, 1.028.0 INTRODUCCION Los engranes sitven para transmitir torque y velocidad angular en variedad de aplicacio- nes. También existen muchos tipos de engranes, Este capitulo trata sobre el tipo mas sim- ple, el engrane recto, diseftado para operar con ejes paralelos y con dientes paralelas a Tas lineas de centro de los ejes. Otro tipo de engranes, como los helicoidales, los cénicos y los sinfin, funcionan con ejes no paralelos. Estos se trataran en el siguiente capitulo. En la actualidad, los engranes estin muy estandarizados por la forma y el tamaiio del diente. La Asociacién Estadounidense de Fabricantes de Engranes (AGMA) finan- cia investigaciones para el disefio, los materiales y la manufactura de engranes, en tanto que publica los estindares para su disefio, manufactura y ensamble.!'23) Se seguiran los métodos y las recomendaciones de la AGMA, tal como se definen en dichos estandares.SS Tabla 8-0 Variables utilizadas en este capitulo Parte 2 de2 Simbolo Varlable Unidades ips _Unidades Si Vease W fuerza total sobre el diente del engrane tb N Fc 8.130 W, fuerza radial cobre el diente del engrane lb N Fc. 8.136 W, fuerza tangercial sobre el diente del engrane Ib N Fc. 8.134 142 coeficientes de modificacion de! adendum ninguna ninguna Sece. 8.3 Y factor de forma de Lewis ninguna ninguna Ec. 8.14 Z —_longitud de accién in m Fc.8.2 © ngulo de presion grad grad varios Pp radio de curvatura in m Ec. 8.22 05 —_esfuerzo de flexion Pst Pa Ec. 8.19 6- _esfuerzo superficial psi Pa Fe8.21 © velocidad angular rad/seg —rad/sog Ec. 8.18.1 TEORIA DEL DIENTE DE ENGRANE La forma més sencilla de transferir movimiento giratorio de un eje a otro es utilizando un par de cilindros en rodamiento. Se trata de cilindros giratorios extemos, como los de la figura 8-1a, o bien, cilindros giratorios intemos, como los de la figura 8-15. Si existe friccién suficiente en el punto de contacto de rodamiento, este mecanismo funcionari bastante bien, No habra deslizamiento entre los cilindros, hasta que la fuerza de friccién maxima en la junta sea rebasada por las demandas de transferencia de torque. @) (2) Conacte eterno (0) Contacto internoLas principales desventajas del mecanismo de impulso por rodamiento-cilindro son < g su relativamente haja capacidad de torque y la posibilidad de deslizamiento. Algunos dispositivos de transmision requieren trabajar con fases estrictamente iguales en los ejes de entrada y de salida para efectos de coordinacién. Lo anterior requiere la adicién de J ia dicntes de engranaje en los cilindros de rodamicnto, que se convierten en engranes, como se ilustra en Ia figura 8-2, y juntos se conocen como engranaje. Cuando dos engra- & nes se ajustan para formar un engranaje como éste, convencionalmente al mds pequerio de los dos engranes se le conoce como pifién, mientras al otro sc le llama engrane. FIGURA 8.2 nga eerLey fundamental del engranaje Conceptualmente, dientes con cualquier perfil evitan el deslizamiento considerablemen- te alto, Los vigjos molinos impulsados por agua y los molinos de viento utilizaban en- agranes de madera cuyos dientes eran simplemente estacas redondas de madera clavadas, en los aros de los cilindros. Aun ignorando lo tario de la construceiin de los primers ejemplos de engraajes no habia posibiliad de casmiixsuaiemenie as: sosvinabs, ts onl casos os dear ctrancle debe sor constant ao lango del acoplamient, La azide veloldad angular m,, es igual a la razén entre el radio de paso del engrane de entrada y el del engrane de salida. | one My ye _ Add _ Gla) @ velocidad angular aN FIGURA 8.2 range ete. ndiseg rad/seg, FB.Los radios de paso de la ecuacién 8.1a son los de los cilindros de rodamiento, a los cuales se agregan los dientes. El signo positivo o el negativo son para considerar grupos de cilindros externos o internos, como se indica en la figura 8-1. Un conjunto externo invierte la direccién de giro entre los cilindros y se identifica con el signo negativo. Un engranaje intemo (y un mecanismo impulsor de banda o cadena) tiene la misma direc- cién de giro en los ejes de entrada y salida; se identifican con el signo positivo, en la eouacién 8.14. Las superficies de los cilindros de rodamiento son los cireulos de paso y sus didmetros, los didmetros de paso de los engranes. El punto de contacto entre los cilindros permanece sobre la linea de centros, como se muestra en la figura 8-4, y este punto se conoce como punto de paso. La razon de torque o ventaja mecénica mes ¢l reciproco de la razén de veloci- adm: fs XS ing = Sa + fal (8.15) my Map TentEl lector debe demostrar la validez de las siguientes relaciones iitiles: pP= donde P = paso diametral, dientes por pulgada N= numero de dientes idmetro de paso, pulg E julo, mm d= didmetro de paso, mm 2p = paso circular (13.1) (13-2) (13:3) (13-4)Para efectos de cilculo, la raz6n de engrane mg, se toma como la magnitud de una raz6n de velocidad 0 una razén de torque, que en cualquier caso es > 1. am |my| © bien, mg =|m,}, para mg =1 (8.1¢) En otras palabras, la razon del engrane siempre es un nimero positive > 1, sin importar en qué direccién fluya la potencia en el engranaje. Para que se cumpla la ley fundamental de engranaje, los contornos de los dientes acoplados deben ajustarse entre si. Existe un niimero infinito de posibles pares ajustados por utilizar; sin embargo, s6lo unas cuantas curvas tienen aplicacién practica en los dien- tes de engranes. La cicloide todavia se emplea como forma para engranes en algunos relojes y cronémetros; no obstante, en la mayoria de los engranes se utiliza la involuta de un eirculo para dar forma a sus dientes.Senet den gi pone es egress =e