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CN 111156425 B
CN 111156425 B
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 111156425 B
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202010040827 .0 (51)Int .Cl .
(54)发明名称
管道状态监测方法、 装置及系统
(57)摘要
本申请提供了一种管道状态监测方法、 装置
及系统, 其中,该方法包括:接收数据采集仪发送
的目标管道的应变数据; 根据应变数据和预警阈
值, 生成状态数据, 其中,预警阈值根据目标管道
的许用应变确定, 许用应变根据目标管道的物理
属性信息确定; 根据状态数据,确定目标管道的
失效风险。上述方案可以有效提高油气管道的监
测预警能力, 保障复杂地质条件下油气管道的安
全运行, 为油气管道的高效运行提供了重要的技
术支撑。
CN 111156425 B
CN 111156425 B 权 利 要 求 书 1/2 页
1 .一种管道状态监测方法,其特征在于,包括:
接收数据采集仪发送的目标管道的应变数据;
根据所述应变数据和预警阈值, 生成状态数据, 其中,
所述预警阈值根据所述目标管道
的许用应变确定, 所述许用应变根据所述目标管道的物理属性信息确定;
根据所述状态数据, 确定所述目标管道的失效风险;
其中, 所述目标管道的许用应变按照以下公式计算得到:
其中, εcrit为所述目标管道的管材的极限应变,
[ε]为所述目标管道的许用应变, 所述极
限应变根据所述目标管道的物理属性信息确定, F为所述目标管道的设计系数;
所述极限应变包括极限拉伸应变和极限压缩应变, 相应的 ,
所述许用应变包括许用拉
伸应变和许用压缩应变;
相应的, 所述极限拉伸应变和所述极限压缩应变按照以下公式计算得到:
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确定模块,
用于根据所述状态数据,确定所述目标管道的失效风险;
其中,
所述目标管道的许用应变按照以下公式计算得到:
其中, εcrit为所述目标管道的管材的极限应变,
[ε]为所述目标管道的许用应变, 所述极
限应变根据所述目标管道的物理属性信息确定, F为所述目标管道的设计系数;
所述极限应变包括极限拉伸应变和极限压缩应变, 相应的 ,
所述许用应变包括许用拉
伸应变和许用压缩应变;
相应的, 所述极限拉伸应变和所述极限压缩应变按照以下公式计算得到:
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管道状态监测方法、装置及系统
技术领域
[0001] 本申请涉及油气管道安全状态监测技术领域,
特别涉及一种管道状态监测方法、
装置及系统。
背景技术
[0002] 管道为石油和天然气最主要的输送方式, 在石油化工领域具有重要的地位。油气
管道的安全运行关乎能源安全及社会正常生产。油气管道在布设时, 有时不可避免地要穿
越一些地质灾害多发的地区, 例如滑坡区或采空区塌陷区等。有时埋设于这些地区的管道
周围的土体蠕动作用微小, 采用人工巡查的方式较难及时分辨并确定管道的真实状态。如
果不能及时确定管道周围土体的这种变化, 可能会造成管道在土体的作用下产生较大的变
形, 甚至会造成管道的断裂, 造成严重经济损失及环境污染。因此,需要对管道应变状态进
行有效监测。
[0003] 然而,目前的监测管道应变的方法具体实施时,在现场安装便捷性、数据采集稳定
性、数据传输的高效性、服务器平台的数据存储及终端软件的多功能性等方面都存在较多
的不足, 往往存在无法有效监测管道的应变状态和失效风险的问题。
[0004] 针对上述问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
[0005] 本申请实施例提供了一种管道状态监测方法、 装置及系统, 以提供一种能够有效
监测管道状态和失效风险的方法、 装置和系统。
[0006] 本申请实施例提供了一种管道状态监测方法, 包括:接收数据采集仪发送的目标
管道的应变数据; 根据应变数据和预警阈值,生成状态数据, 其中,预警阈值根据目标管道
的许用应变确定, 许用应变根据目标管道的物理属性信息确定; 根据状态数据, 确定目标管
道的失效风险。
[0007] 在一个实施例中, 在生成状态数据之后,该方法还可以包括: 根据状态数据,确定
是否进行预警。
[0008] 在一个实施例中, 预警阈值包括多个预警阈值; 相应的,根据状态数据, 确定是否
进行预警, 包括:
根据状态数据, 确定预警级别。
[0009] 在一个实施例中, 目标管道的许用应变按照以下公式计算得到:
[0010]
[0011] 其中,[ε]为目标管道的许用应变,εcrit为目标管道的管材的极限应变,
极限应变
根据目标管道的物理属性信息确定, F为目标管道的设计系数。
[0012] 在一个实施例中, 极限应变包括极限拉伸应变和极限压缩应变, 相应的,许用应变
包括许用拉伸应变和许用压缩应变; 相应的,极限拉伸应变和极限压缩应变按照以下公式
计算得到:
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[0013]
[0014]
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力,保障复杂地质条件下油气管道的安全运行,为油气管道的高效运行提供了重要的技术
支撑。通过上述方案解决了现有的管道监测方法不能有效监测管道状态的问题,实现有效
监测目标管道的状态以及失效风险以及有效提高油气管道的监测预警能力。
附图说明
[0024] 此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解, 构成本申请的一部分,并不
构成对本申请的限定。在附图中:
[0025] 图1示出了本申请一实施例中管道状态监测方法的流程图;
[0026] 图2示出了本申请一实施例中管道状态监测装置的示意图;
[0027] 图3示出了本申请一实施例中管道状态监测系统的示意图;
[0028] 图4示出了本申请一实施例中的管道开挖示意图;
[0029] 图5示出了本申请一实施例中的应变计安装方法的示意图;
[0030] 图6示出了本申请一实施例中的管道应变计安装示意图;
[0031] 图7示出了本申请一实施例中的数据采集及传输装置的示意图;
[0032] 图8示出了本申请一实施例中的太阳能供电系统的示意图;
[0033] 图9示出了本申请一实施例中数据采集软件的单元配置图;
[0034] 图10示出了本申请一实施例中数据采集软件的测点配置图;
[0035] 图11示出了本申请一实施例中的云服务平台的应变监测图;
[0036] 图12示出了本申请一实施例中的云服务平台应变预警图;
[0037] 图13示出了实际应用本申请一实施例中的监测系统得到的一月份的监测结果实
例图;
[0038] 图14示出了实际应用本申请一实施例中的监测系统得到的二月份的监测结果实
例图;
[0039] 图15示出了实际应用本申请一实施例中的监测系统得到的三月份的监测结果实
例图;
[0040] 图16示出了实际应用本申请一实施例中的监测系统得到的四 月份的监测结果实
例图;
[0041] 图17示出了实际应用本申请一实施例中的监测系统得到的五月份的监测结果实
例图;
[0042] 图18示出了本申请一实施例中的计算机设备的示意图。
具体实施方式
[0043] 下面将参考若干示例性实施方式来描述本申请的原理和精神。 应当理解,给出这
些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本申请, 而并非以任何
方式限制本申请的范围。相反, 提供这些实施方式是为了使本申请公开更加透彻和完整,并
且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0044] 本领域的技术人员知道,本申请的实施方式可以实现为一种系统、装置设备、方法
或计算机程序产品。 因此,本申请公开可以具体实现为以下形式,
即:完全的硬件、完全的软
件(包括固件、 驻留软件、微代码等),
或者硬件和软件结合的形式。
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变形或断裂等各种原因造成管道不能正常使用的情形。
[0054] 上述实施例中的方法, 服务器可以获取目标管道的物理属性信息, 并根据物理属
性信息确定目标管道的许用应变, 再根据许用应变确定目标管道的预警阈值, 服务器可以
接收数据采集仪发送的目标管道的应变数据, 并根据接收到的应变数据和预警阈值生成状
态数据, 状态数据可以用于表征目标管道的状态, 根据状态数据可以确定目标管道的失效
风险, 实现有效监测目标管道的状态以及失效风险, 从而可以有效提高油气管道的监测预
警能力, 保障复杂地质条件下油气管道的安全运行, 为油气管道的高效运行提供了重要的
技术支撑。
[0055] 在本申请一些实施例中 ,在生成状态数据之后, 该方法还可以包括: 根据状态数
据, 确定是否进行预警。具体地, 在根据预警阈值和应变数据生成状态数据之后, 可以根据
状态数据, 确定是否进行预警。例如,在状态数据为0时,确定不进行预警,在状态数据不为0
时, 确定进行预警。通过上述方式, 可以实时有效地对管道状态进行监测和预警, 保障复杂
地质条件下油气管道的安全运行。
[0056] 在本申请一些实施例中 ,预警阈值可以包括多个预警阈值;相应的 , 根据状态数
据, 确定是否进行预警, 可以包括:根据状态数据,确定预警级别。具体地,服务器可以根据
许用应变确定多个预警阈值。例如, 多个预警阈值包括:第一预警阈值、第二预警阈值和第
三预警阈值。其中, 第一预警阈值可以为许用应变的60%,第二预警阈值可以为许用应变的
80%, 第三预警阈值可以为许用应变的100%。当应变数据不大于第一预警阈值时, 状态数
据为0, 不进行预警,或者说预警级别为0。当应变数据大于第一预警阈值并且不大于第二预
警阈值时, 状态数据为1,进行一级预警。当应变数据大于第二预警阈值并且不大于第三预
警阈值时, 状态数据为2,进行二级预警。当应变数据大于第三预警阈值时, 状态数据为3,
进
行三级预警。上述实施方式是示例性的, 本申请并不限于此。例如,预警阈值还可以包括两
个预警阈值、 四个预警阈值、六个预警阈值等。上述方式中, 通过设置多个预警阈值,可以进
行多级预警, 进一步提高监测预警能力。
[0057] 在本申请一些实施例中, 目标管道的许用应变可以按照以下公式计算得到:
[0058]
[0059] 其中,[ε]为目标管道的许用应变,εcrit为目标管道的管材的极限应变,极限应变
根据目标管道的物理属性信息确定, F为目标管道的设计系数。
[0060] 在本申请一些实施例中, 极限应变包括极限拉伸应变和极限压缩应变, 相应的,
许
用应变包括许用拉伸应变和许用压缩应变。相应的, 极限拉伸应变和极限压缩应变可以按
照以下公式计算得到:
[0061]
[0062]
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[0073]
[0074] 其中,[ε]为目标管道的许用应变,εcrit为目标管道的管材的极限应变,极限应变
根据目标管道的物理属性信息确定, F为目标管道的设计系数。
[0075] 在本申请一些实施例中, 极限应变可以包括极限拉伸应变和极限压缩应变, 相应
的, 许用应变可以包括许用拉伸应变和许用压缩应变; 相应的,极限拉伸应变和极限压缩应
变可以按照以下公式计算得到:
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[0104]
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[0112] 表1应变预警阈值
[0113]
应变计 一级预警阈值/με 二级预警阈值/με 三级预警阈值/με
应变计1 3840 5120 6400
应变计2 6000 8000 10000
应变计3 8280 11040 13800
应变计4 3840 5120 6400
应变计5 6000 8000 10000
应变计6 8280 11040 13800
[0114] 请参考图13,示出了实际应用本申请一实施例中的监测系统得到的一月份的监测
结果实例图。如图13所示, 一月份的1号监测点轴向应变为拉应变, 大小基本保持在50με, 温
度大都在11℃, 后期略有下降。一月份的2号监测点轴向应变为压应变, 大小逐渐变小, 温度
变化规律与1号监测点相似, 略有下降。 由结果可见, 两个监测点的应变值均未超过一级预
警阈值, 未发生报警, 管道处于安全状态。
[0115] 请参考图14,示出了实际应用本申请一实施例中的监测系统得到的二月份的监测
结果实例图。如图14所示, 二月份的1号监测点轴向应变逐渐减小, 由拉应变转变为压应变,
温度略有上升。二月份的2号监测点轴向应变为压应变, 呈波动状态,温度变化规律与1号监
测点相似, 略有上升。由结果可见, 两个监测点的应变值均未超过一级预警阈值, 未发生报
警, 管道处于安全状态。
[0116] 请参考图15,示出了实际应用本申请一实施例中的监测系统得到的三月份的监测
结果实例图。如图15所示, 三月份的1号监测点轴向压应变逐渐增大, 温度不断上升; 三月份
的2号监测点轴向压应变也不断增加, 温度同样保持不断上升。 由结果可见, 两个监测点的
应变值均未超过一级预警阈值, 未发生报警, 管道处于安全状态。
[0117] 请参考图16,示出了实际应用本申请一实施例中的监测系统得到的四月份的监测
结果实例图。如图16所示, 四月份的1号监测点轴向压应变逐渐增大,月末保持稳定, 大小为
370με, 温度不断上升。四 月份的2号监测点轴向压应变不断增大, 温度不断上升。 由结果可
见, 两个监测点的应变值均未超过一级预警阈值, 未发生报警, 管道处于安全状态。
[0118] 请参考图17,示出了实际应用本申请一实施例中的监测系统得到的五月份的监测
结果实例图。如图17所示, 为现场管道五月份监测点的结果数据。五月份的1号监测点轴向
应变压应变月初保持稳定, 大小为350με,
从12号以后有一个突然的增大, 保持在440με,
温
度不断上升。 五月份的2号监测点轴向压应变与1号监测点规律相似, 从月初的740με增加到
800με, 然后保持不变, 温度不断上升。 由结果可见, 两个监测点的应变值均未超过一级预警
阈值, 未发生报警, 管道处于安全状态。
[0119] 以上实施例的监测结果表明, 本申请实施例中的基于移动网络及云服务平台的管
道状态远程实时监测系统具有良好的应用性, 能够准确监测现场管道的应变状态, 实现了
管道安全运行的准确高效监测。
[0120] 本申请实施方式还提供了一种计算机设备, 具体可以参阅图18所示的基于本申请
实施例提供的管道状态监测方法的计算机设备组成结构示意图, 所述计算机设备具体可以
包括输入设备181、 处理器182、存储器183。其中, 所述存储器183用于存储处理器可执行指
令。所述处理器182执行所述指令时实现上述任意实施例中所述的管道状态监测方法的步
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骤。
[0121] 在本实施方式中, 所述输入设备具体可以是用户和计算机系统之间进行信息交换
的主要装置之一。所述输入设备可以包括键盘、 鼠标、 摄像头、扫描仪、 光笔、 手写输入板、 语
音输入装置等; 输入设备用于把原始数据和处理这些数的程序输入到计算机中。所述输入
设备还可以获取接收其他模块、 单元、 设备传输过来的数据。所述处理器可以按任何适当的
方式实现。例如, 处理器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行
的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、 逻辑门、 开关、 专用集成电路
(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、
可编程逻辑控制器和嵌入微控制器
的形式等等。所述存储器具体可以是现代信息技术中用于保存信息的记忆设备。所述存储
器可以包括多个层次, 在数字系统中, 只要能保存二进制数据的都可以是存储器; 在集成电
路中, 一个没有实物形式的具有存储功能的电路也叫存储器, 如RAM、
FIFO等;在系统中, 具
有实物形式的存储设备也叫存储器, 如内存条、 TF卡等。
[0122] 在本实施方式中, 该计算机设备具体实现的功能和效果, 可以与其它实施方式对
照解释, 在此不再赘述。
[0123] 本申请实施方式中还提供了一种基于管道状态监测方法的计算机存储介质, 所述
计算机存储介质存储有计算机程序指令, 在所述计算机程序指令被执行时实现上述任意实
施例中所述管道状态监测方法的步骤。
[0124] 在本实施方式中, 上述存储介质包括但不限于随机存取存储器(Random Access
Memory ,RAM) 、只读存储器(Read‑Only Memory ,ROM) 、缓存(Cache) 、硬盘(Hard Disk
Drive ,HDD)或者存储卡(Memory Card)。所述存储器可以用于存储计算机程序指令。 网络通
信单元可以是依照通信协议规定的标准设置的, 用于进行网络连接通信的接口。
[0125] 在本实施方式中, 该计算机存储介质存储的程序指令具体实现的功能和效果, 可
以与其它实施方式对照解释, 在此不再赘述。
[0126] 显然, 本领域的技术人员应该明白 , 上述的本申请实施例的各模块或各步骤可以
用通用的计算装置来实现, 它们可以集中在单个的计算装置上, 或者分布在多个计算装置
所组成的网络上, 可选地, 它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现, 从而,可以将它
们存储在存储装置中由计算装置来执行, 并且在某些情况下, 可以以不同于此处的顺序执
行所示出或描述的步骤, 或者将它们分别制作成各个集成电路模块, 或者将它们中的多个
模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样, 本申请实施例不限制于任何特定的硬
件和软件结合。
[0127] 应该理解, 以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描
述, 在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易
见的。 因此, 本申请的范围不应该参照上述描述来确定, 而是应该参照前述权利要求以及这
些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。
[0128] 以上所述仅为本申请的优选实施例而已 , 并不用于限制本申请, 对于本领域的技
术人员来说, 本申请实施例可以有各种更改和变化。 凡在本申请的精神和原则之内, 所作的
任何修改、 等同替换、 改进等, 均应包含在本申请的保护范围之内。
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